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la
re
Va
ix
ISBN 959-07-0250-3
Prlogo / VII
PARTE I. ANLISIS DIFERENCIAL / 1
Introduccin / 1
Captulo I. El Espacio R n / 7
Introduccin / 7
I.1. Distancias y normas en Rn / 8
Ejercicios propuestos / 16
I.2. Sucesiones en Rn / 18
Ejercicios propuestos / 28
I.3. Bolas, abiertos y cerrados en Rn / 29
Ejercicios propuestos / 41
Ejercicios complementarios / 43
Captulo II. Lmite y continuidad de funciones de varias variables / 45
Introduccin / 45
II.1. Funciones de varias variables / 50
Ejercicios propuestos / 50
II.2. Lmite de funciones de varias variables / 51
Ejercicios propuestos / 65
II.3. Continuidad de funciones de varias variables / 67
Ejercicios propuestos / 75
II.4. Acotacin de una funcin continua / 77
Ejercicios propuestos / 87
II.5. Continuidad uniforme de una funcin / 89
Ejercicios propuestos / 98
II.6. Continuidad y conexin / 100
Ejercicios propuestos / 107
Ejercicios complementarios / 107
Captulo III. Diferenciacin de funciones de varias variables / 113
Introduccin / 113
III.1. Presentacin geomtrica del diferencial / 115
III.2. Funciones diferenciables / 118
Ejercicios propuestos / 135
III
III.3. Operaciones con funciones diferenciables / 137
Ejercicios propuestos / 149
III.4. Algunas cuestiones geomtricas / 152
Ejercicios propuestos / 164
III.5. Derivadas parciales de orden superior. Frmula de Taylor / 165
Ejercicios propuestos / 179
III.6. Bsqueda de extremos de funciones de varias variables / 180
Ejercicios propuestos / 200
Ejercicios complementarios / 201
Captulo IV. Funciones implcitas / 206
Introduccin / 206
IV.1. Funciones implcitas determinadas por una sola ecuacin / 208
Ejercicios propuestos / 220
IV.2. Funciones implicitas determinadas por un sistema de ecuaciones / 222
Ejercicios propuestos / 241
IV.3. Aplicaciones del teorema de la funcin implcita / 242
Ejercicios propuestos / 261
Ejercicios complementarios / 264
Apndice. Algunas aplicaciones del clculo difernecial al estudio
de las curvas / 268
Introduccin / 268
1. Derivacin de una funcin vectorial / 270
3. Longitud de un arco de curva / 276
4. Curvatura de una curva / 282
5. Plano osculador y torsin de una curva / 287
6. Frmula de Serret-Frenet / 293
Ejercicios propuestos / 296
IV
Captulo VI. Concepto integral mltiple / 353
Introduccin / 353
VI.1. Reduccin a integrales iteradas / 355
Ejercicios propuestos / 375
VI.2. Cambio de variables en las integrales mltiples / 377
Transformacin lineal / 379
Coordenadas Polares / 380
Coordenadas cilndricas / 381
Coordenadas esfricas / 382
Ejercicios propuestos / 393
VI.3. Aplicaciones fsicas de las integrales mltiples / 396
Masa de una lmina / 396
Momentos y centro de masa de una lmina / 397
Fuerza de atraccin que ejerce un cuerpo sobre una masa puntual / 398
Ejercicios propuestos / 399
VI.4. Integrales mltiples impropias / 400
Ejercicios propuestos / 411
Ejercicios complementarios / 413
Captulo VII. Inegracin sobre curvas y superficies / 416
Introduccin / 416
VII.1. Definicin de integral curvilnea / 418
Ejercicios propuestos / 425
VII.2. Indiferencia de la trayectoria y Teorema de Green / 427
Ejercicios propuestos / 448
VII.3. Superficies / 450
Ejercicios propuestos / 459
VII.4. Integral de superficie de una funcin vectorial / 461
Ejercicios propuestos / 467
VII.5. Relaciones integrales fundamentales en los campos escalares y vectoriales / 468
Ejercicios propuestos / 485
Ejercicios complementarios / 488
Notas Biogrficas / 491
V
PRLOGO
[] la actitud de aquellos que consideran al
anlisis aislado, como una ciencia lgicamente
abstracta, introvertida, es no solo sumamente
inadecuado para los principiantes, sino que pone
en peligro el futuro de la materia; dedicarse al
anlisis matemtico y al mismo tiempo dar la
espalda a sus aplicaciones y a la intuicin es
condenarlo a una atrofia sin esperanzas
RICHARD COURANT1
1
Differential and Integral Calculus (1934), Blackie &Son Limited, London.
VII
de la poca, evidenci la necesidad de un estudio ms profundo de la estruc-
tura topolgica de este espacio. Por otra parte, y no menos importante, en la
poca en que esta reestructuracin tiene lugar, ya las aplicaciones del anlisis
solicitaban el desarrollo de los mtodos analticos para la manipulacin de fun-
ciones definidas en espacios ms generales. Por esta razn, vemos que a princi-
pios del siglo XX, en forma casi simultnea, se introduce el rigor en la diferenciacin
e integracin de funciones de varias variables y se desarrolla el anlisis en espa-
cios con ms de tres dimensiones.
Desde una perspectiva pedaggica, a este largo proceso de conformacin
del anlisis de funciones de varias variables, esquematizado en los dos prrafos
anteriores, es necesario asociar las naturales modificaciones didcticas surgi-
das durante ms de 200 aos de enseanza de esta disciplina matemtica. Una
consecuencia de estas transformaciones es que, al estudiante actual, con bas-
tante frecuencia se le trasmita el Anlisis en una forma coherente, rigurosa y
formal. No obstante, esta transmisin generalmente resulta fra y esquemtica,
desligada de los problemas que le dieron origen, sin una discusin reveladora de
la dinmica de contradicciones que motivaron y estimularon a los cientficos de
cada poca. Es decir, se difunde la impresin de que las definiciones y los teore-
mas con sus demostraciones surgieron por arte de magia, como consecuencia
de la creacin pura de los genios cuyos nombres asociamos a los teoremas.
Adems, estos resultados, expuestos esquemticamente como sistemas lgicos
formales, son concebidos como verdades eternas lo que inhibe cualquier dis-
cusin o investigacin ulterior.
Es conocido que suele ser ms fcil percibir los defectos que encontrar el
remedio adecuado. Por ello, no tengo la pretensin de estar ofreciendo un texto
ideal, que resuelva todas las contradicciones y dificultades que los profesores y
alumnos puedan encontrarse en el proceso de enseanza y aprendizaje del an-
lisis de funciones de varias variables, pero tampoco creo que este libro sea un
texto ms de esta materia, su modo de presentacin difiere del usual. Seale-
mos al lector algunas caractersticas que consideramos distintivas.
Aunque este libro se escribe tomando como base las clases que, durante
muchos aos he impartido en la carrera de matemtica en la Universidad de
La Habana, se han tenido en cuenta tambin las exigencias de los programas
de las carreras de Fsica y Computacin. Por esta razn, no contiene simple-
mente el material de un curso, abarca temticas que no siempre ser necesa-
rio, ni conveniente, exponer completamente en las clases. Est concebido
adems como una ayuda para el profesor en la preparacin de su curso, para
facilitar y personalizar el estudio independiente del alumno. Por esta ra-
VIII
zn, los contenidos que pueden ser omitidos, sin que esto afecte la compren-
sin del texto fundamental, se sealan con una lnea vertical en el margen
izquierdo. Ellos pudieran necesitarse solo para la comprensin de otras partes
con igual sealamiento. De esta manera se pretende viabilizar el uso del libro
en cursos de anlisis matemtico con diferentes grados de profundidad y rigor
en el estudio de las temas.
Hemos dividido el contenido en dos partes, el anlisis diferencial y el
anlisis integral y cada parte en captulos. Cada parte y cada captulo co-
mienzan con una introduccin. El objetivo fundamental de las introducciones
es motivar al lector para la profundizacin en los aspectos que all se tratan.
El lenguaje de estas introducciones pretende ser informal y sencillo, de ma-
nera que pueda ser bien comprendido por el principiante, aunque es posible
que no siempre hayamos logrado nuestro objetivo. Estas introducciones es-
tn redactadas para que el estudiante pueda leerlas sin tener an los conoci-
mientos del captulo correspondiente, pero sin dudas, una mejor comprensin
se puede lograr regresando a ellas, despus de haber asimilado los conoci-
mientos correspondientes.
En el estilo fundamental de la exposicin se ha tratado, en la medida de lo
posible, que los nuevos conceptos y teoremas aparezcan de forma natural, to-
mando como punto de partida la intuicin geomtrica, motivado por sus aplica-
ciones ms inmediatas o por las necesidades internas del desarrollo de la
matemtica. Para ello se han incluido ejemplos especialmente concebidos,
grficas ilustrativas y comentarios histricos sobre el surgimiento y evolucin
de los conceptos y resultados fundamentales. Frecuentemente, el lector en-
contrar que la deduccin de las proposiciones precede a su enunciado for-
mal, en ocasiones esta deduccin previa es heurstica. Con tal estrategia hemos
pretendido contribuir a que el principiante pueda hacerse una idea de la forma
de trabajo en la disciplina, de cmo surgen los resultados, de por qu apare-
cen las nuevas definiciones.
La exposicin de la materia se realiza con el nivel de formalizacin y rigor
aceptado actualmente para la matemtica clsica. Excepcin de esto lo consti-
tuyen el Apndice de la primera parte y el Captulo VII, donde, para no aumen-
tar considerablemente el volumen del texto y su complejidad, nos hemos visto
forzados a ser menos rigurosos y demostrar algunos teoremas solo bajo restric-
ciones adicionales. Por otra parte, en la medida de lo posible, se incluyen mto-
dos que sin pertenecer al anlisis clsico, favorecen la comprensin cabal de un
asunto segn los cnones actuales de rigor matemtico. Esto se hace donde se
considera til, pero siempre de forma completamente opcional sin introducir
IX
complicaciones adicionales. De esta manera, an en los cursos de objetivos ms
modestos, aquellos alumnos ms aventajados pueden acceder a una informa-
cin y formacin ms completa y profunda. A esta formacin tambin contribu-
yen significativamente una buena parte de los ejercicios complementarios.
En aras de facilitar al lector el incremento de su cultura matemtica y una
visin ms humanista de la ciencia hemos aadido al final del libro notas biogr-
ficas de los principales protagonistas en el desarrollo del anlisis matemtico de
funciones de varias variables.
En una obra de este tipo, resultado de la experiencia acumulada durante
muchos aos de interaccin con libros de textos, profesores y estudiantes, es
sumamente difcil mencionar a todos aquellos que de una manera u otra han
podido contribuir al producto final. Por ello me limitar a sealar las influencias
que considero ms significativas.
En diferentes pocas de la enseanza del anlisis matemtico de funciones de
varias variables, hemos usado como textos bsicos o complementarios los libros:
APOSTOL, T.: Anlisis matemtico, segunda edicin, Ed. Revert, Barcelona,
1979.
FERNNDEZ MUIZ, J.L.: Anlisis matemtico (T. III y IV), Ed. Pueblo y Educa-
cin, C. de La Habana, 1984.
FIKHTENGOLTZ, G.M.: The Fundamentals of Mathematical Analysis (T. I y II),
Ed. Pergamon Press, Londres, 1965.
KUDRIATSEV, L.D.: Anlisis matemtico (T. I y II), Ed. Mir, Mosc, 1983.
Una presentacin que combina armoniosamente el desarrollo histrico y el
rigor actual del anlisis matemtico puede encontrarse en:
HAIRER, E. and G. WANNER: Analysis by its History, Ed. Springer, New York-
Berln, 1991.
Para los lectores interesados en profundizar en los aspectos histricos reco-
mendamos:
RIBNIKOV, K.: Historia de las matemticas, Ed. Mir, Mosc, 1987.
SNCHEZ FERNNDEZ, C. y C. VALDS CASTRO: De los Bernoulli a los Bourbaki.
Una historia del arte y la ciencia del clculo, Ed. Nivola, Madrid, 2004.
X
Para aquellos que deseen profundizar ms en los aspectos formales y rigu-
rosos del anlisis de funciones de varias variables les sugerimos:
Krantz, S.G. and H.R. Parks: The Implicit Functions Theorem. History, Theory
and Applications, Ed. Birhuser, Boston, 2002.
Spivak, M.: Clculo en variedades, Ed. Revert, 1979.
Zorich, V.A.: Mathematical Analysis (T. I y II), Ed. Springer, Berln, New
York, 2004.
Un recurso que hemos utilizado frecuentemente para obtener informacin
histrica de primera mano lo constituyen las diferentes bases de datos bibliogr-
ficas existentes en Internet. En ellas es posible encontrar, con acceso libre y a
texto completo, numerosos libros y artculos clsicos:
http://gallica.bnf.fr
http://www.numdam.org
http://historical.library.cornell.edu/math/index.html
http://www.hti.umich.edu
Indudablemente la concepcin de un profesor acerca de la forma de pre-
sentacin de un tema evoluciona en el trabajo que realiza cotidianamente duran-
te aos. Adems de la literatura docente o cientfica disponible ejerce una
influencia decisiva en esta transformacin los intercambios de opiniones y dis-
cusiones de trabajo con los colegas. Mi ms sincero agradecimiento a aquellos
compaeros del departamento de Teora de Funciones con los que he mantenido
provechosas conversaciones de trabajo, algunas de las cuales han servido de
estmulo a la escritura de este texto. Particularmente quisiera expresar mi grati-
tud a la Profesora Valentina Bada Albans por su lectura atenta del manuscrito
que ha permitido corregir muchos de los gazapos que contena. Tambin consi-
dero una influencia significativa, al menos en mi experiencia personal, la
interaccin alumno-profesor: las preguntas realizadas dentro y fuera del saln
de clases, las dudas sobre lo explicado, los errores cometidos, los comentarios
realizados. Mi gratitud a todos aquellos alumnos que, durante muchos cursos
acadmicos, me hicieron posible advertir los puntos dbiles y fuertes de deter-
minada forma de presentacin de un tema. Deseo hacer patente mi satisfaccin
y agradecimiento por el clima de armona y comprensin que predomin durante
el proceso de edicin de esta obra, especialmente la paciencia y sagacidad mos-
trada por su redactora Lic. Mayra del guila.
