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SETEMBRO DE 2016
Anlise de Estruturas Porticadas Atravs de Modelao Fsica
Editado por
4200-465 PORTO
Portugal
feup@fe.up.pt
http://www.fe.up.pt
Reprodues parciais deste documento sero autorizadas na condio que seja mencionado
o Autor e feita referncia a Mestrado Integrado em Engenharia Civil - 2015/2016 -
Departamento de Engenharia Civil, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto,
Porto, Portugal, 2016.
Este documento foi produzido a partir de verso eletrnica fornecida pelo respetivo Autor.
Anlise de Estruturas Porticadas Atravs de Modelao Fsica
A meus Pais
AGRADECIMENTOS
Aqui fica a minha palavra de apreo a todos os que, de uma maneira ou de outra, contriburam para a
realizao deste trabalho.
Em especial um agradecimento ao meu orientador, minha famlia e amigos pelo tempo despendido,
ajuda e incentivo prestados durante a elaborao deste trabalho.
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RESUMO
Um dos desafios inerentes formao em engenharia civil, mais precisamente no ramo do clculo e
dimensionamento estrutural de prticos e trelias (2D e 3D), est associado a uma correta visualizao
e interpretao das deformaes dos elementos de uma estrutura, sujeita a aes estticas e/ou
dinmicas.
A utilizao de modelos fsicos de prticos e trelias possibilita um contacto mais prtico e imediato
com os diferentes aspetos da resposta estrutural, tornando todo o processo de aprendizagem mais natural
e intuitivo.
No mbito desta dissertao procura-se elaborar e analisar modelos fsicos de estruturas porticadas,
sendo posteriormente as correspondentes respostas confrontadas com as obtidas atravs de modelos
tericos adequados ao clculo deste tipo de estruturas.
Os modelos desenvolvidos nesta dissertao foram contrudos tendo sempre presente a sua finalidade
pedaggica, procurando-se obter e analisar resultados numa vertente qualitativa.
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ABSTRACT
One of the challenges of training in civil engineering, specifically in the field of calculation and
structural design of frames and trusses (2D and 3D), is associated with a correct visualization and
interpretation of the deformations of the elements of a structure subjected to static or dynamic actions.
The use of physical models of frames and trusses provides a more practical and immediate contact with
the different aspects of the structural response, making the entire learning process more natural and
intuitive.
This work seeks to produce and analyze physical models of framed structures, and subsequently the
corresponding responses are confronted with those obtained by theoretical models suitable for the
calculation of such structures.
The models developed in this work were built bearing in mind its academic purpose, seeking to obtain
and analyze results in a qualitative aspect.
KEYWORDS: Metal structures, engineering education, small scale models, structural instability.
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NDICE GERAL
AGRADECIMENTOS ................................................................................................................................... i
RESUMO ................................................................................................................................. iii
ABSTRACT ............................................................................................................................................... v
1. INTRODUO ................................................................................................................... 1
1.1. ENQUADRAMENTO GERAL .............................................................................................................. 1
1.2. OBJETIVOS ...................................................................................................................................... 2
1.3.ESTRUTURA DA DISSERTAO ....................................................................................................... 4
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6.2.4. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL PARA ANLISE DA RELAO DAS FREQUNCIAS NATURAIS DE VIBRAO
DO PRTICO COM A SUA MASSA ................................................................................................................ 86
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NDICE DE FIGURAS
Figura 2.2 Comportamento da coluna de Euler (Fonte: Reis e Camotim, 2012) ............................... 11
Figura 2.3 Configurao de equilbrio da coluna de Euler. Estados de equilbrio A, B, C
respetivamente. (Fonte: Reis e Camotim, 2012) .................................................................................. 12
Figura 2.4 Transio da coluna de Euler entre dois estados de equilbrio. (Fonte: Reis e Camotim,
2012) ..................................................................................................................................................... 12
Figura 2.6 Instabilidade por snap-through (Fonte: Reis e Camotim, 2012) ....................................... 14
Figura 2.7 Pilar comprimido com uma excentricidade e (Fonte: Reis e Camotim, 2012).................. 15
Figura 2.9 Diferentes tipos de anlise estrutural para um prtico plano (Fonte: Csar, 2004) ......... 17
Figura 2.10 Graus de liberdade do elemento de barra 2D e configurao deformada (Fonte: Csar,
2004) ..................................................................................................................................................... 19
Figura 3.6 Esquema do modelo de carregamento horizontal com a estrutura auxiliar adequada. ... 34
Figura 3.7 Geometria do modelo quantitativo .................................................................................... 35
Figura 3.8 Geometria do modelo quantitativo com o grau de liberdade considerado. ...................... 37
Figura 4.4 - Comportamento do apoio quando aplicado um deslocamento horizontal viga .............. 41
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Figura 4.10 Furos para a aplicao de cargas: a) detalhe dos furos; b) utilizao dos furos com a
carga. ..................................................................................................................................................... 45
Figura 4.11 - Base de suporte ............................................................................................................... 46
Figura 4.12 - Detalhe dos cordes de soldadura na ligao dos pilares base .................................. 47
Figura 4.13 a) Ligao rgida; b) Ligao articulada; c) Representao esquemtica das ligaes
(Fonte: http://grupo2metalica.no.comunidades.net/2-tipos-de-ligacoes) .............................................. 47
Figura 5.1 - Localizao dos ns inseridos na estrutura modelada (Fonte: Robot Structural Analysis
2016) ...................................................................................................................................................... 59
Figura 5.2 Carregamento aplicado estrutura modelada para anlise da flexo da viga, unidades kg
(Fonte: Robot structural analysis 2016)................................................................................................. 63
Figura 5.4 - Modelao da estrutura somente com a aplicao do carregamento horizontal, unidades
kg (Fonte: Robot Structural Analysis 2016) ........................................................................................... 65
Figura 5.5 Tipos de modos de instabilidade de prticos: a) MCDL; b) MSDL (Fonte: REIS e
CAMOTIM, 2012) ................................................................................................................................... 67
Figura 5.6 Carregamento de compresso nos pilares, unidades kg (Fonte: Robot Structural Analysis
2016) ...................................................................................................................................................... 68
Figura 5.7-Carregamento de compresso mais uma carga horizontal aplicada na viga, unidades kg
(Fonte: Robot structural analysis 2016)................................................................................................. 68
Figura 5.8 - Numerao utilizada na modelao computacional (Fonte: Robot structural analysis 2016)
............................................................................................................................................................... 72
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Figura 6.3 - Comportamento dos apoios quando aplicado o deslocamento horizontal ........................ 83
Figura 6.4 - Comportamento das ligaes viga-pilar quando aplicado o deslocamento horizontal ..... 83
Figura 6.5 - Ensaio flexo da viga ...................................................................................................... 84
Figura 6.6 a) Ensaio flexo n2; b) Modelao computacional realizada no captulo 5 (Fonte:
Robot Structural Analysis 2016) ............................................................................................................ 85
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NDICE DE TABELAS
Tabela 3.1 - Rigidez do prtico a deslocamentos horizontais aplicados ao nvel da viga para vrias
seces transversais ............................................................................................................................. 30
Tabela 3.2 - Rigidez do prtico a deslocamentos horizontais aplicados ao nvel da viga para vrias
seces transversais ............................................................................................................................. 38
Tabela 5.3 - Deslocamentos resultantes da aplicao de uma carga horizontal de 1kg, 5kg e 10kg ao
nvel da viga .......................................................................................................................................... 62
Tabela 5.4 - Deslocamentos resultantes da aplicao do caso de carga representado na Figura 5.2. 64
Tabela 5.8 - Cargas de encurvadura para pilares comprimido em simultneo com carga horizontal .. 69
Tabela 5.9 Cargas crticas ................................................................................................................. 71
Tabela 5.11 - Deslocamentos obtidos com uma AL e ANL. Carregamento H=1kg ............................. 73
Tabela 5.12 - Deslocamentos obtidos com uma AL e ANL. Carregamento H=2kg ............................. 74
Tabela 5.13 - Deslocamentos obtidos com uma AL e ANL. Carregamento H=3kg ............................. 75
Tabela 6.4 Acrscimo no deslocamento horizontal comparativamente ao caso de carga inicial (V=0
Kg) ......................................................................................................................................................... 92
Tabela 6.5 Acrscimo no deslocamento horizontal comparativamente ao caso de carga do ensaio
anterior .................................................................................................................................................. 97
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SMBOLOS E ABREVIATURAS
AL Anlise Linear
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INTRODUO
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1.2. OBJETIVOS
Este trabalho tem como principal objetivo a elaborao e anlise de dois modelos fsicos em escala
reduzida com o propsito de demostrar visualmente diferentes aspetos da resposta estrutural, bem como
quantific-los analiticamente.
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O primeiro modelo trata-se de uma rplica de um prtico tipicamente estudado na disciplina de Teoria
de Estruturas 2. Escolheu-se este prtico, uma vez que de todo vantajoso analisar um caso que os
restantes alunos abordam tambm. O estudo realizado tem por base uma anlise do comportamento do
modelo apenas no seu plano (problema bidimensional), com especial enfoque nos movimentos
translacionais da viga. As deformaes mencionadas nos critrios seguintes referem-se a esta translao
da viga.
Optou-se pela construo de um modelo qualitativo com um intuito essencialmente pedaggico. O rigor
e preciso no foram os principais condicionantes a atender na construo do modelo.
A construo do modelo respeitou as seguintes condicionantes:
i. Tem de ser facilmente transportvel para a sala de aula.
ii. Deformaes aplicveis com foras relativamente pequenas, de modo a permitir a sua
aplicao manualmente.
iii. As deformaes devem ser visveis vista desarmada.
iv. Os materiais utilizados devem permanecer em regime elstico (o modelo no descartvel).
v. Mtodos construtivos simples que permitam a elaborao do modelo por outros alunos sem
dificuldades acrescidas. O exerccio de construir o modelo permite dotar os alunos de maior
sensibilidade.
vi. Os ensaios realizados e respetiva aquisio de dados deve ser realizada atravs do uso de
ferramentas pouco sofisticadas e de fcil acesso.
Este ltimo condicionalismo surge no sentido de no tornar este trabalho numa rplica de tantos outros
estudos j realizados no mbito da modelao estrutural. Existem inclusive, empresas especializadas na
comercializao de modelos estruturais a aplicar no ensino de diversas reas de engenharia, com
elevados nveis de preciso. Contudo, neste trabalho, procurou-se que a relao entre perturbao
estrutural (cargas a aplicar ou deslocamentos) e respetiva resposta estrutural fosse o mais clara possvel,
procurando no utilizar instrumentao demasiado complexa, introdutora de mais um elemento de
entrave na perceo dos fenmenos estruturais.
Aps a construo do modelo procedeu-se sua anlise, ou seja, corroborou-se a utilidade e
aplicabilidade deste modelo no mbito do ensino de engenharia civil. Apesar de se tratar de um modelo
qualitativo, o seu comportamento deve ser minimamente concordante com as teorias de anlise
estrutural. Procurou-se representar-se os seguintes aspetos da resposta estrutural:
i. Configurao deformada dos pilares mediante condies de apoio diferentes.
ii. Simulao de ausncia de flexo na viga.
iii. Alterao da rigidez do prtico como resultado do uso de cargas de compresso no pilar
central.
iv. Alterao das frequncias naturais de vibrao do prtico como resultado da alterao da
sua massa e rigidez.
Uma das caractersticas fundamentais do modelo estrutural desenvolvido passa pela acomodao de
deslocamentos claramente visveis e aplicveis mediante pequenas cargas. De forma a tornar este critrio
possvel, o modelo deve apresentar uma rigidez reduzida aos deslocamentos a analisar. Para isso ou se
recorre a um material com um mdulo de elasticidade baixo ou confere-se esbelteza ao modelo.
Optou-se pela via geomtrica, ou seja, reduziu-se a rigidez do modelo atravs da acentuao da sua
esbelteza.
Contudo, um dos problemas associados a estruturas esbeltas, tipicamente estruturas metlicas, so os
fenmenos de instabilidade.
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Deste modo surge a necessidade da construo de um segundo modelo fsico em escala reduzida de um
prtico, a fim de estudar caractersticas associadas estabilidade e dimensionamento estrutural. Importa
referir que ao contrrio do anterior este segundo modelo tem um carcter quantitativo. Ou seja, com este
modelo no se procurou apenas demonstrar fenmenos estruturais, foi tambm necessrio quantificar as
foras aplicas no modelo bem como os respetivos deslocamentos. Tal como no modelo qualitativo,
realizou-se um estudo bidimensional do modelo, analisando o seu comportamento no plano, sendo o
movimento de translao horizontal da viga o principal grau de liberdade abordado. A anlise de
estabilidade foi realizada com o software de clculo automtico, Robot Structural Analysis 2016
(Autodesk, 2016).
Por fim, e de forma a validar o modelo, os resultados tericos obtidos com o programa de clculo, e os
resultados experimentais foram cruzados, sendo que se procurou explicar eventuais desvios, face ao que
a teoria previa. Sendo um dos critrios fundamentais do presente trabalho o uso de instrumentao
corrente e pouco sofisticada, excluiu-se a possibilidade de utilizar clulas de carga, extensmetros,
acelermetros, mesas vibratrias, etc. Este condicionalismo limitou no s a realizao dos ensaios bem
como a estratgia de validao do modelo.
Mediante o exposto a nica forma de cruzar os resultados experimentais com os resultados tericos foi
atravs da medio dos deslocamentos do modelo estrutural resultante das cargas aplicadas, tambm
quantificveis, e comparar estes dados com os obtidos atravs do clculo estrutural terico. Como no
se recorreu a clulas de carga ou a extensmetros para aplicar e medir extenses, foi necessrio
desenvolver estratgias alternativas.
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ESTADO DE ARTE
2.1. INTRODUO
Neste captulo exposto o estado atual do conhecimento dos dois grandes temas abordados neste
trabalho: modelao fsica em escala reduzida; estabilidade de estruturas porticadas.
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Modelo realista: este tipo de modelo, tambm designado de modelo reduzido, um modelo direto
elaborado com materiais que so similares aos materiais do prottipo o que permite prever o
comportamento do prottipo para todas as cargas at a rotura. Os modelos usados nos testes de beto e
beto armado so modelos realistas. Este tipo de modelo tambm aplicvel a estruturas metlicas,
madeira, etc, sendo que o principal problema prende-se com a correta simulao do comportamento dos
materiais em estudo. Este tipo de modelo empregue em testes at a rotura, uma vez que no
econmico us-los apenas na fase elstica.
