La Tierra y su campo de gravedad.

Gravedad real y
gravedad del modelo. Anomala y perturbacin de la
gravedad. Desviacin de la vertical.

*Bibliografa

-Bernhard Hoffman Wellenhof Helmut Moritz (2005). Physical

Geodesy. Springer WienNewYork.

-Torge W., 2001. Geodesy. 3rd Edition. Walter de Gruyter Berlin

New York.
 El campo de la gravedad. Gravedad real y normal.
Anomala y perturbacin de la gravedad.
Desviacin de la vertical. Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica.

*La Tierra y su campo de gravedad

*Gravedad real y gravedad del modelo

*Anomala y perturbacin de la gravedad

*Desviacin de la vertical
 El campo de la gravedad. Gravedad real y normal.
Anomala y perturbacin de la gravedad.
Desviacin de la vertical. Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica.

La Tierra y su campo de gravedad

Porque requiere la Geodesia el conocimiento del campo de

la gravedad?
La figura de la Tierra ha sido modelada por el campo de la
gravedad

Es la referencia natural para muchas mediciones geodsicas

Los satlites artificiales se mueven en torno de la Tierra

segn su campo de la gravedad

Aportar al conocimiento de la estructura interna de la Tierra

 El campo de la gravedad. Gravedad real y normal.
Anomala y perturbacin de la gravedad.
Desviacin de la vertical. Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica.

La Tierra y su campo de gravedad

m1.m2 l
F = G 2

l l
Para una masa puntual m1=m y m2=1

G.m G.m
F= l V =
l2 l
V V V lim V = 0
F = i; j; k r
x y z

Para todo el planeta

Es la clave del problema . Densidad(x,y,z)

lim
V (r) = G. dv V =0
Tierra
l r

Potencial gravitacional
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Anomala y perturbacin de la gravedad.
Desviacin de la vertical. Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica.

La Tierra y su campo de gravedad

V = Vxx + Vyy + Vzz Laplaciano

En el interior de la Tierra:

V = 4. .G. Ecuacin de Poisson

En el exterior de la Tierra:

V = 0 Ecuacin de Laplace

V es armnica en el exterior de las

masas
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Anomala y perturbacin de la gravedad.
Desviacin de la vertical. Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica.

La Tierra y su campo de gravedad

La aceleracin de la gravedad es el resultado de la atraccin gravitatoria (a) ms la
aceleracin centrfuga (c) debida a la rotacin terrestre.

g=a+c Potencial de la Gravedad

a = grad V c = grad Z g = grad W

Potencial Centrfugo
Potencial Gravitacional
2 2
W=V+Z=G dv +
p
Tierra
l 2
W: Potencial de la Gravedad

Vertical del Lugar

 La aceleracin de la gravedad es el resultado de la atraccin gravitatoria (a) ms la
aceleracin centrfuga (c) debida a la rotacin terrestre.

g=a+c Potencial de la Gravedad

a = grad V c = grad Z g = grad W

Potencial Centrfugo
Potencial Gravitacional
2 2
W=V+Z=G dv +
p
Tierra
l 2
W: Potencial de la Gravedad

W = (V + Z) = V + Z
Z No es armnico y por lo tanto, tampoco W. Pero Z es
conocido Luego, nuestro inters se limita a determinar V
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Desviacin de la vertical. Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica.

La Tierra y su campo de gravedad

La funcin 1/l es armnica y se desarroll en

V (r) = G. dv trminos de Legendre
Tierra
l
En Trmino
el exterior de la Tierra, la solucin de la
central Funciones asociadas
ecuacin de Laplace : de Legendre
Zonales l
G M l
a(Lat)

V(P ) = 1 + (Cl,m . cos m + Sl,m sin m ).P lm (cos )

r l=1 m=0 r

Tesserales (Lat, Long)
Si el origen del sistema coincide Coeficientes armnicos
con el Geocentro, l=2 esfricos

Trm Central = 1
Sectoriales (Long) C 20 = 10 3
Resto 10-6

http://www.uni-stuttgart.de/gi/research/projects/project8/fig2_Spherical_Harmonics.png
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Anomala y perturbacin de la gravedad.
Desviacin de la vertical. Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica.