XI
Indudablemente la concepcin de un profesor acerca de la forma de pre-
sentacin de un tema evoluciona en el trabajo que realiza cotidianamente duran-
te aos. Adems de la literatura docente o cientfica disponible ejerce una
influencia decisiva en esta transformacin los intercambios de opiniones y dis-
cusiones de trabajo con los colegas. Mi ms sincero agradecimiento a aquellos
compaeros del departamento de Teora de Funciones con los que he mantenido
provechosas conversaciones de trabajo, algunas de las cuales han servido de
estmulo a la escritura de este texto. Tambin considero una influencia significa-
tiva, al menos en mi experiencia personal, la interaccin alumno-profesor: las
preguntas realizadas dentro y fuera del saln de clases, las dudas sobre lo expli-
cado, los errores cometidos, los comentarios realizados. Mi gratitud a todos aque-
llos alumnos que, durante muchos cursos acadmicos, me hicieron posible advertir
los puntos dbiles y fuertes de determinada forma de presentacin de un tema.
Un reconocimiento muy especial merece la ayuda oportuna y competente
brindada por el Profesor Carlos Snchez Fernndez, quien revis detenidamen-
te todo el manuscrito, realizando numerosas y calificadas observaciones y con
quien tuve la oportunidad de intercambiar opiniones, casi cotidianamente, sobre
el contenido expuesto. Muy en especial, esta influencia se deja sentir en lo refe-
rente a las incursiones realizadas en el devenir histrico de la matemtica, solo
con sus consejos y sugerencias estas se hicieron apropiadas y efectivas.
Finalmente, quisiera agradecer anticipadamente cualquier sealamiento cr-
tico o sugerencia que se nos haga llegar para el perfeccionamiento de esta obra.
XII
PARTE I
ANLISIS DIFERENCIAL
2
INTRODUCCIN
3
En el grfico se ha situado la cuerda en el eje de abscisas y se consideran en
el eje de ordenadas los valores de la altura de la cuerda. Las diferentes curvas
muestran posiciones de la cuerda para diferentes instantes de tiempo t.
El desarrollo posterior del aparato matemtico de la mecnica, no solo en lo
que respecta a la dinmica newtoniana, sino sobre todo a la consideracin
mecanicista de los diferentes procesos fsicos (trmicos, pticos, magnticos,
elctricos, moleculares, etc.) y la profundizacin en el estudio de los problemas
geomtricos ms sofisticados, derivados del establecimiento de la enseanza
politcnica superior durante todo el siglo XIX, exigieron cada vez ms la diferen-
ciacin e integracin de funciones con tres o ms variables. De esta manera se
hizo indispensable el estudio de funciones con cualquier nmero de variables,
esto es, las definidas en subconjuntos del espacio R n . Como consecuencia
surgi la necesidad de investigar la estructura y propiedades de los conjuntos de
puntos en estos espacios, los cuales ya no posean la clara visualizacin geomtrica
del plano o el espacio tridimensional.
Un estudio sistemtico de los conjuntos de infinitos puntos fue iniciado por
George Cantor en la dcada del 70 del siglo XIX y adquiri un desarrollo impetuo-
so durante el resto de ese siglo y los comienzos del siglo XX. Lo importante para
el desarrollo del anlisis en conjuntos arbitrarios de puntos es establecer un
criterio de cules puntos estarn cercanos, de modo que permita definir el
concepto lmite. Primero se estudiaron los conjuntos sobre la recta, utilizando la
nocin de distancia entre dos puntos como el valor absoluto de la diferencia
entre ellos. Ms tarde se generaliz a los puntos del plano (o del espacio), con-
siderando la distancia euclidiana (definida en Geometra Analtica). La exten-
4
sin de esta idea al caso de espacios con ms dimensiones result un paso
completamente natural. Ya a fines del siglo XIX, Camille Jordan, profesor de la
Escuela Politcnica de Pars, en su Curso de Anlisis, introdujo otras formas de
medir la distancia entre los puntos del plano y el espacio, diferentes a la tradicio-
nal distancia euclidiana.
La forma actual del estudio de los conjuntos de puntos, desde un punto de
vista ms abstracto, adquiri su forma definitiva cuando los problemas de la
Fsica llevaron a la necesidad de estudiar los funcionales, es decir, las funcio-
nes definidas sobre un conjunto cuyos elementos eran curvas o funciones. Entre
los problemas que desempearon un papel fundamental en esta transformacin
del anlisis estn los llamados problemas variacionales. La esencia de este
tipo de problema es la bsqueda de mximos y mnimos de funcionales, general-
mente dados por medio de una integral. Comentemos brevemente uno de estos
problemas que cuenta con una historia que se remonta al siglo XVII:
Supongamos que se quiere encontrar la curva a lo largo de la cual una
masa puntual, sometida solamente a la accin de la fuerza gravitatoria, se
mueve desde un punto A hasta otro punto B, no situados en una misma
vertical, en el menor tiempo posible.
Consideremos A situado en el origen de coordenadas y supongamos que el
punto B tiene coordenadas (a,b). Mediante sencillos razonamientos fsicos se
encuentra que, si el punto se mueve segn la curva y = f(x) entonces el tiempo
transcurrido se expresa por:
a
1 1 f ( x ) 2
T( f )
2g f ( x)
dx , donde g es la constante gravitatoria.
0
De este modo la solucin del problema planteado puede reducirse a encon-
trar una funcin f tal que f(0) = 0, f(a) = b y haga mnimo el valor de la integral
anterior. En otras palabras, se quiere encontrar una funcin f que minimice la
funcin T, la cual a cada f hace corresponder un nmero real dado por el valor
de la integral.
Surgi as la generalizacin de dos cuestiones fundamentales estudiadas para
las funciones reales de una variable real:
Bajo qu condiciones una funcin abstracta tendr mximos y mnimos?
5
En el caso conocido de funciones de una variable real, una respuesta a la prime-
ra interrogante la proporciona el Teorema de Weierstrass sobre la existencia de
extremos y para la segunda fue elaborado un algoritmo basado en el concepto
derivada de una funcin.
La bsqueda de una generalizacin adecuada del Teorema de Weierstrass
para las funciones abstractas contribuy de forma decisiva a la aparicin de
definiciones apropiadas de distancia, mdulo, lmite y dems nociones relaciona-
das con ellos. Por otra parte, la obtencin de un mtodo para la investigacin de
los valores extremos promovi el desarrollo de un punto de vista abstracto para
la nocin de diferencial. En el estudio de las funciones de una variable, tanto
esta nocin, como el concepto de continuidad, esencial en el Teorema de
Weierstrass, dependan bsicamente de la idea de lmite. Por otra parte, en cual-
quiera de las formas utilizadas para definir lmite apareca la nocin de distancia
entre nmeros reales. Si queremos generalizar las herramientas desarrolladas
para las funciones de una variable, debemos primeramente extender la idea de
distancia al espacio R n o, como se suele decir, estudiarlo como espacio mtrico.
En el desarrollo de esta Parte I, nos apoyaremos en todo lo que la matem-
tica ha ganado en su bsqueda generalizadora. Para atemperar el alto grado de
abstraccin a lo que ello conllev, desarrollaremos fundamentalmente los con-
ceptos para funciones que relacionan elementos de los conjuntos de puntos ms
cercanos a nosotros, los subconjuntos de R n , n 1 , y solo posteriormente los
extenderemos para algunos casos ms generales.
6
CAPTULO I
EL ESPACIO R n
INTRODUCCIN
Del curso de Geometra Analtica se conoce la nocin de distancia entre dos pun-
tos del plano R 2 o el espacio R3 . Por ejemplo, en el caso del plano, dados dos
puntos x ( x1 , x2 ) y y ( y1 , y 2 ) , se define distancia entre x y y como:
d ( x , y ) ( y1 x1 ) 2 ( y 2 x2 ) 2
d '( x, y ) y1 x1 y2 x2 o
d ''( x, y) max y1 x1 , y2 x2 ,
7
los puntos cuya distancia de a es menor que r forman cuadrados con centro en a.
En la Fig.1 aparece en lnea continua el cuadrado correspondiente a d ' y en
lnea discontinua el correspondiente a d '' . Notemos que, anlogamente a d,
estas distancias estn expresadas mediante operaciones realizadas con las
componentes del vector diferencia y x.
FIGURA 1.
x y ( x1 y1 , x2 y 2 ,... xn y n ) ,
x ( x1 , x2 ,...xn )
8
donde: x ( x1 ,..., xn ), y ( y1 ,..., yn ) Rn , R
Definicin 1. Llamaremos distancia en R n a una aplicacin d tal que a cada
par de elementos (x,y) R n R n hace corresponder un nmero real positivo o
nulo d(x,y), tal que para todo x,y,z R n se satisfacen las propiedades siguientes:
D1) d ( x, y ) 0 si y solo si x = y
D2) d ( x, y ) d ( y , x)
D3) d ( x, z ) d ( x, y ) d ( y, z ) .
El espacio R n con una distancia asociada se dice que es un espacio mtrico.
d ( x, z ) z1 x1 z2 x2 ( z1 y1 ) ( y1 x1 ) ( z2 y2 ) ( y2 x2 )
y1 x1 y2 x2 z1 y1 z2 y2 d ( x, y ) d ( y , z ) .
9
Definicin 2. Llamaremos norma de un vector x R n a una aplicacin
: R n R tal que para todo x,y R n y R satisface
N1) x 0 y x 0 si y solo si x = 0
N2) x x
. d ( x, y ) y x . (1)
d ( x, y) y x (1)( x y) x y d ( y, x) .
d ( x, z) z x ( z y) ( y x) z y y x d ( y, x) d ( y, z) .
10
La verificacin de las propiedades N1) y N2) para 2
es inmediata y las
dejamos al lector.
Para demostrar N3) en a) debemos comprobar que:
n n n
( xi yi ) 2 ( xi ) 2 ( yi ) 2
i 1 i 1 i 1
n n n
xi yi xi 2 yi 2 ,
i 1 i 1 i 1
o de forma equivalente:
2
n n n
xi y i xi 2 yi 2
(2)
i 1 i 1 i 1
Esta ltima desigualdad puede ser demostrada por un mtodo elemental, pero
ingenioso. Consideremos el trinomio de segundo grado en la variable
n n n n
2 xi 2 2 xi yi yi 2 ( xi yi ) 2 0
i 1 i 1 i 1 i 1
1
n 2 2
d 2 ( x, y ) ( xi yi ) .
i 1
11
Pero tambin tendremos en R n las distancias asociadas a las normas x y
x 1 (cuando n = 2, estas distancias coinciden con d '' y d ' respectivamente):
n
d ( x, y ) mx xi yi y d1 ( x, y) xi yi
i 1,...,n
i 1
1
n p
p
x p xi
i 1
y la distancia:
1
n p
p
d p ( x, y) xi yi
(ejercicio complementario 3).
i 1
1, x y
d ( x, y ) , x, y X
0, x y
Se verifica fcilmente que d satisface las propiedades D1), D2), D3), por lo
tanto es una distancia en X. Esta distancia se conoce como la distancia o
12
mtrica discreta y al espacio mtrico generado por ella en el conjunto X se le
denomina espacio mtrico discreto.
Observemos que en el ejemplo 2, utilizamos la nocin de norma en R n para
definir distancias en dicho conjunto. Este procedimiento tambin puede gene-
ralizarse, cuando el conjunto en el que se trabaja es un espacio vectorial sobre
el cuerpo de los nmeros reales o complejos.
Definicin 4. Sea E un espacio vectorial real (o complejo). Llamaremos nor-
ma en E a una aplicacin : E R que cumple las propiedades N1), N2)1 y
N3). Diremos que el par E, constituye un espacio normado.
Se puede ver fcilmente que en todo espacio normado es posible definir una
distancia a travs de la relacin d ( x, y ) x y . Luego se tiene que:
1 d (2,4) 4 2 2 2 1 2d (1,2) 2 ,
lo cual es un absurdo.
Dado un espacio mtrico (E,d), donde el conjunto E posee estructura de espa-
cio vectorial real o complejo, puede demostrarse (ejercicio complementario
8a) que en E existe una norma la cual verifica con d la relacin (1) si y solo
si para todo x,y,z R , d satisface:
En el caso de un espacio vectorial complejo la propiedad N2) debe ser vlida para complejo.
1
13
Invarianza por traslacin: d ( x z, y z) d ( x, y) .
Ejemplos.
5. El conjunto R \{0} y el conjunto de los nmeros racionales Q son subespacios
mtricos de R (con la distancia usual). Podremos considerarlos tambin
como subespacios normados?
6. El conjunto S = {(x,y) R 2 :y = 0} con la norma euclidiana es un subespacio
normado de R , .
2
2
14
ii) Existe una funcin positiva f(), que tiende a 0 junto con y para la cual
si (A,B) y (B,C) , entonces (A,C) f(,
donde A, B, C son elementos de la clase V.
Para casi todas las proposiciones que demuestra Frchet en su tesis es sufi-
ciente contar con la propiedad ii). Solo para algunas propiedades muy concre-
tas necesita la desigualdad triangular, es decir, la propiedad D3). A los espacios
que poseen esta ltima propiedad, esto es, a los actuales espacios mtricos, los
denomina de clase E y observ que todo espacio de clase E es de clase V. Es
extrao que Frchet no diera ningn ejemplo de espacio de clase V que no
fuera de clase E (ver ejercicio 12).
La idea de estudiar espacios abstractos utilizando de forma conjunta la estruc-
tura algebraica de espacio vectorial y el concepto de norma, fue desarrollada
de forma casi simultnea por varios matemticos entre los aos 1920 y 1922,
podemos decir que la necesidad de su introduccin estaba en el aire matem-
tico que se respiraba en esa poca. Pero sin dudas la obra ms influyente fue
la tesis de doctorado del matemtico polaco Stefan Banach. Banach se propu-
so como objetivo demostrar algunos teoremas vlidos para diferentes conjun-
tos de funciones, []. Para no estar obligados a demostrarlos aisladamente en
cada campo particular, lo que sera bastante penoso, considero los conjuntos
de elementos para los que postulo ciertas propiedades, deduzco los teoremas y
enseguida demuestro que para cada campo funcional particular los postulados
adoptados son verdaderos.