Modelos dinmicos: este tipo de modelo utilizado no estudo de vibraes ou do efeito de cargas
dinmicas nas estruturas. A realizao destes estudos requer que os modelos sejam testados em mesas
vibratrias. Estes dispositivos simulam os movimentos da superfcie terrestre quando ocorre um sismo.
Estes modelos podem tambm ser utilizados na avaliao dos efeitos de impactos nas estruturas.
Outras classificaes: existem modelos que apresentam caractersticas to especficas que os torna
difceis de inserir numa das classificaes anteriores. Os modelos trmicos, usados para o estudo do
efeito de gradientes trmicos, so um exemplo desta situao. Podem tambm citar-se os modelos usados
para o estudo de processos construtivos, utilizados no auxlio do planeamento da construo de
estruturas complexas. Modelos puramente arquitetnicos, designados de maquetes, especialmente
importantes na anlise da ocupao espacial, so tambm um exemplo de modelos que se podem inserir
nesta categoria.
Tratando-se de um trabalho com especial foco em modelos estruturais com finalidade pedaggica,
reserva-se o prximo captulo para descrever detalhadamente diferentes modelos estruturais usados na
formao de novos profissionais de engenharia e arquitetura.
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Como referido por Harris (Harry e Sabins, 1999), diversas universidades nos Estados Unidos da Amrica
utilizam os modelos elsticos produzidos nos respetivos laboratrios no ensino de engenharia e
arquitetura. O autor cita o MIT, Princeton, Cornell, Johns Hopkins, Carnegie-Mellon, Lehigh, Berkeley,
College of the City of New York, Derxel, entre outros.
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A carga P que conduz a um fenmeno de encurvadura, designada de carga crtica de Euler (Pe),
apresenta o seguinte valor (Massonet e Cescotto, 1982):
2
= (2.1)
2
() = ( ) (2.2)
Verifica-se a existncia de duas trajetrias (trajetrias de equilbrio) com andamentos bem distintos,
uma designada de trajetria fundamental (q=0 e w (x) =0), a segunda trajetria de ps-encurvadura
(q e w (x) diferentes de zero). As duas trajetrias encontram-se quando a carga crtica atingida, ou
seja, para P=PE (ponto de bifurcao de equilbrio).
Apresenta-se em seguida um exemplo representativo: considere-se trs estados de equilbrio da coluna
representada na Figura 2.1, o estado A, B e C, caracterizados pela relao carga aplicada P e respetivo
deslocamento q (ver a Figura 2.3).
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A configurao deformada representada por A (q=0 e P < PE ) considerada estvel uma vez que aps
a perturbao, F, a coluna retoma a configurao inicial.
Na configurao B (q=0 e P > PE) a coluna encontra-se num estado de equilbrio instvel. Apesar de a
carga aplicada ser superior ao carregamento crtico, P > PE, a configurao deformada igual ao estado
A, w=0. No entanto, a aplicao da fora elementar F, conduz a coluna configurao de equilbrio
C. A possibilidade de ocorrer esta transio da sua configurao deformada reflete o carcter instvel
deste cenrio, da a designao de equilbrio instvel. Esta transio representa-se esquematicamente na
Figura 2.4.
Figura 2.4 Transio da coluna de Euler entre dois estados de equilbrio. (Fonte: Reis e Camotim, 2012)
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Mediante uma anlise da Figura 2.5, possvel destacar as seguintes caractersticas deste tipo de
instabilidade:
i. Existncia de uma trajetria fundamental de equilbrio, neste caso no linear, que se inicia
na origem do diagrama.
ii. Uma trajetria de ps encurvadura que se inicia no ponto de bifurcao.
iii. Existncia de uma trajetria fundamental instvel, que se inicia no ponto de bifurcao.
Uma caracterstica inerente a este tipo de instabilidade consiste no carcter repentino com que surgem
os deslocamentos caracterizadores do modo de instabilidade (configurao deformada da estrutura
quando ocorre a bifurcao) de uma estrutura.
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Destaca-se o seguinte:
i. Trajetria fundamental de equilbrio no linear.
ii. Existncia de um ponto limite que separa o comportamento estvel do cenrio instvel (reta
a tracejado).
iii. Na zona da trajetria fundamental instvel verifica-se o regresso a uma nova trajetria
estvel. Isto ocorre mediante um pequeno aumento da carga aplicada. Designa-se este
fenmeno de snap.
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Figura 2.7 Pilar comprimido com uma excentricidade e (Fonte: Reis e Camotim, 2012)
Trata-se de um pilar com a aplicao de uma carga P com uma excentricidade e relativamente ao seu
eixo. Representa-se ainda a deformada do pilar e o diagrama das trajetrias de equilbrio. Verifica-se
que com o aumento da carga P as discrepncias entre as duas anlises estruturais tende a aumentar,
sendo que o erro introduzido pela formulao linear conduz a concluses no conservadoras (contra a
segurana).
As anlises no lineares podem tambm ser designadas de anlises de 2ordem, uma vez que tm em
considerao os chamados efeitos de 2ordem. Designam-se efeitos de 2ordem pois resultam da
alterao da geometria inicial da estrutura, sendo esta mudana da geometria resultante das cargas
iniciais (efeitos de 1 ordem) aplicados estrutura.
Os efeitos de 2 ordem so de dois tipos:
i. Efeitos P-, tambm designados de efeitos de 2 ordem globais, apenas presentes em
prticos no contraventados (totalmente), resultantes do deslocamento lateral do ponto de
aplicao das cargas (Reis e Camotim, 2012) .
ii. Efeitos P- igualmente designados de efeitos de 2 ordem locais, so resultado da
encurvadura de elementos sujeitos a esforos de compresso. Estes efeitos ocorrem tanto
em prticos contraventados como no contraventados.
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Optou-se por expor esta particularidade da resposta estrutural mediante o uso de uma estrutura porticada,
uma vez que se trata da tipologia estrutural a debater no presente trabalho.
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{} = []{} (2.3)
Onde {} o vetor das foras nodais, {} o vetor dos deslocamentos nodais considerados e finalmente
[K] a matriz de rigidez.
De uma forma sucinta pode afirmar-se que a principal diferena entre uma anlise linear e no linear
prende-se com a determinao da matriz de rigidez. Enquanto numa AL a rigidez do elemento estrutural
funo das propriedades geomtricas e materiais dos seus elementos constituintes, numa ANL a matriz
de rigidez depende de {}, uma vez que as cargas alteram a geometria do elemento estrutural que por
sua vez altera a rigidez.
O suporte analtico que permite o estabelecimento de [K] divide-se em dois mtodos: formulao exata
da matriz de rigidez e uma formulao aproximada.
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O carregamento de compresso axial dos elementos de uma estrutura conduz a alteraes geomtricas
dos elementos desenvolvendo-se efeitos de 2 ordem. Os efeitos do carregamento axial no se ficam por
aqui. A alterao da geometria da estrutura conduz a uma alterao da sua matriz de rigidez. Como se
sabe a rigidez de um elemento estrutural funo das propriedades geomtricas, materiais e condies
de apoio. Ora, alterando-se a geometria altera-se a rigidez, sendo as cargas axiais potencialmente
geradoras deste fenmeno.
Do ponto de vista terico, este problema resolvido mediante a elaborao de uma nova matriz de
rigidez [Kt], designada de matriz de rigidez total. Esta matriz obtm-se do seguinte modo:
[ ] = [] + [] (2.4)
Onde K a matriz de rigidez obtida atravs de uma anlise linear e G a chamada matriz geomtrica.
com esta matriz, G, que so introduzidos os efeitos da compresso axial atravs de uma reduo dos
valores da matriz elstica. A matriz G , portanto, funo do carregamento axial P.
Uma dificuldade associada a esta abordagem de clculo reside no facto de a matriz geomtrica G
depender dos esforos de compresso existentes nas barras, que s so determinados depois de calculada
a estrutura. Este condicionalismo implica a utilizao de um processo iterativo. Numa primeira iterao
calcula-se a estrutura admitindo esforos axiais nulos, ou seja, realiza-se uma anlise linear.
Na segunda iterao realiza-se uma anlise no linear, utilizando os valores dos esforos axiais que
foram calculados na primeira iterao. O processo termina quando a diferena entre os valores dos
esforos no incio e no fim de uma iterao se encontram num intervalo aceitvel (Delgado, 2004).
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( ) = 0 (2.5)
O problema pe-se, assim, em saber se possvel, aumentando de forma progressiva os esforos axiais
resultantes de uma dada ao, verificar-se um incremento da deformada da estrutura sem que se verifique
variao da ao considerada (Delgado, 2004).
Para a resoluo deste sistema de equaes necessrio proceder ao seguinte clculo:
Para o clculo deste determinante necessrio determinar as razes de um polinmio de grau N, sendo
N o nmero de graus de liberdade da estrutura. Existem assim N valores para o fator de carga , o que
corresponde a N modos de encurvadura.
Este problema no mais que a resoluo de um PVVP (problema de vetores e valores prprios)
existindo diversos algoritmos para a sua resoluo.
Na vertente prtica o primeiro modo de encurvadura o mais importante, pois a este que corresponde
o fator de carga mais baixo, ou seja, a este fator multiplicativo dos esforos que atuam na estrutura
corresponde a ocorrncia dos primeiros fenmenos de instabilidade.
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DIMENSIONAMENTO DOS
MODELOS ESTRUTURAIS
3.1. INTRODUO
A conceo de estruturas em engenharia civil envolve duas grandes etapas: a fase de projeto e
dimensionamento e a etapa de construo. Apesar destas etapas estarem relacionadas, os problemas
abordados em cada uma delas diferem bastante no tipo e forma de resoluo. Enquanto na fase de
dimensionamento se d forma estrutura, definindo as suas caractersticas atendendo aos requisitos
especficos de cada empreendimento, na fase de construo lida-se com problemas associados
concretizao fsica do estipulado na fase de projeto.
Na vertente da modelao fsica de estruturas o problema deve abordar-se da mesma forma. necessrio
realizar uma fase de projeto do modelo, tendo por base os requisitos especficos de cada estudo. Nesta
fase procura-se no s responder aos requisitos estipulados como tambm antever problemas ou
limitaes inerentes a cada estudo. , portanto, uma fase que permite evitar que falhas ou
constrangimentos sejam apenas detetados depois da construo do modelo. Concluda esta fase pode
ento passar-se etapa da construo. Os desafios inerentes a esta fase esto associados vertente
prtica, isto , como elaborar o que ficou definido na etapa de projeto. Note-se que estas etapas, apesar
de lidarem com desafios diferentes so dependentes uma da outra, isto , na fase de projeto as solues
desenvolvidas tm em considerao as opes que sero tomadas na fase de construo.
No presente estudo, os modelos fsicos foram elaborados seguindo esta abordagem. Deste modo, neste
captulo expem-se consideraes relacionadas com a fase de dimensionamento dos modelos
estruturais. Apresentam-se os objetivos e condicionalismos de cada modelo, e a sua influncia nas
diversas opes tomadas. Mais especificamente, justifica-se a escolha dos materiais, geometria,
condies de apoio, estratgias e metodologias para ensaiar os modelos, tendo sempre presente os
objetivos e condicionalismos inicialmente estipulados.
Os desafios e escolhas inerentes fase de construo dos modelos so desenvolvidas no quarto captulo.
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Note-se que as duas ltimas condicionantes acabam por se referir ao mesmo aspeto, a rigidez do modelo
face ao grau de liberdade em anlise. No ponto iii refere-se que os deslocamentos da viga devem ser
impostos com pequenas cargas, ou seja, o modelo deve apresentar uma rigidez compatvel com este
critrio. No ponto iv, destaca-se a necessidade de as deformaes impostas serem apreciveis
visualmente, um condicionalismo mais uma vez relacionado com a rigidez. No entanto, decidiu-se
destacar este condicionante no sentido de referenciar a necessidade do modelo permanecer em regime
elstico, ou seja, acomodar deformaes mas sem plastificar.
3.2.3. CRITRIOS E CONDICIONANTES RELACIONADOS COM A REALIZAO DOS ENSAIOS, RECOLHA DE DADOS E
PRECISO REQUERIDA
Como j referido, o tipo de anlise e caractersticas da resposta estrutural que se pretenderam estudar
aliado a requisitos especficos, determina a tipologia geomtrica e material do modelo. Importa ainda
referir que estes condicionalismos se estendem ao tipo de ensaio, respetiva forma de realizao e
consequentemente preciso dos resultados obtidos.
Um dos objetivos fundamentais deste modelo passa pela representao visual de fenmenos estruturais.
Procurou-se tambm que o modelo qualitativo fosse facilmente replicado por outros alunos. De certa
forma, pode-se encarar este modelo como uma experincia de carcter prtico, onde o contacto com a
construo e consequentes dificuldades surge como um exerccio de apoio ao ensino de estruturas,
tradicionalmente suportado por uma via quase exclusivamente analtica. Para atingir estes objetivos o
modelo deve apresentar uma complexidade adequada, de forma a permitir uma fcil construo e
anlise.
Naturalmente existem modelaes fsicas muito precisas e que representam igualmente a resposta
estrutural de uma forma visualmente aprecivel. Contudo, este tipo de modelao acarreta questes
especficas e complexas associadas modelao fsica de estruturas, destacando-se o exemplo dos
fatores de escala, instrumentao para aplicao de cargas e recolha de dados. Assim, passar-se-ia a ter
um duplo problema, com questes associadas resposta estrutural, bem como questes associadas
logstica necessria para a modelao fsica com elevada preciso.
Neste sentido, optou-se por construir um modelo onde se procura reduzir os condicionantes e requisitos
a uma modelao altamente precisa, de forma a concentrar o foco na anlise dos fenmenos estruturais
representados via modelao fsica. Esta opo acarreta no entanto um aspeto negativo, a diminuio no
rigor dos resultados.
