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REGLES DE BASE DE

LUTILISATION DU TRACTEUR
AGRICOLE

Chambre d'Agriculture de Nouvelle Caldonie


Plateforme Machinisme Agricole.

Bernard ANGONIN
SOMMAIRE

CHAPITRE 1. Le rglage du rgime du moteur:

1) Rgime du moteur pour un travail en traction.


2) Rgime du moteur pour une utilisation de la prise de force.

CHAPITRE 2. La vitesse d'avancement:

1) Les diffrents types de transmission sur un tracteur.


2) Evaluation de la vitesse d'avancement.
3) Etalonnage des vitesses.

CHAPITRE 3. Le lestage du tracteur:

1) Equilibre des masses.


2) Le poids adhrent.
3) Le lestage du tracteur

CHAPITRE 4. Gestion des pneumatiques:

1) Gnralits.
2) Les dimensions du pneu agricole.
3) La pression de gonflage.
4) Tableau de gonflage

CHAPITRE 5. Utilisation et rglages du relevage hydraulique.

1) Les lments externes.


2) Le relevage hydraulique commandes mcaniques.
3) Le relevage commandes lectroniques.
4) Les rglages de base lis l'utilisation du relevage
hydraulique.

Reproduction totale ou partielle du document autorise sous rserve de mentionner l'auteur:


ANGONIN Bernard Chambre d'Agriculture de Nouvelle Caldonie, plateforme Machinisme Agricole.

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INTRODUCTION.

Le tracteur agricole a plus d'un sicle et n'a jamais cess d'voluer. D'abord utilis pour
remplacer les animaux de trait, il a ensuite permis la ralisation de plusieurs tches en
simultanes pour devenir un formidable outil de travail plaant le chauffeur dans un
environnement convivial et ergonomique.

Un tracteur agricole c'est avant tout un outil de travail indispensable reprsentant un


investissement trs lourd. C'est pourquoi, il doit tre choisi, utilis et entretenu de
manire rigoureuse sous peine de pnaliser l'exploitation par des charges oprationnelles
exorbitantes.

La mconnaissance des rgles de base de son utilisation a toujours pour consquence une
surconsommation de carburant, une usure prmature de certains de ses composants, un
accroissement des temps de travaux ainsi quun impact trs ngatif sur l'environnement.

Le document propos a pour but d'essayer de montrer qu'avec quelques notions


techniques trs simples, il est possible d'obtenir le plein rendement du tracteur, synonyme
d'efficacit, d'conomie et de rduction des pollutions.

La premire rgle pour utiliser un tracteur agricole, est de respecter un ordre bien prcis
dans la mise en uvre ou le choix des paramtres compte tenu de l'interaction directe des
rglages entre eux:

1. Rglage du rgime du moteur.


2. Evaluation de la vitesse d'avancement.
3. Lestage du tracteur
4. Pression des pneumatiques.
5. Gestion des dispositifs de commande.
6. Liaison des auxiliaires.

Le cheminement de cet ouvrage est donc la totale transposition de ce que doit faire le
conducteur lorsqu'il dcide d'entamer une tche.

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Rles du tracteur agricole:

Pousser Tirer

Charger
Porter

Porter

Animer Animer

Au fur et mesure de son volution le tracteur est devenu un outil de traction trs
polyvalent mais aussi trs technique. Cette technicit se veut avant tout au service du
conducteur, lui permettant de grer en simultan, des paramtres de mise en uvre de
plus en plus nombreux:
- Trajectoire.
- Contrle visuel d'un ou plusieurs outils.
- Rapport vitesse/charge de traction (optimisation des capacits du moteur).
- Valeurs de rglage lies l'usage de ou des l'outils attels au tracteur (rgime prise de
force, vitesse d'avancement, profondeur ou hauteur de travail, recoupement entre
passages, etc.).
- Rationaliser au maximum la consommation de carburant.
- Grer l'attelage en bout de champ (limitation des pertes de temps).
- Etc.

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CHAPITRE 1.

Le rglage du rgime du moteur.

1) Rgime du moteur pour un travail en traction.

Le travail en traction consiste mettre en uvre un outil par son dplacement. La


conception de l'outil et la forme de ses pices composantes, leurs permettent de raliser
une action bien dfinie:
Une charrue soc dcoupe et retourne une bande de sol parce qu'elle possde un ou
plusieurs socs et coutres (dcoupe) et des versoirs (retournement), agissant par simple
dplacement.
Une remorque permet de dplacer des charges grce un plateau ou une benne
montes sur un ou plusieurs essieux, qui ne sont pas moteur. Le dplacement de la
charge (charge une vitesse donne) est donc directement li la capacit de traction
du tracteur.

Le rgime du moteur pour un travail en traction, ne peut pas tre dfini en tant que valeur
unique; exemple: 1900 tours /minute. Il ne peut tre valu que par une bonne
connaissance des courbes caractristiques du moteur (voir exemple de courbe ci-dessous).

540 140
Puissance maxi Surpuissance
(ch.) (ch.)
520 Couple maxi 510 Nm. 130
(Nm.) 123 ch.
Puissance
500 nominale (ch.) 120

480

Puissance en ch.
110
Couple en mN.

110 ch.
460 Plage de puissance 100

constante (t
440 90

Rserve de
420 couple (%) 80

400 70

380 60

360 50
1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200
Rgime moteur tr/min.

Exemple:
Courbes caractristiques d'un Plage d'utilisation
potentielle Rgime nominal
tracteur dont la puissance
constant (tr/mn)
nominale annonce est de 110
Couple au rgime
Ch. (norme ECE R24).
nominal

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Le rgime nominal: Il correspond au rgime de la puissance maximale indiqu par le
constructeur pour une utilisation continu et normale du moteur du tracteur. A ne pas
confondre avec le rgime maximal atteint lorsque le moteur est acclr au maximum.
Dans le cas de la courbe ci-dessus le rgime maxi atteindra sans doute 2300 tr/min mais
la puissance disponible sera proche de zro. En cas d'utilisation du rgime maxi forte
charge la consommation en carburant sera trs importante et le rgime chutera pour
revenir au rgime nominal.

Le couple (courbe verte): pour simplifier, considrons que le couple est la force de
rotation produite par le moteur. Il est exprim en Nm (Newton par mtre) et quivaut
0,102 mkgf (mtre par kilogramme force). Pour mieux comprendre la notion de couple,
prenons l'exemple de la courbe ci-dessus:

Le moteur test annonce 510 Nm un rgime de 1425 tr/min., ce qui signifie que le
moteur calera 1425 tr/min si on lui applique une force contrariante (frein
dynamomtrique) de 510 / 0,102, soit l'quivalent d'un poids de 5000 kg suspendue au
bout d'une barre de un mtre. La valeur de 1425 tr/min indique donc que le meilleur
rendement du moteur se situe ce rgime.

Le couple maximum annonc par les courbes d'essai des tracteurs est un lment de
comparaison intressant entre deux moteurs. En effet deux moteurs de puissance gale
n'auront pas forcment le mme couple.
La notion de rserve de couple, bien que souvent utilise, ne reflte pas rellement les
performances d'un moteur. Il ne s'agit en fait que d'un calcul thorique:

(Couple maxi couple au rgime nominal) x 100


Rserve de couple =
Couple au rgime nominal

Cette rserve de couple permet tout de mme d'valuer l'aptitude du moteur vaincre
une rsistance momentanment plus leve (surtout le cas avec un outil anim par la
prise de force; voir paragraphe suivant).

La puissance (courbe rouge): Au sens stricte du terme, la puissance correspond au


dplacement d'une masse par unit de temps. Il s'exprime officiellement en kilowatts
(KW) mais l'unit cheval vapeur (Ch.) est encore couramment utilise (1 Ch. = 0,736
KW).
Il y a une relation directe entre le couple et la puissance puisqu'on s'accorde dire que la
puissance est le rsultat du produit du couple par le rgime de rotation. Ainsi, pour une
mme puissance donne, on obtient un couple lev rgime faible et un couple faible
rgime lev.
On parle de puissance constante lorsque la puissance nominale est disponible sur une
grande plage de rgime. En examinant la courbe ci-dessus, le tracteur test est donc
capable de fournir une puissance constante de 110 Ch. (81 KW) dans la plage de rgime
allant de 1500 2100 tr/min et dispose d'une puissance maxi de 123 Ch. (90,5 KW) mais
un rgime bien prcis. La diffrence entre la puissance nominale et la puissance maxi est
appele surpuissance. Elle ne prsente qu'un intrt relatif et doit pas tre confondus avec
la rserve de couple.
La puissance constante est la donne la plus intressante car elle dtermine les rgimes
optimums d'utilisation du moteur ainsi que sa capacit maintenir cette puissance
disponible, malgr une chute du rgime.
Enfin, la plage de puissance constante indique de fait les rgimes minimum et maximum
utilisables lors des travaux. La valeur du rgime minimum diffre lgrement de celle
dfinie par la courbe du couple (lgrement infrieure) car il ne serait pas raisonnable de
faire fonctionner le moteur proche du couple maxi (calage rapide et usure acclre).
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Rgime d'utilisation maxi = rgime puissance nominale.
= 85 - 90 % rgime maxi du moteur.

Rgime d'utilisation mini = Rgime dbut plage de puissance constante.


= 65 % rgime maxi du moteur.

Exemples de calcul des rgimes mini et nominal:

A partir de la courbe:
- Rgime nominal: intersection de la courbe de puissance nominale annonce (110 ch.)
avec la ligne repre des rgimes = 2100 tr/min.
- Rgime mini: intersection de la courbe de puissance dans sa phase ascendante la
puissance nominale (110 ch.) avec la ligne repre des rgimes = 1500 tr/min.

540 140

520 130
Puissance
500 nominale (ch.) 120

480

Puissance en ch.
110
Couple en mN.

110 ch.
460 100

440 1500 2100 90

420 80

Plage d'utilisation relle


400 70

380 60

360 50
1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200
Rgime moteur tr/min.

Exemple: Plage d'utilisation


Recherche des rgimes mini et maxi potentielle dfinie
partir de la courbe Rgime nominal
autoriss au travail partir des
du couple constant (tr/mn)
courbes caractristiques

A l'aide des formules:

Rgime nominal = 2350 x 90% = 2115 tr/min

Pour un rgime maxi de 2300 tr/min

Rgime mini = 2350 x 65% = 1530 tr/min

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Les courbes caractristiques fournies par le constructeur peuvent tre vrifies tout au
long de la vie du tracteur grce des bancs d'essais mobiles. L'agriculteur peut y faire
appel pour vrifier que le moteur de son tracteur est proche des valeurs initiales et
dterminer avec prcision les rgimes d'utilisation potentiels dans un souci d'conomie
(carburant) et de prservation (utilisation optimale de son tracteur).

Comment s'y retrouver dans les puissances?

Il existe une multitude de normes pour dterminer la puissance du moteur d'un tracteur ce
qui rend difficile la comparaison entre deux marques diffrentes et souvent Les
constructeurs mettent en avant celle qui leur est la plus favorable. Le tableau ci-dessous
numre diffrentes normes couramment utilises, et il est intressant de constater que
certaines d'entre elles ne refltent pas toujours la ralit.

Normes Spcificits

Mesure de puissance brute mesure au moteur.


ISO TR 14936
Le systme de refroidissement et l'alternateur ne sont pas monts sur
le moteur qui est refroidis par un circuit externe indpendant, donc
pas de ventilateur ni de pompe eau.
Le systme de filtration de l'air ainsi que le silencieux d'chappement
sont installs.
Cette norme est internationale. Elle tait connue sous l'appellation
puissance SAE ou encore HP (horse power)

Mmes conditions de mesure que la norme prcdente.


Ce sont des normes europennes apparues lors de l'introduction des
EG 97/68 et EG 2000/25 directives sur les gaz d'chappement (rduction d'mission de
particules, recyclage des gaz d'chappement, etc.).
Les valeurs mesures diffrent trs peu de la prcdente norme.

C'est la norme de rfrence europenne.


La puissance du moteur est mesure avec tous ses quipements tels
que le ventilateur l'alternateur, l'chappement la filtration,
ECE R 24 Pendant la mesure si le ventilateur est viscostatique sont patinage est
maximal (c'est--dire qu'il ne tourne pas).
Cette norme dfinie assez prcisment la puissance relle disponible
au moteur.
Cette norme tait rfrencie sous l'appellation DIN.

DIN 70020 Mme mesure que la norme ECE R 24 mais avec le ventilateur
embray.
Valeur lgrement infrieure la prcdente.

La puissance du tracteur est mesure la prise de force.


Tous les composants du tracteur sont pris en compte y compris le
OCDE systme de climatisation la transmission, les pompes hydrauliques et
le compresseur.
Les valeurs de mesures sont assez proches de la ralit surtout pour
les valeurs de puissance disponible pour des travaux la prise de
force;
Les diffrences entre la norme OCDE et ECE R 24 peuvent atteindre 8
10%.

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2) Rgime du moteur pour une utilisation la prise de force.

a) Normalisation des prises de force.


