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Treinamento bsico SIMOVERT

MASTERDRIVES
Treinamento bsico SIMOVERT MASTERDRIVES

PARTE 1 - MLFB

Comearemos com o bsico de decodificao do cdigo MLFB (nmero de ordem) da unidade.


Por exemplo, 6SE7016-1EA61 decodificado como abaixo:

6SE70 significa que este um SIMOVERT MASTERDRIVE.



-1
1 o multiplicador 1 = 1 * 10
0
o 2 = 1 * 10
+1
o 3 = 1 * 10
+2
o 4 = 1 * 10
61 o identificador de corrente de sada do drive (deve ser multiplicado pelo
multiplicador para obter a corrente nominal da unidade). No caso acima 61 * 0.1 (1 = 1
-1
* 10 ) = 6.1A,
E o cdigo de tenso de alimentao
o C = 3 fases 200 a 230v ac
o E = 3 fases 380 a 480v ac
o F = 3 fases 500 a 600v ac
o H = 3 fases 660 a 690v ac
o R = dc 270 a 310v dc
o T = dc 510 a 650v dc
o U = dc 675 a 810v dc
o W = dc 890 a 930v dc
A o tamanho da unidade
6 denota o tipo de placa de controle da unidade.
1 a verso de hardware da unidade.

O cdigo acima (6SE7016-0EA61) decodificado como SIMOVERT MASTERDRIVE,


CONTROLE VETORIAL, 6.1A, 380 a 480 VAC.

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PARTE 2 CLASSIFICAO

Nesta parte, comearemos com a classificao dos masterdrives com suas potncias.
(estaremos considerando unidades de 380 a 480V na nossa discusso).

A gama Masterdrive comea com:

Unidades compact: Drives de 2.2kw at 37kw.


Chassis 1: 45kw at 200kw.
Chassis 2: Acima de 200kw.

H outra srie de drives chamada Masterdrive compact plus.

Unidades COMPACT

Neste intervalo de 2.2kw a 15kw, existem apenas 2 placas na unidade: A unidade de controle e
o PEU (unidade de potncia e eletrnica).

CU

A unidade de controle pode ser qualquer controlador CU1, CU2, CU3, CUVC, CUMC, CUSA,
dependendo do nmero de ordem da unidade.

PEU

O PEU tem os seguintes circuitos:

O retificador da ponte de diodos trifsica.


O circuito de pr-carga.
O banco de capacitores de filtro do link CC.
A ponte inversora IGBT trifsica.
Os TCs.
A fonte de alimentao e o circuito de monitoramento.
O circuito gate driver para os 6 IGBTs.
O circuito de medio de tenso.
O circuito de medio de corrente.
O circuito do ventilador e medio da temperatura do dissipador.
O contator principal e o circuito de segurana.

As unidades de 18.5kw at 37kw, tamanho D, possuem uma placa adicional.

Essas unidades possuem a unidade de controle, o PEU e a placa da PCU.

A placa de PCU a unidade de pr-carga. Tem apenas o circuito de pr-carga incorporado.


Isto , as resistncias de pr-carga e o rel de pr-carga.

Existem diferentes tipos de placas PEU usadas nas classificaes compactas de 2.2kw a 37kw
e no so intercambiveis, pois so exclusivas para cada tipo de unidade.

No caso de haver necessidade de substituio, solicite o mesmo n de pea do frame que est
na unidade original.

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PARTE 3 CHASSIS 1

Nesta parte, discutiremos sobre o tipo de unidades CHASSIS 1, isto , do tamanho E para H,
45kw at 200kw.
Como j vimos, as unidades compactas possuem 2 ou 3 placas. A placa PEU possui todos os
circuitos exceto a placa de controle.
Nas unidades chassis, o circuito na placa PEU dividido em vrias placas individuais.
Aqui, eu gostaria de informar que a unidade de controle de um masterdrive permanece igual
para todos os tamanhos.
Ento, em uma unidade CHASIS 1 de 45kw a 200kw, voc ver as seguintes placas
CUVC / CUMC / CU1 / CU2 / CU3
IVI
ABO
PSU1
PCC
PCU
IGD
SMU e SML
Mais uma vez, o CUVC comum em todos os intervalos.
A placa IVI e IGD muda com a classificao da unidade e tambm com a verso de hardware
da unidade.
O ABO e a placa de PCU mudam com a classificao da unidade.
O PSU1 e o PCC so comuns em todo o intervalo.
As placas SMU e SML mudam com a classificao e no esto disponveis em algumas
classificaes pequenas.
Importante: A verso de hardware da unidade, mencionada no adesivo de tipo da
unidade muito muito importante para saber quais peas sobressalentes existem na
sua unidade. Em caso de falha e um engenheiro da Siemens est sendo chamado, esta
informao muito importante para que as peas sobressalentes corretas sejam levadas
pelo engenheiro para resolver o problema.

