Aula 2 MET

FACULDADE UNINASSAU
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
Mquinas de Elevao e Transporte - Aula 2
Prof.: Msc. Alan Gonalves Paulo e Silva
Engenheiro Mecnico
alangps1@gmail.com
JOO PESSOA, AGOSTO DE 2017

3. CONCEITOS DE CLASSE
Os equipamentos e mecanismos ainda podem ser classificados, a nvel de
projeto, de acordo com sua utilizao e a carga a qual esto submetidos, seguindo as
diretrizes apresentadas na NBR 8400:1984.
Como ambos podem ser classificados em diferentes grupos, a determinao do

grupo a que pertence um equipamento ou determinado mecanismo, deve ser feita
utilizando alguns fatores, que so:
Classe de Utilizao
Classe de Funcionamento
Estado de Carga
Estado de Tenses
Estado de Solicitao
MQUINAS DE ELEVAO E TRANSPORTE 2


Estruturas
Class. dos Classificao dos

Classificao da
Elementos da Mecanismos em
Estrutura dos
Estrutura do Funo do
Equipamentos
Equipamento Servio
Classe de Classe de Estado de Classe de Estado de

Estado de Carga
Utilizao Utilizao Tenses Funcionamento Solicitao
Class. em Grupos Class. em Grupos

Classificao da Estrutura dos Equipamentos
Classe de Utilizao: Caracteriza a frequncia de utilizao dos

equipamentos. Convencionou-se classifica-la em funo da utilizao do
movimento de levantamento, definindo-se quatro classes de utilizao, que
servem de base para o clculo das estruturas, na determinao do nmero de
ciclos de tenso (fadiga) e da vida til do equipamento.

Classificao da Estrutura dos Equipamentos
Estado de Carga: Caracteriza em que proporo o equipamento levanta a

carga mxima, ou somente uma carga reduzida, ao longo da vida til. Esta
noo pode ser representada por diagramas / versus uma frao p.


Classificao dos Elementos da Estrutura do Equipamento
Classe de Utilizao: Mesmo conceito anterior.
Estado de Tenses: Os estados de cargas citados anteriormente no

correspondem aos estados de tenses de todos os elementos da estrutura do
equipamento. Alguns elementos podem ficar submetidos a estados de tenses
menores ou maiores que os impostos pelas cargas levantadas. Estes estados
de tenses so convencionalmente definidos de modo anlogo ao dos estados
das cargas, porm p representando uma frao da tenso mxima, ou seja,
/ .


Obs.: O eixo das ordenadas / no lugar de F/ .

Classificao dos Mecanismos em Funo do Servio
Classe de Funcionamento: Caracteriza o tempo mdio estimado em horas de

funcionamento (em movimento) dirio do mecanismo. A noo de tempo
mdio define-se para os mecanismos regularmente utilizados durante o ano.
Para os mecanismos no utilizados regulamente durante o ano, o tempo de
funcionamento dirio determinado dividindo-se por 250 dias o tempo de
funcionamento anual.

Estado de Solicitao: Caracteriza em que proporo um mecanismo, ou um

elemento de mecanismo, submetido a sua solicitao mxima ou somente a
solicitaes reduzidas. Os diagramas referentes aos trs estados de
solicitao ( = 0, = 1/3 e = 2/3) so:


Estado de Solicitao:
Quando se pode estabelecer um diagrama de funcionamento de um

mecanismo, importante situa-lo em relao aos trs diagramas citados
anteriormente. Essa comparao pode ser feita considerando o valor da mdia
cubica do diagrama estabelecido, determinada pela frmula:


Classificao em Grupos (Estrutura dos Equipamentos e seus Elementos)
A partir das classes de utilizao e dos estados de cargas levantadas (ou dos
estados de tenses para os elementos), classificam-se as estruturas ou seus elementos
em seis grupos:


Os diversos grupos indicados na Tabela anterior, classificam a estrutura para os

equipamentos como um conjunto e determinam o valor do coeficiente de majorao
Mx, que por sua vez caracteriza o dimensionamento da estrutura.

Solicitaes que Interferem no Clculo da Estrutura do Equipamento
O clculo da estrutura do equipamento efetuado determinando-se as

tenses atuantes na mesma durante o seu funcionamento. Estas tenses so
calculadas com base nas solicitaes,
a) Principais exercidas sobre a estrutura do equipamento suposto imvel, no

estado de carga mais desfavorvel;
b) Devidas aos movimentos verticais;
c) Devidas aos movimentos horizontais;
d) Devidas aos efeitos climticos;
e) Diversas.