25
Anlise de Estruturas Porticadas Atravs de Modelao Fsica
Mas por outro lado permite uma interpretao mais imediata, sem atender a questes que de certa forma
saem do mbito do estudo do comportamento estrutural, como por exemplo, manuseamento e recolha
de dados atravs do uso de ferramentas precisas, mas inerentemente complexas e que esto associadas
a uma curva de aprendizagem acentuada. A ttulo de exemplo, pode referir-se a disciplina de
Instrumentao para Medio lecionada na FEUP, no curso de Engenharia Mecnica. Nesta rea da
engenharia, onde as solues para os diversos problemas tendem a ser mais exigentes ao nvel da
preciso do que em engenharia civil, surgiu a necessidade de dotar os alunos de conhecimentos slidos
na vertente da recolha de dados quer no laboratrio quer na vertente industrial. Isto reflete o carcter
complexo associado instrumentao rigorosa utilizada nas diversas reas da engenharia, de entre as
quais o estudo do comportamento estrutural.
Do ponto de vista prtico, a opo de utilizao de instrumentao corrente e pouco sofisticada conduz
s seguintes limitaes:
i. Forma e tipo de ensaios realizados.
ii. Recolha de dados e respetiva preciso.
iii. Mtodo de comparao dos resultados prticos com os resultados previstos teoricamente.
Estas limitaes so especialmente condicionantes para o modelo quantitativo. Por outro lado, ao nvel
do modelo qualitativo os requisitos associados realizao dos ensaios e recolha dos respetivos dados
no se mostrou particularmente condicionante.
Como o objetivo do modelo qualitativo passa pela apreciao visual da resposta estrutural mediante as
diversas solicitaes aplicadas, o rigor no o fator preponderante. Os resultados so simplesmente
observados e verificados se de uma forma conceptual respeitam as formulaes tericas.
Na questo da aplicao dos carregamentos o problema tem contornos muito semelhantes. As cargas
horizontais aplicadas ao nvel da viga (na realidade impe-se um deslocamento que pode igualmente ser
interpretado como uma carga) so impostas manualmente, ou seja, no se coloca o problema de as
quantificar numericamente. Como se detalha nos captulos seguintes, realizaram-se ensaios com este
modelo que envolveram a simulao de cargas verticais. Para isso recorreu-se a pesos, a mesma soluo
empregue no modelo quantitativo, mas, mais uma vez ao nvel do modelo qualitativo a quantificao
precisa das cargas e da resposta da estrutura a estes carregamentos no o objetivo principal deste
estudo. Fica ento claro que os critrios impostos para a realizao dos ensaios e medio dos resultados
essencialmente uma limitao cujos efeitos se fazem sentir ao nvel do modelo quantitativo.
Na vertente do dimensionamento do modelo qualitativo o aspeto mais relevante destes condicionalismos
relaciona-se com o mtodo de apreciao do comportamento do modelo face s diversas solicitaes
estipuladas. Isto , o comportamento do modelo, para cada caso de carga, apenas observado,
verificando-se a sua proximidade das respetivas formulaes tericas. Isto implica que as deformaes
do modelo sejam visualmente detetveis e simultaneamente impostas com cargas passveis de aplicar
manualmente (no que se refere ao carregamento horizontal). Tudo isto so imposies que afetam a
rigidez do modelo e a sua capacidade de deformar sem plastificar. Mais especificamente, a rigidez do
modelo a deslocamentos horizontais da viga deve ser compatvel com os nveis de carga a aplicar
(3kg/cm foi o valor estipulado como mximo admissvel).
Estes condicionalismos j tinham sido referenciados em 3.2.1, contudo, e atendendo organizao em
trs grupos distintos de critrios e condicionantes ao dimensionamento, achou-se conveniente inserir
igualmente neste grupo as limitaes atrs referidas.
26
Anlise de Estruturas Porticadas Atravs de Modelao Fsica
Com todos os critrios e condicionalismos definidos, reuniram-se as condies para iniciar o processo
de dimensionamento, ou seja, definio da geometria do modelo, condies de apoio, material a utilizar
e reas das seces transversais.
Tratando-se de um modelo qualitativo com forte pendor pedaggico, de todo vantajoso usar como caso
de estudo um exemplo com que os restantes alunos j estejam familiarizados.
Como se trata de um modelo em escala reduzida, as suas dimenses tiveram de ser ajustadas. Importa
referir que se manteve a proporo entre a altura dos pilares e o comprimento dos vos do exerccio.
O modelo fsico ficou com a seguinte geometria:
20
40
36 36 [cm]
Figura 3.2 Modelo fsico
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No exerccio a relao vo / altura dos pilares do 1 piso regista-se em 1,25. No modelo, tem-se 40 cm/
36 cm, o que equivale a cerca de 1,11. J a relao da altura do pilar CF com o pilar EG de 1,67, sendo
no modelo precisamente igual.
Relativamente s seces transversais, esta proporcionalidade j no foi possvel manter. De forma a
tornar a estrutura passvel de deformar com cargas pequenas, ou se recorre a um mdulo de elasticidade
baixo, ou se confere esbelteza estrutura (o objetivo reduzir a rigidez do prtico a deslocamentos
horizontais). Por isso, os pilares foram simulados usando chapas metlicas. No entanto, procurou
manter-se a proporo das reas entre o pilar central e os pilares extremos. No exerccio terico a rea
do pilar central de 0,09m2, e a rea dos pilares AD e CF de 0,04m2. O pilar central tem uma rea 2,25
vezes superior aos pilares dos extremos. Tendo ento esta relao das reas presente e atendendo
igualmente necessidade de conferir esbelteza aos pilares, procedeu-se ao dimensionamento das reas
das seces transversais. Este clculo encontra-se detalhado em 3.2.6.
Um aspeto que importa referir prende-se com a massa concentrada no ponto G. Para simular fisicamente
esta situao optou-se por criar um prato quadrado com as seguintes dimenses: 20cm por 20cm.
Com o uso do prato o carregamento fcil de executar e os resultados podem ser fcil e rapidamente
observados, caractersticas necessrias a um bom funcionamento de um modelo qualitativo.
Utilizaram-se estas dimenses para o prato de forma a ser uma soluo compatvel com o tipo e
dimenso dos pesos que simulam os carregamentos da estrutura. Esta questo do material utilizado para
aplicar as cargas analisada e descrita no captulo 4.
28
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Contudo a escolha de ferro como material de construo acarreta alguns aspetos negativos. O primeiro
problema est relacionado com a suscetibilidade do ferro corroso, o que pe em causa a durabilidade
dos modelos. Para colmatar este problema usou-se um ferro com tratamento anti corroso (zincagem).
O segundo aspeto negativo o elevado mdulo de elasticidade do ferro, 210GPa, o que viola um dos
critrios estabelecidos. Tendo em conta que se pretende que o modelo qualitativo tenha uma rigidez que
permita aplicar deslocamentos horizontais manualmente e visveis, e tendo presente o elevado mdulo
de elasticidade do ferro, a nica forma de contornar este problema passa pelo uso de pilares esbeltos,
isto com seces transversais pequenas.
36 36 [cm]
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Com base no que se referiu, calculou-se a rigidez dos pilares extremos (encastrados) aos deslocamentos
de translao no seu topo atravs da formulao:
12EI
K1 = (3.1)
L3
J o pilar central, com um apoio duplo na base, apresenta a seguinte rigidez a deslocamentos horizontais
no seu topo:
3
2 = (3.2)
3
De forma a determinar a rea dos pilares usou-se um processo iterativo, atribuindo valores mais ou
menos viveis s dimenses das suas seces, calculando-se de seguida as respetivas inrcias e rigidez
translacional no seu topo. Por fim analisou-se a rigidez final do prtico a deslocamentos horizontais,
combinando a rigidez dos trs pilares.
= 21 + 2 (3.3)
Na Tabela 3.1 apresentam-se diferentes possibilidades para as seces dos pilares e resultante rigidez
do prtico ao deslocamento em anlise.
Tabela 3.1 - Rigidez do prtico a deslocamentos horizontais aplicados ao nvel da viga para vrias seces
transversais
1iterao 2iterao
Base Altura Rigidez Base Altura Rigidez
(mm) (mm) (kg/cm) (mm) (mm) (kg/cm)
Pilares
40 1 0,13125 40 2 1,05
extremos
prtica corrente utilizar-se kN/m como unidade de rigidez, contudo neste estudo a grandeza dos
esforos, deslocamentos e a prpria geometria tornaram a utilizao da relao kg/cm para medir a
rigidez do modelo fsico mais adequada. Mediante o exposto adotaram-se as seguintes dimenses: pilar
central, 40mm de base por 2mm de altura, pilares extremos 40mm de base por 1mm de altura.
30
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Verifica-se que a chapa representativa do pilar central tem uma rea 2 vezes superior das chapas
laterais. Este valor encontra-se assim bastante prximo do rcio (2,25) do exerccio terico.
Relativamente viga, como j foi referido, procurou-se que esta apresentasse elevada rigidez flexo.
De forma a cumprir com este critrio duas solues poderiam ser utilizadas: aumentar a inrcia flexo
da viga mediante alterao da geometria da seco transversal ou utilizar um material com um mdulo
de elasticidade mais elevado.
Uma vez que se optou por utilizar o mesmo material em todo o modelo, ferro, a nica forma de aumentar
a rigidez flexo passou pelo aumento da inrcia da seco transversal da viga. A utilizao de uma
seco tubular surge como forma de colmatar esta situao, com uma espessura de 2mm, altura de 8cm
e uma base de 4cm.
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O modelo quantitativo foi elaborado de forma a ser testado com instrumentao pouco sofisticada, com
especial enfoque na determinao dos deslocamentos laterias da viga para diferentes tipos de
combinaes de cargas, e atendendo somente ao seu comportamento no plano (problema
bidimensional). Tal como no modelo anterior trata-se de um estudo com um forte pendor pedaggico.
Na vertente da instrumentao a utilizar para a realizao dos ensaios e obteno dos respetivos
resultados seguiu-se o mesmo princpio e condicionalismo adotado para o modelo qualitativo, isto , o
desenvolvimento de metodologias especficas para testar e analisar o modelo quantitativo.
Mais uma vez, expem-se os critrios e condicionalismos ao dimensionamento, divididos em trs grupos
distintos:
i. Condicionantes especficos do presente trabalho.
ii. Requisitos associados a particularidades da resposta estrutural a simular fisicamente.
iii. Critrios e condicionantes relacionados com a realizao dos ensaios, recolha de dados e
preciso requerida.
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Anlise de Estruturas Porticadas Atravs de Modelao Fsica
de instabilidade. Com o modelo quantitativo exps-se fisicamente este aspeto atravs da determinao
das relaes cargas-deslocamentos para um carregamento horizontal, e depois para um carregamento
horizontal combinado com as cargas de compresso.
Os fenmenos de instabilidade estrutural relacionam-se com as cargas crticas de encurvadura e as
configuraes deformadas com os comprimentos de encurvadura. Apresenta-se na Figura 3.5 uma barra
simples e respetivas cargas crticas e comprimentos de encurvadura, para diferentes condies de apoio.
Figura 3.5 - Cargas crticas para diferentes condies de apoio e respetivo comprimento de encurvadura (Fonte:
Calado, 1994)
Como se pode verificar pela Figura 3.5, a carga crtica de encurvadura funo do mdulo de
elasticidade do material (E), inrcia flexo na direo onde ocorre a encurvadura, distncia entre apoios
(L) e tipo de ligao do elemento estrutural (configurao do apoio).
portanto notria a influncia deste condicionalismo na definio da geometria, material e tipos de
apoio usados para contruir o modelo quantitativo.
3.3.3. CRITRIOS E CONDICIONANTES RELACIONADOS COM A REALIZAO DOS ENSAIOS, RECOLHA DE DADOS E
PRECISO REQUERIDA
No mbito da metodologia a aplicar para ensaiar e validar o modelo quantitativo, seguiu-se os mesmos
princpios utilizados no modelo qualitativo:
i. Uso de instrumentao pouco sofisticada.
ii. Quantificao de cargas a aplicar e registo do deslocamento resultante.
iii. Comparao dos resultados obtidos (cargas-deslocamentos) com os resultados obtidos por
via terica.
Com base nestes critrios e condicionantes realizao dos ensaios e recolha de dados, concluiu-se que
o cruzamento dos resultados prticos com os resultados tericos, ou seja, a validao do modelo, realiza-
se mediante o registo dos deslocamentos que o modelo apresenta para uma dada combinao de cargas
aplicadas e posterior comparao com os resultados obtidos por via terica. Tratando-se do modelo
quantitativo, imperativo que esta relao (fora-deslocamentos) seja registada de forma precisa. Note-
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B C
Cordo
Roldana
Modelo
Carga
Estrutura Auxiliar
A D
Figura 3.6 Esquema do modelo de carregamento horizontal com a estrutura auxiliar adequada.
Como se pode ver na representao esquemtica, a carga horizontal aplicada atravs do uso de uma
estrutura auxiliar com uma roldana no topo que possibilita a transformao da carga vertical numa
horizontal. O modelo ento puxado, ao contrrio do modelo qualitativo que empurrado, simulando-se
assim a ao de um carregamento horizontal. A utilizao desta metodologia de carregamento envolveu
algumas consideraes:
i. A roldana um elemento potencialmente absorvedor de cargas (parcialmente), devido ao
atrito associado sua rotao. assim importante que a roldada gire em torno do seu eixo
com o menor atrito possvel.
ii. necessrio utilizar um cordo que possibilite a transmisso do carregamento para o
modelo.
iii. necessrio introduzir um componente no modelo quantitativo, que permita ligar o cordo
viga do modelo, para que a carga suspensa seja transmitida ao modelo.
Na vertente do dimensionamento, os condicionalismos associados realizao dos ensaios e recolha de
dados tiveram igualmente influncia sobre a tipologia do modelo a construir. Como referido, os
deslocamentos impostos ao modelo fsico, devem ser mensurveis sem recurso a instrumentao
sofisticada e precisa. Isto condicionou a magnitude dos deslocamentos a introduzir no modelo, ou seja,
estes devem ser possveis de observar com a instrumentao desenvolvida, o que se refle, no cenrio
mais preciso, em intervalos de 1mm (esta questo detalhada no Captulo 4).
Naturalmente esta relao prende-se com caractersticas geomtricas e materiais do modelo quantitativo,
ou seja, condiciona o seu dimensionamento.
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A forma de realizar os ensaios, mtodos e instrumentos para a recolha de dados abordada de forma
mais detalhada nos captulos 4 e 6.
B C
50
[cm] A D
50
Optou-se por uma configurao quadrangular, altura igual ao comprimento, simplesmente por uma
questo de uniformizao. Seguindo a norma corrente da formulao terica deste tipo de problemas,
idealizaram-se os apoios atravs de encastramentos.