Certains outils agricoles (gyrobroyeur, herse rotative, pandeur engrais, etc.) ne
peuvent fonctionner que si leurs mcanismes fonctionnels sont anims (rotation). Cette
animation est rendue possible grce la prise de force situe l'arrire et quelque fois
l'avant du tracteur (option). La liaison du tracteur avec l'outil est assure par deux demi
arbres coulissant afin de permettre une variation de la longueur en fonction de la position
du relevage hydraulique et par deux cardans (un chaque extrmit) pour assurer les
emmanchements et les verrouillages cots tracteur et cot machine. L'ensemble est
nomm communment "arbre de prise de force" ou "arbre cardans". Les demi-arbres
sont coulissants permettant de s'adapter aux distances tracteur-machine lors des montes
et descentes du relevage hydraulique.
Pour permettre tous les tracteurs de pouvoir entraner les outils utilisant la prise de force
les sorties de prise de force cot tracteur ont des dimensions normalises:

Dimensionnement utilis sur


tous les tracteurs de petites et
moyennes puissances pour un
rgime de rotation normalis
540 tr/mn.

Dimensionnement pour les


tracteurs de fortes puissances
et pour un rgime de rotation
normalis 540 tr/mn.

Dimensionnement pour les


tracteurs de petites moyennes
puissances et pour un rgime
de rotation normalis 1000
tr/mn.

Dimensionnement rserv aux


tracteurs de trs fortes
puissances et pour un rgime
de rotation normalis 1000
tr/mn.

Aujourd'hui les tracteurs disposent d'une seule sortie dont les embouts d'emmanchement
sont interchangeables (boulon ou circlips) pour s'adapter aux besoins.

b) Rgime de rotation de la prise de force.


Les vitesses de rotation de la prise de force sont normalises selon cinq rgimes, ce qui
permet d'adapter un mme outil sur plusieurs tracteurs de marques diffrentes. Pour
slectionner le bon rgime (dfini par le constructeur de la machine anime selon les
normes en vigueur), le conducteur dispose d'une bote de vitesse spcifique la prise de
force qui peut tre commande mcanique (levier) ou lectrohydraulique (bouton
poussoir).

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Rgime 540 tours par minute: C'est la vitesse la plus rpandue sur les tracteurs. Elle
est atteinte un rgime du moteur proche du rgime nominal (en gnral aux alentours
de 2000 tr/mn).
Rgime 750 tours par minute: Ce rgime est galement nomm 540 E (E pour
conomique) qui n'est en fait qu'un rgime de 540 tr/mn bas rgime (aux environs de
65 % du rgime maxi soit aux alentours de 1600 tr/mn). Ce rgime particulier est surtout
utilis avec des outils rclamant une faible puissance d'entranement (outils de fenaison,
pandeurs engrais, pulvrisateurs, etc.). Ce rgime est souvent propos comme option
mais trs utile pour un tracteur trs polyvalent et surtout permet de raliser de srieuses
conomies de carburant.
Rgime 1000 tours par minute: Ce rgime est surtout utilis par les tracteur de forte
puissance (suprieur 120 140 ch.). En effet mme si la puissance disponible reste la
mme quel que soit le rgime de la prise de force (540 ou 1000 tr/mn), plus la vitesse de
rotation est leve plus le couple transmis sera faible (Puissance = Couple x Vitesse de
rotation). Ainsi si le couple est prs de deux fois infrieures (avec un rgime de 1000
tr/mn), cela permet de concevoir des lignes d'arbre de dimensionnement plus faibles donc
moins encombrantes.
Rgime 1400 tours par minute: Ce rgime est galement nomm 1000 E (E pour
conomique). Comme pour le rgime 750 tr/mn, celui-ci n'est en fait qu'une vitesse de
rotation de 1000 tr/mn un bas rgime du moteur (aux environs de 1600 tr/mn) pour des
excution de travaux ne rclamant que peu de puissance vitant ainsi d'utiliser des
rgimes moteur levs inutiles.
Rgime "proportionnel l'avancement": Il est de moins en moins utilis. Ce rgime
est rserv pour l'emploi de remorque quip d'un pont moteur. La prise de force est reli
l'arbre secondaire de la bote de vitesse et ne tourne que si le tracteur avance.

Les prises de force avant n'ont gnralement qu'un seul rgime de rotation: 1000 tr/mn.
Certains constructeurs proposent deux sens de rotation (adaptation d'outils prvu pour
tre utiliss en position arrire).
Les prises de force arrire tournent toujours dans le sens horaire vue de l'arrire du
tracteur.

c) Synchronisation des rgimes moteur et prise de force.

La vitesse de rotation de l'arbre de prise de force est proportionnelle celui du moteur


(sauf pour le rgime proportionnel l'avancement). Pour atteindre le bon rgime (selon la
prslection choisie), il suffit d'acclrer le moteur manuellement avec deux possibilits de
reprage:
Mise en concordance de l'aiguille du compte tours du moteur avec un
repre fixe.

Rgime 540 E: Repre bleu pour un rgime du moteur de


17700 tr/mn.

Rgime 540: Repre vert pour un rgime du moteur de 2200


tr/mn.

Rgime 1000: Repre jaune pour un rgime du moteur de


2350 tr/mn.

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Utilisation d'un compte tour spcifique la prise de force.

Dans ce cas la valeur du rgime est lue directement par affichage d'une valeur chiffre. Si
le tracteur possde une prise de force avant, un bouton de slection permet d'afficher le
rgime de la prise de force concerne.

La photo ci-contre montre une


valeur de rotation de la prise de
force arrire de 540 tr/mn.

Rgime du moteur

Rgime de la prise de force


arrire.

Rgime de la prise de force


avant.

Bouton de prslection de
lecture des rgimes

d) La procdure de mise en marche de la prise de force:

Cas N1: prise de force totalement mcanique.


L'oprateur dbraye la transmission grce un levier, puis slectionne le rgime souhait
(540, 540 E ou 1000 tr/mn). La mise en rotation ne sera effective que lorsque l'oprateur
aura embray la transmission en relchant le levier d'embrayage.

Photo de gauche:
Levier d'embrayage de la
transmission de la prise de
force (commande manuelle).
Embray
Slection
"proportionnelle
Photo de droite: l'avancement".
Levier de slection du rgime
de la prise de force. Dans le
cas de ce tracteur les deux
seuls rgimes disponibles sont
540 tr/mn et "proportionnelle
Dbray
l'avancement" avec une
position neutre (point mort) Slection 540
au milieu. tr/mn.

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Cas N2: Prise de force embrayage lectrohydraulique.
L'oprateur slectionne le rgime de la prise de force qu'il souhaite utiliser et agit sur un
bouton poussoir pour la mise en rotation de l'arbre de prise de force. Ce systme est trs
pratique d'utilisation et permet une mise en marche progressive de la ligne d'arbre grce
un embrayage hydraulique dont on peut contrler la vitesse de mise en rotation (pression
hydraulique module).

Photo de gauche:
Levier de slection des rgimes de prise de
force (0= point mort).

Photo ci-dessous:
Boutons poussoir d'enclenchement des prises
de force. Dans le cas prsent ce tracteur
dispose d'une prise de force arrire et avant.

Bouton Bouton
Levier de slection Prise de force avant Prise de force arrire

La prise de force d'un tracteur agricole est un quipement essentiel. Il est donc important
de savoir l'utiliser correctement car son influence sur l'efficacit de l'outil qu'elle anime,
sera de premier ordre. Lors de l'achat du tracteur, le futur utilisateur doit dfinir quels
sont les outils prise de force lui seront attel afin de dfinir tous les rgimes dont il devra
disposer (540 540 E 1000 1000 E). Ces rgimes, hormis 540 tr/mn, ne sont pas
toujours disponibles dans la version standard du tracteur. Ils peuvent figurer au catalogue
des options et doivent tre prvus lors de la commande.
En rgle gnrale, tous les outils d'pandage, de semis, et de traitement exigent une
faible puissance disponible la prise de force. Il sera judicieux, si le futur tracteur devra
mettre souvent en uvre ces catgories outils, de prvoir un rgime supplmentaire du
type 540 E.
Par contre, l'usage d'outils comme les tondobroyeurs et les ensileuses ncessitent le plus
souvent un rgime de prise de force du type 1000 tr/mn. Etant donn que la
consommation horaire du tracteur est troitement lie la vitesse de rotation du moteur,
il sera donc prfrable d'adapter le rgime de rotation de la prise de force celui du
moteur, selon les circonstances, en disposant d'une large gamme de vitesses disponibles.

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CHAPITRE 2.

La vitesse d'avancement.

Une des principales fonctions du tracteur est de tirer une charge qui peut tre porte
(charrue, cultivateur, etc.), semi porte (remorque benne, tonne lisiers pandeurs
d'amendement, de fenaison, etc.) ou trane (outils de grandes dimensions, remorque
essieu directeur).
Selon l'outil attel, la vitesse d'avancement aura donc une grande importance:

Outils ports: la vitesse d'avancement modifie l'efficacit donc le rsultat.


Exemples: un labour 4 km/h sera plus motteux qu' 6 km/h, un cultivateur
n'est efficace qu'au-del de 6-7 km/h
Dans ces cas, la vitesse d'avancement est considre avant tout comme un
rglage technique.
Les vitesses d'excutions vont de moins de 1 km/h (broyage forestier,
drainage,..) et peuvent atteindre de nos jours 12 15 km/h (dchaumage
superficiel, reprises de labour,).

Outils semi ports: ils sont reprsents essentiellement par des matriels
pouvant transporter des charges (eau, crales, djections animales, engrais,
amendements, etc.) ou encore des machines complexes destines aux rcoltes
(presse fourrage, rcolteuse de lgumes, etc.). Ils doivent tre mis en uvre
aussi bien sur route (liaison exploitation champ ou lieu de livraison), que dans
les champs (pandage, chargements). Avec ces matriels, il faut associer
efficacit (adaptations aux conditions de traficabilit), prcision (vitesse
d'excution des travaux) et conomie (rduction des temps morts lis aux
transports du lieu d'approvisionnement au lieu de vidange).
Les vitesses d'excutions sont souvent infrieures 6 km/h en travaux des
champs et peuvent atteindre 50 km/h pour les transports sur route, selon les
normes en vigueur du pays o est immatricul le tracteur (Allemagne = 50 km/h,
France = 40 km/h).

Outils trans: mme apprciation que pour les outils ports mais avec une
notion supplmentaire: le rendement; associant conomie d'nergie et volume de
travail horaire.
Les outils semi ports (combins de prparation du sol, semoirs semis direct)
sont souvent de grandes dimensions, dont les poids ne peut tre supports en
totalit par le relevage du tracteur et exigeant des puissances souvent
suprieures 150 Ch. Destins des grandes exploitations, ces outils n'ont
souvent d'intrt que parce qu'ils ralisent plusieurs oprations en simultans
avec des rendements journaliers trs important (jusqu' 30-40 ha pour certains
outils de prparations superficielles, semoir semi direct, ).
Ces quipements sont mis en uvre des vitesses comprises entre 10 et 15
km/h et lors des dplacements ne sont autoriss circuler (aprs repliage) qu'
une vitesse maxi de 25 km/h (rglementation franaise).

En rsum: Un tracteur doit pouvoir s'adapter toutes les situations de travail qui lui
sont imposs en fonction des outils qu'il doit mettre en uvre. Cette adaptation est rendu
possible grce au module mcanique plac entre le moteur et les ponts arrire et avant (si
le tracteur est un quatre roues motrices): la bote de vitesses.

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1) Les diffrents types de transmission sur un tracteur.

Il est assez difficile de s'y reconnatre car chaque constructeur dveloppe ses propres
transmissions qui peuvent varier selon les gammes inter-marques. Il est possible tout de
mme de les regrouper en quatre groupes:
Bote de vitesse mcanique standard.
Bote de vitesse mcanique avec amplificateur de couple.
Bote de vitesse Full Power Shift ou squentielle.
Bote de vitesse variation continue.

a) Bote de vitesse mcanique standard

C'est la version la plus simple et la plus ancienne. Elle est obligatoirement associe un
embrayage mcanique command par la jambe gauche du conducteur. Les constructeurs
proposent, selon les versions de tracteurs, des botes de vitesses avec un nombre plus ou
moins important de slections possibles (de 10 24).
Pour choisir sa slection le conducteur doit actionner plusieurs leviers ayant un rle bien
dfini:

Le levier de slection de gamme:

Il permet de slectionner une gamme de vitesses adaptes


aux besoins du moment comme un dplacement sur route
(vitesse de l'ordre de 25 40 km/h considre comme
rapide), la mise en uvre d'un outil de prparation du sol
(vitesse de l'ordre de 4 8 km/h considre comme lente ou
moyenne) ou encore la ralisation de travaux trs lents
comme les rcoltes de lgumes (vitesse de l'ordre de 1 4
km/h considre comme super lente). La photo de gauche
montre que ce tracteur possde trois gammes:
- Livre = gamme rapide.
- Tortue = gamme moyenne.
- Escargot = gamme lente ou super lente.
- N = point mort ou position neutre

Tous les tracteurs disposant d'une bote de vitesses mcanique disposent d'un levier de
gammes avec deux ou trois slections possibles.

Le levier de slection de vitesse:

Le levier de slection de vitesse permet de choisir un


rapport de vitesse adapt aux besoins selon les donnes
du constructeur (diagramme d'tagement des vitesses).
Comme pour une voiture les vitesses sont numrotes de
1 3 4 5 ou 6 selon les marques et les modles inter
marques. Lors des travaux aux champs ou lors des
dplacements sur route, le conducteur peut et doit
changer le rapport de vitesse si les conditions de traction
voluent (duret du sol pour un travail
d'ameublissement, dclivit croissante ou montante pour
un transport sur route, etc.). Dans ce cas le changement
de rapport impose un dbrayage de la transmission pour
permettre de "sortir" un rapport et d'en "engager" un
nouveau.

