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LUTILISATION DU TRACTEUR
AGRICOLE
Bernard ANGONIN
SOMMAIRE
1) Gnralits.
2) Les dimensions du pneu agricole.
3) La pression de gonflage.
4) Tableau de gonflage
Le tracteur agricole a plus d'un sicle et n'a jamais cess d'voluer. D'abord utilis pour
remplacer les animaux de trait, il a ensuite permis la ralisation de plusieurs tches en
simultanes pour devenir un formidable outil de travail plaant le chauffeur dans un
environnement convivial et ergonomique.
La mconnaissance des rgles de base de son utilisation a toujours pour consquence une
surconsommation de carburant, une usure prmature de certains de ses composants, un
accroissement des temps de travaux ainsi quun impact trs ngatif sur l'environnement.
La premire rgle pour utiliser un tracteur agricole, est de respecter un ordre bien prcis
dans la mise en uvre ou le choix des paramtres compte tenu de l'interaction directe des
rglages entre eux:
Le cheminement de cet ouvrage est donc la totale transposition de ce que doit faire le
conducteur lorsqu'il dcide d'entamer une tche.
Pousser Tirer
Charger
Porter
Porter
Animer Animer
Au fur et mesure de son volution le tracteur est devenu un outil de traction trs
polyvalent mais aussi trs technique. Cette technicit se veut avant tout au service du
conducteur, lui permettant de grer en simultan, des paramtres de mise en uvre de
plus en plus nombreux:
- Trajectoire.
- Contrle visuel d'un ou plusieurs outils.
- Rapport vitesse/charge de traction (optimisation des capacits du moteur).
- Valeurs de rglage lies l'usage de ou des l'outils attels au tracteur (rgime prise de
force, vitesse d'avancement, profondeur ou hauteur de travail, recoupement entre
passages, etc.).
- Rationaliser au maximum la consommation de carburant.
- Grer l'attelage en bout de champ (limitation des pertes de temps).
- Etc.
Le rgime du moteur pour un travail en traction, ne peut pas tre dfini en tant que valeur
unique; exemple: 1900 tours /minute. Il ne peut tre valu que par une bonne
connaissance des courbes caractristiques du moteur (voir exemple de courbe ci-dessous).
540 140
Puissance maxi Surpuissance
(ch.) (ch.)
520 Couple maxi 510 Nm. 130
(Nm.) 123 ch.
Puissance
500 nominale (ch.) 120
480
Puissance en ch.
110
Couple en mN.
110 ch.
460 Plage de puissance 100
constante (t
440 90
Rserve de
420 couple (%) 80
400 70
380 60
360 50
1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200
Rgime moteur tr/min.
Exemple:
Courbes caractristiques d'un Plage d'utilisation
potentielle Rgime nominal
tracteur dont la puissance
constant (tr/mn)
nominale annonce est de 110
Couple au rgime
Ch. (norme ECE R24).
nominal
Le couple (courbe verte): pour simplifier, considrons que le couple est la force de
rotation produite par le moteur. Il est exprim en Nm (Newton par mtre) et quivaut
0,102 mkgf (mtre par kilogramme force). Pour mieux comprendre la notion de couple,
prenons l'exemple de la courbe ci-dessus:
Le moteur test annonce 510 Nm un rgime de 1425 tr/min., ce qui signifie que le
moteur calera 1425 tr/min si on lui applique une force contrariante (frein
dynamomtrique) de 510 / 0,102, soit l'quivalent d'un poids de 5000 kg suspendue au
bout d'une barre de un mtre. La valeur de 1425 tr/min indique donc que le meilleur
rendement du moteur se situe ce rgime.
Le couple maximum annonc par les courbes d'essai des tracteurs est un lment de
comparaison intressant entre deux moteurs. En effet deux moteurs de puissance gale
n'auront pas forcment le mme couple.
La notion de rserve de couple, bien que souvent utilise, ne reflte pas rellement les
performances d'un moteur. Il ne s'agit en fait que d'un calcul thorique:
Cette rserve de couple permet tout de mme d'valuer l'aptitude du moteur vaincre
une rsistance momentanment plus leve (surtout le cas avec un outil anim par la
prise de force; voir paragraphe suivant).
A partir de la courbe:
- Rgime nominal: intersection de la courbe de puissance nominale annonce (110 ch.)
avec la ligne repre des rgimes = 2100 tr/min.
- Rgime mini: intersection de la courbe de puissance dans sa phase ascendante la
puissance nominale (110 ch.) avec la ligne repre des rgimes = 1500 tr/min.
540 140
520 130
Puissance
500 nominale (ch.) 120
480
Puissance en ch.
110
Couple en mN.
110 ch.
460 100
420 80
380 60
360 50
1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200
Rgime moteur tr/min.
Il existe une multitude de normes pour dterminer la puissance du moteur d'un tracteur ce
qui rend difficile la comparaison entre deux marques diffrentes et souvent Les
constructeurs mettent en avant celle qui leur est la plus favorable. Le tableau ci-dessous
numre diffrentes normes couramment utilises, et il est intressant de constater que
certaines d'entre elles ne refltent pas toujours la ralit.
Normes Spcificits
DIN 70020 Mme mesure que la norme ECE R 24 mais avec le ventilateur
embray.
Valeur lgrement infrieure la prcdente.
Aujourd'hui les tracteurs disposent d'une seule sortie dont les embouts d'emmanchement
sont interchangeables (boulon ou circlips) pour s'adapter aux besoins.
Les prises de force avant n'ont gnralement qu'un seul rgime de rotation: 1000 tr/mn.
Certains constructeurs proposent deux sens de rotation (adaptation d'outils prvu pour
tre utiliss en position arrire).
Les prises de force arrire tournent toujours dans le sens horaire vue de l'arrire du
tracteur.
Dans ce cas la valeur du rgime est lue directement par affichage d'une valeur chiffre. Si
le tracteur possde une prise de force avant, un bouton de slection permet d'afficher le
rgime de la prise de force concerne.
Rgime du moteur
Bouton de prslection de
lecture des rgimes
Photo de gauche:
Levier d'embrayage de la
transmission de la prise de
force (commande manuelle).
Embray
Slection
"proportionnelle
Photo de droite: l'avancement".
