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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR

DE ZACAPOAXTLA

DIVISIN DE INGENIERA MECATRNICA

Fundamentos de la investigacin

Antecedentes del proyecto integrador

Ing. Diana Ramiro Caldern

Mariano Guzmn Aguilar

Quinto semestre A

Lunes, 22 de octubre del 2017


Zacapoaxtla, Puebla
INTRODUCCIN

El moldeo rotacional, tambin conocido como rotomoldeo, es un proceso de


moldeo para creacin de muchos tipos de objetos huecos en su mayora, por lo
general de plstico.

Un molde hueco caliente se llena con una carga de un material, que luego se hace
girar lentamente (por lo general alrededor de dos ejes perpendiculares entre s)
haciendo que el material ablandado se disperse y se adhiera a las paredes del
molde. A fin de mantener un grosor uniforme en toda la pieza, el molde sigue
girando en todo momento durante la fase de calentamiento y para evitar la
deformacin o bandeo tambin durante la fase de enfriamiento.
El proceso fue aplicado a los plsticos en la dcada de 1940, pero en los primeros
aos era poco utilizado porque era un proceso lento, restringido a un pequeo
nmero de plsticos. Durante las ltimas dos dcadas, las mejoras en el control de
procesos y desarrollos con polvos plsticos se ha traducido en un aumento
significativo en el uso.

HISTORIA

En 1855 R. Peters de Gran Bretaa document el primer uso de la rotacin de dos


ejes y calor. Este proceso de moldeo rotacional fue utilizado para crear proyectiles
de artillera de metal y otros recipientes huecos. En 1905, en los Estados Unidos,
FA Voelke utiliz este mtodo para el moldeado de objetos de cera. Esto llev a
SG de Bakers y a GW Perkss a hacer huevos de chocolate huecos en 1910. El
moldeo rotacional tambin fue utilizado por RJ Powell para el moldeo de yeso
blanco en la dcada de 1920. Estos primeros mtodos con distintos materiales
direccionaron los avances en la forma en que se utilizan hoy en da el moldeo
rotacional con los plsticos.

Los plsticos fueron introducidos en el proceso de moldeo rotacional en la dcada


de 1950. Una de las primeras aplicaciones fue la fabricacin de cabezas de
muecas. La maquinaria constaba de un horno con quemadores de gas y un
motor elctrico para el giro del molde. El molde estaba hecho de nquel-cobre
electro-formado, y el plstico utilizado era un plastisol. El mtodo de enfriamiento
consista en colocar el molde en agua fra. Este proceso de moldeo rotacional llev
a la creacin de juguetes de plstico. Como la demanda y la popularidad de este
proceso se incrementaron, fue utilizado para crear otros productos tales como
conos de carretera, boyas marinas y apoyabrazos de coches. Esta popularidad
llev al desarrollo de las grandes mquinas. Un nuevo sistema de calefaccin
tambin se cre, al pasar de los quemadores de gas directos originales al actual
sistema indirecto de alta velocidad del aire caliente. En Europa, durante la dcada
de 1960 fue desarrollado el proceso de Engel. Esto permiti la creacin de
grandes recipientes huecos de polietileno de baja densidad. El mtodo de
enfriamiento consiste en apagar los quemadores, lo que permite que el plstico se
endurezca sin dejar de mecerse en el molde.
En 1976 fue creada, en Chicago, la Association of Rotational Moulders (ARM)
como una asociacin comercial a nivel mundial. El objetivo principal de esta
asociacin es aumentar el conocimiento de la tecnologa y el proceso del moldeo
rotacional. En otras partes del mundo tambin se han creado asociaciones de
rotomoldeo.
En la dcada de 1980, nuevos plsticos, como el policarbonato, el polister y el
nylon, se introdujeron en moldeo rotacional. Esto ha dado lugar a nuevos usos
para este proceso, tales como la creacin de depsitos de combustible y molduras
industriales. La investigacin que se ha hecho desde finales de la dcada de 1980
en la Universidad Queen de Belfast ha llevado al desarrollo de un monitoreo ms
preciso y control de los procesos de refrigeracin (basado en el desarrollo del
"Rotolog sistem": Sistema de diagnstico que proporcionan un medio en tiempo
real de seguimiento y control del proceso de moldeo mediante la medicin de
temperaturas en el interior del molde).

