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Rio de Janeiro
Julho de 2016
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Rio de Janeiro
Julho de 2016
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DEDICATRIA
Eu, Salviano Evaristo da Silva, dedico esse projeto minha querida me, Cacilda da
Silva Evaristo, que me acompanhou em toda minha trajetria at aqui, e por ela irei me
formar.
Dedico tambm minha irm Patrcia da Silva Evaristo, por ser meu ponto de apoio.
Dedico Beatriz Evaristo e Fabiana Evaristo por todo o apoio at aqui.
Dedico minha irm, Luciana da Silva, por ter me dado condies de chegar at aqui.
Dedico minha namorada, Andriele de Mello Ramos, por estar comigo nas horas mais
difceis, me apoiando, inclusive, nas madrugadas de estudo e acima de tudo ser minha
companheira.
Dedico tambm minha amiga Carla Ramos, por ter dado a fora necessria para
continuar at o fim.
Eu, Antnio Ramos Perlingeiro, dedico, no somente este trabalho como a minha
concluso de curso, ao meu pai, me e irmo que sempre me apoiaram e deram foras para
seguir em frente.
Dedico tambm a minha namorada e companheira que esteve ao meu lado durante
toda trajetria, seus conselhos foram muito importantes.
Eu, Gilberto Maia Pimenta dedico esse projeto e toda a concluso do curso aso meus
pais, Joo Bosco e Susana Helena, e a meu irmo Guilherme, por toda a estrutura que me
proporcionaram para que eu pudesse ter tranquilidade para realizar o curso.
Dedico aos meus avs Jos Geraldo e Nair Helena que me acolheram e me deram
tranquilidade para que eu completasse o curso com inteiro foco no mesmo.
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AGRADECIMENTOS
Primeiramente agradecemos Deus por ter nos dado a oportunidade de chegar at
aqui, por ter nos dado fora para realizar esse sonho que nos formar em engenheiros
mecnicos
Agradecemos professora Luciana Loureiro, por ter aceitado fazer parte desse projeto
e nos apoiar em momentos difceis, mostrando disposio para nos orientar da melhor forma.
Agradecemos ao professor Pedro Manuel, por ter aceitado fazer parte desse projeto
como Co-orientador.
6
RESUMO
Este projeto visa o estudo de materiais inteligentes para gerao de energia limpa e
renovvel utilizando o conceito de energy harvesting, ou seja, o processo de retirar energia de
fontes externas (solar, elica, ondas, vibrao, etc.). A converso de vibrao em energia
eltrica uma das formas amplamente estudadas com a utilizao de elementos
piezoeltricos. O desafio atual nessa rea visa o desenvolvimento de dispositivos que possam
converter energia em uma ampla faixa de frequncia de excitao, adaptando-se a fontes
disponveis no ambiente (sintonia), uma vez que, a amplitude de sada eltrica de um gerador
piezoeltrico mxima quando excitado na frequncia de ressonncia e reduzida
rapidamente fora deste limite. Primeiramente analisaremos um sistema de extrao linear, e
em seguida devemos inserir no sistema no-linearidades, atravs de ims magnticos. O
objetivo principal da introduo de no-linearidades tornar o sistema catico e aumentar a
extrao de energia. Por fim, os resultados obtidos utilizando os sistemas linear e no-linear
sero comparados para verificar o aumento da eficincia.
ABSTRACT
This project aims to study intelligent materials for clean and renewable energy
generation using the concept of energy harvesting, ie, the process of removing energy from
external sources (solar, wind, waves, vibration, etc.). The vibration conversion into electricity
is one of the ways amply studied with the use of piezoelectric elements. The challenge in this
area is to develop devices that can convert energy in a wide excitation frequency range,
adapting to available sources on the environment (tune), since the amplitude of the electrical
output of a piezoelectric generator is maximum when excited at the resonant frequency and is
quickly reduce outside this range. First, we will analyze a linear extraction system and then
must insert the nonlinearities system through magnetic magnets. The main objective of
introducing nonlinearities is to make the chaotic system and increase energy extraction.