Levier de slection du rgime
de la prise de force. Dans le
cas de ce tracteur les deux
seuls rgimes disponibles sont
540 tr/mn et "proportionnelle
Dbray
l'avancement" avec une
position neutre (point mort) Slection 540
au milieu. tr/mn.
Photo de gauche:
Levier de slection des rgimes de prise de
force (0= point mort).
Photo ci-dessous:
Boutons poussoir d'enclenchement des prises
de force. Dans le cas prsent ce tracteur
dispose d'une prise de force arrire et avant.
Bouton Bouton
Levier de slection Prise de force avant Prise de force arrire
La prise de force d'un tracteur agricole est un quipement essentiel. Il est donc important
de savoir l'utiliser correctement car son influence sur l'efficacit de l'outil qu'elle anime,
sera de premier ordre. Lors de l'achat du tracteur, le futur utilisateur doit dfinir quels
sont les outils prise de force lui seront attel afin de dfinir tous les rgimes dont il devra
disposer (540 540 E 1000 1000 E). Ces rgimes, hormis 540 tr/mn, ne sont pas
toujours disponibles dans la version standard du tracteur. Ils peuvent figurer au catalogue
des options et doivent tre prvus lors de la commande.
En rgle gnrale, tous les outils d'pandage, de semis, et de traitement exigent une
faible puissance disponible la prise de force. Il sera judicieux, si le futur tracteur devra
mettre souvent en uvre ces catgories outils, de prvoir un rgime supplmentaire du
type 540 E.
Par contre, l'usage d'outils comme les tondobroyeurs et les ensileuses ncessitent le plus
souvent un rgime de prise de force du type 1000 tr/mn. Etant donn que la
consommation horaire du tracteur est troitement lie la vitesse de rotation du moteur,
il sera donc prfrable d'adapter le rgime de rotation de la prise de force celui du
moteur, selon les circonstances, en disposant d'une large gamme de vitesses disponibles.
La vitesse d'avancement.
Une des principales fonctions du tracteur est de tirer une charge qui peut tre porte
(charrue, cultivateur, etc.), semi porte (remorque benne, tonne lisiers pandeurs
d'amendement, de fenaison, etc.) ou trane (outils de grandes dimensions, remorque
essieu directeur).
Selon l'outil attel, la vitesse d'avancement aura donc une grande importance:
Outils semi ports: ils sont reprsents essentiellement par des matriels
pouvant transporter des charges (eau, crales, djections animales, engrais,
amendements, etc.) ou encore des machines complexes destines aux rcoltes
(presse fourrage, rcolteuse de lgumes, etc.). Ils doivent tre mis en uvre
aussi bien sur route (liaison exploitation champ ou lieu de livraison), que dans
les champs (pandage, chargements). Avec ces matriels, il faut associer
efficacit (adaptations aux conditions de traficabilit), prcision (vitesse
d'excution des travaux) et conomie (rduction des temps morts lis aux
transports du lieu d'approvisionnement au lieu de vidange).
Les vitesses d'excutions sont souvent infrieures 6 km/h en travaux des
champs et peuvent atteindre 50 km/h pour les transports sur route, selon les
normes en vigueur du pays o est immatricul le tracteur (Allemagne = 50 km/h,
France = 40 km/h).
Outils trans: mme apprciation que pour les outils ports mais avec une
notion supplmentaire: le rendement; associant conomie d'nergie et volume de
travail horaire.
Les outils semi ports (combins de prparation du sol, semoirs semis direct)
sont souvent de grandes dimensions, dont les poids ne peut tre supports en
totalit par le relevage du tracteur et exigeant des puissances souvent
suprieures 150 Ch. Destins des grandes exploitations, ces outils n'ont
souvent d'intrt que parce qu'ils ralisent plusieurs oprations en simultans
avec des rendements journaliers trs important (jusqu' 30-40 ha pour certains
outils de prparations superficielles, semoir semi direct, ).
Ces quipements sont mis en uvre des vitesses comprises entre 10 et 15
km/h et lors des dplacements ne sont autoriss circuler (aprs repliage) qu'
une vitesse maxi de 25 km/h (rglementation franaise).
En rsum: Un tracteur doit pouvoir s'adapter toutes les situations de travail qui lui
sont imposs en fonction des outils qu'il doit mettre en uvre. Cette adaptation est rendu
possible grce au module mcanique plac entre le moteur et les ponts arrire et avant (si
le tracteur est un quatre roues motrices): la bote de vitesses.
Il est assez difficile de s'y reconnatre car chaque constructeur dveloppe ses propres
transmissions qui peuvent varier selon les gammes inter-marques. Il est possible tout de
mme de les regrouper en quatre groupes:
Bote de vitesse mcanique standard.
Bote de vitesse mcanique avec amplificateur de couple.
Bote de vitesse Full Power Shift ou squentielle.
Bote de vitesse variation continue.
C'est la version la plus simple et la plus ancienne. Elle est obligatoirement associe un
embrayage mcanique command par la jambe gauche du conducteur. Les constructeurs
proposent, selon les versions de tracteurs, des botes de vitesses avec un nombre plus ou
moins important de slections possibles (de 10 24).
Pour choisir sa slection le conducteur doit actionner plusieurs leviers ayant un rle bien
dfini:
Tous les tracteurs disposant d'une bote de vitesses mcanique disposent d'un levier de
gammes avec deux ou trois slections possibles.
L'inverseur de marche:
Il est possible de dfinir les botes de vitesses mcaniques selon un code indiquant le
nombre de rapport dans chaque gamme, annonant ainsi le nombre total de vitesses
disponibles. Exemple le tracteur X dispose d'une bote de vitesses 3 x 4 x 3 + I soit un
total de 36 vitesses:
- Le premier chiffre = nombre de gammes (petite, moyenne et grande).
- Le deuxime chiffre = nombre de slections de vitesses (1-2-3-4).
- Le troisime chiffre = nombre de position du rducteur (lente, moyenne et rapide).
- La lettre I indique que la marche arrire est disponible par le biais d'un inverseur.
Si cette lettre est absente cela signifie que la marche arrire est intgre dans les
slections de vitesses.
Ces botes de vitesses ne diffrent des prcdentes que par le fait qu'elles disposent
toujours d'un rducteur mais que ce dernier est commande squentielle c'est--dire
semi-automatique.
