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Matriels ncessaires pour le laboratoire dasservissement et de rgulation

1/-LOGICIEL DE COMMANDE ET DACQUISITION POUR LAUTOMATIQUE :

Caractristiques techniques
Parties Opra Rgulations de vitesse et de position.
Rgulations de niveau, de dbit, de pression et de la temprature.
Structures Boucle ouverte, boucle ferme
Correcteurs Correcteur analogique P, PI, PD, PID, cascade.
Simulateur Simulation de processus.
Synoptique Choix du type de structure et de correcteur utiliser pour lessai en cours.
Paramtrage de la consigne.
Affichage des relevs temporels des points slectionns du correcteur.
Mesures caractristiques (temps de rponse 5 %,
dpassement maximum, constante de temps, gain et dphasage, etc.).
Pointeurs.

2/-ASSERVISSEMENT DE VITESSE ET DE POSITION (tude en boucle ouverte ou


en boucle ferme) :

Caractristiques techniques
Parties Opra Rgulations de vitesse et de position.
Mesures Constante de temps, dpassement, temps de rponse 5 %, gain, dphasage.
Gnrateur chelon, sinusode, rampe, profil trapzodal.
de consignes.
Correcteurs Analogique P, PI, PD, PID
Interface de Commande du moteur en tension ou en courant
puissance
Alimentation Bloc alimentation externe 24 Vdc.
Sorties Sorties de visualisation sur oscilloscope (image Tension/Courant moteur).
analogiques Sorties permettant de visualiser les grandeurs en tout point du correcteur.

Un systme didactique complet, destin ltude exprimentale de systmes asservis est


ncessaire pour la ralisation dun asservissement en vitesse ou en position dune charge
mcanique en rotation entrane par un moteur courant continu. Une charge mcanique,
matrialise par une gnratrice courant, permet de gnrer des perturbations (charge
entranante, frottement, et un disque gradu visualise les dplacements angulaires et des
accessoires (bloc alimentation, cordons de liaison).
Un dossier technique regroupant plusieurs manuels de travaux pratiques pour les diffrents
niveaux de formation.

Objectifs pdagogiques :

Permet l'analyse comportementale du systme dans les nombreuses configurations


possibles. Les rsultats exprimentaux relevs permettent de vrifier les lois thoriques de
comportement des asservissements et de la rgulation, vis--vis de ltude du comportement
en boucle ouverte, en boucle ferme, en vitesse et en position, en fonction du correcteur choisi
et de son rglage, en fonction du type de commande, en fonction des caractristiques de la
charge mcanique choisie etc
3/-REGULATION DE DEBIT ET DE LA TEMPERATURE :

Caractristiques techniques
Parties Opra Moto ventilateur, Rsistance de chauffe
Mesures Constante de temps, dpassement, temps de rponse 5 %, gain, dphasage.
Capteurs Capteurs de la temprature
Gnrateur chelon, sinusode, rampe, profil trapzodal.
de consignes
correcteurs Analogique P, PI, PD, PID..

4/-REGULATION DE NIVEAU DEAU :

Caractristiques techniques
Parties Opra Deux colonnes sont places sur une cuve de rcupration.
Une pompe qui dbite dans lune des colonnes.
Mesures Constante de temps, dpassement, temps de rponse 5 %, gain, dphasage.
Capteurs Capteurs de niveau
Gnrateur chelon, sinusode, rampe, profil trapzodal.
de consignes
correcteurs Analogique P, PI, PD, PID..

5/-REGULATION DE PRESSION DAIR :

Caractristiques techniques
Parties Opra Une chambre dexprimentation comprenant un compresseur et une vanne
de sortie
Mesures Constante de temps, dpassement, temps de rponse 5 %, gain, dphasage.
Capteurs Capteur de pression
Manomtres
Gnrateur chelon, sinusode, rampe, profil trapzodal.
de consignes
correcteurs Analogique P, PI, PD, PID..