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Clment Foucart
Probabilits et Statistiques:
Elments de cours et exercices
Les programmes de mathmatiques dans l'enseignement secondaire ainsi qu'en classes prpara-
toires et BTS mettent de plus en plus en avant la thorie des probabilits. S'il est rare que les
exercices de probabilits donns au lyce et dans les premires annes universitaires ncessitent
des raisonnements diciles en analyse relle, plusieurs types de dicults apparaissent lorsque
l'on enseigne ou que l'on tudie les probabilits. D'une part, des noncs mal construits (trop
1
succincts ou au contraire trop longs) peuvent rapidement bloquer le lecteur . D'autre part,
on peut tre amen mobiliser des connaissances en analyse ou en algbre (calculs de sries,
La thorie de la mesure n'est pas au programme du CAPES. Nous nous bornerons donc
l'usage de notions probabilistes sans donner plus de dtails quant leurs dnitions en tho-
rie de la mesure. Il faut nanmoins bien comprendre que probabilits et intgration partagent
beaucoup de choses, comme nous le verrons dans les chapitres suivants, probabilits discrtes
donner un cadre clair, nous introduirons rapidement les tribus (c'est d'ailleurs au programme
en classes prparatoires conomiques et sociales, voie scientique). D'un point de vue pdago-
Les exercices accompagns du signe # sont corrigs. Ils ont t dans leur grande majorit
2
rdigs par Alexandre Genadot et Pierre Veuillez (http ://mathsece.free.fr/) . An de vous
1 Rappels fondamentaux 5
1.1 Rudiments sur les ensembles et les fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2 Espaces probabiliss 15
2.1 Terminologie probabiliste et notion de probabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.2 Indpendance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.1.2 Esprance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.1.2 Esprance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3
4 TABLE DES MATIRES
4.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5 Thormes limites 99
5.1 Notions de convergence de suites alatoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Rappels fondamentaux
Ce chapitre est du niveau de premire et deuxime anne. Il est conseill d'y re-
venir si vous avez des lacunes.
Nous commenons par des rappels de base sur les ensembles et les oprations sur les ensembles.
Nous terminons par des rappels sur les ensembles dnombrables. Ces ensembles jouent un rle
primordial lors de l'tude des probabilits discrtes. Les notions prsentes ici font parties des
cours de premire et deuxime anne de mathmatiques. Nous renvoyons le lecteur aux ouvrages
consacrs.
ensemble (on dit aussi partie) de , si A est une collection d'lments de : au sens o tous
A ,
la relation est la relation d' inclusion.
Rappel : On raisonne souvent par double inclusion pour montrer que deux ensembles sont gaux :
A = B A B et B A.
Ac = {x ; x
/ A}.
On note le complmentaire de . Cet ensemble s'appelle l'ensemble vide.
5
6 CHAPITRE 1. RAPPELS FONDAMENTAUX
x A B x A ou xB
Attention, le "ou" n'est pas exclusif, c'est dire que x peut appartenir la fois A et B .
x A B x A et xB
L'ensemble des lments de A qui ne sont pas dans B est not A \ B . On dit "A priv de B ".
On le dnit par :
A \ B = A Bc.
Ces oprations se gnralisent des
S familles
T d'ensembles : soit I N et (Ai , i I). Leur
(A B) C = (A C) (B C)
(A B) C = (A C) (B C)
(A B)c = Ac B c
(A B)c = Ac B c
Plus gnralement :
n
Y
E1 E2 E3 ... En = Ei = {(x1 , x2 , ..., xn ); i [|1, n|], xi Ei }.
i=1
1.2. ENSEMBLES DNOMBRABLES 7
surjective si :
z F, x E; f (x) = z.
Dans ce cas, tout lment de F a au moins un antcdent par f .
bijective si : injective et surjective. Dans ce cas, pour tout z dans F , il existe un et un seul
x E tel que f (x) = z .
Dnition 1.1.4 Soit f une application de E dans F , A une partie de E et B une partie de
F.
On appelle image de A par f l'ensemble not f (A) dni par
f (A) = {y F ; x A tel que y = f (x)}.
Remarque 1.1.2 La notation f 1 est abusive car f n'est pas toujours bijective et n'a donc pas
toujours de rciproque, l'ensemble f 1 (B) existe mme si f n'est pas bijective.
f 1 (A B) = f 1 (A) f 1 (B)
f 1 (Ac ) = f 1 (A)c
Pour clturer ces gnralits, et avant de passer aux probabilits, nous rappelons la notion
d'ensemble dnombrable, ainsi que des lments de dnombrement. Le dnombrement est fon-
damental dans les probabilits discrtes. Nous traitons ces questions part an de se concentrer
l'ensemble E est inni et dans ce cas, on peut dmontrer qu'il existe une bijection de E dans
L'ensemble E est ni et dans ce cas, on peut dnombrer combien il possde d'lments.
Remarque 1.2.1 (Exemples) Ces proprits sortent du cadre du cours, mais sont savoir
dmontrer.
L'ensemble des rationnels Q est dnombrable.
L'ensemble des rels R est non dnombrable.
de [|1, n|] := {1, 2, ..., n} dans E . Si E 6= , l'entier n est appel cardinal de E . On note
Card E = n.
nots e1 , ..., en o les ek sont distincts. Dnombrer un ensemble ni E correspond dterminer
le nombre dlments de E, c'est dire son cardinal. Plusieurs mthodes sont possibles. Nan-
moins, rappelons les trois conditions qui doivent tre remplies pour que le dnombrement soit
correct :
Dmonstration Si E est un ensemble ni de cardinal n alors il existe une bijection de [|1, n|]
dans E. Soit f une bijection de E dans F, la compose de deux bijections est une bijection,
Proposition 1.2.2 Soit E un ensemble ni. Toute partie A de E est nie et Card A Card E .
Si A est une partie de E et Card A = CardE alors A = E .
Proposition 1.2.4 (Formule du Crible) Soit (Ai , i I) une famille de parties de l'en-
semble ni E alors pour tout entier n 1 ;
n
Card Card (kl=1 Ail )
X X
(ni=1 Ai ) = (1)k+1
k=1 1i1 <i2 <i3 <...<ik n
Cette formule correspond la formule du crible dans le cadre des probabilits sur des en-
sembles nis avec l'hypothse d' quiprobabilit. Nous verrons qu'elle se gnralise toutes les
Proposition 1.2.5 (Cardinal d'un produit d'ensembles nis) Soit (Ei , i [|1, n|]) une
famille d'ensembles nis. On a :
Remarque 1.2.2 Cette formule est fondamentale en dnombrement. Une bonne comprhen-
sion de sa signication et de sa preuve est le meilleur dpart possible en probabilits discrtes.
La proprit tant hrditaire, initialise, on conclut qu'elle est vraie pour tout entier p par
rcurrence.
10 CHAPITRE 1. RAPPELS FONDAMENTAUX
Arrangements et combinaisons
Dnition 1.2.2 On appelle p-liste d'un ensemble E n lments, toute suite de p lments
de E . C'est dire un lment de E p .
Remarque 1.2.3 L'ordre des p-lments est important.
Une p-liste peut contenir plusieurs fois le mme lment.
On parle aussi de p-uplet, ou p-uple.
Thorme 1.2.6 Il y a np p-listes d'un ensemble n lments.
Dmonstration. On choisit p lments dans E : on a donc compter le nombre d'lments de
| E...
E {z E}. D'aprs la proposition 1.2.5, il y a (Card E)p lments.
p fois
On peut galement raisonner de la faon suivante (c'est en fait tout fait quivalent, mais
ts. On choisit ensuite le second lment, on a galement n possibilits, et ainsi de suite p fois.
Le nombre de p-listes possibles est alors le produit de toutes ces possibilits : c'est dire np .
En fait, on peut identier p-liste d'un ensemble n lments et application de {1, ..., n} dans
{1, ..., p}. On a donc le thorme suivant :
que
n!
Card Apn = .
(n p)!
On procde par rcurrence sur p. Si p = 1 alors A1n = n (et ce pour tout n). Soit p 1, supposons
p+1 p 1
que la proprit est vraie au rang p. Clairement An est en bijection avec An Anp . Donc
Ap+1
n = Apn A1np .
Par hypothse de rcurrence, et car A1np = n p, on a
n! n!
Ap+1
n = (n p) = .
(n p)! (n p 1)!
1.2. ENSEMBLES DNOMBRABLES 11
n n!
k
= k!(nk)!
.
On initialise la proprit : n = 0, on
compte les parties de l'ensemble vide ; il n'y a qu'une
0
partie l'ensemble vide lui mme :
0
= 1.
On montre maintenant l'hrdit, c'est dire : Pn = Pn+1 . Soit E = {a1 , ..., an+1 }.
n+1
Soit k = 0, = 1 : la seule partie de E avec 0 lment est l'ensemble vide.
k
Soit k 1, une partie de E contient l'lment an+1 ou non. On crit donc l'ensemble des parties
k lments de E comme l'union disjointe des parties k lments sans an+1 et des parties
n
k lments avec an+1 . Comptons le nombre de parties. On a parties de E contenant k
k
lments sans an+1 . Il reste compter les parties de E k lments contenant an+1 . Ces parties
1.3 Exercices
Exercice 1.3.1 Une classe comporte 20 tudiants. Douze lles et huit garons. Le professeur
dcide de dsigner un groupe de travail de trois lves charg de prparer un devoir maison.
1) Combien de groupes de travail de trois lves est il possible de former ?
2) Combien y a-t-il de groupes constitus de trois lles ?
3) Combien y a-t-il de groupe avec deux lles et un garon ?
Exercice 1.3.3 On considre n points distincts d'un cercle avec n 3. En joignant ces points
deux deux, combien dtermine-t-on de droites ? Combien existe-t-il de triangles ayant leurs
sommets en ces points ?
Exercice 1.3.4 Un restaurant propose trois entres, deux plats et quatre desserts. Un menu se
compose d'une entre, un plat, un dessert. Quel est le nombre de menus ?
Exercice 1.3.5 On tudie le lectorat de trois revues (a=Libration, b=Le Monde, c=Le Fi-
garo). Sur 100 personnes interroges dans la rue, 57 lisent a, 42 lisent b, 38 lisent c, 22 lisent
a et b, 14 lisent b et c, 16 lisent a et c, 8 lisent a,b et c.
Calculer le nombre de personnes
1) qui ne lisent que a et b, que b et c, que a et c
2) qui ne lisent que a, que b, que c
3) qui ne lisent aucune des trois revues.
1. Dvelopper (1 + x)n .
2. En dduire la valeur des sommes suivantes :
n n n
X n X n k X n
A= , B= 2 , C= (1)k
k=0
k k=0
k k=0
k
Correction.
1.3. EXERCICES 13
n n
X
n n p np X n p n n n 2 n n
f (x) = (x + 1) = x1 = x = + x+ x ++ x
p=0
p p=0
p 0 1 2 n
A = f (1) = (1 + 1)n = 2n
B = f (2) = (1 + 2)n = 3n
C = f (1) = (1 1)n = 0 car n1 par hypothse (rappelons que 00 = 1)
Donc :
0 n n n n1
f (x) = x+2 x + + n x
1 2 n
4. Avec la question prcdente, on voit que :
Exercice 1.3.7 (#) Un tudiant va acheter trois livres de math et deux bandes dessines.
Dans le magasin, il y a dix livres de math et vingt bandes dessines.
1. De combien de faons l'tudiant peut-il faire ses achats ?
2. De retour chez lui, il forme une pile avec ses nouveaux livres. De combien de faons peut-il
le faire ?
3. Mme question si l'tudiant souhaite que ses livres de math se trouvent en bas de la pile,
et ses bandes dessines en haut.
4. Mme question si l'tudiant souhaite que ses livres de math se suivent dans la pile (mais
pas ncessairement les bandes dessines).
Correction.
1. Pour l'achat des livres, l'ordre n'a pas d'importance. L'tudiant choisit 3 livres de math
parmi 10 et 2 bandes dessines parmi 20. Donc le nombre de faons de faire ces achats
10 20 1098 2019
est :
3 2
= 32
2
= 10 3 4 10 19 = 22800.
2. Ici l'ordre compte. L'tudiant choisit un de ses 5 livres pour tre le premier de la pile,
puis un des 4 autres pour tre le deuxime, etc. Il a donc 5 4 3 2 = 5! = 120 faons
3. Dans cette question, l'tudiant forme une pile avec ses 3 livres de math : il a 32 = 6
faons de le faire. Puis une pile avec ses bandes dessines : il a 2 faons de le faire. Enn,
il place la pile de livres de math sous la pile de bande dessines, mais il n'y a qu'une seule
4. Ici, l'tudiant forme une pile avec ses 3 livres de math (donc 6 faons de le faire, on l'a
vu), une pile avec ses bandes dessines (2 faons de le faire), puis il insre la pile de livre
de math :
Exercice 1.3.8 10 livres doivent tre rangs dans une bibliothque, dont 4 livres de maths, 3
livres de chimie, 2 livres de littrature, et 1 d'histoire. On souhaite ranger les livres de ma-
nire que les livres du mme sujet soient regroups sur l'tagre. Combien d'arrangements sont
possibles ?
Exercice 1.3.9 1. On appelle partage par paire d'un ensemble toute partition dont les par-
ties contiennent chacune deux lments. Quel est le nombre de partages par paires d'un
ensemble de 2n lments ?
2. On considre 32 joueurs de tennis, de combien de faons peut-on organiser le premier
tour d'un tournoi de tennis en simple ? En double ?
Exercice 1.3.10 Soit = {1, 2, 3, 4}. Dcrire toutes les parties de , puis vrier que card(P()) =
4 n
2 . Dmontrer que si card () = n alors card(P()) = 2
Exercice 1.3.11 n, p N,
Montrer que pour tous
n n n+1 n n
= et = + .
p np p+1 p p+1
(A B)c = Ac B c et (A B)c = Ac B c .
A (B C) = (A B) (A C) et A (B C) = (A B) (A C).
(A B) (A B c ) et (A B) (Ac B) (Ac B c ).
Chapitre 2
Espaces probabiliss
An de motiver les dnitions qui suivent, voici deux exemples types de problmes o les
probabilits se rvlent ncessaires. Il est courant que des exercices soient noncs de cette
Exemple 2.0.1 (Contrle de production) Une usine produit grande chelle une pice
mcanique. Le processus de fabrication est complexe et ne permet pas de dtecter tout moment
si une pice est dfectueuse. Nanmoins, le fabricant a des engagements envers ses clients et
souhaite vrier que son stock ne contient pas trop de pices dfectueuses. Pour en estimer le
nombre, on peut par exemple prendre 100 pices et compter combien sont dfectueuses. Si on en
trouve 3, on a envie de conclure que 3% de la production sera dfectueuse. Ce n'est videmment
pas prcis, et le calcul des probabilits est ncessaire pour rpondre la question.
Exemple 2.0.2 (Fiabilit) Imaginons qu'un systme embarque plusieurs composants lectro-
niques qui tombent en panne des temps alatoires. An d'assurer la abilit du systme, on
a besoin d'informations prcises sur ces temps alatoires. Cela nous conduira considrer des
lois de probabilits.
Dans cette section, nous prsentons les fondements de la thorie. Les exercices associs sont un
La premire tape pour tudier un phnomne alatoire est d'identier les rsultats possibles
Dnition 2.1.1 On note l'ensemble de tous les rsultats possibles. On appelle cet ensemble
l' univers (on parle galement d'ensemble fondamental ou d'espace d'tats).
Reprenons l'exemple 2.0.1. Supposons que sur N = 10000 pices, un nombre m de pices sont
dfectueuses. On tire maintenant au sort n = 100. Comment dcrire ?
On peut prendre pour univers l'ensemble des tirages de n pices sans tenir compte de
AN
n.
15
16 CHAPITRE 2. ESPACES PROBABILISS
On peut galement prendre pour univers l'ensemble dcrit par le nombre de pices dfec-
Il n'y a donc pas unicit de l'espace . Plusieurs choix sont possibles, le meilleur est toujours
celui qui mne aux calculs les plus simples... Dans l'exemple de dure de fonctionnement, s'il
y a un seul composant, l'espace de probabilit naturel pour modliser le temps de panne est
Une fois le choix de l'univers clair, on peut s'intresser certains vnements. Par exemple
le nombre de pices dfectueuses est infrieur 5 (dans l'exemple 2.0.1) ou le composant
ne tombe pas en panne dans les 10 prochaines annes . Si l'on peut dcrire un vnement
l'aide d'une phrase, il faut bien comprendre que c'est un sous-ensemble de l'univers 1 Le
exprience
patibles.
L'objectif est donc d'tudier les occurrences de ces vnements. On entend par occurrence,
la probabilit d'apparition de l'vnement : c'est dire un rel appartenant au segment [0, 1],
vriant certaines proprits naturelles (voir Dnition 2.1.5). Lorsque est non-dnombrable,
il est impossible d'attribuer chaque lment de P(), une probabilit vriant ces proprits
et on ne peut dnir P que sur un sous-ensemble strict de P(). Ces dicults mnent la
Dnition 2.1.2 Une tribu (aussi appele -algbre) sur un ensemble est une famille F de
parties de , vriant les trois proprits suivantes :
F
Pour tout lment A de F , Ac appartient F (on parle de stabilit par passage au compl-
mentaire)
Pour toute suite (An )nN d'lments de F , nN An F .
S
Proposition 2.1.1 L'intersection dnombrable de tribus est une tribu (voir Exercice).
En gnral, la runion de deux tribus n'est pas une tribu !
Dnition 2.1.3 La tribu engendre par un ensemble de parties G de est la plus petite tribu,
1. c'est une dicult lorsque l'on dbute en probabilit.
2.1. TERMINOLOGIE PROBABILISTE ET NOTION DE PROBABILIT 17
Dnition 2.1.4 Une tribu importante, laquelle nous ferons implicitement rfrence dans le
chapitre 4, est la tribu des borliens. La tribu des borliens est la tribu sur Rd engendre par
l'ensemble G des pavs ouverts (des intervalles ouverts si d = 1). On la notera B(Rd ).
secondaire est celle d'quiprobabilit dans un univers ni. Supposons que de par l'exprience
tous les lments de ont la mme chance d'tre obtenu (c'est la notion d' quiprobabilit ) on
Card A
P(A) = .
Card
Les proprits du cardinal d'un ensemble conduisent immdiatement la clbre formule
En eet Card (A B) = Card A + Card B Card (A B). Cette notion de probabilit est
d'un certain point de vue la plus simple et ramne le calcul des questions de dnombrement
Remarque 2.1.1 Ces dernires annes, les programmes ne mettent pas l'accent sur le dnom-
brement, nanmoins vous devez en connatre les rudiments.
La situation d'quiprobabilit est un cas particulier (on parlera dans la suite de loi uniforme).
Pour avoir une dnition tout fait gnrale et pouvoir par exemple tudier les probabilits
pour des expriences lies des univers innis, suivons l' approche frquentiste. Lorsque l'on peut
rpter un grand nombre de fois une mme exprience alatoire, on constate que la frquence
uctue de moins en moins et semble converger vers une limite au fur et mesure que le nombre
P(A).
De faon heuristique, si P(A) est proche de 1, A s'est produit trs souvent et donc lors d'une
exprience, l'vnement A a beaucoup de chances de se raliser. Au contraire si P(A) est proche
ralise est simplement la somme du nombre de fois o A s'est ralis et du nombre de fois ou
Prsente telle quelle la notion de probabilit n'est pas du tout rigoureuse. En eet, nous
ne pouvons pas a priori manipuler des limites sans savoir si elles existent. Cependant, cette
heuristique nous indique dj qu'une probabilit est une application qui va de l'ensemble des
vnements l'intervalle [0, 1] et qui de plus vrient certaines proprits d'additivit. Nous
allons poser comme axiome qu'une probabilit vrie la -additivit, qui est une gnralisation
de l'additivit vue ci-dessus.
Dnition 2.1.5 Si F est une tribu sur l'ensemble , une probabilit sur la tribu F est une
application note P de F dans [0, 1] telle que :
P() = 1
Pour toute suite (nie ou innie) (An , n 1) d'vnements deux deux disjoints de F ,
[ X
P( An ) = P(An ).
n1 n1
2) Si A1 , A2T
, ..., An , ... est une suite dcroissante (pour l'inclusion) d'vnements et que l'on
note A = An alors
P(A) = lim P(An ).
n
vnements suivants B1 = A1 , B2 = A2 \ A1 ,
Bi = Ai \ Ai1 .
Sn
Bi ni=1 Ai . Vrions l'inclusion rciproque. Soit ni=1 Ai . On pose
S S
Clairement
i=1
k = min{i [|1, n|]; S Ai }. DeSdeux choses l'une, si k = 1, A1 = B1 , si k > 1,
Ak \ Ak1 = Bk . Donc ni=1 Ai ni=1 Bi . Par -additivit :
!
[ X
P Bi = P(Bi )
i=1 i=1
Pn Sn Sn
Or
k=1 P(Bk ) = P ( k=1 Bk ) = P ( k=1 Ak ) = P(An ), donc
(P(An ), n 1) converge.