Em estruturas metlicas porticadas reais, os pilares e vigas apresentam (na maioria dos casos) seces
transversais normalizadas, como IPE (European I-beams), HE (European wide flange beams), INP
(European standard beams), etc. Na elaborao do modelo quantitativo, optou-se pela simulao da viga
e pilares atravs de chapas metlicas.
Isto justifica-se tendo presente que se procura estudar o comportamento estrutural associado a questes
de instabilidade, e no realizar uma rplica precisa da tipologia padro de estruturas reais. Alm disso,
a construo de seces em escala reduzida simulando as seces normalizadas, seria um fator introdutor
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de dificuldades e desvio de resultados. De forma a simular essas seces seria necessrio laminar um
perfil at forma pretendida, ou ento atravs de soldadura. Esta particularidade tornaria a construo
deste modelo por outros alunos, consideravelmente mais difcil. Ao contrrio do modelo qualitativo,
optou-se pelo uso da mesma seco para os dois pilares e para a viga. O dimensionamento das seces
transversais encontra-se detalhado em 3.3.6.
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B C
50
A D
50
[cm]
Figura 3.8 Geometria do modelo quantitativo com o grau de liberdade considerado.
Relativamente s simplificaes utilizadas para o clculo das seces transversais dos pilares do modelo,
importa justificar a escolha da considerao de apenas um grau de liberdade, os deslocamentos
horizontais da viga. Ao contrrio do modelo qualitativo, a viga deste modelo foi dimensionada com a
mesma seco transversal dos pilares. Esta opo, numa perspetiva terica, invalida a possibilidade de
considerar ausncia de flexo da viga. Contudo, e tendo presente o caracter prtico do presente trabalho,
onde o rigor e preciso no so os principais objetivos, nesta fase de dimensionamento optou-se por
considerar simplificadamente a ausncia de flexo da viga do modelo, de forma a facilitar o clculo das
dimenses das seces transversais. Esta simplificao conduz anlise de apenas um grau de liberdade,
os deslocamentos horizontais da viga.
A metodologia de clculo das reas dos pilares e viga do modelo segue o mesmo princpio usado para o
clculo das reas das seces transversais do modelo qualitativo. Usou-se um processo iterativo,
atribuindo valores s reas das seces transversais dos pilares e viga e calculando-se de seguida a
rigidez aos deslocamentos horizontais.
Como os dois pilares tm as mesmas condies de apoio quer na base quer no topo, a rigidez que cada
um apresenta a deslocamentos de translao horizontal aplicados ao nvel da viga :
12EI
K= (3.4)
L3
Como se optou por atribuir a mesma rea para as seces transversais dos pilares e o mesmo
comprimento, a rigidez total do prtico a deslocamentos horizontais aplicados ao nvel da viga :
= 2 (3.5)
Na Tabela 3.2 apresentam-se diferentes possibilidades para as seces das chapas e resultante rigidez
do prtico ao deslocamento em anlise.
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Tabela 3.2 - Rigidez do prtico a deslocamentos horizontais aplicados ao nvel da viga para vrias seces
transversais
Mediante esta anlise adotaram-se as seguintes dimenses: base 40mm; altura 2mm.
Tal como j foi referido, optou-se pelo uso da mesma seco transversal para os pilares e para a viga.
O critrio associado aplicao de deslocamentos com foras relativamente pequenas condicionou
largamente a escolha das reas das seces.
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4
CONSTRUO DOS MODELOS
FSICOS
4.1. INTRODUO
Definida a geometria dos modelos e o material a utilizar, o desafio seguinte consistiu na correta
simulao fsica de particularidades estruturais, como os diferentes tipos de apoio, ligaes viga-pilar,
forma de aplicao das cargas, ou seja, depois da fase de dimensionamento concluda pde iniciar-se o
estudo dos diversos desafios e dificuldades associadas fase da concretizao fsica dos modelos
estruturais.
Tratando-se de um trabalho onde o rigor no o fator principal, e atendendo ainda s limitaes
introduzidas pelos critrios associados ao tipo de instrumentao utilizada para testar e recolher dados,
naturalmente surgem limitaes ou aspetos negativos associados s escolhas tomadas na simulao dos
casos em estudo. Neste captulo so tambm expostas e justificadas as referidas limitaes.
Antes de se desenvolver as questes abordadas neste captulo, apresenta-se nas Figuras 4.1 e 4.2 uma
imagem dos dois modelos j totalmente elaborados.
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Figura 4.3 - Simulao fsica do Figura 4.4 - Comportamento do apoio quando aplicado um
encastramento deslocamento horizontal viga
Contudo existem alguns compromissos associados a esta escolha. O processo de soldadura leva a um
aquecimento muito rpido, na ordem das centenas de graus por segundo, da zona soldada, seguido de
um arrefecimento relativamente rpido, na ordem de umas dezenas ou centena de graus por segundo,
at a temperatura ambiente ser atingida.
Esta variao de temperatura conduz a alteraes micro estruturais na zona soldada e na zona
termicamente afetada (ZTA), o que que por sua vez se reflete em alteraes nas propriedades mecnicas
do material.
Para alm destas complexas alteraes micro estruturais, o aquecimento e arrefecimento localizado
geram deformaes plsticas e tenses residuais ao longo do material.
O material junto solda aquece e tende a expandir-se, contudo restringido pelas zonas mais frias da
pea, gerando-se assim as referidas tenses residuais. As deformaes plsticas resultam da expanso e
contrao no uniforme do material, o que resulta do ciclo de aquecimento e arrefecimento inerente ao
processo de soldadura. O cordo de soldadura pode tambm apresentar defeitos, como porosidades e
fissuraes (Ribeiro, 2010).
Importa ainda destacar que os cardes de soldadura incorrem de um aumento do volume na zona de
ligao das chapas metlicas base. Verifica-se assim uma alterao da geometria nesta zona face ao
estipulado. No entanto uma diferena muito pequena, menos de 5mm, que pode ser desprezvel sem
se cometer erros significativos.
O estudo do comportamento das soldaduras complexo e alvo de vrios estudos especficos. No presente
estudo no se procurou analisar detalhadamente este tema, contudo fica vincada a ideia de que este
processo acarreta incertezas e deve ser interpretado como um potencial introdutor de desvios do
comportamento prtico do modelo face ao previsto teoricamente.
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O apoio duplo, presente no pilar central do modelo foi um pouco mais complicado de simular.
Recorreu-se para isso a uma dobradia tipo leme, soldada base slida e ao pilar.
Relativamente a limitaes desta soluo, destacam-se dois pontos: o atrito interno da dobradia e a
reduo da altura efetiva da chapa metlica. O atrito interno da dobradia pode levar a uma absoro
parcial das cargas aplicadas. Contudo trata-se de um fenmeno pouco relevante especialmente no
modelo qualitativo. Por outro lado, a reduo da altura efetiva da chapa metlica tem efeitos mais
notrios. Uma reduo de 1cm corresponde um acrscimo de cerca de 8% da rigidez translao
horizontal no topo da chapa.
No caso em anlise pode-se admitir uma reduo compreendida entre 1 a 2cm o que conduz a um
acrscimo da rigidez de 8% a 17%. Trata-se portanto de uma caracterstica do modelo potencialmente
geradora de desvios face s previses tericas.
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No sentido de colmatar esta limitao do modelo qualitativo realizaram-se dois furos na chapa EG.
Figura 4.10 Furos para a aplicao de cargas: a) detalhe dos furos; b) utilizao dos furos com a carga.
Estes furos possibilitam realizar um carregamento central sem as desvantagens inerentes ao uso do prato.
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A rigidez e peso da base de suporte foram as principais caractersticas consideradas na sua construo.
A base deve apresentar uma rigidez que possibilite a aplicao de cargas horizontais no modelo, sem
que esta sofra deslocamentos verticais. A opo mais evidente seria usar uma base macia com uma
espessura considervel, contudo o peso seria ento um fator condicionante. Atendendo a que a rea da
superfcie da base de 0,16 m2 (80cm x 20cm), admitindo uma espessura de 3cm, e atendendo ao peso
volmico do ferro ser aproximadamente 7t/m3, somente o peso da base de suporte ascenderia aos 33,6
kg, o que condicionaria fortemente a transportabilidade do modelo quantitativo. Deste modo, optou-se
por uma base elaborada com dois materiais: chapa de ferro zincado de 2 mm de espessura sobre um
suporte de madeira com uma espessura de 3cm. A chapa permitiu realizar as ligaes soldadas, enquanto
o suporte de madeira conferiu rigidez base, mas sem a condicionante de tornar o modelo demasiado
pesado.
Ao contrrio do modelo qualitativo, neste segundo modelo foi apenas necessrio simular um tipo de
apoio, encastramento. Recorreu-se novamente ao mtodo de soldadura, dado que se revelou eficiente no
modelo anterior. Contudo, os aspetos negativos associados a esta soluo voltaram a estar presentes
(questo abordada em 4.2.1). Verificou-se tambm uma reduo na altura efetiva das chapas, uma vez
que a zona de contacto entre a solda, a base de suporte e a chapa constitui uma poro do modelo que
no apresenta as mesmas propriedades geomtricas que as chapas metlicas representativas dos pilares.
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Como se pode verificar na Figura 4.12, a referida zona de contacto apresenta uma dimenso reduzida,
cerca de 0,5cm, o que conduz a uma alterao muito pequena na geometria dos pilares do modelo
quantitativo. Importa mencionar que se trata de uma caracterstica que induz erros e desvios face s
formulaes tericas, mas o seu efeito reduzido.
Figura 4.13 a) Ligao rgida; b) Ligao articulada; c) Representao esquemtica das ligaes (Fonte:
http://grupo2metalica.no.comunidades.net/2-tipos-de-ligacoes)
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No modelo qualitativo simulou-se este tipo de ligao atravs de ligaes soldadas. Esta tarefa foi
facilitada atendendo ao fato de se ter utilizado uma viga com uma seco tubular, o que que permitiu
realizar uma ligao bastante robusta nos pilares extremos, resultante de uma rea de contacto
considervel entre os pilares e a viga.
No caso do modelo qualitativo, a viga no dispe de uma seco transversal com as dimenses da seco
tubular do modelo qualitativo. Consequentemente, a rea de contacto entre pilar e viga ficou limitada
rea da seco transversal da viga, 2mm por 40mm. Como as seces transversais da viga e pilares
apresentam exatamente as mesmas dimenses e o mesmo material, optou-se por usar uma nica chapa
de ferro zincado, que atravs de duas dobragens a 90 permitiu elaborar os pilares. A metodologia
descrita encontra-se representada no esquema da Figura 4.15.
Optou-se por esta abordagem, pois no s facilita o processo de construo do modelo, eliminando a
necessidade de realizar soldas algo minuciosas, como tambm descarta as alteraes nas propriedades
materiais e geomtricas a que o modelo fica sujeito resultantes do processo de soldadura.
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No entanto existem tambm aspetos negativos associados a esta abordagem. A dobragem da chapa leva
introduo de deformaes permanentes (fase plstica) na zona de ligao viga-pilar.
Consequentemente, na zona de dobragem as propriedades mecnicas das chapas so alteradas,
nomeadamente o mdulo de elasticidade. Ao nvel geomtrico, e atendendo escala de preciso do
presente estudo, as alteraes sofridas pelo material so pouco significantes. J ao nvel do mdulo de
elasticidade E, as alteraes podem ser mais relevantes. Trata-se assim de uma particularidade que deve
ser interpretada como potencial responsvel de desvios dos resultados prticos comparativamente aos
tericos.
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Procedeu-se sua pesagem, como forma de verificao adicional, no se tendo registado nenhum
desvio.
A escolha da utilizao deste tipo de pesos como forma de realizar os carregamentos justifica-se com
base no critrio de utilizao de instrumentao pouco sofisticada e de fcil acesso. Este tipo de pesos
so bastante comuns em lojas de material desportivo, sendo portanto o critrio associado ao uso de
instrumentao de fcil acesso e pouco sofisticada, respeitado.
As combinaes de cargas a que o modelo foi submetido, dividem-se em carregamentos verticais e
horizontais. As simulaes dos carregamentos verticais concentrados realizaram-se atravs da suspenso
dos pesos no modelo. Se os pesos fossem simplesmente colocados em cima da viga a carga deixaria de
ser concentrada, passando a ser distribuda ao longo da superfcie de contacto entre o peso e a viga. O
problema colocou-se em reduzir o mais possvel a rea de contacto do peso com o modelo. A soluo
de suspender o peso na viga simula melhor a carga concentrada do que a simples colocao do peso
sobre a viga, dado que a rea de contacto muito menor. A Figura 4.17 mostra a tcnica utilizada para
suspender as cargas.
Apesar de esta soluo ser mais indicada do que a simples colocao do peso sobre a viga, no est
isenta de limitaes. Continua a existir uma rea de distribuio da carga, a rea de contacto da cinta
com o modelo. Esta uma particularidade que deve ser interpretada como uma limitao do modelo e
causadora de desvios dos resultados experimentais face aos resultados tericos.
50
Anlise de Estruturas Porticadas Atravs de Modelao Fsica
A aplicao dos carregamentos horizontais implicou o uso de uma estrutura auxiliar (ver Figura 4.18)
Como se pode verificar na imagem da Figura 4.19, a estrutura tem uma roldana (4) no seu topo que
transfere a carga vertical para o modelo, sob a forma de um deslocamento horizontal. Na realidade o
modelo puxado, o que virtualmente idntico a um carregamento horizontal que empurra o
modelo.
Esta forma de aplicao dos carregamentos horizontais implica a utilizao de um parafuso tipo pito
(2) aparafusado no modelo quantitativo (1), um cordo para transmitir o carregamento (3), e mosqueto
de ao (5) que facilita a aplicao das cargas. O elemento (6) um mecanismo de ajuste da altura da
estrutura auxiliar.
51
Anlise de Estruturas Porticadas Atravs de Modelao Fsica
ii. A roldana, devido ao atrito associado sua rotao, conduziu a uma perda parcial do
carregamento, isto , parte do carregamento aplicado foi dissipado devido ao atrito interno
associado rotao da roldana. De forma a minimizar este efeito, a roldana foi presa no
topo da estrutura auxiliar atravs de um parafuso que permitiu ajustar a presso sobre a
roldana, possibilitando que esta girasse com o menor atrito possvel.
