ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL- FIMCP

16/09/2017 DINMICA de MAQUINARIA P# ___ 3E1T7

Apellidos:___________________Nombre: _________________FIRMA__________

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1. El mecanismo manipulador de materiales presentado en la 5
figura desliza paquetes de 4 kg a lo largo de un mostrador. La
mquina funciona con la manivela que gira en sentido
antihorario a una velocidad constante de 120 rpm. El coeficiente 3
de friccin cintica entre el paquete y el mostrador es de 0.15.
El peso de todos los eslabones del mecanismo es insignificante. 2 4
Datos:

a) Realice los DCL y DMA, cuando corresponda, para: el paquete, la placa ECD y la barra AB. Use
subndices para identificar las fuerzas de acuerdo a la numeracin de la figura (3 puntos)

b) Escriba las ecuaciones del movimiento respectivas. (3 puntos)

F F F sen5 W 0
6
y 61 65
M D O rE F43 rC F45
D D

F F cos 5 F ma 4 34.43 M A O T21 rB F23
6 t
x 65 61 F

W mg 4 9.8 39.2 N

a) Determine el torque instantneo requerido del motor para operar este mecanismo. (6 puntos)

F65 cos 5 0.15F61 137.7 MF 43
rC F43 rC F43 sen 183.8 67.3
F65 cos 5 0.1539.2 F65 sen5 137.7
D D

M F 0.3F43 sen116.5
F65 143.6 N F45
45

M F 0.2685F43
45

M F F45 sen 0.5a F45 cos 0.5b

45
M O F 0.2685 F 0.5954
a 0.3 cos 67.3 0.32 cos 83.5 0.0795
D 43 45

143.60.5954
b 0.3sen 67.3 0.32sen83.5 0.5947 F43 318.43 N F23
0.2685
M F F45 0.0795sen 0.5 0.5947 cos 0.5
45

M F 0.5954F45
M O T F sen3.80.1cos 30 cos 3.80.1sen30
45

A 21 23

T21 318.430.04415 14.06 Nm

2. En la figura, la puerta inclinada de peso P se mantiene abierta mediante
un cable restringido unido a un resorte de constante k lb/in y la fuerza
del resorte es S0 cuando = 90. Suponga que el dimetro de la polea
es despreciable.
Nota: Utilice potencia virtual y use como coordenada generalizada

a) Determine las velocidades del centro de masas de la barra, punto G, y

del extremo C de la barra (2 puntos)

b) Escriba la expresin vectorial para la fuerza del resorte en trminos de . (4 puntos)

c) Determine para k = 5 lb/ft, P = 100Lb, S0 = 5Lb, y L = 4 ft. (6 puntos)

3. La barra delgada de la figura (a) tiene
una masa de 31 kg y una longitud de 2,6
m. Una fuerza de 50 N se aplica
estticamente a la barra en P y luego se
retira. Las oscilaciones de P que siguen P
son monitoreadas, y los datos de
aceleracin se muestran en la figura (b)
donde la escala de tiempo se calibra,
pero la escala de aceleracin no.
a) Complete los diagramas DCL y DMA para una posicin cualquiera de la barra y para la condicin de
equilibrio (3 puntos)
DCL DMA Equilibrio

b) Escriba la ecuacin del movimiento de la barra. (3 puntos)

c) Use la grfica para encontrar el decremento logartmico y la relacin de amortiguamiento (3 puntos)

d) Encuentre la rigidez del resorte y el coeficiente de amortiguamiento. (3 puntos)

 4. Una fresadora de masa 450 kg opera a 1800 rpm y tiene un desbalance que produce una fuerza armnica
repetida de magnitud 20.000 N. Se requiere disear un sistema de aislamiento para limitar la fuerza
transmitida a 4000 N, la amplitud de la vibracin durante el funcionamiento a 1 mm y la amplitud de la
vibracin durante el arranque hasta 10 mm. Suponga una relacin de amortiguacin de 0,05.

a) Determine la trasmisibilidad y la relacin de frecuencias (r) (4 puntos)

b) Cul es la mxima amplitud durante el arranque? (4 puntos)

c) Especifique la masa mnima que debe agregarse a la mquina y la rigidez requerida del aislador
(4 puntos)

La amplitud de resonancia puede reducirse a 10 mm slo aumentando la masa a

Cuando la masa se incrementa a 3460 kg, la amplitud de vibracin de la mquina cuando se opera a 1800
rpm es