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Os parmetros escolhidos para a modelagem so as
correntes e dos indutores acoplados (Lp1 e Ls1) e IV. SISTEMA DE CONTROLE
(Lp2 e Ls2), respectivamente, e as tenses dos capacitores de
sada e , resultando em um vetor de estados Na presente seo ser descrito o projeto realizado para o
, sendo considerado e sistema de controle do reator.
. O modelo mdio resultante do reator eletrnico A caracterstica incremental da resistncia equivalente da
representado em (1), cujas matrizes so dadas em (2) a (5). lmpada conforme seu envelhecimento motiva o projeto de
uma malha de controle capaz de manter a potncia constante
Onde: durante sua vida til. Adicionalmente, o controle da corrente
fornecida lmpada garante uma operao conforme
especificaes de projeto, mesmo na presena de distrbios.
(7) Assim, esse trabalho apresenta como principal
contribuio o projeto e a implementao de uma estratgia
de controle digital para a topologia de reator eletrnico. Esta
estratgia composta por duas malhas de controle: uma
malha interna rpida, responsvel por manter a corrente de
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sada igual ao valor de referncia desejado, e uma malha
externa lenta, encarregada de manter a potncia da lmpada
em uma faixa pr-estabelecida atravs do ajuste da referncia
de corrente. A estrutura do sistema proposto mostrada na
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Figura 3.
A implementao foi realizada utilizando um
(10) microcontrolador de baixo custo da FreescaleTM modelo
ColdFire V1 MCF51AC128, com palavra de 32 bits em
ponto fixo. Para evitar o rudo de chaveamento, dois canais
Atravs do modelo em espao de estados obtido pelas de um mesmo timer foram utilizados: um canal para a sada
equaes (2) a (5), possvel obter a funo de transferncia do mdulo PWM e outro canal utilizado como gatilho para o
de interesse, que relaciona a corrente de sada na lmpada (io) incio da converso A/D (leitura de tenso. e corrente)
pela razo cclica (d), , mostrada em (11):
A. Malha interna de corrente:
No projeto do controlador para a malha de corrente,
utilizou-se a funo de transferncia , apresentada em
(11).
(11) Para permitir o projeto no domnio discreto, empregou-se
o mtodo de discretizao por retentor de ordem zero (Zero-
Order Hold, ZOH) com frequncia de amostragem de
40 kHz (mesma frequncia de comutao) para obter a
funo de transferncia discreta, , mostrada em (12).
Onde , ,
, , ,
, ,
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Fig. 4. Diagrama de Bode da malha aberta de corrente no
compensada.
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Onde , , ,
, , , ,
, , , ,
, , , ,
, .
Fig. 6. Tenso (CH1 - 100V/div) e corrente (CH2 - 1A/div) de Fig. 7. Tenso de entrada (CH1 - 100V/div) e corrente na lmpada
entrada para potncia nominal; Escala de tempo: 10ms/div. (CH4 - 1A/div); Escala de tempo: 4ms/div.
Fig. 8. Tenso (CH3 - 50V/div), corrente (CH4 - 1A/div) e Fig. 9. Tenso (CH3 - 50V/div), corrente (CH4 - 1A/div) e
potncia (CHM - 100W/div) na lmpada; Escala de tempo: potncia (CHM - 100W/div) na lmpada durante a transio
20ms/div. negativo-positivo; Escala de tempo: 200s/div.
Fig. 10. Tenso (CH3 - 100V/div), corrente (CH4 - 1A/div) e Fig. 11. Tenso (CH3 - 100V/div), corrente (CH4 - 1A/div) e
potncia (CHM - 50W/div) para um degrau de carga; Escala de potncia (CHM - 50W/div) para um degrau de carga; Escala de
tempo: 1s/div. tempo: 200ms/div.