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CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA CELSO

SUCKOW DA FONSECA - CEFET/RJ

GERAO DE ENERGIA ATRAVS DE


MATERIAIS PIEZOELTRICOS

Antnio Ramos Perlingeiro


Gilberto Maia Pimenta
Salviano Evaristo da Silva

Prof. Orientador: Luciana Loureiro da Silva Monteiro


Prof. Co-orientador: Pedro Manuel Calas Lopes Pacheco

Rio de Janeiro
Julho de 2016
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CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA CELSO


SUCKOW DA FONSECA - CEFET/RJ

GERAO DE ENERGIA ATRAVS DE


MATERIAIS PIEZOELTRICOS

Antnio Ramos Perlingeiro


Gilberto Maia Pimenta
Salviano Evaristo da Silva

Projeto final apresentado em cumprimento s normas


do Departamento de Educao Superior do CEFET/RJ, como
parte dos requisitos para obteno do ttulo de Bacharel
em Engenharia Mecnica.

Prof. Orientador: Luciana Loureiro da Silva Monteiro


Prof. Co-orientador: Pedro Manuel Calas Lopes Pacheco

Rio de Janeiro
Julho de 2016
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3

A Histria tem demonstrado que os mais notveis vencedores normalmente


encontraram obstculos dolorosos antes de triunfarem. Eles venceram porque se recusaram a
se tornarem desencorajados por suas derrotas.
(Bryan Forbes)
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DEDICATRIA
Eu, Salviano Evaristo da Silva, dedico esse projeto minha querida me, Cacilda da
Silva Evaristo, que me acompanhou em toda minha trajetria at aqui, e por ela irei me
formar.
Dedico tambm minha irm Patrcia da Silva Evaristo, por ser meu ponto de apoio.
Dedico Beatriz Evaristo e Fabiana Evaristo por todo o apoio at aqui.
Dedico minha irm, Luciana da Silva, por ter me dado condies de chegar at aqui.
Dedico minha namorada, Andriele de Mello Ramos, por estar comigo nas horas mais
difceis, me apoiando, inclusive, nas madrugadas de estudo e acima de tudo ser minha
companheira.
Dedico tambm minha amiga Carla Ramos, por ter dado a fora necessria para
continuar at o fim.
Eu, Antnio Ramos Perlingeiro, dedico, no somente este trabalho como a minha
concluso de curso, ao meu pai, me e irmo que sempre me apoiaram e deram foras para
seguir em frente.
Dedico tambm a minha namorada e companheira que esteve ao meu lado durante
toda trajetria, seus conselhos foram muito importantes.
Eu, Gilberto Maia Pimenta dedico esse projeto e toda a concluso do curso aso meus
pais, Joo Bosco e Susana Helena, e a meu irmo Guilherme, por toda a estrutura que me
proporcionaram para que eu pudesse ter tranquilidade para realizar o curso.
Dedico aos meus avs Jos Geraldo e Nair Helena que me acolheram e me deram
tranquilidade para que eu completasse o curso com inteiro foco no mesmo.
5

AGRADECIMENTOS
Primeiramente agradecemos Deus por ter nos dado a oportunidade de chegar at
aqui, por ter nos dado fora para realizar esse sonho que nos formar em engenheiros
mecnicos
Agradecemos professora Luciana Loureiro, por ter aceitado fazer parte desse projeto
e nos apoiar em momentos difceis, mostrando disposio para nos orientar da melhor forma.
Agradecemos ao professor Pedro Manuel, por ter aceitado fazer parte desse projeto
como Co-orientador.
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RESUMO

Este projeto visa o estudo de materiais inteligentes para gerao de energia limpa e
renovvel utilizando o conceito de energy harvesting, ou seja, o processo de retirar energia de
fontes externas (solar, elica, ondas, vibrao, etc.). A converso de vibrao em energia
eltrica uma das formas amplamente estudadas com a utilizao de elementos
piezoeltricos. O desafio atual nessa rea visa o desenvolvimento de dispositivos que possam
converter energia em uma ampla faixa de frequncia de excitao, adaptando-se a fontes
disponveis no ambiente (sintonia), uma vez que, a amplitude de sada eltrica de um gerador
piezoeltrico mxima quando excitado na frequncia de ressonncia e reduzida
rapidamente fora deste limite. Primeiramente analisaremos um sistema de extrao linear, e
em seguida devemos inserir no sistema no-linearidades, atravs de ims magnticos. O
objetivo principal da introduo de no-linearidades tornar o sistema catico e aumentar a
extrao de energia. Por fim, os resultados obtidos utilizando os sistemas linear e no-linear
sero comparados para verificar o aumento da eficincia.

Palavras-chaves: Energy Harvesting, Materiais Inteligentes, Materiais Piezoeltricos,


Sistemas no-lineares.
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ABSTRACT

This project aims to study intelligent materials for clean and renewable energy
generation using the concept of energy harvesting, ie, the process of removing energy from
external sources (solar, wind, waves, vibration, etc.). The vibration conversion into electricity
is one of the ways amply studied with the use of piezoelectric elements. The challenge in this
area is to develop devices that can convert energy in a wide excitation frequency range,
adapting to available sources on the environment (tune), since the amplitude of the electrical
output of a piezoelectric generator is maximum when excited at the resonant frequency and is
quickly reduce outside this range. First, we will analyze a linear extraction system and then
must insert the nonlinearities system through magnetic magnets. The main objective of
introducing nonlinearities is to make the chaotic system and increase energy extraction.
Finally, the results obtained using linear and non-linear systems will be compared to verify
the increase of efficiency.

Key-words: Energy Harvesting, Smart Materials, Piezoelectric materials, Nonlinear systems.


8

SUMRIO

1. INTRODUO .............................................................................................................. 10

1.1 MOTIVAO ..................................................................................................... 10


1.2 JUSTIFICATIVA ................................................................................................... 11
1.3 OBJETIVOS ....................................................................................................... 12

2. REVISO BIBLIOGRFICA ...................................................................................... 13

2.1 GERAO DE ENERGIA..................................................................................... 13


2.2 GERAO DE ENERGIA A PARTIR DE DISPOSITIVOS LINEARES ...................... 15
2.3 GERAO DE ENERGIA A PARTIR DE DISPOSITIVOS NO LINEARES ............... 17
2.4 APLICAES DE MATERIAIS PIEZOELTRICOS PARA GERAO DE ENERGIA 20
2.4.1 Pneus capazes de gerar energia .............................................................. 20
2.4.2 Windstalks utiliza a fora dos ventos para gerar energia ...................... 21
2.4.3 Boates com piso gerador de energia ....................................................... 23
2.4.4 Sistemas produtores de energia em estradas .......................................... 24
2.4.5 Geradores piezoeltricos em trilhos de trem ........................................... 25
2.4.6 Sistemas de captao de energia em caladas ........................................ 26

3. EMBASAMENTO TERICO ...................................................................................... 28

3.1 MATERIAIS INTELIGENTES .............................................................................. 28


3.2 MATERIAIS PIEZOELTRICOS ......................................................................... 29
3.3 EQUAES CONSTITUTIVAS UNIDIMENSIONAIS ............................................. 32

4. METODOLOGIA........................................................................................................... 34

4.1 MODELO NUMRICO........................................................................................ 34


4.2 ADIMENSIONALIZAO.................................................................................... 35
4.3 METODOLOGIA EXPERIMENTAL ..................................................................... 36
4.3.1 PIEZOELSTICOS .......................................................................................... 36
4.3.2 PIEZOMAGNETOELSTICOS ......................................................................... 41

5. RESULTADOS ............................................................................................................... 45

5.1 RESULTADOS NUMRICOS: PIEZOELSTICO VERSUS


PIEZOMAGNETOELSTICO ................................................................................................... 45
9

5.2 ANLISE EXPERIMENTAL CASO LINEAR ........................................................ 50


5.3 ANLISE EXPERIMENTAL: CASO NO-LINEAR ............................................... 52

CONCLUSES....................................................................................................................... 56
10