Finally, the results obtained using linear and non-linear systems will be compared to verify
the increase of efficiency.
SUMRIO
1. INTRODUO .............................................................................................................. 10
4. METODOLOGIA........................................................................................................... 34
5. RESULTADOS ............................................................................................................... 45
CONCLUSES....................................................................................................................... 56
10
Captulo 1
1. Introduo
1.1 Motivao
criados alguns materiais sintticos que conseguiam produzir um potencial maior que os
encontrados naturalmente, assim como os compsitos cermicos derivados do PbZrO3
(zirconato de chumbo) e PbTiO3 (titanato de chumbo) conhecidos como PZT (Lead Zirconate
Titanate). O desenvolvimento desses materiais cermico policristalinos ampliou as aplicaes
na rea de engenharia, graas as propriedades desses novos materiais.
Recentemente, o uso de piezoeltricos na gerao de energia vem chamando a ateno
de diversos autores. As propostas de gerao e armazenamento apresentadas surgem do
conceito de Energy Harvesting, ou seja, o processo de retirar energia de fontes externas (solar,
elica, ondas, vibrao, etc.) e armazen-la, sendo a converso de vibrao em energia
eltrica uma das formas amplamente estudadas com a utilizao de elementos piezoeltricos.
A crescente pesquisa nesta rea tem contribudo para o desenvolvimento de sistemas em
escalas reduzidas e em grandes escalas, por exemplo nas estruturas aeronuticas (Du Toit,
2005; De Marqui et al.; Erturk et al., 2009; Inman, 2009). Um desafio atual nessa rea o
desenvolvimento de dispositivos que possam converter energia em uma ampla faixa de
frequncia de excitao, adaptando-se a fontes disponveis no ambiente (sintonia), uma vez
que, a amplitude de sada eltrica de um gerador piezoeltrico mxima quando excitado na
frequncia de ressonnica reduzida rapidamente fora deste limite. Uma forma possvel para
atingir este objetivo a concepo de dispositivos que operem em regimes no lineares como
os piezomagnetoelsticos (De Marqui, et al. 2013; Erturk et al, 2009).
1.2 Justificativa
1.3 Objetivos
Captulo 2
2. Reviso Bibliogrfica
Uma pesquisa feita pela universidade de Delaware, nos Estados Unidos, mostrou que
os principais pontos que as pessoas observam antes de substituir seus carros a gasolina por
carros eltricos so: a autonomia, o custo e o tempo de recarga da bateria.
Pensando nisso, dois engenheiros da universidade de Ontrio, Noaman Makki e
Remon Pop-Iliev (2011), no Canada, decidiram inserir nanogeradores piezoeletricos dentro
dos pneus, figura 3, que se deformam naturalmente com o rodar de um veculo, devido a sua
flexibilidade e oscilaes das estradas.
21
A empresa de design de Nova York Atelier DNA criou um conceito que substitui as
laminas das turbinas elicas por hastes, semelhantes a finas taboas chamadas de windstalks.
Os designers desenvolveram essa ideia para a cidade planejada de Masdar, de 2,3 kilometros
22
de rea livre, livre de automveis, a ser construda na parte de fora de Abu Dhabi, Nunez-
Ameni, Dario. ADNA, (2010).
A proposta do projeto solicita 1203 "caules", cada um com 55 metros de altura, com
bases de concreto que esto entre 10 e 20 metros de largura. As hastes de fibra de carbono,
reforadas com resina, so cerca de 30 centmetros de largura na base afinando para cerca de
5 centmetros na parte superior, como mostrado na Figura 4. Cada haste conter camadas
alternadas de eletrodos e discos de cermica feitas de material piezoeltrico, que gera uma
corrente quando colocada sob presso. No caso dos ps, os discos iro comprimir conforme
eles balanam ao vento, criando uma carga.
Na proposta de Masdar, o parque elico Windstalk abrange cerca de 6 acres. Baseado
em estimativas aproximadas, Dario Nez-Ameni parceiro de fundao do Atelier DNA disse
que o rendimento seria comparvel ao de um parque elico convencional cobrindo a mesma
rea.