La Tierra y su campo de gravedad

*Las superficies equipotenciales del campo de la gravedad (W =

cte) no son paralelas entre s. Tienden a separarse en el Ecuador,
indicando un gradiente menor que en los polos.

g = grad W g ecuador < g polo 9.83 m/s2

*Las sup equipotenciales son

interceptadas perpendicularmente por
la lnea de la plomada 9.78 m/s2

9,80 m/s2 = 980 Gal

Geoide: es la superficie equipotencial (W = Wo) que mejor

ajusta al nivel medio del mar de una determinada poca
(Mather, 1978; Rapp, 1995).
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Desviacin de la vertical. Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica.

El campo de la gravedad normal

Geoide (Wo) N
Ondulacin del
Geoide
Elipsoide
de nivel (Uo)

Es la forma de aproximarnos al campo de la gravedad real

desde el campo del modelo. Lo hacemos a partir de un
elipsoide de nivel cuyo potencial es idntico al del Geoide.

W0 = U0
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Anomala y perturbacin de la gravedad.
Desviacin de la vertical. Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica.

El campo de la gravedad normal

Anlogamente al campo real:

U = Ve + Ze
Este potencial U se genera a partir de:
Surge la relacin con el
*un elipsoide de revolucin (a, b)
Sistema de Referencia
*de masa total M (igual a la Tierra) Geodsico (ej. WGS84)
*velocidad angular (rotacin de la Tierra)

= grad ( U) g = grad ( W)
U W
= g=
h H
 El campo de la gravedad. Gravedad real y normal.
Anomala y perturbacin de la gravedad.
Desviacin de la vertical. Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica.

El campo de la gravedad normal

U = Ve + Ze

Surge la relacin con el

Sistema de Referencia
Geodsico (ej. WGS84)
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Anomala y perturbacin de la gravedad.
Desviacin de la vertical. Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica.
El campo de la gravedad normal
*Expresando la Ec. de Laplace en coordenadas elipsoidales se obtiene una
solucin de Ve en armnicos elipsoidales.
*Pero lo ms usual es expresarlo en armnicos esfricos. En trminos de los
Polinomios de Legendre:
2n
GM a 2 2 2
U= 1 J 2 n P2n (cos ) + r sin
r n =1 r 2
Para n=1 (l=2, m=0)

2 a 5
m= f+= m Aprox. al Teorema de Clairaut
a 2
3
Aprox. al Teorema de Pizetti GM = a 2 a 1 f + m
2 2
0 = a (1 + sin )
Conocidos valores de sobre el elipsoide (reducciones ) podemos
determinar a ,b y . A partir de un valor de a se calcula m y el T de
Clairaut permite obtener el aplanamiento geomtrico.
 El campo de la gravedad. Gravedad real y normal.
Anomala y perturbacin de la gravedad.
Desviacin de la vertical. Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica.
El campo de la gravedad normal
*Expresando la Ec. de Laplace en coordenadas elipsoidales se obtiene una
solucin de Ve en armnicos elipsoidales.
*Pero lo ms usual es expresarlo en armnicos esfricos. En trminos de los
Polinomios de Legendre:
2n
GM a 2 2 2
U= 1 J 2 n P2n (cos ) + r sin
r n =1 r 2
Para n=1 (l=2, m=0)
2
GM a 3 1 2 3 2
f= / )a= 2 1 3. =J(
(a-b)( 2 b -
cosa) / a
2
r sin
r r 2 2 GM
2 a 5
m= f+= m Aprox. al Teorema de Clairaut
a 2
3
Aprox. al Teorema de Pizetti GM = a 2 a 1 f + m
2 2
0 = a (1 + sin )
Conocidos valores de sobre el elipsoide (reducciones ) podemos
determinar a ,b y . A partir de un valor de a se calcula m y el T de
Clairaut permite obtener el aplanamiento geomtrico.
La primera expresin de Clairaut ( de Newton), toma un valor aproximado de:

g 978gal (1+0.0053.sen2)
Bruns y Helmart a principios del siglo XX (y fines del anterior) establecieron formulas mas precisas
tanto en el establecimiento de trminos como en la determinacin de sus constantes; el profesor
G. CASSINIS en base a esos antecedentes obtuvo una expresin, que fue adoptada por la Unin
Geodsica y Geofsica Internacional (UGGI), reunida en Estocolmo, en 1930. La misma reducida
al elipsoide adoptado en Madrid 1924 por la misma Unin (a = 6378388 m; 1/f = 297) y fue
denominada expresin de la gravedad normal.