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Anlise de Estruturas Porticadas Atravs de Modelao Fsica
iii. O cordo que transmitiu o carregamento, tal como a roldana, pode conduzir a uma
dissipao parcial da carga. Para contrariar este efeito usou-se um cordo muito rgido, de
modo a assegurar que as cargas necessrias sua deformao fossem muito superiores s
cargas aplicadas no modelo. Usou-se assim um cordo de nylon torcido composto por 12
fios (ver a Figura 4.22).
53
Anlise de Estruturas Porticadas Atravs de Modelao Fsica
Sem instrumentao adequada, a flexo da viga e rotaes a que a modelo ficou sujeito, especialmente
na proximidade dos apoios, mostrou-se particularmente difcil de quantificar. Note-se que o objetivo
consistiu em medir, com o maior rigor possvel, os movimentos de translao da viga.
Contudo, desenvolveu-se um quadro de acrlico com uma escala graduada em vinil (Figura 4.25) que
facilita a visualizao das configuraes deformadas do modelo quantitativo.
54
Anlise de Estruturas Porticadas Atravs de Modelao Fsica
Trata-se de um quadro com as dimenses 80cm por 80cm que funcionou como uma mira de auxlio
visual, utilizado igualmente no modelo qualitativo.
Um aspeto negativo associado utilizao deste quadro prende-se com o seu peso e consequente
dificuldade de transporte. Para colmatar este problema optou-se por elaborar o quadro como um
elemento que pode ser transportado parte do modelo. Para isso, foi necessrio desenvolver uma soluo
que possibilitasse combinar o quadro e o modelo de uma forma eficaz. Deste modo, fez-se na base do
modelo um friso de 2,5cm de profundidade que permite encaixar facilmente o quadro de acrlico.
55
Anlise de Estruturas Porticadas Atravs de Modelao Fsica
56
Anlise de Estruturas Porticadas Atravs de Modelao Fsica
5
CLCULO ESTRUTURAL DAS
ESTRUTURAS PORTICADAS
MODELADAS
5.1. INTRODUO
A elaborao dos modelos em escala reduzida envolveu uma fase de dimensionamento e uma etapa de
construo. Na fase de dimensionamento (Captulo 3) definiu-se a geometria e materiais utilizados com
base nos critrios e requisitos formulados para cada um dos modelos.
Na etapa de construo (Captulo 4), so descritos os mtodos utilizados na construo dos modelos
com enfoque nas vantagens e desvantagens das opes tomadas. Descreve-se igualmente as
metodologias desenvolvidas para testar os modelos e recolher os respetivos dados.
Com estas duas fases concludas, o passo seguinte consistiu em ensaiar os modelos e comparar os
resultados obtidos com as respetivas formulaes tericas.
Neste captulo so desenvolvidas as formulaes tericas que fornecem dados do comportamento
estrutural a serem comparados com os dados recolhidos nos ensaios dos modelos. Os ensaios so
apresentados no Captulo 6.
Como j foi mencionado, cada um dos modelos, qualitativo e quantitativo, servem propsitos diferentes.
Estas diferenas estendem-se tambm ao tipo e grau de detalhe das anlises estruturais tericas a que se
submeteu cada um dos modelos.
Com o modelo quantitativo procurou-se representar-se fisicamente fenmenos de instabilidade
estrutural, mais precisamente o efeito da combinao de carregamentos de compresso nos pilares do
prtico com um carregamento horizontal ao nvel da viga, gerando esta combinao uma alterao da
matriz de rigidez da estrutura, ou seja, os designados efeitos de 2ordem. Este tipo de resposta estrutural
enquadra-se no mbito das anlises no lineares, assim designadas porque tm em conta a alterao da
geometria da estrutura em funo do carregamento aplicado (a geometria da estrutura no considerada
constante ao longo dos carregamentos).
Para realizar o estudo terico desta particularidade da resposta estrutural recorreu-se ao clculo
computacional, mais precisamente do software de clculo estrutural Robot Structural Analysis 2016
(Autodesk, 2016). No subcaptulo dedicado modelao computacional do modelo quantitativo,
detalha-se a forma como esta anlise foi realizada e os resultados obtidos.
57
Anlise de Estruturas Porticadas Atravs de Modelao Fsica
Por outro lado, com o modelo qualitativo pretendeu-se demonstrar visualmente caractersticas e
particularidades do comportamento estrutural. Este modelo foi desenvolvido para ser manuseado e
experimentado, apresentando-se como uma forma de complemento ao ensino de estruturas
tradicionalmente sustentado numa base quase 100% analtica.
A modelao computacional do modelo qualitativo no se reveste da mesma importncia que a
modelao realizada no mbito da anlise do modelo quantitativo. O objetivo no passou por um
cruzamento de dados tericos e experimentais (numa vertente numrica), pretendeu-se antes fornecer
um suporte terico, que aliado componente experimental inerente ao modelo qualitativo se concretiza
numa estratgia de ensino e aprendizagem de fenmenos estruturais. Dito de outra forma, a componente
experimental aliada ao exerccio da sua formulao terica (computacional ou no) uma forma eficaz
de melhorar a compreenso do comportamento estrutural, quando comparado com a via exclusivamente
analtica.
A geometria utilizada na modelao computacional do modelo qualitativo sofreu alguns ajustes face ao
estipulado na fase de dimensionamento. Na Tabela 5.1 apresentam-se as coordenadas e nmero dos ns
utilizados para definir a geometria da estrutura. Note-se que se utilizou elementos de barras simples em
toda a estrutura.
Tabela 5.1 - Coordenadas dos ns
N x(cm) z(cm)
1 0 0
2 36,15 1,5
3 72,3 0
4 0 40
5 72,3 40
6 0 44
7 1 44
8 36,15 44
9 71,3 44
10 72,3 44
11 36,15 68
O eixo x corresponde ao eixo horizontal, enquanto o z corresponde ao eixo vertical. De forma a facilitar
a visualizao dos ns, apresenta-se na Figura 5.1 a sua localizao inserida na estrutura.
58
Anlise de Estruturas Porticadas Atravs de Modelao Fsica
Como no se detetaram imperfeies ou irregularidades ao nvel das seces transversais, estas foram
modeladas com as reas estipuladas no dimensionamento: 4cm por 2mm de espessura para o pilar
central, 4cm por 1mm para os pilares extremos e finalmente a viga que apresenta uma seco tubular
com 2mm de espessura 8cm de altura e 4cm de base.
A disposio, invulgar, dos ns foi assim definida essencialmente para possibilitar a devida
representao da ligao dos pilares extremos com a viga.
Como mencionado no Captulo 4, as ligaes viga-pilar foram realizadas de forma a impedir a rotao
do topo dos pilares, isto , o objetivo passou pela concretizao de uma ligao rgida com total
transmisso dos esforos internos, recorrendo-se para isso a um processo de soldadura. Simultaneamente
a viga foi dimensionada de forma a no apresentar flexo, o que levou utilizao de uma seco tubular
para a sua concretizao fsica. Estes dois critrios combinados, ausncia de flexo da viga e ligaes
rgidas dos ns, conferiram zona de ligao entre as chapas extremas e a viga tubular uma rigidez
rotao elevada.
As chapas extremas sobrepem-se viga tubular numa rea igual seco transversal da viga. Esta
particularidade incorre de dois aspetos cruciais para o referido aumento da rigidez rotao:
i. A rea disponvel para a realizao da soldadura muito maior, comparativamente com o
pilar central, o que confere maior estabilidade a esta ligao;
ii. A sobreposio das chapas e do tubo faz com que estes dois elementos contribuam
simultaneamente para o acrscimo da rigidez ao nvel desta ligao. J no pilar central, esta
situao no se verifica, pois, a chapa representativa do pilar central soldada na face
inferior da viga tubular.
Para se simular esta particularidade, ou seja, conferir maior rigidez zona de ligao, vrias opes
poderiam ser utilizadas, sendo destacadas as seguintes: por via geomtrica, conferindo maior inrcia aos
elementos que concretizam o n; por via material, aumentando o mdulo de elasticidade (E).
59
Anlise de Estruturas Porticadas Atravs de Modelao Fsica
Optou-se pela via da alterao do mdulo de elasticidade. Para isso criaram-se mais quatro barras
simples, duas por n, s quais se atribuiu um mdulo de elasticidade cinco vezes superior ao do restante
modelo.
O material utilizado na construo do modelo foi mais uma vez o ferro zincado, sendo o mdulo de
elasticidade utilizado de 210GPa (tal como no modelo quantitativo).
2. Condies de apoio
Outra particularidade a destacar relaciona-se com o apoio duplo do pilar central. Para concretizar
fisicamente este apoio, utilizou-se uma dobradia tipo leme soldada base do modelo e chapa central.
Esta soluo mostrou-se bastante capaz na simulao do apoio, no entanto apresentou alguns aspetos
negativos, como a reduo da altura efetiva do pilar central.
Como se referiu no captulo 4, uma reduo de 2cm na altura do pilar leva a um acrscimo de 17% na
rigidez translao do topo do pilar.
3
= (5.1)
3
Esta limitao foi tambm introduzida na modelao computacional, considerando-se para isso que a
chapa central apresenta um comprimento L= 38,5cm (uma reduo de 1,5cm face ao dimensionamento).
Outra condicionante associada soluo da dobradia est relacionada com o atrito interno da mesma,
tendo este efeito sido considerado muito pouco relevante.
Os apoios dos pilares extremos, soldados base simulando um encastramento, foram modelados,
naturalmente, com igual encastramento, dado que no se verificou limitaes ou problemas na sua
concretizao fsica atravs da tcnica de soldadura.
Como j foi referido, para este modelo no se procurou comparar numericamente os resultados tericos
com os resultados prticos. Por outro lado, pode-se representar atravs da modulao computacional
alguns dos aspetos e fenmenos estruturais evidenciados nos ensaios do modelo qualitativo. Nos
subcaptulos seguintes abordam-se estes aspetos.
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Tabela 5.2 - Deslocamentos resultantes da aplicao de uma carga horizontal de 1kg ao nvel da viga
61
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Tabela 5.3 - Deslocamentos resultantes da aplicao de uma carga horizontal de 1kg, 5kg e 10kg ao nvel da
viga
Como se procura analisar a rigidez da ligao viga-pilar a varivel a ter em conta a rotao (Ry). Um
n rgido deve apresentar uma rotao reduzida, sendo que isso que se verifica, mesmo na situao do
carregamento com 10Kg. O maior valor registado corresponde ao n 2, o que faz todo o sentido pois
refere-se ao n do apoio rotulado que permite rotaes livres no eixo y. O segundo valor mais alto (mas
muito reduzido) verifica-se nos ns 4 e 5. tambm uma situao espectvel, na medida em que este
n representa a ligao das chapas extremas viga.
62
Anlise de Estruturas Porticadas Atravs de Modelao Fsica
Mediante os dados expostos pde concluir-se que a estratgia utilizada para simular
computacionalmente as ligaes rgidas se demonstrou adequada.
63
Anlise de Estruturas Porticadas Atravs de Modelao Fsica
Tabela 5.4 - Deslocamentos resultantes da aplicao do caso de carga representado na Figura 5.2.
Como se pode verificar, os deslocamentos verticais, mesmo para este carregamento permanecem em 0
cm. Pode ento concluir-se que as dimenses adotadas para a seco da viga cumprem com o requisito
de reduzida deformao por flexo, pelo menos na perspetiva terica.
64
Anlise de Estruturas Porticadas Atravs de Modelao Fsica
Figura 5.3 - Modelao da estrutura com a Figura 5.4 - Modelao da estrutura somente com a
aplicao simultnea do carregamento vertical e aplicao do carregamento horizontal, unidades kg
horizontal, unidades kg (Fonte: Robot Structural (Fonte: Robot Structural Analysis 2016)
Analysis 2016)
65
Anlise de Estruturas Porticadas Atravs de Modelao Fsica
Tabela 5.6 - Deslocamentos resultantes da aplicao da carga vertical de 5Kg e horizontal de 2Kg
Os valores obtidos neste segundo caso de carga implicaram o uso de uma anlise no linear. Esta
necessidade justificada e analisada mais detalhadamente ao nvel do modelo quantitativo.
Como se pode verificar, a introduo do carregamento vertical conduz a um acrscimo significativo dos
deslocamentos horizontais ao nvel da viga (cerca de 2cm). Isto traduz-se num decrscimo da rigidez
translacional da viga de 0,48kg/cm para 0,33kg/cm, ou seja, uma diminuio de 31%.
Na vertente experimental do modelo qualitativo, esta particularidade reflete-se na maior facilidade de
impor um deslocamento horizontal quando o pilar central se encontra carregado. Esta uma diferena
facilmente aprecivel mesmo pelo simples manuseamento do modelo, isto , este fenmeno de
instabilidade estrutural pode sentir-se mesmo quando os deslocamentos so introduzidos
manualmente. Esta aspeto discutido mais detalhadamente no Captulo 6.
66
Anlise de Estruturas Porticadas Atravs de Modelao Fsica
O material escolhido para a construo do modelo foi o ferro zincado. O mdulo de elasticidade utilizado
foi de 210GPa.
2. Condies de apoio
No modelo quantitativo os dois pilares foram soldados base de forma a impedir deslocamentos
verticais, horizontais e rotaes, ou seja, procurou simular-se um encastramento. Como ficou
demonstrado no Captulo 4, os cordes de soldadura cumprem com a funo de simular o encastramento.
Ao nvel da modelao computacional optou-se logicamente por este tipo de apoio.
Somente depois de completada esta fase foi possvel passar para as anlises do comportamento estrutural
dos modelos.
Figura 5.5 Tipos de modos de instabilidade de prticos: a) MCDL; b) MSDL (Fonte: REIS e CAMOTIM, 2012)
Naturalmente, o modo crtico de instabilidade (modo gerado pelo valor crtico do parmetro de carga,
cr, ou seja, o valor mais baixo obtido) envolve deslocamentos laterais dos ns. Tendo isto presente,
uma forma de aumentar o valor de cr consiste em impedir, total ou parcialmente, os deslocamentos
laterais dos ns. Este processo designa-se de contraventamento.
No presente trabalho, o modelo qualitativo foi concretizado como sendo um prtico no contraventado.
Esta opo justifica-se atendendo ao critrio estipulado para a ocorrncia de deslocamentos apreciveis
mediante aplicao de pequenas cargas. Caso o modelo fosse contraventado no ocorreriam
67
Anlise de Estruturas Porticadas Atravs de Modelao Fsica
deslocamentos horizontais da viga. Mais frente retoma-se esta questo do contraventamento e a sua
influncia no valor do parmetro crtico.