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Le levier de rducteur:

Le rducteur permet de rduire la vitesse


d'avancement dans des valeurs moins importantes
que le slecteur de vitesses (variation de 10 20%)
selon les marques. Le montage d'un rducteur sur
une transmission, n'est pas systmatique (option ou
non disponible), mais reste d'une grande utilit car il
permet de disposer d'un plus grand nombre de
combinaisons possible de vitesses d'avancement donc
de permettre un ajustement prcis de l'effort de
traction.

La photo ci- dessus montre un exemple de rducteur trois positions:


- L = lente: levier position basse
- M = moyenne levier position haute
- S = Rapide levier position basse en appuyant sur le bouton rouge (flche blanche)

L'inverseur de marche:

Marche avant L'inverseur de marche permet d'inverser le sens


de rotation des arbres de roue et donc de
permettre au tracteur de reculer. Si certains
modles possdent encore un rapport de marche
Marche arrire arrire comme sur les voitures, la majorit des
tracteurs agricoles possde un inverseur
indpendant pouvant tre mcanique (dbrayage
obligatoire), hydraulique ou lectrohydraulique
(embrayage automatique). L'inverseur est
toujours situ gauche soit au volant soit au
plancher. Avec un inverseur indpendant toutes
les vitesses sont inverses.

Il est possible de dfinir les botes de vitesses mcaniques selon un code indiquant le
nombre de rapport dans chaque gamme, annonant ainsi le nombre total de vitesses
disponibles. Exemple le tracteur X dispose d'une bote de vitesses 3 x 4 x 3 + I soit un
total de 36 vitesses:
- Le premier chiffre = nombre de gammes (petite, moyenne et grande).
- Le deuxime chiffre = nombre de slections de vitesses (1-2-3-4).
- Le troisime chiffre = nombre de position du rducteur (lente, moyenne et rapide).
- La lettre I indique que la marche arrire est disponible par le biais d'un inverseur.
Si cette lettre est absente cela signifie que la marche arrire est intgre dans les
slections de vitesses.

Si le tracteur ne dispose pas de rducteur ni d'inverseur, le code deviendra donc: 3 x 4


+AR ce qui signifie que la marche arrire est intgre la bote de slection.

b) Bote de vitesses mcanique avec amplificateur de couple.

Ces botes de vitesses ne diffrent des prcdentes que par le fait qu'elles disposent
toujours d'un rducteur mais que ce dernier est commande squentielle c'est--dire
semi-automatique.

CANC Plateforme Machinisme Agricole: ANGONIN Bernard Page 14


Sur le levier de slection des vitesses, le conducteur dispose de deux boutons lui
permettant de rduire ou d'augmenter la vitesse d'avancement de deux, trois ou quatre
rapports sans dbrayer, par simple pression sur un des deux boutons (embrayages
hydrauliques commande lectrique).
Dans le cas du tracteur ci-dessus, une pression sur le bouton noir permet de "monter" les
rapports du rducteur tandis que le bouton orange permet de revenir l'tat initial, vice et
versa. Le conducteur visualise le rapport qu'il commander grce des tmoins lumineux
situs dans l'cran du tableau de bord.
Ce rducteur commande squentielle permet de faire varier la vitesse du tracteur sans
l'arrter, amliorant ainsi le confort de conduite tout en protgeant la transmission des -
coups lors des dmarrages post changement de vitesses. L'appellation amplificateur de
couple vient du fait que lorsque le conducteur choisit de rduire sa vitesse d'avancement
sans changer le rgime du moteur, il augmente de fait le couple disponible disposant ainsi
d'un effort de traction plus important

c) Bote de vitesse Full Power Shift ou squentielle.

Ce type de transmission est permet de


Levier de commande
de passage des vitesses
passer toutes les vitesses sans dbrayage y
compris l'inverseur de marche.
Contrairement une bote automatique de
voiture, les vitesses ne passe pas seules
mais doivent tre engage par le conducteur
au moyen d'un levier ou de bouton de
commande comme pour la transmission
squentielle d'une bote mcanique avec
Interrupteur de amplificateur de couple (paragraphe
slection de gamme.
prcdent).

Boutons du La photo ci-contre montre l'ensemble des


rducteur
squentiel. commandes de la bote de vitesses. Tous les
rapports sont accessibles sans avoir
actionner autre chose que le levier ou
l'interrupteur concern.

Sur les tracteurs modernes quips d'informatique embarques (cas du tracteur ci-
dessus), si le rapport choisi par le conducteur est trop rapide (puissance disponible
infrieure aux besoins), un calculateur procdera un changement automatique de
rapport de vitesse. Si les conditions de travail s'amliorent, la slection initialement
programme entrera nouveau en fonction. Cette gestion automatise permet au tracteur

CANC Plateforme Machinisme Agricole: ANGONIN Bernard Page 15


de travailler dans la meilleure plage de puissance permettant au conducteur de se
concentrer sur d'autres tches. Ce type de transmission est accessible sur les tracteurs de
plus de 100 ch. et surtout rserv aux modles conus pour des travaux du sol.

d) Bote de vitesses variation continue.

Ce type de transmission n'existe que depuis peine dix ans. D'abord rserv aux tracteurs
de forte puissance 200 350 ch., elle se gnralise de plus en plus et devient disponible
sur des moyennes puissances.
Ce type de transmission n'a plus grand-chose de commun avec les botes de vitesses
prcdemment dcrites. Avec une seule commande appele communment "joystick", le
conducteur peut par simple impulsion augmenter, rduire ou inverser le dplacement du
tracteur.

Photo ci-dessus:
Gros plan du "joystick"

Photo ci-contre:
Positionnement des commandes d'une
transmission continue.

En poussant le joystick vers l'avant, le


tracteur avance jusqu' la vitesse de travail
souhaite. Pour rduire la vitesse, il suffit
de tirer le joystick vers l'arrire. La marche
arrire est obtenue en inversant la
commande.
Pour changer rapidement le sens
d'avancement, il suffit d'incliner le levier
vers la gauche, le tracteur freine, s'arrte
puis repart en sens inverse.
Le bouton N neutralise la transmission
(point mort avec blocage des roues).
Le bouton I/II slection les gammes lente
(de 0 25 km/h) et rapide (de 0 50
km/h).

Dans l'ensemble si toutes les botes de vitesses transmission continue n'ont pas tout
fait la mme conception technique (cinq modles sont commercialises) leurs objectifs

CANC Plateforme Machinisme Agricole: ANGONIN Bernard Page 16


restent le mme: disposer d'un nombre infini de vitesses d'avancement sans
rupture de l'effort transmis (embrayage- dbrayage).
L'utilisation d'une transmission variation continue demande cependant un apprentissage
une cinquantaine d'heure pour de matriser compltement son mode de fonctionnement;
d'autant qu'elle est toujours associe un terminal informatique de programmation.

Terminal informatique FENDT. Terminal informatique JOHN DEERE.

Les dernires volutions, permettent au moteur de dialoguer avec la transmission afin


d'optimiser vitesses et rgime moteur. Le conducteur dfini, au moyen d'un ordinateur
intgr au tracteur (photo ci-dessus), ses paramtrages de travail selon un ordre de
priorit (vitesse d'avancement ou rgime de prise de force ou encore profondeur de
travail). Au travail le tracteur grera l'attelage en fonction de ces priorits pralablement
dfinies. Ainsi si la vitesse est prioritaire c'est le rgime du moteur qui variera de manire
"encaisser" les variations de l'effort de traction. Dans le cas de l'utilisation du tracteur
la prise de force, le rgime devenant prioritaire, c'est donc la vitesse qui variera
automatiquement selon les conditions de travail (variation de densit, de vgtation, de
l'tat physique ou de la nature du sol dans une mme parcelle,). Dans tous les cas
l'ordinateur essayera de placer le tracteur le plus proche possible des valeurs de
rfrences prprogrammes par le conducteur.
Cet assistance technologique appele communment "informatique embarque" permet
une conomie de carburant de l'ordre de 6% par rapport une gestion classique du
tracteur o le conducteur dcide et agit.

2) Evaluation de la vitesse d'avancement.


En Agriculture, la vitesse d'avancement au travail est value en kilomtre par heure. De
nos jours, la tendance est l'augmentation des vitesses d'excution des travaux grce
l'augmentation de la puissance des tracteurs mais aussi l'amlioration technologique des
quipements (chssis renforcs, alliage plus rsistant l'usure, suspensions actives,
rglages assists par l'lectronique,).
Cette vitesse doit tre souvent dfinie avec une prcision au dixime sa valeur car elle fait
partie intgrante de formules de rglage (pandeur engrais, pulvrisateur) et certains
outils doivent voluer dans une plage de vitesses bien dfinies:
Exemple :
Une charrue socs standard, labourant entre 22 et 25 cm, doit pouvoir labourer entre
4,5 et 7 km/h. Au-del de 7 km/h les risques d'usures prmatures sont importants, en
de de 4 km/h le travail n'est pas techniquement satisfaisant (retournement
insuffisant) et conomiquement peu rentable (chantier trop long).
Le tableau pages suivantes, indique les valeurs moyennes des vitesses d'avancement pour
les principales oprations lies une activit agricole. Il ne s'agit que des valeurs
indicatives et peuvent tre dpasses dans certaines conditions si le constructeur le notifie
dans le manuel d'utilisation.
CANC Plateforme Machinisme Agricole: ANGONIN Bernard Page 17
Catgories Types de travaux. Vitesses mini et Facteurs influenant la variation
de travaux. maxi de la vitesse.
conseilles.

Hauteur de la vgtation.
Broyage: Forme gomtrique de la parcelle.
- Gyrobroyeur. 1,5 7 km/h Dimensions de la parcelle.
Prsence d'obstacles naturels ou
- Tondobroyeur.
hypothtiques (apport lors des
- Broyeur semi forestier. inondations par ex.)
TRAITEMENT DE LA MATIERE ORGANIQUE

Prsence de pierres ou enrochements de


surface

Etat de surface.
Fauchage: Densit de la rcolte.
Prsence de lgumineuses liane.
- Faucheuses simples. 5 10 km/h
Prsences de pierres.
- Faucheuses Dimensions de la parcelle.
conditionneuses. Type de faucheuse
Options particulires sur la faucheuse.

Rcolte en vert: Etat de surface.


- Rcolteuse du type Densit de la rcolte.
flaux. Qualit du hachage.
3 6 km/h
- Autochargeuse. Type de rcolteuse.
Puissance disponible.

Fanage: 5 9 km/h Densit du fourrage remuer.


Dimensions de la parcelle.
Etat de surface.

Andainage: 5 10 km/h Densit du fourrage remuer.


Dimensions de la parcelle.
Etat de surface.

Dcompactage:
Premier ou second passage.
- Dcompacteur 3,5 6 km/h
OPERATIONS PREPARATOIRES AU

dents
Prsence de pierre ou d'enrochement.
droites.
Prsence de racines.
- Dcompacteur dents Etat physique du sol.
courbes.

Dchaumage avec
LABOUR.

outils disques:
- Pulvriseurs autoports. 5 7 km/h Etat physique du sol.
Quantit de M.O. enfouir.
- Pulvriseurs disques Qualit du broyage de la M.O.
indpendants. 6 14 km/h
Premier ou second passage.
Prsence de pierres ou de racines.

Etat physique du sol.


Dchaumage avec 5 8 km/h Quantit de M.O. enfouir.
outils dents: Qualit du broyage de la M.O.
Premier ou second passage.
Prsence de pierres ou de racines.

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Ameublissement
Nature du sol.
Labour: Etat physique du sol.
Type de labour recherch.
profond. - Charrue socs. 4 7 km/h
Profondeur de travail.
- Charrue disques.
Quantit de M.O. enfouir.
Type de charrue.
Prsence d'obstacles enterrs (cailloux,
racines,).
Qualit du dchaumage.

Etat physique du sol.


Cultivateurs: Minimum Texture du sol.
- Chisels. Type de dents et de socs.
5 6 km/h
- Cultivateurs semi- Premier ou nime passage.
rigides Prsence de cailloux.

Etat physique du sol.


OPERATION DE REPRISE DU LABOUR.

Herses rotatives ou 3 6 km/h Texture du sol.


alternatives Profondeur de travail.
Etat de surface du sol.
Prsence de M.O.
Positionnement de lame niveleuse.

Etat physique du sol.


Texture du sol.
Profondeur de travail.
Houe rotative 2 4 km/h
Etat de surface du sol.
Prsence de M.O.
Positionnement des volets arrires.
Prsence de pierres.

Etat physique du sol.


Outils vibrants ou Prsence de repousses.
Profondeur de travail.
doigts: Minimum
Type de dents ou de doigts.
- Vibroculteur. 6 km/h Etat de surface du sol.
- Herse doigts.
Prsence de repousses.
- Outils combins.
Prsence de M.O. en surface.

Etat de surface.
Rouleaux: Maximum Type de rouleau.
8 km/h Texture du sol.
Prsence de cailloux.
PROFILAGE DU

Billonneuse:

Etat physique du sol.


SOL.

Butteuse: 2 4 km/h Texture du sol.


Degr d'miettement du sol.