Captulo 1

1. Introduo

1.1 Motivao

Muito se fala na gerao de energia limpa, e de produzir um equipamento capaz de se


auto sustentar, porm estamos muito distantes deste desafio. Atualmente muitas pesquisas
possuem esse tema como propsito, e o desenvolvimento de diferentes tecnologias e materiais
torna possvel a perspectiva de alcanar este objetivo.
A utilizao dos chamados materiais inteligentes tem crescido consideravelmente nos
ltimos nos, ocupando um importante espao no projeto de sistemas mecnicos. Esta classe
de materiais, usualmente utilizada como sensores e atuadores nos chamados sistemas
inteligentes, possui caractersticas adaptativas, modificando sua forma ou propriedades fsicas
a partir da imposio de um campo eltrico, magntico, temperatura ou carregamentos
mecnicos. Em linhas gerais, pode-se dizer que, atualmente, os principais materiais
inteligentes so os materiais piezoeltricos, as ligas e polmeros com memria de forma, do
ingls, Shape Memory Alloys (SMAs) e Shape Memory Polymers (SMPs), as ligas magnticas
com memria de forma, do ingls, Magnetic Shape Memory Alloys (MSMAs), os materiais
magnetoestrictivos e os fluidos eletro-magneto reolgicos (Lagoudas, 2008; Priya and Inman,
2009).
Ainda seguindo o tema de materiais inteligentes, temos os materiais piezoeltricos que
vm contribuindo com diversos avanos tecnolgicos na engenharia em geral e no
desenvolvimento de sensores e atuadores. A piezoeletricidade uma propriedade de alguns
materiais que, atravs de uma tenso mecnica, se tornam eletricamente polarizados, o que
chamamos de efeito direto, e o contrrio tambm possvel, quando colocado em uma
diferena de potencial (DDP), sofrem uma deformao mecnica.
Os materiais que possuem essa propriedade so chamados de piezoeltricos. Na
natureza esses materiais inteligentes so encontrados nos cristais de Quartzo, titnio de brio e
o sal de Rochelle, porm esses materiais apesar de possurem a propriedade de
piezoeletricidade, no possuem um rendimento to alto. Por isso, na dcada de 50, foram
11

criados alguns materiais sintticos que conseguiam produzir um potencial maior que os
encontrados naturalmente, assim como os compsitos cermicos derivados do PbZrO3
(zirconato de chumbo) e PbTiO3 (titanato de chumbo) conhecidos como PZT (Lead Zirconate
Titanate). O desenvolvimento desses materiais cermico policristalinos ampliou as aplicaes
na rea de engenharia, graas as propriedades desses novos materiais.
Recentemente, o uso de piezoeltricos na gerao de energia vem chamando a ateno
de diversos autores. As propostas de gerao e armazenamento apresentadas surgem do
conceito de Energy Harvesting, ou seja, o processo de retirar energia de fontes externas (solar,
elica, ondas, vibrao, etc.) e armazen-la, sendo a converso de vibrao em energia
eltrica uma das formas amplamente estudadas com a utilizao de elementos piezoeltricos.
A crescente pesquisa nesta rea tem contribudo para o desenvolvimento de sistemas em
escalas reduzidas e em grandes escalas, por exemplo nas estruturas aeronuticas (Du Toit,
2005; De Marqui et al.; Erturk et al., 2009; Inman, 2009). Um desafio atual nessa rea o
desenvolvimento de dispositivos que possam converter energia em uma ampla faixa de
frequncia de excitao, adaptando-se a fontes disponveis no ambiente (sintonia), uma vez
que, a amplitude de sada eltrica de um gerador piezoeltrico mxima quando excitado na
frequncia de ressonnica reduzida rapidamente fora deste limite. Uma forma possvel para
atingir este objetivo a concepo de dispositivos que operem em regimes no lineares como
os piezomagnetoelsticos (De Marqui, et al. 2013; Erturk et al, 2009).

1.2 Justificativa

A escolha pela gerao de energia limpa por piezoeltricos se d pelo recente, e


sempre presente, debate sobre novos mtodos de obteno de energia, e os piezoeltricos so
materiais que esto sendo estudados com mais afinco a relativamente pouco tempo. Com um
tema atual, ser explorado um novo campo de estudo para que futuramente tenha mais
abordagens desse tema, e assim fortalecendo o grupo de pesquisa na rea de materiais
inteligentes do CEFET-RJ. Tambm de extrema importncia que o tema gerao de
energia seja abordado, pois um tema muito aplicado engenharia em geral, podendo assim,
incluir o CEFET-RJ nesse nicho de instituies de excelncia, nesse tema muito presente na
engenharia.
12

1.3 Objetivos

O presente trabalho visa a realizao de estudos experimental e numrico do uso de


materiais piezoltricos para gerao de energia. Sero realizados ensaios experimentais do
sistema de gerao de energia com materiais piezoeltricos sujeito a vibraes. Diferentes
parmetros como amplitude e frequncia sero variados para verificar a resposta do sistema.
Em seguida sero includos ims em diferentes arranjos nas proximidades do piezoeltrico
para estudo da resposta no-linear do sistema. Por fim, ser realizado o desenvolvimento e
calibrao de um modelo numrico do sistema de gerao de energia acoplado a um circuito
eltrico por um elemento piezoeltrico prevendo sua resposta nos regimes linear e no-linear.
13

Captulo 2

2. Reviso Bibliogrfica

A utilizao e dependncia de fontes fsseis de energia em todo o mundo conduziram


a um investimento de novos vetores de energia (Gonalves, 2011). Energy Harvesting um
tema que vem ganhando ateno de muitos pesquisadores, e considerada uma rea muito
promissora onde conseguimos converter parte da energia gerada por vibraes mecnicas em
energia eltrica, que pode ser utilizada com outros propsitos. Diferentes tipos de estruturas
podem ser utilizados com esse objetivo, incluindo pontes, prdios, aeronaves e carros (Sodano
et al., 2004; Erturk et al., 2009; Erturk et al., 2010

2.1 Gerao de energia

Atualmente j existem formas de produzir eletricidade a partir de fontes renovveis,


como acontece com a gua, o vento, o sol e as mars. No entanto, no bastam apenas essas
formas, necessrio inovar e, aliado a novas tecnologias e descobertas, caminhar para uma
forma mais efetiva de sustentabilidade.
A Piezeletricidade foi descoberta pelos irmos Pierre e Jacques Curie na Frana, em
1880, o efeito piezoeltrico apresentado em cristais. Os irmos Curie, no entanto, no
previram o efeito piezoeltrico inverso. O efeito inverso foi matematicamente deduzido de
princpios fundamentais da termodinmica por Gabriel Lippmann em 1881. Os Curie
imediatamente confirmaram a existncia do efeito inverso, o que evidenciou de forma
quantitativa a reversibilidade completa de um acoplamento eletromecnico para as
deformaes em cristais piezeltricos. Nas dcadas seguintes, a piezeletricidade permaneceu
como sendo uma curiosidade de laboratrio. Mais trabalho foi feito para explorar e definir as
estruturas cristalinas que tinham a propriedade de gerar corrente eltrica. Isso culminou no
ano de 1910, com a publicao do livro de Woldemar Voigt Lehrbuch der Kristallphysik
(Textbook no Crystal Fsica), que descreve 20 classes de cristais naturais capazes de gerar
corrente quando submetidos a presso mecnica, e rigorosamente definidas as constantes
piezoeltricas usando anlise tensorial.
14

A grosso modo, piezoeletricidade a capacidade de alguns materiais gerarem tenso


eltrica quando sofrem um esforo mecnico. O termo piezo derivado da palavra grega
que significa presso. Assim como a gerao de eletricidade por deformao possvel, o
oposto tambm . possvel tambm, a gerao de uma deformao mecnica em resposta a
uma aplicao de tenso eltrica. Dessa maneira surge o conceito de gerao ou colheita de
energia (Energy Harvesting).
Nas tcnicas de gerao e captao de energia denominada Energy Harvesting existem
quatro aplicaes principais para captao de energia, o piezeltrico (SODANO et al., 2005;
SWALLOW et al., 2008), a eletromagntica (REID et al., 2007; TORAH et al., 2007), a
termoeltrica (ROWE, 2005) e a fotovoltaica (LEE et al., 1994). Entretanto, a reviso ser
focada na gerao de energia piezeltrica a partir de dispositivos lineares e no lineares.
O material piezoeltrico mais utilizado para converter vibraes mecnicas em uma
forma utilizvel de energia a cermica de titanato zirconato de chumbo, PZT. No entanto o
PZT frgil, apresentando limitaes a deformaes.
Segundo PARES (2006), o PZT tem sido utilizado por muitos grupos de pesquisa por
possurem como principal caracterstica alto coeficiente piezeltrico, sendo amplamente
utilizado para converter, de modo conservador, energia mecnica em eltrica. Considerando
que a fonte de energia a ser explorada a vibrao, a geometria mais comum utilizada em
grande parte dos estudos ilustrada na Figura 1, constitui-se de uma viga metlica retangular ou
cantilever onde uma de suas extremidades pode se encontrar fixa ou, em alguns casos,
conectada a uma fonte de vibrao, enquanto a outra extremidade permanece livre
(RAMADASS et al., 2010). Pode ser composta por uma camada piezoeltrica, conhecida
como piezoeletric unimorph beam, ou composta por duas camadas piezoeletricas designada
como bimorth cantilever beam, ver Figura 2. Os bimorfos so os mais utilizados pois
fornecem maiores nveis de energia de sada.
15

Figura 1: Configurao bsica para captao de energia atravs de vigas piezoeltricas em


balano.

