Universidad popular del cesar

Ing. electrnica
.

UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR

FACULTAD DE INGENIERIAS Y TECNOLOGIAS
INGENIERIA ELECTRONICA

Sergio Andrs tejedor Manjarrez

stejedormax@hotmail.com
1.034
=
+ 1.039
RESUMEN: Implementacin de con Por lo tanto el integrador sin retroalimentar
compensadores, para las plantas G1, G2. queda de la siguiente manera.
G3. 1


PALABRAS CLAVE: compensadores, CIRCUITO PLANTA DE PRIMER ORDEN
plantas, integrador, subamortiguada, Adquisicin
sobreamortiguada.
1 INTRODUCCIN
En este informe trataremos y realizamos
unos diseos de compensadores a las
plantas las cuales realizamos durante el
semestre, aplicaremos lo visto en clase

2 MATERIALES

CLAB (Tarjeta de Adquisicin de

datos).
Fuente DC dual.
Protoboard.
Amplificadores operacionales.
Resistencias.
Condensadores.
Conectores.

Planta G1 lazo abierto identificacin:

INTEGRADOR 1.978
Se identifica en integrador retroalimentado 1 =
+ 1.942
para poder calcular su ganancia.
G1 por el integrador

1.978
1 =
2 + 1.942 + 1.978

1
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K = 2;
C = 8*((s+6)/(s+20));
G1k = feedback(K*G1*I,1);
G1c = feedback(C*G1*I,1)
step (G1i,G1k,G1c),grid

planta+int retroalimentado
CIRCUITO PLANTA DE SEGUNDO
ORDEN
Adquisicin

Compensador

+6
= 8
+ 20

Planta G2 lazo abierto identificacin:

4.84
1 =
s2 + 4.502 s + 4.792

G2 por el integrador

Planta*integrador +compensador

15.82 s + 94.94
=
s3 + 21.94 s2 + 54.66 s + 94.94
%% [Planta G1]0 4.84
clc
1 =
s3 + 4.502 s2 + 4.792 s + 4.84
s = tf('s');
G1 = 1.978/(s+1.942);
I = 1/s;
G1i =feedback(G1*I,1) Compensador

2
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+ 11
= 1
+ 25

Planta*integrador +compensador

4.84 + 53.24
=
s4 + 29.5 s3 + 117.3 s 2 + 124.6 s + 53.24

%% [Planta G2]
clc
s = tf ('s')
G2 = (4.84)/(s^2 +4.502*s +4.792)
i = (1/s);
c = 1*((s+11)/(s+25));
%atr =1
G = G2*i;
G2i = feedback(G2*i,1);
G2c = feedback(G*c,1)
step(G2i,G2c,'--r'),grid