Proposition 2.1.4 (Formule du Crible) Soit (Ai , i I) une famille d'vnements alors
pour tout entier n 1 ;
n
X X
P (ni=1 Ai ) = (1)k+1 P(kl=1 Ail ).
k=1 1i1 <i2 <i3 <...<ik n
Dmonstration. A vous !
Univers ni
Supposons que l'exprience donne p rsultats possibles = {a1 , ..., ap }. On note la probabilit
de l'vnement lmentaire a
S i , P[{a i }] = pi . Les vnements {ai } sont disjoints et quelque soit
l'vnement A, on a A = i;ai A {ai } et donc
X
P(A) = pi .
i[|1,p|],ai A
Lorsque est ni le calcul d'une probabilit revient au calcul d'une somme nie.
Lorsque de plus, l'exprience a des ralisations quiprobables, pi = p lement de [0, 1] indpen-
dant de i et X X
P(A) = pi = p = pCard A.
i;ai A i;ai A
20 CHAPITRE 2. ESPACES PROBABILISS
1
On obtient ainsi avec A = , p = Card . Dans ce cas, le calcul se ramne un problme de
Exemple 2.1.1 (Les anniversaires) On cherche calculer la probabilit qu'au moins deux
personnes parmi n soient nes le mme jour. On formalise le problme en prenant =
[|1, 365|]n , c'est dire l'ensemble des anniversaires possibles parmi les n. On suppose que tous
les jours sont quiprobables. Soit A l'vnement Au moins, deux personnes ont leur anniver-
saire le mme jour Calculer P[A] peut sembler dicile, il faut penser regarder ce que signie
l'vnement contraire :
Ac : chaque personne parmi les n est ne un jour dirent.
On a nalement
An365
P[A] = 1 P[Ac ] = 1 0.5 pour n = 23.
365n
Nous avons vu prcdemment que plusieurs choix d'univers sont parfois possibles pour une
mme exprience alatoire (nanmoins nous parlerons de l'univers). Certains choix aident les
calculs. On reprend l'exemple 2.0.1 du contrle de production o nous allons voir apparatre
Exercice 2.1.1 (#) On tire n pices sans remise dans une production de N pices parmi
lesquelles m sont dfectueuses. Quelle est la probabilit de l'vnement : le nombre de pices
tires dfectueuses est gal k ?
Solution : Si on choisit de prendre comme univers , l'ensemble des tirages de n pices parmi
N sans tenir compte de l'ordre. C'est dire l'ensemble des combinaisons de n parmi N . Chaque
N
lment de a donc pour probabilit n
, et nous sommes dans une situation d'quiprobabilit :
(il y a autant de raison de tirer un n-uplet non ordonn qu'un autre). l'vnement Ak : le
nombre de pices tires qui sont dfectueuses est gal k correspond la partie de des
CardAk Card Ak
P(Ak ) = = N
.
Card
n
m, ni avoir plus de pices non-dfectueuses que N m). Dans les autres cas : on compte
k
nk
Card Ak = . Donc nalement :
m N m
k nk
m N m
P(Ak ) = N
.
n
2.1. TERMINOLOGIE PROBABILISTE ET NOTION DE PROBABILIT 21
Prenons maintenant l'univers des tirages o l'ordre compte, c'est dire que est l'ensemble
des arrangements de n parmi N. Le fait de prendre l'ordre des pices que l'on tire en compte,
ne change rien quant au fait de tirer une pice dfectueuse ou non. Il n'y a pas plus de chance
de tirer tel ou tel arrangement. Nous sommes nouveau dans un cadre quiprobable. On a
cette fois Card = AnN . De la mme faon que prcdemment, on identie l'vnement
Bk = {arrangements de n objets parmi N avec k dfectueux}. Il faut calculer Card Bk :
Pour raliser un n-uplet ordonn avec k lments dfectueux, on commence par choisir la place
n
des lments dfectueux : on a possibilits. On choisit un k -uplet ordonn parmi les m
k
k
dfectueux : on a Am possibilits. Il faut aussi choisir un (n k)-uplet ordonn parmi les N m
nk
objets non dfectueux : on en a AN m . Finalement
n k nk
Card Bk = Am AN m
k
n! m! (N m)!
=
k!(n k)! (m k)! (N m n + k)!
m! (N m)!
= n!
k!(m k)! (n k)!(N m n + k)!
nk
m
= n!
k N m
On a donc
m nk k nk
n! k N m m N m
P(Bk ) = = .
AnN N
n
Ce qui correspond la probabilit calcule prcdemment. Il faut noter que du fait de l'exp-
rience, il n'est pas naturel de prendre en compte l'ordre des pices que l'on tire et que le calcul
X
P(A) = pi .
i;ai A
Donc lorsque est dnombrable, le calcul d'une probabilit sera li celui de la somme d'une
certaine srie. Il est important de noter que dans le cas d'un univers inni dnombrable il n'y
a plus de notion
P d'quiprobabilit ! En eet supposons que pi est une constante p, l'galit
Remarque 2.1.3 A ce propos, tout texte commenant par une phrase du type On choisit un
nombre au hasard n'a pas de sens mathmatique. L'ensemble des entiers est inni dnombrable,
et vous ne pouvez pas choisir de faon quiprobable un entier.
22 CHAPITRE 2. ESPACES PROBABILISS
Exemple 2.1.2 (Flchettes) On considre l'exprience suivante : on lance une chette sur
une cible. On s'intresse la position de la chette. Un choix d'univers est clairement P(D)
o D est le disque reprsentant la cible. Soit A P(), on a envie de dnir la probabilit que
A se ralise par
aire de A
P(A) = .
aire de D
Cependant la thorie de la mesure nous dit qu'il existe des sous-ensembles A pour lesquels on
ne peut pas dnir d'aire. Il faut se restreindre aux parties de qui ont une aire bien dnie.
Dnition 2.2.1 Soient A et B deux vnements avec P(B) > 0. On appelle probabilit condi-
tionnelle de A sachant B et on note
P(A B)
PB (A) =
P(B)
La quantit PB (A) est la probabilit que l'vnement A se ralise sachant que B est arriv. Si
Remarque 2.2.1 Pour comprendre pourquoi on pose cette dnition, on peut reprendre l'ap-
proche frquentiste. De faon heuristique, si on note NAB et NB respectivement le nombre
de fois que A et B se ralisent et le nombre de fois que B se ralise, parmi N expriences.
On a
NAB NAB N NAB N P(A B)
PB (A) = lim = lim = lim lim = .
N NB N N NB N N N NB P(B)
Il existe une autre notation couramment utilise pour les probabilits conditionnelles : P(A|B).
Cette notation n'est pas celle au programme du secondaire. D'autre part, il faut bien com-
prendre que A|B n'est pas un vnement ! A|B seul n'tant pas dni ne doit pas apparatre
dans vos copies !
Proposition 2.2.1 Soient (, F, P) un espace probabilis et B lment de F tel que P(B) > 0.
Alors l'application PB de F dans [0, 1] est une probabilit.
tif . Les donnes du problmes sont alors : P(Malade) = 0.01, PMalade (Test positif ) = 0.95 et
P(Test ) = 0.05. Une faon de juger la qualit du test est de calculer la probabilit d'tre
ngatif
malade sachant que le test est positif. C'est dire PTest positif (Malade). Pour faire ce calcul, on
a besoin de la formule de Bayes.
Dmonstration. Si P(A1 A2 ...An1 ) > 0 alors pour tout 1 i n1 P(A1 A2 ...Ai ) > 0.
Faire une rcurrence.
Proposition 2.2.3 Soit B un vnement tel que P(B) > 0 et P(B c ) > 0 alors pour tout
vnement A :
P(A) = PB (A)P(B) + PB c (A)P(B c ).
Dmonstration. On a A = (A B) (A B c ) et les vnements A B et A Bc sont disjoints
donc
Proposition 2.2.4 (Formule des probabilits totales) Si (Bi , i 1) est une famille au
plus dnombrable d'vnements formant une partition de et P(Bi ) > 0 pour tout i I , alors
pour tout vnement A, on a :
X
P(A) = PBi (A)P(Bi ).
iI
La somme des pondrations (ou probabilits) des noeuds issus d'un mme sommet donne 1.
La probabilit d'un chemin est le produit des probabilits des branches qui le composent.
La pondration de la branche allant du sommet A vers le sommet B est la probabilit condi-
tionnelle de B sachant A, PA (B).
La construction d'un arbre pondr obit au principe suivant : le noeud racine rprsente l'v-
nement certain , et si un noeud reprsente un vnement A, on construit autant de ls qu'il
y a d'vnements A En , o (En ) est une partition de . La formule des probabilits compo-
ses est la traduction exacte de l'item 2. ci-dessus : la probabilit d'un noeud de l'arbre est la
probabilit de l'intersection des vnements qui composent le chemin qui le relie au sommet.
La formule des probabilits totales dans ce contexte dit que la probabilit d'un vnement est la
somme des probabilits des feuilles de l'arbre qui concernent cet vnement.
Exemple 2.2.1 On dispose de deux urnes, l'une contenant 1 boule blanche et 3 noires, l'autre
2 blanches et 2 noires. On choisit uniformment au hasard parmi les deux urnes, puis on tire au
hasard une boule dans l'urne choisie. On considre la probabilit de l'vnement A = on tire
une boule noire . L'univers est {(i, j), i = 1, 2, j = 1, 2, 3, 4}, o i est le numro de l'urne
et j celui de la boule. On considre la partition = E1 E2 , o Ei = {(i, j), j = 1, 2, 3, 4}
qui est l'vnement consistant choisir l'urne i. Si on numrote en premier les boules noires,
l'vnement A s'crit {(1, 1), (1, 2), (1, 3), (2, 1), (2, 2)}. Pour tout i, la probabilit conditionnelle
PEi est la probabilit uniforme sur Ei . Donc PE1 (A) = 3/4 et PE2 (A) = 1/2. D'aprs la formule
des probabilits totales, P(A) = PE1 (A)P(E1 ) + PE2 (A)P(E2 ) = 34 21 + 12 12 = 58 .
Proposition 2.2.5 (Formule de Bayes simple) Soient A et B deux vnements tels que
P(A), P(B) et P(B c ) sont strictement positifs. On a :
PB (A)P(B)
PA (B) = .
PB (A)P(B) + PB c (A)P(B c )
Proposition 2.2.6 (Formule de Bayes) Si (Bi , i I) est une famille qui forme une parti-
tion de telle que pour tout i I , P(Bi ) > 0 alors, quelque soit l'vnement A, si P(A) > 0
PBi (A)P(Bi )
PA (Bi ) = P .
iI PBi (A)P(Bi )
Les deux dernires formules permettent de calculer des probabilits conditionnelles PA (B)
connaissant les probabilits inverses PB (A).
Exercice 2.2.3 Calculer la probabilit d'avoir tir une boule dans la premire urne sachant
Sous son apparente simplicit, la formule de Bayes est le dpart d'une thorie entire appele
la statistique baysienne.
2.2. PROBABILIT CONDITIONNELLE 25
formule de Bayes va nous permettre de calculer la probabilit qu'un individu soit malade sa-
chant qu'il a t test positif. On note M l'vnement malade , T l'vnement test positif .
On a
PM (T )P(M )
PT (M ) = = 0.16.
PM (T )P(M ) + PM c (T )P(M c )
Rsultat, le test n'est pas bon.
2.2.2 Indpendance
Nous passons maintenant une notion fondamentale en probabilits : la notion d'indpendance.
Si la connaissance d'un vnement n'inue en rien sur la probabilit d'un autre, on dit que les
est un vnement avec probabilit strictement positive et P(A|B) = P(A) alors A et B sont
dit indpendants. Par dnition des probabilits conditionnelles cela quivaut la dnition
suivante :
Exemple 2.2.3 Cette fois on ne remet pas l'objet tir. (tirage sans remise). Calculer P(A1 A2 )
et conclure que ce ne sont pas des vnements indpendants
Attention bien noter que l'indpendance de Ai et Aj pour tout i 6= j n'implique pas l'ind-
pendance de la famille (Ai , i I). Donnons un contre-exemple : = {1, 2, 3, 4}, muni de la
probabilit uniforme. Considrer A = {1, 2}, B = {1, 3}, C = {2, 3}.
26 CHAPITRE 2. ESPACES PROBABILISS
On a vu dans la section prcdente, les dicults que le choix de l'univers pouvait impliquer.
Dans la plupart des cas, on se concentre sur les vnements que l'on souhaite tudier. Plus
Une variable alatoire est une application dont la valeur dpend du rsultat de l'exprience
alatoire. On rappelle que
Qn B(Rd ) est la tribu des borliens, c'est dire la tribu engendre par
les pavs
i=1 ]ai , bi [.
Cela correspond la notion de mesurabilit : X est une fonction F -mesurable valeurs dans
l'espace euclidien. En probabilit, cela signie que l'on peut tudier l'vnement
Qn X tombe
d 1
dans
i=1 [ai , bi ] . Pour tout B B(R ), on identiera l'vnement X (B) avec X B .
Proposition 2.3.1 L0 (, F) l'ensemble des variables alatoires valeurs dans l'espace eucli-
dien Rd est un espace vectoriel.
1A : 7
0 sinon.
Exemple 2.3.2 On lance une chette sur une cible et cherche connatre la distance entre
la chette et le centre de la cible. On pose = R2 et
p
X : w = (x, y) 7 x2 + y 2 .
Remarque 2.3.1 Lorsque l'on peut prendre F = P() (par exemple, lorsque est ni, et que
l'on souhaite que tous les vnements lmentaires soient dans la tribu) alors la condition 2.1
est toujours vraie.
Proposition 2.3.2 L'ensemble des variables alatoires dnies sur un mme espace (, F)
forme une algbre : en particulier la somme et le produit de deux variables alatoires sont des
variables alatoires.
2.3. VARIABLES ALATOIRES : NOTION DE LOI ET DE MOMENTS 27
lorsque l'on tudie la variable alatoire X, on n'tudie pas X() en chaque , mais la proba-
bilit avec laquelle X se rpartit dans les borliens. La variable alatoire X est ainsi souvent
Proposition 2.3.3 L'application PX est une probabilit sur (Rd , B(Rd )).
Dmonstration. A faire en cours.
Exemple 2.3.3 (jeu de d) On joue au jeu suivant : on lance un d quilibr. On ralise un
gain nul si on obtient 1, 1 euro si on obtient 2, 3 ou 4 et 2 euros si le rsultat est 5 et 4 euros
si le rsultat est 6. On dnit la variable alatoire X donnant le montant du gain. Dterminer
sa loi.
Proposition 2.3.4 Si X est une variable alatoire sur (, F). Soit g une fonction continue
par morceaux sur X() alors l'application g X est une variable alatoire. On la note souvent
g(X).
Remarque 2.3.2 La fonction de rpartition peut tre dnie pour des vecteurs alatoires, en
prenant la relation d'ordre (x1 , ..., xp ) (x01 , ..., x0p ) si xi x0i pour i [|1, n|]
Dmonstration.
1. Soit y x, F (y) F (x) = P[x < X y] 0
3. Comme F est monotone (croissante), pour montrer que F est continue droite, il sut
1
An := X 1 ] , x + n1 ]
de montrer que F (x + )
n n
F (x). La suite d'vnements est
!
\
lim P(An ) = P An = P(X 1 (] , x]) = F (x).
n
n=1
F x n1 , on cherche montrer
4. A nouveau, on tudie que cette suite a une limite quand n
1
] , x n1 ] . La suite (An , n 1) est croissante donc
tend vers +. On note An = X
!
[
P An .
n=1
S
On a
n=1 An = X 1 (] , x[), par suite
1
lim F (x ) = P(X < x).
n n
La fonction F a donc une limite gauche en x, elle vaut P(X < x). De plus on a
1
5. On note Dn := {x0 tel que lim F (x) F (x0 ) n
}. Comme F est croissante et comprise
xx+
0
Le thorme suivant nous dit que si les proprits 1, 2, 3 sont vries alors la fonction F est
types ]x, y], comme ces parties engendrent la tribu borlienne, cela caractrise PX sur tout B(R).
Le terme variable alatoire est particulirement utilis pour des variables relles. Lorsque X est
d
valeurs dans R , on parle plus couramment de vecteurs alatoires.
L'indpendance correspond une structure produit cache . Pour construire deux variables
indpendantes sur un mme espace probabilis. On peut munir le produit cartsien X()Y ()
de la probabilit produit PX PY dnie par
PX PY (]a, b]]c, d]) = PX (]a, b])PY (]c, d]) pour tout a < b, c < d.
Critre d'indpendance : Si
X1 ()
X2 ()
.
X : 7
.
.
Xn ()
30 CHAPITRE 2. ESPACES PROBABILISS
alors X1 , ..., Xn sont indpendantes si et seulement si P(X1 ,...,Xn ) = PX1 PX2 ... PXn .
2.4 Exercices
Exercice 2.4.1 (Univers) Proposer un univers pour chacune des expriences suivantes :
1) On lance deux ds. Etant donn que le premier d donne 3, quelle est la probabilit que le
total des deux ds dpasse 6 ?
2) On lance un d rouge et un d bleu et on observe les points donns par chacun d'eux
3) On tire une pice plusieurs fois jusqu' obtenir face pour la premire fois. On observe com-
bien de lancers on doit faire. Soit A : on obtient face aprs un nombre pair de lancers . A
est il un vnement ?
Exercice 2.4.2 Exprimer chacun des vnements suivants l'aide des oprations de compl-
Exercice 2.4.4 Une urne contient cinq boules roules et trois boules noires. On tire au hasard
une boule.
Si cette boule est noire, on arrte le jeu. Si cette boule est rouge, on replace la boule dans le
sac, on ajoute deux boules rouges et on procde un deuxime tirage.
2.4. EXERCICES 31
Exercice 2.4.5 (Allle) On suppose qu'un gne est form de deux allles A et a. Un individu
peut avoir l'un des trois gnotypes AA, Aa, aa.
Un enfant hrite d'un allle de chacun de ses parents, chacun d'eux tant choisi au hasard. Par
exemple si le pre est de type Aa, et la mre AA, alors les enfants peuvent tre du types AA ou
Aa.
On considre une population dont les proportions des gnotypes pour les hommes comme pour
les femmes sont de p0 pour AA, q0 pour Aa, r0 pour aa.
1) On suppose que le gnotype de l'enfant est form au hasard, on le note (x, y) avec x le
gnotype de son pre et y celui de sa mre.
a) Quelle est la probabilit qu'un enfant ait deux parents de type AA ?
b) un parent de type AA et un parent de type Aa ?
c) deux parents de type Aa ?
2) quelle est la probabilit que l'enfant soit de type AA sachant que :
a) les deux parents sont de type AA ?
b) un des deux parents est de type AA et l'autre de type Aa ?
c) les deux parents sont de types Aa ?
3)-a Calculer la probabilit p1 pour que l'enfant soit de type AA
b) calculer la probabilit r1 pour que l'enfant soit de type aa
c) calculer la probabilit q1 que l'enfant soit de type Aa
Exercice 2.4.6 (Rats) On fait une exprience sur le comportement des rats. Ils doivent choi-
sir entre 4 portes d'apparence identique. En ralit une seule porte est la bonne (et permet au
rat de sortir), les deux autres portes ramnent le rat a son point de dpart. L'exprience a lieu
jusqu' ce que le rat sorte. On suppose qu'il vite les portes choisies auparavant et qu'il choisit
de faon quiprobable entre celles qu'il n'a pas encore ouvertes.
Soient les vnements :
S1 = le rat sort la premire fois.
Exercice 2.4.7 (Kids) Une famille a deux enfants. On cherche la probabilit que les deux
enfants soient des garons, sachant qu'au moins est un garon ?
1) Prenons en compte l'ge des enfants : le plus jeune et le plus g peuvent tre chacun des
garons. Donner l'univers. On suppose que chaque conguration a la mme probabilit.
2) Calculer la probabilit.
3) Sachant maintenant que le plus jeune enfant est un garon, quelle est la probabilit que les
deux soient des garons ?
32 CHAPITRE 2. ESPACES PROBABILISS
Exercice 2.4.8 (Urnes #) On considre deux urnes. Chaque urne contient des boules colo-
res. La premire urne contient 2 boules blanches et 3 boules noires. La deuxime urne contient
3 blanches et 4 noires. On tire une boule au hasard dans la premire urne et on la place dans
la deuxime. On suppose que toutes les boules ont la mme chance d'tre tire (rappeler le nom
de cette hypothse). On tire alors au hasard une boule dans la deuxime urne et on l'examine.
Quelle est la probabilit que la boule soit noire ?
Correction. On note les urnes I et II. L'vnement qui nous intresse est
A= la boule tire dans II est noire .
On va utiliser la formule des probabilits totales. Soit B l'vnement, on a tir une boule
Sachant qu'on a tir une boule noire dans la premire urne (note I) ; la probabilit que l'on
P[AB] 5
tire une noire dans la deuxime (note II) est P[A|B] = P[B]
= 8
4 1
P[A|B c ] = 8
= 2
et P[B] = 53 . Donc,
5 3 12 23
P[A] = . + = .
