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3. SENSORES DE REVOLUCIONES
3. 1 SENSORES INDUCTIVOS
Funcionamiento y comprobacin.
La tensin generada por la bobina del sensor es debida a la variacin de la intensidad del campo
que la atraviesa.
REPLAY-01 (XjI
V olante de inercia del motor con los dientes
lF1i1i'Im1 de la rueda fnica para el sensor mal. Foto 3]
.....................
La pieza ferromagntica debe mantener una
separacin mnima con el sensor inductivo
pero sin que se produzca rozamiento. Esta
20ms Trig: AI distancia es conocida como entrehierro. Si
esta distancia es mayor, la tensin generada
El oscilograma muestra un sector de la seal antes del en los extremos de la bobina ser menor,
PMS elctrico, tiene menos tensin debido a que la
distancia del entrehierro es mayor por el desgaste de mientras que si la medida es ms pequea la
los dientes mostrado en la foto 3,1, tensin ser mayor.
En la foto se muestra como un sector del
En este caso el motor arranca con dificultad. La
dentado para el sensor de revoluciones est
autodiagnosis indica faUo del sensor de revoluciones,
daado, posiblemente algn objeto entr en el
Aunque se cambia el sensor persiste el faUo, pues la
avera est en la rueda fnica, envolvente del volante. Esto cambia la
distancia del entrehierro en estos dientes.
Nota: al comprobar un captador inductivo con alimen-
tacin de 12 V, significa que se trata de un error de Seal del sensor de revoluciones con
montaje. La instalacin conesponde a un sensor activo. alimentacin desde la unidad del motor.
02/13 10:40:26
Los valores a tener en cuenta son la amplitud,
la frecuencia y el aspecto de la seal.
El inconveniente del sensor inductivo es que
............... .................
la seal es muy inestable. En este caso el
........... .......................... motor est en arranque, la tensin debe
superar el umbral estimado por la UCE.
La tensiones por debajo de ese valor se
considera ruido elctrico. La unidad no las
.... ) :.... 'j)Y,.:
:f'\',:,
:....r.,: ..,: .~\:\J'
:>-, : \J:' f'\:
,/.: /\,,:
, 'p'" /.:,,:: .. :
,..,\;'j\.:~\:'/\/\: ..lA
:;r
tiene en cuenta con esto realiza un filtrado de
tensiones parsitas.
Alimentacin del Se aprecia la lnea cero sobre 2,5 voltios por
sensor 2,5 V. encima de la referencia de masa.
Normalmente el ruido elctrico se refleja
2ms Trig: AI H:milimUI sobre la lnea de masa, con una alimentacin
Canal A: Sensor inductivo en arranque, del sensor, la lnea cero evita los ruidos
Renault Twingo con alimentacin del sensor de rpm. elctricos que distorsionan la seal.
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Amplitud Amplitud
'" : : ..
..~
.. ~ .. :.
Frecuencia
........... Frecuencia
2ms Tl'ig: Ar 11:.lIl'] ,T. 2ms Tl'ig: Ar
Input B
50,000 Cursar Values
x, 0.13 ms
X2 51.33 ms
dX 51.20 ms
y,: 22.894 V
40.000 Y2: 21.203V
dY: -1,691 V
Nivel de disparo
30,000
20.000 'CV
/o:;:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::: C5
__.T = 51,2 m~ ~::::::::::::::----.
0,000
-20.000
-30,000
0.43ms Sms/Dv
Ejercicio para el clculo del nmero de dientes de la rueda fnica y revoluciones del motor.
1 Un perodo ( T ), es el tiempo que tarda en dar una vuelta el motor.
2 Con el ZOOM medimos el perodo de un diente (T').
3 Se divide el tiempo de una vuelta entre el tiempo de un diente, nos da el nmero de dientes,
son 60,2 dientes. Si el resultado no es exacto redondeamos, en este caso 60 dientes.
4 La frecuencia es la inversa del perodo. f = 1 / T . Los hercios equivalen revoluciones por
segundo. El motor gira a 19,5 rps. O sea, 1172 rpm.
5 Los grados de un diente es el nmero de dientes entre 360. Un diente son 6.
Para medir sensores de revoluciones inductivos utilizamos el disparo manual, con el nivel algo
por encima de la seal de los dientes comunes, as dispara a la amplitud del diente que identifica
el PMS elctrico.