Rotobutte:
D'ENTRETIEN DES

Epandeur engrais: Etat de surface.


Prsence d'une culture.
MATERIELS

CULTURES.

Quantit d'engrais pandre par hectare.


4 10 km/h
Etat de surface.
Pulvrisateur: Prsence d'une culture.
Hauteur de la culture.
Quantit d'eau pulvriser par hectare.
Prsence d'obstacles

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Type de bineuse.
Bineuse: 2 5 km/h Hauteur de la vgtation.
Etat physique du sol.
Type de pneumatique mont sur le
tracteur.

Semoir en lignes 4 8 km/h Etat de surface.


ports: Type de d'organe d'enterrage.
Etat physique du sol.
MATERIELS DE SEMIS ET DE PLANTATION.

Prsence de cailloux ou de M.O.

Semoir semi direct: Minimum Etat de surface;


6 Km/h Nature et volume de la vgtation en
place.
Capacit de pntration des organes
d'enterrage.

Semoirs monograine Etat de surface.


pneumatiques: 3,5 5 km/h Etat physique du sol.
- Type grosses graines. Profondeur de semis.
- Type minigraines. Type d'lment semeur.
Type de semence.

Semoirs monograine 2,5 4,5 km/h Etat de surface.


mcaniques: Etat physique du sol.
Type d'lment semeur.
Densit de semis.

Planteuses Etat physique du sol.


repiqueuses: 2,5 4 km/h Densit de plantation.
Type de planteuse ou repiqueuse
(manuelle, semi auto, automatique).

Ramasseuse presse 4 6 km/h Densit de la rcolte.


type balle : Type de produit trait (foin ou paille).
Densit des balles.

Ramasseuse presse 5 8 km/h Densit de la rcolte.


type balle ronde: Type de produit trait.
Humidit du fourrage (enrubannage).
MATERIELS DE RECOLTE.

Qualit de l'andainage.

Ensileuse mas: 3 5 km/h Densit de la rcolte.


Finesse de hachage.

Faucheuse 3 5 km/h Densit de la rcolte.


rcolteuse flaux: Type de rcolte (directe ou prfann).
Finesse de hachage.

Rcolteuse de 1 3 km/h Type de rcolte.


lgumes: Conditions de rcolte.
Complexit de la machine.

Rcolteuse de 4 6 km/h Type de crales.


crales Densit de la rcolte.
Conditions de rcolte (verse, mauvaises
herbes).

CANC Plateforme Machinisme Agricole: ANGONIN Bernard Page 20


3) Etalonnage des vitesses.

Pour les tracteurs "anciens" ou "rustiques", les valeurs indiques par les constructeurs
sont souvent assez vagues et il est difficile pour le conducteur de s'y retrouver. Par contre
sur les tracteurs modernes la vitesse d'avancement est indique en permanence par un
affichage du type digital au tableau de bord.

Exemple de tableau d'tagement de vitesses rudimentaire,


selon les indications du constructeur.

Sur ce modle de tracteur, le compteur du haut


affiche en permanence la vitesse d'avancement
avec une prcision au dixime d'heure.
Le cadran du bas indiquant, quand lui, les
rgimes du moteur et des prises de force.
Attention les vitesses d'avancement affiches ne
sont valables que pour une monte de pneumatique
bien prcise. Au cas o le propritaire dcide de
modifier les dimensions des pneus, il devra
effectuer une correction de la valeur d'affichage
(correction mentale selon un % ou en entrant dans
la programmation du calculateur).

Il est donc conseill de raliser systmatiquement un talonnage la rception du tracteur


neuf pour connatre avec exactitude les valeurs des vitesses dans les plages de rgimes
utilisables (voir chapitre rglage du rgime moteur).

L'talonnage des vitesses d'un tracteur est ralis sur une distance de 100 mtres que doit
parcourir le vhicule des rgimes bien dfini et constant durant tout le trajet: rgime
mini et maxi en traction, rgime des pour les diffrentes vitesses des prises de force

100 mtres

CANC Plateforme Machinisme Agricole: ANGONIN Bernard Page 21


Le temps ncessaire pour parcourir les 100 mtres doit tre converti en secondes et la
vitesse est calcule l'aide de la formule:

V = 360
T
V = Vitesse d'avancement en Km/h.
360 = valeur constante.
T = temps mis par le tracteur pour parcourir 100 mtres.
Il sera ncessaire de faire autant de mesures qu'il y a de rapports de vitesses et de
rgimes du moteur concerns:
- Rgime nominal du moteur (90% du rgime maxi).
- Rgime minimal du moteur (65% du rgime maxi).
- Rgime des prises de force (si diffrent des autres rgimes).

L'oprateur devra ensuite noter les temps obtenus dans un tableau pralablement prpar
dans le quel apparatra toutes les valeurs de chronomtrage et de conversion.

Exemple de tableau d'talonnage:

Vitesses d'avancement du tracteur RENAULT 90-34 TX


(Vitesses calcules avec des pneumatiques arrires 480/70 R 34)

Rgime maxi du moteur: 2500 tours/minute.


Rgime 85% pour effort important: 2150 tours/minute.
Rgime 65% pour effort de traction faible: 1650 tours/minute.
Rgime du moteur pour 540 tr/mn prise de force: 2150 tours/:minute.

CANC Plateforme Machinisme Agricole: ANGONIN Bernard Page 22


Tableau de mesure et de conversion: sachant que la bote de vitesse de ce tracteur est
du type: 3 x 4 + I soit trois gammes, quatre rapports de vitesse et un inverseur
indpendant; il n'y a pas de rducteur et que le rgime prise de force 540 tours par
minute est quivalent au rgime utilis pour un effort important, le tableau donnera donc
les valeurs suivantes:

Temps pour parcourir 100


Vitesses en Km par heure
Gammes
Vitesses

mtres (en secondes)

Rgime
Rgime Rgime 65% Rgime 85%
85% et Pdf
65%
= 540

1 630 485 0,57 0,70


LENTE

2 410 306 0,90 1,18

3 279 209 1,29 1,72

4 186 198 1,93 2,60

1 184 198 1,90 2,60


MOYENNE

2 119 88 3,00 4,00

3 81 60 4,40 6,00

4 53 40 6,80 9,00

1 61 46 6,00 7,80
RAPIDE

2 38 29 9,50 12,40

3 27 20 13,30 18,00

4 18 14 20,00 25,70

Grce ce tableau galement possible de se faire une ide de la qualit de l'tagement de


la bote de vitesse. Ainsi pour ce tracteur on remarquera qu'au rgime de 85% (effort
important et prise de force 540 tr/mn), il n'y a pas de rapport de bote de vitesse
disponible, pour avancer entre 2,6 et 4 km/h, 4 et 6 km/h et 6 et 7,8 km/h. On peut en
dduire qu'il manque ce tracteur un rducteur supplmentaire qui permettrait de
disposer de vitesses intermdiaires trs utiles dans de nombreux domaines d'utilisation et
en particulier en prparation du sol. Il est donc utile avant tout achat de tracteur de
vrifier l'tagement de la bote de vitesses pour viter d'ventuelles surprises par la suite.

Avec ce tableau le conducteur aura une ide prcise de sa vitesse d'avancement s'il utilise
des rgimes intermdiaires. Pour un mme rapport la vitesses tant proportionnelle au
rgime du moteur, il lui sera donc facile de la dfinir avec prcision grce un calcul trs
simple:

CANC Plateforme Machinisme Agricole: ANGONIN Bernard Page 23


Exemple pour connatre la vitesse d'avancement 1800 tr/mn du rgime moteur pour le
rapport 2 4 (gamme moyenne, rapport de vitesse N 4) de ce tracteur sans raliser de
chronomtrage grce la formule:

V (1800)= V (1650) + (Dv : Dr) x (Ru Rmini)


V(1800) = Vitesse en km/h du rapport slectionn au rgime de 1800 tr/mn (valeur
recherche).
V(1650) = Vitesse en km/h du rapport slectionn au rgime mini tolr (1650
tr/mn) pour ce tracteur).
Dv = Diffrence de vitesse entre les deux valeurs des rgimes moteurs de
rfrence pour le rapport concern (2 4 soit 9 6,8 = 2,2 km/h).
Dr = Diffrence entre le rgime nominale et mini (2150 1650 = 500 tr/mn).
Ru = Rgime d'utilisation prvisionnel (pour l'exemple 1800 tr/mn).
Rmini = Rgime d'utilisation minimal autoris (pour l'exemple 1650tr/mn).

Le calcul est tabli ainsi:

V (1800)= 6,8 km/h + (2,2 km/h : 500 tr/mn) x (1800 tr/mn 1650 tr/mn)

V (1800)= 6,8 km/h + 0,0044 x 150 tr/mn

V (1800)= 7,46 km/h

Pour les tracteurs ayant un compteur de vitesses d'avancement lecture directe, il est
important de procder un talonnage sur quelques vitesses de travail couramment
utilises (de 4 8 km/h), afin de vrifier que les valeurs affiches sont conformes la
ralit. Dans le cas d'une non concordance, le conducteur devra appliquer un cfficient de
correction (quelques %) ou si cela est possible, demander son concessionnaire d'entrer
dans la programmation du botier calculateur pour corriger la drive.
Si dans le cas de travaux de prparation du sol, par exemple, connatre sa vitesse
d'avancement est une indication de rendement du chantier et de condition de travail
(tassement, tat physique du sol), il n'en est pas de mme lors de l'utilisation d'appareils
comme les pulvrisateurs, les pandeurs engrais ou encore les tonnes lisier. Ces
machines doivent tre rgles avec grande prcision et les paramtres d'utilisation
(vitesses d'avancement, largeur de travail, quantit de produit par hectare) font partie
intgrante d'une formule de rglage indispensable. Une mauvaise rdaction de la formule
(paramtrages errons) ou une mauvaise application des valeurs de rfrence (vitesse
d'avancement par exemple), et l'pandage est sous ou sur dos avec des consquences
financires non ngligeables (surcot, perte partielle ou totale de la rcolte,), sans
compter sur les risques de pollution environnementales que cela pourrait engendrer.

CONNATRE LES VITESSES D'AVANCEMENT DU TRACTEUR


PERMET D'OPTIMISER LE REGLAGE ET L'UTILISATION DES
OUTILS.

CANC Plateforme Machinisme Agricole: ANGONIN Bernard Page 24


CHAPITRE 3.

Le lestage du tracteur.

Le poids du tracteur conditionne directement son accrochage au sol, c'est--dire


l'adhrence. Bien connatre le poids de son tracteur en ordre de marche avec un bon
quilibre des masses permet d'adapter avec prcision la pression des pneumatiques la
charge supporte, ce qui aura une incidence directe sur le rendement la traction, la
pression exerce sur le sol par l'attelage et une optimisation de la dure de vie des
pneumatiques.

1) Equilibre des masses.

En position statique, un tracteur n'a pas une rpartition gale de son poids sur les essieux
moteurs (ceci n'est valable que pour un tracteur 4 RM dont les essieux ont des roues
diamtres ingaux). Exemple pour un tracteur de 85 Ch. dont le poids maximum lest est
de 4450 kg (poids vide 3900 kg + masses avant 400 kg + masses arrire 150 kg):

41 % 59 %
Poids total: 4450 kg = 100 %
Poids sur l'avant: 1825 kg
Poids sur l'arrire: 2625 kg

Au travail ce mme tracteur, aura la capacit de transfrer une partie de son poids avant
sur l'essieu avant (jusqu' 80 %) pour amliorer l'ancrage du tracteur au sol c'est--dire
son adhrence: c'est le report de charge. Ce transfert de poids est fondamental pour
utiliser pleinement sa capacit de traction (ou effort de traction), d'o l'importance du
lestage et du rglage de l'attelage des outils (voir chapitre 5).

CANC Plateforme Machinisme Agricole: ANGONIN Bernard Page 25


2) Le poids adhrent.

Il existe une rgle de base en matire d'effort de traction:

Un tracteur ne peut fournir un effort de traction suprieur la valeur de son


poids en ordre de marche.

Le poids en ordre de marche correspond au poids du tracteur additionn des masses


d'alourdissement et du poids de l'outil qu'il porte et contrle. Ainsi les outils trans
(pulvriseur disques autoport, semoir semis direct,) n'exercent aucun report de
charge sur le tracteur, contrairement une charrue socs par exemple, qui est porte et
dont la profondeur de travail est contrle par le relevage hydraulique.

Report de charge du
poids de la charrue.
Report de charge
des masses avant.

Appui du pont
Appui du pont arrire = avant.
Poids du pont arrire
+ Poids des masses arrire
+ Poids de l'outil
+ Poids des masses avant.

Reports des charges sur un attelage port.

Appui du pont avant =


Appui de l'outil poids avant du tracteur.
= poids de l'outil.
Appui du pont arrire =
poids arrire du tracteur
Rpartition des masses lors d'un travail avec un outil tran.