8 5 25 40
Exercice 2.4.9 Un domino est un rectangle comportant deux parties [i|j]. Sur chacune de ces
parties gurent entre 0 et 6 points. Les dominos [i|j] et [j|i] ne sont pas distingus.
2. On suppose que l'on a un jeu complet de dominos. On prend l'un de ces dominos au
hasard.
(c) Quelle est la probabilit que ce soit un double si l'on sait que la somme des points
vaut 6 ?
3. On retire du jeu les dominos dont la somme des points est 6, et on en tire un parmi les
4. On dit que des dominos sont amis si l'une de leurs parties a le mme nombre de points. A
partir du jeu complet, on tire deux dominos. Quelle est la probabilit qu'ils soient amis ?
Chaque joueur reoit 5 cartes. Quelle est la probabilit qu'un joueur ait :
Solution. L'univers est l'ensemble des mains possibles, c'est--dire l'ensemble des combinai-
sons de 5 lments parmi 32. On suppose que toutes les mains sont quiprobables, autrement
card (A)
dit on munit de la probabilit uniforme P(A) = card () .
1) Dterminons le cardinal de l'ensemble correspondant l'vnement A = le joueur possde
un carr.
8
Choix de la hauteur :
1
= 8 (on choisit un lment parmi 8)
4
Choix de la couleur :
4
= 1 (on choisit une couleur dirente pour chaque carte : deux
Exercice 2.4.12 Un antivirus assure avec une abilit de a = 95% la dtection d'un malware
M lorsqu'il est eectivement prsent. Cependant, le test indique aussi un rsultat faussement
"positif" pourb = 1% des systmes rellement sains qui on l'applique. On suppose qu 'une
proportion p = 0.5% des systmes ont le malware M.
2) On suppose maintenant que a, b et p sont dnis comme ci dessus mais qu'on ne connait
plus leur valeur numrique. A quelles conditions sur ces valeurs le test est-il utile ?
Exercice 2.4.13 Pour lutter contre les spams, les messageries ont mis en place des techniques
2
en reprant certains mots ou expressions pouvant gurer dans les emails : par exemple
On dit qu'il y a dtection si cette famille de mots est prsente dans le mail. Le ltre fonctionne
Si sachant qu'il y a dtection, la probabilit d'tre un spam dpasse le seuil de 90%, l'email
est dplac dans les courriers indsirables. Sinon il n'est pas dplac.
1) On suppose qu'il n'y a qu'un seul mot dans la famille. Soient les vnements D= dtection
et S = spam . Redmontrer la formule de Bayes
PS (D)P(S)
PD [S] = .
PS (D)P(S) + PS (D)P(S)
2) Lors de la phase d'apprentissage (lorsque vous indiquez votre messagerie qu'un email est
y a 70% des spams qui contiennent le mot, et 15% des non-spams qui le contiennent. En
approchant les probabilits par ces quantits que valent PS (D) et PS (D) ?
On suppose P(S) = 0.7. Dans ces conditions si vous recevez un email contenant ce mot sera-
l'vnement le i-me mot est prsent . On suppose que les vnements (S Mi )i1 sont
indpendants, ainsi que les vnements (S Mi )i1 . L'vnement de dtection D correspond
avoir tous les mots dans le mail : M1 M2 ... Mn . On note pi = PS (Mi ) , qi = PS (Mi )
sn p1 p2 ...pn
PD [S] = .
sn p1 p2 ...pn + (1 s)n q1 q2 ...qn
Indication : remarquer que M1 M2 S = M1 S M2 S .
2. A plan for spam http ://www.paulgraham.com/spam.html, voir aussi ltrage baysien anti-spam dans
wikipedia (qui contient des erreurs de maths !)
2.4. EXERCICES 35
Si s = 0.5, un mail contenant ces 5 mots sera-t'il dplac en indsirable ? Qu'en est-il s'il
Exercice 2.4.16 Calculer la probabilit qu'une main de 13 cartes tire partir d'un paquet de
52 cartes contienne exactement deux rois et un as. Quelle est la probabilit qu'elle contienne
exactement un as sachant qu'elle contient un roi ?
On rappelle qu'il y a 4 rois et 4 as dans un paquet.
Exercice 2.4.17 On tire un d deux fois. Calculer les probabilits des vnements suivants
a) Un 6 est ralis exactement une fois.
b) Les deux numros sont impairs
c) la somme des numros est 4
d) la somme des numros est divisible par 3 ?
Exercice 2.4.18 On dispose de deux pices A et B .
La pice A est quilibre, au sens o elle donne face et pile avec probabilit 21 .
La pice B donne face avec probabilit p et pile avec probabilit 1 p
On eectue une succession de lancers selon le procd suivant :
On choisit une des deux pices A, B au hasard, on la lance
A chaque lancer, si on obtient face, on garde la pice pour le lancer suivant, sinon on change
de pice.
Pour tout entier naturel, on note An l'vnement
le n-ime lancer se fait avec la pice A
Soit an = P[An ], tudier la suite (an , n 1) et commenter vos rsultats.
Exercice 2.4.19 On dispose de deux ds, l'un honnte , et l'autre pip pour lequel la proba-
bilit d'obtenir 6 est 1/3 tandis que les autres faces ont toutes la mme probabilit.
une fois 6?
3) On joue 4 fois en choisissant chaque fois au hasard l'un des ds. Quelle est la probabilit
Exercice 2.4.20 On note l'ensemble des huit rsultats de trois lancers successifs d'une
pice de monnaie et on considre les deux vnements suivants : A="le premier jet donne un
pile", B ="pile est amen au moins deux fois. Si on suppose que tous les lments de sont
Exercice 2.4.21 Montrer que si F et G sont des fonctions de rpartition alors pour tout
(0, 1), F + (1 )G est une fonction de rpartition.
Exercice 2.4.22 Soit X une variable alatoire relle. Donner les fonctions de rpartitions des
valeurs alatoires suivantes :
Dans ce chapitre, nous tudions les probabilits discrtes. Les exemples tudis prcdemment
sont pour la ma jorit des exemples discrets. Nous avons dj vu que le dnombrement joue une
rle important.
3.1 Gnralits
Dnition 3.1.1 Une v.a.r X est discrte si X() est au plus dnombrable.
Remarque 3.1.1 Cela ne signie pas forcment que X est valeurs dans les entiers. La va-
riable peut prendre ses valeurs dans un sous-ensemble dnombrable de R tel que Q.
. Finalement la loi d'une variable discrte est dtermine par l'ensemble des valeurs prises X()
et par les valeurs P(X = xi ). Il est important de noter que l'on a toujours
X
P(X = xi ) = 1.
iI
Proposition 3.1.1 Soit I une partie non videPde N. Soient (xi , i I) une famille de rels et
(pi , i I) une famille de rels positifs vriant iI pi = 1. On peut dnir la variable X avec :
X() = {xi , i I}
i I , P(X = xi ) = pi .
Exemple 3.1.1 Soit X une variable alatoire valeurs dans N telle que
n N, P(X = n) = e1 n!1
Montrer que cela dnit bien une loi.
Lorsque X est discrte, la fonction de rpartition est une fonction en escalier : sur chaque
37
38 CHAPITRE 3. VARIABLES ALATOIRES DISCRTES
3.1.2 Esprance
La notion d'esprance correspond celle de moyenne.
Dnition 3.1.2 Soit X une v.a.r discrte. Si X() = {xi , i I} avec I dnombrable, et si
|xi |P[X = xi ] < alors l'esprance de X est dnie par
P
iI
X
E(X) := xi P[X = xi ].
iI
Dans le cas o I est ni, l'hypothse de convergence de la srie est toujours vrie. Dans le
cas inni dnombrable, on suppose que la srie de terme gnral xi P[X = xi ] est absolument
convergente. L'absolue convergence de la srie garantie que l'esprance de X ne dpend pas de
l'ordre des xi . On rappelle qu'il existe des sries convergentes, non absolument convergentes,
P 1
P (1)n
dont la somme dpend de l'ordre pris sur ses termes. Penser
nZ n ou n1 n
qui sont
non absolument convergentes. Il faut bien comprendre que l'esprance n'existe pas toujours,
mme dans le cas discret ! Si la variable alatoire discrte est valeurs positives alors son
Exemple 3.1.2 (Paradoxe de Saint Petersbourg) On tire une pice, si elle tombe sur face
le jeu s'arrte, si elle tombe sur pile le joueur gagne deux fois sa mise et rejoue. On continue
ainsi de suite en doublant le gain du joueur chaque fois qu'il rejoue. Imaginons qu'il ait mis
1 euro. Quelle est la loi de son gain ? Quelle mise maximale le joueur doit il accepter pour
jouer ?
On note X son gain. On a P(X = 2n ) = 21n pour n N? . On a bien
X
P(X = 2n ) = 1.
n=1
On remarque tout d'abord que la loi ne dpend pas de la mise de dpart. De plus on a n1 2n P(X =
P
2n ] = n1 1 = . Finalement, la moyenne du gain tant innie, le joueur devrait a priori
P
toujours jouer.
Dmonstration. A faire.
On a donc
X XX
xi P(X = xi ) = P({})
iI i Ai
XX
= xi P({})
i Ai
XX
= X()P({})
i Ai
X
= X()P({})
Ce thorme est essentiel du point de vue thorique. Jusqu' maintenant le rle de l'uni-
vers tait quelque peu cach puisque nous travaillions directement sur l'espace probabilis
(X(), B(R), PX ). Dans la plupart des cas, les calculs sont plus simples sur ce triplet que sur
celui de l'univers. Nanmoins le thorme 3.1.3 permet de travailler avec direntes variables
alatoires simultanment.
Dmonstration. La srie
P
(X() + Y ())P({}) est absolument convergente car c'est une
somme de deux sries absolument convergentes (utiliser l'ingalit triangulaire). On a donc :
X X X
(X() + Y ())P({}) = X()P({}) + Y ()P({}) = E[X] + E[Y ].
Le thorme 3.1.3 et la proprit 3.1.4 restent vrais pour toute variable alatoire, pas for-
cment discrte, dnie sur n'importe quel univers . Du point de vue de la thorie de la
mesure, l'esprance n'est rien d'autre que l'intgrale de X contre la mesure P :
Z
E[X] = X()P(d).
E[X] E[Y ].
Proposition 3.1.7 Soit g une fonction positive. Si E[g(X)] = 0 alors
P[g(X) = 0] = 1.
tous les termes sont nuls et si P[X = xi ] > 0 alors g(xi ) = 0. Autrement dit g(x) = 0 si
S S
x iI,P[X=xi ]>0 {xi }. On a de plus PX iI,P[X=xi ]=0 {x i } = 0, donc
[
P {xi } = 1
iI,P[X=xi ]>0
L'indpendance entre deux variables alatoires X, Y peut s'exprimer avec l'oprateur d'es-
prance.
Critre d'indpendance. Soient X et Y deux variables discrtes telles que X() = {x1 , x2 , ...}
et Y () = {y1 , y2 , ...}. X et Y sont indpendantes si
alatoire par rapport sa moyenne. C'est une mesure de dispersion autour de E(X).
Proposition 3.1.9 Si X admet une variance et V(X) = 0 alors X = 0 avec probabilit 1
Thorme 3.1.10 Si X possde un moment d'ordre 2 alors
V(X) = E(X 2 ) E(X)2 .
Loi de Bernoulli
Dnition 3.2.1 Soit p [0, 1], X suit la loi de Bernoulli de paramtre p si
1. X() = {0, 1}
2. P(X = 1) = p et P(X = 0) = 1 p
La fonction indicatrice d'un vnement est une variable alatoire qui suit une loi de Bernoulli.
Loi de Poisson
La variable alatoire X suit une loi de Poisson de paramtre (loi sur N) si :
k
P[X = k] = e .
k!
Il faut savoir calculer les moments !
X k X k1
E[X] = ke = e = e e = .
k=0
k! k=1
(k 1)!
Plus gnralement
X k
E[X(X 1)...(X j + 1)] = k(k 1)...(k j + 1)e
k=0
k!
X
jk X k
= k
e = k e = k
j=k
(j k)! j=0
k!
E[X 2 ] = 2 +
et
V(X) = .
Loi binomiale
On considre n tirages quiprobables indpendants dans un ensemble compos de deux types
nombre d'lments du premier type tirs parmi l'chantillon de taille n. La variable alatoire
X suit une loi binomiale. Supposons qu' chaque lment chantillonn i [|1, n|], on associe
la variable alatoire Yi qui vaut 1 si i est de type I, 0 sinon. Les variables alatoires Yi sont des
variables de Bernoulli de paramtre p indpendantes. Il est vident que le nombre X d'lments
de type (I) dans l'chantillon vrie :
n
X
X= Yi
i=1
2. P(X = k) = n
k
pk (1 p)nk
Loi hypergomtrique
On a dj rencontr cette loi dans le problme de contrle de production 2.0.1. On redonne ici
l'exprience type menant une loi hypergomtrique. On considre un tirage quiprobable sans
remise de n lments dans une population de taille N n. On s'intresse un type donn (I)
(par exemple dfectueux ) d'lments de la population, que l'on supposera tre en proportion p
(Np est donc un entier). Soit X le nombre d'lments de type I prsents dans l'chantillon de
taille n.
Dnition 3.2.4 X suit une loi hypergomtrique de paramtres N, n, p si
Np N (1p)
k nk
P[X = k] = N
,
n
N N 1
Il y a
n
chantillons de taille n possibles et
n1
chantillons possibles de taille n contenant
i. On a donc
N 1
n1 n
P[i = 1] = N
= .
N
n
On peut crire
N
X
X= Yi i
i=1
o Yi prend la valeur 1 si i est de type I, 0 sinon. On en dduit :
N N N
X X X n
E[X] = E[Yi i ] = E[Yi ]E[i ] = p = np
i=1 i=1 i=1
N
De mme, on calcule
N n
V(X) = np(1 p).
N 1
(exercice)
Loi gomtrique
On considre une population dont une proportion p est compose d'lments de type I donn.
P[Y = k] = (1 p)k1 p
On a tir k1 lments de type II, le k -ime est de type I. Les moments sont
1 1p
E[Y ] = p
et V(Y ) = p2
.
44 CHAPITRE 3. VARIABLES ALATOIRES DISCRTES
signie que k tirages ont donn un lment de type II, et n tirages ont donn un lment de
n1
type I (dont le dernier). Le nombre de choix possibles est , on en dduit :
n1+k
n1
P[Y = k] = pn (1 p)k .
n1+k
Moments :
E[X] = n 1p
p
et V(X) = n 1p
p2
.
X1 ()
X2 ()
.
X : 7 . .
.
Xn ()
Exemple 3.3.1 On lance deux fois un d quilibr. On pose = [|1, 6|]2 , F = P() et P la
probabilit uniforme. Soit X le vecteur alatoire bi-dimensionnel :
U () = 1 + 2
X : 7 .
V () = max(1 , 2 )
gnralisent au cas multidimensionnel, pour allger les notations, on considre un vecteur bidi-
X
P(U = ui ) = P(U = ui , V = vj ).
jI
Exercice 3.3.2 Reprenons le vecteur alatoire de l'exemple prcdent. Dterminer ses lois mar-
ginales.
La loi conditionnelle de V sachant U = ui est la donne de
P(V = vj et U = ui )
vj ; .
P(U = ui )
3.3. VECTEURS ALATOIRES DISCRETS 45
Dmonstration.
Proposition 3.3.2 (Admis) Si X1 , ...., Xn sont indpendantes, alors toute fonction de X1 , ..., Xp
est indpendantes de toute fonction de Xp+1 , ..., Xn .
R, (.X)() = X().
Proposition 3.3.3 Soit `1 l'ensemble des variables alatoires discrtes possdant une esp-
rance, i.e
`1 = {X `0 ; E[|X|] < }.
1) `1 est un sous-espace vectoriel de `0
2) E est une forme linaire sur `1
Proposition 3.3.4 Soit `2P l'ensemble des lments de `0P possdant un moment d'ordre 2, i.e
`2P = {X `0 ; E[X 2 ] < }
Proposition 3.3.5
n
! n
X X X
V Xi = V(Xi ) + 2 Cov(Xi , Xj ).
i=1 i=1 1i<jn
Remarque 3.3.1 Cette formule est importante et se simplie lorsque Cov(Xi , Xj ) = 0 pour
tout i 6= j . On dit que les variables ne sont pas corrles .
Thorme 3.3.7 L'application Cov est une forme bilinaire symtrique positive sur `2P .
1) Symtrie : Cov(X, Y ) = Cov(Y, X).
2) Bilinarit : immdiat par linarit de
E.
3) Positivit : Cov(X, X) = E ((X E(X))2 ) 0.
La covariance n'est pas dnie-positive. On a seulement que Cov(X, X) = 0 = X est
Remarque 3.3.2 Cov est un produit scalaire sur le sous-espace vectoriel des variables ala-
toires centres (c'est dire d'esprance nulle), quotient par la relation d'quivalence note
"=" : X = Y X Y = 0 avec probabilt 1. Nous ne rentrons pas dans les dtails ici, mais
il faut reconnatre dans la notation `1P , `2P les espaces `p de la thorie des sries. En eet
dans le cadre des sries, on a
X
`p := {(xi , i N) RN : |xi |p < }
i0
Dans notre cadre, `pP correspond l'espace `p o xi est muni du poids P[xi ]. Autrement dit : `pP
est isomorphe X
{(xi , i N? ) : |xi |p P(xi ) < }.
i1
dans une population compose d'lments de m types, chaque type j tant en proportion pj :
m
X
pj = 1.
j=1
j gurant dans l'chantillon. Le vecteur (N1 , ..., Nm ) suit une loi multinomiale de paramtre
n, p1 , ..., pm . On la notera M(n, n1 , ..., nm ).
Dnition 3.3.4 Le vecteur alatoire X = (N1 , ..., Nm ) suit une loi multinomiale de para-
mtres n, p1 , ..., pm si
n!
P(X = (n1 , ..., nm )) = pn1 1 ...pnmm
n1 !...nm !
o ni = n,
Pm
i=1
n!
n1 !...nm !
est le nombre de partitions de {1, ..., n} avec des sous-ensembles de cardinaux n1 , ..., nm .
Proposition 3.3.9 La j -me loi marginale de X est une loi binomiale de paramtre n, pj
Un lment tir au hasard est soit du type j avec probabilit pj soit d'un autre type avec
probabilit (1 pj ) : le nombre total d'lments du type j dans l'chantillon suit donc une
loi binomiale de paramtre n, pj . On va retrouver cela par le calcul. Soit nj x. On dnit
i6=j
n!
P[Nj = nj ] = P[X Aj ] =
X
pn1 1 ...pnmm
Aj
n1 !...nm !
n! n (n nj )!
pj j (1 pj )nnj
X
=
nj !(n nj )! Aj
n1 !...nj1 !nj+1 !...nm !
n nj
= pj (1 pj )nnj
nj
48 CHAPITRE 3. VARIABLES ALATOIRES DISCRTES
Il n'y a aucune raison pour que les variables alatoires Nl , Nj , soient non corrles, et a fortiori
indpendantes. On calcule la covariance de deux marginales Nj , Nl . Le couple (Nj , Nl ) suit une
loi multinomiale de paramtres : n, pj , pl , 1(pj +pl ). En eet, lorsque l'on tire un chantillon de
taille n, chaque lment tir est soit de type j avec probabilit pj , soit de type l avec probabilit
n(n 1)pj pi
= n(n 1)pj pl
Remarque 3.3.5 C'est de cette faon que nous avons introduit la loi binomiale au Chapitre
3. En fait nous allons voir que nous pouvons toujours construire une variable alatoire de loi
binomiale comme somme de Bernoulli indpendantes.
Ce qui suit n'est pas clairement au programme, mais permet de comprendre l'indpendance. On
considre une variable de Bernoulli de paramtre p sur un espace (, F, P). On appelle succs,
et note S, l'vnement la variable de Bernoulli ralise 1. An de rpter n fois l'exprience, de
Xi : n 7 i .
Par dnition de la tribu produit Pn , on a
o kP
est le nombre de xi , i [|1, |n] valant 1. On conclut immdiatement que la variable
k nk n k
P[Y = k] = ( le nombre de faon de choisir k lments parmi n)p (1p) = p (1p)nk .
k
n1
X n2
X nk
X
X1 = Bi , X2 = Bi , ..., Xk = Bi
i=1 i=n1 +1 i=n1 +...+nk1 +1
On a donc
k
X k
X ni
X n1 +...+n
X k
Y = Xi = Bj = Bl .
i=1 i=1 j=n1 +...+ni1 +1 l=1
D'aprs la proposition prcdente, on a donc que Y suit une loi binomiale de paramtre (n1 +
... + nk , p).
On le fait dans le cas k = 2, et le soin de faire une rcurrence sur k est laiss au lecteur. On se
j1 1
P[X1 = j] = e
j!
l2 2
P[X2 = l] = e
l!
50 CHAPITRE 3. VARIABLES ALATOIRES DISCRTES
n
!
[
P[X1 + X2 = n] = P {X1 = i} {X2 = n i}
i=0
n
X
= P(X1 = i, X2 = n i)
i=0
Xn
= P(X1 = i)P(X2 = n i)
i=0
n
X i1 1 ni 2
= e e2
i=0
i! (n i)!
n n
(1 +2 )
X 1 X n i ni (1 + 2 )i
=e 1 2 = e(1 +2 ) .
i=0
i! i=0 i i!