Sur les tracteurs modernes quips d'informatique embarques (cas du tracteur ci-
dessus), si le rapport choisi par le conducteur est trop rapide (puissance disponible
infrieure aux besoins), un calculateur procdera un changement automatique de
rapport de vitesse. Si les conditions de travail s'amliorent, la slection initialement
programme entrera nouveau en fonction. Cette gestion automatise permet au tracteur
Ce type de transmission n'existe que depuis peine dix ans. D'abord rserv aux tracteurs
de forte puissance 200 350 ch., elle se gnralise de plus en plus et devient disponible
sur des moyennes puissances.
Ce type de transmission n'a plus grand-chose de commun avec les botes de vitesses
prcdemment dcrites. Avec une seule commande appele communment "joystick", le
conducteur peut par simple impulsion augmenter, rduire ou inverser le dplacement du
tracteur.
Photo ci-dessus:
Gros plan du "joystick"
Photo ci-contre:
Positionnement des commandes d'une
transmission continue.
Dans l'ensemble si toutes les botes de vitesses transmission continue n'ont pas tout
fait la mme conception technique (cinq modles sont commercialises) leurs objectifs
Hauteur de la vgtation.
Broyage: Forme gomtrique de la parcelle.
- Gyrobroyeur. 1,5 7 km/h Dimensions de la parcelle.
Prsence d'obstacles naturels ou
- Tondobroyeur.
hypothtiques (apport lors des
- Broyeur semi forestier. inondations par ex.)
TRAITEMENT DE LA MATIERE ORGANIQUE
Etat de surface.
Fauchage: Densit de la rcolte.
Prsence de lgumineuses liane.
- Faucheuses simples. 5 10 km/h
Prsences de pierres.
- Faucheuses Dimensions de la parcelle.
conditionneuses. Type de faucheuse
Options particulires sur la faucheuse.
Dcompactage:
Premier ou second passage.
- Dcompacteur 3,5 6 km/h
OPERATIONS PREPARATOIRES AU
dents
Prsence de pierre ou d'enrochement.
droites.
Prsence de racines.
- Dcompacteur dents Etat physique du sol.
courbes.
Dchaumage avec
LABOUR.
outils disques:
- Pulvriseurs autoports. 5 7 km/h Etat physique du sol.
Quantit de M.O. enfouir.
- Pulvriseurs disques Qualit du broyage de la M.O.
indpendants. 6 14 km/h
Premier ou second passage.
Prsence de pierres ou de racines.
Etat de surface.
Rouleaux: Maximum Type de rouleau.
8 km/h Texture du sol.
Prsence de cailloux.
PROFILAGE DU
Billonneuse:
Rotobutte:
D'ENTRETIEN DES
CULTURES.
Qualit de l'andainage.
Pour les tracteurs "anciens" ou "rustiques", les valeurs indiques par les constructeurs
sont souvent assez vagues et il est difficile pour le conducteur de s'y retrouver. Par contre
sur les tracteurs modernes la vitesse d'avancement est indique en permanence par un
affichage du type digital au tableau de bord.
L'talonnage des vitesses d'un tracteur est ralis sur une distance de 100 mtres que doit
parcourir le vhicule des rgimes bien dfini et constant durant tout le trajet: rgime
mini et maxi en traction, rgime des pour les diffrentes vitesses des prises de force
100 mtres
V = 360
T
V = Vitesse d'avancement en Km/h.
360 = valeur constante.
T = temps mis par le tracteur pour parcourir 100 mtres.
Il sera ncessaire de faire autant de mesures qu'il y a de rapports de vitesses et de
rgimes du moteur concerns:
- Rgime nominal du moteur (90% du rgime maxi).
- Rgime minimal du moteur (65% du rgime maxi).
- Rgime des prises de force (si diffrent des autres rgimes).
L'oprateur devra ensuite noter les temps obtenus dans un tableau pralablement prpar
dans le quel apparatra toutes les valeurs de chronomtrage et de conversion.
Rgime
Rgime Rgime 65% Rgime 85%
85% et Pdf
65%
= 540
3 81 60 4,40 6,00
4 53 40 6,80 9,00
1 61 46 6,00 7,80
RAPIDE
2 38 29 9,50 12,40
3 27 20 13,30 18,00
4 18 14 20,00 25,70
Avec ce tableau le conducteur aura une ide prcise de sa vitesse d'avancement s'il utilise
des rgimes intermdiaires. Pour un mme rapport la vitesses tant proportionnelle au
rgime du moteur, il lui sera donc facile de la dfinir avec prcision grce un calcul trs
simple:
V (1800)= 6,8 km/h + (2,2 km/h : 500 tr/mn) x (1800 tr/mn 1650 tr/mn)
Pour les tracteurs ayant un compteur de vitesses d'avancement lecture directe, il est
important de procder un talonnage sur quelques vitesses de travail couramment
utilises (de 4 8 km/h), afin de vrifier que les valeurs affiches sont conformes la
ralit. Dans le cas d'une non concordance, le conducteur devra appliquer un cfficient de
correction (quelques %) ou si cela est possible, demander son concessionnaire d'entrer
dans la programmation du botier calculateur pour corriger la drive.
Si dans le cas de travaux de prparation du sol, par exemple, connatre sa vitesse
d'avancement est une indication de rendement du chantier et de condition de travail
(tassement, tat physique du sol), il n'en est pas de mme lors de l'utilisation d'appareils
comme les pulvrisateurs, les pandeurs engrais ou encore les tonnes lisier. Ces
machines doivent tre rgles avec grande prcision et les paramtres d'utilisation
(vitesses d'avancement, largeur de travail, quantit de produit par hectare) font partie
intgrante d'une formule de rglage indispensable. Une mauvaise rdaction de la formule
(paramtrages errons) ou une mauvaise application des valeurs de rfrence (vitesse
d'avancement par exemple), et l'pandage est sous ou sur dos avec des consquences
financires non ngligeables (surcot, perte partielle ou totale de la rcolte,), sans
compter sur les risques de pollution environnementales que cela pourrait engendrer.
Le lestage du tracteur.
