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Calcul du moment d’inertie d’un triangle

1. Triangle rectangle

Soit une plaque homogène de masse m en forme de triangle rectangle de côtés a et b. On se propose de calculer son moment d’inertie par rapport à un axe perpendiculaire à la plaque passant par son centre de gravité G.

Par rapport à un repère Oxy comme dessiné ci- contre, on a :

Centre de gravité : OG = (a / 3, b / 3)

Milieu du côté AB : OC = (a / 2, b / 2)

Donc : GC = (a / 6, b / 6)

A

b

O

y G' c C G x a B
y
G'
c
C
G
x
a B

Fig. 1

Complétons le triangle OAB par un second triangle de manière à former une plaque rectan- gulaire de côtés a et b. Sa masse vaut 2m et son inertie par rapport à son centre C vaut :

I

O

=

(2

m

)

2

a

+

b

2

12

Soit I

Steiner le moment d’inertie du triangle par rapport à C vaut I

d’inertie doit valoir la moitié de celui du rectangle.

G le moment d’inertie du triangle OAB par rapport à G. En appliquant le théorème de

G +

m

GC
GC

2

. Or ce moment

I

G

=

m

Moment d’inertie d’un triangle rectangle

En appliquant le th. de Pythagore :

I

G

+

m

GC = m a 12 2 2 + b 2

GC

=

m

a

12

2

2

+

b

2

 

2

a

+

b

2

2

a

+

b

2

a

2

+

b

2

 

=

 
 

m

m

 
 

12

36

18

   

I

G

=

m

a

2

+

18

b

2

 
2 c I m G = 18
2
c
I
m
G =
18

(1)

(1’)

Inertie_triangle.doc / APD

Calcul du moment d’inertie d’un triangle

2

2. Triangle quelconque

Soit une plaque homogène de masse m en forme de triangle de côtés a, b et c. On se propose de calculer son moment d’inertie par rapport à un axe perpendiculaire à la plaque passant par son centre de gravité G.

Soit c

perpendiculaire au côté c comme dessiné ci- contre.

Surface :

le plus grand côté et CH la hauteur

hc

S =

2

Base du triangle AHC :

Base du triangle BHC :

c

1

=

2 2 b − h
2
2
b
− h

c

2

=

2 2 a − h
2
2
a
− h

A

C b a h G G G 1 2 c H c B 1 2
C
b
a
h
G
G G
1
2
c
H
c
B
1
2

Fig. 2

Ayant même hauteur, les masses des triangles sont proportionnelles à leurs bases :

Soit :

m 1 =

c

1

c

m

et

m 2 =

c

2

m

c

I le moment d’inertie du triangle ABC par rapport à G ;

G

I le moment d’inertie du triangle AHC par rapport à

G1

I le moment d’inertie du triangle BHC par rapport à

G2

G

1

G

2

;

;

En appliquant le théorème de Steiner, il vient :

 
 

I

G

=

I

G 1

+

m

2 G G 1 1
2
G G
1
1
 

+

I

G 2

+

m

2

2 G G 2
2
G G
2
 

avec :

G G

1

=

c

2

c

1

+

c

1

=

c

2

et

G G

2

=

c

2

c

2

c

1

=

c

1

 

3

3

 

3

 

3

 

3

3

 
 

I

b

2

+ m ⎜ ⎛ c

2

2

 

+

a

2

c

+ m

1

2

G

= m

1

18

=

m ⎜ ⎛ b

2

c

1

1

+

2

3

c

1

 

2

m

+

2

18

2

c

2

+

2

2

c

2

3

2

I G

 

18

=

c

m ⎜ ⎛ b

2

c

c

2

a

c 1 2 c c

+

+

c

2

c

2

c

c

1

 

I G

18

 

1

2

a

c c

Calcul du moment d’inertie d’un triangle

3

En fonction des bases

c

1 ,

c

2 et de la hauteur h :

 
 

I G

=

m ⎛ ⎜

18

(

h

2

+

c

1

2

)

c 1 (

c

+

2 c c

1

2

+

h

2

+

c

2

2

)

c

2

c

 
 

=

m

h

2

+

c

1

3

+ c

2

3

+

2

 

 
 

I G

=

18

m

h

2

+

c

1

3

c

+ c

2

3

+

2

c c

1

2

I G

18

 

c

1

+ c

2

c c

1

2

I G =

m

18

(

h

2

+

c

1

2

+

c

2

2

+

c c

1

2

)

   

En fonction des côtés a, b et c:

De

h

2

= b c = a c = a (c c )

1

2

1

2

2

2

2

2

2

 

on tire

b

2

c = a c + 2cc c

1

1

2

2

2

1

 

b

2

a

2

+

c

2

 

2

a

b

2

+

c

2

c

1 =

 

2

c

et

 

c

2

=

2

c

 
 

=

m

b

2

b

2

2

a

+

c

2

+ 2

b

2

a

2

+

c

2

a

2

b

2

+

c

2

+ a

2

2

a

 

b

2

+

c

2

I G

18

2 c

Tous calculs faits :

2

 

2

c

 

2

c

 

2 c

 

       

m

(

a

2

+

b

2

+

 

2

)

   

I G =

 

c

36

2

(2)

(2’)