EQUIPOS Y HERRAMIENTAS

Las mquinas de moldeo rotacional se hacen en una amplia gama de tamaos.


Normalmente consisten en moldes, un horno, una cmara de enfriamiento y
brazos del molde. Los brazos estn montados sobre un eje de rotacin, lo que
proporciona una capa uniforme de plstico dentro de cada molde.
Los moldes (o herramientas) estn fabricados por lo general en chapa de acero
soldado o aluminio fundido. El mtodo de fabricacin es a menudo impulsado por
el tamao y la complejidad de la pieza, las piezas ms intrincadas probablemente
son hechas por fundicin. Los moldes de aluminio son generalmente mucho ms
gruesos que un molde equivalente de acero, ya que es un metal ms dbil. Este
espesor no afecta significativamente los tiempos de ciclo ya que la conductividad
trmica del aluminio es muchas veces mayor que el acero. Debido a la necesidad
de desarrollar un modelo antes, los moldes que se realizan por fundicin tienden a
tener costos adicionales asociados con la fabricacin de los modelos. Los moldes
que se utilizan para piezas de menor complejidad (mediante operaciones
mecnicas), son menos costosos. Algunos moldes combinan aluminio y acero.
Esto permite espesores variables en las paredes del producto. Aunque este
proceso no es tan preciso como el moldeo por inyeccin, proporciona al diseador
ms opciones. El uso de aluminio proporciona ms capacidad calorfica, haciendo
que el fundido se mantenga en estado lquido por un perodo ms largo.

Molde de chapa de acero inoxidable


Moldes de aluminio fundido

Instalacin estndar y equipo para moldeo rotacional

Como se dijo, normalmente todos los sistemas de moldeo por rotacin cuentan
con un nmero de piezas, incluidos los moldes, horno, cmara de refrigeracin y
brazos del molde. Los moldes se utilizan para crear la pieza, y suelen ser de
aluminio o de hierro o acero. La calidad y el acabado del producto estn
directamente relacionados con la calidad del molde que se utiliza. El horno se
utiliza para calentar el molde y fundir el plstico. La cmara de refrigeracin es
donde se coloca el molde, cargado con resina, hasta que se enfre. Los moldes
giran sobre sus ejes dando una capa uniforme de plstico dentro de los mismos.

TIPOS DE MQUINAS PARA MOLDEO ROTACIONAL

En cuanto a sistemas de calentamiento las mquinas se dividen en las de flama


abierta y las de horno o llama cerrada. La principal diferencia est en la eficiencia
del calentamiento del molde.

Mquina de llama abierta


En las mquinas de flama abierta, el calentamiento se da mediante una serie de
quemadores alrededor del molde, lo que ocasiona que la mayor parte del calor
que se produce vaya hacia el medio ambiente. Por otro lado, estas mquinas no
pueden realizar giros biaxiales al mismo tiempo. Estn sometidas a realizar un giro
de 360 grados y el siguiente giro lo tienen en ms o menos 45 grados. Por lo
tanto, en flama abierta no se pueden realizar piezas complejas. En cambio, esta
es la ventaja que ofrecen las maquinarias de horno, en las cuales se pueden
realizar piezas complejas y, al proveer una mejor distribucin trmica, consumen
menos gas.
En cuanto a sistemas de operacin estn las mquinas de desplazamiento lineal,
de carrusel, de giro basculante y de almeja (clamshell). A continuacin se describe
cada una de ellas

Mquina Rock and Roll


Esta es una mquina especializada de un solo molde. Se gira el molde 360 grados
en una direccin y al mismo tiempo se mece el molde 45 grados hacia uno y otro
lado en la otra direccin. Las mquinas ms modernas utilizan el aire forzado
caliente para calentar el molde. Estas mquinas son utilizadas para las piezas
grandes que tienen gran longitud y poco ancho, como por ejemplo canoas.