En position statique, un tracteur n'a pas une rpartition gale de son poids sur les essieux
moteurs (ceci n'est valable que pour un tracteur 4 RM dont les essieux ont des roues
diamtres ingaux). Exemple pour un tracteur de 85 Ch. dont le poids maximum lest est
de 4450 kg (poids vide 3900 kg + masses avant 400 kg + masses arrire 150 kg):
41 % 59 %
Poids total: 4450 kg = 100 %
Poids sur l'avant: 1825 kg
Poids sur l'arrire: 2625 kg
Au travail ce mme tracteur, aura la capacit de transfrer une partie de son poids avant
sur l'essieu avant (jusqu' 80 %) pour amliorer l'ancrage du tracteur au sol c'est--dire
son adhrence: c'est le report de charge. Ce transfert de poids est fondamental pour
utiliser pleinement sa capacit de traction (ou effort de traction), d'o l'importance du
lestage et du rglage de l'attelage des outils (voir chapitre 5).
Report de charge du
poids de la charrue.
Report de charge
des masses avant.
Appui du pont
Appui du pont arrire = avant.
Poids du pont arrire
+ Poids des masses arrire
+ Poids de l'outil
+ Poids des masses avant.
Exemple pour un tracteur de 85 Ch. devant tirer une charrue de trois socs rversibles:
Tracteur:
- Poids vide: 3900 kg.
- Lestages possibles: avant = 400 kg; arrire = 150 kg.
Charrue:
- Poids total: 1060 kg.
- Largeur de travail 3 x 16" soit environ 1,22 m.
Condition de travail:
- Vitesse d'avancement: 1,5 m/s soit 5,4 km/h.
- Rsistance du sol la traction: 60 kg/dm (cette valeur correspond un sol limono-
argileux en consistance friable sec).
- Profondeur moyenne de travail: 25 cm.
Effort de traction pressenti (E):
E = largeur de travail x rsistance du sol x Profondeur de travail
E = 12,2 dm x 60 Kg/dmx 2,5 dm
E = 1830 kg
Poids du tracteur ncessaire pour tirer la charrue (Pt):
Pt = (Effort de traction + poids de la charrue) x 1,4
Pt = 1830 + 1060 x 1,4
Pt = 4046 kg
Puissance utilise en Ch. (Pu):
Pu = (effort de traction x vitesses d'avancement en m/s) / 75
Pu = 1830 x 1,5 / 75
Pu = 37 Ch.
Il est vident, que lorsque le besoin existe, il faut pouvoir alourdir le tracteur pour
atteindre le poids adhrent optimal. Dans le cas de l'exemple prcdent le tracteur de 85
Ch. peut accepter 550 kg de poids supplmentaire (400 kg l'avant et 150 kg l'arrire).
Cependant cette augmentation de poids ne doit pas tre dfinitive car pour certains
travaux exigeant peu d'adhrence et des vitesses d'avancement levs (pandages,
semis, reprises du labour superficielles,), le tracteur devra tre le plus "lger" possible.
Les excs de poids conjugus des vitesses d'excution trop rapide gnrent des besoins
en puissance supplmentaires importants (les besoins en puissance sont plus que
proportionnels la vitesse) et pourraient gnrer des usures prcoces au niveau des
engrenages de la bote de vitesse, des rducteurs et des ponts.
Pour reprendre l'exemple ci-dessus, si le conducteur dcide de labourer 7 km/h soit 1,94
m/s, la puissance de traction passera de 37 47,3 Ch. ce qui correspondrait une
puissance disponible au moteur de 103 Ch. (+ 22,2 %).
Le schma cidessous examine les diffrents "niveaux d'utilisation" en chiffrant les pertes
afin d'valuer le rendement global du moteur.
En partant de l'indice 100 (norme ISO TR 14936) seulement 87 (norme ECE R 24) sont
disponibles la prise de force (ou l'axe des roues) et seulement en utilisation lors de
travaux de traction compte tenu de 20 % de pertes par glissement et 17 % de pertes par
roulement. Ces valeurs expliquent la diffrence entre la puissance disponible au moteur et
celle "consomme" par la charrue une vitesse donne.
100
ISO TR 14936 Pertes
7%
Equipements
indispensables au
moteur.
87
ECE R 24 6%
Transmission internes.
20 %
Glissement
Puissance rellement 40
utilise (en traction 17 %
vitesse lente). Roulement
a) Le lestage:
Le poids effectif sur les roues motrices du tracteur dtermine la charge qu'il peut tracter
ou traner diffrentes vitesses de travail sur un sol agricole. Selon l'tat physique et le
degr de compactage du terrain o volue le tracteur, la traction la barre d'attelage ou
aux rotules d'attelage du relevage hydraulique, varie de 40 60% du poids reposant sur
les roues (40% avec un outil tran comme le pulvriseur disques, 60 % pour des outils
ports du genre charrue porte).
Le poids de rfrence correspond au poids total du lest (masses d'alourdissement avant et
arrire) et du poids transfr par le mode d'attelage de l'outil (voir photos page 26):
Outils ports sur le relevage hydraulique: report de poids sur le tracteur quivalent
au poids de l'outil puisque le relevage contrle la profondeur donc le supporte au
travail (le poids de la terre sur les pices travaillantes est considr comme nul).
Outils trans par accrochage la barre oscillante: report de poids sur le tracteur
est considr comme nul. L'outil contrle sa profondeur de travail par ses propres
moyens (roues de jauge, rouleaux, etc.).
Gnralement, il n'est gure possible d'influer sur le type de terrain o volue l'attelage,
il faudra donc ajuster l'adhrence par augmentation du poids du tracteur tout en restant
dans les limites du poids adhrent maximum tolr soit 55 kg/Ch.
- Le lestage liquide: il ne prend aucune place sur le tracteur. Les pneus arrire sont
remplis 75 % de leur volume avec de l'eau. Le volume restant servant de "coussin
d'air" agissant comme un amortisseur. Ce type de lestage est long raliser et ne peut
tre retir volont car la vidange du liquide est peut ais. De plus lors de travaux dit
"lgers" le surpoids du tracteur se rvlera pnalisant (limitation de la vitesse,
tassement excessifs, etc.). Autre inconvnient, ce mode de lestage n'est ralisable que
sur des montes de pneumatiques avec des chambres air ce qui est peu frquent sur les
tracteurs actuels. Ces derniers sont gnralement quips de pneumatiques appels
"tubeless" (sans chambre air). Enfin en cas de crevaison, l'intervention est assez
pnible du fait du poids de la roue. Ce type de lestage est donc peu conseill.