Para ver con nitidez todos los dientes de la rueda fnica, el motor debe estar poco revolucionado.
Dependiendo del tipo de osciloscopio se pueden tomar muestras muy saturadas y con la opcin
de Zoom Digital, se visualizan con ms detalle, adems utilizando la opcin de retardo del
disparo se pueden ver seales de revoluciones con muchos perodos o dientes.
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prueba.
En un ciclo de trabajo cada cilindro realiza una carrera de
ompresin, en la seal se muestran los cuatro tramos con menos
frecuencia, pues el motor gira ms lento que el las carreras con
menos resistencia al giro.
En compresin de un cilindro el motor gira a 95 rpm y sm
compresin a 250 rpm.
Todos los cilindros tienen la misma frecuencia en compresin. Con
estos datos un oscilas copio especfico para automacin mide la
ompresin de los cilindros. Tambin puede usar la intensidad del
motor de arranque.
Dos vueltas del motor
~200 8.1600 ~ CursorV~ues
Xl' -238,0 ms
X 2 269,5 ms
dX: 507.5 ms
Y1: 9,716 V
'200 6,1600
I y 2: 9,566 V
'i dY' 0,150V
,
!
i
:"s.2ll) 4,1600
1:
,\'
1:
''100'1 O,1600V
. <200 1,8400
Una vuelta del rbol de levas
3200 3,8400
-Q,0Cl) 7.8400
325.8 ms 50 msJDiv
Input 8
15,300 Cursor Values
Xl: -44.8 ms
X2' 34.3 ms
dX' 10,5 ms
y 1: 8,266V
~0,300 Y2: 8.016V
dY 0,250 V
; Zona ampliada para
5.300 valorar las revoluciones
mximas y Dnimas
0,300
9.700
-~9.700
-24.700
~nte.4ms I
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PICO A TRABAJO
FACTOR PICO UIMPULSO - N 1: Fallo de la parte mecnica
2.27 ANCHURA
1/ kHz FRECUE~iC1A
% U I N 1
A veces el fallo no es producido por el
6 200
46.3 .LJS
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i .
Suele suceder por holgura del eje o golpes que
descentran la rueda fnica.
Sobre todo se aprecia el fallo a muchas
revoluciones, el sistema mecnico vibra y la
seal no es estable, al no poder procesar el
dato la UCE se bloquea.
El sistema procesa el valor de frecuencia, la
'-o i i i ..::: ~':: i. amplitud no es un valor a tener en cuenta,
A= 20 U/4 2mS14 liiJo Trig:Af
~---
aunque debe ser suficiente para ser leda.
Rueda fnica descentrada. Cambia la distancia de
entrehieno al girar. Por eso vara la amplitud.
301,1
En estos dos oscilogramas la seal es parecida
20
en su aspecto, pero si pasamos a valorada se
observa que la superior tiene una amplitud
muy baja, la UCE no la reconoce.
El oscilo grama inferior se trata del sensor de la
otra rueda, tiene un amplitud adecuada a la
frecuencia de giro.
10ms..:n T ~I
Este sistema tiene una distancia de entrehierro
Sensor de ABS bien. Rueda derecha. fija, no es regulable.
La resistencia del estropeado es menor, pues
El ruido es normal por las condiciones del montaje, tiene cortos interiores, al tener menos espiras
sometido a impurezas que se adhieren al sensor. la tensin es baja.
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El motor no arranca con el giro del motor de arranque, pero empujndolo s, el sistema de
autodiagnosis detecta avera del sensor de revoluciones.
I 11/08 08:15:21
11;
~:
Atendiendo al sistema de autodiagnosis
monta otro sensor de revoluciones.
se
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11102 00:12:22
1 {nol Sensor de encendido con poca tensin para
superar el umbral del amplificador.
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~07.92u: WI
3.2 AVERAS DEL SENSOR HALL
Los sensores digitales se usan cada vez ms
:-.n9~r~~:
- . : :
_.-::~ :
..:---.:
: :
..- Crestas por su estabilidad, no cambian su amplitud con
:-- R ..;.: : ~ : -..:...:...: : : . las revoluciones.
El estado de la seal tiene dos posibilidades,
........ (O y 1 ), debe mostrar con claridad el estado
. . . . . .
--
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. positivo o negativo, el cambio de estado tiene
.
