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CINEMATICA
Y CINETICA
DE CUERPOS
RIGIDOS
DEDICATORIA
ELEMENTOS DE LA CINEMTICA
Observador:
Es tambin llamado marco de referencia y tiene como objetivo medir el movimiento
que traza una partcula.
Posicin:
Corresponde al espacio geomtrico que ocupa un cuerpo u objeto en el espacio.
Trayectoria:
Es una representacin de la lnea que une todas las posiciones tomadas por el
cuerpo. Se puede clasificar en curvilneas y rectilneas.
Tiempo:
Es el que indica la duracin del movimiento de un cuerpo.
Rapidez y Velocidad:
Es la rapidez en la que cambia de posicin un mvil.
TIPOS DE MOVIMIENTOS EN LA CINEMTICA
-La Distancia (D) que es recorrida se calcula multiplicando la Velocidad (V) la cual
debemos recordar que siempre s constante con el Tiempo (T) que lleva el recorrido
quedando de la siguiente manera
D = V * T.
-Para el Tiempo (T) dividimos la Distancia (D) entre la Velocidad (V) obteniendo
T = D / V.
-La Velocidad (V) es tambin obtenida bajo el mismo precepto
V = D / T.
CARACTERISTICAS:
Este movimiento se realiza en una sola direccin en el eje horizontal.
La velocidad constante implica magnitud y direccin inalterables.
La magnitud de la velocidad recibe el nombre de rapidez.
Este movimiento no presenta aceleracin.
APLICACIONES:
Las aplicaciones de M.R.U no son comunes, debido a que no hay variacin de
velocidad. Alguna aplicacin podran ser los automviles, aviones, trenes,
corredores que conserven la misma trayectoria recta y su velocidad.
En este movimiento un mvil describe una trayectoria rectilnea y recorre distancias
iguales en tiempos iguales.- Por lo tanto su velocidad es constante; es decir no
cambia ni aumenta ni disminuye.
Un avin u otro vehculo tendrn movimiento rectilneo uniforme, mientras su
trayectoria sea una lnea recta y conserve la misma velocidad.
Movimiento circular:
Se denomina movimiento circular al movimiento plano descrito por un punto en
trayectoria circular en torno a un punto fijo. Cuando el centro de giro es el propio
centro de masas del objeto, el movimiento se denomina rotacin y se distingue del
anterior en que mientras las partculas del objeto se mueven describiendo
trayectorias circulares en torno al eje de rotacin el objeto en s no se traslada.
De manera general:
Momentos de inercia
Conocido el momento de inercia para un eje que pasa por el centro de masa G, se
puede calcular el momento de inercia para otro eje paralelo al anterior en un punto
A mediante la relacin conocida como teorema de Steiner
IA = IG + Md2
Donde d es la distancia entre esos dos ejes. Para demostrarlo considere ejes
GX"Y"Z" con origen en G, y ejes paralelos AXY Z con origen en A. Consideremos
solamente momentos de inercia respecto al eje Z, porque la demostracin para los
otros es anloga. Entonces tenemos
Se obtienen
Y luego
De manera que
Pero
Porque son coordenadas relativas al centro de masa y
Distancia entre los ejes Z. Ha resultado entonces
IA = IG + Md2
Movimiento de rotacin
Adems de
Puede ser til la energa cintica, cuya expresin es
Se conoce como Energa Cintica a aquella que poseer cualquier cuerpo como
consecuencia de su movimiento.
La energa cintica es la labor imprescindible para precipitar un determinado cuerpo
de una masa desde lo que se entiende como su descanso hasta la velocidad que
alcanza, entonces, una vez lograda la activacin cualquier cuerpo mantendr su
energa cintica siempre y cuando no modifique su velocidad. En tanto, para que el
cuerpo regrese al estado de reposo ser imprescindible un trabajo pero al revs del
cuerpo, en sentido negativo de la energa cintica.
El movimiento general de un slido rgido, es la composicin de un movimiento de
traslacin del centro de masa y de un movimiento de rotacin alrededor de un eje
que pasa por el centro de masa. En el movimiento de rodar sin deslizar, la rueda se
traslada a la vez que gira.
Los movimientos de un cuerpo rgido se caracterizan por ser:
Movimiento de traslacin:
Movimiento de Rotacin:
Un cuerpo rgido puede tener dos movimientos simultneos uno de traslacin y otro
de rotacin, es decir, el movimiento ms general de un cuerpo rgido, se puede
considerar como una combinacin de traslacin y rotacin.
Lo anterior, permite encontrar un sistema de referencia en traslacin, pero no
rotante, respecto al cual el movimiento parezca solamente de rotacin.
Como se observa en la figura, el movimiento del cuerpo al pasar de la posicin (1)
a la posicin (2), se puede considerar como una traslacin del centro de masa y una
rotacin alrededor de un eje que pasa a travs del centro de masa. Este movimiento
combinado, genera diferentes desplazamientos a las diferentes partculas que
conforman el cuerpo rgido. As, el desplazamiento del centro de masa es diferente
al desplazamiento de la partcula A y en general se presenta esta situacin para
todas las partculas del cuerpo.
Bibliografa
https://es.slideshare.net/EGIPTO19/cinetica-de-un-cuerpo-rigido
www.monografias.com/trabajos-pdf/cinetica-cuerpo-rigido/cinetica-cuerpo-rigido.pdf
https://sites.google.com/site/.../energia-cinetica-de-un-cuerpo-rigido-traslacion-y-rotacion
https://es.slideshare.net/cecnsr/la-cinematica-13311743
https://hverastegui.wordpress.com/2010/02/21/cinematica-y-dinamica/
https://prezi.com/rodyhonn2xeh/cinematica-le-la-particula/