= 978.0490 gal (1+0.0052884 sen2 - 0.0000059 sen2 (2))

Posteriormente (en 1978) en Canberra (Australia) se consider que deba actualizarse y de all
surgi el SISTEMA DE REFERENCIA GEODESICO 1980 (GRS80) con lo parmetros
elipsdicos

a = 6378137m 1/f = 298.2572

=978.0327gal(1+0.0053024.sen20.0000058.sen2(2))
 El campo de la gravedad. Gravedad real y normal.
Anomala y perturbacin de la gravedad.
Desviacin de la vertical. Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica.

El campo de la gravedad normal

*A partir del desarrollo en serie en potencias de h (prx a la superficie), en el
espacio exterior obtuvimos:

2 3
( )
0 = a 1 1 + f + m 2f sin 2 .h + 2 h 2
a a
*Para =9,81 ms-2 y a=6378 km se obtiene:

= 0.3086 mGal / m
h
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Anomala y perturbacin de la gravedad.
Desviacin de la vertical. Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica.

El campo Perturbador

T(P) = W(P) U(P) = (V + Z) (Ve + Ze )

T(P) = V Ve
*Las diferencias entre W y U se limitan a la componente
gravitacional V y reflejan la diferencia entre la Tierra Real y el
modelo.
*El campo normal Ve contiene nicamente trminos Zonales (Lat)

*En consecuencia, T(P) no contendr el trmino central y diferir de

W(P) solo en los trminos Zonales pares (simtricos con respecto al
Ecuador)

*En el exterior de las masas: T = 0

 El campo de la gravedad. Gravedad real y normal.
OBSERVABLES
Anomala y perturbacin de la gravedad.
Desviacin de la vertical. Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica.

Anomala de la gravedad P
n n
Vector anomala de la gravedad
Po
g = g Po Qo Geoide
W=Wo
g
Anomala de la gravedad N

g = g Po Qo U=Wo
Qo Elipsoide
La diferencia de direccin es la
Desviacin de la Vertical

= Normal elipsoidal n (, )

= ( )cos Normal geoidal n (, )

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OBSERVABLES
Anomala y perturbacin de la gravedad.
Desviacin de la vertical. Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica.

Perturbacin de la gravedad
P
n n
Definimos adems, el vector h (GPS)
perturbacin de la gravedad H Po
Geoide
g = g P P(h) W=Wo
g
N
Perturbacin de la gravedad
U=Wo
g = g p P Qo Elipsoide

La diferencia de direccin es la
misma Desviacin de la Vertical, pues Normal elipsoidal n (, )
la direccin de P coincide con la de Normal geoidal n (, )
Q
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Anomala y perturbacin de la gravedad.
Desviacin de la vertical. Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica.

Frmula de Bruns
n n
U
U Po = U Qo + = U Qo Qo .N Po
n' Geoide
W=Wo
g
WPo = U Po + TPo = U Qo Qo .N + TPo N

U=Wo
Qo Elipsoide

Pero WP = UQ

Frmula de Bruns
TP = Q .N T
N=

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Anomala y perturbacin de la gravedad.
Desviacin de la vertical. Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica.

Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica

g = g p P = grad ( W ) grad ( U) = grad (T)

W U W U
g = g p P = + +
n n ' n n
T T
g = =
n h
T
= g P P = g P ( Q + N)
n h
T T
= g N Por Bruns =N
n h
T 1 T
g = + T g =
h h h
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Anomala y perturbacin de la gravedad.
Desviacin de la vertical. Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica.

Ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica

*Relaciona la cantidad medible (g) con el Potencial Perturbador
g = g = grad ( W ) grad ( U) = grad (T)
(incgnita) p P
*Pero g es conocida sobre la Tierra y puede reducirse al Geoide. Es
W U W U
decir, no es conocida en todo el espacio exterior. La ecuacin puede
g = g =
ser usada solo
p como+ +
P una condicin de contorno y no es suficiente por
n n '
si sola para calcular T n n
*Pero fuera del Geoide, es vlida la Ec de Laplace

2T 2T 2T
T = 2 + 2 + 2 = 0
x y z
*Con ambas es posible determinar T a partir de observaciones
gravimtricas. Aplicando Bruns, se obtiene el parmetro geomtrico
ms importante de la Geodesia Fsica (N).
T 1 T
g = + T N=
h h