Figura 2: Tipos de geradores piezoltricos, unimorfo (acima) e bimorfo (abaixo).

Os motivos que levaram a estas configuraes baseadas em vigas para conversores


piezoeletricos so: a energia convertida est intimamente relacionada com a deformao
mdia da viga, frequncias de ressonncia relativamente baixas, deformao mdia
relativamente alta para uma dada entrada de fora e um simples processo para fabricao de
dispositivos de tamanho reduzido.

2.2 Gerao de Energia a partir de dispositivos lineares

A gerao de energia a partir de dispositivos lineares mais simples que em


dispositivos no lineares. Lu, Lee e Lim (2004) utilizam um modelo de viga para anlise de
um gerador piezeltrico com aplicao em MEMS, a potncia de sada e a eficincia de
converso de energia so obtidas sendo a potncia utilizada para avaliar o desempenho do
16

dispositivo. Os autores utilizam apenas um modo de vibrao durante as anlises,


simplificando o acoplamento eltrico na equao. Um trabalho semelhante apresentado por
Chen, Wang e Chien (2006), porm os autores consideram todos os modos de vibrao e
representam o efeito do acoplamento eletromecnico por um coeficiente de amortecimento
viscoso.
Roundy (2005) relata a dificuldade de comparar diferentes abordagens e modelos para
dispositivos de gerao de energia, assim o autor fornece uma teoria geral que pode ser
utilizada para comparar diferentes dispositivos. A teoria demonstra que para qualquer tipo de
gerador a potncia de sada depende do coeficiente de acoplamento do sistema, do fator de
qualidade do dispositivo e do grau para o qual a carga eltrica maximiza a transmisso de
potncia.
Liao e Sodano (2008) descrevem um modelo terico que fornece uma previso
acurada de energia gerada em torno de um nico modo de vibrar, a otimizao dos parmetros
do sistema para alcanar a mxima eficincia realizada atravs de simulaes numricas e
confirmada atravs um modelo experimental.
Erturk e Inman (2008a) publicaram muitos trabalhos sobre gerao de energia atravs
de materiais piezoeltricos utilizando uma viga em balano. A soluo analtica de um
dispositivo piezoeletrico com vibraes transversais baseado na teoria de vigas de Euler-
Bernoulli possui resultados para tenso, corrente, potncia eltrica e resposta em frequncia.
A soluo analtica desse sistema foi estendida para o caso de um gerador bimorph tambm
apresentado por Erturk e Inman (2009)
Guizzetti et al. (2009) apresentam uma tcnica de otimizao na qual a geometria de
um gerador de energia formado por uma viga cantilever variada a fim de verificar se existe
uma espessura tima para o dispositivo piezoeltrico que maximize a potncia eltrica gerada,
computada atravs do Mtodo dos Elementos Finitos. Os resultados obtidos foram capazes de
determinar uma espessura tima para o dispositivo piezeltrico na qual a potncia mxima de
sada foi obtida.
Dietl e Garcia (2010) tambm apresentaram uma otimizao para os geradores de
energia piezoeltrica. Os autores estudam trs tipos de vigas, modelados com vigas Euler-
Bernoulli, para analisar a influncia da seo transversal no desemprenho do dispositivo, com
intuito de adicionar material piezoeltrico nas regies onde existe maior deformao e
remover onde a deformao menor.
Kim e Kim (2011) propuseram vrios modelos matemticos para analisar as vigas
piezoeltricas, nesses modelos o efeito da razo/comprimento e tambm o feito da
17

distribuio da massa da extremidade foram considerados na determinao das respostas


eltricas. A validao e preciso dos modelos propostos foram verificados atravs da
comparao dos resultados para tais modelos, com modelos convencionais e com modelos de
elementos finitos tridimensionais. As comparaes mostraram que o modelo desenvolvido
forneceu melhorias nas determinaes de respostas eltricas, mostrando ser til para o projeto
de sistemas piezeltricos de converso de energia composta por vigas.
Embora existam muitos artigos sobre gerao de energia a partir de dispositivos
lineares, atualmente a gerao de energia a partir de dispositivos no lineares tem chamado
mais ateno entre os pesquisadores. O objetivo principal nesses novos experimentos operar
e regimes no lineares e fazer com que o sistema atinja o caos gerando maiores vibraes e
consequentemente mais energia

2.3 Gerao de Energia a partir de dispositivos no lineares

A ideia geral de Energy Harvesting objetivo de vrios esforos e pesquisas (Roundy


et al., 2004; Sodano et al., 2004; Erturk et al., 2009). Estudos tericos e prticos buscam
melhorias de projeto e a otimizao do desempenho da gerao de energia (du Toit & Wardle,
2006; Triplett & Quinn, 2009; Mitcheson et al., 2011).
A grande vantagem do dispositivo no linear que estes conseguem capturar energia
sobre uma grande faixa de frequncia de vibraes, diferente dos lineares. O mecanismo mais
utilizado para gerar a no linearidade composto por materiais magnticos em suas
extremidades, como pode ser visto nos trabalhos de Grzegorz Litak e Marek Borowiec., 2011,
Mohammad Amin Karami e Daniel J. Inman., 2010, Uzun e Kurt., (2013), Mann., (2009),
entre outros.
Galayko et al. (2007) apresenta anlise, modelagem e projeto de um conversor de
energia capacitivo baseado em vibraes, o dispositivo composto por um ressonador
mecnico, um transdutor capacitivo e um circuito de condicionamento. O conversor tratado
como um sistema no linear com um forte acoplamento entre o sistema eltrico e mecnico. A
condio tima do sistema analisada atravs de simulaes computacionais. De acordo com
os autores, o estado do circuito de condicionamento e a magnitude da acelerao externa tem
grande influncia no comportamento do conversor. Isto est relacionado ao acoplamento
mecnico, atribudo ao efeito da no linearidade do transdutor capacitivo.
18

Erturk, Hoffman e Inman (2009) analisam um dispositivo piezo-magntico-elstico


para reforar o aumento da gerao de energia atravs do dispositivo piezoeltrico. Equaes
eletromecnicas no lineares descrevem o movimento do sistema, e simulaes numricas e
experimentais mostram um aumento de 200% na amplitude de tenso.
Scruggs (2009) apresenta uma teoria, baseada na teoria do controle timo, para
projetar o dispositivo de gerao de energia. A teoria aplicada em sistemas vibracionais
excitados de modo aleatrio em uma ampla faixa de frequncia e permite que a potncia
gerada pelo dispositivo seja explicitamente otimizada. Essa teoria pode ser aplicada tanto para
um nico sistema transdutor quanto para uma rede de transdutores acoplados. O autor utiliza
uma viga engastada bimorfa para contextualizar a teoria e realiza simulaes numricas para
ilustrar vrios aspectos de controle otimizados.
Lallart et al. (2010) estuda uma aplicao do tratamento no linear para a converso de
energia acstica introduzindo uma aproximao que permite predizer o comportamento da
interface proposta. Os autores levam em considerao os efeitos de amortecimento e o efeito
da mudana de frequncia acstica introduzida pelo processo de converso. Os resultados
demonstram que a tcnica permite aumentar a largura da faixa de frequncia em termos de
energia convertida e nota-se um aumento significativo na energia convertida para sistemas
com baixo acoplamento excitados fora da frequncia de ressonncia.
Erturk e Inman (2011) fazem uma comparao terica e experimental entre dois
sistemas de gerao de energia, um piezo-magntico-elstico (j citado) e outro piezo-
elstico. O primeiro mostra uma larga faixa de amplitude para as respostas de tenso eltrica.
Suas fases eletromecnicas so comparadas e uma substancial vantagem observada para o
sistema piezo-magntico-elstico. Outra comparao a resposta catica e resposta peridica
dos sistemas envolvidos, onde a tenso de sada muito similar tanto para o sistema piezo-
elstico como para o piezo-magntico-elstico.
Owens e Mann (2012) analisam a resposta de um conversor de energia com induo
eletromagntica. Um aspecto interessante do estudo a comparao do comportamento do
sistema quando uma forma linear ou um acoplamento no linear aplicado. As concluses
so que h regies onde o acoplamento no linear traz resultados superiores ao linear, mas h
tambm regies onde o contrrio acontece. Dessa maneira, o acoplamento linear deve ser
adequadamente ajustado ao tipo de sistema para que no seja prejudicial.
Tang, Yang e Soh (2012) trabalham com o campo magntico a fim de melhorar o
desempenho de um dispositivo linear para gerao de energia. Tanto na configurao mono
estvel, quanto na configurao biestvel so investigadas sob vibrao senoidal e randmica,
19

