Figura 9: Tres Satlites.

Fuente: Elaboracin propia.

Si se sumara al conjunto un cuarto satlite, la interseccin de su curva con las otras

esferas permitira definir exactamente la posicin del receptor. Sin embargo, con tres
satlites sera suficiente ya que una de las dos posibles posiciones obtenidas estara
demasiado lejos de la superficie terrestre como para ser tenida en cuenta.
Todo lo anterior es vlido siempre y cuando se conozca exactamente la distancia del
receptor a cada uno de los satlites y la posicin de los mismos, lo cual no es cierto
debido a las imperfecciones que tiene el sistema.

3.1.1.4. Norma de comunicacin NMEA.

La National Marine Electronics Association (NMEA) ha desarrollado una especificacin

que define la interfaz entre varias piezas de equipos electrnicos marinos. La norma
permite que la electrnica marina enve informacin a las computadoras ya otros
equipos marinos. Una copia completa de esta norma est disponible para su compra en
su sitio web.
3.1.1.4.1. Formato de oraciones de la norma NMEA.

NMEA consiste en oraciones, cuya primera palabra, llamada un tipo de datos, define la
interpretacin del resto de la oracin. Cada tipo de datos tendra su propia interpretacin
nica y se define en la norma NMEA (Vario, NMEA data, 2017). La sentencia GGA
mostrada a continuacin muestra un ejemplo que proporciona datos de arreglo
esenciales. Otras frases pueden repetir parte de la misma informacin, pero tambin
proporcionarn nuevos datos. Sea cual sea el dispositivo o programa que lee los datos
puede observar la oracin de datos en la que est interesado y simplemente ignorar
otras frases que no se preocupan (Top, 2011).

Tabla 1: Lista cada uno de los mensajes de salida del protocolo NMEA.

MENSAJE DESCRIPCION
GGA Datos de tiempo, posicin y tipo de arreglo
GLL Latitud, longitud, hora UTC de la posicin fijada y estado
GSA El modo de funcionamiento del receptor GPS, los satlites
utilizados en la solucin de posicin y los valores DOP
GVS Nmero de satlites GPS en los nmeros de identificacin
de satlite, elevacin, azimut y valores SNR
RMC Datos de hora, fecha, posicin, recorrido y velocidad
VTG Informacin de rumbo y velocidad relativa al suelo
ZDA Mensaje de sincronizacin (sincronizado con PPS)
Fuente: Elaboracin propia

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