Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Semestre: 1-2017
Programa de Asignatura

CONTROLADORES INDUSTRIALES Y MOTORES

2027341-1

Docentes: Eduardo Barrera Gualdrn

E-mail: ebarrerag@unal.edu.co, Oficina: Edificio 411, Oficina 204

Horario: Lunes y Mircoles (16:00-18:00)

Saln: Lunes: Edificio 454-205

Mircoles: 411-101 Laboratorio de Automatizacin.

Referencia: EL contenido de este documento tomo como base el documento Gua de pre laboratorio control
secuencial con PLC de la Maestra en ingenieria Automatizacin Industrial de los autores los
profesores Ricardo Ramirez y Vctor Grisales, los cambios en contenido y adiciones de ejercicios
fueron hechos por el profesor Eduardo Barrera

PRACTICA 2:

Introduccin a Rockwell software. Studio 5000.

Ejercicios prcticos.

Elementos para la prctica:

Multmetro.
Estacin de trabajo.
Sistema de control 1769 L30ERM

OBJETIVOS DE LA PRACTICA:
1. Conocer el software de programacin de Rockwell, Studio 5000.
2. Cargar tarjetas al controlador.
3. Asignar seales al controlador.
4. Crear circuito Start Stop en ladder
5. Profundizar concepto logica cableada segura.
6. Programar lgicas en ladder.
 INTRODUCCION A ROCKWELL SOFTWARE STUDIO 5000

1. Abrir RSLink para visualizar que controladores y pantallas tctiles hay en la red de control.
2. Abrir Rockwell Studio 5000: Inicio - Todos los programas - Carpeta Rockwell software - Studio 5000, luego
se despliega la imagen que aparece a continuacin.
3. Seleccionar la opcin: Create New Project

4. En la ventana que se abre haga clic en el controlador 1769-L30ERM, luego de esto colocar el nombre
de su proyecto y luego clic en Next.

5. A continuacin, en la ventana que se abre se escribe una descripcin del proyecto.

6. Y finalmente dar clic en Finish.

 Pantalla Studio5000

Los elementos de control ms importantes son:

1. Barra ttulo del proyecto

2. Barra de men
3. Cuadro de trayectoria de comunicacin con el controlador
4. Comandos para cambio de estado del controlador y supervisin de estado
5. rea de comandos para programacin
6. rbol del proyecto. Tendr diferentes funciones dependiendo de la actividad que se est realizando
7. Ventana de programacin, supervisin, definicin de etiquetas y otros
8. Barra de estado y ayuda

Reconocimiento Red industrial

A travs de la red de comunicaciones del sistema de control se puede acceder a todos los elementos que estn
conectados a dicha red, por ejemplo, controladores e interfaces humano mquina (HMI), al igual que el RSlinks

en Studio5000 tambin se puede conocer la estructura de la red disponible, dando clic al siguiente icono
se abre la ventana Who Active:
Damos clic en el signo (+) al lado de la rama Red_Laboratorio,Ethernet,:

Aspodemos reconocer la lista de dispositivos conectados a la red de nuestra planta industrial en el Laboratorio
de Automatizacin de Maquinas, para este caso particular se reconoce que en la red hay:
2 Interfaces humano mquina (HMI Human Machine Interface) PanelView Plus 6 1000
8 Controladores (PAC 1769-L30ERM)

Estos tienen asignadas direcciones IP dentro de la red desde la 10.203.3.244 hasta 10.203.3.253.

Reconocida la red industrial, volvemos a la ventana de proyecto haciendo clic en close

Adicin de mdulos de entrada y de salida al Controlador.