Un outil trs important pour tudier plus gnralement les sommes de variables alatoires est
la notion de fonction gnratrice. Cette notion n'est pas exigible mais apparat implicitement
dans de nombreux exercices. Nous soulignons galement qu'une fonction gnratrice n'est rien
d'autre qu'une srie entire (totalement au programme.) Soit X une variable alatoire valeurs
X
X
GX : s ] 1, 1[7 E[s ] = sk P[X = k].
k=0
3.4 Exercices
Exercice 3.4.1 Soit n un entier 1. On considre l'exprience alatoire qui consiste lancer
successivement n fois un d (quilibr) et noter les n rsultats obtenus (dans l'ordre).
1. Dcrire l'univers associ cette exprience alatoire. Dterminer le cardinal de .
2. Calculer la probabilit de l'vnement A = on obtient au moins un 6 .
3. Dmontrer que pour avoir une probabilit suprieure ou gale 0, 9 d'obtenir au moins
un 6, il faut et il sut que :
ln(10)
n
ln(6) ln(5)
Exercice 3.4.2 Une urne contient trois boules blanches et trois boules noires. On tire simulta-
nment quatre boules de l'urne au hasard. Quelle est la probabilit qu'il y ait autant de blanches
que de noires ?
3.4. EXERCICES 51
Exercice 3.4.3 On considre un jeu de chettes. La cible est un disque de rayon 3. Par
simplicit, nous supposons que le joueur atteint toujours la cible. Supposons que le centre de la
cible est situ l'origine du plan R2 . Nous souhaitons tudier les emplacements des chettes
sur la cible. Nous supposons que la cible est divise en trois cercles centrs l'origine C1 , C2 , C3
de rayons respectifs 1, 2, 3. Ces cercles divisent la cible en trois anneaux A1 , A2 , A3 avec
p
Ak = {(x, y) R2 ; k 1 x2 + y 2 < k}.
1) Donner un univers .
2) On suppose que la probabilit de tomber dans un anneau est proportionnelle son aire.
Calculer
P(A1 ), P(A2 ), P(A3 )
3) Soit maintenant X la variable alatoire qui donne le nombre de points selon l'emplacement
de la chette. On suppose que la rgle du jeu est la suivante : Si la chette tombe dans Ak
alors le joueur remporte 3 k + 1 points. Calculer l'esprance de X
4) Donner la fonction de rpartition de X et tracer la.
5) On suppose maintenant que le joueur n'atteint pas la cible avec une probabilit donne p > 0.
On suppose que si le joueur atteint la cible alors il marque des points selon les mmes rgles
que prcdemment. Sinon, il marque 0 point. Mmes questions que prcdemment.
Exercice 3.4.4 (Minimum de deux variables alatoires gomtriques) Dans cet exer-
cice, p dsigne un rel de ]0; 1[ et q = 1 p. On considre deux variables alatoires X et Y ,
indpendantes, et suivant toutes deux la mme loi gomtrique de paramtre p.
i
1. Soit i N . En remarquant que (X i) = (X = k), montrer que P(X > i) = q i .
[
?
k=1
2. Vrier que l'galit prcdente est encore vraie lorsque i = 0.
3. On dnit une variable alatoire Z en posant Z = min(X, Y ), c'est--dire :
(
X si X Y
Z=
Y si Y < X
Expliquer pourquoi, pour tout i N :
(Z > i) = (X > i) (Y > i)
Exercice 3.4.5 Le trousseau de clefs d'un gardien de nuit comporte dix clefs, dont une seule
ouvre la porte du poste de garde. Pour qu'il y pntre, il y a deux scenarios possibles :
Cas A : il prend une clef au hasard, l'essaie, la met de ct si elle n'ouvre pas, et ainsi de
suite.
Cas B : il prend une clef au hasard, l'essaie, mais la laisse sur le trousseau si elle n'ouvre pas,
et ainsi de suite.
52 CHAPITRE 3. VARIABLES ALATOIRES DISCRTES
On dsigne respectivement par XA et XB les variables alatoires gales aux nombres d'essais
(y compris le bon) avant succs, dans le premier et le second scenario. Dterminer la loi de
toujours pas ouvert la porte. Quelle est la probabilit pour qu'il ait utilis la mthode B?
Exercice 3.4.6 n un entier naturel non nul. Une personne eectue n lancers indpendants
Soit
2) Calculer la probabilit pour qu' l'issue des n lancers, le nombre de piles soit strictement
Exercice 3.4.7 (#) Une entreprise de construction produit des objets sur deux chanes de
montage A et B qui fonctionnent indpendemment l'une de l'autre. Pour une chane donne,
les fabrications des pices sont indpendantes. On suppose que A produit60% des ob jets et B
produit 40% des objets. La probabilit qu'un ob jet construit par la chaine A soit dfectueux
est 0.1 alors que la probabilit pour qu'un objet construit par la chaine B soit dfectueux est
0.2.
1. On choisit au hasard un objet la sortie de l'entreprise. On constate que cet objet est
2. On suppose de plus que le nombre d'objets produits en une heure par A est une variable
Solution.
1. Pour un objet pris la sortie, P (A) = 0.6 et P (B) = 0.4
Soit D =l'objet est dfectueux.
On a P (D/A) = 0.1 et P (D/B) = 0.2 et comme (A, B) est un systme complet d'v-
nements,
P (A D) P (D/A) P (A)
P (A/D) = =
P (D) P (D)
0.1 0.6 0.06 6 3
= = = =
0.14 0.14 14 7
3.4. EXERCICES 53
2. On suppose de plus que le nombre d'objets produits en une heure par A est une variable
n e
(a) On a Y () = N et pour tout entier n : P (Y = n) = n!
. E (Y ) = = 20 et
V (Y ) = = 20
(b) Quand Y = n, X est le nombre d'objet dfectueux parmi n, qui sont dfectueux
indpendemment les un des autres avec une mme probabilit 0.1. Donc sachant
Y = n, X , B (n, 0.1) et
P [X = k/Y = n] = 0 si k > n et P [X = k/Y = n] = Cnk 0.1k 0.9nk si kn
(c) Comme (Y = n)nN , est un systme complet d'vnements on a pour tout entier k:
+
X
P (X = k) = P [X = k/Y = n] P (Y = n)
n=0
M
X k1
X
P [X = k/Y = n] P (Y = n) = P [X = k/Y = n] P (Y = n)
k=0 n=0
M
X
+ P [X = k/Y = n] P (Y = n)
n=k
M
X 20n e20
= 0+ Cnk 0.1k 0.9nk
n=k
n!
k M
0.1 X n!
= e20
(0.9 20)n
0.9 n=k
k! (n k)!n!
k M
1 20 1
X 1
= e 18n
9 k! n=k (n k)!
k M k
1 20 1
X 1 m+k
= e 18
9 k! m=0 m!
k
1 1 2k e2
e20 18k e18 =
9 k! k!
variable alatoire Tn gale au nombre de cases non vides l'issue des n lancers.
54 CHAPITRE 3. VARIABLES ALATOIRES DISCRTES
1. Dterminer en fonction de n et N les valeurs prises par Tn (on distinguera deux cas :
nN et n > N ).
2. Donner les lois de T1 et T2 .
3. Dterminer, lorsque n 2, la probabilit des vnements (Tn = 1), (Tn = 2), (Tn = n)
(pour la dernire probabilit, on distinguera deux cas : n > N et n N ).
4. l'aide de la formule des probabilits totales, justier l'galit (I) suivante, pour tout
k N k+1
(I) P (Tn+1 = k) = P (Tn = k) + P (Tn = k 1)
N N
5. An de calculer l'esprance E(Tn ) de la variable Tn , on considre la fonction polynomiale
Gn dnie par :
n
X
x R, Gn (x) = P (Tn = k)xk
k=1
1
x R, Gn+1 (x) = (x x2 )G0n (x) + xGn (x)
N
(d) En drivant l'expression prcdente, en dduire que :
1
E(Tn+1 ) = 1 E(Tn ) + 1
N
n
1
E(Tn ) = N 1 1
N
(f ) L'entier N tant x, calculer la limite de E(Tn ) lorsque n tend vers +. Interprter
le rsultat.
Exercice 3.4.9 On lance n fois (n 3) une pice de monnaie parfaitement quilibre. Pour
tout i [|1, n|], on pose Ai = on a obtenu pile au i-me lancer .
1. Soit X le nombre total de piles obtenu. Donner sa loi, son esprance et sa variance.
2. Si, l'issue des n lancers, on obtient par exemple pile-pile-face-face-face-pile-. . . , on dit
que l'on a une premire srie de longueur 2, parce qu'on a obtenu 2 piles au dbut (et pas
plus), et une deuxime srie de longueur 3, parce qu'on a obtenu ensuite 3 faces (et pas
plus). Autre exemple : si l'on obtient face-face-pile-face-. . . , on a une premire srie de
longueur 2 et une deuxime srie de longueur 1. On note S1 la longueur de la premire
srie et S2 la longueur de la deuxime srie si elle existe. On convient de poser S2 = 0
s'il n'y a pas de deuxime srie, c'est--dire si S1 = n. Dterminer S1 ().
3. Justier l'galit (S1 = 1) = (A1 A2 )(A1 A2 ). En dduire, en justiant soigneusement,
1
que P(S1 = 1) = .
2
3.4. EXERCICES 55
Calculer l'esprance de S1 .
8. Justier l'galit S2 () = [|0, n 1|].
9. Calculer P(S2 = 0).
10. Soit k [|1, n|]. Montrer que :
0 si k = n
P(S2 = 1|S1 = k) = 1 si k = n 1
si k n 2
1
2
Exercice 3.4.11 Soit a un nombre rel, et X une variable alatoire valeurs dans N, telle
Considrons une urne contenant des boules blanches en proportion p, des boules noires en
proportion 1 p.
On eectue des tirages avec remise dans cette urne jusqu' l'obtention de r boules blanches.
3) Calculer E[X].
Exercice 3.4.14 Une urne contient N boules numrotes de 1 N. On en tire n une une
moyenne 4 jours sur 5. Il loue les voitures avec une marge de 50 euros par jour et par voiture.
On considre X la variable alatoire gale au nombre de clients se prsentant chaque jour pour
jour
Exercice 3.4.16 Une urne contient initialement une boule blanche et une boule rouge.
On eectue des tirages successifs d'une boule dans l'urne selon le protocole suivant : aprs
chaque tirage, la boule tire est remise dans l'urne et on rajoute dans l'urne une boule de
la mme couleur, avant le tirage suivant. Pour tout entier non nul n, on note Xn la variable
alatoire gale au nombre de boules blanches obtenues au cours des n premiers tirages.
Dterminer la loi de X1 .
Dterminer la loi de X2 .
1
Montrer que la loi de Xn est donne par P(Xn = k) = .
n+1
Exercice 3.4.17 (#) Soit N une variable alatoire de Poisson de paramtre et (Xi )i0 une
suite de variables de Bernoulli de paramtre p, indpendantes entre elles et de N . Montrer que
N
X
S= Xi
i=1
Solution. Pour n 0,
N
! N
! k
!
X X X X X
P(S = n) = P Xi = n = P Xi = n, N = k = P Xi = n, N = k .
i=1 k0 i=1 k0 i=1
k
! k
!
X X
P Xi = n, N = k =P Xi = n P (N = k) .
i=1 i=1
pendantes,
i=1 Xi est une v.a. binomiale de paramtres k et p :
k
!
n 0 si n>k
X
P Xi = n = k
n
p (1 p)kn sinon.
i=1
k
Comme N est une v.a. P(), P(N = k) = e k! .
Finalement, on a
X k k pn e X k!
P(S = n) = pn (1 p)kn e = (1 p)kn k
kn
n k! n! kn
k!(k n)!
pn e X 1 n pn e (1p) (p)n p
P(S = n) = (1 p)k k+n = e = e .
n! k0 k! n! n!
jeton est i, alors on tire au hasard et sans remise i jetons de la bote que l'on distribue au
1. Soit X la variable alatoire donnant le numro du jeton que l'on a tir au dpart dans la
bote. Quelle est la loi de X ? Dterminer la loi conjointe du couple (Xk , X), o k = 1, 2, 3.
2. Calculer pour k = 1, 2, 3, l'esprance de Xk (On pourra utiliser X = X1 + X2 + X3 ).
3. (a) Trouver la loi du vecteur alatoire (X1 , X2 , X).
(b) En dduire la loi du vecteur alatoire (X1 , X2 , X3 ).
solution
1. La loi de X est la loi uniforme sur {1, .., n}. Pour 1in et 0 j n,
1
P(Xk = j, X = i) = P(Xk = j|X = i)P(X = i) = P(Xk = j|X = i)
n
et sachant {X = i}, la v.a. Xk est une binomiale de paramtres 1/3 et i. On a donc
0 j>i
si
P(Xk = j, X = i) = 1 j
1 j
2 ij
n i 3 3
si j i n.
58 CHAPITRE 3. VARIABLES ALATOIRES DISCRTES
1 n(n + 1)
3E[X1 ] = E[X] =
n 2
n+1
et donc E[X1 ] = .
6
3. (a) Pour 1 i n et 0 j, k n,
1
P(X1 = j, X2 = k, X = i) = P(X=i) (X1 = j, X2 = k)P(X = i) = P(X=i) (X1 = j, X2 = k).
n
On a donc
11 i!
P(X1 = j, X2 = k, X = i) = si j + k i n.
n 3 j!k!(i j k)!
i
1 1 (j + k + l)!
P(X1 = j, X2 = k, X3 = l) = si j + k + l n.
n 3j+k+l j!k!l!
Exercice 3.4.19 (#) On joue pile ou face avec une pice non quilibre. A chaque lancer la
probabilit d'obtenir pile est 2/3, et face 1/3. Les lancers sont supposs indpendants. On note
X la variable alatoire relle gale au nombre de lancers ncessaires pour l'obtention, pour la
p1 , p2 , p3 , p4 et p5
2) A l'aide de la formule des probabilits totales, en distinguant deux cas selon le rsultat du
2 1
n 3, pn = pn2 + pn1 .
9 3
3) En dduire l'expression de pn en fonction de n pour n 1.
4) Calculer E[X].
1
= + +
k(k + 1)(k + 2) k k+1 k+2
3.4. EXERCICES 59
a
pk =
k(k + 1)(k + 2)
soit une loi de probabilit.
2) On suppose que lim nP(X > n) = 0 et que la srie de terme gnral uk = P(X > k)
n
converge. Montrer que X admet une esprance et que
X
E(X) = P(X > k).
k=1
et en dduire
X
E[X] = P[X > k].
k=0
Exercice 3.4.22 Soit X une v.a.r discrte telle que X() = N. Montrer que
Exercice 3.4.23 On considre un entier naturel N suprieur ou gal 3. Une urne contient
N boules numrotes de 1 N. On y eectue des tirages successifs d'une boule avec remise de
la boule tire aprs chaque tirage, jusqu' obtenir pour la premire fois un numro dj tir.
k1
Y
N! i
P[TN > k] = = 1 .
(N k)!N k i=0
N
Exercice 3.4.24 On joue pile ou face avec une pice non quilibre. A chaque lancer la
probabilit d'obtenir pile est 2/3, et face 1/3. Les lancers sont supposs indpendants. On note
X la variable alatoire relle gale au nombre de lancers ncessaires pour l'obtention, pour la
p1 , p2 , p3 , p4 et p5
2) A l'aide de la formule des probabilits totales, en distinguant deux cas selon le rsultat du
2 1
n 3, pn = pn2 + pn1 .
9 3
3) En dduire l'expression de pn en fonction de n pour n 1.
4) Calculer E[X].
1
= + +
k(k + 1)(k + 2) k k+1 k+2
a
pk =
k(k + 1)(k + 2)
soit une loi de probabilit.
Exercice 3.4.26 (A faire !) Soit P une probabilit et X une variable alatoire valeurs dans
?
N .
2) On suppose que lim nP(X > n) = 0 et que la srie de terme gnral uk = P(X > k)
n
converge. Montrer que X admet une esprance et que
X
E(X) = P(X > k).
k=1
et en dduire
X
E[X] = P[X > k].
k=0
3.4. EXERCICES 61
Exercice 3.4.30 Une urne contient une boule blanche et une boule noire, les boules tant
indiscernables au toucher. On y prlve une boule, chaque boule ayant la mme probabilit
d'tre tire, on note sa couleur, et on la remet dans l'urne avec c boules de la couleur de la
boule tire. On rpte cette preuve, on ralise ainsi une succession de tirages (n 2).
On considre les variables alatoires (Xi )1in dnies par :
Xi = 0 sinon .
p
X
Zp = Xi
i=1
boules blanches et des boules noires ; la proportion de boules blanches est p1 . Les urnes sui-
On eectue n tirages de la manire suivante : on tire une boule de la premiere urne que l'on
place dans la deuxime urne, puis on tire une boule de la deuxime urne que l'on place dans la
kme urne est blanche, gale 0 si la boule tire de la k me urne est noire.
fonction de p1 et de a.
2) Dmontrer qu'il existe une valeur de p1 pour laquelle X1 et X2 suivent la mme loi de
probabilit.
pk+1 pk
=M
qk+1 qk
Exercice 3.4.33 Soit (X, Y ) un couple de variables alatoires valeurs dans NN tel que :
(j, k) N2 ,
(j + k)j+k
P({X = j} {Y = k}) =
ej!k!
a) Dterminer . (On pourra tudier f : x 7 2xe2x1 1) sur R+ .
b) Dterminer les lois de X et de Y . Les variables X et Y sont elles indpendantes ?
1 + an
1
P[X = n] = P[Y = n] =
4 n!
pour tout n N.
1) Dterminer a.
k+r1 k
1 X
= x
(1 x)r k=0
r 1
Considrons une urne contenant des boules blanches en proportion p, des boules noires en
proportion 1 p.
On eectue des tirages avec remise dans cette urne jusqu' l'obtention de r boules blanches.
3) Calculer E[X].
gagner 1 euro avec une probabilit p et perdre 1 euro avec une probabilit q = 1 p. Le but
du joueur est alors de jouer jusqu' l'obtention de la fortune c a, c N mais il doit s'arrter
s'il est ruin. On note sc (a) sa probabilit de succs (atteindre c avant la ruine).
Solution
1. Si on dmarre avec une fortune nulle, on ne peut atteindre la somme c : sc (0) = 0 . Si
2. Au premier coup, on peut soit gagner 1 euro (avec proba p), soit en perdre 1 (avec proba
q ). Si on part d'une fortune a et que l'on gagne au premier coup, on se retrouve avec une
sc (a) = (a + )1a = a +
avec et dterminer. D'aprs la question a), 0 = sc (0) = et 1 = sc (c) = c + . On
en dduit que =0 et = 1/c. Cela donne au nal sc (a) = a/c .
q/p) et alors a a
q a q
sc (a) = + 1 = +
p p
64 CHAPITRE 3. VARIABLES ALATOIRES DISCRTES
avec
c et dterminer. D'aprs la question a), 0 = sc (0) = + et 1 = sc (c) =
q c 1
p
+ et alors = = (1 (q/p) ) ce qui entrane
1 (q/p)a
sc (a) = .
1 (q/p)c
Exercice 3.4.37 (Une marche alatoire) On tudie le cours en bourse d'une action. On
suppose que les variations journalires sont indpendantes les unes des autres. On convient de
noter 0 le cours au dbut de l'observation. On suppose que chaque jour, l'action monte d'une
unit (+1) avec probabilit p ou descend d'une unit (-1) avec probabilit 1 p. On note X2n ,
le cours constat le 2n-me jour.
Par exemple si n=2, et que le cours baisser les trois premiers jours et mont le quatrime
jour, on a X4 = 1 1 1 + 1 = 2
1) Quelles sont les valeurs prises par X2n ?
2) On note Y2n le nombre de jours parmi les 2n jours d'observation o l'action a mont ; et Z2n
le nombre de jours parmi les 2n jours, o l'action a baiss. Quelles sont les lois de probabilit
de Y2n et Z2n ? Donner leur esprance.
3) Quelles relations lient d'une part n et Y2n Z2n , et d'autre part X2n , Y2n et Z2n ?
En dduire une expression de X2n ? Montrer que pour tout k [| n, n]
2n
P[X2n = 2k] = pn+k q nk
n+k
Exercice 3.4.38 On dispose d'un d quilibr 6 faces et d'une pice truque telle que la
probabilit d'apparition de pile soit gale p. Soit N un entier naturel non nul. On eectue N
lancers du d ; si n est le nombre de 6 obtenus, on lance alors n fois la pice.
N n n
n N k nk 5 1
P[X = k et Z = n] = p (1 p) si 0knN
k n 6 6
= 0 sinon.
5) Montrer que pour tout couple d'entiers naturels (k, n) tels que 0 k n N
N k
n N N
= .
k n k nk
la loi de Y ?
a
P[{X = i} {Y = j}] = , pour tout (i, i) N? N?
2i+j
a) Calculer a
b) Dterminer les lois marginales de X et Y.
c) X et Y sont elles indpendantes ?