Entre los ejemplos considerados por Banach est el espacio C[ a, b] de las
funciones reales definidas y continuas en el intervalo [a,b], con la norma dada
por la expresin:
f
mx f ( x) .
x a ,b
Veamos que efectivamente esta definicin constituye una norma. Las pro-
piedades N1) y N2) son inmediatas de la definicin de f
. Comprobemos la
propiedad N3):
f g
mx f ( x) g ( x) f (c) g (c) .
xa ,b
15
Pero:
Ejercicios propuestos
1. Prueba que:
n
x
mx xi , x 1 xi , x R n ,
i 1,...,n
i 1
son normas en R n .
x1 xm x1 xm , xi R n (i = 1,...,m).
x y x y , para x, y Rn
4. Demuestra que:
x
x p
n1 p x , para p 1 y x Rn
a) x a x b x
1 2
b) x mx x , x 1 2
c) x min x , x
1
2
16
6. (Mtrica de correos). Consideremos que la distancia d(A,B) entre dos
puntos A y B del plano se mide como la suma de las distancias de estos
puntos al origen de coordenadas. Esta forma de medicin puede interpretarse
como el recorrido total realizado por una carta que sale de A, pasa por la
oficina de correos y llega a B donde se encuentra el destinatario. Se supone
que una persona no se escribe a s misma ni a los que conviven con ella.
Prueba que d(A,B)satisface los axiomas D1, D2, D3.
7. (Mtrica del ascensor). Pensemos en el plano como la unin de sus rec-
tas verticales e interpretemos a estas rectas como si fueran edificios. La
distancia entre dos puntos que estn en la misma recta vertical ser solo el
valor absoluto de la diferencia de sus ordenadas. Esto puede interpretarse
como el recorrido de un ascensor que va de una planta a otra en un mismo
edificio. Si los puntos, digamos (x1,y1) y (x2,y2), estn en verticales diferen-
tes, entonces la distancia ser la suma y1 x1 x2 y2 , lo que puede
interpretarse como el recorrido que consiste en bajar en el ascensor hasta
la planta baja (eje OX), ir por la calle hasta el segundo edificio y subir en el
ascensor del segundo edificio hasta la planta que indica la ordenada del
segundo punto. Demuestra que esta definicin satisface las tres propieda-
des bsicas de la distancia.
2
n 12
8. Sea x 1 2 xi , x R n . Demuestra que 1 2 no constituye una
i1
norma en R n .
9. Prueba que:
a) Si p < q, entonces x p
x q.
b) lm x p x
p
f sup f ( x) .
x a ,b
17
11. Sea el espacio R a, b de las funciones integrables segn Riemann en el
intervalo [a,b] y definamos:
b b
f 1 f ( x) dx , f 2
f ( x)
2
dx
a a
I.2. SUCESIONES EN Rn
Para el estudio del lmite y la continuidad de las funciones de una variable real,
nos basamos en gran medida en la idea, ms simple, de lmite de una sucesin.
De forma anloga podemos proceder en el caso del espacio R n .
m
Definicin 1. Una sucesin {x } en el espacio R n no es ms que una forma
de hacer corresponder a cada nmero natural m un vector xm R n .
Es claro que una sucesin {xm} en R n vendr dada por n sucesiones de nme-
ros reales, las sucesiones componentes.
Ejemplo 1. La sucesin:
1 m sen m
, 1 ,
m m
1
en R 3 , tiene por sucesiones componentes a , 1 ,
m
m
senmm .
A continuacin consideraremos dada una norma en el espacio R n e introdu-
ciremos el concepto de convergencia de una sucesin de elementos de este
espacio (segn la norma ).
18
Al igual que en el caso de sucesiones reales, utilizaremos las notaciones lm xm l
m
x m l , para m
b) Si x m l y y m s , R , entonces x m y m l s .
FIGURA 3.
19
En efecto,
1 2m 1
m
xm l , ,1 (0,2, e)
2 m m2 m
2
2
2 2 m
1 2m 1
0 2 1 e
m m2 m
lm x m (0,2, e) .
m
x
x p
n1 p x para p 1 y x R n (1)
20
El razonamiento realizado anteriormente con las desigualdades en (1) nos sugie-
re que, cuando se cumple una desigualdad del tipo:
a x x b x , (2)
Esto motiva que, cuando se cumple (2), diremos simplemente que las normas
y son equivalentes.
Un razonamiento semejante al realizado anteriormente, para el caso particular
de las normas p , permite demostrar la afirmacin siguiente:
21
Esto significa, por una parte, que podremos referirnos a la convergencia de
sucesiones en R n sin necesidad de especificar a cul norma nos referimos.
Adems, para calcular lmite de sucesiones en R n , podremos utilizar en cada
problema aquella norma cuya forma de definicin sea la ms adecuada.
Cuando se quiere aplicar la definicin de lmite (como en el ejemplo 1) es nece-
sario conocer previamente el supuesto lmite de la sucesin, por tanto, esta de-
finicin no proporciona un mtodo de clculo. Podramos preguntarnos cmo
proceder para calcular lmites de sucesiones en R n ?
Un anlisis ms detallado del ejemplo 1 nos permite observar, que el supuesto
lmite se ha formado a partir de los lmites de las sucesiones componentes. En
general, sea una sucesin {xm}, con x x1 ,..., xn R , es decir, sus suce-
m m m n
siones componentes son xi m , i 1,..., n . Demostremos que tiene lugar la afir-
macin siguiente:
Haciendo uso de la norma , esta suposicin significa que para todo > 0
existe un N tal que:
xm l
, para m
pero:
xm l
mx xi m li xi m li , para todo i = 1,...n. (4)
i 1...n
xi l i .
m
22
xm l
, para m N .
x m x m k , para todo k 1.
Sea una sucesin {xm} de R n , x m x1m ,..., xn m . Entonces:
23
De los resultados anteriores y haciendo uso del Teorema de Bolzano-Cauchy
para sucesiones en R , puede demostrarse el siguiente
Teorema 1. (Bolzano-Cauchy en R n ). Una sucesin en R n es convergente si
y slo si es una sucesin fundamental.
Las definiciones de sucesin convergente y de sucesin de Cauchy, dadas
para R n , se extienden sin ninguna dificultad a un espacio normado arbitrario.
Para darles un sentido dentro de un espacio mtrico general basta, en la defi-
nicin de lmite, sustituir la relacin x m l 0 por d ( x m , l ) 0 y, en la de
1 d1 n,0 .
Esta igualdad significa que, en este espacio mtrico, la sucesin 1 n no pue-
de tener lmite cero. Anlogamente se comprueba que ningn otro nmero real
puede servirle de lmite, por tanto, ella es divergente en el espacio mtrico
discreto.
b) Sea ahora el conjunto X= R \{0}, considerado como subespacio mtrico de
R , con la mtrica usual. Evidentemente los elementos de la sucesin 1 n
pertenecen a X, sin embargo, ella no converge en X, ya que el nico posible
lmite no pertenece a este subespacio.
24
FIGURA 4.
1 2 nx , si 0 x 1 2 n
f n ( x)
0 , si 1 2n x 1
25
Cabe entonces preguntarnos: En un espacio mtrico arbitrario, toda sucesin
de Bolzano-Cauchy ser convergente?
En el ejemplo 3 vimos que la sucesin {1/n} en el espacio mtrico R \{0} no
es convergente. Sin embargo, es evidente que ella es una sucesin fundamen-
tal. De modo que la respuesta a la pregunta anterior es negativa. Esta obser-
vacin motiva la definicin siguiente:
Definicin 5. Diremos que un espacio mtrico X es completo si toda suce-
sin fundamental en X es convergente.
Ejemplos:
5. El Teorema 1 puede reformularse como:
El espacio R n es completo.
6. El ejemplo 3 indica que el espacio R \{0} no es completo.
7. En el conjunto Q de los nmeros racionales consideremos la distancia usual
del mdulo de la diferencia entre dos nmeros racionales. Este espacio mtri-
co no es completo. En efecto, conocemos sucesiones de nmeros racionales
1 n
tales como 1 n que, evidentemente, son fundamentales y no conver-
gen a ningn nmero racional.
Fue Frchet quien, al introducir las ideas mtricas en un conjunto abstracto,
puso en evidencia que para un espacio mtrico no necesariamente se cumple
el Teorema de Bolzano-Cauchy. Esta era una cuestin a la que haba que
prestar especial atencin, pues en la demostracin de casi todos los teoremas
importantes del anlisis clsico est presente esta propiedad.
Por esa razn, cuando Banach introduce la nocin de espacio vectorial con
una norma, incluye tres grupos de axiomas: En el grupo I, considera los corres-
pondientes a la estructura algebraica de espacio vectorial, en el II, especifica
las propiedades de la norma y en el III coloca un solo axioma: la verificacin
de la propiedad de Bolzano-Cauchy. Con estos axiomas, Banach consigui
demostrar muchas de las propiedades que se verificaban en el anlisis clsico.
A los espacios vectoriales normados que son completos se les conoce actual-
mente como espacios de Banach.
Al igual que en el caso de las sucesiones de nmeros reales, podemos definir
sucesin acotada en R n .
26
Definicin 6. Una sucesin {xm}, en xm R n se dice acotada (para la norma )
si existe un nmero K > 0 tal que x K para todo m 1 .
m
27
El mtodo de demostracin de este teorema depende esencialmente de que el
espacio R n es de dimensin finita, podemos entonces preguntarnos, en un
espacio ms general, por ejemplo un espacio normado de dimensin infinita,
ser tambin cierta la propiedad de Bolzano-Weierstrass? En el ejemplo si-
guiente introducimos una de las extensiones ms inmediatas del espacio R n .
Ejemplo 8. Sea E el conjunto de las sucesiones de nmeros reales:
x x1 , x2 ,..., xn , 0, 0, ...
con solo una cantidad finita, pero arbitraria, de trminos no nulos. Las propie-
dades elementales de las sucesiones numricas nos permiten verificar que E
es un espacio vectorial. Definamos:
x xk ,
donde la suma anterior es finita y se realiza para todos los elementos no nulos
de x. Se comprueba fcilmente que x constituye una norma en este espacio.
Ejercicios propuestos
1. Sean y dos normas equivalentes en R n (un espacio vectorial E).
Demuestra que:
a) xm l en la norma si y solo si xm l en la norma .
28
d) Una sucesin es acotada en la norma si y solo si es acotada en la
norma .
2. a) Prueba que el lmite de una sucesin de R n (un espacio mtrico) conver-
gente es nico.
b) Si {xm} y {ym} son sucesiones de R n (un espacio normado) y xm l, ym s,
, R , demuestra que se cumple x y l s .
m m
4. Demuestra que existe una sucesin de nmeros naturales {kn} tal que la
sucesin sen k ,cos k
n n es convergente.
1
5. Sea {xm} una sucesin de R3 tal que x m 1 x m , para todo m 1.
m m 2
lm x m y m lm x m lm y m .
29
concepto que actualmente se conoce como conjunto abierto, aunque l no le
dio ese nombre:
Un conjunto A es abierto si y solo si para todo a A, se tiene una magnitud
r tal que todos los puntos cuya distancia al punto a es menor que r, pertene-
cen al conjunto A.
Los conjuntos abiertos desempean un papel esencial en el estudio de las fun-
ciones definidas sobre subconjuntos de espacios ms generales, en particular en
R n . Ellos nos permitirn extender la nocin de vecindad para estos espacios
ms generales.
La definicin dada por Dedekind es completamente moderna, sin embargo, es
conveniente introducir el lenguaje actual y precisar algunos detalles formales.
Para todo lo que sigue supondremos fija una norma en R n .
Definicin 1. a) Dados un punto a R n y un nmero real r > 0, denominare-
mos bola de centro a y radio r al conjunto de todos los puntos que distan del
punto a en menos de r, esto es:
B a , r x R n : x a r .
B a, r A .
30
x B b, r1 x B a, r .
x a x b b a r1 b a r .
Ejemplos
3) En el espacio R 2 (o R3 ) con la norma euclidiana la bola con centro a y radio
r es la parte interior a una circunferencia (o esfera) con ese centro y radio.
max x1 , x2 1 ,
x1 1, x2 1 .
FIGURA 6.
31
5) En la Fig.6 mostramos las bolas con centro en el origen y radio 1 en la norma
p de R 2 para algunos de los valores de p.
6. Todos los puntos del intervalo a, R son puntos interiores, por tanto es
un conjunto abierto.
7. Si observamos detenidamente los razonamientos realizados en el ejemplo 2,
notamos que, en esencia, hemos demostrado que todos los puntos de la bola:
B a , r x R n : x a r
son interiores.
Este mismo razonamiento nos indica que todos los puntos que satisfacen
x a r son interiores del conjunto:
E x R n : x a r ,
32
Aunque la igualdad anterior es vlida para todo bola de R n , probmosla para el
caso particular de la norma euclidiana, n = 2, a = (0,0).
Sea x tal que:
x 2 x12 x2 2 r , (Fig.7)
FIGURA 7.
x y 2 2 , y 2 x12 x2 2 r.
2
33
En efecto, sean y dos normas cualesquiera en R n . Como ellas son
equivalentes, existirn constantes positivas a y b tales que a x x b x ,
para todo x de R n . Esta doble desigualdad significa que para r > 0 y cada punto
x0 de R n se cumple:
B( x0 , r b) B( x0 , r ) y B ( x0 , ar ) B ( x0 , r ) .
Es decir, toda bola con centro en x0 en la norma contiene una bola con el
mismo centro en la norma y recprocamente. De modo que un punto que
sea interior a un conjunto en una norma tambin lo ser en cualquier otra norma
equivalente a la primera. Esto muestra que los conjuntos abiertos son los mis-
mos para normas equivalentes.
Definicin 3. Llamaremos vecindad de un punto x a cualquier conjunto abier-
to que contenga a x. Una vecindad de x la denotaremos por V(x).
Observaciones: 1) Todo conjunto abierto es vecindad de cada uno de sus puntos.
2) Las vecindades de un punto son las mismas para todas las normas en R n .
3) De forma semejante al caso de las sucesiones de nmeros reales, la defini-
cin de lmite de una sucesin en R n puede reformularse utilizando el lenguaje
de las bolas, o las vecindades. Proponemos al lector que demuestre la equiva-
lencia de las afirmaciones siguientes (ejercicio 9):
i) La sucesin {xm} converge a l.
ii) Para toda bola B(l), existe un nmero natural N tal que, si m N, enton-
ces xm B(l).
iii) Para toda vecindad V(l), existe un nmero natural N tal que, si m N,
entonces xm B(l).