CANC Plateforme Machinisme Agricole: ANGONIN Bernard Page 26


L'effort possible du tracteur est li la raction maximum du sol sur les roues motrices
elle-mme fonction de diffrents paramtres:
La charge sur les roues motrices composes des forces s'exerant sur le tracteur:
- Poids du tracteur.
- Reports des charges portes.
- Rglages de l'attelage.
La nature du contact pneus-sol:
- Surface d'impact au sol.
- Pression des pneumatiques.
- Formes et dimensions de sculptures.
- Texture et tat physique du sol.
Pratiquement, l'effort de traction ne dpasse pas 60% du poids total du tracteur augment
des reports de charges (outil et masses d'alourdissement). Un tracteur d'un poids en ordre
de marche de 4 tonnes pourra rarement exercer un effort de traction, sur un terrain
agricole, de plus de 2,5 tonnes.
Sachant que l'effort de traction est directement li au poids du tracteur attel, il devient
donc ais de trouver le poids optimum de l'attelage: le poids adhrent (ou encore appel
le rapport poids/puissance).
Ce poids adhrent se calcule en fonction de la puissance nominale du moteur exprime en
chevaux la norme ECE R24 qui est la rfrence pour les tracteurs agricoles. L'unit du
poids adhrent devient donc le kilogramme par cheval (kg/Ch.). C'est lui qui
augmentera le coefficient d'adhrence du tracteur, pour lui assurer une meilleure traction
sans qu'il soit ncessaire de ralentir la vitesse ni mme d'augmenter la puissance de base
du tracteur. Plus les efforts de traction demands sont important plus le poids adhrent
devra tre lev. Cependant, pour des raisons de prservation des systmes mcaniques
de la transmission (bote de vitesses, ponts et rducteurs), la valeur du poids adhrent ne
devra pas dpasser 55 kg/Ch.

Exemple pour un tracteur de 85 Ch. devant tirer une charrue de trois socs rversibles:

Tracteur:
- Poids vide: 3900 kg.
- Lestages possibles: avant = 400 kg; arrire = 150 kg.
Charrue:
- Poids total: 1060 kg.
- Largeur de travail 3 x 16" soit environ 1,22 m.
Condition de travail:
- Vitesse d'avancement: 1,5 m/s soit 5,4 km/h.
- Rsistance du sol la traction: 60 kg/dm (cette valeur correspond un sol limono-
argileux en consistance friable sec).
- Profondeur moyenne de travail: 25 cm.
Effort de traction pressenti (E):
E = largeur de travail x rsistance du sol x Profondeur de travail
E = 12,2 dm x 60 Kg/dmx 2,5 dm
E = 1830 kg
Poids du tracteur ncessaire pour tirer la charrue (Pt):
Pt = (Effort de traction + poids de la charrue) x 1,4
Pt = 1830 + 1060 x 1,4
Pt = 4046 kg
Puissance utilise en Ch. (Pu):
Pu = (effort de traction x vitesses d'avancement en m/s) / 75
Pu = 1830 x 1,5 / 75
Pu = 37 Ch.

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Conclusion:
- La puissance requise (Pu) pour tirer cette charrue n'est que de 43,5 % de la puissance disponible.
- En thorie, le poids du tracteur vide est lgrement insuffisant donc l'utilisateur devra le lester
d'au moins 200 kg (en gnral, la totalit des masses avant sont installes).
- Poids adhrent requis (Pa):
Pa = Pt / Puissance du tracteur
Pa = 4046 / 85
Pa = 47,6
Pa rel = 52,3 avec 400 kg d'alourdissement (masse avant)

Il est vident, que lorsque le besoin existe, il faut pouvoir alourdir le tracteur pour
atteindre le poids adhrent optimal. Dans le cas de l'exemple prcdent le tracteur de 85
Ch. peut accepter 550 kg de poids supplmentaire (400 kg l'avant et 150 kg l'arrire).
Cependant cette augmentation de poids ne doit pas tre dfinitive car pour certains
travaux exigeant peu d'adhrence et des vitesses d'avancement levs (pandages,
semis, reprises du labour superficielles,), le tracteur devra tre le plus "lger" possible.
Les excs de poids conjugus des vitesses d'excution trop rapide gnrent des besoins
en puissance supplmentaires importants (les besoins en puissance sont plus que
proportionnels la vitesse) et pourraient gnrer des usures prcoces au niveau des
engrenages de la bote de vitesse, des rducteurs et des ponts.
Pour reprendre l'exemple ci-dessus, si le conducteur dcide de labourer 7 km/h soit 1,94
m/s, la puissance de traction passera de 37 47,3 Ch. ce qui correspondrait une
puissance disponible au moteur de 103 Ch. (+ 22,2 %).
Le schma cidessous examine les diffrents "niveaux d'utilisation" en chiffrant les pertes
afin d'valuer le rendement global du moteur.
En partant de l'indice 100 (norme ISO TR 14936) seulement 87 (norme ECE R 24) sont
disponibles la prise de force (ou l'axe des roues) et seulement en utilisation lors de
travaux de traction compte tenu de 20 % de pertes par glissement et 17 % de pertes par
roulement. Ces valeurs expliquent la diffrence entre la puissance disponible au moteur et
celle "consomme" par la charrue une vitesse donne.

100
ISO TR 14936 Pertes

7%
Equipements
indispensables au
moteur.
87
ECE R 24 6%
Transmission internes.

20 %
Glissement

Puissance rellement 40
utilise (en traction 17 %
vitesse lente). Roulement

Pertes de puissance aux diffrents niveaux d'utilisation.

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Le glissement est dfini comme la variation relative de la distance parcourue pour un
tour de roue. Une roue motrice, en action, glisse toujours plus ou moins par rapport au
sol. Lorsqu'elle a fait une rotation complte, le tracteur ne s'est pas dplac d'une distance
gale la circonfrence de la roue mais d'une distance plus faible.
Le glissement est gnralement exprim en % et varie selon l'tat du pneu (usure,
pression de gonflage, forme des barrettes, surface de contact au sol, etc.) et de l'tat
physique du sol. Pour diminuer les pertes par glissement, il suffit d'augmenter la charge
sur les roues motrices (lestage) ou d'augmenter la surface de contact des roues motrices
avec le sol (pneus de grand diamtre, extra larges ou jumelage).

Le roulement est une rsistance mcanique s'opposant l'avancement d'un vhicule.


Pour faire avancer un engin muni de roues, il faut exercer un certain effort, proportionnel
au poids de l'engin. La rsistance au roulement apparat donc comme un couple rsistant
l'avancement qu'il faut vaincre: c'est donc un consommateur d'nergie qui sera dduite de
la disponibilit initiale fournie par le moteur (estimation du schma:17 %).

Un constat majeur s'impose: glissement et roulement s'opposent de par leur action. Si


pour diminuer le glissement, il suffit d'alourdir le poids d'appui sur les roues motrices,
donc le poids du tracteur. Mais cet alourdissement augmentera de fait la rsistance au
roulement. C'est pourquoi pour des raisons de prservation des organes de la
transmission du tracteur le poids adhrent (ou rapport poids puissance) est limit 55 kg
par cheval ( la norme ECE R 24).

En conclusion: en effort de traction pur, la puissance disponible aux roues (quivalente


celle disponible pour la prise de force) ne sera optimise qu'au travers d'un lestage
appropri. Il est donc faux de penser que la puissance d'un tracteur est directement lie
sa capacit de traction. La vraie rfrence doit tre le rapport poids puissance de base (ou
poids adhrent), son volution possible au travers du lestage, associ une bote de
vitesses adapte (type, nombre de rapports, mode de passage,).

3) Amlioration de l'adhrence du tracteur.

a) Le lestage:

Le poids effectif sur les roues motrices du tracteur dtermine la charge qu'il peut tracter
ou traner diffrentes vitesses de travail sur un sol agricole. Selon l'tat physique et le
degr de compactage du terrain o volue le tracteur, la traction la barre d'attelage ou
aux rotules d'attelage du relevage hydraulique, varie de 40 60% du poids reposant sur
les roues (40% avec un outil tran comme le pulvriseur disques, 60 % pour des outils
ports du genre charrue porte).
Le poids de rfrence correspond au poids total du lest (masses d'alourdissement avant et
arrire) et du poids transfr par le mode d'attelage de l'outil (voir photos page 26):

Outils ports sur le relevage hydraulique: report de poids sur le tracteur quivalent
au poids de l'outil puisque le relevage contrle la profondeur donc le supporte au
travail (le poids de la terre sur les pices travaillantes est considr comme nul).
Outils trans par accrochage la barre oscillante: report de poids sur le tracteur
est considr comme nul. L'outil contrle sa profondeur de travail par ses propres
moyens (roues de jauge, rouleaux, etc.).

Gnralement, il n'est gure possible d'influer sur le type de terrain o volue l'attelage,
il faudra donc ajuster l'adhrence par augmentation du poids du tracteur tout en restant
dans les limites du poids adhrent maximum tolr soit 55 kg/Ch.

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a.1) Le lestage arrire:

- Le lestage liquide: il ne prend aucune place sur le tracteur. Les pneus arrire sont
remplis 75 % de leur volume avec de l'eau. Le volume restant servant de "coussin
d'air" agissant comme un amortisseur. Ce type de lestage est long raliser et ne peut
tre retir volont car la vidange du liquide est peut ais. De plus lors de travaux dit
"lgers" le surpoids du tracteur se rvlera pnalisant (limitation de la vitesse,
tassement excessifs, etc.). Autre inconvnient, ce mode de lestage n'est ralisable que
sur des montes de pneumatiques avec des chambres air ce qui est peu frquent sur les
tracteurs actuels. Ces derniers sont gnralement quips de pneumatiques appels
"tubeless" (sans chambre air). Enfin en cas de crevaison, l'intervention est assez
pnible du fait du poids de la roue. Ce type de lestage est donc peu conseill.
- Le lestage solide: c'est le plus couramment utilis. Il est ralis par accrochage de masse
en fonte sur les jantes arrire du tracteur.

Masses
fixes sur
les jantes
arrire.
La photo ci-contre montre le montage
d'anneaux en fonte, visss sur le voile des
roues arrire.
L'installation de ces anneaux pesant
souvent entre 50 et 75 kg demande un
appareillage adapt pour leur levage ou
bien ncessite l'intervention manuelle de
deux hommes.
Ce mode de lestage arrire est plus
pratique que le prcdent mais reste
cependant assez long installer ou
dsinstaller.

a.2) Le lestage avant:

- Le lestage sur les roues:


Lestage liquide: comme pour les roues arrire les pneumatiques sont remplies d'eau.
Mais les inconvnients restent les mmes que pour les roues arrires (montage avec
chambre air, difficult de dlestage, poids de la roues,). En outre la taille plus
rduite des pneumatiques ne permet pas d'augmenter le poids de faon significative;
surtout si le tracteur est du type deux roues motrices.
Lestage l'aide de masses amovibles: mme montage que sur l'essieu arrire, des
masses en forme d'anneaux peuvent tre fixes l'aide d'une boulonnerie sur les
jantes. Ce type de lestage est plus simple raliser mais prsente des risques pour la
direction (usure prmature des rotules d'articulation) du fait de l'alourdissement du
poids des roues.

- Le lestage sur le chssis:


Deux solutions sont possibles:
Fixation de masse amovibles sur le support d'essieu avant.
Utilisation d'un relevage avant pour accrochage d'un jeu de masses amovibles.

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Masses fixes Ensemble de
sur le support masses fixes
d'essieu avant sur le relevage
avant

Lestage sur le porte essieu avant. Lestage l'aide du relevage avant.

Le lestage au chssis est ralis grce des masses modulaires appeles couramment
"jerrican", embotes les unes aux autres et arrimes sur un porte masse. Elles psent
entre 20 et 40 kg et sont plus faciles manutentionner que des masses de roues (anse
de prhension, accrochage rapide). Selon le gabarit du tracteur le poids additionnel peut
atteindre 1 tonne.
Le lestage sur le relevage par le biais de masses fixes sur un bti du type "trois point" est
ralis sans effort grce la mobilit des bras de levage. Ce mode de lestage doit tre
dcid lors de l'achat du tracteur car un relevage avant est plus conomique l'achat d'un
tracteur neuf plutt qu'une adaptation posteriori.

- Lestage particulier:
Il concerne uniquement l'usage des pulvriseurs disques (crover crop) et autres outils
semi ports exigeants une forte puissance de traction de par leur poids et leurs modes
d'action. Ces appareils sont tracts (accrochage la barre oscillante et non au relevage
hydraulique). Ils n'exercent donc aucun report de charge sur les roues motrices arrire du
tracteur. En ralit, ils ont un effet inverse c'est--dire qu'ils dlestent l'essieu arrire pour
le transfrer sur les roues avant qui bien qu'tant motrices (dans la plupart des cas) sont
de trop petits diamtres pour assurer une bonne traction.
Cette situation a pour consquence d'augmenter le patinage des roues motrices, de
solliciter fortement le pont avant, et de crer un dsquilibre de masses provoquant la
mise en crabe du tracteur (les roues avant ne tirant pas dans le mme axe que les roues
arrires) tout en rendant la conduite du tracteur trs inconfortable car ce dernier se met
souvent "sautiller" (phnomne li des pertes d'adhrences du pont arrire pendant
des laps de temps trs courts).
La solution par le lestage consistera adapter des masses sur le relevage arrire afin
d'apporter un appui supplmentaire aux roues motrices arrire. L'attelage d'un pulvriseur
disques tant assez bas, cela ne pose aucune difficult pour associer ce lestage install sur
le relevage hydraulique et l'arrimage de l'outil au tracteur. Ce supplment de poids
exercera un appui sur les roues arrire mais permettra galement de transfrer une partie
du poids avant du tracteur (report de charge par le troisime point du relevage).