Uma Windstalk deve ser capaz de produzir tanta electricidade como uma nica turbina
de vento, com a vantagem que a produo poderia ser aumentada com uma matriz mais densa
de hastes. Densidade no possvel com turbinas convencionais, que devem ser espaadas de
cerca de trs vezes o dimetro do rotor, para evitar a turbulncia do ar, mas Windstalks
trabalham sobre o caos e turbulncia de modo que podem ser instalados muito mais prximos,
disse Nez-Ameni.
Tempestades de poeira, comuns na regio, no seriam problema para este conceito.
No haveriam falhas, como em sistemas de energia solar que no funcionam corretamente
nestas condies, uma vez que o vento o que fornece energia para os Windstalks. A
23
principal preocupao neste caso seria se o carbono reforado com fibra de resina pode
resistir a ventos de alta velocidade.
Foi criada parcialmente pela Sustainable Dance Club (2008), formado por um grupo
ecolgicos de inventores, engenheiros e investidores holandeses liderados por Michel Smit.
Trata-se de uma boate que utiliza a energia de pessoas se movimentando e danando para
gerar energia eltrica. Pensando que uma pessoa danando sozinha pode gerar at 20 W, duas
podem acender uma lmpada, disse Michel Smit (2008) em uma entrevista para o The New
York Times.
O proprietrio estima que a pista de dana produza at 10% da energia total gasta pela
boate. Seu funcionamento se d atravs de sensores piezoeltricos instalados embaixo do piso
na pista de dana conforme Figura 5.
A implementao dos IPED PAD muito rpida e simples. Os IPED PAD possuem as
mesmas dimenses dos coxins tradicionais j utilizados, a principal diferena que eles so
produzidos com elementos piezoeltricos que transformam as tenses mecnicas em energia
eltrica. Durante o projeto 32 coxins foram substitudos e testes preliminares mostraram que
reas onde passam de 10 a 20 trens por hora podem produzir at 120 KW/H.
CAPTULO 3
3. Embasamento terico
Este captulo aborda todos os conceitos tericos aplicados neste projeto. Neste captulo
faremos uma breve introduo aos materiais inteligentes. Posteriormente, falaremos sobre
materiais piezoeltricos lineares, sua histria, suas caractersticas peculiares, como
propriedades e variveis de campo: mecnicas e eltricas. As variveis de campo mecnicas
so tenso e deformao, e as variveis de campo eltricas so deslocamento eltrico e o
campo eltrico. Logo em seguida abordaremos alguns conceitos relacionados a vibrao
mecnica, e fecharemos falando sobre gerao de energia. Todos o desenvolvimento de
conceitos, bem como definies e equaes necessrias sero abordadas neste captulo.
Campo
Tenso Campo Eltrico Temperatura Concentrao
Magntico
Deslocamento Fluxo
Deformao Entropia Fluxo Magntico
Eltrico Volumtrico
Existem materiais que, sob presso ou tenso mecnica, geram cargas eltricas em sua
superfcie. Este fenmeno, descoberto em 1880 pelos Curies, foi denominado efeito
piezoeltrico e reversvel, ou seja, a aplicao de um campo eltrico causa a deformao do
material. Cristais de quartzo, turmalina, sal de Rochelle, topzio, etc. exibem efeito
piezoeltrico em seu estado natural. A estrutura atmica do quartzo, por exemplo,
constituda por uma hlice que se estende ao longo do eixo Z conforme esquematizado na
Figura 11, com dois tomos de oxignio (cargas negativas) e um de silcio (carga positiva).
No plano XY os tomos formam um hexgono que, no estado natural (ausncia de stress) tem
carga total nula. A aplicao de foras de trao ou compresso na direo X ou Y do cristal
faz com que haja um desbalanceamento de cargas e gera cargas eltricas externas. A aplicao
de foras no eixo Z no gera cargas eltricas. O efeito inverso, isto , a aplicao campos
eltricos externos nas direes X ou Y faz com que o material se deforme, sendo que a
magnitude dessa deformao proporcional a este campo (Leo, 2007).
