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ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL- FIMCP

02/08/2017 DINMICA de MAQUINARIA P# ___ 2E1T7


Apellidos:___________________Nombre: _________________FIRMA__________

1. El sistema de la figura se encuentra en un plano horizontal sobre una


superficie sin friccin. ( Use leyes de Newton).
a) Complete el diagrama de cuerpo libre y el diagrama de fuerzas efectivas
del sistema. (5 puntos)

DCL DMA

a) Derivar la ecuacin diferencial que rige el desplazamiento de la masa. (5 puntos)

b) Si F(t) = 0 Determine el periodo de oscilacion del sistema (5 puntos)


2. Considere el vibrmetro de la figura, que consiste en
un peso P conectado a un resorte de constante k1 y a
una palanca en forma de L que se encuentra en
equilibrio en la posicin indicada. Esta palanca tiene
un momento de inercia J con respecto a O y esta
sostenida por un segundo resorte de constante k2.
Usando el mtodo de energa y usando como
coordenada generalizada el ngulo de rotacin de
la palanca alrededor de o.
a) Determine la energa cintica del sistema.
(3 puntos)

b) Escriba una expresin para la energa potencial del sistema.


(3 puntos)

c) Escriba la ecuacin del movimiento (3 puntos)

d) Determine la frecuencia angular de las oscilaciones de la aguja OB alrededor de su posicin de


equilibrio
(5 puntos)
3. Una masa de 5 kg se deja caer sobre el extremo de una viga en voladizo
con una velocidad de 0.5 m / s, como se muestra en la Figura. El impacto
provoca vibraciones de la masa, que se adhiere a la viga. La viga est
hecha de acero (E= 210 x 109 N / m2), tiene 2.1 m de longitud, y un
momento de inercia I= 3x 10-6 m4. Desprecie la inercia de la viga y:
a) Determine la frecuencia natural de vibracin libre de la viga (3
puntos)

b) Si la viga est en equilibrio en t = 0. Cuando la masa impacta cul es su deflexin inicial x(0). (3
puntos)

c) Si el movimiento de la masa esta dado por la expresin dada, determine A y . (3 puntos)


4. La puerta de bao de la figura est equipada con un resorte de torsin y un
amortiguador viscoso de torsin para que vuelva automticamente a su
posicin cerrada despus de abrirse. La puerta tiene una masa de 60 kg y un
momento de inercia centroidal alrededor de un eje paralelo al eje de rotacin
de la puerta de 7,2 kg m2. El resorte de torsin tiene una rigidez de 25 N m /
rad.

a) Cul es el valor del coeficiente de amortiguacin para que el sistema este


amortiguado crticamente? (4 puntos)

b) Un hombre cargado con una gran cantidad de paquetes, en su apuro patea la puerta para hacerla abrir.
Qu velocidad angular debe dar su patada para que la puerta se abra 70? (4 puntos)

c) Cunto tiempo despus de su patada la puerta volver a estar a 5 de cerrar completamente?


(6 puntos)