Uno de las primeras nociones surgidas en el estudio de los conjuntos de puntos
fue la de punto de acumulacin de un conjunto (tambin se denominaba
punto lmite). Sus orgenes, al parecer estn en las famosas lecciones que
Karl Weierstrass imparta en la Universidad de Berln en la segunda mitad del
siglo XIX, pero aparece publicado por primera vez en un trabajo de George Can-
tor (1872).
Definicin 4. Un punto x se dice punto de acumulacin de un conjunto A R n
si existe una sucesin, {xm}, xm A que satisface xm x y xm x, para todo m.
34
Al conjunto de todos los puntos de acumulacin de A lo denotaremos por A .
De forma anloga al caso de sucesiones y puntos de acumulacin de conjuntos
de nmeros reales, pueden demostrarse las siguientes formulaciones equivalen-
tes del concepto punto de acumulacin:
Un punto x A si y solo si
a) En toda vecindad de x hay al menos un punto del conjunto A diferente de x.
b) Cualquiera vecindad de x contiene infinitos elementos de A.
En lo que sigue sern de vital importancia aquellos subconjuntos de R n cuyos
puntos de acumulacin permanecen dentro del conjunto.
Definicin 5. Un conjunto A se dice cerrado si contiene a todos sus puntos de
acumulacin. En otras palabras, A es cerrado cuando se cumple A .
Podemos dar una definicin equivalente, muy til, de conjunto cerrado utilizando
solamente el concepto de lmite de una sucesin.
Definicin 5'. Un conjunto A es cerrado si y solo si el lmite de toda sucesin de
puntos de A, que sea convergente, es tambin un punto de A.
Probemos la equivalencia de estas dos formas de definir conjunto cerrado:
Primeramente supongamos que A contiene a todos sus puntos de acumula-
cin y sea xm A una sucesin tal que lm x m a . Hay dos posibilidades: 1)
m
Para todo m, xm a, entonces a es punto de acumulacin de A y se cumplir que
a A. 2) Para algn m, xm a y entonces es obvio que a A.
Recprocamente, sea a un punto de acumulacin de A y supongamos que
toda sucesin convergente de elementos de A tiene su lmite en A. Como
existe una sucesin xm A convergente al punto a, se debe cumplir obligato-
riamente que a A. Hemos demostrado que el conjunto A contiene sus puntos
de acumulacin.
Ejemplos.
8. Un intervalo cerrado [a,b] R es un conjunto cerrado. En efecto, una
sucesin {xm} de elementos de este intervalo satisface a xm b. Por las
propiedades de las sucesiones de nmeros reales, si esta sucesin tiene lmite x,
ste debe satisfacer las mismas desigualdades, luego debe pertenecer a [a,b].
Esto indica que [a,b] es un conjunto cerrado.
35
9. Un intervalo de la forma [a,b) R no es un conjunto cerrado, pues b es un
punto de acumulacin de [a,b) y no pertenece al conjunto. Observemos que
este conjunto tampoco es abierto.
10. Anlogamente se comprueba que un intervalo de la forma [a,) es un con-
junto cerrado.
11. Cualquier conjunto finito, por ejemplo A a1 , a2 ,..., a p R n , es un con-
junto cerrado. Evidentemente un conjunto finito no puede tener puntos de acu-
mulacin, por tanto no puede existir un punto de acumulacin de A que no le
pertenezca. Luego A es cerrado.
De donde:
xm a x m a .
A A A' .
Observaciones: 1) De las definiciones 5 y 6 se infiere que:
A es cerrado si y solo si A A .
36
2) Una consecuencia de la definicin 5' es que A es el conjunto constituido por
los lmites de todas las sucesiones formadas con elementos del conjunto A.
Ejemplos
13) La clausura de cualquier intervalo finito de la recta es el intervalo cerrado
correspondiente: a, b a, b a, b a, b a, b .
B a , r x R n : x a r .
con centro en a no puede estar incluida en Ac. Por tanto, hay algn elemento de A
que pertenece a B(a), luego a debe ser punto de acumulacin de A. Como supu-
simos que A es cerrado a debera ser elemento de A y esto es una contradiccin.
Recprocamente, asumamos ahora que Ac es abierto y probemos que A tiene
que ser cerrado. Dado un a Ac existir una bola B(a) Ac, luego esta bola no
puede contener puntos de A, es decir, a no puede ser punto de acumulacin de
A. Hemos demostrado que los puntos que no pertenecen a A no pueden ser sus
puntos de acumulacin y por tanto A es cerrado.
Otras propiedades muy importantes de los conjuntos abiertos y cerrados son las
siguientes:
p
a) Sean A1,A2,...Ap,conjuntos abiertos de R n , entonces el conjunto Ai es abierto.
i 1
p
b) Sean A1,A2,...Ap, conjuntos cerrados de R n , entonces el conjunto A
i 1
i es
cerrado.
37
c) Sea Ak k K una familia arbitraria de conjuntos abiertos de R n , entonces el
conjunto A
k K
k es abierto.
conjunto A k es cerrado.
k K
B ( x, ) B ( x, i ) Ai ,
p
A A
c c
k k
A k
c
A .
k
c
1
15. La familia de conjuntos abiertos en R Ai 0, 1 , i 1, 2,3, , tiene por
i
interseccin al conjunto (0,1] que no es abierto (Fig. 8a).
38
FIGURA 8.
1
Ai 0, 1 , i = 2,3,...
i
0 x2 y 2 < 1
es interior al conjunto:
A {( x, y) R2 : 0 x2 y 2 1} .
Por tanto:
A {( x, y) R 2 : 0 x2 y 2 <1} .
Como:
Ac {( x, y ) R 2 : x 2 y 2 1} 0,0 ,
39
entonces es claro que los puntos exteriores de A son los del conjunto:
{( x, y) R2 : x 2 y 2 1} .
Fr A {( x, y ) R 2 : x 2 y 2 1} (0,0) .
A ( x, y ) Q 2 : x 1, y 1
B a , r { x X : d ( x , a ) r} .
40
Una bola de centro en a E y de radio r ser el conjunto:
B( a, r ) {x E : d ( x, a ) r},
es decir, la interseccin de la bola en el espacio total X con el conjunto E.
De forma anloga puede verse que los abiertos y cerrados en el subespacio
mtrico E son las intersecciones de los abiertos y cerrados de X y el conjunto E.
El comentario anterior nos permite dar ejemplos donde las bolas en un espacio
mtrico pueden tener aspectos sumamente extraos.
Ejemplos
20) Consideremos al conjunto Q de los nmeros racionales como subespacio
mtrico de R . Entonces la bola de centro en 0 y radio 1 ser el conjunto de los
racionales del intervalo (1,1).
21) Sea el conjunto:
E x, y : x 2 y 2 1 x, y : x 3 2
y2 1 ,
Ejercicios propuestos
1. Sea A ( x, y ) R 2 : y 0, 0 x 1 . Es A un conjunto abierto en R 2 ?
Es cerrado? Halla A y A .
B ( x, y ) R 2 : x A .
41
Prueba que B es un abierto (resp. cerrado) de R 2 .
4. Si A B sern A B , A B y Fr( A) Fr( B) ?
5. Prueba que:
a) Si B es un conjunto abierto contenido en A, entonces B A .
b) Si B es un conjunto cerrado que contiene a A, entonces B A .
6. Construye un subconjunto de R con exactamente tres puntos de acumula-
cin y otro con un conjunto numerable de puntos de acumulacin.
7. Halla los puntos de acumulacin y la clausura de los conjuntos R 2 en siguientes:
m 1
a) (m, n) : m, n b) , : m, n , n 0
n n
1 1 1
c) , : m, n , n 0, m 0
n m n
d) ( x, y) : x, y R, x y
2
e) ( x, y) : x, y R, x 2
2 y 2 2 x 2 y 2 1 0
8. Analiza si son verdaderas o falsas las afirmaciones siguientes:
En los casos donde sean falsas, determina si alguna de las inclusiones son
correctas.
9. Prueba que son equivalentes las afirmaciones siguientes:
a) La sucesin {xm} converge a l.
b) Para toda bola B(l), existe un nmero natural N tal que, si m N, enton-
ces xm B(l).
c) Para toda vecindad V(l), existe un nmero natural N tal que, si m N,
entonces xm V(l).
42
10. Analiza la forma que tienen las bolas en los espacios mtricos determinados
en R 2 por las mtricas de correos y del ascensor (ejercicios 6 y 7 de I.1).
Ejercicios complementarios
1. Demuestra la siguiente versin del Teorema de Bolzano-Weierstrass: Todo
subconjunto de R n , infinito y acotado, tiene al menos un punto de acumulacin.
2. En el conjunto C ( x1 , x2 ) R 2 : x12 x2 2 1 definamos:
d(x,y) longitud del menor arco de circunferencia que une a los puntos x e y.
Prueba que d es una distancia en C.
3. Demuestra que para todo p 1 la expresin:
1
n p
p
x xi
p i 1 ,
determina una norma en R n .
N ( x, y ) ax 2 2bxy cy 2
43
8 a) Sea d una distancia en un espacio vectorial E. Prueba que en E existe
una norma tal que se verifica d ( x, y ) y x si y solo si d satisface:
d ( x, y ) d ( x, y ) y d ( x z , y z ) d ( x, y ) ,
para todo x, y , z E , R .
E x ( xn ) n1 : xn converge y x xn .
n 1 n 1
Demuestra que:
a) E es un espacio vectorial y es una norma en E.
b) La sucesin e m n 1 , donde e m 0, , 0,1, 0, (el 1 aparece solo
E A : A a1 ,..., ak ,... , ak R
y definamos:
1 ak bk
d ( A, B ) .
k 1 k ! 1 ak bk
44
CAPTULO II
LMITE Y CONTINUIDAD DE FUNCIONES
DE VARIAS VARIABLES
INTRODUCCIN
Las ideas intuitivas relacionadas con la nocin de lmite pueden encontrarse en
la matemtica desde pocas bastante remotas. No obstante, la necesidad de dar
una definicin matemtica precisa va a surgir solo a fines del siglo XVIII y co-
mienzos del XIX, cuando se hacen sentir las reiteradas crticas a los fundamentos
del clculo, por parte tanto de los filsofos como de los mismos matemticos. La
respuesta de los matemticos sigui dos direcciones principales: aquellos que
intentaron dar una definicin de lmite y los que pretendieron edificar el clculo
diferencial e integral evadiendo totalmente esta definicin.
Entre los primeros podemos mencionar a Jean Le Rond DAlembert quien ex-
pone sus ideas en el artculo sobre lmite de la famosa Enciclopedia francesa:
Una magnitud se dice que es lmite de otra, cuando la segunda puede
aproximarse a la primera en una cantidad dada, no importa cun pequea
sea, si bien la primera magnitud no puede exceder a la magnitud que ella
aproxima.
El exponente ms representativo de la segunda direccin es Joseph Louis
Lagrange, quien utiliza los desarrollos en series de potencias de las funciones
para introducir la nocin de derivada. El texto de Lagrange (1736-1813) lleva un
subttulo que manifiesta claramente el objetivo de su autor: Teora de las fun-
ciones analticas, conteniendo los principios del clculo diferencial y libe-
rada de toda consideracin de infinitamente pequeos, o evanescentes, de
lmites o fluxiones, y reducida al anlisis algebraico de las cantidades
finitas (1797).
45
Una definicin ms precisa de qu significa lmite de una variable y la nocin de
continuidad de una funcin aparece alrededor de la dcada del 20 del siglo XIX y
sus mximos exponentes son Bernard Bolzano y Augustin Louis Cauchy. Am-
bos darn definiciones muy parecidas para la continuidad de funciones de una
variable. Bolzano publica la suya en un trabajo con un ttulo sumamente explica-
tivo: Una demostracin puramente analtica del teorema que entre cuales-
quiera dos valores los cuales dan resultados de signo opuesto, hay al menos
una raz real de la ecuacin (1817). Para Bolzano una funcin f(x) es conti-
nua si la diferencia f ( x ) f ( x) puede ser hecha menor que cualquier
cantidad dada, si uno hace tan pequeo como se desee. La definicin de
continuidad de Cauchy aparecer en su famoso Curso de anlisis (1821), es-
crito sobre la base de las lecciones que brindaba en la Escuela Politcnica de
Pars.
La definicin de lmite de una variable podemos encontrarla enunciada claramen-
te en el texto de Cauchy, Resumen de las lecciones de Clculo Diferencial e
Integral (1823), tambin escrito para servir de texto en la Escuela Politcnica.
Fundamentalmente Cauchy usa esta definicin para precisar con toda claridad
las nociones de derivada e integral de funciones de una variable real.
Para una funcin f de varias variables Cauchy demuestra que si ella es con-
tinua en cada una de las variables, entonces el incremento de la funcin
f ( x x, y y ) f ( x, y ) puede hacerse menor que cualquier cantidad prefi-
jada, con tal que lo sean los incrementos x y y. Cauchy escribe:
f ( x x, y y ) f ( x, y ) f ( x x, y y ) f ( x, y y )
f ( x, y y ) f ( x, y )
46
En este captulo estudiaremos el lmite y la continuidad de las funciones cuyos
dominios y conjuntos de llegadas son subconjuntos de R n (con dimensiones
posiblemente diferentes). Y, al igual que en el captulo anterior, incursionaremos
brevemente en la generalizacin de estas nociones para funciones definidas
sobre espacios mtricos generales. Dedicaremos especial esfuerzo a la exten-
sin de las propiedades bsicas estudiadas para las funciones continuas en in-
tervalos cerrados de la recta real. Para ello nos veremos en la necesidad de
introducir dos conceptos clave en el estudio de los conjuntos de puntos en cual-
quier espacio mtrico: la nocin de compacidad y la de conexidad por arcos.
x, y, z R 3
: ( x, y ) D, z f ( x, y ) ,
donde D es el dominio de f.
Ejemplos
x2 y
2. La funcin f ( x, y ) est definida en el plano, excepto el origen y
x4 y 2
su grfico, se muestra en Fig.1b).
47
FIGURA 1.
xy
f ( x, y )
x y2
2
xy
c
x y2
2
cy 2 xy cx2 0 .
