Facultad de Ingeniera - Universidad de Buenos Aires (FIUBA)

Departamento de Hidrulica
69.01 Hidrulica General

Presentacin de las
Ecuaciones Fundamentales
de la Hidrulica

Realizado por

Ing. Alejandro Norberto Pardo

 4 Ecuaciones Fundamentales de la Hidrulica
1 Ecuaciones de Estado

2 Ecuacin de Continuidad

3 Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier-Stokes)

4 Ecuacin de la Accin Dinmica (Cantidad de Movimiento)

 Ecuaciones de Estado
Las ecuaciones, en general, de estado vinculan la presin absoluta, el volumen
especfico y la temperatura absoluta. En la hidrulica los procesos son isotrmicos,
por lo que la temperatura deja de ser una variable.
Ecuacin de estado de un lquido en funcin del volumen

f i (1 ( p f pi )) por diferencias finitas

f i e ( p f pi )
por integracin

coeficiente de compresibilidad volumtrica.

Ecuacin de estado de un lquido en funcin de r

r f r i (1 ( p f pi )) por diferencias finitas

( p f pi )
r f ri e por integracin

En la prctica : Fludo Ideal Medio contnuo de viscosidad nula - m=0

Ec. Estado
Lquido Perfecto Fludo Ideal + Incompresible r = cte
 4 Ecuaciones Fundamentales de la Hidrulica
1 Ecuaciones de Estado
Ec. Estado
Vinculan la presin abs., el volumen esp. y la temperatura abs. Lquido Perfecto
r = cte
2 Ecuacin de Continuidad

3 Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier-Stokes)

4 Ecuacin de la Accin Dinmica (Cantidad de Movimiento)

 Ecuacin de Continuidad
Cant. neta masa que atraviesa Var.masa contenida en
Principio de Conservacin de la Masa sup. vol. de control en la + vol. de control en =0
unidad de tiempo unidad de tiempo

m) entrante
mentrante mi )
0 div
mi (r0V ) r
Ecuacin de Continuidad en un punto : (m(saliente
msaliente 0
Anlisis segn el eje y t
( r v ) r=cte dydiv r
r v dx dz dt Si dt
dy dx dz dt r v dx dz r dx ) dt
dz(V 0 dx dy dz
(Cond. r dx dy dz 0
de Compresibilidad)
y t

msaliente mentrante mi final miinicial

Simplificando (segn el eje y)

( r v ) r
dy dx dz dt dt dx dy dz 0
y t
Extendiendo a los dems ejes y eliminando los diferenciales

( r u) ( r v) ( r w) r r
0 o bien
div ( r V ) 0
x y z t t
 Ecuacin de Continuidad
Cant. neta masa que atraviesa Var.masa contenida en
Principio de Conservacin de la Masa sup. vol. de control en la + vol. de control en =0
unidad de tiempo unidad de tiempo

r
Ecuacin de Continuidad en un punto : (msaliente mentrante ) mi 0 div ( r V ) 0
t
Si r=cte div (V ) 0 (Cond. de Compresibilidad)

Ecuacin de Continuidad en un Tubo de Corriente

ms
( r U ) ( r U ) dt ( r )
0 mi

l t dl t me
Aporte de M Balance M.
dl
Aporte de M
en el recorrido en el tiempo en el tiempo

Simplificaciones
(U ) Ecuacin
(U ) Continuidad
dt ()
compresible
para una vena liquida 0
Si fluido incompresible (r=cte) l y mov. con t total
t impermanencia
dl
( r U ) ( r )
Si mentrante no vara con t : 0
l t
Si r=cte y Q no vara respecto del tiempo, ni del recorrido: Q cte U .
 4 Ecuaciones Fundamentales de la Hidrulica
1 Ecuaciones de Estado
Ec. Estado
Vinculan la presin abs., el volumen esp. y la temperatura abs. Lquido Perfecto
r = cte
2 Ecuacin de Continuidad
Principio de Conservacin de la Masa (msaliente mentrante ) mi 0 r
div ( r V ) 0
t
Ecuacin de Continuidad en un punto
( r U ) ( r U ) dt ( r ) 0
Extensin Ec. Cont. a un Tubo de Corriente l t dl t

3 Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier-Stokes)

4 Ecuacin de la Accin Dinmica (Conservacin de la Cantidad de Movimiento)

 Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)
Ecuacin de Equilibrio Dinmico de las Fuerzas Fm Fm Fp FE F Fi 0
No se tienen en cuenta las fuerzas elsticas (fluido incompresible, r=cte), ni las fuerzas
debidas a energa superficial.

