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ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL- FIMCP

01/07/2017 DINMICA de MAQUINARIA P# ___ 1E1T7


Apellidos:___SOLUCIN________Nombre: _________________FIRMA__________

1. Un mecanismo de yugo escoces de una mquina de envasado se


muestra a escala en la figura, se usa para impulsar el enlace 2 contra
un momento de 1,75 N m antihorario. El mecanismo est trabajando
en el plano horizontal. Supongamos que los huelgos entre el enlace
3 y el enlace 4 y tambin entre el enlace 4 y el enlace 1 son
insignificantes. Para 30:
a) Efecte los diagramas de cuerpo libre para los enlaces mostrados,
identifique claramente usando los subndices respectivos las fuerzas y
los momentos (5 puntos)

b) Encuentre la magnitud y la direccin de la fuerza que se debe aplicar al enlace 4. (5 puntos)

2. Considere el mecanismo del yugo escocs dado en la Pregunta 1 sin fuerza externa y par. Suponga que el
enlace 4 no tiene masa. El centro de masa del enlace 2 est en A y el centro de masa del enlace 3 est en
el punto B. Datos: m2= 5 kg, m3= 2 kg, I2= I3= 0.02 kg m2,
a) En el instante dado; El enlace cuatro se mueve con una velocidad constante de 5 m / s hacia la derecha.
Dibuje el polgono de velocidades indicando las uniones A, B y C sobre l (Nota: use ).
Determine VB3 y VB3/B4 (3 puntos)

o
60
b) Dibuje el polgono de aceleraciones indicando las uniones A, B y C sobre l, encuentre cada una de las
aceleraciones (3 puntos)
c)

d) Escriba las ecuaciones del movimiento (3 puntos)

e) Calcular la cantidad de par motor requerido en la manivela AB para mantener el mecanismo en el estado
cinemtico dado. No olvide mostrar todas las fuerzas / pares de torsin en el diagrama de cuerpo libre.

CW
3. Dado el tren de engranajes mostrado, si 2 es el engrane de
entrada y 5 es el engrane de salida, con N2 = N4 = 40 dientes, N3
= N5 =160 dientes, y paso = 8 dientes/in.

a) Determine la relacin de velocidades 5/2. (3 puntos)

b) La direccin de rotacin de los engranajes de entrada y salida es la misma?, indquelo usando la figura.
(3 puntos)

La misma

c) Calcule la distancia en pulgadas, entre los ejes de los engranajes 2 y 5. (3 puntos)

d) Obtenga el mnimo ancho en pulgadas requerido para la caja. (3 puntos)


4. El mecanismo de la figura es usado para mover el timn de una embarcacin. La barra 4 se mueve con
velocidad constante y est conectada a la 3 mediante un par giratorio, mientras que la 3 trasmite el
movimiento al timn 2 mediante un par prismtico. El mecanismo est situado en el plano horizontal y se
acciona mediante un motor que proporciona la fuerza Fq. La accin del agua sobre el timn se ha
modelado mediante la fuerza Fa

a) Obtener las fuerzas y los momentos inerciales (4 puntos)

b) Determine la velocidad en el punto donde acta la fuerza Fa (4 puntos)

c) Utilizando el principio de las potencias virtuales, calcular la fuerza Fq necesaria


para generar dicho movimiento (6 puntos)