48
Resolvindola como una ecuacin de segundo grado en y, podemos escribir:
1 1 4c 2
y x , (c0)
2c
FIGURA 2.
49
Observemos que las coordenadas x e y siempre estarn situadas sobre la cir-
cunferencia de radio uno y centro en el origen, sin embargo el valor de la coor-
denada z se incrementar continuamente con la variacin de t. Esto significa
que la curva se enrolla en un cilindro recto con base en la circunferencia
antes mencionada (Fig.3).
FIGURA 3.
Ejercicios propuestos
1. Para las expresiones siguientes:
x2 x
i) f ( x, y ) tan , ii) f ( x, y ) arcsen ,
y y
iii) f ( x, y, z) x 2
y 2 z 2 x 2 y 2 z 2 4 .
a) f ( x, y ) 1 x 2 y 2 , b) f ( x, y) x 2 y 2 , c) f ( x, y) e x .
50
4. Representa geomtricamente la funcin f : I R R 2 (o R3 ) dada por:
lm f ( x) l .
x a
Observaciones
1) Es neceario exigir que a sea punto de acumulacin de D para dar sentido a
la definicin anterior. En caso contrario no habra ninguna sucesin {xm} que
satisficiera simultneamente las condiciones xm D, xm a y xm a.
En lo que sigue convendremos que, siempre que nos refiramos al lmite de
una funcin en un punto, sobreentenderemos que ese punto es de acumu-
lacin del dominio de la funcin.
2) La definicin de lmite de una funcin depende exclusivamente del lmite de
sucesiones en los espacios de partida y de llegada. Como el lmite de suce-
siones es independiente de la norma escogida en los espacios R n y R p ,
podemos concluir que:
El lmite de funciones no depende de las normas escogidas, tanto en el espa-
cio de partida como en el de llegada.
51
La definicin de lmite para funciones de varias variables es totalmente anloga
al caso de funciones de una variable real y es claro que, la existencia del mismo
depender estrechamente del dominio de la funcin. Veamos algunos ejemplos:
Ejemplos
1. Sea f ( x, y ) xy 3 3 x 2 y 2 5 x 1 definida en R 2 y analicemos su lmite
en un punto (a,b) R 2 .
xy
f ( x, y )
x y2 ,
2 (1)
0
del tipo . Veamos qu ocurre en algunos casos particulares:
0
1 1
Para xm , ym m , m , se tiene f ( xm , ym ) que tiene lmite 1/2. Por tanto,
1
2
si la funcin tiene lmite en (0,0), ste obligatoriamente deber valer 1/2.
52
1 2
Sea ahora la sucesin xm , ym , . En este caso f ( xm , ym ) .
2 2
m m 5 5
De modo que podemos concluir que el lmite de la funcin en el punto (0,0) no
existe.
3. Consideremos la funcin f1 dada por la frmula (1), pero restringida su defini-
1
cin al conjunto D1 ( x, y ) : y x 0 . En este caso f1 ( x, y ) en todo su
2
dominio y se obtiene:
1
l m f1 ( x, y ) .
( x , y ) (0,0) 2
Anlogamente podemos considerar la funcin f2 dada por la expresin (1), con
dominio de definicin el conjunto D2 ( x, y ) : y 2 x 0 . Para ella podemos
afirmar:
2
l m f 2 ( x, y ) .
( x , y ) (0,0) 5
Observaciones
1) Los ejemplos anteriores ponen en evidencia que la existencia del lmite de
una funcin en un punto depende no solo de la forma de la correspondencia que
ella define, sino tambin del dominio donde se considere definida. Sin embargo,
para el resto de este libro es cmodo establecer el convenio siguiente: siempre
que no se diga lo contrario, el dominio de una funcin dada por una frmula
ser el subconjunto mximo posible de R n donde esta frmula produce
valores reales.
2) El razonamiento anterior nos permite, en general, justificar la afirmacin si-
guiente:
Si los lmites, en un punto dado, de las restricciones de una funcin sobre dos
subconjuntos del dominio son distintos, entonces el lmite de la funcin en
ese punto no existe.
Esta afirmacin es til en la prctica y para facilitar su uso, en ocasiones, resulta
cmoda la notacin:
l m f ( x) l l m f ( x) l
x a o x a
xG G
53
para indicar que l es el lmite de la funcin f, restringiendo su dominio a valores
que pertenecen al conjunto G. Ms precisamente, la igualdad anterior expresa
que las sucesiones {xm} consideradas en la definicin 1 deben tomarse pertene-
cientes al conjunto interseccin de G con el dominio D de f.
FIGURA 4.
4. Sea la funcin:
x2 y
f ( x, y ) , (Fig. 4)
x4 y 2
definida en el plano excepto el origen. Analicemos la existencia de su lmite en
(0,0).
Evidentemente, para todo m real:
mx 3 mx
f ( x, mx) 2 0
x m x
4 2 2
x m2
l m f ( x, y ) 0 ,
( x , y ) (0,0)
( x , y )G
donde G ( x, y ) : y mx 0 .
54
Por otra parte, si consideramos la funcin restringida al conjunto G ' ( x, y ) : y x 2
se tiene:
1
lm f ( x, y ) lm f ( x, x 2 ) .
( x , y ) (0,0) x0 2
( , ) '
x y G
x2 y
5. Calculemos, si existe, el lmite siguiente: lm
( x , y ) (0,0) x 2 y 2
FIGURA 5.
xn 2 yn xn 2
f ( xn , yn ) yn .
xn 2 yn 2 xn 2 yn 2
Evidentemente:
xn 2
0 1,
xn 2 yn 2
55
6. Analicemos la existencia del lmite:
x2 y 2
lm . (Fig.6a)
( x , y ) (0,0) x y
Puede comprobarse fcilmente que el lmite por cualquier recta que pasa por el
origen (excepto la y = x donde la funcin no est definida) es cero. Tambin es
cero el lmite por cualquier curva de la forma y = xp, p > 0.
FIGURA 6.
x 2 x3 x 1 x 2 1
2 2
f x, x x 3
.
x3 x
Por tanto, el lmite de la funcin en el punto no existe. Ms an, en cualquier
vecindad del origen la funcin toma valores tan grandes como se quiera, es
decir no es acotada.
56
En muchos casos podemos visualizar el comportamiento lmite de una funcin
de dos variables mediante la observacin de sus curvas de nivel. En la Fig.2a)
podemos observar que las curvas de nivel de la funcin del ejemplo 2 parecen
intersecarse en el origen de coordenadas. Esto significa que en toda vecindad
de (0,0) y para todo valor de c (admisible para la funcin) siempre encontrare-
mos una porcin de la curva de nivel de la funcin correspondiente a c. Por
consiguiente, en cualquier vecindad del origen hay puntos donde la funcin toma
todos sus valores posibles y por tanto, no puede acercarse a ningn nmero
determinado.
De forma anloga, para la funcin del ejemplo 4),
x2 y
f ( x, y ) ,
x4 y 2
FIGURA 7.
que no tiene lmite en (0,0), el lector puede comprobar que las parbolas de la
2
forma y = kx son curvas de nivel que pasan por el origen (Fig. 7a).
x2 y
f ( x, y )
x2 y 2
57
plenamente con el resultado demostrado de que el lmite de esta funcin en el
origen es cero.
Al igual que en el caso de funciones de una variable, para funciones
f : D Rn R p , el lmite puede ser expresado en el lenguaje o de las
vecindades, lo que se enuncia en el teorema a continuacin.
Teorema 1. Las afirmaciones siguientes son equivalentes:
i) lm f ( x) l
x a
0 x a y f ( x ) l .
x m D, x m a, x m a y f ( xm ) l .
m
Esto significa que la sucesin {f (x )} no puede tener lmite l, lo que contradice i).
La demostracin de que ii) iii) es muy sencilla y se deja de ejercicio al lector.
Finalmente supongamos que se cumple iii) y probemos que tiene lugar i). Sea un
> 0 cualquiera y seleccionemos una vecindad W(a) que satisfaga iii). Dada
58
una sucesin cualquiera {xm} tal que xm D, xm a, xm a, siempre encontra-
remos un nmero natural N para el cual xm W(a), si m > N. Esto significa que
xm W * (a) D , luego por iii), para esos mismos valores de m, debe cumplirse
que f ( x m ) V (l ) . Esto prueba que la sucesin f ( x ) es convergente a l.
m
lm f ( x) l ,
x a
xDi
entonces lm f ( x) l .
x a
lm
( x , y )( a , b )
f ( x, y ) ,
lm lm f ( x, y ) ,
y b x a
y
lm lm f ( x, y )
x a y b
representan conceptos diferentes y, en general, no tienen por qu coincidir. Los
dos ltimos se conocen como lmites iterados de f en el punto (a, b) . En el
ejercicio 5 proponemos la demostracin de un resultado que relaciona estos
conceptos.
Ejemplos
xy
7. La funcin f ( x, y ) no tiene lmite en (0,0). Sin embargo,
x y2
2
lm lm f ( x, y ) 0 y
y 0 x 0
lm lm f ( x, y ) 0 .
x 0 y 0
1
x sen , si xy 0
8. Sea f ( x, y ) xy (Fig.8)
, si xy 0
y
y analicemos el lmite y los lmites iterados en el punto (0,0).
59
En primer lugar,
1
x sen x,
xy
lm f ( x, y ) lm y 0,
( x , y ) (0,0) ( x , y ) (0,0) FIGURA 8.
xy 0
lm f ( x, y ) 0 .
( x , y ) (0,0)
lm lm f ( x, y ) 0 ,
y 0 x 0
pero lm f ( x, y ) no existe y, por tanto, tampoco puede existir el lmite iterado,
y 0
lm lm f ( x, y ) .
x 0 y 0
Para funciones f : D Rn R puede drsele un significado a la frase: la fun-
cin f es infinitamente grande en a, por ejemplo, podemos definir:
si 0 x a y x D, entonces f ( x ) K .
si x K y x D, entonces f ( x) l .
60
Ejemplos
y
9. Calculemos lm . Si consideramos la norma euclidiana en el domi-
( x , y ) x y 2
2
y 1 1
sen .
x y
2 2
yz
lm x .
( x , y , z ) (0,0,0)
f xn , yn , zn
1 1 1
2
ln 2 ln n 0 .
n n n
As que, de existir el lmite, su valor sera 1.
1 1 1
Sea ahora la sucesin con xn , yn , zn , , (0, 0, 0) , tenemos que:
n ln n ln n
1 1
f xn , yn , zn ln 1 .
ln n n
61
Por tanto, el lmite de f en (0,0,0) no existe.
x2 y .
Ejemplo 11. Analicemos lm
( x , y ) x 2 y 2
lm f ( x, y ) 0 y lm f ( x, y ) ,
( x , y ) ( x , y )
y 0 y x
luego el lmite propuesto no existe.
xy 2 x y 2
2
x 1 y 2
xy 2 x y 2
2 2
0 2
x y 2 x 4 y 5 x 1 2 y 2 2
2
y 2
2
2
x 1 x 1 .
2 2
x 1 y 2
2
62
Ejemplo 13
lm
( x , y ) (0,0)
xy, x 2
y 2 (0,0) ,
ya que lm xy 0 y lm x2 y 2 0 .
( x , y ) (0,0) ( x , y ) (0,0)
Las propiedades de las operaciones aritmticas con lmites tambin son una
consecuencia de las respectivas propiedades con sucesiones. El teorema si-
guiente las resume
Teorema 2. Sean f , g : D R n R p , tales que existen los lmites de f y g en
el punto a, entonces:
a) Existen los lmites de las funciones f + g y f ( R ) en dicho punto,
adems:
lm f ( x) g ( x) lm f ( x ) lm g ( x ) y lm f ( x) lm f ( x)
x a x a x a x a x a
lm f ( x)
lm f ( x) g ( x ) lm f ( x ) lm g ( x ) y lm f ( x ) x a .
x a x a xa x a g ( x ) lm g ( x)
x a
1
Ni Bolzano ni Cauchy enunciaron la condicin para el caso de lmite de funciones, pero, por
extensin utilizaremos la misma denominacin.
63
Para demostrar la necesidad, supongamos que f tiene lmite en el punto a.
Entonces, dado > 0 se encuentra alguna V(a) tal que:
x V * ( a) D f ( x) l 2 .
f ( x) l 2 y f ( x ') l 2 .
f ( x ) f ( x ') f ( x) l f ( x ') l .
Sea > 0 arbitrario y escojamos una vecindad V(a) que satisfaga la condicin
(2). Como xm a podemos garantizar la existencia de un N tal que cuando m > N,
se cumpla xm VaAdemsxm D , xm a, luego xm V * ( a) D . Enton-
ces para k, m > N de (2) se tendr:
f ( x m ) f ( xk ) .
vergente.
Pero, para que la funcin f tenga un lmite en a, se necesita probar que el lmite
de la sucesin f ( x ) es independiente de la sucesin {xm} escogida. Para
m
comprobarlo, supongamos lo contrario, esto es, que existen dos sucesiones {xm}
y {ym}, que satisfacen las restricciones establecidas en la definicin de lmite, y
tales que f ( x ) converge a l1 y f ( y ) converge a l2. Formemos una
m m
m
nueva sucesin {z }:
x , si m 2 k
k
zm k .
y , si m 2 k 1
64
Las definiciones dadas para el lmite de funciones entre subconjuntos de espa-
cios R n , pueden ser generalizadas sin ninguna dificultad a funciones entre
espacios mtricos.
Sean (X,dX) y (Y,dY) dos espacios mtricos arbitrarios, a un punto de acumula-
cin del conjunto D X y f: D Y. Decimos que l Y es lmite de f en el
punto a cuando:
Para todo > 0 existe > 0 tal que, si 0 < dX(x,a) < y x D, entonces
dY(f(x),l) < .
Las formulaciones utilizando sucesiones o vecindades en el caso general son
idnticas a las enunciadas para funciones entre espacios R n . No obstante, es
importante recalcar que en el caso general, la existencia de lmite de una fun-
cin depende de las mtricas que se adoptan en los espacios de partida y de
llegada de la funcin. Veamos un ejemplo:
Ejemplo 14. Sea la funcin f : R, R, , dada por f(x) = x. Se sabe
que lm f ( x) 0 . Ahora supongamos f : R , R , d , donde d es la dis-
x 0
tancia discreta. En este caso el lmite de f cuando x 0 no existe. Por ejem-
plo, tomando xm = 1/m, se tiene que f(xm) = 1/m no es convergente en el espacio
mtrico discreto. Cules sern las nicas funciones f : R , R , d que
tienen lmite? y si f : R , d R , ?