Exercice 3.4.40 Soit X une variable alatoire uniforme sur [|1, n|] et Y une variable alatoire
Exercice 3.4.41 Soit n un entier naturel non nul, et X et Y deux variables alatoires ind-
pendantes suivant toutes les deux des lois uniformes sur {1, ..., n}.
Exercice 3.4.42 Soit X1 , X2 , X3 des variables de Bernoulli, deux deux indpendantes, pre-
Y = X1 X2 et Z = X2 X3
Exercice 3.4.43 Soit n un entier naturel non nul, et X et Y deux variables alatoires ind-
pendantes suivant toutes les deux des lois uniformes sur {1, ..., n}.
1. Calculer P(X = Y ) et P(X Y ).
2. Dterminer la loi de D = Y X.
Exercice 3.4.44 Soit X1 , X2 , X3 des variables de Bernoulli, deux deux indpendantes, pre-
Y = X1 X2 et Z = X2 X3
Exercice 3.4.45 (Processus d'assainissement informatique) Soit p ]0, 1[, une entre-
prise dispose de N copies d'un mme logiciel. Une proportion p est infecte par un virus, et il
est impossible de discerner un logiciel sain d'un contamin. On suppose que N = nm avec n et
m deux entiers strictement plus grand que 1. Un des responsables propose la mthode suivante
pour assainir le lot :
Les N copies forment la gnration 0.
On prlve n logiciels au hasard et avec remise dans la gnration 0. On les copie chacun m
fois. Les N = nm logiciels obtenus constituent la gnration 1.
On itre le procd. Durant tout le processus, la copie d'un logiciel sain est saine, d'un logiciel
contamin, contamine.
Le statisticien pense que si la proportion p est faible, on a de bonnes chances d'obtenir un lot
sain aprs un assez grand nombre d'oprations.
On souhaite vrier si eectivement ce procd fonctionne.
Prliminaire.
On considre un couple de variables alatoires (X, Y ) dnies sur (, F, P). Soit k et l deux
entiers strictement positifs. On suppose que X prend q valeurs relles : x1 , ..., xq , et Y , r valeurs
relles : y1 , ..., yr . Soit g une fonction relle. Pour tout 1 j q , soit
r
X
Ej = g(yi )P[Y = yi |X = xj ].
i=1
Dmontrer que
q
X
E[g(Y )] = Ej P[X = xj ]. (3.1)
j=1
Sries gnratrices
Rvision : sries
Exercice 3.4.46 (#) Dterminer le rayon de convergence des sries entires suivantes :
1. n! n
P
n (2n)! x
P n 2n
2. n 2n +1 x
P (1+i)n z3n
3. n
Pn lnn2
4. nn
n n
z
existe (limite ventuellement innie), alors son rayon de convergence est gal 1/L.
n!
1. Posons an = (2n)!
. Alors
an+1 n+1
0.
an = (2n + 1)(2n + 2) n+
n
an+1
= n + 1(2 + 1) 1/2.
an n(2n+1 + 1) n+
n
P
Le rayon de convergence de la srie
n an X est donc R = 2 et celui de la srie considre
ici est R = 2 (prendre X = x2 ).
3. Comme |1 + i| = 2, on a
an+1 n 2
=
an n + 1 2 n+ 1/ 2.
P n
Le rayon de convergence de la srie
n an X est donc R = 2 et celui de la srie
1/3
considre ici est R = ( 2) = 21/6 .
68 CHAPITRE 3. VARIABLES ALATOIRES DISCRTES
4.
an+1 (n + 1)ln(n+1)
2 2
= = exp (ln(n + 1)) (ln n) .
an nln n
Or,
1
(ln(n+1))2 (ln n)2 = (ln(n+1)ln n)(ln(n+1)+ln n) = ln(1+1/n) ln(n+n2 ) ln(n+n2 )
n+ n
donc
an+1
e0 = 1
an n+
et R=1 .
Solution.
P
1. La srie que l'on tudie est termes positifs ou nuls. Pour montrer que
n un converge
simplement sur [0; 1], montrons que pour x [0, 1], la limite
N
X
lim xn (1 x)
N +
n=0
PN
existe. Si x = 1, n=0 un (1) = 0 et on a donc la convergence voulue. Si 0 x < 1,
N N
X X 1 xN +1
un (x) = xn (1 x) = (1 x) = 1 xN +1 1.
n=0 n=0
1x N +
P
La srie
n un converge donc simplement sur [0; 1] et sa somme S est dnie par S(1) = 0
et S(x) = 1 si x [0, 1[.
2. (a) Une srie converge uniformment si
XN
sup un (x) S(x) 0.
x[0,1] N +
n=0
PN
Cherchons la borne suprieure de la fonction | n=0 un S| sur [0, 1] : on a
N
|1 xN +1 1| = xN +1 x<1
X
si
un (x) S(x) = .
0 x=1
n=0 si
La borne suprieure qui vaut donc 1 ne converge pas vers 0 : la convergence n'est
pas uniforme.
3.4. EXERCICES 69
(b) On peut aussi le montrer en utilisant la proprit suivante : si une srie de fonctions
Ici, toutes les fonctions un pour n 0 sont continues sur [0, 1] mais S n'est pas
3. Soit 0 < a < 1. Dire que la convergence est normale sur [0, a] revient dire que la srie
X
sup |un (x)|
n x[0,a]
maximum en a :
) et la srie
n un converge normalement sur [0, a].
Sries gnratrices
Exercice 3.4.48 (#) Calculer l'aide de la fonction gnratrice l'esprance et la variance de
la loi gomtrique de paramtre p et de la loi de Poisson de paramtre .
Solution. On traite d'abord le cas o X est une v.a. de Poisson de paramtre :
k
P(X = k) = e , k 0.
k!
Pour s ] 1, 1[, on a
k X (sk )
k
X X k X
GX (s) = E s = s P(X = k) = s e =e = e es = e(s1) .
k0 k0
k! k0
k!
Comme l'esprance de X existe (puisque la srie de terme gnral (kP(X = k))k converge
absolument), on a
Or, G0X (s) = e(s1) et donc E[X] = . De mme, E[X 2 ] existe et alors
X X X sp
GX (s) = sk P(X = k) = sk p(1 p)k1 = ps (s(1 p))k1 =
k0 k1 k1
1 s(1 p)
Exercice 3.4.49 (#) Soit X et Y deux variables alatoires indpendantes de lois de Poisson
de paramtres respectifs > 0 et > 0. Dterminer, en calculant sa fonction gnratrice, la
loi de X + Y .
car les 2 v.a. sont indpendanntes. Or, GX (s) = e(s1) et GY (s) = e(s1) donc
La srie gnratrice caractrisant la loi d'une v.a., on en dduit que X+Y est une v.a. de
Poisson de paramtre + .
Exercice 3.4.50 (#) Soit (Xk )1kn une suite de v.a. indpendantes telles que pour 1 k
n, Xk suit une loi uniforme discrte sur {1, . . . k}, c'est--dire que pour i {1, . . . k},
1
P (Xk = i) = .
k
Dterminer la fonction gnratrice de Xk et celle de Yn = n1 (X1 + X2 + + Xn ).
Solution. Commenons par la srie gnratrice de Xk qui est une v.a. uniforme sur {1, . . . , k} :
1
P(Xk = i) = , 1 i k.
k
Pour s ] 1, 1[, on a
n n
X 1X i s 1 sk
GXk (s) = si P(Xn = i) = s = .
i=1
k i=1 k 1s
h i Yn h
1/n X1 ++Xn
Xk i
E s1/n
Yn
GYn (s) = E s =E s =
k=1
n n n
Y
1/n
Y s1/n 1 sk/n s Y
1 sk/n
GYn (s) = GXk (s )= = n
k=1 k=1
k 1 s1/n (1 s1/n ) n! k=1
Exercice 3.4.51 Soit n x, et (Xi )i=1,...,n une suite de v.a. de Bernoulli indpendantes de
paramtre pn = /n ; Xi = 1 modlise que le i-me assur subit un sinistre. Le nombre d'assurs
subissant un sinistre est donc Yn = X1 + . . . + Xn . On suppose que les Xi sont indpendants ; le
fait que pn est petit avec n modlise que le risque de sinistre pour chaque assur est petit devant
le nombre d'assurs, reprsentant le "nombre d'assurs sinistrs espr".
1. Soit Z P (). Calculer la srie gnratrice GZ de Z .
3.4. EXERCICES 71
Exercice 3.4.52 (#) (Somme alatoire) Soit (Xn )nN une suite de v.a. iid valeurs dans N
et T une variable alatoire,
P valeurs dans N, et indpendantes des (Xn )nN . On pose S0 = 0
et pour tout n 1, Sn = nk=1 Xk et S(w) = ST (w) (w).
1. Montrer que GS = GT GX1 .
2. Montrer que si X1 et T ont une esprance, alors l'esprance de S existe et E[S] =
E[T ]E[X].
3. On prend pour les (Xn )nN des v.a. iid de loi de Bernoulli de paramtre p, et pour T une
loi de Poisson de paramtre . Quelle est la loi de S ?
Solution.
1. On a
X X X X X
GS (s) = sk P(S = k) = sk P(S = k, T = n) = sk P(Sn = k, T = n).
k0 k0 n0 k0 n0
X X
GS (s) = sk P(Sn = k)P(T = n).
k0 n0
On veut intervertir les deux signes de sommation. Pour cela, il faut montrer que la srie
|s| < 1,
double converge absolument. Puisque
XX XX X
sk P(Sn = k)P(T = n) P(Sn = k)P(T = n) = P(S = k) = 1 < +
k0 n0 k0 n0 k0
(on a refait les mmes calculs que prcdemment mais dans l'autre sens). On peut inter-
X X X
GS (s) = P(T = n) sk P(Sn = k) = P(T = n)GSn (s).
n0 k0 n0
n
Y
GSn (s) = GXi (s) = (GX1 (s))n
i=1
et
X
GS (s) = P(T = n) (GX1 (s))n = GT (GX1 (s)),
n0
K
!
X
2. On justie l'existence de E[S] en montrant que la suite kP(S = k) est borne
k=0 K0
P
et alors la srie
k0 kP(S = k) est absolument convergente.
Comme E[S] existe, on sait que E[S] = G0S (1). En utilisant a), on a
E[S] = G0X1 (1)G0T (GX1 (1)) = E[X1 ]G0T (1) = E[X1 ]E[T ]
On rpte plusieurs fois l'exprience suivante : on laisse tomber une bille sur une planche
1 1
2 2
x2
1 e 2
2
incline munie de clous. Lorsque la bille rebondit sur le clou, elle a une chance sur deux de
tomber droite ou gauche. On rcolte les billes et observe leurs rpartitions. Ce que Galton
observe avec son exprience est la tendance des billes se rpartir d'une faon particulire.
d'une courbe. Il s'agit de la courbe de Gauss, et cette convergence est appele le thorme de
de Moivre-Laplace. Il apparait ainsi qu' partir d'expriences simples, on passe d'un monde
z
Sn 1 1
Z
u2
P 2 n z e 2 du.
n 2 2
73
74 CHAPITRE 4. VARIABLES ALATOIRES DENSIT
O Sn suit une loi binomiale de paramtres (n, 12 ). Ces rsultats de convergence seront tudies
dans le chapitre 5. Nous tablissons dans un premier temps la notion de densit.
4.1 Gnralits
Dnition 4.1.1 Soit X une variable alatoire relle, on dit que X admet une densit f si sa
fonction de rpartition F est
continue
de la forme : Z x
F (x) = f (t)dt, pour tout x R
avec
1. f est positive
2. fR possde un nombre ni de points de discontinuit
3.
f (x)dx = 1.
Remarque 4.1.1 La fonction f n'est pas unique, puisque l'on peut changer sa valeur en un
point sans changer la valeur de l'intgrale. Nanmoins nous parlerons de la densit.
Savoir faire la dmonstration de cette proprit est trs important. La proprit correspond en
x0 +h
F (x0 + h) F (x0 ) 1
Z
= f (t)dt
h h x0
Soit > 0, par continuit de f en x0 , il existe h tel que si |x x0 | h alors |f (x) f (x0 )| .
On crit donc
Z x0 +h
F (x0 + h) F (x0 ) 1
f (x 0 )= (f (x) f (x 0 )) dx
h h
x0
Z x0 +h
1
|f (x) f (x0 )|dx
h x0
1
h
h
Si h tend vers 0, le taux d'accroissement de F en x0 admet une limite et sa limite vaut f (x0 ).
Par dnition de la drive (en tant que limite du taux d'accroissement) :
F 0 (x0 ) = f (x0 ).
La notion d'intgrale gnralise est sous-jacente l'tude des probabilits continues. Une
4.1.2 Esprance
Dnition 4.1.2 Soit X une v.a.r de densit f . On appelle esprance de X , le rel
Z +
E[X] := tf (t)dt
Il faut voir l' analogie entre cette dnition et la dnition de l'esprance d'une variable discrte :
X
E[X] = xi P[X = xi ].
iI
La srie est remplace par l'intgrale. Dans le cas discret, c'est P[X = xi ] qui donne le poids
taires sont donns par la drive de la fonction de rpartition F 0 (x) c'est dire f (x) (en dehors
d'une famille nie de points).
Contrairement au cadre discret, les variables alatoires densit ne forment pas un espace
vectoriel : Soient X et Y densit, il n'y a aucune raison a priori que X +Y ait une densit.
Un exemple trivial est donne par X et Y = X : si X a une densit alors il en est de mme
pour Y (le dmontrer). Dans ce cas : X + Y = 0 presque srement. On dit que la loi de X + Y
est dgnre, P[X + Y = 0] = 1.
Remarque 4.1.2 (O est l'univers ?) D'aucun aura remarqu, que l'univers n'apparait
que rarement dans cette partie o l'on traite des variables densit. Nous avons dj vu
76 CHAPITRE 4. VARIABLES ALATOIRES DENSIT
qu'une fois les variables alatoires discrtes dnies sur un espace abstrait , on peut en pra-
tique tout calculer en considrant sa loi : c'est dire en travaillant sur l'espace probabilis
(X(), B(R), PX ). Le thorme 3.1.3 nous dit que
X
E[X] = X()P({}).
La thorie de la mesure permet de dnir une notion d'intgrale sur un espace gnral contre
toute probabilit P, et montre que pour toute variable alatoire relle dnie sur un triplet
(, F, P), Z
E[X] = X()dP() (4.1)
Thorme 4.1.4 Soient X et Y deux variables densit admettant une esprance, soit un
rel. La variable alatoire X + Y admet une esprance (mais pas forcment une densit !) et
E[X + Y ] = E[X] + E[Y ]
Une faon de dmontrer ce rsultat est de travailler avec un couple de variables alatoires dont
avec des intgrales multiples, nous ferons ce genre de calculs lorsque l'on tudiera les vecteurs
alatoires.
En fait, la variable alatoire 1A (X) est une variable de Bernoulli de paramtre f (x)dx.
R
A
A priori, le calcul de la loi de la v.a.r g(X) n'est pas dans le programme ; mais il faut com-
prendre que cela correspond un changement de variable "dans f ". Il peut arriver lors d'une
preuve mlangeant analyse et probabilit, que vous soyez amens faire ce genre de calcul.
On mentionne donc que si g C 1 strictement croissante et d'inverse C 1 (en fait il sut que g
est
soit un diomorphisme) alors g(X) est densit. En eet, soit Fg sa fonction de rpartition,
Z g1 (x)
1
Fg (x) := P[g(X) x] = P[X g (x)] = f (t)dt.
Finalement,
Remarque 4.1.3 L'ensemble des variables alatoires densit ne forme pas un sous-espace
vectoriel de L0 , contrairement aux variables discrtes ! L'ensemble des variables alatoires d-
nies sur un mme espace muni d'une tribu F , L0 contient les deux cas : discret et densit.
Il faut savoir qu'il contient beaucoup plus ; il y a par exemple des variables non discrtes sans
densit...
Loi uniforme
X suit une loi uniforme sur le segment [a, b] si sa densit est donne par :
1
f (x) = 1[a,b] (x).
ba
xa
On a F (x) = ba
pour x [a, b]. Les moments sont :
a+b (b a)2
E[X] = et V(X) = .
2 12
Loi exponentielle
Une variable alatoire X suit une loi exponentielle de paramtre si sa densit est
On a
1 1
E[X] = et V(X) = .
2
La loi exponentielle est un cas particulier de la loi suivante.
78 CHAPITRE 4. VARIABLES ALATOIRES DENSIT
Loi Gamma
On rappelle la dnition de la fonction pour tout rel p>0 :
Z
(p) = ex xp1 dx
0
Une variable alatoire suit une loi Gamma de paramtre >0 et p>0 (note (p, )) si sa
densit est :
p x p1
f (x) = e x 1R+ (x).
(p)
Proposition 4.2.1
(p + r)
E[X r ] =
r (p)
Dmonstration.
p x r+p1 p u u r+p1 1
Z Z
r
E[X ] = e x dx = e du
0 (p) 0 (p)
On obtient donc
1 (p + r)
E[X r ] = .
r (p)
Les proprits de la fonction Gamma sont trs importantes. On en rappelle quelques unes,
(1/2) =
p p
1
(p + 1) e
2p(1 + 12p
)
p
Loi normale
2
Une variable alatoire X suit la loi
2
gaussienne N (m, ), o m R, 0, si sa loi a pour
(xm)
densit sur R : 1 exp quand > 0, et si X = m quand = 0.
2 2 2
R (xm)2
1) E[X] = 1
2
xe 2 2 dx. On pose u= xm
, on obtient
1 1
Z Z
u2 /2 2 /2
E[X] = (u + m)e du = m + ueu du = m
2 2
2)
Z
1 (xm)2
2
E[X ] = x2 e 22 dx
2
Z
1 2
= (u + m)2 eu /2 du
2
2 2
= m2 + (3/2).
On a (3/2) = 21 (1/2) = 2
, et donc
E[X 2 ] = m2 + 2 .
Si X est centre rduite , c'est--dire lorsque m=0 et 2 = 1, la loi normale s'appelle gaus-
sienne standard.
On a les proprits intressantes (mais non-exigibles) suivantes.
2 /2
1) P(X > t) 12 et .
2
2) P(X > t) 1 et /2 .
t 2t
2 /2
3) E[ezX ] = ez pour tout z R.
Solution. Preuve de 1)
Z
1/2 2 /2
P[X > t] = (2) ex dx
t
Z
1/2 2
= (2) e(x+t) /2 dx
0
Z
1/2 t2 /2 2 1 2
(2) e ex /2 dx = et /2 .
0 2
Preuve de 2)
2 /2
(2)1/2 et
Z
2 /2t2
P[X > t] = ey ey dy
t 0
R y
et cette intgrale tend vers
0
e dy = 1.
80 CHAPITRE 4. VARIABLES ALATOIRES DENSIT
Preuve de 3)
Z
zX 1/2 2
E[e ] = (2) ezxx /2 dx
Z
1
1/2 z 2 /2 2
= (2) e e 2 (xz) dx
Z
2 1 2 2
= (2)1/2 ez /2 e 2 (xz) dx = ez /2 .
Loi Bta
Une variable alatoire suit une loi Bta de paramtre >0 et >0 si sa densit est :
1
f (x) = x1 (1 x)1 1[0,1] (x),
B(, )
o Z 1
B(, ) = x1 (1 x)1 dx.
0
Exercice 4.2.2 Dmontrer que
()()
B(, ) = .
( + )
Nous terminons ce catalogue avec une dernire loi un peu moins classique.
Loi de Weibull
Une variable alatoire suit une loi Weibull de paramtre > 0 et k > 0 si sa densit est :
k x k1 (x/)k
f (x) = e 1R+ (x).
Cette loi est utilise dans de nombreux domaines (par exemple en abilit, en logistique et en
mto).
E[X] = (1
h + 1/k) 2 i
V[X] = 1 + k 1 + k
2 2 1
Dmonstration. Exercice.
Remarque 4.2.2 Il est intressant de voir le rle des paramtres dans la forme de la densit.
Dnition 4.3.1 Un vecteur alatoire X de dans Rp admet une densit s'il existe une fonc-
tion f : Rp R positive, intgrable et d'intgrale valant 1, telle que : (x1 , ..., xp ) Rp
Z x1 Z x2 Z xp
P[X1 x1 , X2 x2 , ..., Xp xp ] = ... f (u1 , u2 , ..., up )du1 ...dup
4.3. VECTEURS ALATOIRES DENSIT 81
Dnition 4.3.2 Les fonctions fXi , pour i = 1, ..., p sont appeles densits marginales du
vecteur X .