- Le lestage solide: c'est le plus couramment utilis. Il est ralis par accrochage de masse
en fonte sur les jantes arrire du tracteur.
Masses
fixes sur
les jantes
arrire.
La photo ci-contre montre le montage
d'anneaux en fonte, visss sur le voile des
roues arrire.
L'installation de ces anneaux pesant
souvent entre 50 et 75 kg demande un
appareillage adapt pour leur levage ou
bien ncessite l'intervention manuelle de
deux hommes.
Ce mode de lestage arrire est plus
pratique que le prcdent mais reste
cependant assez long installer ou
dsinstaller.
Le lestage au chssis est ralis grce des masses modulaires appeles couramment
"jerrican", embotes les unes aux autres et arrimes sur un porte masse. Elles psent
entre 20 et 40 kg et sont plus faciles manutentionner que des masses de roues (anse
de prhension, accrochage rapide). Selon le gabarit du tracteur le poids additionnel peut
atteindre 1 tonne.
Le lestage sur le relevage par le biais de masses fixes sur un bti du type "trois point" est
ralis sans effort grce la mobilit des bras de levage. Ce mode de lestage doit tre
dcid lors de l'achat du tracteur car un relevage avant est plus conomique l'achat d'un
tracteur neuf plutt qu'une adaptation posteriori.
- Lestage particulier:
Il concerne uniquement l'usage des pulvriseurs disques (crover crop) et autres outils
semi ports exigeants une forte puissance de traction de par leur poids et leurs modes
d'action. Ces appareils sont tracts (accrochage la barre oscillante et non au relevage
hydraulique). Ils n'exercent donc aucun report de charge sur les roues motrices arrire du
tracteur. En ralit, ils ont un effet inverse c'est--dire qu'ils dlestent l'essieu arrire pour
le transfrer sur les roues avant qui bien qu'tant motrices (dans la plupart des cas) sont
de trop petits diamtres pour assurer une bonne traction.
Cette situation a pour consquence d'augmenter le patinage des roues motrices, de
solliciter fortement le pont avant, et de crer un dsquilibre de masses provoquant la
mise en crabe du tracteur (les roues avant ne tirant pas dans le mme axe que les roues
arrires) tout en rendant la conduite du tracteur trs inconfortable car ce dernier se met
souvent "sautiller" (phnomne li des pertes d'adhrences du pont arrire pendant
des laps de temps trs courts).
La solution par le lestage consistera adapter des masses sur le relevage arrire afin
d'apporter un appui supplmentaire aux roues motrices arrire. L'attelage d'un pulvriseur
disques tant assez bas, cela ne pose aucune difficult pour associer ce lestage install sur
le relevage hydraulique et l'arrimage de l'outil au tracteur. Ce supplment de poids
exercera un appui sur les roues arrire mais permettra galement de transfrer une partie
du poids avant du tracteur (report de charge par le troisime point du relevage).
Souvent le lestage du tracteur ne suffit pas amliorer son adhrence. Il peut au contraire
avoir des consquences trs ngatives en particulier quand il s'agit de prservation de la
structure du sol. Ainsi en condition trs humide (consistance semi plastique du sol), un
poids important du tracteur peut entraner des compactages nuisibles la plante et la
circulation naturelle de l'eau dans le sol (drainage). Pour remdier ce problme,
l'agriculteur peut avoir recours du jumelage des roues motrices.
L'effort de traction est li l'adhrence des roues sur le sol, qui elle-mme est dpendante
de deux facteurs prpondrants: la surface de contact des pneumatiques avec le sol et le
poids d'appui sur ces mmes pneumatiques. S'il n'est pas possible d'augmenter le poids
d'appui pour des raisons de portance du sol (on utilise aussi le terme de traficabilit), il ne
reste qu'une seule solution: l'augmentation de la surface de contact d'o l'ide de jumeler
les roues motrices.
La solution du jumelage est surtout conseille pour tracter des outils trans n'exerant
aucun report de charge sur les essieux moteur du tracteur (semoir semis direct,
pulvriseurs disques
Le jumelage consiste associer deux roues de mme diamtre extrieur aux roues
motrices grce des fixations rapides. Le jumelage est souvent ralisable par un homme
seul raison de cinq dix minutes par roues selon leur diamtre et du type de fixation. Il
est appel partiel lorsque seules les roues motrices arrire sont jumeles et total si toutes
les roues motrices le sont.
Le jumelage n'est pas l'apanage des tracteurs de grosses puissances. Il est vrai que
jumeler des roues augmente la largeur hors tout du tracteur et comme l'outil qu'il doit
mettre en uvre doit lui tre au moins gale, il est toujours possible d'associer aux roues
motrices un jumelage avec des montes de pneus plus troites mais de circonfrences
extrieures identiques.
Le jumelage sur des tracteurs de forte puissance est du type "adhrence" c'est--dire qu'il
permet d'augmenter la capacit de traction du tracteur sans modifier son poids ni sa
puissance. Par contre le jumelage sur les tracteurs de puissances moyennes (infrieur
100 - 120 Ch.) est dit de "portance" car souvent utilis lors des travaux de reprise du
labour ou de semis donc prserver la structure du sol en limitant son tassement du aux
passages des outils.
Enfin pour des raisons de prservation de la transmission, le jumelage implique un
dlestage du tracteur et les vitesses sur route lors des dplacements sont limites 25
km/h. Un jumelage peut tre ralis aprs l'achat du tracteur, les adaptations ne sont pas
spcifiques aux marques de tracteur.
Le matriel d'une exploitation n'a de raison d'exister que s'il peut se dplacer sur les
champs, sur les routes et sur les chemins.
La rsistance du sol la pntration de la charrue s'oppose l'avancement du tracteur. Le
binage ou les traitements phytosanitaires en cours de vgtation ne peuvent se faire que
dans d'troites limites de passage. Ces deux exemples dmontrent ainsi que travail de
traction et dplacement ne sont pas naturellement compatibles:
Le relief et la structure du sol sont des donnes imposes l'agriculteur sans qu'il
puisse les modifier dans le seul but de faciliter la locomotion.
Tous les travaux du sol augmentent la porosit du sol et sont donc dfavorables la
traficabilit.