No mbito desta dissertao, o clculo das cargas crticas de encurvadura tem um propsito
essencialmente terico. O modelo no foi carregado at a ocorrncia de fenmenos de encurvadura, isto
poderia levar formao de rtulas plsticas, ficando o modelo altamente condicionado para a realizao
de novos ensaios. No entanto, este clculo, mesmo na vertente prtica, tem alguma utilidade, uma vez
que permitiu estipular um intervalo seguro para os carregamentos a aplicar no modelo quantitativo.
Para calcular o parmetro crtico cr utilizaram-se duas abordagens de modelao distintas, primeiro
considerando apenas quatro ns, ou seja, uma barra simples por pilar e viga. Na segunda abordagem,
optou-se por dividir os pilares e a viga em quatro segmentos (quatro barras simples), o que levou
considerao de treze ns. Como referido no Captulo 2, de forma a obter resultados com erros inferiores
a 3%, recomenda-se a diviso dos elementos estruturais comprimidos em pelo menos trs elementos.
Isto justifica a segunda abordagem utilizada para o clculo das cargas crticas. O primeiro mtodo de
modelao (com 4 ns, um elemento por pilar e viga) foi ento realizado somente para expor os erros
que se incorre quando se realiza uma modelao computacional desta forma.
Para cada uma destas abordagens, calculou-se a carga crtica de encurvadura considerando dois tipos de
anlise distintas: anlise linear de encurvadura e uma anlise no linear de encurvadura.
Como o parmetro crtico funo do tipo de carregamento, analisaram-se duas configuraes de
carregamento distintas.
Como se pode verificar pelas imagens das Figuras 5.6 e 5.7 consideraram-se duas situaes:
i. Carregamentos exclusivos de compresso nos pilares de 1kg;
ii. Carregamentos de compresso associados a uma carga horizontal igualmente de 1kg.
Estes dois casos de carga foram criados de forma a expor a influncia de um carregamento horizontal
aplicado ao nvel da viga no desenvolvimento de fenmenos de instabilidade, isto , a influncia da
carga horizontal no valor do parmetro crtico de encurvadura.
Apresenta-se na Tabela 5.7 e 5.8 os resultados obtidos para as cargas de encurvadura, mediante
diferentes discretizaes (4 ns e 13 ns), anlises utilizadas (AL e ANL) e casos de carga considerados
(somente compresso dos pilares e compresso mais carregamento horizontal).
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Anlise de Estruturas Porticadas Atravs de Modelao Fsica
Carregamento de compresso
Carga de encurvadura
Carga de encurvadura ANL
linear
Modo 1 17 17
Tabela 5.8 - Cargas de encurvadura para pilares comprimido em simultneo com carga horizontal
Carregamento H+V
Carga de encurvadura
Carga de encurvadura ANL
linear
Como se pode verificar, o parmetro de carga crtico cr, apresenta valores compreendidos entre 16,6
a 17. Esta variao dos valores do parmetro crtico funo do tipo de anlise, discretizao e
configurao do carregamento utilizada. Do ponto de vista prtico, significa que se aplicada uma carga
17 vezes superior ao carregamento inicial de 1kg ocorre o modo de instabilidade associado a esta
situao de carregamento.
No mbito do dimensionamento de estruturas reais, o modo de instabilidade mais relevante o primeiro,
uma vez que corresponde configurao deformada associada aos nveis de carga mais baixos.
69
Anlise de Estruturas Porticadas Atravs de Modelao Fsica
Os restantes modos de instabilidade e respetivas cargas foram calculadas numa perspetiva terica. Os
valores de carregamento necessrio para que os respetivos modos se desenvolvam so totalmente
incompatveis com a estabilidade e segurana dos restantes elementos do modelo quantitativo.
Com o carregamento exclusivo de compresso (para a ANL e com a discreterizao com 13 ns) os
valores foram os seguintes: Modo 2 - 58kg/pilar, Modo 3 - 70kg/pilar, Modo 4 143kg/pilar.
Com o carregamento horizontal (para a ANL e com a discreterizao com 13 ns): Modo 2 - 39kg,
Modo 3 - 82kg, Modo 4 108kg.
Verifica-se que a introduo de uma carga horizontal leva a que os fenmenos de encurvadura ocorram
para valores de carregamento mais baixos quando comparado com o carregamento exclusivo de
compresso. Contudo esta diferena s notria a partir do segundo modo, registando-se as diferenas
em: 19kg, 12kg e 35kg para o modo 2, 3 e 4 respetivamente.
Relativamente influncia da discretizao da estrutura em 4 elementos por pilar/viga (13ns), ou 1
elemento por pilar/viga (4ns), no 1 modo as diferenas so desprezveis, contudo para os restantes
modos os resultados obtidos com base na discretizao mais simples podem situar-se entre 1,5 a 20000
vezes superiores aos obtidos pela discretizao mais completa. Isto refora a ideia da necessidade de
dividir em pelo menos trs elementos por pilar ou viga, de forma a obter resultados fidedignos.
Tal como referido anteriormente, o processo de contraventamento de um prtico conduz a um aumento
do valor do parmetro de carga crtica. Para o caso do modelo quantitativo, considerando uma
modelao com 13 ns, uma anlise no linear e o carregamento de compresso mais a carga horizontal,
o parmetro de carga crtica associado ao primeiro modo de instabilidade aumenta de 16,6 para 34.
5.3.2. CLCULO DAS RELAES CARGA DESLOCAMENTO COM BASE NUMA AL E NUMA ANL
Calculada a carga crtica de encurvadura do modelo quantitativo, procedeu-se a uma anlise linear e no
linear do seu comportamento quando submetido a diferentes combinaes de cargas. De forma a expor
as diferenas dos resultados obtidos atravs do uso de uma anlise linear e uma anlise no linear ou de
2 ordem, diversas combinaes de cargas foram criadas. Estes cenrios de carregamento foram
definidos de forma a deixar claro a diferena entre as referidas anlises, isto , elaboraram-se
carregamentos que levassem ocorrncia de fenmenos estudados no mbito da instabilidade estrutural.
Mais precisamente, aplicou-se um carregamento de compresso nos dois pilares do prtico em
simultneo com um carregamento horizontal. As cargas de compresso foram aplicadas de forma a
reduzir a rigidez do prtico, o que combinado com a carga horizontal e atendendo ainda esbelteza
dos pilares, conduz a deslocamentos horizontais da viga, que somente o uso de uma anlise no linear
permite prever com a devida preciso.
O clculo anteriormente realizado, das cargas crticas de encurvadura, forneceu informaes para definir
os carregamentos de compresso aplicados sobre os pilares. Refira-se que todos os carregamentos
impostos ao modelo computacional foram definidos tendo presente a sua aplicao no modelo fsico
real.
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Anlise de Estruturas Porticadas Atravs de Modelao Fsica
5% 1Kg
10% 2Kg
20% 3Kg
Como se pode verificar procedeu-se a vrias aproximaes. Considerou-se 17kg como valor do
carregamento crtico e ao nvel da percentagem a aplicar deste carregamento tambm se realizaram
alguns arredondamentos. Os valores exatos seriam: 850g (5%), 1700g (10%), 3400g (20%). Estas
aproximaes realizaram-se para que os carregamentos a aplicar coincidissem com os pesos disponveis
para a realizao dos ensaios, 1 kg 2kg e 3kg.
Ao nvel da carga horizontal a aplicar definiram-se trs casos distintos: 1kg, 2kg e 3kg. Este
carregamento foi aplicado sozinho e combinado com as cargas verticais.
Optou-se por esta diviso em diversos casos de carga para se poder analisar a influncia dos
carregamentos de compresso nos deslocamentos horizontais. Esquematicamente, os carregamentos
realizados representam-se na Tabela 5.10.
V=0 kg
V=1 kg
H=1kg
V=2 kg
V=3 kg
V=0 kg
V=1 kg
H=2kg
V=2 kg
V=3 kg
V=0 kg
V=1 kg
H=3kg
V=2 kg
V=3 kg
Antes de se expor os resultados obtidos, necessrio ter em conta a numerao utilizada na discretizao
do modelo quantitativo (ver a Figura5.8).
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Anlise de Estruturas Porticadas Atravs de Modelao Fsica
Refira-se tambm que o referencial global tem a seguinte configurao: x eixo horizontal; z eixo vertical;
y eixo em profundidade.
De seguida, apresentam-se os resultados obtidos atravs do uso do programa de clculo automtico.
Como foi mencionado, apenas se procura obter as relaes cargas-deslocamento, pois estas so as duas
variveis mensurveis ao nvel do procedimento prtico.
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Ry
Ux (cm) Uz (cm) Ry (graus) Ux (cm) Uz (cm)
(graus)
N 2 8 12 2 8 12
H=1kg
Mnimo 0 -0,0733 -0,448 0 -0,0738 -0,45
N 1 10 9 1 10 9
N 2 8 12 2 8 12
H=1kg + V=1kg
Mnimo 0 -0,0733 -0,448 0 -0,0784 -0,478
N 1 10 9 1 10 9
N 2 8 12 2 8 12
H=1kg + V=2kg
Mnimo 0 -0,0733 -0,448 0 -0,0835 -0,509
N 1 10 9 1 10 9
N 2 8 12 2 8 12
H=1kg + V=3kg
Mnimo 0 -0,0734 -0,448 0 -0,0894 -0,545
N 1 10 9 1 10 9
73
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Ux Uz Ry
Ux (cm) Uz (cm) Ry (graus)
(cm) (cm) (graus)
N 2 8 12 2 8 12
H=2kg
Mnimo 0 -0,1466 -0,896 0 -0,1486 -0,906
N 1 10 9 1 10 9
N 2 8 12 2 8 12
H=2kg + V=1kg
Mnimo 0 -0,1466 -0,896 0 -0,1578 -0,961
N 1 10 9 1 10 9
N 2 8 12 2 8 12
H=2kg + V=2kg
Mnimo 0 -0,1466 -0,896 0 -0,1682 -1,024
N 1 10 9 1 10 9
N 2 8 12 2 8 12
H=2kg + V=3kg
Mnimo 0 -0,1467 -0,896 0 -0,18 -1,096
N 1 10 9 1 10 9
74
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Ux Uz Ry
Ux (cm) Uz (cm) Ry (graus)
(cm) (cm) (graus)
N 2 8 12 2 8 12
H=3kg
Mnimo 0 -0,2199 -1,344 0 -0,2245 -1,366
N 1 10 9 1 10 9
N 2 8 12 2 8 12
H=3kg + V=1kg
Mnimo 0 -0,2199 -1,344 0 -0,2383 -1,449
N 1 10 9 1 10 9
N 2 8 12 2 8 12
H=3kg + V=2kg
Mnimo 0 -0,2199 -1,344 0 -0,2539 -1,544
N 1 10 9 1 10 9
N 2 8 12 2 8 12
H=3kg + V=3kg
Mnimo 0 -0,2199 -1,344 0 -0,2719 -1,652
N 1 10 9 1 10 9
75
Anlise de Estruturas Porticadas Atravs de Modelao Fsica
De forma a analisar mais facilmente os resultados obtidos, na Tabela 5.14 expe-se a comparao entre
a AL e a ANL de uma forma percentual.
Ux Uz Ry Ux Uz Ry Ux Uz Ry
Mximo 0,1 0,3 0,1 0,2 0,5 0,3 0,3 0,8 0,4
N 2 8 12 2 8 12 2 8 12
V=0kg
Mnimo 0,0 0,7 0,4 0,0 1,4 1,1 0,0 2,1 1,6
N 1 10 9 1 10 9 1 10 9
Mximo 6,4 6,3 6,5 6,5 6,7 6,7 6,5 7,0 6,9
N 2 8 12 2 8 12 2 8 12
H + V=1kg
Mnimo 0,0 7,0 6,7 0,0 7,6 7,3 0,0 8,4 7,8
N 1 10 9 1 10 9 1 10 9
Mximo 13,5 13,4 13,9 13,6 13,7 14,1 13,7 13,9 14,3
N 2 8 12 2 8 12 2 8 12
H + V=2kg
Mnimo 0,0 13,9 13,6 0,0 14,7 14,3 0,0 15,5 14,9
N 1 10 9 1 10 9 1 10 9
Mximo 21,6 21,3 22,2 21,7 21,6 22,5 21,8 21,8 22,7
N 2 8 6 2 8 12 2 8 12
H + V=3kg
Mnimo 0,0 21,8 21,7 0,0 22,7 22,3 0,0 23,6 22,9
N 1 10 9 1 10 9 1 10 9
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Tabela 5.15 - Parmetro crtico de encurvadura (1modo) para os casos de carga definidos
Carregamento Carregamento
cr 1modo
horizontal vertical
1kg 16,56
3kg 5,59
1kg 16,18
3kg 5,56
1kg 15,73
3kg 5,52
Apenas se calculou o parmetro crtico de encurvadura para o 1 modo, dado que este o modo de
instabilidade mais condicionante, isto , o que ocorre para nveis de carga mais baixos.
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6
PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
6.1. INTRODUO
Neste captulo so apresentados todos os detalhes do procedimento experimental.
O tipo de procedimento realizado, o grau de preciso pretendido e a instrumentao utilizada depende
do modelo em anlise.
Os ensaios realizados tm como principal objetivo avaliar as opes tomadas na construo de cada um
dos modelos, verificando se estes representam de forma adequada os diferentes aspetos da resposta
estrutural que se pretende analisar.
Esta avaliao realizada mediante a comparao dos resultados obtidos experimentalmente com as
formulaes tericas adequadas. No Captulo 5 foram apresentados os clculos tericos detalhadamente.
Note-se que no se procura que os resultados experimentais fossem totalmente concordantes com as
formulaes tericas. O objetivo passa antes pela justificao de eventuais desvios e uma correta
compreenso e anlise dos casos em estudo. Como j foi referido, trata-se de um trabalho de carcter
experimental realizado sem o auxlio de instrumentao complexa e precisa. Naturalmente, erros so
expectveis.
Apresenta-se cada um dos modelos individualmente.
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O primeiro ensaio realizado com o modelo qualitativo consistiu na aplicao de uma carga horizontal
de forma a avaliar as deformadas das trs chapas representativas dos pilares do prtico.
A carga horizontal foi aplicada manualmente, uma vez que o objetivo passou pela visualizao das
configuraes deformadas. A deformada do modelo para este carregamento apresentou a configurao
representada na Figura 6.1.