Dmonstration. On dmontre que si la densit s'crit sous forme de produit alors les variables
sont indpendantes :
Z x1 Z xp
P[X1 x1 , ...., Xp xp ] = ... f (u1 , ..., up )du1 ...dup
Z
x1 Z
xp
= ...f1 (u1 )...fp (up )du1 ...dup
Z x1 Z xp
1 1
= f1 (u1 )du1 .. fp (up )dup
1 p
Z x1 Z xp
= fX1 (u1 )du1 ... fXp (up )dup
= P[X1 x1 ]...P[Xp xp ]
Dnition 4.3.4 Soit m Rp , et une matrice (p, p) relle symtrique positive, X est un
vecteur normal de dimension p si sa densit est donne par
1 1
f (x) = 1
exp h(x m), (x m)i
(2)p/2 Det() 2
p
82 CHAPITRE 4. VARIABLES ALATOIRES DENSIT
La matrice est appele matrice de variance-covariance. En eet, la matrice est donne par
i,i = V(Xi ) et i,j = cov(Xi , Xj ). Si la matrice est diagonale, alors les variables ne sont pas
corrls. En fait, dans le monde gaussien une matrice diagonale correspond un vecteur
composantes indpendantes.
Thorme 4.3.3 Les composantes d'un vecteur gaussien sont indpendantes si et seulement
si elles ne sont pas corrles.
Remarque 4.3.2 Il faut bien faire attention ce que dit ce thorme. En gnral l'indpen-
dance n'est pas quivalente la corrlation nulle. Ce n'est vrai que si on a dmontr au pralable
que le vecteur est gaussien. En particulier, on peut construire des exemples de variables ala-
toires X, Y de loi normale, telles que X et Y ne soient pas indpendantes et cov(X, Y ) = 0,
bien sr dans ce cas, le vecteur (X, Y ) n'est pas gaussien.
Exercice 4.3.1 Montrer que si X et Y sont deux variables alatoires relles indpendantes de
loi normale de paramtre m et 2 , alors X + Y et X Y sont indpendantes. Indication :
montrer que (X + Y, X Y ) est un vecteur gaussien.
est tomb en problme en 2001). On dmontre que si X et Y sont deux variables alatoires
densit indpendantes, alors X+Y est galement densit. On donne de plus une forme
intgrale de sa densit.
Thorme 4.3.4 (produit de convolution) Soit X une v.a.r de densit f et Y une v.a.r
indpendante de densit g . La variable alatoire Z = X + Y a pour densit :
Z
h : z 7 f (z y)g(y)dy.
4.4 Exercices
Exercice 4.4.1 (#) Dterminer c (si c'est possible) pour que les fonctions suivantes soient
des densits de probabilit sur R :
1. f (x) = c1[a,b] (x) o a et b sont deux rels tels que a < b
2. f (x) = cex 1[0,+[ (x), o R
3. f (x) = 1+x
c
2
+1
4. f (x) = c xa 1[a,+[ (x) pour a > 0 et R.
5. f (x) = c sin(2x + 4 )1[ 8 , 8 ] (x)
Solution.
1. c = 1/(b a)
R
2. Si 0, l'intgrale f (x)dx n'est pas convergente : il n'existe donc pas de c rpondant
x
la question. Si > 0, x 7 ce est intgrable sur ]0, +[ et l'intgrale vaut . On a
donc c = .
3. c = 1/
4. Si 0, impossible. Si > 0, c = /a
5. c=2
Exercice 4.4.2 (#) Soit X une variable alatoire suivant une loi dont la densit de probabilit
est donne par
fX : R R+
x2 /2
x 7 xe 1R?+ (x).
Aprs avoir dmontr leurs existences, dterminer l'esprance et la variance de la variable
alatoire X 2 .
Solution. On pose Y = X 2 . On a alors E[Y ] = E[X 2 ] et V[Y ] = E[Y 2 ]E[Y ]2 = E[X 4 ]E[X 2 ]2 .
L'existence de l'esprance et de la variance dcoule de la comparaison avec les intgrales de
Riemann.
u : R+ R+
2
x 7 ex /2 ,
v : R+ R+
x 7 x2 ,
84 CHAPITRE 4. VARIABLES ALATOIRES DENSIT
On a alors Z +
E[Y ] = u0 (x)v(x)dx.
0
Z + Z +
2 x2 /2 2 /2 2 /2
E[Y ] = [x2 ex /2 ]+
0 +2 xe dx = 2 xex dx = 2[ex ]+
0 = 2.
0 0
u : R+ R+
2
x 7 ex /2 ,
v : R+ R+
x 7 x4 ,
On a alors Z +
2
E[Y ] = u0 (x)v(x)dx.
0
1
Puisque u et v sont de classe C sur R+ , la formule d'intgration par parties donne
Z + Z +
2 2 3 x2 /2 2 /2
E[Y ] = [x4 ex /2 ]+
0 +4 xe dx = 4 x2 xex dx.
0 0
On eectue alors une nouvelle intgration par parties (ou alors on remarque que l'on a dj fait
Z +
2 2 /2 2 /2
E[Y ] = 8 xex dx = 8[ex ]+
0 = 8.
0
On en dduit que
Exercice 4.4.3 Pour quelles valeurs de 0, l'esprance E(X ) est-elle nie, si la densit
de la loi de X est
fX : R R+
x 7 C(1 + x2 )m
o C R et m R.
Rponse : < 2m 1.
Exercice 4.4.4 Soient a < b deux rels. Calculer E eX si X suit une loi uniforme sur
Rponse. E eX = eb ea
.
ba
4.4. EXERCICES 85
2.
x
dy 1
Z
F (x) = = Arctan(x) + .
(1 + y 2 ) 2
3. F est strictement croissante et continue : F est donc inversible. Calculons son inverse
question 1.
Exercice 4.4.6 (#) Soit X une variable alatoire positive ayant une densit continue f et
telle que E[X r ] est nie pour r 1.
1. Montrer que
lim xr P(X > x) = 0.
x+
Solution.
86 CHAPITRE 4. VARIABLES ALATOIRES DENSIT
R +
1. On a P(X > x) = x
f (t)dt et donc
Z + Z +
r r
x P(X > x) = x f (t)dt tr f (t)dt
x x
R +
et ce dernier terme tend vers 0 quand x + puisque E[X r ] = 0
tr f (t)dt est nie.
Le premier terme tend vers 0 d'aprs a) et le second vers E[X r ] qui est nie.
Exercice 4.4.7 (#) Soit X une variable alatoire telle que X et 2X ont mme fonction de
rpartition. Donner une quation vrie par la fonction de rpartition de X et en dduire sa
loi.
Solution. On note F la fonction de rpartition de x R. On a
X. Soit
x x
F (x) = P(X x) = P(2X x) = P X =F .
2 2
x
En ritrant, on a alors que pour tous x R et n N, F (x) = F n et en faisant tendre n
2
+
vers +, on a donc F (x) = F (0 ) si x > 0 et F (x) = F (0 ) si x < 0. Or, F est continue
+
droite donc F (0 ) = F (0). La fonction F est donc constante sur ] , 0[ et sur [0, +[. Mais,
Exercice 4.4.8 Soit X une variable alatoire de loi exponentielle de paramtre . On dsigne
par [.] la fonction partie entire.
1) On pose Y = [X]. Donner la loi de Y , son esprance et sa variance.
2) Soit Z l'entier le plus proche de Y , donner la loi de Z .
Exercice 4.4.9 Soit X une variable alatoire de loi normale centre rduite. On note Y = X2
2
.
Dterminer la fonction de rpartition de Y et sa densit.
Exercice 4.4.10 Soient X et Y deux variables alatoires relles indpendantes de densits
respectives f et g et de fonctions de rpartition respectives F et G. Donner les densits de
U = max(X, Y ) et V = min(X, Y ).
Exercice 4.4.11 Soit X une variable alatoire densit. Soit g une fonction C 1 croissante.
Montrer que Z
E[g(X)] = g(0) + g 0 (t)P[X > t]dt
0
Exercice 4.4.14 La dure en heures de fonctionnement d'un ordinateur est une variable ala-
1) Calculer .
2) Quelle est la probabilit que l'ordinateur fonctionne entre 10 et 36 heures ?
Exercice 4.4.15 La RATP estime que le retard en minutes du bus 156 est une variable ala-
toire X de densit de probabilit f avec
Solution.
1. On vrie les caractristiques d'une densit :
Z +
f est prolongeable gauche et droite en 0 donc f est impropre en .
R0 R0
f = 0 = 0 (converge)
Z K Z X K
2 1 1
f= 3 dt = 2 =1 1
0 0 (1 + t) (1 + t) 0 (1 + K)2
Z + Z +
donc f converge et vaut 1 et f converge et vaut 1.
0
Donc f est bien une densit de variable alatoire.
Rx
2. On a FZ (x) = f (t) dt donc
si x < 0 : FZ (x) = 0
0 x
1
Z Z
si x 0 : FZ (x) = 0+ f =1
0 (1 + x)2
+
2t
Z
3. l'intgrale dt n'est impropre qu'en +
0 (1 + t)3
2t 2t 2
En + on a un quivalent simple :
3 = 3 3 2 > 0.
(1 + t) t (1 + 1/t) t
+
1
Z
Or l'intgrale de Riemann dt est convergente car 2 > 1. Donc par comparaison
1Z t2
+
2t
d'intgrale termes positifs, dt converge.
0 (1 + t)3
1
On eectue le changement de variable (u est de classe C sur [1, K + 1]) u = t + 1 : du
dt : t = 0 r = 1
Z K Z K+1 Z K+1
2t 2 (u 1) 2 2
3 dt = du = du
0 (1 + t) 1 u3 1 u2 u3
K+1
2 2
1 1
= + 2 = + +1
u u 1 K + 1 (K + 1)2
1
K
+
2t
Z
donc dt = 1
0 (1 + t)3
4. Esprance ?
R +
On tudie la convergence
tf (t) dt impropre en .
Z 0
tf (t) dt = 0
Z
+ Z +
2t
tf (t) dt = 3 dt = 1 (d'aprs la question prcdente)
0
R + 0 (1 + t)
donc
tf (t) dt converge et Z admet une esprance E (Z) = 1
2t2 2
5. Comme
3 dont l'intgrale diverge en +, alors Z2 n'a pas d'esprance et Z
(1 + t) t
n'a pas de variance.
{X Y + Z} {Y Z + X} {Z X + Y }
et calculer sa probabilit.
4. Quelle est la probabilit pour qu'on puisse construire un triangle (ventuellement aplati)
dont les cts aient pour longueurs X , Y et Z ?
solution
1. Y +Z est encore une variable alatoire valeurs dans R+ et comme Y et Z sont indpen-
dantes, une densit fY +Z de Y +Z peut tre dnie par convolution, ce qui donne pour
x>0 Z + Z x
fY +Z (x) = fY (t)fZ (x t)dt = et e(xt) = 2 xex .
0
pour x > 0, Z +
fD (x) = fY +Z (t)fX (x t)dt. (4.2)
x > 0,
Z + Z +
2 t 3 x
fD (x) = te 1[0,+[ (t)e (xt)
1],0] (x t)dx = e te2t dt.
x
Le calcul de cette intgrale se fait l'aide d'une intgration par parties, ce qui donne
pour x>0
fD (x) = (2x + 1)ex .
4
(b) On a
+ +
Z Z
P(X Y + Z) = P(D 0) = fD (x)dx = (2x + 1)ex dx.
0 4 0
la runion prcdente sont deux deux disjoints (si on avait par exemple {X > Y + Z}
et {Y > Z + X}, on aurait {X > 2Z + X}, ce qui est clairement impossible puisque Z
+
est valeurs dans R ). De plus, d'aprs la question b), chacun de ces vnements a pour
probabilit 1/4.
c
On en dduit que P(C ) = 3/4.
est infrieur ou gal la somme des deux autres, ce qui correspond la ralisation de
Exercice 4.4.18 Dans cet exercice, n dsigne un entier naturel non nul.
nxn1 si x [0; 1]
1. Soit fn la fonction dnie par : fn (x) =
0 sinon
Montrer que fn est une densit de probabilit.
2. On considre une variable alatoire Xn relle dont une densit de probabilit est fn . On
dit alors que Xn suit une loi monme d'ordre n.
(a) Reconnatre la loi de X1 .
(b) Dans le cas o n est suprieur ou gal 2, dterminer la fonction de rpartition Fn
de Xn , ainsi que son esprance E (Xn ) et sa variance V (Xn ).
3. On considre deux variables alatoires Un et Vn dnies sur le mme espace probabilis
(, A, P ), suivant la loi monme d'ordre n (n > 2) et indpendantes, c'est--dire qu'elles
vrient en particulier l'galit suivante :
x R, P (Un 6 x Vn 6 x) = P (Un 6 x) P (Vn 6 x)
On pose Mn = sup (Un , Vn ) et on admet que Mn est une variable alatoire dnie, elle
aussi, sur (, A, P ).
(a) Pour tout rel x, crire, en justiant la rponse, l'vnement (Mn 6 x) l'aide des
vnements (Un 6 x) et (Vn 6 x).
(b) En dduire une densit de Mn . Vrier que Mn suit une loi monme dont on donnera
l'ordre, puis dterminer sans calcul E (Mn ).
(c) On pose Tn = inf (Un , Vn ). Exprimer Mn + Tn en fonction de Un et Vn , puis en
dduire, sans calcul d'intgrale, la valeur de E (Tn ).
Dans cet exercice, n dsigne un entier naturel non nul.
nxn1 si x [0; 1]
1. Soit fn la fonction dnie par : fn (x) =
0 sinon
fn est positive sur R et continue sur R {0, 1} (en fait, en 0 elle est continue)
R +
f n est impropre en car fn est continue par morceaux sur R
R
0 R0
n
f = 0 converge et est nulle.
R + R +
1
fn = 1 0 = 0
R1 R 1 n1
0
f n = 0
nx dx = [xn ]1x=0 = 1 car 0n = 0 pour n N
R +
Donc
n
f converge et vaut 1.
Donc fn est bien une densit de probabilit.
4.4. EXERCICES 91
2. On considre une variable alatoire Xn relle dont une densit de probabilit est fn . On
sur [0, 1]
(b) La fonction de rparition de Xn est donne par :
Rx
Fn (x) = f o il faut distinguer suivant que x < 0 : 0 x 1 et x > 1 :
Rx
si x < 1 alors Fn (x) = 0=0
R
0 Rx
si 0 x 1 alors Fn (x) =
0 + 0 ntn1 dt = 0 + [tn ]x0 = xn
R0 R 1 n1 Rx
si 1 < x alors Fn (x) =
0 + 0
nt dt + 1
0 = 0 + [tn ]10 + 0 = 1
R +
Pour calculer E (Xn ) on tudie la convergence et on calcule tfn (t) dt qui est
impropre en
R0 R0
t fn (t) dt = 0 = .0
R + R +
t fn (t) dt = 0=0
Z1 1 Z 11 Z 1 1
n1 n n n+1 n
t fn (t) dt = t nt dt = nt dt = t =
0 0 0 n+1 t=0 n+1
n
Donc Xn a une esprance et E (Xn ) =
n+1
Z 1 Z 1 1
2
2 n+1 n n+2 n
De mme pour E Xn = t fn (t) dt = nt dt = t =
0 0 n+2 0 n+2
Donc X a une variance et
2
2
2
n n
V (Xn ) = E Xn E Xn =
n+2 n+1
2
n + 2n + 1 n (n + 2)
= n
(n + 2) (n + 1)2
n
=
(n + 2) (n + 1)2
3. On considre deux variables alatoires Un et Vn dnies sur le mme espace probabilis
(, A, P ), suivant la loi monme d'ordre n (n > 2) et indpendantes, c'est--dire qu'elles
vrient en particulier l'galit suivante :
aussi, sur (, A, P ).
x
plus petit que
alors :
et que F 0 = fn
Donc
Donc Mn est une variable densit et suit une loi monme d'ordre 2n
2n
et donc E (Mn ) =
2n + 1
(c) On poseTn = inf (Un , Vn ).
On a Mn + Tn = Un + Vn (car l'un est le plus petit et l'auter le plus grand)
n 2n
De plus E (Un ) = E (Vn ) = alors E (Un + Vn ) = E (Un ) + E (Vn ) =
n+1 n+1
Et comme Tn = Mn + Tn Mn = Un + Vn Mn on a nalement
Exercice 4.4.19 (Ingalit de Paley-Zigmund) Soit X une variable positive, non nulle,
ayant un moment d'ordre 2. Montrer
(E[X])2
P (X E[X]) (1 )2
E[X 2 ]
Exercice 4.4.20 (#) Soit X une variable aleatoire normale de moyenne = 2 de variance
2 = 4.
1. Soit la variable T = (X )/ . Quelle loi de probabilit suit T ?
2. On considre l'vnement {X < 1, 5}. Quel est l'vnement quivalent pour T ? Quelle
est la probabilit correspondante ?
3. Mme question pour l'venement {X > 2}.
4. Soit l'venement {1 T < 1}. Quel est l'vnement quivalent pour X ? Quelle est sa
probabilit ?
5. Dterminer les valeurs x telles que P(X < x) = 0, 76 ; P(X x) = 0, 6 et P(0 X <
x) = 0, 40.
Solution.
2. P(X < 1, 5) = P(T < 0, 25) = 1 P(T 0, 25) = 0, 401
3. P(X > 2) = P(T > 2)P(T 2) = 0, 977
4.4. EXERCICES 93
4. P(1 T < 1) = P(T < 1)P(T < 1) = P(T < 1)P(T > 1) = P(T < 1)(1P(T
1)) et donc P(1 T < 1) = 2P(T < 1) 1 = 0, 682 .
x2
5. P(X < x) = P(T < 2
). Donc x2
2
= 0, 71 et x = 3, 42 .
x2 2x
P(X x) = P T 2
=P T 2
et donc x = 1, 5 .
x2 x2
P(0 X < x) = P T < 1 + P(T 1) = P T < 0, 16
2 2
Exercice 4.4.21 (#) Le taux de glycmie d'une population est rpartie suivant une loi nor-
male. Une enqute auprs de l'ensemble de cette population montre que 84,1% des individus ont
un taux infrieur 1,40 g/l et 2,3% ont un taux suprieur 1,60 g/l.
1. A l'aide de la table de la loi normale, dterminer la moyenne et la variance du modle.
2. En admettant qu'un taux de glycmie suprieur 1,30 g/l ncessite un traitement, quel
pourcentage de cette population devra t'on traiter ?
Solution.
1. Notons respectivement m et 2 la moyenne et la variance du taux de glycmie que l'on
note X. On a
X m 1, 4 m
0, 841 = P(X < 1, 4) = P < .
Comme X est une v.a. normale N (m, 2 ), N =
Xm
est une v.a. normale N (0, 1). En
1,4m
utilisant la table de la loi normale, on a donc
= 1. De mme,
1, 6 m
0, 977 = P(X < 1, 6) = P N <
1,6m
et
= 2.
Pour trouver m et , il sut donc de rsoudre le systme
+ m = 1, 4 2 + m = 1, 6
Exercice 4.4.22 (#) Soit X une variable alatoire gaussienne centre et rduite (on note
X N (0, 1)). Trouver la densit de la variable alatoire Y = X 2 .
P( = 1) = P( = 1) = 1/2.
0
1. Montrer que N := N a mme loi que N (on pourra d'abord montrer que N a mme
loi que N ).
0
2. Est-ce que N + N est une v.a. normale ?
Solution.
1. Calculons la fonction de rpartition de N 0. Pour x R,
P(N 0 x) = P(N x) = P( = 1, N x) + P( = 1, N x)
= P( = 1, N x) + P( = 1, N x)
= P( = 1)P(N x) + P( = 1)P(N x)
puisque les variables et N sont indpendantes. De plus, en utilisant la dnition de
et la proprit de symtrie de la loi normale centre rduite,
1 1
P(N 0 x) = P(N x) + P(N x) = P(N x).
2 2
Les 2 v.a. N et N0 ont donc mme fonction de rpartition : elles ont donc mme loi.
1 1
P(N + N 0 6= 0) = P(( + 1)N 6= 0) = P( + 1 6= 0)P(N 6= 0) = 1=
2 2
(on rappelle que comme N est une variable densit, on a P(N 6= 0) = 1P(N = 0) = 1).
0 0
On a donc montr que P(N + N = 0) = 1/2. Cette probabilit tant non nulle, N + N
ne peut pas tre une variable densit et a fortiori pas une v.a. normale.
pendantes.
Exercice 4.4.24 (dicile) Soient a et b deux rels strictement positifs et s ]0, 1[.
1) Etablir la convergence de l'intgrale J = + 1
. Calculer sa valeur (indication calculer
R
0 eu +a
du
aJ ).
On considre une suite de variables alatoires (Yk )k1 dnies sur (, F, P), indpendantes et
suivant la mme loi exponentielle de paramtre b. On considre galement sur le mme espace
probabilis , une variable alatoire N indpendantes des Yk , suivant une loi gomtrique de
paramtre s.
On va tudier Z := max{Y1 , ..., YN }.
2) Soit j N et t > 0. Calculer la probabilit conditionnelle P[Z t|N = j]
?
Seul le rsultat de la question 4 est ncessaire pour traiter les questions suivantes :
4.4. EXERCICES 95
6) Justier la convergence
R de l'intgrale 0 te
+ (k+1)t
dt etP
la calculer.
R
F (x) = a si x 1 ,
F (x) = bx + c si x ] 1, 1[ ,
F (x) = d si x1.
1) Dterminer les valeurs de a, b , c et d pour que F soit une fonction de rpartition d'une
2) Reprsenter graphiquement F.
3) Dterminer la densit de probabilit associe F.
