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LEONARDO ROJAS
1049626233
TUTOR
Listado de Conceptos
Modelo matemtico: Es uno de los tipos de modelos cientficos que emplea algn tipo de
formulismo matemtico para expresar relaciones, proposiciones sustantivas de hechos,
variables, parmetros, entidades y relaciones entre variables y/o entidades u operaciones.
Metodologa
Estudiar el material de estudio como listado de conceptos para pertenecientes a esta fase
Analizar el caso de estudio planteado.
Identificar la ecuacin lineal dada en la fase uno
Solucionar las diferentes tareas propuestas en la gua integradora, empezando por la parte
terica y seguido de la parte simulada.
Analizar los resultados obtenidos y generar las conclusiones sobre el tema.
Fase 3: Diseo y ejecucin del plan de accin.
Diagrama simplificado del nuevo equipo industrial, en el cual se tiene como variable de entrada
la corriente aplicada () y como variable de salida el voltaje en el condensador ()=():
Tareas tericas
1 1
0 () + 0 () = ()
2 0
: [0.4 ]
: [3 ]
(): []
(): [ ]
1. Exprese el modelo matemtico del sistema mediante una funcin de transferencia.
1 1
0 () + 0 () = ()
2 0
= { + 1}() = (0)
(0) = 0
1 1
= { 0 () + 0 ()} = ()
2 0
1 1
0 () + 0 () = ()
2 0
Se factorza:
1 1
0 () [ + ]= ()
2 0
: [0.4 ]
: [3 ]
: 1
Remplazando
1 1 1
3 3 3 4
() = = = =
1 5 12 + 5 12 + 5
+ + 12
2 0.4 3 1 12
4
() =
12 + 5
Tenemos:
1 1
0 () + 0 () = ()
2 0
1 1
0 () + 0 () = ()
2 0
1 1
0 () = () 0 ()
2 0
Tenemos as:
Reduccin de DB.
Aplicando reglas de diagramas de bloques tenemos:
1 1
1 1
= = =
1 + 1 + 2 1 + 1 1 1 + 2 0 + 1
2 0 2 0
Tenemos:
Finalmente:
1
1 1
= =
+ 1 1
+
2 0 2 0
1 1
() = = 3 =
1 1
+ +
2 0 2 0.4 3 1
4
() =
12 + 5
1
4
() = =
1 12 + 5
+
2 0
() = =
1 +
1
1
+ 1
2 0
() = = =
1 1 1
+ +
1+ 2 0
1
+
2 0
4
() =
12 + 9
K p lims0 = GLA
1 1
K p lims0 = C = C = 2RE0 = 0.8
1 1
S+ 0+
2 RC E0 2 RC E0
1 1
ess = = = 0.55
1 + K p 1 + 2RE0
Un sistema dinmico es BIBO ((Bounded Input Bounded Output).) estable si cualquier entrada
acotada produce una salida acotada. En otras palabras, si ante entradas de valor finito la
respuesta (su valor absoluto) no tiende a infinito.
Condiciones:
Colocamos nuestra funcin de transferencia en lazo cerrado:
4
() =
12 + 9
12,9>0
Aplicamos el algoritmo
1 12 Estable
0 9