30
(c)
(b)
(a)
Figura 11: Estrutura atmica do quartzo. (a) Estado natural; (b) Efeito da compresso; (c)
Efeito da trao
(a) (b)
Figura 12: Estrutura atmica do PZT: (a) Estado tetragonal distorcido; (b) Estado cbico.
31
operar nos modos direto e inverso. A teoria envolvida no fenmeno de piezoeletricidade pode
dentro de limite elstico. Ao trabalharmos com uma fina estrutura piezoelstica podemos
modelar como uma viga, com isto todas as componentes de tenso podem ser desprezadas
Captulo 4
4. Metodologia
+ + (z) V = (3)
1
z + + =0 (4)
()
onde: () =
A no linearidade pode ser representada por uma fora de restituio do tipo Duffing,
e apresenta o seguinte comportamento:
+
(z) = 3 (5)
4.2 Adimensionalizao
1 = 1 , 2 = 2 e = . Portanto, as equaes do movimento do sistema podem ser
0
+ 2 + () = () (6)
(7)
sendo:
() = + 3 (8)
4.3.1 Piezoelsticos
como a mais apropriada para a realizao dos ensaios. Existe tambm a forma de excitao
transiente, conhecido como chirp senoidal (uma varredura senoidal em um pequeno
intervalo de tempo), entretanto optou-se pela varredura senoidal, como mtodo de estmulo ao
sistema estudado.
O aparato experimental consta de sistema previamente calibrado e nivelado. Foi
utilizado um acelermetro para a captao, medio e processamento dos dados fornecidos, e
um outro acelermetro para controlar a acelerao realizada pelo Shaker eletromecnico. A
montagem do aparato foi realizada com elementos de fixao, que foram usados para fixar a
viga piezoeltrica em uma haste, que estava tambm fixa por parafusos no Shaker. Os dois
acelermetros foram fixados com fita dupla face ao sistema. A Figura 20 mostra o sistema de
controle e aquisio. Este sistema composto por trs principais elementos: o amplificador e
controlador do Shaker e o sistema de aquisio DL750 da Yokogawa.
Os testes foram realizados com uma varredura de 10Hz 200Hz (varredura crescente)
e de 200Hz 10Hz (varredura decrescente) e testando trs amplitudes de foramento (0,2 g,
0,5 g, 1,0 g), como dito anteriormente. A frequncia de aquisio de dados de de 100S/s,
O outro experimento feito para o caso linear foi muito semelhante ao anterior, a
diferena a adio de duas massas magnticas na extremidade livre da viga piezeltrica,
como a Figura 22. A adio de dois ims foi feita para que um im fixasse o outro na viga.
No tendo nenhum outro im nas proximidades, o comportamento do dispositivo continuar
no limite linear.
40
4.3.2 Piezomagnetoelsticos
Nessa seo ser discutida a metodologia para os experimentos dos casos no lineares.
A primeira experincia realizada para esses casos foi o com im centralizado, que consiste em
apenas adicionar uma nova massa magntica frente das outras duas, como no experimento
anterior, alterando apenas a distncia (d), que variam de 15 mm, 25 mm e 30 mm, dessa nova
massa magntica s outras, como exemplificado na Figura 24. Na Figura 25 pode-se se ver os
ims esto orientados de uma forma a se obter uma fora magntica de atrao, j na Figura
26 os ims esto orientados para obteno de uma fora magntica repulso. A amplitude de
acelerao utilizada nessa bateria foi de 0,2 g e a varredura nas frequncias de 10Hz 80Hz.
Figura 24: Im centralizado nas proximidades da viga piezoeltrica com ims adicionados
em sua extremidade
42
Figura 25: Vista superior com a indicao dos polos dos ims (fora magntica repulsiva).
Figura 26: Vista superior com a indicao dos polos dos ims (fora magntica repulsiva).
Tambm foram utilizados outros tipos de arranjos para um melhor estudo sobre como
o efeito magntico influncia na tenso eltrica gerada pelo piezeltrico. Foi estudado um
novo arranjo, onde as massas magnticas esto expostas acima e abaixo da viga, alterando as
polaridades desses magnetos.