Casos de Solicitao
So previstos nos clculos trs casos de solicitaes:
a) Caso I servio normal sem vento;
b) Caso II servio normal com vento limite de servio;
c) Caso III solicitaes excepcionais.
As diversas solicitaes calculadas podem, em certos casos, ser ultrapassadas

devido a erros de clculo e imprevistos. Da a importncia de considerar Mx!

Mtodo de Clculo
Para os trs casos de solicitao definidos, determinam-se tenses nos

diferentes elementos da estrutura e nas junes e verifica-se a existncia de um
coeficiente de segurana suficiente em relao s tenses crticas, considerando
as trs causas de falha possveis:
a) Ultrapassagem do limite de escoamento;
b) Ultrapassagem das cargas crticas de flambagem;
c) Ultrapassagem do limite de resistncia a fadiga.

Elementos Submetidos a Fadiga
H risco de fadiga quando um elemento submetido a solicitaes

variveis. Na verificao fadiga levam-se em conta os seguintes parmetros:
a) O n convencional de ciclos e o diagrama de tenses submetido ao elemento;
b) O material empregado e o efeito de entalhe no ponto considerado;
c) A tenso mxima a que est submetido o elemento;
d) A relao entre a tenso mnima e mxima.

Verificao dos Elementos Obtidos Fadiga
Estabilidade ao Tombamento
Segurana Contra o Arrastamento Pelo Vento
Contraflecha
Ensaios (Estticos e Dinmicos)

Classificao em Grupos (Mecanismos)
A partir das classes de funcionamento e dos estados de solicitao, classificam-

se os mecanismos em seis grupos:
Mecanismos executando tarefas consideradas perigosas (transporte de material

de fuso, de produtos qumicos, etc.) devero ser classificados em um grupo
imediatamente superior, combinando-se estado de solicitao e classe de
funcionamento.
Exemplos:

Exemplos:

Solicitaes a Considerar nos Clculos dos Mecanismos
Os mecanismos so submetidos a duas espcies de solicitaes:
a) As originadas por torques dos motores e freios, representadas por ;
b) As que no dependem de ao dos motores ou dos freios, mais que so

determinas pelas reaes que se exercem sobre as peas mecnicas (peso dos
elementos, cargas de servio, vento), representadas por .

Casos de Solicitaes
So previstos nos clculos trs casos de solicitaes:
a) Caso I Servio normal sem vento;
b) Caso II Servio normal com vento;
c) Caso III Solicitaes excepcionais;
Determina-se para cada um destes casos uma solicitao mxima que serve
de base para os clculos.

Mtodo de Clculo
Os elementos de mecanismo so calculados de modo que os mesmos

apresentem uma segurana suficiente em relao s suas possveis causas de
falha (ruptura, flambagem, fadiga e desgaste).
Alm disso, outras consideraes podem interferir, devendo

particularmente ser evitado os aquecimentos exagerados ou as deformaes que
podem dificultar o bom funcionamento dos mecanismos.

Calculo dos Elementos Mecnicos
- Rolamentos
- Cabos de Ao
- Polias e Tambores
- Rodas
- Engrenagens

Compatibilizao Entre Grupos de Estruturas e de Mecanismos
A compatibilizao ou harmonizao entre grupos de estruturas e de

mecanismos deve ser a primeira etapa do processo de classificao em grupos de cada
equipamento.
Desta forma, sempre possvel obter equipamentos coerentes, o que em muitos

casos no aconteceria se a estrutura e os mecanismos fossem classificados
independente e separadamente.
Essa compatibilizao feita apenas em funo da classe de utilizao e da classe

de funcionamento, seguindo as diretrizes apresentadas na NBR 8400:1984!

As mquinas de levantamento esto sempre sujeitas a carregamentos repetidos
(cclicos), e suas peas devem ser dimensionadas considerando a fadiga. Dai a
necessidade de que se leve em considerao o fator dinmico na proporo de sua
influncia.
O conceito de classe que vem para atender a essa necessidade, o ponto de

partida no projeto e escolha desse tipo de equipamento. A norma DIN 4130 adota esse
critrio e oferece dados para sua seleo.
Obs.: A norma DIN 4130 foi substituda pela norma ISO 4309:10 em vigor, que
estabelece princpios gerais para o cuidado, manuteno, inspeo e descarte de cabos
de ao usados em guindastes e guinchos.