V V2
Fi F
Fm Fm Fp Fm mm [ Fp Fi ( 0) rot (V ) V ]
grad
t 2

Fuerzas de masa debido a las acciones exteriores _ Fm

Se considera la accin del campo gravitatorio. r X dx dy dz
Son proporcionales al volumen y se suponen aplicadas en
el centro de gravedad r Y dx dy dz
Se considera un elemento fluido de dim. diferenciales, siendo
X, Y, Z las fuerzas de masa por unidad de masa.
r Z dx dy dz

Fuerzas debido a la viscosidad _ Fm

Son fuerzas de superficie.
Se considera caso gral. velocidades segn dos ejes.

x m ( w v ) y m ( u w ) z m ( u v )
y z z x y x
 Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)
Ecuacin de Equilibrio Dinmico de las Fuerzas Fm Fm Fp FE F Fi 0
No se tienen en cuenta las fuerzas elsticas (fluido incompresible, r=cte), ni las fuerzas
debidas a energa superficial.

V V2
Fi F
Fm Fm Fp Fm mm [ Fp Fi ( 0) rot (V ) V ]
grad
t 2

Fuerzas de masa debido a las acciones exteriores _ Fm r X dx dy dz.......

Fuerzas debido a la viscosidad _ Fm x m ( w v ).......
y z

Fuerzas de presin _ Fp
u
Son fuerzas de superficie. px p 2 m
x
La presin es proporcional a la velocidad de deformacin
v
lineal py p 2 m
y
Se considera que un alargamiento segn un eje provoca
una contraccin segn los otros dos. w
pz p 2 m
z
 Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)
Ecuacin de equilibrio dinmico segn el eje y-y :

py 1 p m py x2 x z z
r Y dx dy dz Y dxrdy
Y dz [ v r(V
dxdy dz( div dx dyr dz
a))] ay r a y dx dy dz
y r y ry z z yx x y

Reeplazando :
En forma vectorial :
v w v u v
r Y ( p 2 m ) m ( ) m ( ) r a y
y 1 y z 2y z x y x
F grad ( p) [ V grad (div (V ))] a
Operando : r
p 2 v 2 w 2 v 2 u 2 v
r Y 2 m 2 m [ 2 ] m[ 2 ] r ay
y
Se ha considerado al fluido y z y z
incompresible (r=cte) y segn x y x
Ec. de Continuidad div(V)=0 :

p 2
2
2
u V 2v w
r 1 Y m [( v
v
V v
) ( )] r a
F grady ( p)
x 2V y 2 z 2 grad
y x( y) rot
z (V ) V
2 y
r t 2
2v div (V )
 Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)

1 V V 2
F grad ( p) V
2
grad ( ) rot (V ) V
r t 2

Simplificaciones :
Se aplica al fluido perfecto, no viscoso (m=0), con movimiento irrotacional (rot(V)=0)
y se considera de las fuerzas de masa, solo la gravitatoria F=(0,0,-g) :

1 V V2
g grad ( p) grad ( )
r t 2

Se considera al fluido en reposo (V=0) => Ec. de CLAIREAUT

1 1 p
g grad ( p) 0 g 0 Ecuacin
r r z CLAIREAUT

Si se calcula el trabajo de las fuerzas

p
1
( g grad ( p)) dl 0 g dz
1
dp 0 z cte
r r
Ecuacin escalar Ec. Fund. Hidrosttica
 Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)

1 V V 2
F grad ( p) V
2
grad ( ) rot (V ) V
r t 2

Simplificaciones :
Se aplica al fluido perfecto, no viscoso (m=0), con movimiento irrotacional (rot(V)=0)
y se considera de las fuerzas de masa, solo la gravitatoria F=(0,0,-g) :

1 V V2
g grad ( p) grad ( )
r t 2

Si se considera mov. permanente (dV/dt=0) => Ec. de EULER

1 V2
g grad ( p) grad ( )
r 2

Integracin de la Ec. de EULER => EC. de BERNOULLI

 Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)

Ecuacin de BERNOULLI Fluido perfecto r=cte. Fuerzas de masa, solo la

Fluido no viscoso m=0. gravitatoria F=(0,0,-g).
Mov. irrotacional rot(V)=0. Mov. Permanente dV/dt=0.