.
.
-. . . . . .
.
.
--
. . . . . . .
. que ser rpido, una ligera inclinacin o tensin
.
-
.
.
.
.
.
.
.
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.
.
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.
-........................................................................................
.
.
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.
.
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.
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.
.
parcial determina fallos de lectura .
.
. .
. .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
-.. 5iD5'~0trig:A} -
-;5 UI~ - La temperatura suele ser una de las principales
l
A:;'
RECltLLED SCREEH I f EXIT 1 causas que provocan averas en los sensores
Hall. No es tpico provocarle la avera con
golpes, si no soplar con aire caliente.
CURSOR 2 Cuando empiezan a fallar el vehculo da tirones
~
~ 400
156 mV >t
ms >t
o .o v
y a veces se para, una vez se enfra vuelve a
Fallo
funcionar.
Para localizar la avera se utiliza la funcin de
Replay, o memoria profunda Record.
El anlisis es muy riguroso y cualquier fallo
aunque al motor no le afecte aparentemente, es
recogido en la grabacin, y nos inclina a
-4PV
~ 297DIVISIONES ANTES PARADA 20ms/DIV
. determinar el mal funcionamiento del sensor.
Grabacin del sensor Hall.
Descripcin de los oscilogramas:
N 1: seal correcta del sensor Hall.
En el oscilograma se muestra una seal con
Fallos espordicos del motor. Hall mal.
alimentacin del sensor a l4V.
4"-1"
30
La cresta positiva no es horizontal, determina el
Fallo
cierre del primario de la bobina, el gran
consumo produce la cada de tensin.
BWL 20MHz
liTiiliil
~ 3.3 SENSOR DE REVOLUCIONES
ACTIVO DE OPEL
o
kt ...... : dJ
,~J __ .~::~~ .~_L: ~,: =1: __~_~'~
fnica, y si es muy corto, no se ve el aspecto
de la seal pero se aprecia una variacin
constante de la amplitud y la frecuencia. Es
!t----~
-..-~--..~..-.~----~.-.-~..--~--..~
.. --.-~D
. - sntoma de que la salida del sensor est bien.
_ .
-
_ o _ , __ ._ . _. _ . o o,
..
.
:--.---":'".
-
::'
: : :'~l~-'~r:
: ...
~:
":
"
o.;~'~I':~
: .. 1 :
: E;,-.<.,;-.:.-~~,""-,,,.~;..;..;..:J'
I : :
:
":
:
: ''':''':'
:
:
:
:
:
:
.
:
:
N 2: sensor de fase del rbol de levas.
Tiene dos tipos de amplitud, cada una dura
media vuelta del rbol de levas por la forma de
...... . ............. - ,- -.- .
0::-.1 U 20ms Tr-ig: D.f la rueda fnica que tiene dos sectores, la mitad
est ms cerca del sensor por eso aumenta la
Sensor de fase en el rbol de levas.
amplitud con respecto a la otra parte.
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..
InputA
5.9200 Cursor Values
I- ...
. - - ....................
.
-. - ---- - ------ y.
--- -- Xl: 69.0 ms
... K;'
- _. - -
:" ...
Sincronizacin
'
- mal
-- - - -- --- - v , 11
ul
1.9200
0.0800
2.0800V
4.0800
-6.0800
8.0800
10.0800
2ms Trig: 81
Este oscilo grama corresponde al mismo motor una vez corregida la posicin del sensor de fase.
Tiene 8 dientes la sincronizacin de los puntos tomados en los dos canales, o sea 48 de giro.
Se debe tomar una muestra con ms tiempo para reconocer un ciclo de trabajo, ya que el
cigueal gira dos veces por una del rbol de levas, aunque las marcas no suelen estar muy lejos
del punto correcto, podemos confundir la seal de PMS con la vuelta que no corresponde con la
muestra determinada como referencia.
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7.200
-2.800V
mrmrul~n'111] m rrUlftW.U
-7.800
-12.800
-17.800
o Revoluciones
Fase
-22.800
_-]~~~1..!1:S _ 2ms/Div
--------------------------------------------------------
18.8V 2.0V
, ,
8.8 ,7,0
. , . ~""" oIw ~~u.u + uu,.._u
1.2 12,0
~ID Revoluciones
Fase
~JlIl:~;::
! .... 7:
: 140
112 17,0
21.2 ,22,0
.... ~~~,~~_'!'~
', . : __:. .. ;__: ?_f!l!~~iy .: . _',' ."."