Alm das placas mencionadas acima, as unidades tero os seguintes componentes:

O retificador de ponte trifsico composto por 3 mdulos de Tiristores.


O conversor de 3 fases composto por 6 ou 12 mdulos igbt.
O resistor de pr-carga.
Os transformadores de corrente.
O banco de capacitores.
O ventilador e o seu circuito.

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PARTE 4 - CHASSIS 2

Nesta parte discutiremos sobre o tipo de unidades CHASIS 2, ou seja, a partir desse tamanho,
as classificaes vo de 200kw em diante.
Nas unidades CHASSIS 2, voc ver as seguintes placas:
CUVCIVI / IPI / IMPI / ABO
PSU2
TDB
IGD
SMU e SML
As placas CUVC, TDB e PSU2 so comuns em toda a gama.
A unidade ter um IVI, IPI ou IMPI dependendo da configurao:
IVI para unidades individuais
IPI para inversores conectados em paralelo
IMPI para unidades conectadas em paralelo mltiplo (ou seja, unidades mestre-
escravas)
O ABO, IGD e SMU e SML mudam com a classificao da unidade.
Alm das placas mencionadas acima, as unidades tero os seguintes componentes:
O retificador de ponte trifsico composto por 3 mdulos de Tiristores.
O inversor trifsico composto por 6 ou 12 mdulos igbt.
O resistor de pr-carga.
Os transformadores de corrente. (tipo de efeito Hall)
Os bancos de capacitores (3nos).
O ventilador e o seu circuito.
Em algumas unidades, voc encontrar 3 placas IGD. Neste caso, 1 placa IGD controlar os
IGBTs de 1 fase (ou seja, 2 IGBTs).

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PARTE 5 FUNES DAS PLACAS E SIMULAO

Nesta parte, fazemos uma breve descrio sobre as funes das diferentes placas na unidades
chassis e descrevemos o modo de simulao.

CUVC / CUMC / CU1 / CU2 / CU3

Este o corao da unidade. A placa controladora principal (CPU). Todas as E/S analgicas e
digitais tambm esto presentes neste carto. Voc pode conectar um PC e se comunicar com
a unidade conectando um cabo a uma das portas deste carto. Possui 2 portas com protocolo
rs232 e rs485. A unidade de exibio (IHM) chamada PMU tambm est conectada a este
carto.

IVI / IPI / IMPI

Esta a placa de interface entre o circuito de potncia e o de controle (CUVC). Ela pode usar
fibra ptica ou cabo flat. No carto com fibra ptica, os 6 pulsos e os 3 sinais de
retroalimentao so enviados / recebidos usando os cabos de fibra ptica, portanto, nenhuma
conexo eltrica entre o IVI e a placa IGD (potncia e controle isolados). Em um carto IVI com
cabos flat, os sinais 6 + 3 so atravs dos cabos de cobre, isto , um cabo de fita plana
usado para conexo entre o IVI e a placa IGD.

Como o IPI usado em unidades paralelas, ele possui 2 conjuntos de sinais 1 para cada
inversor paralelo. Assim, o IPI tem 12 transmissores pticos para 12 IGBTs (6 por inversor) e 6
receptores pticos (3 por inversor).

Os seguintes sinais saem deste carto:

6 pulsos para o disparo dos IGBTs.


O sinal de habilitao para o disparo da ponte de Tiristores trifsica.
A fonte de alimentao para os TCs.
A fonte de alimentao para a placa IGD.

Os seguintes sinais entram neste carto:

Os 3 sinais de feedback dos IGBTs (1 por fase).


O feedback dos TCs.
O feedback de deteco de tenso do link dc.
Conexes do sensor de temperatura.
Todas as fontes de alimentao do carto PSU.

ABO

A tenso do link dc, as correntes e a temperatura so dimensionadas usando amplificadores


operacionais na placa IVI. O ganho desses amplificadores definido pela entrada e os
resistores de feedback. Esses resistores so montados na placa ABO. Esta placa tem apenas
os resistores montados nela que a menor placa da unidade.

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PSU1 / PSU2

Esta a fonte de alimentao da unidade. Todas as fontes de alimentao exigidas por todos
os circuitos e placas so geradas nesta placa. A tenso de entrada para esta placa a tenso
do link dc. Primeiro, o link dc convertido em 24 v por um circuito de fonte chaveada. Este 24v
usado para gerar todas as outras tenses requeridas. Os fusveis do circuito do ventilador
esto montados nesta placa. A tenso de CC tambm medida nesta placa, a tenso reduzida
ento enviada ao CUVC atravs da placa IVI. A placa tambm possui o circuito de controle
do contator principal. O circuito de controle do ventilador tambm est nesta placa.