1 V2
Se plantea el trabajo de las fuerzas : ( g grad ( p)) dl grad ( ) dl
r 2
1 1
g dz dp dV 2
Escalarmente : r 2

Operando se obtiene un diferencial de trabajo por unidad de peso :

Indica que el trabajo

pV2 La energa es constante
d (z )0 total realizado es
2 g nulo a lo largo del recorrido dl

V2
p
z cte Ec. de BERNOULLI en la
2 g Lnea de corriente
 Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)

Un concepto importante...

Ecuacin de 1 V V 2
F grad ( p) V
2
grad ( ) rot (V ) V
Navier - Stokes r t 2

Se aplica la ec. N-S a un fluido con caractersticas similares a las del agua : r=cte, m0 y =0.
1 p V V 2
Terna intrnseca L V 2
( ) (componente tangencial)
r l t l 2

Se le aplica, ademas, la accin del campo gravitacional terrestre => F=(0,0,-g). Operando :

p V2 m 2V 1 V
(z ) 0 Ecuacin de BERNOULLI
l 2 g g t Generalizada

Indica una Movimiento

Ec. de Bernoulli
prdida de impermanente
energa

Conclusin : No puede admitirse, en un lquido con las caractersticas del agua, transporte
de masa, sino a costa de un consumo de energa.
 Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)
Extensin de Ec. de BERNOULLI a un tubo de corriente
2
La energa depor
un unidad
filamento de de rea d ( z (pz pV
pp 2VV
V ) dQ
22 2
dt

)
dQ
N dN z(z 2.)g.dQ
Energa
Energa
Integrando
por unidad
a toda de peso
la seccin
tiempo, Potencia g
22g g

p V2
N . .dQ 2 g . .dQ
z

Energa Potencial Energa Cintica

por unidad de tiempo por unidad de tiempo

Para que la primer integral sea perfecta el trmino Para resolver esta integral es necesario conocer
como vara la velocidad en la seccin .
( z p ) debe ser constante a lo largo de la normal.
En la prctica se evala la Potencia real en funcin
p V 2
Q y del coef. de Coriolis N Creal
=> an (z ) 0 de U

n R NC fict

2
Se cumple si (reglas de Bresse) : siendo la Potencia ficticia :N C U 2 g Q
fict
Movimiento rectilneo.
Radio de curv grande - R Con lo que la p U2
z cte
Velocidad baja - V 0 expresin final para la
seccin queda
2 g
 Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)
Aplicaciones de la Ecuacin de BERNOULLI en la Lnea de Corriente

Distribucin de presiones en un escurrimiento irrotacional.

Erogacin por orificio (Teorema de Torricelli).

Medicin de presiones en conductos.

- Tubo Pitot.
- Tubo Venturi (aplicacin al tubo de corriente)
 4 Ecuaciones Fundamentales de la Hidrulica
1 Ecuaciones de Estado
Ec. Estado
Vinculan la presin abs., el volumen esp. y la temperatura abs. Lquido Perfecto
r = cte
2 Ecuacin de Continuidad
Principio de Conservacin de la Masa (msaliente mentrante ) mi 0 r
div ( r V ) 0
t
Ecuacin de Continuidad en un punto
( r U ) ( r U ) dt ( r ) 0
Extensin Ec. Cont. a un Tubo de Corriente l t dl t

3 Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier-Stokes) Fm Fm Fp Fi m a

Fluido r=cte, m=0, rot(V)=0, M. Perm. y F=-g => EULER g 1 r grad ( p) grad (V 2 2)
Integracin - Trabajo de fuerzas => Ec. BERNOULLI z p V 2 2 g cte
BERNOULLI - Extensin al tubo de corriente z p U 2 2 g cte
Limitaciones - Reglas de BRESSE