Paralelamente ao ensaio realizado, modelou-se a estrutura e obteve-se a sua deformada quando aplicado
um carregamento horizontal, de forma a ter um suporte visual que permita validar ou no a configurao
deformada do modelo.
82
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Verificou-se que a configurao deformada dos pilares do modelo representa, de uma forma bastante
aproximada, as deformadas espectveis. Uma vez que se trata do modelo qualitativo, esta avaliao foi
realizada atendendo forma da deformada em detrimento de uma avaliao numrica.
A trajetria da deformada desenvolvida por cada uma das chapas metlicas essencialmente funo da
forma como se materializa a sua ligao viga e base de suporte.
Na base do modelo, a rotao das chapas nas zonas soldadas (simulao do encastramento) permanece
com um ngulo prximo de zero, enquanto ao nvel da dobradia (apoio duplo) verifica-se claramente
uma rotao na base da chapa. Isto indicador de que a soluo utilizada para simular os diferentes
apoios, a soldadura e a dobradia, cumprem com os requisitos e grau de exigncia requeridos para o
modelo qualitativo.
A ligao das chapas viga tubular foi realizada com o intuito de simular uma ligao rgida, isto ,
com a menor rotao possvel entre estes dois elementos estruturais. Como se pode verificar na imagem
da Figura 6.4, as chapas permanecem com um ngulo muito prximo de 90 na sua ligao viga
(aquando da aplicao da carga horizontal), sendo portanto este critrio cumprido.
Pode ento concluir-se que o modelo qualitativo representa de uma forma fidedigna as diferentes
configuraes deformadas dos seus pilares, sendo assim possvel avaliar de forma imediata a relao
entre condies de apoio e as respetivas configuraes deformadas.
83
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O segundo ensaio consistiu na aplicao de uma carga horizontal combinada com mais trs cargas
pontuais, uma no pilar central, a segunda a 18cm do apoio da esquerda e a ltima a 18cm do apoio da
direita. Esta configurao do carregamento igual a utilizada para testar a flexo da viga na modelao
terica descrita no captulo 5.
84
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Figura 6.6 a) Ensaio flexo n2; b) Modelao computacional realizada no captulo 5 (Fonte Robot Structural
Analysis 2016)
Como se pode verificar nas imagens da Figura 6.6, a flexo da viga praticamente inexistente.
Naturalmente esta era a situao esperada, com base nas dimenses das seces a ocorrncia de flexo
envolveria nveis de carga totalmente incompatveis com o resto da estrutura. Outros elementos
estruturais cederiam antes da ocorrncia da flexo da viga. Contudo, tratando-se do modelo qualitativo
a abordagem experimental deve ser valorizada face componente terica.
Ficou assim comprovado que as medidas adotadas para a seco transversal da viga cumpriram com os
requisitos necessrios.
A estratgia desenvolvida para expor fisicamente esta caracterstica da resposta estrutural, passa pela
comparao de dois ensaios. No primeiro aplica-se uma fora horizontal, manualmente, ao nvel da viga
tentando memorizar o esforo aplicado para imprimir o deslocamento. No segundo ensaio aplica-se
novamente uma fora horizontal, mas com a particularidade de se ter introduzido um carregamento de
compresso no pilar central (5kg o recomendado).
O efeito deste carregamento imediatamente aprecivel, uma vez que se torna muito mais fcil
introduzir o deslocamento imposto no primeiro ensaio.
Este procedimento experimental acarreta uma particularidade muito especfica. Os ensaios realizados
com o modelo qualitativo descritos at agora, apesar de no fornecerem um suporte numrico, foram
avaliados mediante uma anlise visual. Contudo, a validao deste ensaio envolve que o modelo seja
manuseado. Esta particularidade impossibilita o uso de uma exposio numrica ou visual dos resultados
obtidos como forma de validar o ensaio realizado. No entanto, pode adiantar-se que o efeito descrito
bastante percetvel.
Na perspetiva terica o que sucede neste ensaio pode explicar-se tendo em conta o clculo da matriz de
rigidez total [Kt]= [K]+[G]. A matriz de rigidez geomtrica, [G], funo do carregamento de
compresso, e atravs desta que se introduz o efeito que a compresso axial induz na estrutura.
85
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A matriz de rigidez elstica, [K], reduzida atravs da sua soma com a matriz geomtrica, obtendo-se
assim a matriz de rigidez total.
Apresenta-se em seguida um exemplo terico e respetivos resultado, formalizado com base no ensaio
em discusso.
A questo dos efeitos de 2ordem, no mbito do modelo qualitativo, foi abordada no clculo
computacional realizado no Captulo 5, mais precisamente em 5.2.4. Como se demonstrou, a rigidez que
a estrutura apresenta a deslocamentos horizontais aplicados ao nvel da viga foi de 0,48kg/cm. Com o
carregamento de 5kg de compresso aplicado no pilar central obteve-se um deslocamento horizontal de
6cm, mais 1,8 cm do que o verificado sem o carregamento de compresso. Isto equivale a um decrscimo
na rigidez de translao da viga de 0,48kg/cm para 0,33kg/cm, ou seja cerca de 31%. Como se pode
verificar, estes carregamentos de compresso conduzem a um decrscimo aprecivel da rigidez de
translao da viga, o que de certa forma justifica as diferenas sentidas quando o modelo ensaiado
manualmente.
6.2.4. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL PARA ANLISE DA RELAO DAS FREQUNCIAS NATURAIS DE VIBRAO
DO PRTICO COM A SUA MASSA
+ + = () (6.1)
86
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No caso de se considerar um sistema sem amortecimento (c=0), com apenas um grau de liberdade e em
vibrao livre (p (t)=0), a equao fundamental da dinmica pode escrever-se da seguinte forma:
+ = 0 (6.2)
Para este tipo de sistemas, ou seja, vibraes livres sem amortecimento e admitido apenas um grau de
liberdade, pode escrever-se a seguinte funo que descreve o deslocamento do sistema em funo do
tempo:
0
() = 0 cos + (6.3)
= (6.4)
1
= = (6.5)
2
87
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De forma a manter este procedimento experimental o mais claro possvel, e atendendo ao carcter
qualitativo do modelo estrutural, a formulao terica do procedimento experimental incorre das
seguintes simplificaes: admitiu-se um nico grau de liberdade, translao horizontal da viga do
prtico; considerou-se o sistema sem amortecimento.
No primeiro ensaio o modelo demorou cerca de 0,5 segundos a completar dois ciclos de translao
horizontal da viga. No segundo ensaio, o modelo precisou de 1 segundos para completar os dois ciclos.
A diferena de tempo registada nos dois ensaios para a concluso de 2 ciclos est relacionada com a
alterao na frequncia natural de vibrao do prtico. No segundo ensaio, completa menos ciclos por
unidade de tempo, ou seja, a sua frequncia diminui.
Como se expos anteriormente, a frequncia funo da rigidez e da massa (cargas) aplicadas na
estrutura.
Ao introduzir-se um carregamento de 5kg a massa do sistema aumenta e a rigidez a deslocamentos
horizontais da viga diminui, como resultado do desenvolvimento de efeitos de 2ordem. Ora um
acrscimo da massa e uma diminuio da rigidez leva a uma diminuio da frequncia natural e vibrao.
= (6.6)
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O modelo qualitativo foi desenvolvido com o propsito de ser um instrumento prtico capaz de expor
fisicamente caractersticas da resposta estrutural do mbito da estabilidade de estruturas. Mais
precisamente, o efeito que a compresso dos elementos inseridos numa estrutura acarreta na sua matriz
de rigidez, designados de efeitos de 2 ordem.
Do ponto de vista prtico, este objetivo, materializou-se na realizao de vrios ensaios com diferentes
combinaes de casos de carga. Primeiro, ensaiou-se o modelo aplicando apenas carregamentos
horizontais ao nvel da viga. Registou-se o deslocamento e a respetiva carga que o originou.
De seguida introduziram-se carregamentos de compresso nos pilares, procurando afetar a matriz de
rigidez da estrutura, isto reduzir a rigidez do modelo. Com os pilares comprimidos aplicou-se
novamente a carga horizontal, esperando que os deslocamentos resultantes fossem superiores aos
deslocamentos obtidos sem qualquer carregamento de compresso sobre os pilares. este
comportamento estrutural que se enquadra nos designados efeitos de 2 ordem, e que so apenas
previsveis mediante o uso das ANL.
O requisito de medio dos deslocamentos resultantes de cada caso de carga introduz um novo nvel de
complexidade, que no estava presente no modelo qualitativo. Tendo presente o critrio de utilizao
de instrumentao pouco sofisticada aliado necessidade de registar os deslocamentos mencionados,
surgiu a obrigao do desenvolvimento de ferramentas alternativas de medio.
Desenvolveu-se assim uma estrutura auxiliar que permite aplicar os carregamentos horizontais e
simultaneamente medir os deslocamentos resultantes. No Captulo 4 descreve-se detalhadamente esta
estratgia desenvolvida para medio e aplicao de cargas.
Os carregamentos verticais de compresso sobre os pilares foram aplicados atravs da suspenso de
cargas sobre os pilares do modelo recorrendo-se para isso a cintas plsticas.
Todos os carregamentos aplicados, horizontais e verticais, foram realizados recorrendo a pesos.
Descreve-se de seguida os casos de carga e respetivos valores dos carregamentos aplicados nos diversos
ensaios realizados.
Como j se referiu, dois tipos de carregamentos foram aplicados ao modelo: cargas horizontais aplicadas
na viga; e cargas verticais de compresso nos dois pilares (aplicadas em simultneo) combinadas com a
carga horizontal.
Os valores a atribuir aos carregamentos foram definidos de forma a respeitar os seguintes requisitos:
i. As deformaes impostas pelas cargas devem ser reversveis, isto o modelo no deve
plastificar.
ii. As deformaes devem ser apreciveis atendendo ao rigor que a instrumentao utilizada
permite. A preciso de 1mm. Esta condicionante resulta da escala presente na rgua colada
coluna da estrutura auxiliar.
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Com base nestes requisitos definiu-se assim os casos de carga indicados na Tabela 6.1.
V=0 kg
V=1 kg
H=1kg
V=2 kg
V=3 kg
V=0 kg
V=1 kg
H=2kg
V=2 kg
V=3 kg
V=0 kg
V=1 kg
H=3kg
V=2 kg
V=3 kg
Definiram-se trs carregamentos horizontais, 1, 2 e 3 kg, a combinar com trs carregamentos verticais
de compresso sobre os dois pilares, de 1 a 3 kg. Considerou-se igualmente os carregamentos horizontais
isolados, isto , sem cargas verticais.
Para cada um dos casos de carga definidos realizaram-se trs ensaios, o que resultou num total de 36
ensaios realizados. Optou-se por fazer trs medies por carregamento de modo a reduzir erros nas
leituras, e despistar erros grosseiros.
6.3.3. RESULTADOS OBTIDOS
Os resultados obtidos nos 36 ensaios realizados encontram-se organizados na Tabela 6.2.
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Tabela 6.3 - Comparao dos valores experimentais com os valores tericos (cm)
Valores dos ensaios
Carga
Valor Valor Diferena Diferena
Vertical
Mdio Terico Absoluta Percentual
(kg)
V=0 1,27 1,3 0,03 2,6
V=1 1,33 1,4 0,07 4,8
H=1kg
V=2 1,43 1,5 0,07 4,4
V=3 1,47 1,6 0,13 8,3
V=0 2,53 2,6 0,07 2,6
V=1 2,63 2,8 0,17 6,0
H=2kg
V=2 2,80 3 0,20 6,7
V=3 2,90 3,2 0,30 9,4
V=0 3,97 3,9 -0,07 -1,7
V=1 4,03 4,2 0,17 4,0
H=3kg
V=2 4,20 4,4 0,20 4,5
V=3 4,37 4,8 0,43 9,0
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Tabela 6.4 Acrscimo no deslocamento horizontal comparativamente ao caso de carga inicial (V=0 Kg)
Na Tabela 6.3 apresentou-se um confronto dos resultados obtidos para os deslocamentos horizontais da
viga (valor mdio dos trs ensaios para cada caso de carga) com os resultados obtidos por via terica,
para os mesmos casos de carga, dos deslocamentos horizontais da viga. Esta comparao foi realizada
de uma forma absoluta e percentual.
Na Tabela 6.4 exps-se os acrscimos no deslocamento horizontal da viga comparativamente com o
caso de carga inicial, ou seja, comparou-se cada caso de carga com o carregamento inicial, onde atua
apenas uma fora horizontal na viga. Naturalmente comparou-se mais uma vez os resultados prticos
com os tericos.
De seguida expe-se uma anlise dos resultados obtidos, sendo que se aborda individualmente os casos
de carga associados a cada carregamento horizontal, ou seja, primeiro discute-se os ensaios pertencentes
ao grupo do carregamento horizontal de 1kg, depois o grupo do carregamento de 2kg e por fim os casos
correspondentes ao carregamento de 3kg.
i. Resultados dos ensaios pertencentes ao grupo do carregamento horizontal de 1kg
Quando aplicado somente o carregamento horizontal, isto , sem nenhuma fora de
compresso sobre os pilares, os resultados obtidos so praticamente coincidentes com os
resultados tericos, com apenas um dos ensaios a registar 1,2 cm, apenas 1 mm de desvio.
Aumentado o carregamento de compresso para 1kg/pilar, verificou-se um aumento nos
deslocamentos horizontais pouco significativo, com apenas o ensaio n3 a coincidir com o
valor terico. O valor mnimo obtido subiu face ao carregamento anterior de 1,2cm para
1,3cm. Teoricamente o acrscimo dos deslocamentos horizontais do primeiro para o
segundo caso de carga (V=0kg para V=1kg) deveria ser de 1mm. Na prtica registou-se
0,7mm em mdia, o que equivale a uma diferena de 33.3% face ao previsto.
No caso de carga seguinte aumentou-se o carregamento de compresso para 2kg/pilar, o
que levou a um aumento de 1,7mm (em mdia) dos deslocamentos horizontais da viga face
situao inicial de V=0kg. Isto resulta numa diferena de 16,7% comparativamente com
o valor terico obtido de 2mm. Dos trs ensaios realizados apenas um coincidiu com o valor
terico, 1,5cm.
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Para o ltimo caso de carga, compresso de 3kg/pilar, nenhum dos trs ensaios coincidiu
com o valor terico de 1,6mm. Verificou-se um aumento do deslocamento mdio de 1,43
para 1,47 comparando com o ensaio anterior, ou seja, muito pouco expressivo.