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b) Le jumelage:

Souvent le lestage du tracteur ne suffit pas amliorer son adhrence. Il peut au contraire
avoir des consquences trs ngatives en particulier quand il s'agit de prservation de la
structure du sol. Ainsi en condition trs humide (consistance semi plastique du sol), un
poids important du tracteur peut entraner des compactages nuisibles la plante et la
circulation naturelle de l'eau dans le sol (drainage). Pour remdier ce problme,
l'agriculteur peut avoir recours du jumelage des roues motrices.
L'effort de traction est li l'adhrence des roues sur le sol, qui elle-mme est dpendante
de deux facteurs prpondrants: la surface de contact des pneumatiques avec le sol et le
poids d'appui sur ces mmes pneumatiques. S'il n'est pas possible d'augmenter le poids
d'appui pour des raisons de portance du sol (on utilise aussi le terme de traficabilit), il ne
reste qu'une seule solution: l'augmentation de la surface de contact d'o l'ide de jumeler
les roues motrices.
La solution du jumelage est surtout conseille pour tracter des outils trans n'exerant
aucun report de charge sur les essieux moteur du tracteur (semoir semis direct,
pulvriseurs disques
Le jumelage consiste associer deux roues de mme diamtre extrieur aux roues
motrices grce des fixations rapides. Le jumelage est souvent ralisable par un homme
seul raison de cinq dix minutes par roues selon leur diamtre et du type de fixation. Il
est appel partiel lorsque seules les roues motrices arrire sont jumeles et total si toutes
les roues motrices le sont.
Le jumelage n'est pas l'apanage des tracteurs de grosses puissances. Il est vrai que
jumeler des roues augmente la largeur hors tout du tracteur et comme l'outil qu'il doit
mettre en uvre doit lui tre au moins gale, il est toujours possible d'associer aux roues
motrices un jumelage avec des montes de pneus plus troites mais de circonfrences
extrieures identiques.

Jumelage total. Jumelage partiel avec des pneumatiques


de largeurs diffrentes.

Le jumelage sur des tracteurs de forte puissance est du type "adhrence" c'est--dire qu'il
permet d'augmenter la capacit de traction du tracteur sans modifier son poids ni sa
puissance. Par contre le jumelage sur les tracteurs de puissances moyennes (infrieur
100 - 120 Ch.) est dit de "portance" car souvent utilis lors des travaux de reprise du
labour ou de semis donc prserver la structure du sol en limitant son tassement du aux
passages des outils.
Enfin pour des raisons de prservation de la transmission, le jumelage implique un
dlestage du tracteur et les vitesses sur route lors des dplacements sont limites 25
km/h. Un jumelage peut tre ralis aprs l'achat du tracteur, les adaptations ne sont pas
spcifiques aux marques de tracteur.

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CHAPITRE 4.

Les pneumatiques agricoles.


1) Gnralits.

Le matriel d'une exploitation n'a de raison d'exister que s'il peut se dplacer sur les
champs, sur les routes et sur les chemins.
La rsistance du sol la pntration de la charrue s'oppose l'avancement du tracteur. Le
binage ou les traitements phytosanitaires en cours de vgtation ne peuvent se faire que
dans d'troites limites de passage. Ces deux exemples dmontrent ainsi que travail de
traction et dplacement ne sont pas naturellement compatibles:
Le relief et la structure du sol sont des donnes imposes l'agriculteur sans qu'il
puisse les modifier dans le seul but de faciliter la locomotion.
Tous les travaux du sol augmentent la porosit du sol et sont donc dfavorables la
traficabilit.
L'tat du sol, les conditions climatiques et les ncessits du cycle de vgtation,
dterminent eux seuls les moments du travail. Les machines doivent se conformer
ces exigences sans dpendre de la traficabilit du terrain; un champ n'est pas un
simple support pour le passage des machines: c'est un ensemble complexe et fragile.
Toute perturbation apporte son quilibre peut avoir des rpercussions importantes
sur le rendement (incidences court terme) mais sur la fertilit (incidence moyen
long terme). Ainsi, le tassement est une des principales consquences d'un mauvais
choix de mode de roulement (dimension, pression,) ou de son utilisation (vitesse,
lestage,).
Enfin, l'exploitant passe de nombreuses heures sur les machines, un confort suffisant
doit lui tre donc assur; le tassement de la colonne vertbrale est une maladie
professionnelle trs rpandue chez les agriculteurs. Mme si de nos jours les cabines
et les siges des tracteurs sont de bien meilleure qualit, le pneumatique fait partie
des lments qui amortissent vibrations et secousses.

En consquence, le choix des pneumatiques pour les tracteurs et machines agricoles devra
tenir compte des ncessits suivantes:
Supporter les charges qui lui sont imposes aux vitesses d'utilisations sur route ou sur
champ.
Avoir des caractristiques dimensionnelles permettant le passage sur les cultures en
vgtation, tout en prservant la stabilit du matriel.
Procurer pour tous les travaux, en toutes conditions de relief et de l'tat du sol,
l'adhrence ncessaire l'avancement.
Limiter par sa faible pression au sol et l'ensemble de son comportement les
dtriorations des terrains de culture.
Faciliter par son aptitude transmettre les efforts du moteur, ainsi que par sa dure
une gestion conomique de l'exploitation.
Contribuer au confort, la scurit et au bon tat de sant du conducteur tout en
aidant prserver la machine.

2) Caractristiques et dimensions du pneu agricole.

Il existe de nombreux type de pneumatiques agricoles ayant chacun une application


particulire, c'est pourquoi il est assez difficile de trouver le bon type de pneumatiques

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tant les applications du tracteur, des automoteurs et de matriels de transport sont
nombreuses:

Les pneus "tracteurs" utilis sur les roues motrices des tracteurs et des engins
automoteurs.

Etroit. Standard.

Large. Extra large. Extra large Extra large trs


grand volume. grand volume.

Les pneus "directeurs" utilis sur l'essieu directeur des tracteurs ou automotrice
deux roues motrices.

Pneumatiques directeurs avec diffrents types de structure.

Les pneus "porteurs" utiliss sur tous les matriels de transport agricole.

Pneumatiques pour transport de Polyvalent. Pneumatiques fort volume et basse


lourdes charges vitesses. pression pour prservation des sols.
.leves.

Le choix d'un type de pneumatique consiste donc trouver un bon compromis pour une
utilisation aux champs (adhrence, dimensions) et lors des transports sur route comme au
champ (capacit de charge, rsistance au roulement, pression au sol,).

Les caractristiques d'un pneumatique agricole sont dfinies par une srie de marquage
sur ses flancs, exemple sur un pneu de marque MICHELIN:

XeBib: Gamme du pneu.


VF (very hight flexion): Prfixe dsignant une catgorie de pneu.
650: Section nominale du pneu en mm
60: Rapport hauteur flanc/ section nominale du pneu.
R: Carcasse du type radiale.
38: Diamtre nominal de la jante en pouce (1 pouce = 2,54 cm).
155: Indice de capacit de charge une pression de rfrence de 1,6
bars ou kg/cm (pour ce pneumatique 155 = 3875 kg).
D: Code de vitesse (pour ce pneumatique 65 = 65 km/h).
Tubeless: Pneumatique mont sans chambre air.

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Cotes dimensionnelles d'une enveloppe et de la jante:

Enveloppe:

S largeur de section du pneu.


R' rayon sous charge.
R rayon sans charge.
D diamtre extrieur, gal 2R.
C.d.r. Circonfrence de roulement du
pneu charge et pression de
rfrence (1,6 bars ou kg/cm).

Jante:

F largeur intrieure.
H hauteur d'accrochage.
diamtre du seat (diamtre
intrieur du pneu).

Principe de travail des pneumatiques: carcasses radiales et diagonales:

Carcasse radiale. Grande capacit de flexion des flancs, qui reste


indpendante de celle de la bande de roulement.

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Carcasse diagonale. La bande de roulement est solidaire des flancs donc toutes
les flexions lui sont transmises.

Le pneu carcasse radiale prsente quatre avantages majeurs par rapport un pneu
carcasse diagonale:
Gain de traction:
- Droulement plus rgulier du pneu.
- Empreinte plus large et plus rgulire;
- Les barrettes sont davantage en contact avec le sol.
Meilleure prservation du sol:
- Moins de marquage au sol du fait d'une empreinte plu grande.
- Moins de tassement.
Meilleure rentabilit conomique:
- Economie de temps.
- Economie de carburant.
- Dure de vie du pneu plus longue.
Confort de conduite accru:
- Meilleure absorption des vibrations, surtout sur route.
- Meilleur confort de la direction.
- Meilleur auto nettoyage entre les barrettes.

Etude conomique comparative (source MICHELIN).

Labour ralis sur une surface de 70 ha avec un tracteur de 85 Ch. tirant une charrue de 3 corps 14
pouces.

Equipement Equipement Gains


radial. diagonal

Temps de travail pour labourer 70 ha. 133 heures 152 heures 19 heures de travail

Consommation pour labourer 70 ha. 1862 litres 2128 litres 266 litres de gas-oil

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Certains marquages, comme la section nominale du pneu, sont encore identifis avec des
dimensions en pouces, exemple 18.4 R 38 (14.8 est une dimension en pouces). Ce pneu
correspond celui cit en exemple prcdemment mais la disparition du chiffre 60 indique
que les flancs sont de la mme dimension que la section (100%). Attention si vous dcidez
de changer de marquage, il vous faudra vrifier la compatibilit entre l'ancienne et la
nouvelle monte de pneumatique. Le tableau ci-dessous indique toutes les compatibilits en
tenant compte du rapport hauteur du flanc/section nominale.

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Le rapport hauteur de flanc/section nominale permet de dfinir galement quelle
catgorie appartient le pneumatique pour un mme diamtre de jante:

Srie: 90-85 85 70 65 60 50

Tableau de correspondance des indices de charge:

Les valeurs de ce tableau sont tablies la pression de rfrence soit 1,6 bars ou kg/cm.

Tableau de correspondance des codes de vitesses:

Ces codes de vitesses permettent l'utilisateur de savoir


quelle vitesse le tracteur peut rouler sur la route.
Selon la lgislation en vigueur du pays o est
immatricul le tracteur, la vitesse maximum autorise
peut varier de 30 50 km/h.
Au-del du respect du code de la route en vigueur, il est
trs important de vrifier que les pneumatiques monts
sur le tracteur sont aptes supporter la vitesse
maximum que peut atteindre le tracteur do l'intrt de
ce marquage

CANC Plateforme Machinisme Agricole: ANGONIN Bernard Page 38


3) La pression de gonflage.

a) Gnralits:

La pression de gonflage d'un pneumatique influera directement sur l'adhrence du tracteur


et dterminera la pression au sol exerce par le tracteur (si son montage de pneus est en
rapport avec son gabarit dtermin par son poids et sa puissance nominale).
Il faut retenir:

PRESSION AU SOL = PRESSION DE GONFLAGE + 10%

GONFLAGE CORRECT + ADHERENCE + RESPECT DU PNEU + RENDEMENT


OPTIMAL+ CONFORT + DUREE DE VIE DES PNEUMATIQUES

Un pneumatique sous gonfl:


- Fatigue la carcasse.
- Sensibilise les flancs aux frictions et aux pincements.
- Augmente la consommation de carburant.
- Provoque une usure irrgulire des reliefs des pneumatiques.
Un pneumatique sur gonfl:
- Diminue l'adhrence.
- Sensibilise la bande de roulement aux percussions.
- Provoque une usure rapide de la bande de roulement.
- Diminue le confort du conducteur en augmentant les vibrations.
Un jeu de pneumatique correctement utilis aura une dure de vie suprieure 2000
heures surtout si leurs carcasses sont du type radial.

b) Tableau de gonflage des pneumatiques agricoles:

Dimensions. Charge du pneumatique en kg, en fonction de la pression en


bar et pour une vitesse maxi de 30 km/h.