com nveis diferentes de excitao. Atravs de experimentos, os autores determinam que a


regio no linear tima (em termos de afastamento entre os magnetos) perto da transio
entre os movimentos mono estvel e biestvel. Os autores trabalham com o efeito softening e
com o hardening, dependendo da polarizao dos magnetos.
Friswell et al. (2012) exibem uma nova configurao para um dispositivo no linear de
gerao de energia. Uma viga cantilever com uma massa de prova na extremidade livre,
porm montada verticalmente e excitada na direo transversal a sua base. Essa configurao
altamente no linear e biestvel para grandes massas de prova. As equaes eletromecnicas
para o movimento do sistema so desenvolvidas e a resposta para vrios parmetros so
investigadas usando os espaos de fase e diagramas de bifurcao. O modelo validado
experimentalmente comparando trs diferentes massas de prova. Na viso dos autores a
configurao mais apropriada para a massa de prova que deixa a viga quase dobrada, onde o
sistema apresenta baixa frequncia natural, potencias de sada maiores e um aumento na faixa
de frequncia de operao se comparado com o caso linear.
Karami, Farmer e Inman (2013) apresentam um novo modelo de tradutor piezeltrico
onde a rotao de laminas resulta em grandes oscilaes de vigas cantilevers. As vigas
bimorfas so biestveis pela repulso das foras magnticas. A fora magntica aparece
devido a interao entre os magnetos presentes nas extremidades livres das vigas e os
magnetos das laminas rotativas. Atravs de experimentos o transdutor piezeltrico foi
caracterizado com velocidade constante. Os ensaios em tuneis de vento demostraram que para
uma larga faixa de velocidade do vento, a relao entre a potncia gerada e a velocidade do
vento no propensa a ressonncia. Os fenmenos no lineares capturados pelos
experimentos so explicados usando modelo analtico.
Silva et al. (2015) fizeram uma anlise da influncia comportamento no-linear do
elemento piezoeltrico em simulaes de captao de energia base de vibrao. Foram
usados trs modelos diferentes para o coeficiente de acoplamento piezoeltrico: modelo
linear; modelo no-linear com variao linear; e modelo no-linear com variao quadrtica.
Os resultados mostram que a no linearidade nos piezoeltricos tem uma influncia
significativa sobre o desempenho do sistema em termos de energia absorvida especialmente
sob condies de ressonncia.
possvel dizer, depois dessa reviso bibliogrfica, que ao longo do tempo ocorreram
inmeras pesquisas e experimentos com intuito de tornar os dispositivos piezeltricos mais
eficientes. Esses dispositivos so extremamente vantajosos tendo em vista que podem ser
20

aplicados em situaes cotidianas, adaptandose ao ambiente, e gerando energia sem


prejudicar o meio ambiente.

2.4 Aplicaes de materiais piezoeltricos para gerao de energia

Atualmente a busca por energias renovveis que no envolvam combustveis fosseis,


ou que pelo menos busquem a diminuio da utilizao do mesmo, tem aumentado
consideravelmente. Na utilizao dos combustveis fosseis percebe-se trs problemas que
esto a levar uma mudana de paradigma: disponibilidade, custo e a poluio. Desse modo, o
desafio atual gerar um modelo energtico mais sustentvel sem que isso tenha influncia no
desenvolvimento social e econmico.
Nessa seo veremos algumas aplicaes dos materiais piezoeltricos na gerao de
energia e vamos concluir que esse conceito j faz parte da vida de muitas pessoas, porm
muitas desconhecem.

2.4.1 Pneus capazes de gerar energia

Uma pesquisa feita pela universidade de Delaware, nos Estados Unidos, mostrou que
os principais pontos que as pessoas observam antes de substituir seus carros a gasolina por
carros eltricos so: a autonomia, o custo e o tempo de recarga da bateria.
Pensando nisso, dois engenheiros da universidade de Ontrio, Noaman Makki e
Remon Pop-Iliev (2011), no Canada, decidiram inserir nanogeradores piezoeletricos dentro
dos pneus, figura 3, que se deformam naturalmente com o rodar de um veculo, devido a sua
flexibilidade e oscilaes das estradas.
21

Figura 3: Nanogeradores piezoeletricos dentro do pneu.

Os pesquisadores verificaram que, para gerar maior quantidade de energia era


necessrio cobrir uma rea maior da superfcie interna dos pneus com os nanogeradores. Em
seu prottipo eles utilizaram uma malha de 4 x 40 fios, colados no interior de um pneu aro 14
com um adesivo flexvel.
Com o veculo rodando a 100 km/h o que equivale a uma rotao do pneu de
aproximadamente 14 giros por segundo o material piezoeltrico de teste produziu 2,3 watts
de forma sustentvel por pneu. Em um segundo teste utilizando uma camada de
nanogeradores, superposta a primeira, a produo de energia saltou linearmente para 4,6
watts.
A multinacional Goodyear levou ao Salo Internacional do Automvel de Genebra,
em 2015, o mesmo conceito da utilizao de materiais piezoeltricos, aliado ao material
termoeltrico, para gerao de energia. O prottipo, chamado de BH03, apenas um conceito
que ainda est em desenvolvimento, mas uma prova do excelente potencial dos materiais
piezoeltricos.

2.4.2 Windstalks utiliza a fora dos ventos para gerar energia

A empresa de design de Nova York Atelier DNA criou um conceito que substitui as
laminas das turbinas elicas por hastes, semelhantes a finas taboas chamadas de windstalks.
Os designers desenvolveram essa ideia para a cidade planejada de Masdar, de 2,3 kilometros
22

de rea livre, livre de automveis, a ser construda na parte de fora de Abu Dhabi, Nunez-
Ameni, Dario. ADNA, (2010).

Figura 4: Parque elico windstalk

A proposta do projeto solicita 1203 "caules", cada um com 55 metros de altura, com
bases de concreto que esto entre 10 e 20 metros de largura. As hastes de fibra de carbono,
reforadas com resina, so cerca de 30 centmetros de largura na base afinando para cerca de
5 centmetros na parte superior, como mostrado na Figura 4. Cada haste conter camadas
alternadas de eletrodos e discos de cermica feitas de material piezoeltrico, que gera uma
corrente quando colocada sob presso. No caso dos ps, os discos iro comprimir conforme
eles balanam ao vento, criando uma carga.
Na proposta de Masdar, o parque elico Windstalk abrange cerca de 6 acres. Baseado
em estimativas aproximadas, Dario Nez-Ameni parceiro de fundao do Atelier DNA disse
que o rendimento seria comparvel ao de um parque elico convencional cobrindo a mesma
rea.
Uma Windstalk deve ser capaz de produzir tanta electricidade como uma nica turbina
de vento, com a vantagem que a produo poderia ser aumentada com uma matriz mais densa
de hastes. Densidade no possvel com turbinas convencionais, que devem ser espaadas de
cerca de trs vezes o dimetro do rotor, para evitar a turbulncia do ar, mas Windstalks
trabalham sobre o caos e turbulncia de modo que podem ser instalados muito mais prximos,
disse Nez-Ameni.
Tempestades de poeira, comuns na regio, no seriam problema para este conceito.
No haveriam falhas, como em sistemas de energia solar que no funcionam corretamente
nestas condies, uma vez que o vento o que fornece energia para os Windstalks. A
23

principal preocupao neste caso seria se o carbono reforado com fibra de resina pode
resistir a ventos de alta velocidade.

2.4.3 Boates com piso gerador de energia

Foi criada parcialmente pela Sustainable Dance Club (2008), formado por um grupo
ecolgicos de inventores, engenheiros e investidores holandeses liderados por Michel Smit.
Trata-se de uma boate que utiliza a energia de pessoas se movimentando e danando para
gerar energia eltrica. Pensando que uma pessoa danando sozinha pode gerar at 20 W, duas
podem acender uma lmpada, disse Michel Smit (2008) em uma entrevista para o The New
York Times.
O proprietrio estima que a pista de dana produza at 10% da energia total gasta pela
boate. Seu funcionamento se d atravs de sensores piezoeltricos instalados embaixo do piso
na pista de dana conforme Figura 5.

