UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

INGENIERA ELECTRICA Y ELECTRONICA

TTULO: Estimacin de Estado en Sistemas Elctricos de Potencia

POSTULANTE: Efran Vargas Quispe
FECHA DE DEFENSA: 11 de Mayo de 2007

INTRODUCCIN:

Actualmente la operacin de redes elctricas de potencia se ha hecho ms complejo debido

principalmente al crecimiento de estas porque el hombre utiliza este tipo de energa en
todas sus actividades.

El Estimador de Estado valida la informacin recibida y ello permite que el anlisis de la

red en tiempo real se efectu de forma altamente segura y por lo tanto confiable.
Bsicamente es una herramienta utilizada para la construccin en tiempo real del modelo
elctrico del sistema. Sin embargo es una herramienta poco aplicada y difundida pese a lo
valioso y operativo que puede llegar a ser; esto se debe principalmente al poco conocimiento
de su funcionalidad y en especial a lo complejo que puede significar su sintonizacin y
posterior mantenimiento.

La importancia del presente proyecto radica en el hecho de la poca difusin de este

tema, como consecuencia se trata primero difundir el tema en el mbito universitario para
lo cual se desarroll un software en Matlab que estima todos los parmetros de una red
elctrica de potencia partir de las mediciones que se registran rutinariamente y
posteriormente difundir este tema en la industria propiamente.

El proyecto sigue los lineamientos de John J. Grainger, Anlisis de sistemas de

Potencia, donde se presenta este tema en teora.

JUSTIFICACIN DEL TEMA:

El tema en cuestin es de vital importancia sobre todo si se trata de conocer los valores
mas cercanos a los verdaderos que se tienen en un sistema de potencia, porque esta
herramienta es la llave que proporciona valores confiables y seguros para realizar los
dems tipos de anlisis.
Dicho en otras palabras este mtodo implementado en un software en el presente trabajo
primero detecta, filtra y estima valores de todas las variables elctricas en un sistema
elctrico de potencia.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:

Los sistemas elctricos de potencia han incrementado su tamao y complejidad de tal
forma que los operadores de los centros de despacho de carga requieren el apoyo de un
sistema computarizado para el monitoreo y control de las variables elctricas de la red.
La estimacin de estado se emplea como elemento de filtrado de las medidas procedentes de
la red para su posterior utilizacin en las aplicaciones del SCADA. Su utilizacin es
fundamentalmente para monitorizacin en rgimen de operacin normal de la red.

OBJETIVOS:
General;
 Aplicar la Estimacin de Estado basado en el mtodo de los mnimos cuadrados
ponderados a sistemas elctricos de potencia.
Especficos;
Implementar un algoritmo computacional en Matlab, basado en el mtodo
tradicional de mnimos cuadrados ponderados que sea capaz de suministrar datos
confiables del estado del sistema de potencia a travs de la estimacin de estado.
Difundir la utilizacin del software PET (Power Education Toolbox) ya existente y
disponible en la red, para el anlisis de redes elctricas, en nuestro caso aplicado a
estimacin de estado.
Validar los resultados obtenidos con el algoritmo implementado en Matlab.
Conocer las tecnologas y mtodos para la adquisicin de datos confiables.

METODOLOGA:
- Primero se realiz la investigacin del tema y el estado del arte (mtodos, innovaciones,
resultados)
- Posteriormente el mtodo escogido (Mnimos cuadrados ponderados) se implementa en un
software desarrollado en Matlab.
- Se realiza la comparacin de resultados con los obtenidos utilizando otro programa
especializado en el tema cual es PET (Power Toolbox Education).
- Finalmente se aplica este al Sistema Nacional Interconectado.

CONCLUSIONES:
El estimador de estado es una herramienta necesaria para validar la informacin de
tiempo real que procesan los sistemas SCADA de los Centros de Control.
La puesta en operacin del estimador debe darse previo conocimiento del modelo
de la red, el mtodo numrico de solucin y las variables que determinan la
validez de los resultados.
Independientemente de la precisin de las medidas y la topologa de la red, los
estimadores pueden tener mayor o menor calidad, es decir, arrojar resultados total
o parcialmente aproximados a los datos de tiempo real; esto depende
principalmente del algoritmo de solucin y de los mtodos numricos disponibles
para determinar dicha solucin.
El algoritmo se constituye en una herramienta bsica para realizar este tipo de
anlisis y que puede ser mejorado y ampliado.

RECOMENDACIONES:
Se debe tener cuidado a la hora de hacer el anlisis con este programa verificando que
todos los valores se encuentre en por unidad.
Tambin es necesario tomar en cuenta que la convergencia para hallar el resultado ms
ptimo en cuanto a precisin y tiempo de solucin, se da para un epsilon en el rango de
(0.001- 0.0001).