Mtriques Pouces
0,6 bar 0,8 bar 1,0 bar 1,2 bars 1,4 bars 1,6 bars

285/85 R 24
9.5 R 24 680 750 820 900 970 1040
300/70 R 24

280/85 R 24
11.2 R 24 820 910 1000 1090 1170 1260
320/70 R 24

320/85 R 24
12.4 R 24 950 1050 1150 1250 1350 1460
360/70 R 24

340/85 R 24
13.6 R 24 1010 1120 1230 1330 1440 1550
380/70 R 24

380/85 R 24
14.9 R 24 1180 1310 1440 1560 1690 1820
420/70 R 24

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420/85 R 24 1470 1630 1790 1950 2210 2270
16.9 R 24
480/70 R 24

480/70 R 26 16.9 R 26 1520 1680 1840 2010 2170 2330

520/70 R 26 18.4 R 26 1740 1930 2110 2300 2490 2680

250/80 R 28 9.5 R 28 720 790 870 950 1020 1100

280/85 R 28 11.2 R 28 870 960 1060 1150 1240 1250

320/85 R 28
12.4 R 28 1010 1120 1230 1330 1440 1550
360/70 R 28

340/85 R 28
13.6 R 28 1080 1190 1310 1430 1540
380/70 R 28
1660

420/70 R 28
14.9 R 28 1250 1390 1520 1660 1790 1930
380/85 R 28

420/85 R 28
16.9 R 28 1560 1730 1890 2060 2230 2400
480/70 R 28

385/85 R 30 1250 1450 1650 1900 2060 2300

420/85 R 30
16.9 R 30 1600 1770 1940 2120 2290 2460
480/70 R 30

460/85 R 30
18.4 R 30 1840 2040 2240 2440 2640 2840
520/70 R 30

420/90 R 30 1550 1800 2060 2300 2575 2800

320/85 R 32 12.4 R 32 1040 1160 1270 1380 1490 1610

320/85 R 34 1030 1215 1360 1550 1700 1900

380/85 R 34 1320 1550 1750 2000 2240 2430

420/85 R 34
16.9 R 34 1690 1870 2050 2240 2420 2600
480/70 R 34

460/85 R 34
18.4 R 34 1950 2160 2370 2580 2790 3000
520/70 R 34

320/85 R 36
12.4 R 36 1110 1230 1350 1470 1590 1710
480/70 R 36

340/85 R 36 13.6 R 36 1220 1350 1480 1610 1740 1870

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12.4 R 38 1150 1270 1390 1520 1640 1770

340/85 R 38
13.6 R 38 1250 1390 1520 1660 1790 1930
500/70 R 38

380/85 R 38 14.9 R 38 1430 1590 1740 1900 2050 2200

420/85 R 38
16.9 R 38 1790 1980 2180 2370 2560 2760
480/70 R 38

460/85 R 38
18.4 R 38 2090 2310 2540 2760 2990 3210
520/70 R 32

520/85 R 38
20.8 R 38 2540 2810 3090 3360 3630 3910
580/70 R 38

480/80 R 42 2000 2300 2650 3000 3350 3650

520/85 R 42 20.8 R 42 2360 2800 3150 3550 4000 4375

420/80 R 46 1700 2000 2300 2575 2800 3150

480/80 R 46 2060 2430 2800 3150 3450 3875

520/80 R 46 2960 3270 3590 3910 4230 4550

480/80 R 50 2180 2575 2900 3250 3650 4000

c) Calcul de la pression d'utilisation des pneumatiques:

Avant toute chose, il est fondamental d'assimiler les deux rgles essentielles qui rgissent
l'utilisation d'un pneumatique agricole:

1- UN MME PNEUMATIQUE ADMET DES CHARGES MAXIMALES VARIABLES


SELON SA PRESSION DE GONFLAGE.

2- UN PNEUMATIQUE AGRICOLE TRAVAILLE D'AUTANT MIEUX QUE LA


CHARGE QU'IL SUPPORTE EST LA PLUS PROCHE DE LA CHARGE MAXIMALE
AUTORISEE PAR LE FABRICANT.

La pression intrieure d'un pneumatique s'exprime en Pascal (Pa) ou en kilogramme par


centimtre carr (cm). Pour une bonne utilisation cette pression doit tre vrifie au
moins une fois par semaine et adapte selon les besoins:
Type de travail: adhrence (traction) ou portance (tassement).
Type de surface: route (transport) ou champ (travaux agricole).
Charge supporte par le tracteur lors de ses volutions.

CANC Plateforme Machinisme Agricole: ANGONIN Bernard Page 41


Exemple de calcul d'une pression de gonflage pour un tracteur de 85 Ch. devant tirer
une charrue de trois socs rversibles (attelage identique que pour le calcul du lestage):
Tracteur:
- Poids vide: 3900 kg.
- Lestage possible: avant = 400 kg; arrire = 150 kg.
- Dimension des pneumatiques avant: 380/70 R 24 quivalence 13.6 R 24.
- Dimension des pneumatiques arrire: 480/70 R 34 quivalence 16.9 R 34.
Charrue:
- Poids total: 1060 kg.
- Largeur de travail 3 x 16" soit environ 1,22 m.

3660 kg 2300 kg
= =
P. essieu AR: 2300 kg (3900 kg x 59%) + P. essieu AV : 1900 kg (3900 kg x 41%)
P. masses AR: 300 kg (4 x 75kg) +
+ P. masses avant: 400 kg
P. charrue = 1060 kg

Charge par pneumatique: 1830 kg Charge par pneumatique: 1150 kg

Pour connatre la pression optimum des pneumatiques de ce tracteur pour effectuer un


labour, il suffit de se rfrer au tableau pages 39, 40 et 41 en appliquant les rgles
nonces prcdemment
Pneumatiques arrire:
- Dimension: 480/70 R 34 0,8 bars (valeur annonce de 1870 kg).
- Charge au labour: 1830 kg
Pneumatique avant:
- Dimension: 380/70 R 34
0,9 bars (valeur annonce de 1175 kg).
- Charge au labour: 1150 kg
Les valeurs annonces sont des pressions minimales ne permettant pas d'effectuer de
grands trajets routiers et pour des vitesses n'excdant pas 30 km/h.

CANC Plateforme Machinisme Agricole: ANGONIN Bernard Page 42


Quelques conseils:

Une bonne pression de gonflage est le facteur le plus important pour de bonne
performance et un bon entretien des pneus du tracteur. La pression de gonflage peut
tre calcule en fonction de la charge sur l'essieu (exemple ci-dessus) en se rfrant au
tableau charge/pression du pneu.
Le sous-gonflage peut endommager la carcasse du pneu, pouvant provoquer sa rupture
par dflexion.
Le sur gonflage doit tre viter sauf conditions particulires (labour en coteaux, travaux
durables sur sol dur).
La pression de gonflage doit tre vrifie rgulirement au moins une fois par semaine.
La mesure doit tre ralise avec un manomtre de prcision (surtout si les pressions
sont basses: < 1 bars) et toujours " froid" c'est--dire avant le travail.
Le travail au champ et l'utilisation sur route ncessite des pressions diffrentes. Adaptez-
les systmatiquement selon les besoins.
Lors du remplacement des pneumatiques respectez les dimensions d'origines ou vrifiez
que les nouveaux pneus sont compatibles avec la jante. Privilgiez les carcasses
radiales, plus onreuses mais procurant une meilleure adhrence que les carcasses
radiales.
Les pneus de tracteur insuffisamment chargs ou sur-gonfls s'useront ou se couperont
rapidement suite un patinage excessif.
Pour viter une dtrioration du caoutchouc, viter au maximum le contact avec des
hydrocarbures (graisse, huile, gas-oil) ainsi que les produits chimiques de traitement
phytosanitaire. Lavez les pneumatiques aprs chaque traitement ou s'il y a eu des
projections de produit d'origine ptrolier.

CANC Plateforme Machinisme Agricole: ANGONIN Bernard Page 43


CHAPITRE 5.

Utilisation et rglage du relevage hydraulique.

1) Les lments externes.


Les composants du relevage hydraulique servent non seulement atteler loutil sur le
tracteur mais aussi la rgler. Bien connatre lutilisation du relevage, cest se donner
lassurance dun emploi rationnel des outils et du tracteur.

Rotule d'attelage
suprieure

Troisime point ou
bras de pousse
Bloc de relevage

Rotules
Bras de levage d'articulation

Chandelles rglables

Stabilisateurs

Bras de traction

Points d'attelage infrieurs


(rotules ou crochets automatiques)

Bras de Traction: ils relient le tracteur l'outil (outils ports) et c'est par eux que
passe tout l'effort de traction ncessaire pour tirer l'outil.
Points d'attelage infrieurs: ils servent arrimer les points d'attelages (2) des outils.
La version rotule (boule perce au diamtre standard des axes des outils)
demande une bonne matrise du tracteur pour les manuvres d'approche lors de
l'accrochage. Les versions crochet automatique (modle de la photo ci-dessus),
utilisent des rotules amovibles places sur l'outil avant son accrochage. Le
chauffeur n'a plus qu' les "attraper" avec les bras de traction. L'attelage de l'outil
est donc ralis sans descendre du tracteur et demande un peu moins de prcision
qu'avec les rotules standard.

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Bras de levage: au nombre de deux, ils transmettent la pousse de l'hydraulique du
relevage (partie interne du bloc de relevage) au bras de traction pour lever ou
baisser l'outil par l'intermdiaire des chandelles.

Chandelles rglables: ces tirants verticaux relient les bras de levage aux bras de
traction. Ils sont rglables en longueurs par vissage ou dvissage et jouent un rle
fondamental pour le rglage des outils (aplomb).

Bloc de relevage: en version mcanique, il contient toute la partie hydraulique (vrin,


distributeur,..) ainsi que tous les mcanismes de commande et de contrle
(position et effort). En version lectrohydraulique, on ne parle plus de bloc car tous
les lments (hydrauliques et lectriques) sont extrieurs.

Troisime point ou barre de pousse: il est constitu de deux embouts filets pas
contraires et d'un manchon de liaison. Il permet de raliser l'attelage suprieur de
l'outil sur le tracteur. Comme pour les attelages infrieurs, la fixation cot outil
peut tre une rotule fixe ou amovible pour un attelage et dtelage rapide. Les deux
embouts sont filets pour pouvoir faire varier sa longueur qui joue un rle
fondamental dans le rglage des outils (talonnage). Pour certaines applications le
troisime point mcanique peut tre remplac par un vrin hydraulique command
depuis le poste de conduite. Enfin le positionnement cot tracteur est multiple pour
permettre de faire varier le report de charge de l'outil sur le tracteur; il dtermine
le point de convergence (dvelopp dans la partie rglage).

Rotule d'attelage suprieure: comme pour les bras de traction, les outils sont lis au
tracteur par une rotule (boules perce avec un diamtre normalis selon la
catgorie de puissance du tracteur), vitant toute rigidit de la liaison tracteur
outil.

Stabilisateurs: il existe diffrent modles (presque un par marque de tracteur) mais


leurs rles restent les mmes: empcher ou contrler le dbattement latral des
outils au travail ou au transport. Ce contrle du dbattement latral est trs
important aussi bien pour le rglage de l'outil que pour la scurit du tracteur et du
chauffeur.

Le relevage hydraulique du tracteur agricole est galement nomm "relevage trois points"
du fait de ses points d'attelage de l'outil en triangle: deux points de liaison infrieur bras
de traction) et un point de liaison suprieur (troisime point ou barre de pousse).
Lors de l'opration d'attelage, le conducteur doit d'abord raliser les liaisons infrieures
puis la liaison suprieure. Au dtelage la procdure est inverse: troisime point puis bras
de traction (attention si cette procdure n'est pas respecte des incidents graves peuvent
intervenir).

Equipements particuliers:
Il est possible d'installer des versions hydrauliques pour certains lments du relevage,
comme la chandelle de droite et le troisime point.
Ils peuvent se rvler trs utile pour des travaux en conditions particulires ncessitant
de frquentes modifications des rglages de l'aplomb ou du talonnage. Attention ces
options monopolisent des sorties hydrauliques auxiliaires, il faut donc prvoir la
commande du tracteur un nombre suffisant de distributeurs hydrauliques.

CANC Plateforme Machinisme Agricole: ANGONIN Bernard Page 45


Chandelle droite hydraulique. Troisime point hydraulique.

2) Prsentation du relevage hydraulique.

Le relevage hydraulique fonctionne grce un ou plusieurs vrins du type simple effet qui
travaillent en pousse (pression hydraulique) pour faire monter l'outil grce la liaison
vrin bras de levage chandelle bras de traction. La descente quant elle, n'est pas
commande par une pression hydraulique mais par simple pousse vers le bas due au
poids de l'outil qui vacue l'huile du vrin (si la manette de commande ordonne la
descente).
Les relevages sont dfinis en trois catgories I, II et III correspondant aux alsages
(diamtres de perage des rotules infrieures et suprieures) utiliss selon la puissance du
tracteur:

Elments normaliss Catgorie I Catgorie II Catgorie III

Diamtre des axes d'attelage 22,2 mm ou 7/8" 28,6 mm ou 1-1/8" 36,5 mm ou 1-7/16"
infrieurs.

Diamtre de l'axe d'attelage 19,0 mm ou 3/4" 25,4 mm ou 1" 31,7 mm ou 1-1/4"


suprieur.

Puissances de rfrence. Jusqu' 50 Ch. De 50 110 Ch. Suprieur 110 Ch.

Le relevage hydraulique permet non seulement de lever et de baisser l'outil attel (levier
de contrle de position), mais galement de le contrler la profondeur de travail en
fonction des variations de l'effort de traction (levier de contrle d'effort). Si le contrle de
position est utilis en permanence lors des travaux avec des outils ports, le contrle
d'effort n'est utilis et utilisable que lors de travaux de traction avec des outils de travail
du sol (dcompacteur, charrue, cultivateur,). L'utilisation de roue de jauge ou de
rouleaux sur les outils rduit galement l'usage du contrle d'effort.

Pour rsum, le contrle d'effort permet de relever temporairement l'outil travaillant dans
le sol lorsque l'effort de traction ncessaire augmente de trop (bande de terre "dure" ou
trop humide) au risque de crer un patinage excessif ou de pousser le moteur au calage.
Son action n'est que temporaire car ds que les conditions redeviennent normales, l'outil
reprend sa position initiale, dfinie par la position du levier de contrle d'effort (relevage
commandes mcanique) ou du repre du bouton de commande (relevage commande
lectronique). Grce au contrle d'effort le conducteur n'a plus grer vue les variations

CANC Plateforme Machinisme Agricole: ANGONIN Bernard Page 46


de l'effort de traction (patinage, variations brusques du rgime du moteur,) lies au
travail de l'outil en "jouant" avec le contrle de position.

2) Le relevage commandes mcaniques.