Figura 5: Placa geradora de energia

Seu funcionamento acontece por meio de mdulos que so flexionados levemente


quando sofrem presso conforme as pessoas se movimentam. Dentro de cada modulo existe
um sistema eletromecnico que transforma o movimento vertical, produzido pelas pessoas
danando, em movimento rotativo que aciona um gerador. Cada modulo tem o tamanho de
75x75x20 cm e pode produzir at 35 Watts de sada sustentvel, e de 5 a 20 Watts por pessoa.
24

A ideia principal de que a energia est em todos lugares, ns que no


aproveitamos. Esse exemplo foi sobre a pista de dana, mas j existem projetos como esse
para campos de futebol, caladas, e etc.

2.4.4 Sistemas produtores de energia em estradas

Outra aplicao seria a instalao de geradores piezoeltricos em estradas conforme


Figura 6. Est soluo recolhe a energia mecnica transmitida pelo automvel estrada
convertendo-a em eletricidade, aproveitando dessa forma energia que geralmente
desaproveitada (Katz, 2009).

Figura 6: Deformao vertical provocada passagem do pneu

No deslocamento do veculo o pneu provoca na superfcie uma presso vertical


resultante do seu peso e velocidade, essa presso transmitida a um gerador que produz
eletricidade. A questo primordial na construo de estradas utilizando a soluo apresentada
o aproveitamento de energia, que neste momento no utilizada, e que pode minimizar
alguns dos efeitos da crescente utilizao dos automveis.
Um projeto-piloto, realizado pela empresa Innowattech em 2010, num trecho de 10
metros de comprimento da estrada, utilizando geradores piezoeletricos de 5,5 cm de espessura
e colocados na camada compacta do asfalto, a 6 cm do nvel superior da estrada conforme
Figuras 7 e 8.
25

Figura 7: Preparao do asfalto

Figura 8: Posicionamento do material piezoeltrico

Deste projeto-piloto resultou a produo de 1 KW/H, produzido pelo conjunto das


duas colunas de 10 metros de geradores instalados. Para se determinar a quantidade de energia
produzida tiveram em considerao a frequncia e a velocidade do caminho (1000
caminhes por hora com velocidade mdia de 72 km/hora) e as condies fsicas da estrada.
Segundo clculos da empresa Innowattech, at 20 carros passam por uma via expressa
a cada minuto. Esse trnsito pode gerar 200 KW/H o suficiente para abastecer uma casa por
um ms. O professor Haim Abramovich, fundador da organizao, explica que em uma
avenida com menos de 1,6 quilmetros (uma milha), quatro faixas e por onde circulam cerca
de mil veculos por hora pode gerar aproximadamente 0,4 MW, sendo o suficiente para
alimentar 600 casas.

2.4.5 Geradores piezoeltricos em trilhos de trem

Partindo do mesmo princpio da gerao de energia a partir de estradas, a empresa


Innowattech desenvolveu um projeto junto com a Companhia Nacional Ferroviria de Israel
que tinha como objetivo substituir os coxins dos trilhos tradicionais feitos de borracha por
coxins desenvolvidos pela Innowattech (2011), IPED PAD, Figura 9.
26

Figura 9: IPED PAD

A implementao dos IPED PAD muito rpida e simples. Os IPED PAD possuem as
mesmas dimenses dos coxins tradicionais j utilizados, a principal diferena que eles so
produzidos com elementos piezoeltricos que transformam as tenses mecnicas em energia
eltrica. Durante o projeto 32 coxins foram substitudos e testes preliminares mostraram que
reas onde passam de 10 a 20 trens por hora podem produzir at 120 KW/H.

2.4.6 Sistemas de captao de energia em caladas

Da mesma maneira que utilizado em estradas e ferrovias, a explorao da gerao


energia em caladas e pisos, Figura 10, vem ganhando espao entre os pesquisadores da
Innowattech (2010). Se a tecnologia for aplicada em lugares onde o fluxo de pessoas alto a
energia gerada pode ser grande.
Estimasse que pode ser gerado 1 KW para cada 100 metros de piso com material
piezoeltrico se trs mil pessoas passarem a cada hora pelo local.
27

Figura 10: Gerao de energia a partir de placas instaladas em caladas.


28

CAPTULO 3

3. Embasamento terico

Este captulo aborda todos os conceitos tericos aplicados neste projeto. Neste captulo
faremos uma breve introduo aos materiais inteligentes. Posteriormente, falaremos sobre
materiais piezoeltricos lineares, sua histria, suas caractersticas peculiares, como
propriedades e variveis de campo: mecnicas e eltricas. As variveis de campo mecnicas
so tenso e deformao, e as variveis de campo eltricas so deslocamento eltrico e o
campo eltrico. Logo em seguida abordaremos alguns conceitos relacionados a vibrao
mecnica, e fecharemos falando sobre gerao de energia. Todos o desenvolvimento de
conceitos, bem como definies e equaes necessrias sero abordadas neste captulo.

3.1 Materiais Inteligentes

Basicamente, os materiais inteligentes so todos os tipos de materiais que mudam suas


propriedades ao variar-se uma propriedade fsica. Na literatura existem diversos materiais
com tais propriedades, entre os quais podemos citar materiais que apresentam diferentes
acoplamentos, como eletromecnico, magneto-mecnico e termomecnico (Lagoudas, 2009).
Nota-se que para essa categoria de materiais, ao se modificar uma varivel de estado
em um domnio fsico, outra varivel de estado em um domnio fsico diferente modificada.
Podemos ento definir o termo acoplamento, como essa peculiaridade. O acoplamento ocorre
quando a mudana de uma varivel de estado em certo domnio fsico acarreta na mudana de
outra varivel de estado em um domnio diferente. Logo, so chamados de materiais
inteligentes, os materiais que possuem acoplamentos entre mltiplos domnios fsicos.
Podemos citar como exemplo de acoplamento, as ligas de memria de forma SMA
(Shape Memory Alloys), que podem converter energia trmica em deformao mecnica, logo
a mudana de temperatura do material, que uma varivel do domnio trmico acarretou uma
deformao, varivel do domnio mecnico. Este efeito chamado acoplamento
termomecnico (Lagoudas, 2009).
Entende-se por domnio fsico qualquer quantidade fsica que pode ser definida por
duas variveis de estado. J as variveis de estado podem ser definidas como a delimitao de
29

um espao dentro de um domnio fsico. Um exemplo de domnio fsico o domnio


mecnico, que possui como variveis tenso e deformao por exemplo. A Tabela 1 descreve
domnios fsicos e algumas variveis de forma exemplificada.

Tabela 1 Exemplos de domnios fsicos e variveis de estado associadas.

Mecnico Eltrico Trmico Magntico Qumico

Campo
Tenso Campo Eltrico Temperatura Concentrao
Magntico
Deslocamento Fluxo
Deformao Entropia Fluxo Magntico
Eltrico Volumtrico

3.2 Materiais Piezoeltricos

Existem materiais que, sob presso ou tenso mecnica, geram cargas eltricas em sua
superfcie. Este fenmeno, descoberto em 1880 pelos Curies, foi denominado efeito
piezoeltrico e reversvel, ou seja, a aplicao de um campo eltrico causa a deformao do
material. Cristais de quartzo, turmalina, sal de Rochelle, topzio, etc. exibem efeito
piezoeltrico em seu estado natural. A estrutura atmica do quartzo, por exemplo,
constituda por uma hlice que se estende ao longo do eixo Z conforme esquematizado na
Figura 11, com dois tomos de oxignio (cargas negativas) e um de silcio (carga positiva).
No plano XY os tomos formam um hexgono que, no estado natural (ausncia de stress) tem
carga total nula. A aplicao de foras de trao ou compresso na direo X ou Y do cristal
faz com que haja um desbalanceamento de cargas e gera cargas eltricas externas. A aplicao
de foras no eixo Z no gera cargas eltricas. O efeito inverso, isto , a aplicao campos
eltricos externos nas direes X ou Y faz com que o material se deforme, sendo que a
magnitude dessa deformao proporcional a este campo (Leo, 2007).
30

(c)
(b)
(a)

Figura 11: Estrutura atmica do quartzo. (a) Estado natural; (b) Efeito da compresso; (c)
Efeito da trao

Existem materiais piezoeltricos sintticos, isto , que no exibem o efeito


piezoeltrico no estado natural. Estes materiais passam por um processo denominado
polarizao (poling) para adquirirem uma caracterstica piezoeltrica. Pode-se citar como
exemplos o titanato-zirconato de chumbo (PZT), titanato de chumbo (PbTiO2), zirconato de
chumbo (PbZrO3) e titanato de brio (BaTiO3).
PZT, por exemplo, formado por blocos microscpicos chamados domnios que, por
sua vez, so formados por clulas unitrias tetragonais distorcidas quando se encontram
abaixo da temperatura Curie (Figura 12(a)). A clula unitria forma um dipolo eltrico devido
posio deslocada do on de titnio ou zircnio e, dentro de um domnio, as clulas
apresentam polarizao e orientao na mesma direo. Como os domnios encontram-se
distribudos aleatoriamente, o PZT no apresenta propriedades piezoeltricas macroscpicas
(Figura 12 (a)).