Classe I
- Mquinas manuais ou motorizadas para servios ocasionais.

- Movimentos de baixa velocidade, 150% da capacidade nominal.
- Nmero de operaes a plena carga: 6 por hora.
- Os rolamentos devem ser dimensionados para 3.000 horas de vida til.
Classe II
- Mquinas para servio leve.

- Movimentos de baixa velocidade, 125% da capacidade nominal.
- Nmero de operaes a plena carga: 6 a 18 por hora.

Classe III
- Mquinas manuais ou motorizadas para servios moderados.

- Movimentos de mdia e alta velocidade.
Classe IV
- Mquinas para servio constante pesado.

- Movimentos de mdia e alta velocidade.

Classe V
- Mquinas para servio muito pesado.

- Movimentos em altas velocidade conjugadas a um servio constante e em
ambientes desfavorveis (cuidado!), 50% da capacidade nominal.
- Nmero de operaes a plena carga: superior a 60 por hora.

Essas cinco classes ficam mais claras se as
traduzirmos em capacidade nominal dos motores e
Classe I
90t (150%)
estruturas do carro.
Se considerarmos uma ponte com capacidade Classe II

75t (125%)
nominal de 60t, na classe III, considerada com
padro de referncia. Se desconsiderarmos outros
fatores que influenciam no projeto, teramos, ento, as Classe III
60t (100%)
seguintes cargas admissveis, conforme a classe.
Classe IV
45t (75%)
Classe V
30t (50%)

Portanto, o projetista, por meio de seleo adequada,
pode determinar uma faixa de capacidade de mquinas,
dependendo da classe escolhida. Classe I
Tem ele, no entanto, a liberdade de considerar fatores

Classe II
qualitativos (abraso, altas temperaturas, poeira, manuteno
deficiente, fadiga das peas e subconjuntos, etc.), e com isso
introduzir modificaes na classe da mquina, variando Classe III
assim suas especificaes.

Classe IV
Concluso: A classe a qual cada mquina pertence vai

depender dos fatores que foram considerados pelo projetista Classe V
e suas aplicaes especficas!


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Como ambos podem ser classificados em diferentes grupos, a determinao do

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Class. dos Classificao dos

Classe de Classe de Estado de Classe de Estado de

Class. em Grupos Class. em Grupos

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Estado de Carga: Caracteriza em que proporo o equipamento levanta a

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Classe de Utilizao: Mesmo conceito anterior.

Estado de Tenses: Os estados de cargas citados anteriormente no

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Obs.: O eixo das ordenadas / no lugar de F/ .

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Classe de Funcionamento: Caracteriza o tempo mdio estimado em horas de

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Estado de Solicitao: Caracteriza em que proporo um mecanismo, ou um

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Quando se pode estabelecer um diagrama de funcionamento de um

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Os diversos grupos indicados na Tabela anterior, classificam a estrutura para os

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Solicitaes que Interferem no Clculo da Estrutura do Equipamento

O clculo da estrutura do equipamento efetuado determinando-se as

a) Principais exercidas sobre a estrutura do equipamento suposto imvel, no

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So previstos nos clculos trs casos de solicitaes:

a) Caso I servio normal sem vento;

b) Caso II servio normal com vento limite de servio;

c) Caso III solicitaes excepcionais.

As diversas solicitaes calculadas podem, em certos casos, ser ultrapassadas

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Para os trs casos de solicitao definidos, determinam-se tenses nos

a) Ultrapassagem do limite de escoamento;

b) Ultrapassagem das cargas crticas de flambagem;

c) Ultrapassagem do limite de resistncia a fadiga.

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Elementos Submetidos a Fadiga

H risco de fadiga quando um elemento submetido a solicitaes

a) O n convencional de ciclos e o diagrama de tenses submetido ao elemento;

b) O material empregado e o efeito de entalhe no ponto considerado;

c) A tenso mxima a que est submetido o elemento;

d) A relao entre a tenso mnima e mxima.

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Verificao dos Elementos Obtidos Fadiga

Segurana Contra o Arrastamento Pelo Vento

Ensaios (Estticos e Dinmicos)

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A partir das classes de funcionamento e dos estados de solicitao, classificam-