L'tat du sol, les conditions climatiques et les ncessits du cycle de vgtation,
dterminent eux seuls les moments du travail. Les machines doivent se conformer
ces exigences sans dpendre de la traficabilit du terrain; un champ n'est pas un
simple support pour le passage des machines: c'est un ensemble complexe et fragile.
Toute perturbation apporte son quilibre peut avoir des rpercussions importantes
sur le rendement (incidences court terme) mais sur la fertilit (incidence moyen
long terme). Ainsi, le tassement est une des principales consquences d'un mauvais
choix de mode de roulement (dimension, pression,) ou de son utilisation (vitesse,
lestage,).
Enfin, l'exploitant passe de nombreuses heures sur les machines, un confort suffisant
doit lui tre donc assur; le tassement de la colonne vertbrale est une maladie
professionnelle trs rpandue chez les agriculteurs. Mme si de nos jours les cabines
et les siges des tracteurs sont de bien meilleure qualit, le pneumatique fait partie
des lments qui amortissent vibrations et secousses.
En consquence, le choix des pneumatiques pour les tracteurs et machines agricoles devra
tenir compte des ncessits suivantes:
Supporter les charges qui lui sont imposes aux vitesses d'utilisations sur route ou sur
champ.
Avoir des caractristiques dimensionnelles permettant le passage sur les cultures en
vgtation, tout en prservant la stabilit du matriel.
Procurer pour tous les travaux, en toutes conditions de relief et de l'tat du sol,
l'adhrence ncessaire l'avancement.
Limiter par sa faible pression au sol et l'ensemble de son comportement les
dtriorations des terrains de culture.
Faciliter par son aptitude transmettre les efforts du moteur, ainsi que par sa dure
une gestion conomique de l'exploitation.
Contribuer au confort, la scurit et au bon tat de sant du conducteur tout en
aidant prserver la machine.
Les pneus "tracteurs" utilis sur les roues motrices des tracteurs et des engins
automoteurs.
Etroit. Standard.
Les pneus "directeurs" utilis sur l'essieu directeur des tracteurs ou automotrice
deux roues motrices.
Les pneus "porteurs" utiliss sur tous les matriels de transport agricole.
Le choix d'un type de pneumatique consiste donc trouver un bon compromis pour une
utilisation aux champs (adhrence, dimensions) et lors des transports sur route comme au
champ (capacit de charge, rsistance au roulement, pression au sol,).
Les caractristiques d'un pneumatique agricole sont dfinies par une srie de marquage
sur ses flancs, exemple sur un pneu de marque MICHELIN:
Enveloppe:
Jante:
F largeur intrieure.
H hauteur d'accrochage.
diamtre du seat (diamtre
intrieur du pneu).
Le pneu carcasse radiale prsente quatre avantages majeurs par rapport un pneu
carcasse diagonale:
Gain de traction:
- Droulement plus rgulier du pneu.
- Empreinte plus large et plus rgulire;
- Les barrettes sont davantage en contact avec le sol.
Meilleure prservation du sol:
- Moins de marquage au sol du fait d'une empreinte plu grande.
- Moins de tassement.
Meilleure rentabilit conomique:
- Economie de temps.
- Economie de carburant.
- Dure de vie du pneu plus longue.
Confort de conduite accru:
- Meilleure absorption des vibrations, surtout sur route.
- Meilleur confort de la direction.
- Meilleur auto nettoyage entre les barrettes.
Labour ralis sur une surface de 70 ha avec un tracteur de 85 Ch. tirant une charrue de 3 corps 14
pouces.
Temps de travail pour labourer 70 ha. 133 heures 152 heures 19 heures de travail
Consommation pour labourer 70 ha. 1862 litres 2128 litres 266 litres de gas-oil
Srie: 90-85 85 70 65 60 50
Les valeurs de ce tableau sont tablies la pression de rfrence soit 1,6 bars ou kg/cm.
a) Gnralits:
Mtriques Pouces
0,6 bar 0,8 bar 1,0 bar 1,2 bars 1,4 bars 1,6 bars
285/85 R 24
9.5 R 24 680 750 820 900 970 1040
300/70 R 24
280/85 R 24
11.2 R 24 820 910 1000 1090 1170 1260
320/70 R 24
320/85 R 24
12.4 R 24 950 1050 1150 1250 1350 1460
360/70 R 24
340/85 R 24
13.6 R 24 1010 1120 1230 1330 1440 1550
380/70 R 24
380/85 R 24
14.9 R 24 1180 1310 1440 1560 1690 1820
420/70 R 24
320/85 R 28
12.4 R 28 1010 1120 1230 1330 1440 1550
360/70 R 28
340/85 R 28
13.6 R 28 1080 1190 1310 1430 1540
380/70 R 28
1660
420/70 R 28
14.9 R 28 1250 1390 1520 1660 1790 1930
380/85 R 28
420/85 R 28
16.9 R 28 1560 1730 1890 2060 2230 2400
480/70 R 28
420/85 R 30
16.9 R 30 1600 1770 1940 2120 2290 2460
480/70 R 30
460/85 R 30
18.4 R 30 1840 2040 2240 2440 2640 2840
520/70 R 30
420/85 R 34
16.9 R 34 1690 1870 2050 2240 2420 2600
480/70 R 34
460/85 R 34
18.4 R 34 1950 2160 2370 2580 2790 3000
520/70 R 34
320/85 R 36
12.4 R 36 1110 1230 1350 1470 1590 1710
480/70 R 36
340/85 R 38
13.6 R 38 1250 1390 1520 1660 1790 1930
500/70 R 38
420/85 R 38
16.9 R 38 1790 1980 2180 2370 2560 2760
480/70 R 38
460/85 R 38
18.4 R 38 2090 2310 2540 2760 2990 3210
520/70 R 32
520/85 R 38
20.8 R 38 2540 2810 3090 3360 3630 3910
580/70 R 38
Avant toute chose, il est fondamental d'assimiler les deux rgles essentielles qui rgissent
l'utilisation d'un pneumatique agricole:
3660 kg 2300 kg
= =
P. essieu AR: 2300 kg (3900 kg x 59%) + P. essieu AV : 1900 kg (3900 kg x 41%)
P. masses AR: 300 kg (4 x 75kg) +
+ P. masses avant: 400 kg
P. charrue = 1060 kg
Une bonne pression de gonflage est le facteur le plus important pour de bonne
performance et un bon entretien des pneus du tracteur. La pression de gonflage peut
tre calcule en fonction de la charge sur l'essieu (exemple ci-dessus) en se rfrant au
tableau charge/pression du pneu.