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18.6
2'8.6
:.
El motor gira 770 rpm
45Ams
Diagrama de los puntos de referencia La bajada del sensor Hall est 34 antes del
mostrados en el oscilograma. encendido de los cilindros 2 - 3, teniendo en
cuenta un avance de 9 de encendido, el PMS
elctrico est situado a 90 del mecnico.
Encendido 1-4 PMS En la imagen el encendido est situado a 99
de la seal del cigueal, la chispa siguiente
180 ms tarde, que corresponde a los
cilindros 1 y 4 .
Los datos de avance de encendido se
consultan en la autodiagnosis, con esa
informacin se determinan los puntos del
diagrama a partir del oscilo grama del sensor
de fase y revoluciones.
El momento de encendido aparece en forma
de ruido sobre la seal del sensor de fase.
1
..
BIIIL 10kHz -o: puntos a sincronizar, ampliamos la imagen para
lF1iTITri!!l realizar el clculo exacto.
.... En este caso un diente son 1,2 ms. Como tiene
.....................
. .
.. . . 60 periodos coincide la frecuencia de un diente
.......................... ,..
:" ": 12 de en segundos, con las vueltas del motor en
,-~-.: :....":":'----:-~~--f3
desfase minutos.
La distancia entre los puntos es dos dientes, o
sea 12.
Este valor determina la puesta a punto de la
,~I\~
A~I/''VV
..............A 1\l"IJV\ . rv b . vv V)f
~A At\~i~'I~lj{AN:' J~
1rA1:~A :.. distribucin, con este dato es posible verificar su
posicin sin desmontar nada, as como las
.................................................
~N ..2 posibles holguras del sistema. Al variar de revo-
2ms Tl'ig: AI luciones la posicin debe ser constante.
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6,1600
1.6.cOOV
3_8400
Canal A: sensor de cigtieal,
-5.8400
tiene 60 periodos, el motor gira a 21,6 Mal
1025 rpm.
7.8400
121Ams
-, E400V
-3.8400
58400
36 Bien
73400
.:
-9,8400
101.5ms 2ms/Div
La rueda generatriz viene bloqueada con la tapa del retn, tener en cuenta la posicin del pistn.
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SINTOMAS: El motor tiene poco rendimiento, el ralent es estable aunque a veces se acelera.
Segn el cliente al motor le sacaron la culata por una prdida de agua y a partir de esa reparacin
tiene este problema. La auto diagnosis indica fallo del sensor de fase, seal no plausible.
Se realizan los oscilogramas de sincronismo del rbol de levas de escape y admisin con respecto
al cigueal.
Comparativa con el motor funcionando a ralent de un vehculo con fallos y otro bien.
Canal A: sensor de revoluciones del motor a ralent
Canal B: sensor de posicin del rbol de levas de admisin.
El motor gira a 719 rpm, se aprecia una vuelta del rbol de levas y dos del cigueal.
La diferencia es de 6 de retraso en el rbol de admisin.
2'3.300
Y2:
dX: 194.9
X2:
Yl:
:
14200 II
Xl: ms 28.1
0.095V
166,8
O,OO5V
r: CUI$Ol'
ms
V~ues I
~100V
4,300 -'0.800
.{)JOO -15.800
10.700 25.800
,'10.1 ms 20ms/Dv
Para realizar los clculos exactos de la posicin del rbol de admisin con respecto al cigueal, se
utiliza la funcin de zoom en pantalla, bajando el valor de los cuadros horizontales.
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- MAL ADMISIN
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SINCRONISMO
BIEN ADMISIN !I
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~:I'
"~ ...., ~._-=,~ ~_.Jum uuuu t.~.~-~
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::'6.81. 9200
21. o: 4.200
16.800 09XI
Zona ampliada.
6800 10J300
lJUJ -15.800
3.~, -20.800
El sincronismo entre el rbol de escape y el cigtiea1, segn los dos puntos elegidos es de 13,5.
El motor gira a ra1ent correctamente, es la muestra del vehculo sin fallos.
El vehculo con fallos tiene un adelanto de 13,5 en el rbo11evas de escape. Los dos puntos de
referencia coinciden.
Adelantado
13,5
28