Las propiedades relativas al lmite de la suma de funciones y del producto por
un escalar, permanecen vlidas para el caso de funciones con conjuntos de
llegada en un espacio normado. La definicin 2 de la condicin de Bolzano-
Cauchy en un punto se generaliza sin dificultad para espacios mtricos, con las
modificaciones obvias. Sin embargo, puede garantizarse la suficiencia de esta
condicin para la existencia de lmite en un punto (teorema 3) solo cuando el
espacio mtrico donde la funcin toma valores es un espacio mtrico completo
(ejercicio 6).
Ejercicios propuestos
1. Sean f : A R n R m , a A ' y lm f ( x ) l . Demuestra que l f ( A) .
x a
k
2. Sea f : D Rn R p y supongamos que D Di . Demuestra que:
i 1
65
3. Calcula, en caso que existan, los lmites siguientes:
3x 2 y 2 5 x sen( x 2 y 2 ) 3x 2 y 2
lm
a) ( x, y ) (0,0) 2 lm
b) ( x , y ) (0,0) lm
c) ( x, y )(0,0)
2x y2 1 x2 y 2 2x y2
4x 6 y 2z xy 2
lm
d) ( x , y , z )(0,0,0) 2 x 3 y z e) lm
( x , y ) (0,0) x 2 y 6
xy 2 xy 2
lm
f) ( x, y )(0,0) 2 lm
g) ( x, y ) (0,0)
x y5 x y6
sen x cos y
x y2
x2 y 2
h) lm 2
i) lm
( x , y ) (0,0)
( x , y ) (1,1 2)
x2 y 2 2x y 5 4
ln( x e y ) x y
j) lm k) lm
( x , y ) (1,0)
x y2 2 ( x , y ) x 2 y 2
l) lm
z e xy 1
2
( x , y , z ) (0,0,0) xy ln(1 2 zy ) x 0
x2
xy xy
n) ( xlm
, y ) x 2 y 2 o) ( xlm
, y ) x 2 y 2
4. En las funciones siguientes, analiza si existe el lmite en los puntos que se
indican:
sen xy
, x0
a) f ( x , y ) x en (0,0) y (0,1).
y , x 0
(1, x) , 0 y x 2
b) f ( x, y ) 2 en (0,0) y (1,1).
( x, x ) , y 0 o y x
2
lm f ( x, y ) l
( x , y ) ( a , b )
66
y, para todo y V*(b), existe:
lm f ( x, y ) g ( y ) .
x a
y b
x a
Demuestra que existe lm lm f ( x, y ) lm g ( y ) l .
y b
xy x y
, x y 0
f ( x, y ) x y
, x y 0
0
en el punto (0,0).
6. Sean X un espacio mtrico cualquiera, Y un espacio mtrico completo y
f: X Y. Demuestra que f tiene lmite en a si y solo si se cumple la condicin
de Bolzano-Cauchy en a.
67
a lo sumo para un nmero finito. Evidentemente tambin la sucesin imagen
m
ser, en ese caso, casi constante: f(x ) = f(a), para casi todo m. Luego, de
manera trivial, se tiene:
Toda funcin es continua en los puntos de su dominio que no son de acumu-
lacin.
Cuando a es un punto de acumulacin del dominio, la definicin 1 indica
que podemos expresar la continuidad a travs del lmite:
f continua en a lm f ( x) f (a ) .
x a
FIGURA 9.
68
Teorema 5. a) Una funcin f : D Rn R p , f f1 ,..., f p es continua en el
punto a si y solo todas las funciones componentes fi , i = 1,..., p son continuas en a.
b) Si las funciones f y g son continuas en el punto a, entonces las funciones f + g
y f ( R ) son continuas en a. Cuando p = 1, son continuas en a las funciones
g f y f/g (g(a) 0).
El teorema siguiente afirma la continuidad de la composicin de funciones con-
tinuas y, aunque es muy sencillo, tiene gran importancia prctica en la justifica-
cin de la continuidad de funciones.
Teorema 6. Sean f : D Rn G R p y g : G Rk tales que f es continua
en a D y g es continua en f(a), entonces la funcin compuesta g f es
continua en a.
Utilicemos la definicin 1 de continuidad por sucesiones. Sea una sucesin
arbitraria {xm} de D tal que xm a. Como f es continua en a, se cumple que
f(xm) f(a). Pero la funcin g es continua en f(a), luego g(f(xm)) g( f(a)).
Esto concluye la demostracin de la continuidad de g f en a.
Veamos algunos ejemplos de anlisis de la continuidad de una funcin en un punto.
Ejemplos
f ( x1 , x2 ) sen( 1 ( x1 , x2 )) .
Los comentarios anteriores, junto a los resultados del Teorema 2 nos permiten
afirmar que la funcin:
f ( x, y ) e 3 xy 2sen x ,
69
es continua en R 2 y las funciones:
x y ,
x2 y 2
f ( x, y, z ) y f ( x, y ) arctan ln 2 4
1 x2 y 2 z 2
son continuas en el interior de la esfera unidad y en R 2 \{(0,0)} respectivamente.
3. La funcin:
x2 y
, ( x, y ) (0,0)
f ( x, y ) x 4 y 2 ,
0 , ( x, y ) (0,0)
no tiene lmite en (0,0) (ver ejemplo 4 de II.2), por tanto no es continua en ese
punto.
4. La funcin:
x2 y
, ( x, y ) (0,0)
f ( x, y ) x 2 y 2
0 , ( x, y ) (0,0)
es continua en (0,0) ya que: lm f ( x, y ) 0 f (0,0) (ver ejemplo 5 de II.2).
( x , y ) (0,0)
x y
2 , ( x, y ) (0,0)
5. La funcin f ( x, y ) x y
2
0 , ( x, y ) (0,0)
no es continua en (0,0), pues no existe el lmite en ese punto. Sin embargo, las
funciones parciales f ( x,0) f (0, y ) 0 , son ambas continuas respectivamen-
te en x = 0 e y = 0.
Observacin. Este ejemplo tiene particular importancia desde el punto de vista
histrico. El mismo fue utilizado por Herman Schwarz en 1872 para rebatir la
afirmacin de Cauchy, que comentamos en la introduccin al captulo: una fun-
cin continua en cada variable por separado es continua como funcin de
dos variables. Como un ejercicio muy instructivo proponemos al lector el an-
lisis de cul es el fallo en el razonamiento de Cauchy que describimos en la
introduccin (ejercicio 8b).
Por otra parte, puede comprobarse fcilmente (ejercicio 8a) que se tiene un
resultado en el sentido recproco:
70
Si una funcin f : Rn R es continua en el punto a = (a1,...an), entonces
las funciones parciales f i : xi f (a1 ,..., ai 1 , xi , ai 1 ,..., an ) son continuas en
x = ai i = 1,,n.
Veamos ahora un caso particular importante:
En virtud del teorema 1, bastara demostrar que las funciones lineales con con-
junto de llegada en R son continuas. Pero las funciones Li son combinaciones
lineales de las funciones proyeccin, cuya continuidad comentamos en el ejem-
plo 1. Con esto se concluye la continuidad de la funcin L en todo su dominio.
Veamos ahora un ejemplo del anlisis detallado de la continuidad de una funcin
en todo su dominio.
1
4 x y sen xy , si x y 4 y xy 0
2 2 2 2
F ( x, y ) 0 , si x 2 y 2 4 y xy 0
ln x y 3 , si x 2 y 2 >4
2 2
71
La Fig.10 permite apreciar las diferentes partes en que podemos dividir el domi-
nio de la funcin teniendo en cuenta su definicin. Hemos denotado:
I ( x, y ) : x 2 y 2 4 y xy 0 , II ( x, y ) : x 2 y 2 4 y xy 0 ,
III ( x, y ) : x 2 y 2 >4 .
1
4 x 2 y 2 sen 0 y
xy ,
ln x 2 y 2 3 .
Los puntos que pueden presentar problemas son los puntos de la frontera de I,
esto es del conjunto II y la circunferencia. Sea (c,d) II, c,d 2 entonces
cualquier vecindad de este punto contendr puntos que pertenecen al conjunto I
y al conjunto II. De modo que tenemos:
1
lm F ( x, y ) lm 4 x 2 y 2 sen .
( x , y ) ( c , d ) ( x , y )( c , d ) xy
( x , y )I
72
lm F ( x, y ) lm ln x 2 y 2 3 0
( x, y ) (e, f ) ( x , y ) ( e , f )
( x , y )III
(Si ef = 0, evidentemente lm F ( x, y) 0 ).
( x , y ) ( e , f )
( x , y )II
Como F(e,f) = 0, de lo anterior se obtiene que F es continua en todos los puntos
de la circunferencia.
Por lo tanto el dominio de continuidad de F es el conjunto:
D R 2 \ ( x, y ) : x 2 y 2 4 y xy 0 .
x M , para todo x E .
f ( x ) M , para todo x A .
Cuando una funcin f est acotada sobre todo su dominio, diremos simplemente
que f es acotada.
Observaciones. 1) La definicin de conjunto acotado puede reformularse: Un
conjunto E es acotado si est contenido en alguna bola con centro en el origen.
En realidad puede verse que basta que E est contenido en una bola cualquiera.
2) Es fcil comprobar que la acotacin de un subconjunto de R n no depende de
la norma escogida. Por tanto, tambin la acotacin de funciones entre
subconjuntos de estos espacios es independiente de cuales normas se conside-
ren en los conjuntos de partida y de llegada.
De forma completamente anloga a como se realiza para funciones de una
variable, pueden demostrarse las propiedades siguientes:
Teorema 7. Sea f : D R n R p continua en a D, entonces tienen lugar:
a) Propiedad de acotacin local
Existe V ( a ) tal que el conjunto f V ( a) D es acotado.
73
b) Propiedad de permanencia del signo
Cuando p = 1 y f(a) 0, existe V(a) tal que f ( a) f ( x) 0 , para todo x V ( a) D .
Observacin. Una funcin puede ser acotada en una vecindad de un punto,
pero no ser continua en dicho punto. As sucede con la funcin del ejemplo 5:
xy
, ( x, y ) (0,0) ,
f ( x, y ) x 2 y 2
0 , ( x, y ) (0,0)
discontinua en (0,0) y no obstante f ( x, y ) 1 2 .
Tambin el concepto de funcin continua en un punto puede ser extendido a
funciones definidas entre espacios mtricos generales (y por tanto a cualquier
espacio normado). En la definicin - slo es necesario sustituir la norma de
la diferencia por la distancia entre los elementos correspondientes. Las otras
formas de definicin se mantienen sin necesidad de realizar ningn cambio.
Por supuesto, al igual que la existencia del lmite, la continuidad de una funcin
entre espacios mtricos, depende de la mtrica que se establezca en los con-
juntos de partida y de llegada de la funcin (ver ejercicios 10, 11, 12).
La primera afirmacin en la parte b) del teorema 2 es vlida para funciones
definidas en un espacio mtrico y con valores en cualquier espacio normado.
La segunda afirmacin se generaliza para funciones reales definidas en un
espacio mtrico cualquiera. La demostracin del teorema sobre la continuidad
de la funcin compuesta es completamente general y, por tanto, esta propiedad
permanece para funciones entre espacios mtricos arbitrarios.
La propiedad de acotacin local para funciones continuas en un punto se man-
tiene en el caso de funciones entre subconjuntos de espacios mtricos (dire-
mos que un subconjunto de un espacio mtrico es acotado si est contenido
en alguna bola). Para funciones definidas en un subconjunto de un espacio
mtrico y con valores reales se verifica la propiedad de permanencia del signo.
La cantidad de resultados que pueden ser generalizados, sin ninguna dificultad,
a espacios normados o mtricos ms generales, podra darnos la falsa impre-
sin de que, en lo que respecta a la continuidad, no hay diferencias entre las
funciones de varias variables y las funciones entre espacios normados. Sin
embargo, la continuidad de cualquier funcin lineal, demostrada para el
caso de los espacios R n , pierde su validez cuando se trata de funciones
lineales entre espacios normados arbitrarios (ejercicio complementario 21).
74
Ejercicios propuestos
1. Halla el dominio de continuidad de las siguientes funciones definidas en R 2 :
x , si y x
2 2 2
a) f ( x, y ) 2
y , si y x
2 2
x4
, si y 0, y x 2
b) f ( x, y ) y ( y x 2 )
0 , si y 0, y x 2
y2 x
, si y x 2
y x 4
c) f ( x, y ) 0 , si x 2 y x 2
y ( x 1) , si y x
2
1
e 2 x y , si x y 2
x 2 y 2 4 , si x 2 y 2 4
d) f ( x, y )
( y 4) x ,
2 2 2
si x y 2 y x 2 y 2 4
( y 2 4) 2 x 2
0 , si x y 2.
continua.
75
5. Sean f1,...,fk funciones reales definidas en D R n continuas en a D.
Analiza la continuidad en a de la funcin f ( x ) mx f1 ( x),, f k ( x) .
76
d) Demuestra que si f es continua en D R 2 respecto a la variable x y
satisface una condicin de Lipschitz respecto a y, es decir, existe una
constante L tal que
f ( x, y1 ) f ( x, y2 ) L y1 y2 , donde ( x, y1 ), ( x, y2 ) D ,
entonces f es continua en D.
9. Prueba que una funcin continua f : R R , tal que transforma conjuntos
abiertos en conjuntos abiertos es montona.
10. a) Demuestra que en un espacio normado (E, ) la funcin definida por
f ( x ) x es continua en cualquier punto del espacio.
c) Qu puedes decir en b) si E = R n ?
11. Sea un espacio mtrico (E,dE) cualquiera y (F,) un espacio con la distancia
discreta. Analiza cules funciones f : F E o g : E F son continuas.