Le relevage hydraulique est command par des leviers et des tringleries. Ce mode de
commande n'est plus gure utilis, que sur des tracteurs de faibles puissances construits
dans des pays mergeant comme la Chine, l'Indes, la Turquie ou encore le Brsil. Ils sont
encore trs prsent sur les modles europens des annes quatre-vingt-dix encore en
service. Ces relevages commandes mcaniques sont utiliss en association (position et
effort) ou en mode prdfini (un seul levier de commande + un levier de slection).

Sur la photo ci contre: le tracteur est quip


de deux leviers:

- Le levier de droite permet de contrler la


profondeur de travail en fonction de
l'effort de traction programm par le
conducteur:
Position avant = raction du
relevage pour un effort de traction
maximum.
Position arrire = raction du
relevage pour un effort de traction
faible.

- Le levier de droite permet de contrler la


hauteur de positionnement de l'outil. Les
graduations servent de repre au
conducteur:
0 = position la plus basse.
10 = position la plus haute.

Photo ci-dessous:
Relevage hydraulique avec slection du mode de contrle

Levier de rglage
P = contrle de position
Levier de
M = contrle mixte
programmation
D = contrle d'effort

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Type 1er type: un levier de contrle 2me type: un levier de
d'effort (rouge) et un levier de programmation (rouge) et un levier
Utilisation contrle de position (vert). de rglage (vert).

En contrle
de position

En contrle
d'effort

En contrle
mixte.

Sol dur. Sol meuble.


Sol dur. Sol meuble.

Profondeur
de travail
suivant le
type de
contrle
utilis.

Profondeur Profondeur

En contrle de position.
En contrle de position.
En contrle d'effort.
En contrle d'effort.
En contrle mixte.
En contrle mixte.

Tableau d'utilisation du relevage en fonction des modes de commande.

Le contrle d'effort est command par le troisime point ou par les bras de traction grce
des pices dformables (ressort, barreau de torsion,...). Sa ractivit dpendra donc du
bon tat des pices et du jeu qu'elles peuvent prendre par usure, au fur et mesure de
leur utilisation. C'est pourquoi, il est prfrable d'associer le contrle d'effort des
quipements d'assistance installs sur les outils (roues de jauge, rouleau,..).

CANC Plateforme Machinisme Agricole: ANGONIN Bernard Page 48


3) Le relevage commandes lectroniques.

Ils sont apparus au dbut des annes quatre-vingt-dix et se gnralisent au point d'tre
install en quipement de base sur la plupart des tracteurs europens et anglo-saxons.
Contrairement aux ides reues ces relevages sont trs fiables et faciles dpanner grce
des systmes d'autodiagnostics qui avertissent le chauffeur des dfauts de
fonctionnement d'origine lectriques ou lectroniques.
Contrairement aux relevages commandes mcaniques, tous les lments qui composent
le bloc (vrins, distributeur) sont extrieurs et facilement dmontables. Les tringleries ont
disparu au profit de circuits lectriques. Les contrles de position et d'effort sont assurs
par des capteurs trs sensibles qui transmettent leurs informations par le biais
d'impulsions lectriques qui sont "analyses et corriges" par un botier calculateur en
fonction des informations de bases donnes par le conducteur.
Les ractions des contrles d'effort et de position sont de l'ordre du millime de seconde
donc d'une extrme sensibilit favorisant un travail de trs grande prcision quelques soit
la vitesse d'avancement. Le conducteur n'agit plus sur des leviers de commande mais sur
une srie de boutons ou interrupteurs pour programmer et actionner le relevage.
Chaque constructeur propose un agencement diffrent des lments de commande, mais
en gnral on retrouve les mmes fonctions dcrites ci-aprs.

5 4 3
8

6
7 9

Exemple de console de commande d'un relevage lectrohydraulique.

1 Interrupteur de monte et de descente: il permet de lever ou de descendre le


relevage en fonction des prrglages effectu par le conducteur.
2 Molette de rglage du contrle de position: Il est nomm galement contrle de
profondeur car il sert dfinir une profondeur de travail. Il est en relation directe
avec la programmation du bouton N5.

CANC Plateforme Machinisme Agricole: ANGONIN Bernard Page 49


3 Bouton de limiteur de hauteur de levage: il permet de limiter la hauteur de
levage pour protger l'arbre de prise de force (cardan d'un outil anim comme le
gyrobroyeur) ou encore d'viter que l'outil port par le relevage ne vienne toucher la
cabine ou les pneus arrire du tracteur. Il est prpondrant sur tous les autres
rglages.
4 Bouton du frein de descente: le relevage hydraulique descend grce au poids de
l'outil et comme tous les outils n'ont pas le mme poids il est vital de contrler la
descente pour des raisons de scurit pour le conducteur et de prservation de l'outil
et du tracteur. En tournant le bouton vers le symbole "tortue", la descente est de
plus en plus freine pour tre bloque en fin de course. Cette position doit tre
utilise lors des transports sur route avec des outils ports.
5 Bouton de slection du mode de contrle: en tournant le bouton vers le symbole
"charrue" le relevage est en mode contrle d'effort total. Tourn cot "pandeur
engrais" le mode de travail du relevage est en contrle de position total. Si ce bouton
est positionn entre les deux symboles le contrle, il est en contrle mixte avec
prdominance effort ou position selon le cot ou le bouton est tourn.
6 Diode de diagnostic ou "diagnose": cette diode clignote en permanence pour
indiquer que tout le systme lectrique est sous contrle. Le clignotement correspond
un code (une premire srie de chiffre pour les dizaines et une seconde srie pour
les units). Si un problme survient le code change et indique l'origine de la panne.
Les codes de dfauts sont notifis dans les documents fournis avec le tracteur.
Attention cet autodiagnostic ne concerne que les circuits lectriques qui grent
l'ensemble du relevage hydraulique.
7 Bouton de terrage rapide ou "hitch": en actionnant cet interrupteur toute la
programmation est mise en veille afin que l'outil pntre rapidement dans le sol et
rduire ainsi la zone de pntration qui peut tre relativement longue selon l'outil
(surtout valable pour les charrues socs). Une fois le bouton relch, les
programmations initialement ralises reprennent le contrle du relevage.
8 Commande du radar anti-patinage (option): cette option permet de grer le
patinage des roues arrire du tracteur en agissant automatiquement sur le relevage
(modification de la profondeur de travail). Le radar met un faisceau micro-onde vers
le sol qui en rflchissant tabli ainsi la vitesse d'avancement relle du tracteur.
Cette vitesse relle est compare avec la vitesse thorique (visualise sur le tableau
de bord du tracteur). Si la diffrence entre les deux vitesses (en %) est suprieure
la valeur de programme, le relevage entre en action en levant l'outil pour diminuer
l'effort de traction et de fait le patinage. Cette intervention est peine perceptible du
poste de conduite tant elle est rapide et prcise.
9 Diodes de monte et de descente: elles sont associes au bouton N5. La diode
de descente s'allume rouge alors que la diode de monte s'allume verte. Elles
indiquent au conducteur les ractions du relevage lors des travaux de traction, lui
permettant d'ajuster la sensibilit des contrles (effort ou position.

4) Les rglages de base lis l'utilisation du relevage hydraulique.

Le rglage d'un outil port par le relevage hydraulique rpond une suite d'opration
excuter lors d' l'attelage de l'outil puis contrler ou confirmer lors du dmarrage des
travaux au champ.

4.1) Rglage de l'aplomb.

Il correspond la position transversale de l'outil par rapport au plan d'avancement du


tracteur.

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Un aplomb bien rgl correspond un
outil parallle au sol soit une galit
entre les ctes X et Y. Ce rglage est
vrifi en agissant sur la longueur des
chandelles (liaison entre les bras de
levage et les bras de traction). Cette
longueur doit tre vrifie au millimtre
prs, avant l'attelage de l'outil, en
mesurant la distance entre les points de
liaison suprieurs et infrieurs (voir
X Y photo ci-contre).
Les chandelles sont rglables en longueur
par vissage ou dvissage en agissant sur
des poignes ou des manivelles. La
longueur de base n'est pas dfinie mais
lorsque le relevage est au point mort bas
(point le plus bas qu'il puisse descendre),
les rotules d'attelage ne doivent pas
toucher le sol, (entre 15 20 cm du sol).

Pour des commodits d'intervention, il est prfrable de raliser ce rglage avant d'atteler
l'outil et de ne plus le modifier. Il conviendra donc de dteler les matriels sur des zones
d'entreposage planes afin de ne pas avoir drgler l'aplomb, pour faciliter leurs
accrochages.

4.2) Rglage du point de convergence.

Le point de convergence est en fait un point fictif permettant d'optimiser le report de


charge de l'outil sur l'essieu arrire du tracteur. Ce point de convergence est dfini par
l'intersection de deux lignes fictives symbolises par le prolongement vers l'avant des bras
de traction et du troisime point. Il est possible de faire varier la position de ce point en
dplaant les positions d'attelage du troisime point cot tracteur et ou cot outil

Attelage haut du 3me point


Point de convergence long

Point de convergence court Attelage bas du 3me point

Un point de convergence court (intersection au niveau de la bote de vitesses) permet un


report de charge assez important du poids du pont avant (jusqu' 80%), sur l'essieu
l'arrire. Cette situation est n'intressante que pour les tracteurs deux roues motrices.
Dans ce cas l'oprateur cherchera garder un minimum de poids sur les roues directrices
pour garder le contrle du guidage du tracteur.
Avec un point de convergence long (intersection au niveau du pont avant) le report de
charge sur l'arrire est plus modr, permettant l'essieu avant de garder un certain
appui au sol (utile avec un tracteur quatre roues motrices).

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Le choix du point de convergence est donc trs important pour optimiser l'effort de
traction du tracteur. Le simple fait de changer la position du troisime point peut modifier
les appuis au sol du tracteur et donc rduire sa capacit de traction.

4.3) Rglage du talonnage.


Le talonnage correspond la position de l'outil au travail par rapport au sol, dans l'axe
longitudinale (sens d'avancement). Son rglage est obtenu grce l'allongement ou au
raccourcissement du troisime point. Trois cas de figure sont possibles:

Le talonnage nul:
Dans ce cas de figure, l'outil est parallle au sol.

C'est le rglage le plus courant surtout pour les outils travaillant sous la surface du sol.

Le talonnage positif:
L'outil est inclin vers l'avant.

Ce rglage n'est jamais utilis sauf pour des travaux en marche arrire (travaux avec
poste de conduite invers) qui sont assez rares.

Le talonnage ngatif: l'outil est inclin vers l'arrire.

Ce rglage est possible lors de travaux avec des matriels tels que le gyrobroyeur, le
tondobroyeur, la herse rotative, les outils faucheuses. Pour ces outils, le talonnage ngatif
n'est pas systmatique mais sont justifis dans certaines conditions ou pour adapter le
fonctionnement de l'outil aux conditions de travail ou amliorer leurs performances.
CANC Plateforme Machinisme Agricole: ANGONIN Bernard Page 52
4.4) Rglage du dbattement latral.

Le dbattement latral est contrl par deux dispositifs qui relient les bras du tracteur au
pont du tracteur (chanes, coulisseaux, ).Selon le type de dplacement les stabilisateurs
seront:

Rigide au transport: loutil ne doit pas avoir de mouvement latral et ce pour


des raisons de scurit. Un balancement latral surtout dans un virage peu entraner
une perte de contrle de l'attelage par le chauffeur, surtout si l'outil est trs lourd.

Libre au travail: l'outil doit avoir contrl s'il travaille sur ou sous le sol. Cette
mobilit permet une articulation de l'outil et vite l'effet "queue de poisson" lorsque
le conducteur veut redresser brutalement sa trajectoire de travail.

Rigide au travail: lorsque l'outil est hors de contact du sol (pandeur engrais,
pulvrisateur, ), l'outil ne doit avoir aucun dbattement latral.

4.5) Rglage au champ.

Une fois sur les lieux de travail, le conducteur doit ajuster la hauteur ou la profondeur de
travail. Pour cela, il dispose du relevage hydraulique du tracteur (contrle d'effort et ou de
position) mais aussi des quipements complmentaires qui quipent les outils. Si tous les
tracteur possde un contrle de position et un contrle d'effort (quelque soit le type du
relevage), les outils doivent tre quip d'lments permettant d'assister le relevage pour
le contrle de la profondeur ou de hauteur de travail. On distingue trois types
d'assistance:
Roues de jauge (en fer ou pneumatiques) utilises sur les outils de travail du
sol (cultivateurs, dcompacteurs, charrue,..) ou de fenaison (faneur,
andaineur).
Rouleaux libres de tous types (packer, barres, spirals,..) placs l'arrire de
l'outil utiliss sur les outils de travaux du sol (alternatives aux roues de jauge)
ou des outils de matrise de la matire organique (tondobroyeur).
Patins ou glissires, utiliss surtout sur les gyrobroyeurs ou les houes rotatives
communment appeles "rotavator".
Ces quipements font parti des options possibles pouvant quiper les outils. Le terme
option ne signifie pas qu'ils ne sont pas indispensables, mais que l'acheteur plusieurs
possibilit de montage et doit choisir celle qui sera la plus adapte aux conditions de
travail auxquelles sera soumis l'outil.

Un outil qui ne possde pas d'lment de contrle de


profondeur ou de hauteur de travail est un outil incomplet.

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Notes

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