Realizaram-se trs arranjos diferentes, cujas as distncias entre os magnetos foi de 30
mm, que esto exemplificados nas Figuras 27, 28 e 29.
43
Figura 27: arranjo vertical onde h repulso na parte superior e na parte inferior
Figura 28: arranjo vertical onde h atrao na parte superior e repulso na parte inferior
44
Figura 29: arranjo vertical onde h atrao na parte superior e atrao na parte inferior
Captulo 5
5. Resultados
Como falado anteriormente, este trabalho tem como objetivo estudar o comportamento
de um sistema de gerao de energia piezoeltrico sob efeito de um campo magntico, devido
ao surgimento de um comportamento no linear. Acredita-se que deste modo possa-se
potencializar a gerao de energia para diversas frequncias.
O objetivo desta seo justamente comparar grficos de trs dimenses, onde sero
consideradas as variveis de tenso eltrica, velocidade, e tempo, todas adimensionais. As
frequncias iro variar de 0,5 at 1,0 e ser observado o comportamento dos sistemas linear e
no linear.
Para a simulao, a prxima tabela trs os valores dos dados imputados.
Tabela 3: Inputs Numricos
Parmetro Valor
0,01
0,5
0,1
20
(0) 0
(0) 1,3
(0) 0
0,08
0,5
-0,5
46
Figura 30: Variao da tenso eltrica e da velocidade atravs do tempo para uma
frequncia angular de 0,5.
O grfico da figura 31 demonstra que para a frequncia de 0,6 a tenso eltrica gerada
pelos piezomagnetoelsticos maior quando comparada tenso nos piezoelsticos. Pode-se
prever, a partir da anlise deste grfico que o incio da faixa de frequncia tima do sistema
sob ao do campo magntico foi atingido. Cabe agora, a partir da anlise do restante das
figuras, averiguar se a faixa de frequncia tima maior para os piezomagnetoelsticos.
47
Figura 31: Variao da tenso eltrica e da velocidade atravs do tempo para uma
frequncia angular de 0,6.
A Figura 32 mostra uma tenso eltrica gerada maior para sistemas lineares que os no
lineares. A frequncia de 0,7 est muito prxima da frequncia de ressonncia do sistema, o
que torna a tenso gerada pelo piezoelstico maior que o piezomagnetoelstico. Podemos
notar tambm, que na faixa de frequncia entre 0,6 e 0,7 o sistema piezoelstico est prximo
do pico. Podemos deduzir que sua faixa de frequncias timas para o aproveitamento de
maiores tenses baixa, enquanto que para os piezomagnetoelsticos, a tenso gerada no
teve grande variao, fato que indica que as tenses geradas tendem a crescer.
48
Figura 32: Variao da tenso eltrica e da velocidade atravs do tempo para uma
frequncia angular de 0,7.
A figura 33 apresenta o que foi previsto anteriormente. Podemos notar que o sistema
linear sofreu uma queda de tenso eltrica gerada para a frequncia de 0,8, enquanto o sistema
no linear continua elevando a tenso gerada quando comparado ao grfico da Figura 32.
Quando o sistema piezoelstico se distancia da frequncia de ressonncia, a tenso gerada cai,
evidenciando assim sua diminuta faixa de frequncia tima para gerao de tenso, quando
comparado ao sistema piezomagnetoelstico.
Figura 33: Variao da tenso eltrica e da velocidade atravs do tempo para uma
frequncia angular de 0,8.
49
Figura 34: Variao da tenso eltrica e da velocidade atravs do tempo para uma
frequncia angular de 0,9.
Por fim, na Figura 35 o sistema linear assume uma configurao de estados de tenses
menor que o sistema linear representado pela Figura 30 enquanto o sistema no linear produz,
notavelmente, maiores tenses eltricas. Fica claro, portanto, que apesar do sistema
piezoelstico ter produzido um pico de tenses maiores para a frequncia de 0,7 as mesmas
tiveram grande variao conforme as frequncias se distanciavam deste valor. Logo, vale
ressaltar que o sistema no linear mais eficiente para a gerao de energia.
