KATA PENGANTAR

Puji syukur kita panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa, atas limpahan
rahmat dan karunianya penulis dapat menyelesaikan sebuah laporan penelitian
tugas akhir yang berjudul Transmisi Sinyal Radio di Dalam Air.

Pada kesempatan ini, dengan segala kerendahan hati perkenankan Penulis

menyampaikan rasa terima kasih sebesar-besarnya kepada :

1. Kepada Allah SWT yang telah memberikan rahmat dan hidayah-Nya.

2. Kedua orang tua yang memberikan semangat, motivasi, dan doa yang tiada
hentinya.
3. Bapak Rony Teguh, S.Kom, MT., Ph.D. dan Ibu Devi Karolita, S.Kom,
M.Kom selaku dosen pembimbing yang telah meluwangkan waktunya
untuk membimbing penulis dalam proses penelitian dan pembuatan
laporan untuk tugas akhir ini.
4. Bapak dan Ibu dosen penguji yang telah memberikan kritik dan saran yang
membangun sehingga penulis mendapatkan masukan yang bermanfaat
dalam penelitian ini.
5. Ibu Enny Dwi Oktaviyani, ST., M.Kom., selaku dosen koordinator tugas
akhir yang telah memberikan pengarahan tentang tata cara pembuatan
laporan.
6. Bapak Nur selaku pengelola kolam renang yang mengijinkan kami untuk
mengambil data di kolam renang.
7. Untuk teman-teman yang selalu memberikan dukungan yang luar biasa.

Selain itu penulis memahami sepenuhnya bahwa laporan ini tidak luput
dari kesalahan. Oleh karena itu, penulis mengharapkan kritik dan saran yang
bersifat membangun demi perbaikan laporan ini di masa mendatang. Semoga
laporan ini bermanfaat dan dapat memberikan inspirasi bagi pembaca sekalian. Atas
perhatian dan partisipasinya, penulis ucapkan terima kasih.

Palangka Raya, November 2016

Penulis

i
 PEMODELAN
TRANSMISI SINYAL RADIO DI DALAM AIR

JALU PURNOMO (NIM DBC 112 026)

Jurusan/Program Studi Teknik Informatika Fakultas Teknik
Universitas Palangka Raya
Kampus Tanjung Nyaho Jl. Yos Sudarso Palangka Raya 73112

ABSTRAK

Sinyal radio memiliki peran penting dibidang komunikasi, dimana

komunikasi yang menggunakan teknologi radio memiliki masalah dalam
pelemahan sinyal. Transmisi sinyal radio ini dapat digunakan untuk komunikasi di
bawah air, namun hal tersebut masih sulit untuk dilakukan dikarenakan pelemahan
sinyal di dalam air sangat besar dibanding di atas permukaan air. Untuk itu
diperlukan penelitian lebih lanjut untuk mengetahui mengenai pelemahan sinyal.
Pada penelitian ini, dilakukan pengambilan data sinyal radio yang melalui
media air rawa gambut dan air kolam untuk mengetahui berapa besar pelemahan
sinyal yang melewati dua media air tersebut. Dimana proses penelitian ini diawali
dari proses pengambilan data menggunakan sensor radio dengan kekuatan 2400
MHz yang menggunakan tiga model propagasi pengambilan data, yaitu free space
propagation, attenuation model dan two ray ground reflection model.
Data dari penelitian ini dimodelkan menggunakan aplikasi MATLAB,
dimana hasil dari penelitian ini berupa model data yang ditampilkan dalam bentuk
grafik pelemahan sinyal radio yang terjadi pada dua media air, yang menghasilkan
sebuah analisa untuk mengetahui besar pelemahan sinyal yang terjadi. Hasil dari
penelitian ini dapat berguna untuk hal yang berhubungan dengan media air,
gunakan monitoring keadaan air atau untuk pengembang teknologi untuk di dalam
air. Dikarenakan masih kurangnya penelitian yang serupa mengenai pelemahan
sinyal di dalam air rawa ini, ke depannya penelitian lebih lanjut sangat diperlukan
untuk mengetahui lebih spesifik pelemahan sinyal yang terjadi pada media air rawa
menggunakan peralatan, atau sensor dengan kekuatan yang lebih bervariasi dengan
menyesuaikan jarak pengambilan data yang lebih jauh lagi.