77
En realidad este teorema consta de dos partes, en la primera, se demuestra la
acotacin de la funcin y en la segunda, se garantiza la existencia de puntos
donde la funcin alcanza sus valores mximos y mnimos. En el epgrafe
anterior generalizamos, para funciones entre espacios R n , la nocin de funcin
acotada, por tanto es natural pensar en una generalizacin de la primera parte
del Teorema de Weierstrass. Es decir, trataremos de responder a la pregunta
cules sern los subconjuntos de R n sobre los cuales podemos garantizar la
acotacin de una funcin continua? En cambio, dar un sentido a la nocin de
mximo o de mnimo para un conjunto es posible cuando este conjunto posee un
cierto ordenamiento, propiedad que es habitual para el espacio R n solo en el
caso n = 1. Esto ltimo significa que nos referiremos a valores extremos de una
funcin nicamente cuando ella tome valores reales. Por tanto, ser para estas
funciones que intentaremos una generalizacin de la segunda parte del Teorema
de Weierstrass.
Un anlisis de la demostracin realizada para la acotacin de una funcin conti-
nua en un intervalo cerrado [a,b], muestra que la esencia del razonamiento
estriba en la propiedad siguiente:
Toda sucesin de elementos pertenecientes a un intervalo cerrado y acota-
do [a,b] posee una subsucesin convergente a un punto de dicho intervalo.
Pero, qu subconjuntos K de R n satisfarn que toda sucesin formada con sus
elementos deba tener una subsucesin convergente a un elemento de K?
El Teorema de Bolzano-Weierstrass, demostrado para cualquier sucesin de
elementos de R n , permite, de una sucesin acotada cualquiera, extraer una
subsucesin convergente. Luego bastar imponer condiciones que garanticen:
1) que las sucesiones de elementos del conjunto sean acotadas y 2) que los
lmites de sucesiones de elementos del conjunto permanezcan dentro del mismo.
Para asegurar el cumplimiento de 1), basta exigir que el conjunto sea acotado y
para 2) que sea cerrado.
Los razonamientos anteriores pueden ser resumidos en el lema siguiente:
Lema. Si el conjunto K R n es cerrado y acotado, entonces:
78
Teorema 8. (Weierstrass) Sea f : K R n R p continua y K un conjunto
cerrado y acotado. Entonces f es acotada. Adems, para el caso que p = 1,
existen puntos c, d K tales que:
f ( x m ) m , (m=1,2,3,). (2)
1
0 ( x)
M f ( x) ,
es continua sobre K y le podemos aplicar la primera parte del teorema. Luego
es una funcin acotada sobre K, en particular, existir un L > 0 tal que:
1
( x) L.
M f ( x)
De donde se obtiene:
1
f ( x) M .
L
79
Observaciones: 1) Obviamente, las condiciones impuestas al conjunto K no
son necesarias para la acotacin de una funcin continua sobre este conjunto
(basta considerar, por ejemplo, la funcin constante sobre cualquier conjunto).
Sin embargo, ellas no pueden ser eliminadas como hiptesis del teorema, como
lo muestran los ejemplos siguientes:
a) La funcin f(x,y) = x + y es continua en todo R 2 (cerrado, pero no acotado),
pero no es acotada.
1
b) f ( x, y ) es continua en la bola B de centro en (0,0) y radio 1
1 x2 y 2
(conjunto acotado, pero no cerrado) y evidentemente se hace infinitamente grande
cuando nos acercamos a cualquier punto de la circunferencia unidad, por tanto
no es acotada en B.
2) En la demostracin del teorema 8, las exigencias sobre K de ser cerrado y
acotado no se utilizan de forma directa, sino a travs de una consecuencia de
ello, la condicin (1). Entonces es natural preguntarse: Sern los conjuntos
cerrados y acotados los nicos que satisfacen (1)? Veamos qu ocurre cuando
un conjunto no cumple alguna de estas condiciones.
Si E no fuera acotado: Con un razonamiento anlogo al de la demostracin
del teorema 8, podemos construir una sucesin {xm}, de elementos de K que
satisfaga x m m . Evidentemente esta sucesin no podra tener ninguna
subsucesin convergente, lo cual contradice la compacidad de K.
Supongamos ahora que K no sea cerrado: En este caso encontramos una
sucesin {xm}, de elementos de K, convergente a un x K. Pero toda subsucesin
de {xm} tiene que converger al mismo lmite x, por lo que no podra existir
subsucesin alguna que sea convergente a un elemento de K. Esto entra en
contradiccin con la compacidad de K.
En el estudio de las propiedades de las funciones continuas para espacios
ms generales, desempean un papel decisivo los conjuntos que satisfacen
la propiedad (1), por ello han recibido una denominacin especial: conjuntos
compactos.
Haciendo uso del lema previo al teorema 8 y el razonamiento anterior, obte-
nemos:
80
Este resultado indica que, en R n , la compacidad de un conjunto K puede definirse
por cualquiera de las dos condiciones:
K satisface (1).
K es cerrado y acotado.
acotado.
81
pondencia biyectiva con los nmeros naturales y cules con todo un intervalo
de la recta real?
Ya Cantor haba demostrado un resultado que ligaba estas dos ideas: un con-
junto perfecto no puede ser numerable. Entonces ide el ejemplo, que ex-
ponemos a continuacin, para mostrar que, a pesar de tener tantos puntos
como un intervalo, los conjuntos perfectos podan estar muy dispersos en
ese intervalo. En nuestro lenguaje actual esto lo podemos expresar diciendo
que la clausura del conjunto no tiene puntos interiores.
Construyamos el conjunto C mediante el proceso iterativo siguiente:
Sea C0 0,1 . Para obtener C1, eliminemos a C0 el tercio central (Fig.11):
FIGURA 11.
El proceso se contina de forma iterativa: Una vez construido Cn, que constar
de la unin de 2n intervalos cerrados, se construye Cn+1, eliminando el tercio
central de cada uno de los intervalos de Cn. El conjunto C de Cantor es la
interseccin de todos los conjuntos Cn, es decir,
C Cn .
n0
82
Todos los conjuntos Cn son cerrados y acotados. As que C ser tambin aco-
tado y cerrado, luego es compacto.
Evidentemente el conjunto C contiene a los puntos de la forma:
0, 1, 1 3, 2 3, 1 9, 2 9, 7 9, 8 9,... ,
que representan los extremos de los intervalos abiertos omitidos. Sin embargo
el conjunto C no se compone solo de esos puntos.
No es difcil comprobar que a C pertenecen aquellos puntos del intervalo [0,1]
que pueden escribirse en la forma:
an
3
n 1
n ,
donde an puede tomar solo uno de los valores 0 o 2. Haciendo uso de este
hecho, se puede establecer una correspondencia biyectiva entre el conjunto C
y el conjunto de los nmeros reales del intervalo [0,1]. En otras palabras, el
conjunto de Cantor, en cuanto a la cantidad de sus elementos, puede ser equi-
parado al conjunto R . Por otra parte, es intuitivamente claro y se puede pro-
bar sin grandes dificultades, que C no contiene puntos interiores (ver ejercicio
complementario 11).
Como comentamos en la introduccin de esta primera parte, uno de los proble-
mas que motiv el estudio ms profundo del comportamiento de las funciones
continuas sobre espacios ms generales (espacios mtricos o normados) fue la
necesidad de generalizar el Teorema de Weierstrass. Pero, si se quiere gene-
ralizar tambin la demostracin realizada, se necesita la propiedad de Bolzano-
Weierstrass y aqu surge una dificultad importante: esta propiedad, en general,
no es vlida para los conjuntos acotados. En I.2 (ejemplo 8) vimos una suce-
sin acotada de un espacio normado que no tiene ninguna subsucesin
convergente.
Por esta razn, Maurice Frchet, desde sus primeros trabajos, se dio a la tarea
de extender la nocin de acotacin de un conjunto. Frchet enuncia la nocin
de acotacin generalizada para un subconjunto E de un espacio mtrico, de
varias formas equivalentes, una de ellas es:
Todo conjunto formado por una infinidad de elementos distintos de E tiene al
menos un punto de acumulacin (AG).
83
De modo que los conjuntos cerrados que poseen la propiedad anterior satisfa-
cen (1) (y recprocamente). Entonces el teorema de Weierstrass para los es-
pacios mtricos se enuncia:
Si f es continua sobre un conjunto E que tiene la propiedad (AG) y es
cerrado, entonces f es acotada sobre E.
Por ese motivo, a los conjuntos que son a la vez cerrados y satisfacen la pro-
piedad (AG) Frchet los llam extremales. Actualmente se utiliza la nocin
de conjunto compacto2 para sintetizar las dos propiedades.
Definicin 1. Un subconjunto K de un espacio mtrico se dice compacto si
satisface la propiedad (1).
La demostracin que realizamos de que los conjuntos compactos son obligato-
riamente cerrados y acotados es vlida palabra por palabra para los espacios
mtricos generales. Pero el ejemplo 8 de I.2 nos muestra que un conjunto
cerrado y acotado de un espacio mtrico no siempre es compacto. As que
para espacios mtricos generales se tiene:
(ejemplo I.2.8)
El teorema 8' puede ser obtenido como corolario del siguiente teorema ms
general:
Teorema 9. Sean X y Y dos espacios mtricos y E un compacto de X. Si
f : X Y es continua en E, entonces f ( E ) es compacto.
Supongamos que E es compacto y f continua. Debemos demostrar que
f(E) es compacto. Consideremos una sucesin arbitraria {ym}, ym f(E). La
definicin de imagen de una funcin nos indica la existencia, para cada m, de
algn xm E tal que f(xm) = ym. Como E es compacto, la sucesin {xm} tendr
alguna subsucesin x k convergente a un x E. Por otra parte, f es conti-
m
nua en x, luego y mk = f ( x mk ) f ( x ) y la subsucesin y k de {ym} ser
m
1
Frchet utiliza la denominacin de compacto para los conjuntos que solo cumplen la propie-
dad AG (no necesariamente cerrados). El uso contemporneo de esta nocin es el que hemos
adoptado.
84
Corolario. Si f : E R es continua en el subconjunto compacto E de un
espacio mtrico X, entonces f alcanza sobre E sus valores mximo y mnimo.
Mas precisamente, existen puntos c,d E tales que:
f (c) sup f ( x) : x E y f ( d ) inf f ( x ) : x E .
n n n
N ( x ) N xi ei N xi ei xi N ei .
i 1 i 1 i 1
85
Como xi x
, para i 1,..., n y N (ei ) 0 , llegamos a la desigualdad:
n
N ( x) x N e b
i 1
i x , (4)
n
donde hemos denotado b N ei . Esto prueba la segunda parte de la des-
i 1
igualdad (3).
Utilicemos (4) para demostrar que N es una funcin continua en la norma
:
La desigualdad triangular nos proporciona:
N ( x ) N ( x x0 x0 ) N ( x x0 ) N ( x0 ) ,
haciendo uso de (4) obtenemos:
N ( x ) N ( x0 ) N ( x x0 ) b x x0
.
Intercambiando los papeles de x y x0, llegamos a:
N ( x0 ) N ( x) b x x0
,
finalmente,
N ( x ) N ( x0 ) b x x0
.
U x R n : x
1 .
86
Por la propiedad N2) tenemos que:
x 1
N (u0 ) N (u ) N N x .
x x
Ejercicios propuestos
1. Di cules de los siguientes conjuntos son compactos en R 2 :
a) ( x, y) : 0 x 1 b) ( x, y ) : 0 xy 1 c) ( x, y) : 2 x 2
y 4 1
conjuntos compactos.
b) Ser vlido este resultado para un espacio normado arbitrario?
3. a) Sea {xm} una sucesin en R n convergente a un punto x R n . Demuestra
que el conjunto A x : m 1, 2,... x es compacto.
m
87
4. Demuestra que existe un punto P del hiperboloide z = xy 1 tal que su
distancia al origen es la menor posible.
5. Sean Ki i = 1,2,... subconjuntos compactos de R n (un espacio normado E).
p
riamente K
i 1
i un conjunto compacto?
d A, B inf d x, y .
x A
yB
f ( x ) d ( x, A) inf x y es continua.
y A
f ( x) f ( y ) M x y .
10. Frchet prueba que en todo espacio mtrico la propiedad (AG) para un
conjunto F, es equivalente a la propiedad siguiente:
Toda coleccin {Fi } de subconjuntos cerrados, no vacos de F tales que,
Fi 1 Fi (para todo i) satisface F . Demustralo!
i 1
i
88
II.5. CONTINUIDAD UNIFORME DE UNA FUNCIN
Sin dudas, Bolzano y Cauchy dieron un paso decisivo en la conformacin del
estilo moderno del estudio de las funciones: aclararon el significado de la conti-
nuidad de una funcin en un intervalo de la recta real. A pesar de ello, su formu-
lacin no tena el grado de precisin que se necesitaba en algunas de sus
aplicaciones. Esto provoc que la demostracin que realiz Cauchy (1823) del
resultado toda funcin continua en un intervalo tiene una integral no pueda ser
considerada como totalmente correcta desde un punto de vista contemporneo.
Para rectificar este error fue necesaria una mayor precisin en la nocin de
continuidad. Eduard Heine, en una memoria dedicada a exponer la teora
weierstrassiana de funciones (1872), clasific las funciones continuas en un
conjunto S: las que son uniformemente continuas en S y las que no lo son.
Esta distincin le permiti realizar una demostracin completamente rigurosa de
la integrabilidad de una funcin continua en un intervalo cerrado. Heine desarroll
sus ideas para funciones reales de una variable real, sin embargo, la generaliza-
cin de muchas de estas ideas a funciones de varias variables no ofrece ninguna
dificultad. Veremos a continuacin la nocin de continuidad uniforme y algunos
resultados relacionados con ella.
si x S y x x , entonces f ( x) f ( x) (1)
Ntese que el valor de , en general, depende tanto del punto x como del
escogido. El ejemplo siguiente muestra que, en ocasiones, esta dependencia
es ineludible.
Ejemplo 1. La funcin:
1
f ( x) ,
x
es continua en todos los puntos del intervalo (0,1) .
La Fig.12 muestra como, para un mismo valor de , cuando el punto x se
acerca al cero, los valores de que satisfacen (1) son cada vez ms pequeos
(2 es mucho menor que 1). Geomtricamente es evidente que no podremos
encontrar un nico > 0 que satisfaga (1) para todo punto x del intervalo (0,1).
89
FIGURA 12.
90
Ejemplo 1. (continuacin) a) Probemos que la funcin:
1
f ( x)
x
es continua uniformemente en el intervalo a , 1 , para cualquier a > 0.