PCC
Este o carto de disparo para a ponte retificadora de tiristor usada nas unidades chassis 1. A
placa possui os 6 circuitos idnticos para o disparo de 6 Tiristores e a fonte de alimentao
necessria para o mesmo. Obtm a fonte de alimentao e o sinal de habilitao dos Tiristores
da placa IVI. O sinal de habilitao para disparar os Tiristores liberado assim que o comando
ON for fornecido unidade.

TDB
Esta a placa do driver do tiristor utilizada nas unidades chassis 2. Tem os circuitos
combinados do PCC e as placas PCU das unidades chassis 1.

PCU
Esta a unidade de pr-carga. Esta placa possui o filtro de alta frequncia e a ponte de diodos
para o pr-carregamento dos capacitores do link dc. O resistor de pr-carga montado
externamente e suas conexes so trazidas nesta placa.

IGD
Esta a placa do driver IGBT. Tem os 6 circuitos idnticos para o disparo dos 6 IGBTs da
ponte inversora. Obtm sinais e as fontes de alimentao da placa IVI. Esta placa fisicamente
fica diretamente nos mdulos IGBT. Para ligar o igbt, um sinal + 15v dado ao gate do igbt.
Um sinal -5v no gate dado para desliga-lo. Esta placa tambm detecta o funcionamento do
igbt e fornece um sinal de feedback de volta ao CUVC (1 sinal por fase).

SMU e SML
Estas so as placas de snubber usadas para a proteo dos IGBT a partir do dv / dt.

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Conector X9
Este um conector muito importante em um masterdrive. Em unidades compactas com ltimo
dgito como "0" haver um conector de 5 pinos x9. E na unidade compacta com o ltimo dgito
como "1" o conector ser de 9 pinos.
Todas as unidades chassis possuem um conector de 5 pinos x9. Nas unidades chassis, este
conector est na placa PSU1 / PSU2.
Por que isso importante?
Se voc deseja verificar ou alterar qualquer parmetro ou verificar o status de entrada ou sada
digital, voc no precisa fornecer a tenso completa de corrente alternada ou dc para
alimentara unidade. Voc precisa dar 24v nos terminais 1 e 2 deste conector x9. O pino 1 +
ve e o pino 2 -ve.
Outra importncia deste terminal que voc pode verificar os impulsos de sada nos terminais
do motor da unidade novamente sem fornecer a tenso completa de corrente alternada ou dc
ao inversor. Isso pode ser feito com algo chamado como modo de simulao que eu vou
explicar na prxima parte.
uma ferramenta muito til para a descoberta de falhas de masterdrives.

MODO DE SIMULAO
Quando se trata de diagnsticos, o MASTERDRIVE possui um recurso muito bom chamado
como modo SIMULAO. Neste modo, podemos testar a unidade a uma tenso muito baixa,
digamos 24v. Este um teste muito importante quando se trata de encontrar falhas no
masterdrive.
Este teste deve ser feito em uma unidade que tenha todos os dispositivos de energia ok. Ou
seja, a ponte retificadora e os componentes da ponte inversora ok. Isso pode ser testado com
um multmetro no modo de diodos.
Primeiro, desligue a fonte do fornecimento de CA / CC. Isto muito importante. Em seguida,
remova o conector X9, se houver. Conecte apenas 24 volts + ve ao pino 1 e -ve ao pino 2 do
conector X9 da unidade. Nenhum outro fio deve ser conectado ao conector X9.
Agora, conecte o + ve do 24v ao terminal C (L +) e o -ve ao terminal D (L-) do drive. A mesma
fonte 24v pode ser usada que ns conectamos no conector X9.
Ligue a fonte 24v e a tela acende.
recomendado um carto CUVC sobressalente para ser usado para este teste para que no
perturbe a parametrizao do carto existente. Voc pode at usar o carto existente se voc
tiver o backup de parmetros com voc e voc pode recarregar seus parmetros aps o teste.
Primeiro faa um ajuste de fbrica dos parmetros por P60 = 2 e depois P970 = 0
Agora, altere P372 = 1. Com isso, habilitamos o modo SIMULAO do masterdrive. Agora, d
um comando "ON" para a unidade a partir da PMU e aumente a frequncia para o mximo, por
exemplo, 60hz. Agora, voc pode verificar os pulsos de sada da unidade em um osciloscpio.
Voc ver a forma de onda PWM. Todas as 3 fases devem ter a mesma forma de onda que
nos dir que o CUVC, o IVI, o IGD e os IGBT do disco funcionam de acordo. Tambm as fontes
de alimentao esto bem. Alm disso, voc pode verificar a tenso de sada com um
multmetro true rms e ser aproximadamente 18V em todas as 3 fases.