(a) (b)
Figura 12: Estrutura atmica do PZT: (a) Estado tetragonal distorcido; (b) Estado cbico.
31

Entretanto, possvel polarizar o PZT de maneira que este passe a proporcionar o


efeito piezoeltrico. Este procedimento realizado aquecendo-se o material acima da
temperatura Curie, de forma que o estado das clulas unitrias do material passa a apresentar
simetria cbica, como ilustrado na Figura 13 (a). Com o material aquecido, aplica-se um
campo eltrico intenso e as clulas unitrias se expandem na direo deste campo, como
mostrado na Figura 13 (b). Aps o resfriamento do material e a retirada do campo eltrico, as
clulas unitrias mantm o alinhamento, porm no completamente (Figura 13 (c)). Contudo
o alinhamento remanescente suficiente para que PZT passe a exibir o efeito piezoeltrico.

(a) (b) (c)


Figura 13: Polarizao do PZT. (a) material sem polarizao; (b) aplicao de campo eltrico;
(c) aps a polarizao.

Como os piezoeltricos so materiais transversalmente isotrpicos, os efeitos so


dependentes da direo. Por conveno a direo positiva de polarizao (poling direction)
ususalmente escolhida para ser coincidente com o eixo 3 (direo z) como mostra a Figura 14.
Esta direo estabelecida durante a fabricao do material. Os eixos 1 e 2 so arbitrrios e
os movimentos de cisalhamento representados por 4, 5 e 6.

Figura 14: Conveno de eixos para um material piezoeltrico.


32

Os modos de operao mais comuns so os modos 33 e 31 e dependem do arranjo de


eletrodos (Ralib et al, 2010). O lado esquerdo da Figura 15 mostra o modo 33 onde a tenso
aplicada na direo 3 (eixo de polarizao) e a carga coletada na mesma direo. O modo
31, por outro lado, possui tenso aplicada ao longo da direo 1 (perpendicular a direo de
polarizao) e a carga coletada na mesma superfcie mencionada anteriormente, conforme
mostra a Figura 7 (direita).

Figura 15: Modos de operao de um piezoeltrico.

3.3 Equaes Constitutivas Unidimensionais

Materiais Piezoeltricos apresentam acoplamento eletromecnico sendo possvel

operar nos modos direto e inverso. A teoria envolvida no fenmeno de piezoeletricidade pode

ser descrita pelo acoplamento entre as equaes eletromagnticas e as equaes mecnicas

dentro de limite elstico. Ao trabalharmos com uma fina estrutura piezoelstica podemos

modelar como uma viga, com isto todas as componentes de tenso podem ser desprezadas

com exceo da componente na direo 1, conforme mostra a Figura 16. As equaes

constitutivas so dadas por (Erturk and Inman, 2011):

= + (inverse effect) (1)

= + (direct effect) (2)


33

onde a deformao, a tenso, o deslocamento eltrico, e o campo eltrico.

o inverso da rigidez, o coeficiente piezoeltrico e a permissividade eltrica so dadas por d

e , respectivamente. Os sobrescritos and significam que os parmetros e so

medidos a tenso e campo eltrico constantes, respectivamente

Figura 16: Uma viga piezoeltrica.


34

Captulo 4

4. Metodologia

Neste capitulo abordaremos os mtodos para a obteno dos resultados. O capitulo


ser dividido em duas partes: Modelo numrico e mtodos experimentais. Ao decorrer do
capitulo sero abordadas as peculiaridades de cada uma das partes.

4.1 Modelo Numrico

Um modelo simplificado que possa descrever a vibrao do sistema piezoeltrico


consiste em uma modelo massa, mola, amortecedor, acrescido de um acoplamento
eletromecnico, como descrito no captulo anterior. A parte mecnica do modelo leva em
considerao uma massa m, rigidez no-linear, (z), que assume diferentes formas levando
em considerao a atuao de foras magnticas, e amortecedor b. O sistema ser submetido
uma oscilao u(t) e o deslocamento de massa ser representado por y; z representa o
deslocamento de massa em relao base. Na figura abaixo, Rl representa a resistncia do
circuito eltrico e V a tenso eltrica atravs do elemento piezoeltrico. O acoplamento
eletromecnico representado pela letra e C o capacitor.

Figura 17: Modelo do sistema de captao de energia base de vibrao


35

As equaes do sistema podem ser descritas pelas seguintes equaes diferenciais


acopladas:

+ + (z) V = (3)

1
z + + =0 (4)

()
onde: () =

A no linearidade pode ser representada por uma fora de restituio do tipo Duffing,
e apresenta o seguinte comportamento:

+
(z) = 3 (5)

Os coeficientes e definem algumas caractersticas importantes no sistema. Admitindose


pequenos deslocamentos e > 0 o sistema adota comportamento linear, e o coeficiente
define o comportamento no linear do sistema a medida em que o mesmo sofre maiores
deslocamentos. Para > 0 o sistema apresenta um endurecimento. De maneira oposta, para
< 0 o sistema apresenta um amolecimento.
A equao de Duffing descreve uma srie de fenmenos fsicos, dentre os quais pode-
se citar a flambagem de uma viga elstica devida a ao de foras magnticas, conforme o
estudo proposto neste trabalho. (SAVI, 2006, p.30).

4.2 Adimensionalizao

Para a soluo dos sistemas propostos, torna-se interessante a adimensionalizao das


variveis abordadas. Essa uma tcnica utilizada com o objetivo de facilitar o estudo da
influncia dos parmetros no comportamento do sistema.
Sero consideradas novas coordenadas espaciais e eltricas = / e = / onde
e tm dimenses de comprimento e tenso eltrica respectivamente. O tempo adimensional
dado por , sendo considerada a frequncia natural do sistema 0 = (/) e a
excitao harmnica do sistema = (t). Consideraremos 2 = /(0 ),
= /0 , = /0 , = /0 , = (/ ),
= /, = 0 ,
36


1 = 1 , 2 = 2 e = . Portanto, as equaes do movimento do sistema podem ser
0

reescritas, de forma adimensionalizada, como:

+ 2 + () = () (6)

(7)

sendo:
() = + 3 (8)

4.3 Metodologia Experimental

Foram realizados ensaios experimentais utilizando um Shaker Eletromecnico


disponvel no Laboratrio de Tecnologia Submarina (UFRJ). Diferentes ensaios visando o
estudo do comportamento do elemento piezoeltrico sob condies lineares (piezoelsticos) e
no-lineares (piezomagnetoelsticos) foram explorados. A seguir, faz-se a descrio da
montagem experimental e seus procedimentos.

4.3.1 Piezoelsticos

Inicialmente, realizou-se a montagem do aparato experimental que consiste do


elemento piezoeltrico sem influncia de campo magntico externo, conforme mostram as
Figuras 18 e 19. Nestes ensaios, realizou-se uma varredura em frequncias com diferentes
amplitudes de vibrao. O objetivo a identificao das propriedades lineares fundamentais
do conversor piezoeltrico, principalmente da frequncia natural, que ser de extrema
importncia para a comparao com o caso no linear.
Tambm mostrado na mesma literatura que a excitao senoidal de varredura (uma
funo senoidal que evolui no tempo com incrementos sucessivos na frequncia do sinal)
37

como a mais apropriada para a realizao dos ensaios. Existe tambm a forma de excitao
transiente, conhecido como chirp senoidal (uma varredura senoidal em um pequeno
intervalo de tempo), entretanto optou-se pela varredura senoidal, como mtodo de estmulo ao
sistema estudado.
O aparato experimental consta de sistema previamente calibrado e nivelado. Foi
utilizado um acelermetro para a captao, medio e processamento dos dados fornecidos, e
um outro acelermetro para controlar a acelerao realizada pelo Shaker eletromecnico. A
montagem do aparato foi realizada com elementos de fixao, que foram usados para fixar a
viga piezoeltrica em uma haste, que estava tambm fixa por parafusos no Shaker. Os dois
acelermetros foram fixados com fita dupla face ao sistema. A Figura 20 mostra o sistema de
controle e aquisio. Este sistema composto por trs principais elementos: o amplificador e
controlador do Shaker e o sistema de aquisio DL750 da Yokogawa.
Os testes foram realizados com uma varredura de 10Hz 200Hz (varredura crescente)
e de 200Hz 10Hz (varredura decrescente) e testando trs amplitudes de foramento (0,2 g,
0,5 g, 1,0 g), como dito anteriormente. A frequncia de aquisio de dados de de 100S/s,

Figura 18: aparato experimental (vista superior)


38

Figura 19: Aparato experimental (vista lateral)

Figura 20: Sistema de controle e aquisio de dados

O gerador piezoeltrico utilizado foi fornecido pela Piezo System


(http://www.piezo.com/prodbg1brass.html) e suas dimenses bsicas so mostradas na Figura
21. A Tabela 2 fornece as caractersticas geomtricas do piezoeltrico utilizado juntamente
com as suas propriedades.
39

Figura 21: Caractersticas geomtricas do piezoeltrico utilizado no experimento.