En nuestra pantalla de Studio 5000 nos dirigimos al lado izquierdo y en el rbol del proyecto hacemos los
siguientes pasos

1. Damos clic a la carpeta I/O Configuration y la expandimos.

2. Damos clic derecho en la subcarpeta 1769 Bus y en el men desplegable damos clic en New Module.

3. A continuacin, se abre la ventana Select Module Type para a travs de esta ventana configurar las
tarjetas que hacen parte del controlador.
 4. Para escoger las diferentes tarjetas que vamos a asignarle al controlador nos ayudamos de los filtros
Module Type Category Filters y Module Type Vendor Filters

5. Por ejemplo, primero vamos a asignarle al controlador la tarjeta de entrada digital, entonces lo que se
hace es en el filtro Module Type Category seleccionar el filtro Digital y en Module Type Vendor Filters
seleccionar Allen-Bradley, y posteriormente seleccionamos la tarjeta que queremos aadir, en este caso
es la 1769-IQ16, y damos clic en Create.

6. Se abre la ventana New Module le asignamos un nombre al dispositivo, una descripcin y en Slot
seleccionamos 4 ya que fsicamente en el laboratorio de automatizacin de maquinas la tarjeta de entrada
digital quedo en ese Slot. Damos clic en Ok

7. Repetimos los anteriores pasos para las dems tarjetas con el filtro correspondiente.

1769-OW8 Tarjeta de salidas digitales, 8 canales.

1769-IF4i Tarjeta de entradas anlogas 4 canales.

1769-OF4 Tarjeta de salidas anlogas, 4 canales.

 Asignacin de seales a los canales de las tarjetas:
Siempre lo primero que hay que hacer es la asignacin de seales a los diferentes canales de las tarjetas,
la creacin de un TAG para la seal nos ayuda a un fcil reconocimiento se las seales para cuando se
hagan rutinas de mantenimiento.
Para hacer la asignacin de seales realizamos los siguientes pasos:
1. Nos dirigimos en el rbol de proyecto a la subcarpeta Tasks, luego la subcarpeta main program, la
expandimos y damos doble clic en Program Tags, posteriormente en el lado derecho de la pantalla,
seleccionamos en la parte inferior la pestaa Edit Tags

2. Nos aparece una pantalla como la que se muestra en la parte inferior:

Cada uno de esos campos se describen a continuacin:

Name: Debe permitirnos identificar claramente la seal. Por ejemplo, PT101 (Transmisor de presin 101), LT502
(Transmisor de nivel 502), Start_Motor (Arranque Motor)
Alias for: Relacionar la seal con el canal correspondiente en la tarjeta. Por ejemplo: Slot 4, canal 0.
Data type: Identifica el tipo de dato que se maneja a travs de la etiqueta. Puede ser tipo boleano, tipo entero,
tipo flotante etc
Description: Se relaciona una descripcin sencilla de la seal que se incorporando

Creacin de un TAG para una entradas y salidas digitales

En la columna de nombre, escribir por ejemplo start1, para la configuracin del campo Alias For al hacer clic en
el cuadro correspondiente se abre la opcin de desplegar un men y aparecer el men de la forma indicada
a continuacin:

Para este caso particular, la tarjeta de entradas digitales 1769-IQ16 est en el slot 4 y con base en la practica 1
en donde se hizo levantamiento de la informacin, vemos que en los tableros del laboratorio estn cableadas
seales digitales desde el canal 0 al canal 7, algunas seales estn cableadas con contactos normalmente
abierto y otras seales con contactos normalmente cerradas.

De esta manera escogemos el camino Local:4:I.Data y seleccionamos bit 0

Con respecto a las seales de salida y verificando los resultados de la practica 1 de Levantamiento de la
informacin, sabemos que nuestro tablero tiene 2 seales digitales de salida cableadas, el canal 0 y el canal 1.

De esta manera para lneas de salida se selecciona Local:5:O y posteriormente canal 5.

Name Alias For Bit Data Type Description

Start1 Local:4:I.Data.0 0 BOOL Botn de arranque

Stop1 Local:4:I..Data.5 5 BOOL Botn de parada

Debe quedar configurado de la siguiente forma:

Nota:
En la lgica de programacin ladder no solamente utilizamos seales que son seales fsicas cableadas,
tambin se utilizan seales que sirven para el funcionamiento de la lgica interna del programa. Se deja
al estudiante que conozca el Studio5000 e indague como crear estos Tags para seales internas del
programa.
Para esta gua las seales usadas son Local:4:I.Data.0 y Local:4:I..Data.5, pero tenga en cuenta que en
el tablero en el que estn trabajando el cableado puede ser diferente.
 Programacin

En el rbol del proyecto abrimos la subcarpeta MainProgram, y damos doble clic en MainRoutine, para
comenzar a programar.