Comparando o acrscimo no deslocamento horizontal deste caso de carga com o
carregamento inicial (H=1kg e V=0kg), obteve-se um aumento mdio de 2mm, ou seja,
menos 1mm do que o previsto teoricamente (3mm), isto resulta numa diferena percentual
de 33,3%.
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No ltimo caso de carga registou-se a maior diferena entre os valores prticos e tericos
de todo o procedimento experimental, 4,3mm. Em mdia, o deslocamento horizontal foi de
4,37mm, sendo que a formulao terica previu 4,8cm.
Comparando o acrscimo no deslocamento horizontal deste caso de carga com o
carregamento inicial (H=3kg e V=0kg), obteve-se um aumento mdio de 4mm, ou seja,
menos 5mm do que o previsto teoricamente (9mm), resultando numa diferena percentual
de 55,6%.
Contudo o uso desta tcnica envolve dois erros que importa frisar. Primeiro, a carga no totalmente
concentrada em um ponto. O que acontece na realidade uma distribuio da carga ao longo da
superfcie de contacto da cinta com a viga do modelo, ou seja, cerca de 3mm (largura da cinta) por 4cm
(profundidade da viga). O segundo erro relaciona-se com a localizao do carregamento. Para que a
carga fosse exclusivamente de compresso do pilar implicaria que se situasse precisamente sobre o
mesmo, o que no acontece. O carregamento apresentou em todos os casos de carga um pequeno desvio,
devido ao facto de as cintas terem uma largura de 3mm, sendo a rea do pilar 2mm por 40mm.
Relativamente ao carregamento horizontal, a tcnica desenvolvida implicou a utilizao de uma
estrutura auxiliar.
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Nas Figuras 6.9 e 6.10 exps-se esquematicamente os erros associados ao alinhamento da estrutura
auxiliar face ao modelo.
Ao nvel da medio dos deslocamentos resultantes, podem igualmente surgir incertezas e erros. Apesar
de a tcnica desenvolvida permitir precisar as medies at um 1mm, a forma de realizar as medies
implica uma leitura na rgua de quanto a palheta desceu, comparando para isso a sua posio inicial
(sem carga) e a posio final (depois do carregamento). Naturalmente inevitvel que surjam erros
associados a este mtodo.
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Tabela 6.5 Acrscimo no deslocamento horizontal comparativamente ao caso de carga do ensaio anterior
Carga
Acrscimo Acrscimo Diferena Diferena
Vertical
Real2 Terico2 Absoluta Percentual
(Kg)
V=0 -- -- -- --
V=1 0,07 0,10 0,03 33,33
H=1kg
V=2 0,10 0,10 0,00 0,00
V=0 -- -- --
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Relativamente relao do aumento do carregamento horizontal (1kg at 3kg) com o aumento dos
desvios entre a teoria e a prtica, verificou-se o mesmo que no cenrio dos carregamentos de
compresso, ou seja, o aumento da carga horizontal traduziu-se num acrscimo da diferena entre as
previses tericas e a prtica. Para os casos de carga inseridos no grupo do carregamento de H=1kg a
mdia dos desvios (sem contabilizar o V=0kg) foi de 0,09cm, para o grupo do carregamento H=2kg
obteve-se 0,22cm, por fim no grupo H=3kg a mdia foi de 0,26cm.
Com base nestes dados pde-se concluir que os desvios so maiores quanto maiores so as cargas,
horizontais ou verticais. Uma possvel explicao relaciona-se com os alinhamentos da estrutura
auxiliar, o cordo de transmisso das cargas e o atrito da roldana. Para cargas mais pequenas estes efeitos
no so evidentes, contudo com o aumento do carregamento estas imperfeies tornam-se relevantes.
Apresenta-se a seguir consideraes formuladas com base nas anlises do acrscimo dos deslocamentos
horizontais quando comparados com o caso de carga de V=0kg, Tabela 6.4, e quando comparados com
o ensaio antecedente, Tabela 6.5. Em primeiro lugar analisou-se os resultados organizados na Tabela
6.4.
Para os trs grupos de casos de carga, verificou-se que o efeito da compresso dos pilares na rigidez do
modelo e consequentemente nos deslocamentos horizontais registados ficou bastante claro.
No primeiro grupo de casos de carga, H=1kg, registou-se 0,2cm de acrscimo nos deslocamentos
horizontais face ao cenrio de V=0kg. Para o grupo do H=2kg verificou-se um acrscimo de 0,37cm e
finalmente para os casos de carga correspondentes ao H=3kg registou-se 0,4cm. Relativamente
comparao dos resultados tericos com os prticos, observou-se um desvio sistemtico. As maiores
diferenas observadas, numa perspetiva percentual, correspondem, em primeiro lugar ao carregamento
de 1kg/pilar, seguido pelo carregamento de 3kg/pilar e por ltimo o de 2kg/pilar.
Uma possvel explicao para estes desvios relaciona-se com a forma de simulao das cargas
concentradas. Como j foi mencionado, o uso das cintas de plstico condicionou a localizao, e o tipo
(concentrado) do carregamento. Para os carregamentos de 1 kg/pilar, dado ser uma carga pequena, as
limitaes introduzidas pelas cintas fizeram-se notar nos resultados obtidos. A carga no foi totalmente
concentrada nem perfeitamente localizada sobre os pilares. Assim, para um carregamento com um valor
to baixo, qualquer erro associado sua aplicao, mesmo que seja pequeno, tem repercusses
considerveis nos resultados dos deslocamentos obtidos. Para o carregamento de 3kg/pilar as diferenas
percentuais entre o valor real e o terico no se afastam muito do verificado para o carregamento de
2kg/pilar (com a exceo do primeiro grupo de carregamentos, H=1kg, onde so precisamente iguais).
No entanto, a anlise da Tabela 6.5 expe claramente que os acrscimos dos deslocamentos horizontais
na passagem de 1kg/pilar para 2kg/pilar so os que mais se aproximam do valor terico. Ao acrescentar
mais 1kg de compresso, ou seja, na passagem de 2kg/pilar para 3kg/pilar, verifica-se um acrscimo nos
erros registados bastante considervel (para o grupo de H=1kg, 0% para 66,67%; em H=2kg, 16,67%
para 50%; no grupo de H=3kg/pilar, de 16,67% para 58,83%). Verificou-se assim um novo desvio
sistemtico da prtica face teoria.
Uma explicao possvel relaciona-se mais uma vez com a forma de aplicao dos carregamentos
verticais de compresso. Para aplicar os 3kg foi necessrio combinar o peso de 2kg com o de 1kg. O
volume dos dois pesos combinados condicionou a localizao da carga. No foi possvel colocar o
carregamento to prximo do pilar comparativamente com os carregamentos de 1kg e 2kg. Assim a
carga de 3kg deixa de ser exclusivamente de compresso, sendo parcialmente distribuda na viga do
modelo.
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CONSIDERAES FINAIS
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No segundo ponto, ii englobam-se os aspetos da resposta estrutural que se pretenderam simular, que so
os seguintes:
i. Configurao deformada dos pilares mediante condies de apoio diferentes.
ii. Simulao de ausncia de flexo na viga.
iii. Alterao da rigidez do prtico como resultado do uso de cargas de compresso no pilar
central.
iv. Alterao das frequncias naturais de vibrao do prtico como resultado da alterao da
sua massa e rigidez.
Por ltimo, no ponto iii justificou-se todos os condicionalismos e limitaes associados aos
procedimentos experimentais e de obteno dos respetivos resultados.
Com base nestes trs grupos de critrios e atendendo que tambm se procurou replicar um prtico estudo
na disciplina de teoria de estruturas 2, foi possvel dimensionar o modelo qualitativo. Definiu-se o
material a usar, as dimenses das seces transversais dos pilares e vigas, as condies de apoio e a
geometria do modelo. Com esta fase concluda iniciou-se o processo de construo. Os principais
desafios inerentes concretizao fsica do modelo qualitativo foram: simulao fsica dos apoios, a
ligao dos pilares viga e a forma de aplicao das cargas.
Aps a construo do modelo procedeu-se sua anlise, ou seja, avaliou-se a utilidade e aplicabilidade
deste modelo no mbito do ensino de engenharia civil. Apesar de se tratar de um modelo qualitativo, o
seu comportamento deve ser minimamente concordante com as teorias de anlise estrutural.
Foi ento necessrio desenvolver dois grupos distintos de anlises e testes. Primeiro procedeu-se
modelao computacional do modelo qualitativo usando para isso o software de clculo Robot
Structural Analysis 2016 (Autodesk, 2016). Esta modelao computacional forneceu resultados tericos
que foram utilizados, em alguns dos ensaios, como dados comparativos entre a vertente terica e
experimental. Importa frisar que esta comparao seguiu igualmente uma perspetiva qualitativa, isto ,
os resultados obtidos foram comparados com os resultados prticos com base numa anlise visual e no
numrica. O estudo terico do modelo teve ainda outro propsito para alm da validao dos resultados
prticos. A anlise terica do modelo qualitativo, exposta no Captulo 5, foi realizada tendo em conta
vrias particularidades introduzidas no modelo, resultantes do seu processo construtivo, como por
exemplo, a reduo da altura do pilar central, consequncia do mtodo utilizado para simular o apoio
duplo. Esta modelao de certa forma apresenta um grau de detalhe excessivo, tendo em conta que se
procurou apenas analisar qualitativamente o modelo fsico. Contudo, este nvel de detalhe tem um
propsito. A modelao terica (detalhada) aliada componente experimental inerente ao modelo
qualitativo, concretiza-se numa estratgia de ensino e aprendizagem do comportamento estrutural, mais
eficiente do que a via exclusivamente analtica.
Depois de desenvolvido o suporte terico, o passo seguinte consistiu na realizao dos procedimentos
prticos. Realizaram-se quatro procedimentos experimentais diferentes, um por cada aspeto da resposta
estrutural que se pretendeu simular: configurao deformada dos pilares mediante condies de apoio
diferentes; simulao de ausncia de flexo na viga; alterao da rigidez do prtico como resultado do
uso de cargas de compresso no pilar central; alterao das frequncias naturais de vibrao do prtico
como resultado da alterao da sua massa e rigidez.
Os resultados obtidos foram bastante positivos. A configurao deformada dos pilares mediante a
solicitao aplicada ao nvel da viga foi de encontro ao previsto teoricamente. A viga apresentou
100
Anlise de Estruturas Porticadas Atravs de Modelao Fsica
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O ltimo grupo engloba os condicionalismos referentes forma de realizao e recolha de dados dos
ensaios. Estas limitaes impostas condicionaram a vrios nveis o modelo quantitativo. Definiu-se
neste critrio que no se utilizaria instrumentao sofisticada, como clulas de carga ou extensmetros.
Consequentemente foi necessrio desenvolver metodologias alternativas para ensaiar o modelo e
recolher os respetivos resultados.
As cargas foram simuladas atravs do uso de pesos, sendo os carregamentos verticais de compresso
concretizados atravs da suspenso dos referidos pesos. J o carregamento horizontal aplicado ao nvel
da viga implicou o desenvolvimento de uma estrutura auxiliar.
Esta opo de no utilizao de instrumentao sofisticada acarreta naturalmente aspetos negativos,
principalmente a perda de preciso dos resultados obtidos. No entanto, optou-se por construir um modelo
onde se procurou reduzir os condicionantes e requisitos a uma modelao precisa, de forma a concentrar
o foco na anlise dos fenmenos estruturais representados via modelao fsica. A procura de
metodologias alternativas pode igualmente ser interpretada como uma forma de estimular o engenho e
criatividade.
Com todos os condicionalismos e requisitos definidos, passou-se ao dimensionamento do modelo,
definindo-se a sua geometria, condies de apoio, reas das seces transversais e material a utilizar no
modelo. A metodologia de aplicao das cargas e registo dos deslocamentos foi tambm alvo de um
dimensionamento, apesar de mais superficial.
Concluda a fase de dimensionamento iniciou-se a etapa de construo. Nesta fase no s foi necessrio
contruir o modelo como tambm as ferramentas para a aplicao das cargas e medio dos
deslocamentos horizontais da viga. Com esta fase concluda pde iniciar-se o processo de validao do
modelo, ou seja, averiguar se o modelo cumpre com os requisitos estipulados, ou quantificar o quanto
se afasta dos resultados obtidos teoricamente. Para realizar esta validao foi necessrio recorrer a um
suporte terico, ou seja, obter dados que possam ser comparados com os resultados experimentais. Estes
dados so a relao entre a carga aplicada ao modelo e o deslocamento horizontal da viga resultante.
Utilizou-se mais uma vez a modelao computacional, mais especificamente o software de clculo
estrutural Robot Structural Analysis 2016 (Autodesk, 2016), como forma de obter as previses tericas
do comportamento do modelo para os casos de carga definidos. Ficaram ento reunidas todas as
condies para iniciar o procedimento experimental. Foram definidos 12 casos de carga sendo que para
cada caso executaram-se trs ensaios, o que d um total de 36 ensaios. Optou-se por fazer trs medies
por carregamento de modo a reduzir erros nas leituras e despistar erros grosseiros.
Relativamente aos resultados obtidos, pde concluir-se que o efeito dos carregamentos de compresso
fez-se notar. Em todos os casos de carga, os deslocamentos horizontais aumentarem quando aplicadas
as cargas de compresso. Contudo importa frisar que se registaram desvios significativos face ao
previsto, 4mm no cenrio mais gravoso.
No entanto estes desvios eram expectveis. O critrio referente instrumentao aliado s tcnicas de
construo no permitiu dispor de uma preciso milimtrica. Assim, se o objetivo for uma demostrao
dos fenmenos estruturais com um pendor qualitativo, mas aliado a um suporte numrico onde o rigor
no seja um aspeto preponderante, a metodologia desenvolvida neste trabalho mostra-se adequada. Por
outro lado, se a preciso for o principal requisito, inevitvel fazer uso de instrumentao e tcnicas de
fabrico mais robustas e precisas.
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No mbito do presente trabalho, mais especificamente para o modelo qualitativo, o resultado final algo
ambguo. O objetivo de desenvolver uma metodologia prtica que permita expor os efeitos da
instabilidade estrutural foi cumprido. Contudo os resultados obtidos apresentaram um desvio
considervel face teoria, o que afetou negativamente a avaliao do modelo.
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