Tabela 2: Caractersticas do material do piezoeltrico


Modelo 503
Largura (mm) 31,8
Comprimento (mm) 63,5
Peso (g) 6
Rigidez a flexo (N/m) 160
Frequncia Natural (Hz) 63

O outro experimento feito para o caso linear foi muito semelhante ao anterior, a
diferena a adio de duas massas magnticas na extremidade livre da viga piezeltrica,
como a Figura 22. A adio de dois ims foi feita para que um im fixasse o outro na viga.
No tendo nenhum outro im nas proximidades, o comportamento do dispositivo continuar
no limite linear.
40

Figura 22: teste com um corpo de prova na extremidade da viga

As massas magnticas so mostradas em mais detalhes na Figura 21. Os ims


utilizados so de terras raras neodmio-ferro-boro (Nd2Fe14B). Esses ims so muito
poderosos em comparao a sua massa, mas tambm so mecanicamente frgeis e perdem
seu magnetismo de modo irreversvel em temperaturas acima de 120 C. As massas
magnticas utilizadas possuem formato cbico de lados iguais a 10 mm e com massa de 6,8g
cada. Para todos os experimentos mostrados a seguir um im sempre fixado na extremidade
da viga,

Figura 23: Ims utilizados nos ensaios


41

4.3.2 Piezomagnetoelsticos

Nessa seo ser discutida a metodologia para os experimentos dos casos no lineares.
A primeira experincia realizada para esses casos foi o com im centralizado, que consiste em
apenas adicionar uma nova massa magntica frente das outras duas, como no experimento
anterior, alterando apenas a distncia (d), que variam de 15 mm, 25 mm e 30 mm, dessa nova
massa magntica s outras, como exemplificado na Figura 24. Na Figura 25 pode-se se ver os
ims esto orientados de uma forma a se obter uma fora magntica de atrao, j na Figura
26 os ims esto orientados para obteno de uma fora magntica repulso. A amplitude de
acelerao utilizada nessa bateria foi de 0,2 g e a varredura nas frequncias de 10Hz 80Hz.

Figura 24: Im centralizado nas proximidades da viga piezoeltrica com ims adicionados
em sua extremidade
42

Figura 25: Vista superior com a indicao dos polos dos ims (fora magntica repulsiva).

Figura 26: Vista superior com a indicao dos polos dos ims (fora magntica repulsiva).

Tambm foram utilizados outros tipos de arranjos para um melhor estudo sobre como
o efeito magntico influncia na tenso eltrica gerada pelo piezeltrico. Foi estudado um
novo arranjo, onde as massas magnticas esto expostas acima e abaixo da viga, alterando as
polaridades desses magnetos.
Realizaram-se trs arranjos diferentes, cujas as distncias entre os magnetos foi de 30
mm, que esto exemplificados nas Figuras 27, 28 e 29.
43

Figura 27: arranjo vertical onde h repulso na parte superior e na parte inferior

Figura 28: arranjo vertical onde h atrao na parte superior e repulso na parte inferior
44

Figura 29: arranjo vertical onde h atrao na parte superior e atrao na parte inferior

H uma diferena significativa nesses arranjos, comparados com os anteriores, que


esto nos magnetos acoplados a viga piezeltrica. Nesse teste h apenas um im fixado viga,
j nos arranjos anteriores esto fixados 2 ims, com o pretexto de um fixar o outro na viga.
45

Captulo 5

5. Resultados

O capitulo atual abordara os resultados obtidos no modelo numrico e nos experimentos


propostos no captulo anterior. De incio se apresentar as solues numricas, e
posteriormente as solues experimentais, com suas respectivas peculiaridades.

5.1 Resultados Numricos: Piezoelstico versus Piezomagnetoelstico

Como falado anteriormente, este trabalho tem como objetivo estudar o comportamento
de um sistema de gerao de energia piezoeltrico sob efeito de um campo magntico, devido
ao surgimento de um comportamento no linear. Acredita-se que deste modo possa-se
potencializar a gerao de energia para diversas frequncias.
O objetivo desta seo justamente comparar grficos de trs dimenses, onde sero
consideradas as variveis de tenso eltrica, velocidade, e tempo, todas adimensionais. As
frequncias iro variar de 0,5 at 1,0 e ser observado o comportamento dos sistemas linear e
no linear.
Para a simulao, a prxima tabela trs os valores dos dados imputados.
Tabela 3: Inputs Numricos
Parmetro Valor
0,01
0,5
0,1
20
(0) 0
(0) 1,3
(0) 0
0,08
0,5
-0,5
46

As equaes diferenciais (6), (7) e (8) mostradas no captulo 4 foram integradas


numericamente com o uso do integrador Runge-Kutta da 4 ordem utilizando o software
FORTRAN.
Os grficos so apresentados comparam os casos linear e no linear, onde a linha
vermelha determina o sistema piezoelstico e a linha verde o sistema piezomagnetoelstico.
A figura 30 mostra a variao da tenso eltrica e da velocidade atravs do tempo para
uma frequncia de 0,5. Nesta frequncia nota-se que a tenso eltrica obtida similar, tanto
para sistemas lineares quanto no lineares. Podemos observar que, inicialmente, o sistema se
encontraem regime transiente e em seguida no estado estacionrio

Figura 30: Variao da tenso eltrica e da velocidade atravs do tempo para uma
frequncia angular de 0,5.

O grfico da figura 31 demonstra que para a frequncia de 0,6 a tenso eltrica gerada
pelos piezomagnetoelsticos maior quando comparada tenso nos piezoelsticos. Pode-se
prever, a partir da anlise deste grfico que o incio da faixa de frequncia tima do sistema
sob ao do campo magntico foi atingido. Cabe agora, a partir da anlise do restante das
figuras, averiguar se a faixa de frequncia tima maior para os piezomagnetoelsticos.
47

Figura 31: Variao da tenso eltrica e da velocidade atravs do tempo para uma
frequncia angular de 0,6.

A Figura 32 mostra uma tenso eltrica gerada maior para sistemas lineares que os no
lineares. A frequncia de 0,7 est muito prxima da frequncia de ressonncia do sistema, o
que torna a tenso gerada pelo piezoelstico maior que o piezomagnetoelstico. Podemos
notar tambm, que na faixa de frequncia entre 0,6 e 0,7 o sistema piezoelstico est prximo
do pico. Podemos deduzir que sua faixa de frequncias timas para o aproveitamento de
maiores tenses baixa, enquanto que para os piezomagnetoelsticos, a tenso gerada no
teve grande variao, fato que indica que as tenses geradas tendem a crescer.
48

Figura 32: Variao da tenso eltrica e da velocidade atravs do tempo para uma
frequncia angular de 0,7.

A figura 33 apresenta o que foi previsto anteriormente. Podemos notar que o sistema
linear sofreu uma queda de tenso eltrica gerada para a frequncia de 0,8, enquanto o sistema
no linear continua elevando a tenso gerada quando comparado ao grfico da Figura 32.
Quando o sistema piezoelstico se distancia da frequncia de ressonncia, a tenso gerada cai,
evidenciando assim sua diminuta faixa de frequncia tima para gerao de tenso, quando
comparado ao sistema piezomagnetoelstico.

Figura 33: Variao da tenso eltrica e da velocidade atravs do tempo para uma
frequncia angular de 0,8.
49

A Figura 34 mostra que quanto mais o sistema linear se distancia da frequncia de


ressonncia, menor sua tenso eltrica gerada. Conforme previsto, para frequncia de 0,9,
mais uma vez a tenso gerada pelo piezomagnetoelstico maior. Fica claro que a faixa de
frequncia tima do piezomagnetoelstico maior.