1
x [2, 4[ f (x) = ; f (x) = 0 x
/ [2, 4[ .
(1 x)2
les galits
x = (x 1) + 1 , x2 = (x 1)2 + 2(x 1) + 1 .
Exercice 4.4.27 Soit X une variable alatoire relle de densit pX . Dterminer la densit de
Exercice 4.4.28 Soit X une variable alatoire de loi normale centre rduite.
R x2
Dmontrer que pour tout k N, l'intgrale
0
xk e 2 dx est convergente. En dduire que la
Montrer que la variable alatoire Y = X + m avec , m deux rels non-nuls suit une loi
normale N (m, ). En dduire que Y admet des moments de tout ordre et a pour esprance
m et variance 2.
Exercice 4.4.29 On considre une variable alatoire relle X dont la fonction de rpartition
FX (x) = 0 si x<0
x x
FX (x) = 1 (1 + )e 2 si x0
2
1) FX (x) est-elle continue sur R ?
reprsentative de FX (x).
fT (t) = 0 si t
/ [1, +1]
Exercice 4.4.31 Soit U une variable alatoire de loi uniforme sur [0, 1] ( sa densit de proba-
1
X = ln(U ) ;
FX est la fonction de rpartition de X et fX sa densit de probabilit.
Exercice 4.4.32 La dure en heures de fonctionnement d'un ordinateur est une variable ala-
1) Calculer .
2) Quelle est la probabilit que l'ordinateur fonctionne entre 50 et 100 heures ?
4.4. EXERCICES 97
Exercice 4.4.33 (Ingalit de Paley-Zigmund) Soit X une variable positive, non nulle,
2
2 (E[X])
P (X E[X]) (1 )
E[X 2 ]
Thormes limites
premier thorme est quali de "loi". Ce thorme fait la jonction entre la dnition axioma-
tique que l'on a donne et l'approche frquentiste, qui nous a servi de motivation : nous allons
dmontrer que si A est un vnement associ une exprience, alors :
Le deuxime thorme permet d'tudier les uctuations de ces quantits autour de la limite.
C'est un thorme central en statistiques. Nous considrons des variables alatoires soit dis-
Cela signie donc que la probabilit que l'cart entre Xn et X dpasse a tend vers 0. Cette
convergence correspond une certaine distance sur l'espace L0 des variables alatoires, c'est
hors programme (voir par exemple Zuily-Quelec : Analyse pour l'agrgation p515)
99
100 CHAPITRE 5. THORMES LIMITES
Thorme 5.1.3 (Loi faible des grands nombres I) Soit (Xn , n 1) une suite de va-
riables alatoires relles dnies sur un mme espace (, F, P) indpendantes, de mme
Pn es-
prance et variance. On dnit la moyenne empirique des variables (Xn ) par Zn = n i=1 Xi .
1
Alors,
Zn E[X1 ] en probabilit.
n
n
1 X V(X)
2 2
V(Xi ) = .
n t i=1 nt2
Sn
On conclut que
n
converge en probabilit vers la constante E[X].
Dnition 5.1.2 Sous rserve d'existence des quantits manipules, on dit que la suite (Xn , n
1)
converge en moyenne vers X si lim E (|Xn X|) = 0
n
converge en moyenne quadratique vers X si lim E (|Xn X|2 ) = 0
n
n
! n
1X 1 X 1
V Xi = 2
V(Xi ) = V(X1 ).
n i=1 n i=1 n
Comme son nom l'indique, cette convergence est relative aux lois des variables et pas aux
L0 d'une distance pour cette convergence (on peut le faire pour les mesures de probabilits
La proposition nous permet de prendre des fonctions continues bornes la place d'indicatrice
de ferms. Sa dmonstration (que nous ne faisons pas) est base sur une approximation de
l'indicatrice par des fonctions rgulires. La dmonstration n'est pas triviale et n'est pas au
programme.
102 CHAPITRE 5. THORMES LIMITES
qui converge en probabilit vers X. Si est une fonction continue support compact, alors
elle est uniformment continue. Pour tout > 0, il existe > 0 tel que si |x y| on a
On a donc
Remarque 5.1.1 La loi hypergomtrique rsulte d'un tirage sans remise alors que la loi bi-
nomiale d'un tirage avec remise. A la limite, que l'on "remette les boules" dans l'urne ou pas,
on obtient la loi binomiale.
Dmonstration. Tout d'abord, la variable Xk prend ses valeurs dans [| max{0; nk(1p)}, min{n, kp}|].
On a de plus
kp k(1p)
j nj
P[Xk = j] = k
n
(kp)! k(1 p) n!(k n)!
=
j!(kp j)! (n j)!(k(1 p) n + j)! n!
k(1 p) (k n)!
n (kp)!
= .
j (kp j)! (k(1 p) n + j)! n!
q!
En remarquant que
(ql)!
= Alq q l , on obtient
q
n (N p)k (N (1 p))nk
n k
P[Xk = j] n
= p (1 p)nk .
k k N k
5.1. NOTIONS DE CONVERGENCE DE SUITES ALATOIRES 103
A partir d'un certain rang k , n k(1 p) 0 et kp n, Xk prend donc ses valeurs dans [|0, n|].
D'aprs l'quivalence obtenue, pour tout j [|0; n|], P[Xk = j] P[X = j], o X suit une
k
loi binomiale. On en dduit la convergence simple des Fk vers F sur l'ensemble des points de
[x] [x]
X X
Fk (x) = P[Xk x] = P[Xk = j] P[X = j] = F (x).
k
j=0 j=0
Pour conclure, il reste remarquer Fk (x) = F (x) = 0 si x < 0 et Fk (x) = F (x) = 1 si x > n.
Thorme 5.1.10 (Approximation de la loi binomiale par la loi de Poisson) Soit (Xk , k
1) une suite de variables alatoires relles. Chaque Xk suit une loi binomiale de paramtres k, k .
Le rel est x. Alors la suite (Xk , k 1) converge en loi vers X une variable alatoire de
Poisson de paramtre .
dmonstration. Dans la preuve du thorme prcdent, on a vu qu'il tait en fait susant pour
les variables discrtes de montrer les convergences des probabilits P[Xk = j] vers P[X = j].
On a pour tout k j,
k j
P[Xk = j] = p (1 p)kj
j
j kj
k
= 1
j k k
j k
j k! 1 k j
= 1 e .
j! (k j)! kj k k j!
( savoir dmontrer) et de
j
k! 1 k
1.
(k j)! kj k
Thorme 5.1.11 (Thorme central limite) Soit (Xn , n 1) une suite de variables ala-
toires relles indpendantes et de mme loi, admettant une esprance (note m) et une variance
(note 2 ). Soit
n
X
Sn = Xi .
i=1
On a E[Sn ] = nm et V (Sn ) = n 2 . La suite des variables alatoires centres rduites :
Sn nm
;n 1
n
converge en loi vers une loi gaussienne N (0, 1). Autrement dit :
b
Sn nm
1
Z
2 /2
P a b et dt
n n 2 a
104 CHAPITRE 5. THORMES LIMITES
Dmonstration. La preuve la plus ecace repose sur les fonctions caractristiques, outils que
nous ne dveloppons pas dans ce cours. Il existe des preuves lmentaires. Nous verrons en
1
problme, un cas particulier. Pour le cas gnral, voir par exemple l'article de Jrme Depauw
Le thorme central limite met en avant le caractre universel de la loi gaussienne, il justie
la modlisation d'une erreur alatoire par une loi normale. Souvent, une erreur alatoire est
est gale
b
1
Z
x2
P(a Z b) = e 2 dx.
2 a
Cette dernire vaut environ 0.95 pour b = a = 1.96. On dit alors que l'intervalle
" n n
#
1X 1.96 1 X 1.96
Xi , Xi +
n i=1 n n i=1 n
est un intervalle de probabilit (on dit aussi intervalle de conance) pour le paramtre de la
moyenne = E[X1 ] 95%
On termine ce chapitre en mentionnant la loi forte des grands nombres. Ce thorme dpasse
Cette notion de convergence est trs forte. Elle implique la convergence en probabilit (mais
n'est pas quivalente). Pour tablir la convergence presque-sre d'une suite de variables ala-
toires des informations prcises sur la tra jectoire de la suite sont ncessaires (et rarement
Thorme 5.1.13 (Loi forte des grands nombres) Soit (Xn , n 1) une suite de variables
indpendantes avec un moment d'ordre 1, alors
ment issu des axiomes poss sur la probabilit P dans la dnition. Si on considre une suite
n
1X
1A
n i=1 i
loi faible des grands nombres nous dit que cette frquence converge en probabilit vers p. La loi
forte nous dit que cette convergence est presque-sre et nous permet de revenir la dnition
5.2 Exercices.
Exercice 5.2.2 Soit (Xn , n 1) une suite de v.a.r indpendantes identiquement distribues
de loi uniforme sur [0, 1]. On note mn = min{X1 , ..., Xn } et Mn = max{X1 , ..., Xn }, montrer
que (mn , n 1) converge en probabilit vers 0 et (Mn , n 1) vers 1.
Exercice 5.2.3 Soit (Xn , n 1) une suite de v.a.r telle que E[Xn ] n
a et V(Xn ) 0,
montrer que Xn a en probabilit.
n
Exercice 5.2.4 Soit f une fonction continue borne de R dans R. Montrer que
k
n (n) k
X
lim e f = f ().
n
k=0
k! n
Indication : utiliser une suite de variables de Poisson de paramtre , et utiliser la loi faible
des grands nombres. La loi forte est hors programme.
Exercice 5.2.5 Soit (Xn )n1 une suite de v.a. i.i.d. suivant la loi normale N (1, 3). Montrer
que la suite de terme gnral
n
1X
Xi eXi
n i=1
3) Soit (Xn , n 1) une suite de v.a.r. indpendantes de mme loi telle que E[|X1 |] < .
Vrier que P P n n1
Xn i=1 Xi n 1 i=1 Xi
= ,
n n n n1
en dduire l'aide de la question 2), que Xn
n
converge en probabilit vers 0.
Exercice 5.2.7 Soient {Xn }n1 une suite de variables alatoires i.i.d telles que X1 P(1).
Pour tout entier naturel non nul n on pose Sn = n
Xk .
P
k=1
n o
1. Dterminer la limite en loi de n n
S
n
.
n1
2. Montrer que
n
X nk 1
en .
k=0
k! n+ 2
Exercice 5.2.8 (Une loi faible des grands nombres pour des variables non indpendantes)
Soit (Xn , n 1) une suite de v.a.r.Pindpendantes de mme loi admettant un moment d'ordre
2. On pose Yn = Xn Xn+1 et Sn = nk=1 Yk .
1) Les variables Yn sont-elles indpendantes ?
2) Montrer que pour tout > 0,
Sn 1
P | E[Y1 ]|> 2 2 V (Sn )
n n
3) En dduire que Sn
n
converge en probabilit vers E[X1 ]2 .
Exercice 5.2.9 (Ingalit de Hlder) Soient p et q deux rels positifs tels que
1
p
+ 1q = 1.
Soient X et Y deux variables alatoires possdant respectivement un moment d'ordre p et un
1 1
E[|XY |] (E[|X|p ]) p (E[|Y |q ]) q
1) Soient x, y deux rels positifs. En utilisant la concavit de ln, c'est--dire pour tout ]0, 1[
xp y q
xy + .
p q
X Y
2) En posant X = E[|X|p ]1/p
et Y = E[|Y |q ]1/q
, montrer l'ingalit d'Hlder.
Sn
0 p.s.
n n
et " 4 #
Sn
E 0.
n n
" #
X X
E[Sn4 ] = E Xk4 + 6 Xi2 Xj2 .
k1 i<j
3) Montrer que
" #
X X 1
E (Sn /n)4 3K .
n1 n1
n2
En dduire que
" 4 #
Sn
E 0.
n n
4
P
4) Montrer que E n1 (Sn /n) < implique que
P[Sn /n 0] = 1.
n
Exercice 5.2.11 Soient (Xi ) une suite de variables alatoires indpendantes de mme loi de
Poisson de paramtre 1.
Pn
1) Quelle est la loi de Sn = i=1 Xi ?
Sn E[Sn ]
?
2) On pose Sn = . En utilisant le thorme central limite, dterminer
V ar(Sn )
Exercice 5.2.12 On dispose d'un d. On cherche savoir s'il est truqu ou non. Pour cela on
1 5
P |Fn | 0.01
6 36n 0.012
2) Estimer avec l'ingalit prcdente, le nombre de lancers que l'on doit eectuer pour qu'au
cours de ces lancers la frquence d'apparition de 6 dire de 1/6 d'au plus 1/100 avec un
Elments de statistiques
Nous nous concentrons sur la statistique infrentielle. La statistique descriptive est galement
au programme et fait rgulirement l'objet de questions l'oral. Le lecteur pourra par exemple
6.1 Estimation
L'objectif de la statistique infrentielle est d'estimer les paramtres d'une loi de probabilit
rgissant une exprience alatoire. Il s'agit de mettre en place les outils pour estimer des para-
mtres partir des ralisations d'une exprience. Les thormes limites vus prcdemment sont
par intervalle : la valeur recherche est encadre par des bornes alatoires avec une probabilit
donne (par exemple 95%). Soit X une variable alatoire et X1 , X2 , ..., Xn n variables alatoires
de mme loi que X. On cherche partir des valeurs prises par ces n variables alatoires avoir
1) la variable alatoire X suit une loi de Poisson, comment peut on estimer son paramtre
2) la variable alatoire X suit une loi normale, comment peut on estimer ses paramtres m et
3) la variable alatoire est inconnue mais possde une esprance, peut on estimer E[X] ?
Soit l'ensemble des paramtres d'une loi. Par exemple, = R+ pour la loi exponentielle, ou
Dnition 6.1.1 Soit X une variable alatoire de loi paramtres dans . Un chantillon de
taille n de X est un vecteur alatoire (X1 , ..., Xn ) dont les composantes ont mme loi que X .
Etant donn un chantillon de taille n, on appelle estimateur de , une variable alatoire de la
forme
Tn = f (X1 , ..., Xn )
La variable alatoire Tn est un estimateur convergent de si
, > 0, P (|Tn | > ) 0.
n
109
110 CHAPITRE 6. ELMENTS DE STATISTIQUES
Remarque 6.1.1 Il faut noter que la proprit d'tre non biais n'est pas indispensable. Il
arrive mme que certains estimateurs biaiss donnent de meilleurs rsultats !
Proposition 6.1.1 Tout estimateur asymptotiquement sans biais dont la variance tend vers 0
est convergent.
Dmonstration. Exercice.
Proposition 6.1.3 Soit X une variable alatoire de moyenne m et de variance 2 .
6.1. ESTIMATION 111
Dmonstration.
1) Laisse au lecteur (applique la loi faible des grands nombres).
2) Laisse au lecteur.
" n
#
1 X n
E[n ] = E (Xk Xn )2 = E[(X1 Xn )2 ].
n 1 k=1 n1
Nous avons
!2
n n
2 X 1 X
E[(X1 Xn )2 ] = E[X12 ] E[X1 Xi ] + E Xi
n i=1
n2 i=1
n n X
n
2 X 1 X
= E[X12 ] E[X1 Xi ] + E[Xi Xj ].
n i=1
n2 i=1 j=1
Les variables alatoires (Xi ) tant indpendantes et identiquement distribues nous avons :
E[Xi Xj ] = E[X12 ] si i = j
E[Xi Xj ] = E[X1 ]2 si i 6= j.
112 CHAPITRE 6. ELMENTS DE STATISTIQUES
On a donc
n n X n
2X 2 1 X
E[X1 Xi ] = E[X12 ] + (n 1)E[X1 ]2 2 E[Xi Xj ]
n i=1 n n i=1 j=1
n
1 X 2 2
= E[X 1 ] + (n 1)E[X 1 ]
n2 i=1
1
E[X12 ] + (n 1)E[X1 ]2 .
=
n
On en dduit :
1 n1
E[(X1 Xn )2 ] = E[X12 ] E[X12 ] + (n 1)E[X1 ]2 = (E[X12 ] E[X1 ]2 ).
n n
Finalement E[2n ] = EX12 ] E[X1 ]2 = 2 .
Une mthode classique pour construire un estimateur est la mthode des moments base sur
une application directe de la loi des grands nombres. La mthode des moments consiste expri-
mer en termes des moments E[X], E[X 2 ], ... puis de remplacer chaque moment par le moment
empirique lui correspondant. Cela fournit un estimateur convergent de . L'expression peut
2 2 2
aussi faire intervenir que l'on remplace alors par Sn ou n .
En pratique, on calcule E[X], E[X 2 ] etc jusqu' obtenir l'aide des moments une expression
2
inversible de . On inverse alors cette expression, ce qui donne en fonction de E[X], E[X ], ...
2 2 2
et on remplace E[X] par Xn , E[X ] par m2 (ou par n + Xn ) etc.
Exemple 6.1.1 Soit X une variable alatoire prenant les valeurs {0, 1, 2} avec les probabilits
P[X = 0] = 1 p1 p2 , P[X = 1] = p1 , P[X = 2] = p2 ;
alors
1 2 2
p2 = S + Xn Xn
2 n
est un estimateur sans biais du paramtre p2 .
Puisque le logarithme est une fonction strictement croissante, on peut chercher maximiser la
fonction 7 ln L(x1 , ..., xn , ). En pratique, un E.M.V est une solution de l'quation de la
vraisemblance :
ln L(X, ) = 0.
6.1. ESTIMATION 113
5.1.12. Au lieu de donner une valeur (estimation ponctuelle) du paramtre on cherche deux
bornes B1 et B2 entre lesquelles on espre que se trouve la vraie valeur du paramtre. Les
Si cette probabilit est gale , [B1 , B2 ] est appel intervalle de probabilit 1 . En gnral
on choisit une valeur faible pour et on construit l'intervalle de sorte que la probabilit de
recouvrement soit gale 1 .
concentrer dans un premier temps sur le cas d'un intervalle de conance pour la moyenne dans
le cas gaussien.
gaussienne standard. La variable T est appele statistique pivotale, elle dpend de X1 , ..., Xn
et = mais sa loi est indpendante de . Cette statistique est utile car elle va permettre
Xn
P q1/2 n q1/2 = 1 .
En isolant pour l'encadrer, on obtient
P Xn q1/2 Xn + q1/2 = 1 .
n n
On pose
B1 = Xn q1/2 B2 = Xn + q1/2
et
n n
l'intervalle [B1 , B2 ] est un intervalle de probabilit 1 pour la moyenne . Il est important
de comprendre que ce sont B1 et B2 qui sont alatoires et non pas . En pratique on utilise les
ralisations des variables alatoires, un intervalle de conance est une ralisation [b1 , b2 ].
Proposition 6.1.4 Soit Yd une variable alatoire qui suit une loi du khi-deux d degrs de
libert, alors
sa densit est donne par fYd (x) = kd xd/21 ex/2 1[0,[ (x) avec kd = 2d/2 (d/2)
1
Yd est intgrable
et E[Y
d] = d
Si d 30, P[ Yd 2d 1 I] P[N I] o N est une Gaussienne standard.
Dnitionq6.1.8 On dit que la variable alatoire Td suit la loi de Student d degrs de libert
si Td = N Ydd o N et Yd sont deux variables indpendantes de loi respective la loi normale
centre rduite, et la loi du khi-deux d degrs de libert.
Proposition 6.1.5 Soit Td une variable alatoire suivant la loi de Student. Sa densit est
d+1
fTd (x) = cd (1 + x2 /d) 2 ,
o
( d+1 )
cd = 2
d
2
ex /2
pTd (x) .
d 2
Dans les applications, si d 30 alors P[Td I] P[N I].
Deux cas sont envisager pour la dtermination d'un intervalle de conance : selon que soit
connu ou non. Dans le premier cas, on a montr prcdemment que B1 = Xn q1/2 et
n
B2 = Xn + u1/2 n forment les bornes d'un intervalle de probabilit 1 . Dans le seoond
cas, o est inconnu. On a que
n
(n 1)2n 1 X
= 2 (Xi Xn )2
2 i=1
suit une loi du khi-deux n1 degrs de libert. On dnit T = n (Xnn . On a
n(Xn )/ N
T =q =
S2
(n 1) 2 (n1) K
avec N de loi N (0, 1) et K indpendante de loi du khi-deux n 1 degrs de libert. T est une
statistique pivotale puisque sa loi est indpendante des paramtres. On en dduit un intervalle
6.2. EXERCICES 115
de probabilit 1
pour car on a P[tn1;/2 < T < tn1;1/2 ] = 1 , o tn1;/2 est le
quantile d'ordre pour la loi de Student n 1 degrs de libert. On a donc
2
Xn
P[tn1:/2 < n < tn1,1/2 ] = 1 ,
n
en isolant et en remarquant que tn1;/2 = tn1;1/2 car la loi de Student est symtrique
n n
P Xn tn1;1/2 < < Xn + tn1;1/2 = 1 ;
n n
Nous terminons par la construction d'un intervalle de conance pour une variance. La statistique
(n 1)S 2
T = .