50
Figura 35: Variao da tenso eltrica e da velocidade atravs do tempo para uma
frequncia angular de 1,0.
30
1g
0,5g
25 0,2g
Tenso Eltrica (V)
20
15
10
0
50 100 150 200
Frequncia (Hz)
Em um segundo caso, adicionou-se dois corpos de prova (ims, conforme a Figura 22)
na viga piezoeltrica. Foram realizados testes com duas amplitudes de excitao de 0,2 g. e
0,5 g. A Figura 38 mostra os resultados comparativos entre eles. Como esperado, notamos que
h um deslocamento dos picos, ou seja, uma mudana em sua frequncia de ressonncia
quando h a adio das massas magnticas. Outra observao importante que h um
aumento substancial na gerao de tenso eltrica na sua frequncia natural quando
adicionado os corpos de prova, isso se d devido ao aumento da flexo da viga piezeltrica.
30
Tenso Eltrica (V)
20
10
0
20 40 60 80 100
Frequncia (Hz)
Figura 38: grfico comparativo entre testes com piezeltrico livre e com a adio de
massas magnticas para duas amplitudes de vibrao (0,2 g e 0,5 g).
25
d=15mm 0,2g
d= 25mm
d= 30 mm
Tenso Eltrica (V) 20 sem efeito magntico
15
10
0
10 20 30 40 50
Frequncia (Hz)
Figura 39: grfico comparando os resultados gerados no teste com a atrao dos ims
Com a menor distncia entre os ims (d=15 mm) possvel ver que o pico se desloca
para maiores frequncias (hardering) e a tenso gerada menor que o caso sem magneto nas
proximidades da viga (piezoeltrico linear). Neste caso, as foras magnticas so de atrao e
agem na viga de modo a reduzir a amplitude de movimento. J com distncias maiores vemos
que as curvas so bem prximas ao caso linear, logo, o efeito do campo magntico deve estar
bem atenuado.
25
d=15mm 0,2g
d= 25mm
d= 30mm
sem efeito magntico
20
Tenso Eltrica (V)
15
10
20 40
Frequncia (Hz)
Figura 40: grfico comparando os testes realizados com as massas magnticas em repulso
Tambm foram utilizados outros tipos de arranjos para um melhor estudo sobre como
o efeito magntico influencia na gerao de tenso do piezeltrico. Foi estudado um novo
arranjo, onde as massas magnticas esto expostas acima e abaixo da viga, alterando as
polaridades desses magnetos, modificando a curva gerada da tenso e o modo como o efeito
no linear gerado (arranjos mostrados nas Figuras 27, 28 e 29). A Figura 41 mostra a
comparao entre eles e em relao ao piezoeltrico linear. Nesse teste h apenas um im
fixado viga, j nos arranjos anteriores esto fixados dois ims.
Para a realizao desses testes foi utilizada uma taxa de aquisio de dados de 1000
amostras por segundo, uma variao de frequncia de 10Hz a 60Hz e uma acelerao de
excitao de 0,2g (1,96 m/s).
possvel ver que as foras magnticas de atrao tentem a deslocar o pico para
valores maiores de frequncia alm do aumento considervel da amplitude da tenso eltrica,
uma vez que estas foras tendem a amplificar o movimento da extremidade da viga. Quando
as foras so de repulso, pode-se ver que a amplitude do pico decresce, indicando que estas
foras no permitem o livre movimento da viga, alm disto, o pico se desloca para um valor
menor de frequncia comparado com a viga piezoeltrica livre. Quando a combinao
atraco/repulso, vemos que a amplitude do movimento aumenta e a frequncia de
ressonncia diminui.
55
20
Sem foras magnticas
0,2g Com foras magnticas de atrao
Com foras magnticas de atrao/repulso
Com foras magnticas de repulso
15
Tenso Eltrica (V)
10
0
20 30 40 50 60
Frequncia (Hz)
Concluses
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