Mquina Clamshell

Esta es una mquina de moldeo rotacional de un solo brazo. El brazo por lo


general es soportado desde ambos extremos, con mecanismos para introducir y
sacar el molde en la cmara de calentamiento tipo almeja. La mquina calienta y
enfra el molde en la misma cmara. Esto hace que ocupe un espacio menor que
otros equipos de moldeo rotacional. Es de bajo costo en comparacin con el
tamao de los productos elaborados. Est disponible en escalas ms pequeas
para las escuelas interesadas para la creacin de prototipos y modelos de alta
calidad. Ms de un molde se puede conectar al brazo simple.

Mquina Shuttle o lineal

Esta es una mquina de brazo nico que se mueve la torreta del molde de ida y
vuelta entre las cmaras calefaccin y enfriamiento. Esta mquina mueve el molde
en una direccin lineal de entrada y salida a las cmaras calefaccin y
enfriamiento. Es de bajo costo para el tamao del producto elaborado. Tambin
est disponible en una escala ms pequea para las escuelas y creacin de
prototipos.
Mquina carrusel

Esta es una de las mquinas ms comunes en la industria. Puede tener hasta seis
brazos y viene en una amplia gama de tamaos. La mquina viene en dos
modelos diferentes: fija e independiente. Un carrusel fijo se compone de tres
brazos fijos que deben avanzar juntos. Uno de los brazos est en la cmara de
calentamiento, mientras que el otro est en la cmara de enfriamiento y el otro en
la de la zona carga / descarga. El carrusel fijo funciona bien cuando se trabaja con
el mismo molde. Las mquinas carrusel independiente estn disponibles con ms
brazos que pueden moverse por separado de los dems. Esto permite usar
moldes de diferentes tamaos, con calefaccin y necesidades de espesores
diferentes.

Mquina carrusel de brazos independientes

PROCESO DE PRODUCCIN

El proceso de moldeo rotacional es un proceso de formacin de plstico de alta


temperatura y baja presin que utiliza calor y la rotacin de dos ejes (es decir, la
rotacin angular de dos ejes) para producir piezas huecas de una sola pieza. El
punto crtico del proceso es su tiempo de ciclo largo (por lo general, se puede
producir slo uno o dos ciclos en una hora, a diferencia de otros procesos como el
moldeo por inyeccin, donde las piezas se pueden hacer en unos pocos
segundos). El proceso tiene claras ventajas.: la fabricacin de piezas grandes,
huecas, como los tanques de aceite es mucho ms fcil por moldeo rotacional que
cualquier otro mtodo. Los moldes de rotomoldeo son significativamente ms
baratos que otros tipos de molde. Muy poco material se pierde con este proceso, y
el exceso de material a menudo puede ser reutilizado, convirtindolo en un
proceso de fabricacin muy econmico y ambientalmente viable.

El proceso de rotomoldeo consiste en cuatro fases distintas:


1.- La carga de una cantidad medida de polmero (generalmente en forma de
polvo aunque puede ser en forma lquida, como el plastisol) en el molde.

2.- Calentamiento del molde en el horno mientras se gira, hasta que todo el
polmero fundido y se adhiere a la pared del molde. El molde hueco se debe rotar
a travs de dos o ms ejes, que giran a velocidades diferentes, con el fin de evitar
la acumulacin de polvo de polmero. El tiempo que pasa el molde en el horno es
fundamental: mucho tiempo y el polmero se degrada, lo que reduce la resistencia
al impacto. Si el molde pasa muy poco tiempo en el horno, el fundido del polmero
puede ser incompleto. Los granos de polmero no tienen tiempo para derretirse
completamente y se unen en la pared del molde, lo que resulta en grandes
burbujas en el polmero. Esto tiene un efecto adverso sobre las propiedades
mecnicas del producto terminado.

3.- Enfriamiento del molde, por lo general por ventiladores. Esta etapa del ciclo
puede ser bastante larga. El polmero debe ser enfriado para que se solidifique y
puede ser manejado con seguridad por el operador. Esto suele tardar varios
minutos. La pieza se sufrir una contraccin al enfriarse, apartndose del molde y
facilitando una fcil extraccin de la pieza. La velocidad de enfriamiento debe
mantenerse dentro de ciertos lmites. Un enfriamiento muy rpido (por ejemplo,
roco de agua) se traduce en el enfriamiento y la contraccin a un ritmo
descontrolado, produciendo una pieza torcida.

4.- Remocin de la pieza.

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