Kata kunci : 2400 MHz, Air, Pemodelan, Penelitian, Sinyal.

ii
 MODELING
RADIO SIGNAL TRANSMISSION IN THE WATER

JALU PURNOMO (NIM DBC 112 026)

Department / Program Study Informatics Engineering Faculty
Palangka Raya University
Kampus Tanjung Nyaho Jl. Yos Sudarso Palangka Raya 73112

ABSTRACT

The radio signal propagation have a role important in communication

field, where communication radio technology have a signal attenuation problem.
The transmission of radio signal can be used on underwater environment, but, the
communication very diffident to tracing into underwater. Because, the water have
a big absorption.
In this research, we collected a data radio signal through the medium of
peat swamp water and pool water to determine of attenuation signal pass through
the two water medium. In this research, to take of data from field. We are use radio
frequency 2400 MHz for captured of the read data. The data will be compare with
tree model, that is attenuation model, free space, and two ray ground reflection.
To model of data from this research, we are using MATLAB applications,
the results of this research is display of model data in graphical form radio signal
attenuation that occurs in two water media, which to results analysis determine of
the large occurs signal attenuation. The results of this research can be using for
dealing with the water media, using to monitoring water or to state of the
technology developers in the water. Due to the lack of similar studies concerning
of the signal attenuation in this water swamp, in the future of the further research
is needed to know more specific of occurs signal attenuation in the swamp water
media using appliances, or sensors with more strength varied by adjusting the
distance of data retrieval even farther.

Keywords: 2400 MHz, Modelling, Research, Signals, Water

iii
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR ................................................................................... i

ABSTRAK ..................................................................................................... ii
ABSTRACT .................................................................................................... iii
DAFTAR ISI .................................................................................................. iv
DAFTAR GAMBAR ..................................................................................... vii
DAFTAR TABEL ......................................................................................... ix
DAFRAT SINGKATAN ............................................................................... x

BAB I PENDAHULUAN .............................................................................. 1

1.1. Latar Belakang .................................................................................. 1
1.2. Identifikasi Masalah .......................................................................... 2
1.3. Rumusan Masalah ............................................................................. 3
1.4. Batasan Masalah ............................................................................... 3
1.5. Tujuan dan Manfaat .......................................................................... 4
1.6. Metodologi Penelitian ....................................................................... 4
1.7. Jadwal Kegiatan ................................................................................ 6
1.8. Sistematika Penulisan ....................................................................... 7

BAB II TINJAUAN PUSTAKA ................................................................... 8

2.1. Sinyal ................................................................................................ 9
a. Refraksi (Pembiasan) ............................................................... 10
b. Reflection (Pantulan) ............................................................... 10
c. Diffraction (Difraksi) ............................................................... 11
d. Scattering (Hamburan) ............................................................ 11

2.2. Transmisi ........................................................................................... 12

a. Radio Frekuensi (RF) .............................................................. 14
b. Antena ...................................................................................... 15
c. LOS .......................................................................................... 20
d. Path Loss ................................................................................. 21

iv
 e. RSSI ......................................................................................... 21
f. Satuan Penguatan Sinyal (dB, dBm, dBi, dan dBW) .............. 22
2.3. Analisis ............................................................................................. 24
a. Perhitungan Statistik ................................................................ 24
b. Perhitungan Path Loss ............................................................. 25

2.4. Model Propagasi Pengambilan Data .................................................. 25

a. Free Space Propagation (Friss Propagation) ......................... 26
b. Attenuation Model ................................................................... 26
c. Two Ray Ground Reflection Model ......................................... 27

2.5. Tinjauan Pustaka ............................................................................... 28

BAB III ALAT DAN BAHAN ...................................................................... 30

3.1. Alat dan Bahan .................................................................................. 30
3.2. Perakitan Alat .................................................................................... 31
3.3. Tahapan Pengambilan Data .............................................................. 32
a. Udara ke Udara (Free Space) .................................................. 32
b. Dalam Air ke Dalam Air ......................................................... 33
c. Udara ke Dalam Air ................................................................. 35
3.4. Sensor dan Aplikasi Yang Digunakan .............................................. 36
a. IRIS XM210 ......................................................................... 36
b. MIB520 .................................................................................... 39
c. XSniffer ................................................................................... 40

BAB IV PEMBAHASAN .............................................................................. 42

4.1. Konversi Data Awal .......................................................................... 42
4.2. Analisa Data Konversi ...................................................................... 48
4.3. Statistik Model .................................................................................. 50
a. Udara ....................................................................................... 52
b. Udara ke Dalam Air Rawa ...................................................... 53
c. Udara ke Dalam Air Kolam ..................................................... 54

v
 d. Air ke Dalam Air Rawa ........................................................... 55
e. Air ke Dalam Air Kolam ......................................................... 57
4.4. Pemodelan Data Propagasi ............................................................... 59
a. Path Loss dan Rssi Free Space ................................................ 60
b. Path Loss dan Rssi Udara ke Dalam Air Kolam ..................... 63
c. Path Loss dan Rssi Udara ke Dalam Air Rawa ....................... 66
d. Path Loss dan Rssi Air ke Dalam Air Kolam .......................... 69
e. Path Loss dan Rssi Air ke Dalam Air Rawa ............................ 73