Figura 34: Variao da tenso eltrica e da velocidade atravs do tempo para uma
frequncia angular de 0,9.

Por fim, na Figura 35 o sistema linear assume uma configurao de estados de tenses
menor que o sistema linear representado pela Figura 30 enquanto o sistema no linear produz,
notavelmente, maiores tenses eltricas. Fica claro, portanto, que apesar do sistema
piezoelstico ter produzido um pico de tenses maiores para a frequncia de 0,7 as mesmas
tiveram grande variao conforme as frequncias se distanciavam deste valor. Logo, vale
ressaltar que o sistema no linear mais eficiente para a gerao de energia.
50

Figura 35: Variao da tenso eltrica e da velocidade atravs do tempo para uma
frequncia angular de 1,0.

Conforme dito acima, o sistema piezomagnetoelstico possui melhor eficincia


quando comparado ao piezoelstico. Apesar de notarmos que para uma frequncia prxima da
frequncia de ressonncia do sistema linear ( = 0,7) o mesmo apresentou uma maior tenso
de sada em uma faixa maior de frequncias.

5.2 Anlise Experimental Caso Linear

Primeiramente, sero apresentados os casos piezoelsticos em que foram feitos dois


tipos de experimentos. Em um primeiro momento foi realizado o experimento sem a adio se
massa, ou seja, realizou-se a experincia com apenas a viga piezoeltrica. No segundo caso
linear, analisou-se o comportamento do sistema aps adicionar duas massas de teste.
Primeiramente o grfico tenso eltrica versus tempo do experimento com o
piezeltrico livre, conforme Figura 36.
51

Figura 36: grfico tenso eltrica vs tempo do piezeltrico livre


Ao variarmos a amplitude de foramento, percebemos um aumento da tenso eltrica
gerada nos resultados da Figura 37. Verificamos tambm o ponto da frequncia de
ressonncia do sistema, caracterizado pelo pico de tenso em torno de 62Hz.

30
1g
0,5g
25 0,2g
Tenso Eltrica (V)

20

15

10

0
50 100 150 200
Frequncia (Hz)

Figura 37: grfico tenso eltrica vs frequncia do piezeltrico livre


52

Em um segundo caso, adicionou-se dois corpos de prova (ims, conforme a Figura 22)
na viga piezoeltrica. Foram realizados testes com duas amplitudes de excitao de 0,2 g. e
0,5 g. A Figura 38 mostra os resultados comparativos entre eles. Como esperado, notamos que
h um deslocamento dos picos, ou seja, uma mudana em sua frequncia de ressonncia
quando h a adio das massas magnticas. Outra observao importante que h um
aumento substancial na gerao de tenso eltrica na sua frequncia natural quando
adicionado os corpos de prova, isso se d devido ao aumento da flexo da viga piezeltrica.

40 0,5g com massa de prova


0,2g com massa de prova
0,5g sem massa de prova
0,2g sem massa de prova

30
Tenso Eltrica (V)

20

10

0
20 40 60 80 100
Frequncia (Hz)

Figura 38: grfico comparativo entre testes com piezeltrico livre e com a adio de
massas magnticas para duas amplitudes de vibrao (0,2 g e 0,5 g).

5.3 Anlise Experimental: Caso no-linear

Segundo j exposto anteriormente, os ensaios no lineares tm o objetivo de examinar,


por meio de uma bateria de testes, o desempenho dinmico do sistema piezomagnetoelstico,
e comparar os efeitos ocasionados pela fora magntica externa com os efeitos do caso linear
com adio de massa de prova.
A primeira bateria de testes realizada foi com os ims realizando atrao uns aos
outros, segundo como foi descrito no Captulo 4 (arranjo mostrado na Figura 25). Os
resultados pem ser vistos na Figura 39.
53

25
d=15mm 0,2g
d= 25mm
d= 30 mm
Tenso Eltrica (V) 20 sem efeito magntico

15

10

0
10 20 30 40 50
Frequncia (Hz)

Figura 39: grfico comparando os resultados gerados no teste com a atrao dos ims

Com a menor distncia entre os ims (d=15 mm) possvel ver que o pico se desloca
para maiores frequncias (hardering) e a tenso gerada menor que o caso sem magneto nas
proximidades da viga (piezoeltrico linear). Neste caso, as foras magnticas so de atrao e
agem na viga de modo a reduzir a amplitude de movimento. J com distncias maiores vemos
que as curvas so bem prximas ao caso linear, logo, o efeito do campo magntico deve estar
bem atenuado.

Na segunda bateria de testes, foram realizados os mesmos testes do que o ensaio


anterior, apenas mudando a polaridade dos ims (arranjo mostrado na Figura 26). Agora
espera-se foras magnticas repulsivas entre os ims. A Figura 40 mostra os resultados.
Pode-se observar o efeito de amolecimento (softening) bem pronunciado quando a distncia
entre os ims diminui, ou seja, possvel ver que os picos se deslocam para valores menores
de frequncias (hardering) em relao ao caso linear. Neste caso, as foras magnticas so de
repulso e agem na viga de modo a amplificar o movimento da extremidade da viga.
54

25
d=15mm 0,2g
d= 25mm
d= 30mm
sem efeito magntico
20
Tenso Eltrica (V)

15

10

20 40
Frequncia (Hz)

Figura 40: grfico comparando os testes realizados com as massas magnticas em repulso

Tambm foram utilizados outros tipos de arranjos para um melhor estudo sobre como
o efeito magntico influencia na gerao de tenso do piezeltrico. Foi estudado um novo
arranjo, onde as massas magnticas esto expostas acima e abaixo da viga, alterando as
polaridades desses magnetos, modificando a curva gerada da tenso e o modo como o efeito
no linear gerado (arranjos mostrados nas Figuras 27, 28 e 29). A Figura 41 mostra a
comparao entre eles e em relao ao piezoeltrico linear. Nesse teste h apenas um im
fixado viga, j nos arranjos anteriores esto fixados dois ims.
Para a realizao desses testes foi utilizada uma taxa de aquisio de dados de 1000
amostras por segundo, uma variao de frequncia de 10Hz a 60Hz e uma acelerao de
excitao de 0,2g (1,96 m/s).
possvel ver que as foras magnticas de atrao tentem a deslocar o pico para
valores maiores de frequncia alm do aumento considervel da amplitude da tenso eltrica,
uma vez que estas foras tendem a amplificar o movimento da extremidade da viga. Quando
as foras so de repulso, pode-se ver que a amplitude do pico decresce, indicando que estas
foras no permitem o livre movimento da viga, alm disto, o pico se desloca para um valor
menor de frequncia comparado com a viga piezoeltrica livre. Quando a combinao
atraco/repulso, vemos que a amplitude do movimento aumenta e a frequncia de
ressonncia diminui.
55

20
Sem foras magnticas
0,2g Com foras magnticas de atrao
Com foras magnticas de atrao/repulso
Com foras magnticas de repulso

15
Tenso Eltrica (V)

10

0
20 30 40 50 60
Frequncia (Hz)

Figura 41: Tenso eltrica x frequncia com os arranjos verticais.

Com estes resultados possvel ver que o comportamento no linear do conversor


piezoeltrico altamente influenciado pela natureza da fora magntica introduzida no
sistema, podendo ter ganhos significativos na gerao de energia.
56

Concluses

Este trabalho teve como objetivo analisar os efeitos de vibrao no lineares,


comparando-os com as aproximaes lineares. O modelo de no linearidade mecnica
determinado considerando um oscilador tipo Duffing. O sistema no linear se mostrou
eficiente quando comparados a sistemas lineares em algumas configuraes, dependendo da
natureza da fora magntica. Os resultados numricos tiveram o intuito de mostrar o
comportamento dos sistemas piezoelstico e piezomagnetoelstico. Foi possvel ver que com
a introduo da no linearidade, em algumas situaes, o sistema no linear se mostrou mais
eficiente que o linear, uma vez que o mesmo consegue gerar mais energia em uma faixa maior
de frequncias, o que torna vivel a sintonizao com vibraes do ambiente. Autores
sugerem que o uso de foras magnticas externas ao sistema, pode levar a dinmica do
sistema ao caos e possibilitando uma extrao maior de energia. Tambm foi observado
atravs das anlises experimentais que, dependendo da configurao, os resultados dos
piezomagnetoelsticos em relao aos piezoelsticos podem resultar em uma gerao de
energia maior.
57

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