Le sous-gonflage peut endommager la carcasse du pneu, pouvant provoquer sa rupture
par dflexion.
Le sur gonflage doit tre viter sauf conditions particulires (labour en coteaux, travaux
durables sur sol dur).
La pression de gonflage doit tre vrifie rgulirement au moins une fois par semaine.
La mesure doit tre ralise avec un manomtre de prcision (surtout si les pressions
sont basses: < 1 bars) et toujours " froid" c'est--dire avant le travail.
Le travail au champ et l'utilisation sur route ncessite des pressions diffrentes. Adaptez-
les systmatiquement selon les besoins.
Lors du remplacement des pneumatiques respectez les dimensions d'origines ou vrifiez
que les nouveaux pneus sont compatibles avec la jante. Privilgiez les carcasses
radiales, plus onreuses mais procurant une meilleure adhrence que les carcasses
radiales.
Les pneus de tracteur insuffisamment chargs ou sur-gonfls s'useront ou se couperont
rapidement suite un patinage excessif.
Pour viter une dtrioration du caoutchouc, viter au maximum le contact avec des
hydrocarbures (graisse, huile, gas-oil) ainsi que les produits chimiques de traitement
phytosanitaire. Lavez les pneumatiques aprs chaque traitement ou s'il y a eu des
projections de produit d'origine ptrolier.
Rotule d'attelage
suprieure
Troisime point ou
bras de pousse
Bloc de relevage
Rotules
Bras de levage d'articulation
Chandelles rglables
Stabilisateurs
Bras de traction
Bras de Traction: ils relient le tracteur l'outil (outils ports) et c'est par eux que
passe tout l'effort de traction ncessaire pour tirer l'outil.
Points d'attelage infrieurs: ils servent arrimer les points d'attelages (2) des outils.
La version rotule (boule perce au diamtre standard des axes des outils)
demande une bonne matrise du tracteur pour les manuvres d'approche lors de
l'accrochage. Les versions crochet automatique (modle de la photo ci-dessus),
utilisent des rotules amovibles places sur l'outil avant son accrochage. Le
chauffeur n'a plus qu' les "attraper" avec les bras de traction. L'attelage de l'outil
est donc ralis sans descendre du tracteur et demande un peu moins de prcision
qu'avec les rotules standard.
Chandelles rglables: ces tirants verticaux relient les bras de levage aux bras de
traction. Ils sont rglables en longueurs par vissage ou dvissage et jouent un rle
fondamental pour le rglage des outils (aplomb).
Troisime point ou barre de pousse: il est constitu de deux embouts filets pas
contraires et d'un manchon de liaison. Il permet de raliser l'attelage suprieur de
l'outil sur le tracteur. Comme pour les attelages infrieurs, la fixation cot outil
peut tre une rotule fixe ou amovible pour un attelage et dtelage rapide. Les deux
embouts sont filets pour pouvoir faire varier sa longueur qui joue un rle
fondamental dans le rglage des outils (talonnage). Pour certaines applications le
troisime point mcanique peut tre remplac par un vrin hydraulique command
depuis le poste de conduite. Enfin le positionnement cot tracteur est multiple pour
permettre de faire varier le report de charge de l'outil sur le tracteur; il dtermine
le point de convergence (dvelopp dans la partie rglage).
Rotule d'attelage suprieure: comme pour les bras de traction, les outils sont lis au
tracteur par une rotule (boules perce avec un diamtre normalis selon la
catgorie de puissance du tracteur), vitant toute rigidit de la liaison tracteur
outil.
Le relevage hydraulique du tracteur agricole est galement nomm "relevage trois points"
du fait de ses points d'attelage de l'outil en triangle: deux points de liaison infrieur bras
de traction) et un point de liaison suprieur (troisime point ou barre de pousse).
Lors de l'opration d'attelage, le conducteur doit d'abord raliser les liaisons infrieures
puis la liaison suprieure. Au dtelage la procdure est inverse: troisime point puis bras
de traction (attention si cette procdure n'est pas respecte des incidents graves peuvent
intervenir).
Equipements particuliers:
Il est possible d'installer des versions hydrauliques pour certains lments du relevage,
comme la chandelle de droite et le troisime point.
Ils peuvent se rvler trs utile pour des travaux en conditions particulires ncessitant
de frquentes modifications des rglages de l'aplomb ou du talonnage. Attention ces
options monopolisent des sorties hydrauliques auxiliaires, il faut donc prvoir la
commande du tracteur un nombre suffisant de distributeurs hydrauliques.
Le relevage hydraulique fonctionne grce un ou plusieurs vrins du type simple effet qui
travaillent en pousse (pression hydraulique) pour faire monter l'outil grce la liaison
vrin bras de levage chandelle bras de traction. La descente quant elle, n'est pas
commande par une pression hydraulique mais par simple pousse vers le bas due au
poids de l'outil qui vacue l'huile du vrin (si la manette de commande ordonne la
descente).
Les relevages sont dfinis en trois catgories I, II et III correspondant aux alsages
(diamtres de perage des rotules infrieures et suprieures) utiliss selon la puissance du
tracteur:
Diamtre des axes d'attelage 22,2 mm ou 7/8" 28,6 mm ou 1-1/8" 36,5 mm ou 1-7/16"
infrieurs.
Le relevage hydraulique permet non seulement de lever et de baisser l'outil attel (levier
de contrle de position), mais galement de le contrler la profondeur de travail en
fonction des variations de l'effort de traction (levier de contrle d'effort). Si le contrle de
position est utilis en permanence lors des travaux avec des outils ports, le contrle
d'effort n'est utilis et utilisable que lors de travaux de traction avec des outils de travail
du sol (dcompacteur, charrue, cultivateur,). L'utilisation de roue de jauge ou de
rouleaux sur les outils rduit galement l'usage du contrle d'effort.
Pour rsum, le contrle d'effort permet de relever temporairement l'outil travaillant dans
le sol lorsque l'effort de traction ncessaire augmente de trop (bande de terre "dure" ou
trop humide) au risque de crer un patinage excessif ou de pousser le moteur au calage.