4.5. Pola Data RssI Free Space, Dari Udara ke Dalam Air Rawa dan Kolam
............................................................................................................ 76

4.6. Pola Data RssI Free Space, Dalam ke Dalam Air Rawa dan Kolam .
............................................................................................................ 77

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ........................................................ 78

5.1. Kesimpulan ....................................................................................... 78
5.2. Saran ................................................................................................. 79

DAFTAR PUSTAKA .................................................................................... 80

vi
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 1.1.Tahapan Metodologi Penelitian ............................................. 4

Gambar 2.1. Arah Rambat Gelombang transversal ................................... 9
Gambar 2.2. Refraksi (Pembiasan) .............................................................. 10
Gambar 2.3. Reflections (Pantulan) ............................................................ 10
Gambar 2.4. Difraksi Pada Penghalang ...................................................... 11
Gambar 2.5. Scattering (Hamburan) Pada Permukaan Kasar ................. 12
Gambar 2.6. Scattering (Hamburan) Pada Partikel Kecil ......................... 12
Gambar 2.7. Antena Monopole .................................................................... 16
Gambar 2.8. Antena Dipole .......................................................................... 17
Gambar 2.9. Antena Omni-Directional ....................................................... 18
Gambar 2.10. Antena Grid ............................................................................ 18
Gambar 2.11. Antena Parabolik ................................................................... 19
Gambar 2.12. Antena Sectoral ..................................................................... 20
Gambar 2.13. LOS ........................................................................................ 21
Gambar 2.14. Model Pengambilan Data dengan persamaan Friss Propagation
.......................................................................................................................... 26
Gambar 2.15. Model Pengambilan Data Dengan Persamaan Attenuation Model
.......................................................................................................................... 27
Gambar 2.16. Model Pengambilan data dengan Persamaan Two Ray Ground
Reflection Model ............................................................................................ 28
Gambar 3.1. Radio IRIS (XM2110CA) ....................................................... 30
Gambar 3.2. Kotak Sensor ........................................................................... 30
Gambar 3.3. Pemasangan Antena ............................................................... 31
Gambar 3.4. Pemodelan Pengambilan Data dari Udara ke Udara .......... 32
Gambar 3.5. Pengambilan Data Di Jalur Bebas Hambatan (Free Space)
.......................................................................................................................... 33
Gambar 3.6. Pemodelan Pengambilan Data dari Dalam Air ke Dalam Air
.......................................................................................................................... 34
Gambar 3.7. Pengambilan data Dari Dalam Air Ke Dalam Air .............. 34
Gambar 3.8. Pemodelan Pengambilan Data dari Udara ke Dalam Air ... 35

vii
Gambar 3.9. Pengambilan Data Dari Udara Ke Dalam Air ..................... 36
Gambar 3.10. IRIS Crossbow XM2110 ................................................... 37
Gambar 3.11. MIB520 .................................................................................. 39
Gambar 3.12. Tampilan XSniffer ................................................................ 40
Gambar 3.13. Data yang Diambil ................................................................ 41
Gambar 4.1. Data Delay ............................................................................... 44
Gambar 4.2. Data RF .................................................................................... 45
Gambar 4.3. Pemanggilan Data dari MS Excel ......................................... 46
Gambar 4.4. Tampilan Workspace ............................................................. 46
Gambar 4.5. Konversi data ke RSSI dalam MATLAB ............................... 47
Gambar 4.6. Rata-Rata RSSI ......................................................................... 47
Gambar 4.7. Nilai Konstanta (n) ................................................................. 49
Gambar 4.8. Perhitungan Path Loss di MATLAB .................................... 49
Gambar 4.9. Pencarian Nilai Maksimum ................................................... 50
Gambar 4.10. Pencarian Nilai Minimum .................................................... 51
Gambar 4.11. Pencarian Nilai Standar Deviasi ......................................... 51
Gambar 4.12. Memodelkan data di MATLAB .......................................... 60
Gambar 4.13. Pemodelan Path Loss dan RSSI Free Space ........................ 61
Gambar 4.14. Pemodelan Path Loss Udara ke Dalam Air Kolam ........... 64
Gambar 4.15. Pemodelan RSSI Udara ke Dalam Air Kolam ..................... 65
Gambar 4.16. Pemodelan Path Loss Udara ke Dalam Air Rawa ............. 67
Gambar 4.17. Pemodelan RSSI Udara ke Dalam Air Rawa ....................... 68
Gambar 4.18. Pemodelan Path Loss Air ke Dalam Air Kolam ................ 71
Gambar 4.19. Pemodelan RSSI Air ke Dalam Air Kolam .......................... 72
Gambar 4.20. Pemodelan Path Loss Air ke Dalam Air Rawa .................. 74
Gambar 4.21. Pemodelan RSSI Air ke Dalam Air Rawa ............................ 75
Gambar 4.22. RSSI Free Space, Udara ke Dalam Air Rawa dan Kolam .. 76
Gambar 4.23. RSSI Free Space, Dalam Air ke Dalam Air Rawa dan Kolam
............................................................................................................ 77