Fluido en reposo (V=0) => Ec. de CLAIREAUT g 1 r grad ( p) 0

4 Ecuacin de la Accin Dinmica (Cantidad de Movimiento)

 Ecuacin de la Accin Dinmica
Ecuacin de la Cantidad de Movimiento
No se estudia el movimiento ntimo de las partculas, sino el comportamiento global (Vcontrol).
Se aplica la segunda ecuacin de Newton a un volumen de control. F d m.V / dt
Esta ecuacin es aplicable an en aquellos casos, los cules no pueden ser estudiados
con las ecuaciones locales del movimiento.
control : Volumen control
Variacin de la control V (+)
d control : Superficie control
Cantidad de d
Movimiento d : Dif. de Vol. de control
d
Total d : Dif. de Sup. de control
V (-) d control

=
gasto elemental de masa Variacin de la cant. de mov. elem.
Var. Cantidad Movimiento
por efecto del desplazamiento V.
de la masa que
atraviesa la control dQm r V d d (m V )1 r V V d

+ Variacin de la cant. de mov.

de una masa elemental.
Var. Cantidad Movimiento masa elemental
de la masa contenida
r V d d (m V ) 2 ( r V d )
en el control t
 Ecuacin de la Accin Dinmica
Ecuacin de la Cantidad de Movimiento
control V (+)
F ( m V )1 ( m V ) 2 d d
t t
d
V (-) control
r V V d ( r V d ) d
t

dF r V V d ( r V d )
integrando F r.V .V .d Q r.V 2 .d r.Q. .U
t

r.V .V .d r.V .d Q r.Q. .U

2
Vectores velocidad aprox. normales a la seccin

F f c R r .Q. .
U

t r .Q.dl
l

Var. cant. de mov.de la masa Variacin de la cant. de mov.

Sumatoria Fuerzas
que atraviesa la Scontrol de la masa contenida en Vcontrol
de fuerzas que no son
del fludo del fludo
Variacin de la cantidad de movimiento en el tiempo
para todo el volumen de control
 Ecuacin de la Accin Dinmica

Extensin de la Ec. de la Cantidad de Movimiento al tubo de corriente

F f e R r Q ( f U f i Ui )

Accin Dinmica de la corriente (sobre un borde slido)

Siendo A R

A r Q ( i Ui f U f ) f e
Fuerzas del
Resultante de las fuerzas debidas a las velocidades fludo (excepto A)
medias que actan en las secciones final e inicial debidas a :
del volumen de control.
- Presiones secciones.
- Peso masa vol. Control.
Aplicaciones de esta ecuacin - Friccin entre el fludo
y el contorno slido.
 4 Ecuaciones Fundamentales de la Hidrulica
1 Ecuaciones de Estado
Ec. Estado
Vinculan la presin abs., el volumen esp. y la temperatura abs. Lquido Perfecto
r = cte
2 Ecuacin de Continuidad
Principio de Conservacin de la Masa (msaliente mentrante ) mi 0 r
div ( r V ) 0
t
Ecuacin de Continuidad en un punto
( r U ) ( r U ) dt ( r ) 0
Extensin Ec. Cont. a un Tubo de Corriente l t dl t

3 Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier-Stokes) Fm Fm Fp Fi m a

Fluido r=cte, m=0, rot(V)=0, M. Perm. y F=-g => EULER g 1 r grad ( p) grad (V 2 2)
Integracin - Trabajo de fuerzas => Ec. BERNOULLI z p V 2 2 g cte
BERNOULLI - Extensin al tubo de corriente z p U 2 2 g cte
Limitaciones - Reglas de BRESSE

Fluido en reposo (V=0) => Ec. de CLAIREAUT g 1 r grad ( p) 0

4 Ecuacin de la Accin Dinmica (Cantidad de Movimiento)

Ecuacin de la Cantidad de Movimiento F d (m.V ) / dt

F f c R r.Q. .U
t l
r.Q.dl

Accin Dinmica de la corriente (sobre un borde slido) A r Q ( i Ui f U f ) f
Fin