Son action n'est que temporaire car ds que les conditions redeviennent normales, l'outil
reprend sa position initiale, dfinie par la position du levier de contrle d'effort (relevage
commandes mcanique) ou du repre du bouton de commande (relevage commande
lectronique). Grce au contrle d'effort le conducteur n'a plus grer vue les variations
Le relevage hydraulique est command par des leviers et des tringleries. Ce mode de
commande n'est plus gure utilis, que sur des tracteurs de faibles puissances construits
dans des pays mergeant comme la Chine, l'Indes, la Turquie ou encore le Brsil. Ils sont
encore trs prsent sur les modles europens des annes quatre-vingt-dix encore en
service. Ces relevages commandes mcaniques sont utiliss en association (position et
effort) ou en mode prdfini (un seul levier de commande + un levier de slection).
Photo ci-dessous:
Relevage hydraulique avec slection du mode de contrle
Levier de rglage
P = contrle de position
Levier de
M = contrle mixte
programmation
D = contrle d'effort
En contrle
de position
En contrle
d'effort
En contrle
mixte.
Profondeur
de travail
suivant le
type de
contrle
utilis.
Profondeur Profondeur
En contrle de position.
En contrle de position.
En contrle d'effort.
En contrle d'effort.
En contrle mixte.
En contrle mixte.
Le contrle d'effort est command par le troisime point ou par les bras de traction grce
des pices dformables (ressort, barreau de torsion,...). Sa ractivit dpendra donc du
bon tat des pices et du jeu qu'elles peuvent prendre par usure, au fur et mesure de
leur utilisation. C'est pourquoi, il est prfrable d'associer le contrle d'effort des
quipements d'assistance installs sur les outils (roues de jauge, rouleau,..).
Ils sont apparus au dbut des annes quatre-vingt-dix et se gnralisent au point d'tre
install en quipement de base sur la plupart des tracteurs europens et anglo-saxons.
Contrairement aux ides reues ces relevages sont trs fiables et faciles dpanner grce
des systmes d'autodiagnostics qui avertissent le chauffeur des dfauts de
fonctionnement d'origine lectriques ou lectroniques.
Contrairement aux relevages commandes mcaniques, tous les lments qui composent
le bloc (vrins, distributeur) sont extrieurs et facilement dmontables. Les tringleries ont
disparu au profit de circuits lectriques. Les contrles de position et d'effort sont assurs
par des capteurs trs sensibles qui transmettent leurs informations par le biais
d'impulsions lectriques qui sont "analyses et corriges" par un botier calculateur en
fonction des informations de bases donnes par le conducteur.
Les ractions des contrles d'effort et de position sont de l'ordre du millime de seconde
donc d'une extrme sensibilit favorisant un travail de trs grande prcision quelques soit
la vitesse d'avancement. Le conducteur n'agit plus sur des leviers de commande mais sur
une srie de boutons ou interrupteurs pour programmer et actionner le relevage.
Chaque constructeur propose un agencement diffrent des lments de commande, mais
en gnral on retrouve les mmes fonctions dcrites ci-aprs.
5 4 3
8
6
7 9
Le rglage d'un outil port par le relevage hydraulique rpond une suite d'opration
excuter lors d' l'attelage de l'outil puis contrler ou confirmer lors du dmarrage des
travaux au champ.
Pour des commodits d'intervention, il est prfrable de raliser ce rglage avant d'atteler
l'outil et de ne plus le modifier. Il conviendra donc de dteler les matriels sur des zones
d'entreposage planes afin de ne pas avoir drgler l'aplomb, pour faciliter leurs
accrochages.
Le talonnage nul:
Dans ce cas de figure, l'outil est parallle au sol.
C'est le rglage le plus courant surtout pour les outils travaillant sous la surface du sol.
Le talonnage positif:
L'outil est inclin vers l'avant.
Ce rglage n'est jamais utilis sauf pour des travaux en marche arrire (travaux avec
poste de conduite invers) qui sont assez rares.
Ce rglage est possible lors de travaux avec des matriels tels que le gyrobroyeur, le
tondobroyeur, la herse rotative, les outils faucheuses. Pour ces outils, le talonnage ngatif
n'est pas systmatique mais sont justifis dans certaines conditions ou pour adapter le
fonctionnement de l'outil aux conditions de travail ou amliorer leurs performances.
CANC Plateforme Machinisme Agricole: ANGONIN Bernard Page 52
4.4) Rglage du dbattement latral.
Le dbattement latral est contrl par deux dispositifs qui relient les bras du tracteur au
pont du tracteur (chanes, coulisseaux, ).Selon le type de dplacement les stabilisateurs
seront:
Libre au travail: l'outil doit avoir contrl s'il travaille sur ou sous le sol. Cette
mobilit permet une articulation de l'outil et vite l'effet "queue de poisson" lorsque
le conducteur veut redresser brutalement sa trajectoire de travail.
Rigide au travail: lorsque l'outil est hors de contact du sol (pandeur engrais,
pulvrisateur, ), l'outil ne doit avoir aucun dbattement latral.
Une fois sur les lieux de travail, le conducteur doit ajuster la hauteur ou la profondeur de
travail. Pour cela, il dispose du relevage hydraulique du tracteur (contrle d'effort et ou de
position) mais aussi des quipements complmentaires qui quipent les outils. Si tous les
tracteur possde un contrle de position et un contrle d'effort (quelque soit le type du
relevage), les outils doivent tre quip d'lments permettant d'assister le relevage pour
le contrle de la profondeur ou de hauteur de travail. On distingue trois types
d'assistance:
Roues de jauge (en fer ou pneumatiques) utilises sur les outils de travail du
sol (cultivateurs, dcompacteurs, charrue,..) ou de fenaison (faneur,
andaineur).
Rouleaux libres de tous types (packer, barres, spirals,..) placs l'arrire de
l'outil utiliss sur les outils de travaux du sol (alternatives aux roues de jauge)
ou des outils de matrise de la matire organique (tondobroyeur).
Patins ou glissires, utiliss surtout sur les gyrobroyeurs ou les houes rotatives
communment appeles "rotavator".
Ces quipements font parti des options possibles pouvant quiper les outils. Le terme
option ne signifie pas qu'ils ne sont pas indispensables, mais que l'acheteur plusieurs
possibilit de montage et doit choisir celle qui sera la plus adapte aux conditions de
travail auxquelles sera soumis l'outil.