viii
 DAFTAR TABEL

Tabel 1.1. Jadwal Kegiatan Tugas Akhir ................................................... 6

Tabel 2.1. Tabel Frekuensi ........................................................................... 14
Tabel 3.1. Karakteristik IRIS Crossbow XM2110 .................................. 37
Tabel 4.1. Data Awal ..................................................................................... 42
Tabel 4.2. Tabel Data RF AAR J30cm ........................................................ 43
Tabel 4.3. Tabel Data Delay AAR J30cm ................................................... 44
Tabel 4.4. Nilai Statistik Untuk Udara ........................................................ 52
Tabel 4.5. Nilai Statistik Untuk Udara ke Air Rawa Kedalaman 10cm .. 53
Tabel 4.6. Nilai Statistik Untuk Udara ke Air Rawa Kedalaman 20cm .. 54
Tabel 4.7. Nilai Statistik Untuk Udara ke Air Kolam Kedalaman 10cm 54
Tabel 4.8. Nilai Statistik Untuk Udara ke Air Kolam Kedalaman 20cm 55
Tabel 4.9. Nilai Statistik Untuk Dalam air ke Air Rawa Jarak 10cm ...... 56
Tabel 4.10. Nilai Statistik Untuk Dalam air ke Air Rawa Jarak 20cm .... 56
Tabel 4.11. Nilai Statistik Untuk Udara ke Air Kolam Jarak 30cm ........ 57
Tabel 4.12. Nilai Statistik Untuk Dalam air ke Air Kolam Jarak 10cm .. 58
Tabel 4.13. Nilai Statistik Untuk Dalam air ke Air Kolam Jarak 20cm .. 58
Tabel 4.14. Nilai Statistik Untuk Udara ke Air Kolam Jarak 30cm ........ 59
Tabel 4.15. Pemodelan Free Space .............................................................. 61
Tabel 4.16. Pemodelan Path Loss Udara Ke Dalam Air Kolam ............... 63
Tabel 4.17. Pemodelan RSSI Udara Ke Dalam Air Kolam .......................... 64
Tabel 4.18. Pemodelan Path Loss Udara Ke Dalam Air Rawa ................. 66
Tabel 4.19. Pemodelan RSSI Udara Ke Dalam Air Rawa .......................... 67
Tabel 4.20. Pemodelan Path Loss Air Ke Dalam Air Kolam .................... 70
Tabel 4.21. Pemodelan RSSI Air Ke Dalam Air Kolam ............................. 71
Tabel 4.22. Pemodelan Path Loss Air Ke Dalam Air Rawa ...................... 73
Tabel 4.23. Pemodelan RSSI Air Ke Dalam Air Rawa ................................ 74

ix
 DAFTAR SINGKATAN

AM Amplitude Modulation
CDMA Code-Division Multiple Access
Cm Centimeter
CSV Comma Separated Values
dB decibel
dBi decibel isotropik
dBm desibel-milliwatt
dBW desibel Watt
EHF Extremely High Frequency
ELF Extremely Low Frequency
FM Frequency Modulation
GHz Giga Hertz
HF High Frequency
LF Low Frequency
LOS Line Of Sight
MF Medium Frequency
MHz Mega Hertz
Msec Milli Second
mW milliWatt
nLOS Near Line of Sight
NLOS Non Line of Sight
P2MP Point-to-Multi-Point
PC Personal Computer
PVC Polyvinyl Chloride
RADAR Radiolocation
RF Radio Frekuensi
RSSI Received Signal Strength Indicator
SHF Super High Frequency
SLF Super Low Frequency
THF Tremendously High Frequency

x
UHF Ultra High Frequency
ULF Ultra Low Frequency
USB Universal Serial Bus
VHF Very High Frequency
VLF Very Low Frequency
WCDMA Wideband Code-Division Multiple Access
WSN Wireless Sensor Network

xi