2
Elle suit une loi du Khi-deux n 1 degrs de libert. Elle est comprise entre les quantiles
rn1,/2 et rn1,1/2 1 , ce qui permet d'obtenir un intervalle de conance
avec probabilit
1 pour 2 :
(n 1)2n (n 1)2n
2
IC1 ( ) = ; .
rn1,1/2 rn1,/2
Nous nous sommes limits aux variables alatoires gaussiennes. Cependant en utilisant le tho-
rme central limite, si nos variables possdent une variance, on peut approcher des intervalles
niveau de conance ne sera pas exactement respect mais ces approximation sont en gnral
6.2 Exercices
Exercice 6.2.1 (#) On a relev le nombre de dents caries chez 100 enfants gs de 7 ans
dans une rgion de France. Les rsultats obtenus sont les suivants :
Nb de dents caries 0 1 2 3 4 5 6 7
Nb d'enfants 30 34 14 10 4 5 1 2
n
2 1 X 1
(Xk X)2 = 30 (0 X)2 + 34 (1 X)2 + + 2 (7 X)2 = 2, 36.
S =
n 1 k=1 99
116 CHAPITRE 6. ELMENTS DE STATISTIQUES
Exercice 6.2.2 (#) Un statisticien observe le nombre d'ampoules dfaillantes la sortie d'une
chane de production. Il veut estimer la probabilit p qu'une ampoule soit dfaillante. Pour cela,
il compte le nombre de Nn , gaux zero. Il propose d'estimer par : pn = Nn /n
1. Montrer que pn est un estimateur sans biais de p.
2. Calculer son risque quadratique.
v.a. sont donc toutes de loi de Bernoulli de paramtre p. On suppose de plus qu'elles sont
indpendantes.
Nn 1 np
E = E[Nn ] = = p
n n n
et l'estimateur est bien sans biais.
" 2 #
Nn 1 2 1 np(1 p) p(1 p)
E (pn p)2 = E
p = 2
E (Nn np) = 2 V(Nn ) = 2
= .
n n n n n
Exercice 6.2.3 (#) Considrons un chantillon de taille 1 issu d'une population suivant une
loi de Poisson de paramtre > 0 (ceci revient donc simplement considrer une variable
Solution.
0
1. On a E[(X)] = E[1{X=0} ] = P(X = 0) = e 0! = e .
2. De mme,
X k
E (2)X = (2)k e = e e2 = e3 .
k0
k!
Exercice 6.2.4 (#) On considre un chantillon (Xi )1in avec n 2 le modle avec PK et
tel que les v.a. sont i.i.d. de loi uniforme sur {1, . . . , K}. Le but de cet exercice est de proposer
deux estimateurs du paramtre K > 0.
1. A l'aide de l'esprance de X PK , proposer un estimateur K de K. Dterminer son
kn
P (K k) =
Kn
6.2. EXERCICES 117
(c) Soit X une variable alatoire valeurs dans {1, . . . , K}. Montrer que
K1
X
E[X] = P (X > k).
k=0
Solution.
1. La moyenne empirique est un estimateur sans biais de l'esprance des (Xi )1in qui sont
uniformes sur {1, . . . , K}. Or, cette esprance vaut E[X1 ] = (K + 1)/2. On propose donc
comme estimateur de K :
n
2X
K = 2X 1 = Xi 1 .
n i=1
Cet estimateur est sans biais (puisque la moyenne empirique l'est) donc le risque quadra-
n
! n
!
2X 4 X 4
RK (K, K) = V Xi 1 = 2 V Xi = V (X1 )
n i=1 n i=1
n
K
2 1 X 2 1 K(K + 1)(2K + 1) (K + 1)(2K + 1)
E[X ] = k = =
K k=1 K 6 6
et donc
2
K2 1
(K + 1)(2K + 1) K +1
V(X) = =
6 2 12
et le risque quadratique est
K2 1
RK (K, K) = .
3n
2. (a) On a
1/K n si i, ki K
L(K, k1 , . . . , kn ) = P(X1 = k1 )P(X2 = k2 ) P(Xn = kn ) =
0 sinon.
Or, l'assertion i, ki K est quivalente max(k1 , k2 , . . . , kn ) K .
La fonction L est donc nulle jusqu' max(k1 , . . . , kn ) puis est dcroissante et stricte-
ment positive.
kn
P(K k) = P(max(X1 , . . . , Xn ) k) = P(X1 k, . . . , Xn k) = P(X1 k)n =
Kn
car les variables sont indpendantes et de loi uniforme.
118 CHAPITRE 6. ELMENTS DE STATISTIQUES
3. On a
K1
X K1
X K
X K1
X K1
X
P(X > k) = P(X = j) = P(X = j + 1)
k=0 k=0 j=k+1 k=0 j=k
K1 K1 j K1 j K1
X XX X X X
P(X > k) = P(X = j+1) = P(X = j+1) 1= P(X = j+1)(j+1) = E[X].
k=0 j=0 k=0 j=0 k=0 j=0
K1 K1 K1
X X 1 X n
E[K] K = P(K > k) K = (1 P(K k)) K = k .
k=0 k=0
K n k=0
Exercice 6.2.5 (#) Pour n = 1, on considre le modle des lois binomiales sur l'espace
X = {0, . . . , m}, m N et
m x
f (x, ) = (1 )mx , x X ,
x
2. Soit g() = 2 . Montrer que l'estimateur sans biais associ s'annule en x=0 et x = 1.
1. Dire que g() admet un estimateur sans biais signie qu'il existe une fonction :
{0, . . . , m} R telle que
E [(X1 )] = g().
Or, comme X1 est une v.a. binomiale de paramtres m et , on a
m
X m k
E [(X1 )] = (k) (1 )mk
k=0
k
m
m k X
et donc s'il existe telle qu'on ait l'galit (k) (1 )mk = g(), g est
k=0
k
ncessairement un polynme de degr strictement infrieur m. La rciproque et l'unicit
k mk
dcoulent du fait que la famille de polynmes (X (1 X) )0km est une base de
l'espace vectoriel des polynmes de degrs infrieurs ou gaux m (c'est une famille libre
et elle a m + 1 lments).
6.2. EXERCICES 119
m
X m k
2. D'aprs ce qui prcde, on doit avoir (k) (1 )mk = 2 . En prenant = 0,
k=0
k
on a (0) = 0. On a alors l'galit :
m m
2
X m k mk
X m k1
= (k) (1 ) = (k) (1 )mk .
k=1
k k=1
k
Pm m
k1
Comme 0 est racine double du polynme k=1 (k) k
(1 )mk , on doit avoir
m
X m k1
0= (k) 0 (1 0)mk = (1).
k=1
k
120 CHAPITRE 6. ELMENTS DE STATISTIQUES
Chapitre 7
Epreuve de probabilits
n
X
H(P) = pk ln(pk )
k=1
tels que
k=1 k = 1 et tous x1 , ..., xk positifs :
n n
!
X X
k ln(xk ) ln k xk .
k=1 k=1
Soit (qk , k [|1, n|]) et (pk , k [|1, n|]) deux probabilits sur {1, ..., n}. Dmontrer l'aide
121
122 CHAPITRE 7. SUJETS DES EXAMENS PASSS ET PROBLMES
la loi de densit f.
b) Calculer l'entropie de la loi normale N (0, 1). On rappelle que la densit de la loi normale
2
centre rduite est x 7 1 ex /2 , x variant dans R.
2
Z
ln(g(x)/f (x))f (x)dx 0.
R
Calculs binomiaux
On considre un serveur informatique consommant 500 watts. Pour amliorer la sret de
-dire d'quiper le serveur de plusieurs exemplaires d'un mme composant. On tudie deux
congurations :
On suppose que la probabilit qu'une alimentation tombe en panne est p et celle d'un disque
panne ?
b) Pour tout i {1, 2, 3}, on dnit Ai la variable alatoire qui vaut 1 si la i-me alimentation
tombe en panne, 0 sinon. Quelle est la loi de Ai ?
123
Justier que la probabilit de panne (note Pa (p)) est donne par P(Na 2) et montrer
que
Pa (p) = p2 (3 2p).
2) Soit un serveur en conguration (II).
b) On suppose qu'aucun composant dirent des disques durs ne peut tomber en panne.
Montrer que la probabilit que le serveur tombe en panne (note PD (q)) vrie
I1 I2 In1 In
(avec proba p)
0 0
0
1 1
(avec proba 1 p)
transmet l'information contraire Ik+1 , avec probabilit 1p (on dira qu'il ment ).
1) On pose
probabilit que l'information reue concide avec l'information de dpart (c'est--dire 0).
Premire mthode
2) Soit un la probabilit que In dlivre la bonne information. Enoncer la formule des probabilits
totales et prouver la relation de rcurrence suivante
suite lorsque n .
Deuxime mthode
4) Soit x, y R+ . Rappeler la formule du binme de Newton et l'aide de celle-ci montrer que
[n/2]
1 X n
n n
((x + y) + (y x) ) = x2k y n2k
2 k=0
2k
Xi = 1 si Ii ment, Xi = 0 sinon.
mtres n, p ait une valeur paire. En dduire la probabilit que In dlivre la bonne information.
11) Soit (an )n1 la suite dnie par an = P(In donne 0). Dterminer sa limite lorsque n tend
ce modle, quel est celui qui transmet le bon message avec la plus grande probabilit lorsque
dnition de E[Y ]. Soit x {0, ..., m}, on note E(X=x) [Y ] l'esprance de Y par rapport la
m
X m
X
E(X=x) [Y ] = yP(X=x) (Y = y), montrer que E[Y ] = E(X=x) [Y ]P(X = x).
y=0 x=0
On fait passer un examen sous forme d'un QCM (questions choix multiples). L'examen
se compose de 20 questions tires au hasard et sans remise parmi 100 questions possibles
recouvrant le programme. A chaque question est propose 4 rponses possibles, seule une
rponse est correcte. Si le candidat choisit la bonne rponse il a un point, sinon 0 point.
1) On note X le nombre de questions gurant parmi les 20 que le candidat a rvises. Justier
Ces X questions rapportent X points au candidat. On suppose dans la suite que X() =
{0, ..., 20}.
2) Etant donne une question non rvise, le candidat choisit uniformment au hasard une
rponse parmi les 4 possibles. Quelle est la probabilit que le candidat choisisse la bonne
rponse ?
3) Le nombre de questions non rvises par le candidat est 20 X . On les numrote par
{1, 2, ..., 20 X}. A toute question i {1, 2, ..., 20 X}, on associe une variable alatoire
Xi suivant une loi de Bernoulli de paramtre 1/4 : Xi = 1 si le candidat rpond bien la
question i, Xi = 0 sinon. Les variables (Xi , i 1) sont indpendantes.
On note Y la somme des points obtenus en rpondant aux questions non rvises.
a) Exprimer Y , l'aide d'une somme, en fonction des Xi et de X .
b) Soit x {0, ..., 20}, sachant X = x, justier que Y suit une loi binomiale de paramtre
(20 x, 1/4).
c) Que vaut E(X=x) [Y ] ? (on rappelle que l'esprance d'une loi binomiale de paramtre (m, q)
est mq ).
P20
d) En utilisant la formule E[Y ] =
x=0 E(X=x) [Y ]P(X = x), montrer que E[Y ] = 5 5p.
Indication : On rappelle que E[X] = 20p (vu en cours).
n
X n
X
P[N = n] = P[X = x, Y = n x] = P[X = x]P(X=x) [Y = n x]
x=0 x=0
n 100p 100(1p) nx 20n
X x 20x 20 x 1 3
= 100 .
nx
x=0 20
4 4
6) (Question bonus) On suppose maintenant que l'on enlve 1/3 de point chaque mauvaise
0
rponse et on note N la note obtenue. Sans chercher la loi explicite de la note, mais en
introduisant la place des Xi , la variable alatoire Xi0 prenant comme valeur 1/3 avec
E[N 0 ] = 20p.
* la redondance consiste disposer plusieurs exemplaires d'un mme quipement ou d'un mme
processus ou de tout autre lment participant une solution lectronique, mcanique ou in-
** En informatique, le mot RAID dsigne les techniques permettant de rpartir des donnes
sur plusieurs disques durs an d'amliorer soit la tolrance aux pannes, soit la scurit, soit les
possibilit de faire reconnatre deux disques durs ou plus comme une seule entit par le sys-
tme. Ils obtinrent pour rsultat un systme de stockage aux performances bien meilleures que
celles des systmes disque dur unique, mais dot d'une trs mauvaise abilit. Les chercheurs
s'orientrent alors vers des architectures redondantes, an d'amliorer la tolrance aux pannes
du systme de stockage.
(Source Wikipedia)
Considrons une fonction monotone additive de R i.e. (x + y) = (x) + (y) pour tous
x, y R.
a) Montrer que (q) = q(1) pour tout q Q.
b) Montrer que si (1) = 0 alors est identiquement nulle.
c) Montrer que si (1) 6= 0 alors (x) = (1)x
l'objectif de cette partie est de caractriser la loi exponentielle par son absence de mmoire.
Soit X une variable alatoire telle que :
Weierstrass a dmontr que toute fonction continue sur le segment [0, 1] est limite uniforme sur
ce segment d'une suite de polynmes. Bernstein a dcouvert une nouvelle dmonstration qui
utilise les probabilits. On commence par des rsultats basiques d'analyse. Pour toute fonction
Soit f une fonction continue sur [0, 1], on dnit son module de continuit par
3) Soit (bn )n0 une suite relle, rappeler la dnition avec les quanticateurs de bn 0.
n
Soit n 1, on considre le polynme
n
X n k nk k
Bn (x) = x (1 x) f .
k=0
k n
n
X
Sn = Xi .
i=1
Montrer que
Sn V(X)
P | E[X]|> t .
n nt2
En dduire la loi faible des grands nombres.
Sn 1
P | x|> t .
n 4nt2
6) Montrer que
Sn
E f = Bn (x).
n
128 CHAPITRE 7. SUJETS DES EXAMENS PASSS ET PROBLMES
7) Montrer que
Sn
f (x) Bn (x) = E f (x) f ,
n
en dduire l'ingalit
Sn
|f (x) Bn (x)| E |f (x) f | .
n
Sn
8) Soit > 0, en considrant l'vnement A = {x [0, 1]; |x n
| }, montrer que
Sn
E |f (x) f | m() + 2||f || E[1|x Sn |>| ].
n n
||f ||
Sn
E |f (x) f | m() + .
n 2n 2
||f ||
||f Bn || m() + .
2n 2
Soit > 0.
11) Montrer qu'il existe tel que m( ) /2.
12) Dterminer n0 tel que pour tout n n0 , ||f Bn || . Conclure.
On se donne un espace probabilis (, F, P) sur lequel est dnie une suite (Xn , n N? ) de
1
P(X1 = 1) = P(X1 = 1) = .
2
On dnit
Pn
S0 = 0 et Sn = k=1 Xk .
2 S2 S4
+1 1 +1 1
1 S1 S3 S5
0
1 2 3 4 5
7.3. MARCHE ALATOIRE 129
min{n 1; Sn = 0} si {n 1; Sn = 0} =
6
T =
+
sinon.
Le problme contient trois parties. La troisime partie est purement analytique. N'hsitez pas
En = (T > n) (T = +)
n
!
\
Ak = (Sk = 0) (Si 6= 0)
i=k+1
2) Montrer que
n
!
\
P(Ak ) = P(Sk = 0)P(Sk =0) (Si 6= 0) .
i=k+1
On rappelle que la notation P(Sk =0) (.) correspond la probabilit conditionnelle sachant
Sk = 0.
3) Soit k un entier x, on dnit Sn0 = Sn+k pour tout n 0. En remarquant que (Sn0 , n 0)
0
sachant S0 =0 a mme loi que (Sn , n 0), montrer que
P( nk=0 Ak ) = 1
S
4) Justier que et montrer que
n
X
P(Sk = 0)P (Enk ) = 1.
k=0
5) Soit x [0, 1[. On considre les suites (an , n 0) et (bn , n 0) dnies par
Justier que les sries de terme gnral (an , n 0) et (bn , n 0) sont convergentes. En
+
!
!
1 X X
= P[Sn = 0]xn P[En ]xn .
1x n=0 n=0
6) Justier que P[S2n+1 = 0] = 0 pour tout n. On dnit une suite de variables alatoires
indpendantes (Yi , i 1) de la faon suivante : Yi = 1 si Xi = 1 et 0 sinon. Justier l'identit
des vnements
2n
!
X
(S2n = 0) = Yi = n .
i=1
P2n
Quelles sont les lois respectives de Yi et
i=1 Yi ? En dduire que
2n
n
P[S2n = 0] = .
4n
7.3. MARCHE ALATOIRE 131
1
7) En admettant
2n
X 1
n
x2n = ,
n=0
4n 1 x2
montrer que
r
X 1+x
P[En ]xn = .
n=0
1x
8) En remarquant que l'vnement (T = +) est inclus dans En pour tout n, montrer que
P[T = +] = 0.
Qu'en dduisez vous pour la marche alatoire, avec quelle probabilit retourne-t-elle l'ori-
gine ?
Montrer que
X
P[T > n] = .
n0
n
P
On rappelle que si
n1 an x est une srie entire de rayon de convergence R alors
X
X
lim an x n = an Rn R+ {+}.
xR
n=1 n=1
X
X
X
nP[T > n] = n P[T = k] et n P[T = k] kP[T = k].
k=n+1 k=n+1 k=n+1
En dduire que nP[T > n] tend vers 0 lorsque n tend vers l'inni, et que
X
E[T ] = P[T > k].
k=0
P
En particulier, si E[T ] < + alors
k=0 P[T > k] < .
E[T ] = +.
La moyenne du temps de retour l'origine est donc innie. Cette proprit remarquable est
lie au faite que si la marche alatoire s'loigne beaucoup de 0, il lui faut beaucoup de temps
pour y revenir.
n x
xk (x t)n (n+1)
X Z
(k)
(x) = (0) + (t)dt.
k=0
k! 0 n!
(2n)! 2n+1
(n) (x) = n
(1 x) 2 .
4 n!
14) Soit t [0, x], dmontrer que
2n+2
n
(x t)n (n+1) n+1 xt 1
(t) = (n + 1) n+1
n! 4 1t (1 t)3/2
2 (2n+2
n+1 ) xt
15) On a l'ingalit suivante :
4n+1
1. En tudiant la fonction t 7 x 1t
, montrer que
xt
pour tout t [0, x], 0 1t
x. Montrer partir de ces ingalits que
2n
1 X
= n
n
x2n .
1x 2
n=1
4
(2n+2
n+1 )
2. 4n+1 = P[S2n+2 = 0] 1
7.3. MARCHE ALATOIRE 133
si (an , n 1) et (bn , n 1) sont deux suites positives et forment les termes gnraux
n
X
cn = ak bnk
k=0
!
!
X X X
cn = an bn .
n=0 n=0 n=0
Les marches alatoires jouent un rle important en thorie des probabilits. L'chelle de temps
dans la simulation droite est dix fois plus petite que celle de gauche. Cette courbe approche une
fonction alatoire clbre : le mouvement Brownien. Cette fonction alatoire est avec probabilit
1, continue, non-drivable, non monotone par morceaux. Ces fonctions trs irrgulires sont
typiques en thorie des probabilits (plus prcisment en thorie des processus stochastiques.) Il
n'est pas facile de construire des fonctions dterministes avec de telles proprits. Le mouvement
Brownien est enseign en M2. Il est impliqu dans de nombreux modles probabilistes pour la
physique, la biologie ou la nance.
134 CHAPITRE 7. SUJETS DES EXAMENS PASSS ET PROBLMES
Chapitre 8
Intgrale de Gauss
Soit
2 /2
f : x R 7 ex .
1) Montrer que f est intgrable sur R.
2) Soit
Z
G := f (x)dx.
0
Montrer que
Z
f (x)dx = 2G.
3) Soit
Z
2 +y 2 )
H := e(x dxdy.
R+ R+
Montrer que H = G2 .
4) Rappeler brivement la dnition des coordonnes polaires. En passant aux coordonnes
n n
n! 2n .
n e
An de l'tablir, on introduit les intgrales de Wallis : pour n N,
Z /2
In = sinn (t)dt.
0
135
136 CHAPITRE 8. PROBLMES D'ANALYSE POUR LES PROBABILITS
n1
In = In2 .
n2
n(2n)! 1
,
22n (n!)2 n
7) Soit f une fonction C 2 ([0, 1], R). Montrer qu'il existe [0, 1] tel que :
1
1 1
Z
f (x)dx = (f (0) + f (1)) f 00 ().
0 2 12
R1 R1
Indication : introduire (x) = 12 x(1x), en particulier remarquer que 0
f (x)dx = 0
00 (x)f (x).
k+1
1 1
Z
ln(x)dx = (ln(k) + ln(k + 1)) + k2
k 2 12
avec k k k + 1.
9) Montrer que
n n n
1 1 X 1
Z X
ln(x)dx = ln(k) ln(n) + .
1 k=1
2 12 k=1 k2
1
n! = nn+ 2 en en .
c2n
12) On pose cn = en , on cherche la limite c de cette suite. Montrer en calculant
c2n
que
22n (n!)2
c = lim 2
n n(2n)!
13) En utilisant la question 6) montrer que c= 2 , en dduire la formule de Stirling.
137