Nota: Es IMPORTANTE tener en cuenta que se pueden crear otras rutinas secundarias en el programa, y
estas sern ejecutadas siempre y cuando sean llamadas desde la rutina Mainroutine.

Por defecto en el campo para programar tiene un aspecto al de la imagen inferior:

El primer ejercicio de programacin y muy importante en la automatizacin es el circuito Start Stop, que
simplemente es el circuito de enclavamiento para encendido y apagado de una mquina. En donde se usa dos
botones pulsadores uno de arranque y uno de parada.

Para crear este circuito hacemos lo siguiente:

1. Clic en Contacto normalmente abierto y lo arrastramos sobre el escaln (rung) que se est
programando, posteriormente hacemos doble clic en el smbolo de interrogacin y escribimos start1, y
deber quedar de la siguiente manera:

2. Para el contacto de Stop, seleccionamos un contacto normalmente abierto y lo arrastramos a la escalera y

escribimos stop1.

3. Colocamos a continuacin una salida bobina y le colocamos la etiqueta Motor1.

4. Damos clic en el contacto Start1 y posteriormente clic en Branch, quedando de la siguiente manera:
Para lo cual tenemos que tomar el lado vertical derecho del rectngulo y arrastrarlo hacia el contacto start1 y
soltarlo sobre l:

5. Para el enclavamiento seleccionamos un contacto normalmente abierto y lo arrastramos sobre la lnea

inferior de la rama creada, y le asignamos el Tag Motor1, quedando de la siguiente forma:

6. EL ltimo paso es descargar el programa al controlador en el que estemos trabajando, se da clic en el

cono Who active al lado del cuadro de texto Path , se abre la ventana Who Active,
seleccionamos el controlador en el que estemos trabajando, y nos preguntamos Estoy seguro de hacer
esta descarga (Implica parar la planta y borrar el programa que est cargado en el controlador en ese
momento) , al hacer clic en se abre una ventana de advertencias, se da clic en download nuevamente y se
espera a que el programa sea compilado y cargado en el controlador.

7. Se abre una ventana Logix Designer y seleccionamos la opcin Si para que el controlador quede en modo
Remote Run

8. Finalmente vamos a probar la lgica configurada oprimiendo el botn Start y verificar tanto en pantalla con
fsicamente que la salida DO se activ.

9. Probar que al oprimir el botn Stop el circuito se detiene.

 EJERCICIOS
La revisin de las siguientes lgicas en Ladder y verificacin de funcionamiento en sitio (Laboratorio) ser para
el da 8 de marzo de 2017.

1. Adicionar al circuito Start Stop un nuevo botn Stop que tendra la funcin de parar desde campo.

2. Usando tres salidas digitales hacer el programa en ladder del funcionamiento de un semforo, la lgica
es la siguiente:

Botn inicio: Seal en la que da el permiso para que opere el semforo.

Salida color rojo: 30 segundos
Salida color amarillo: 5 segundos.
Salida color verde: 25 segundos.
Nota: Para este ejercicio el estudiante estudiara por su cuenta temporizadores TON y TOFF.

3. Cablee y programe el Ladder de la imagen inferior tenga en cuenta:

Seales digitales de entrada: Start y Stop
Seales digitales de salida: M
Seales internas del programa: R100, R200, R300 y R400.

Una vez tenga el cableado y programa corriendo en el controlador verifique la lgica y explquelo al
profesor.

4. Cablee y programe el Ladder de la imagen inferior:

Identifique seales digitales de entrada, de salida e internas del programa.
Una vez tenga el cableado y programa corriendo en el controlador verifique la lgica y explquelo al
profesor.
5. Cablee y programe el Ladder de la imagen inferior.
Identifique seales digitales de entrada, de salida e internas del programa.
Una vez tenga el cableado y programa corriendo en el controlador verifique la lgica y explquelo al
profesor.