1
b) Demostremos que la funcin f ( x) no es uniformemente continua en el
x
intervalo (0,1). Elijamos dos sucesiones de puntos de forma que estn prximas
entre s, pero que adems estn prximas a cero. Por ejemplo, sean:
1 1
xn y x 'n ,
2n 4n
entonces:
1 xn x 'n
xn x 'n y 2n 2 , n 1, 2,... .
4n xn x 'n
As que para = 2 y todo > 0 se encuentran puntos del intervalo (0,1) que
distan entre s en menos que (basta tomar xn y x 'n con n 1 4 ) y la
distancia entre sus correspondientes imgenes resulta > . Esto demuestra que
(2) no tiene lugar y la funcin no puede ser uniformemente continua.
Ejemplo 2. Consideremos la funcin:
1
f ( x, y ) sen .
1 x y2
2
D {( x, y) : x 2 y 2 1} .
Sin embargo su comportamiento grfico en las proximidades de la circunferen-
cia unidad (Fig.13) nos sugiere que esta funcin no es uniformemente continua
en D.
91
FIGURA 13.
xn , yn 1
1
, 0 ; x 'n , y 'n 1
2
, 0 ,
n (4n 1)
satisfacen:
x x ' y f ( x ) f ( x ' ) .
92
1
xm x 'm y f ( xm ) f ( x 'm ) . (3)
m
Como K es compacto, existir una subsucesin xk m de {xm} convergente a un
elemento x de K. La primera desigualdad en (3) nos indica que la sucesin
x 'km (subsucesin de x 'm ) tambin ser convergente al mismo valor x.
Entonces, de la continuidad de la funcin f en x, se infiere que:
f ( xkm ) f ( x ) y f ( x 'km ) f ( x ) ,
93
Ejemplos
1
3. La familia de intervalos abiertos Ai i 1 , Ai , 1 , es un cubrimiento
i
del intervalo (0,1). Tambin es un cubrimiento de cualquier intervalo cerrado
[a,b] (0,1). Ntese que para cubrir al intervalo [a,b] es suficiente considerar
1
un solo elemento de la familia, basta considerar Ai con i . Sin embargo el
a
intervalo (0,1) precisa para cubrirse de todos los miembros de la familia. Esto
ltimo indica que el intervalo (0,1) no satisface la propiedad enunciada por Heine.
Qi E , i 1,...4
94
necesitar para cubrirse de un nmero infinito de los conjuntos de la familia .
Denotemos por E1 a una de estas intersecciones.
FIGURA 14.
que satisfacen:
3
Llamaremos dimetro de un subconjunto acotado A de un espacio mtrico al nmero
diam( A) sup d ( x, y ) : x, y A .
95
Para cada j escojamos un x E j y verifiquemos que la sucesin {x } es de
j i
Cauchy. Por la propiedad (4), para todo p > 0 xi , xj+p Ej y, por tanto:
Sea Ai0 un abierto del cubrimiento tal que c Ai0 . Por la definicin de conjunto
abierto, existe una bola con centro en c tal que B c, Ai0 . Como
diam( E j ) 0 y x j c puede encontrarse un k suficientemente grande
tal que:
xk c y dim Ek .
2 2
Entonces el conjunto Ek satisface Ek B c, Ai0 . En efecto, para y Ek
se tiene:
y c y x k xk c ,
as que y B c, .
inmediatamente la acotacin de E.
Demostremos que E es cerrado. Para ello consideremos un punto a E y
demostremos que a no puede ser punto de acumulacin de E. En efecto, para
cada x E denotemos rx x a 0 . Evidentemente B x, rx 2 xE es un
cubrimiento por abiertos de E y podemos extraer un subcubrimiento finito
96
B x , r 2
m
i i . Sea r mn ri 2 y tomemos la bola B(a,r) con centro en a
i 1 i 1,..., m
y radio r. Si x B(a,r), entonces, para todo i = 1,...,m,
ri
ri a xi a x x xi x xi ,
2
ri
luego x xi . Esto significa que para todo i = 1,...,m,
2
r
B a, r B xi , i .
2
As que B a, r E , lo que prueba que a no puede ser punto de acumu-
lacin de E.
El ejemplo siguiente muestra la necesidad, para la validez del teorema, de la
exigencia de que sean abiertos los conjuntos del cubrimiento:
FIGURA 15.
97
Evidentemente si se omite cualquier conjunto de la familia esta deja de ser un
cubrimiento de E (ver Fig.15).
Observacin: La demostracin que hicimos del teorema 12 es especfica
para el espacio R n . En ella hicimos uso de la equivalencia entre la compaci-
dad de un conjunto y el hecho de ser cerrado y acotado. Por otra parte, reali-
zamos una construccin mediante la divisin de un cuadrado (o su equivalente
geomtrico en espacios de dimensin mayor) en partes. Sin embargo, el resul-
tado en s mismo es completamente vlido en un espacio mtrico arbitrario.
Enunciemos, sin demostracin, el teorema general:
Teorema 12'. Un subconjunto E de un espacio mtrico X es compacto si y
solo si de todo cubrimiento de E por abiertos puede extraerse un
subcubrimiento finito.
Observaciones: 1) El teorema 12' significa que la propiedad de los cubrimientos
tambin puede ser tomada como definicin de compacidad en un espacio m-
trico y, en particular, en R n .
2) La definicin dada de continuidad uniforme para una funcin definida entre
subconjuntos de R n es fcilmente generalizable a funciones entre espacios
normados o mtricos generales, con las sencillas adaptaciones comentadas en
otras ocasiones. El Teorema 11 de Heine-Cantor, as como su demostracin es
completamente vlida para espacios mtricos generales.
2) El Teorema II.3.8' (de Weierstrass) tiene una demostracin sencilla y ele-
gante utilizando la caracterizacin de los compactos dada por el teorema 12'.
Tambin el teorema 11 puede demostrarse, de manera natural, usando esta
propiedad.
Ejercicios propuestos
1. Analiza si son uniformemente continuas las funciones siguientes en los con-
juntos que se indican:
a) f ( x, y, z) 3x 2 y z en R n .
b) f ( x, y ) x 2 y 2 en A ( x, y ) : 3 x 2 y 1 y B ( x, y ) : y x .
2 2
1 x2 y2
c) f ( x, y , z ) en A ( x, y, z ) : x y z 1 .
2 2 2
2 x2 y 2
98
x
2. Demuestra que f ( x, y ) arcsen es continua en su dominio, pero no es
y
uniformemente continua en l.
3. Sean f , g : A R m R uniformemente continuas en A.
a) Demuestra que para cualesquiera constantes y la funcin f + g es
uniformemente continua en A.
b) Demuestra que el producto f . g no tiene necesariamente que ser una fun-
cin uniformemente continua. Sugerencia: Considera la funcin
f ( x ) x sen x en R .
c) Qu condiciones adicionales podramos exigir a f y g para que el pro-
ducto sea f . g una funcin uniformemente continua?
4. Sea f : A Rn Rm .
a) Prueba que f es uniformemente continua en A si y solo si para todo par de
sucesiones {xk}, {yk} de elementos de A tales que xk yk 0 se cumple
que f(xk) f(yk) 0.
b) Si f es uniformemente continua, entonces la imagen de cualquier sucesin
de Cauchy de elementos de A es tambin una sucesin de Cauchy.
c) Da un ejemplo de una funcin continua en un conjunto A y una sucesin
{xk} de elementos de A que satisface la condicin de Cauchy, pero tales
que la sucesin f x no es de Cauchy..
k
99
7. Seala si las funciones siguientes son uniformemente continuas en los con-
juntos que se indican:
a) f ( x) cos 2 x en R
1
b) f ( x) en R
1 x2
1
c) f ( x ) x 2 cos , f (0) 0 en R
x
d) f ( x, y ) x 2 y 2 en R 2
1
e) f ( x, y ) en R 2
x y 2 xy 1
2 2
f) f ( x, y ) x y cos 2
1
2 2
, f (0,0) 0 en R 2
x y2
Sugerencia: Pueden resultar tiles algunos de los resultados de los ejercicios 3,
4, 5 y 6.
8. Prueba que toda funcin definida y continua sobre un espacio mtrico dis-
creto es uniformemente continua.
100
Ejemplo 1. La funcin f : 0,1 2,3 R R dada por:
1 , x 0, 1
f ( x)
1 , x 2, 3
es continua en todo los puntos de su dominio, el conjunto D 0,1 2,3 . Por otra
parte, es claro que esta funcin no toma ningn valor comprendido entre 1 y 1.
Cul es el motivo de que esta funcin no cumpla la propiedad del Teorema de
Bolzano? Observemos que, aunque f es continua, su dominio D no es continuo.
El ejemplo anterior nos sugiere que para una extensin de la propiedad de alcan-
zar los valores intermedios no solo es necesaria la continuidad de la funcin si no
que, adems, se necesita que el dominio posea cierta propiedad de continuidad.
Comencemos preguntndonos Cul es la propiedad caracterstica de los inter-
valos en R ? Podemos fcilmente comprobar que:
Un conjunto I en R es un intervalo (abierto, cerrado, finito, infinito, ...) si y
solo si cualesquiera sean x, y I el intervalo [x,y] I.
Es decir, se pueden unir por un segmento de recta contenido en I. Si-
guiendo esta idea podramos considerar en R 2 los conjuntos tales que dos pun-
tos cualesquiera se puedan unir por un arco de curva totalmente contenida en el
conjunto. Pero qu es un arco de curva que une dos puntos en R 2 ? y en R n ?
La definicin siguiente introduce el concepto arco que une dos puntos en R n .
Definicin 1. Diremos que C es una curva o un arco que une a los puntos x
y z si existe una funcin continua : 0,1 R n , tal que:
101
Ejemplos
FIGURA 16.
g : 0,1 R , g (t ) bt a(1 t )
102
es continua y satisface g(0) = a, g(1) = b, a g(t) b para todo t [0,1].
Utilizando la propiedad caracterstica de los intervalos, esto significa que g(t)
lo que concluye la prueba de la conexidad de I.
Lo ms interesante de este ejemplo es su recproco:
Los nicos subconjuntos conexos de R son los intervalos.
Probemos esta ltima afirmacin. Sea I R un conjunto conexo, entonces,
para todo a,b I (a < b) existe una funcin continua : 0,1 I tal que (0) = a,
(1) = b. Por el Teorema de Bolzano para funciones reales de variable real,
alcanza todos los valores entre a y b, luego estos valores estn obligatoriamente
en I, es decir, [a,b]I. Con ello verificamos que I es un intervalo.
5. La bola:
B x R n : x 1
es un conjunto conexo.
En efecto, si a,b B entonces a 1 y b 1 , por tanto:
bt a (1 t ) t b (1 t ) a 1 .
103
Teorema 13. Sea f : A Rn Rm una funcin continua y A un conjunto co-
nexo. Entonces f(A) es tambin conexo.
Sean dos puntos cualesquiera y1, y2 f(A), y probemos que hay un arco de
curva que los une y est contenido en f(A). Por definicin de conjunto imagen,
existen x1, x2 A tales que f(x1) = y1 y f(x2) = y2. Como A es conexo encontra-
mos una funcin continua :[0,1] A que satisface (0) = x1 y (1) = x2.
f (0) f ( x1 ) y1 y f (1) f ( x2 ) y2 .
As que define un arco que une los puntos y1 y y2. Con esto se demuestra la
conexidad de f(A).
En el caso particular de funciones que toman valores reales podemos enunciar:
Corolario. Si una funcin f : A R es continua sobre un conjunto conexo A,
entonces toma todos los valores intermedios entre dos valores cualesquiera.
Observacin. En el captulo siguiente, cuando estudiemos la diferenciacin de
funciones, nos interesarn especialmente los conjuntos de R n que sean simult-
neamente abiertos y conexos. Tales conjuntos los denominaremos dominios o
regiones y ellos poseen una propiedad interesante: dos cualesquiera de sus
puntos pueden ser unidos mediante una lnea poligonal. Precisemos lo anterior:
Llamaremos poligonal que une a dos puntos a, b R n a un arco que une
estos dos puntos y est compuesto por la unin de un nmero finito de segmen-
tos de rectas. Probemos la propiedad siguiente:
Cualesquiera dos puntos de un dominio D pueden unirse por una poligonal
contenida en D.
El conjunto D es conexo, luego dados x, y D, existe una curva D determi-
nada por una funcin continua :[0,1] D, tal que (0) = x, (1) = y (Fig.17).
Cada particin del intervalo [0,1] determinar una poligonal inscrita en la curva .
Construyamos una poligonal inscrita en y que est totalmente contenida en D.
El conjunto D es abierto, por tanto, su complementario Dc es un conjunto cerra-
do y como es un conjunto compacto, entonces (II.4 ejercicio 7) la distancia:
r d (, D c ) inf d ( x, y ) : x , y D c ,
es un nmero positivo.
104
FIGURA 17.
105
Se dice que un subconjunto E de un espacio mtrico X es conexo si E no
puede ser descompuesto como la unin de dos conjuntos abiertos A y B, no
vacos y tales que A B A B . Puede demostrarse que:
Todo conjunto de un espacio mtrico conexo por arcos es siempre conexo.
Sin embargo, existen conjuntos conexos tales que sus puntos no pueden ser
unidos mediante arcos, como lo evidencia geomtricamente el conjunto:
E x, y R 2 : y sen , x 0,1 0, y R 2 : y 1,1 (Fig. 18)
1
x
1
FIGURA 18.
106
Ejercicios propuestos
1. Cules de los conjuntos siguientes son conexos?
a) ( x, y ) : 0 x 1 , b) ( x, y ) : 0 xy 1 ,
c) ( x, y ) : 2 x y 1 , ( x, y) : 2 x y 2 4 ,
2 2 2
d)
e) La frontera del cuadrado 0,1 0,1 .
f) La frontera de un conjunto compacto.
g) La frontera de un conjunto conexo.
h) Un subconjunto finito de R n .
2. Indica si son verdaderas o falsas las proposiciones siguientes:
a) A y B conexos A B conexo
b) A y B conexos, A B A B conexo
c) A conexo Ac conexo
3. Sea f : A Rn R continua tal que para todo x A, f(x) es un entero.
Prueba que f es constante. Qu ocurre si f(x) es racional?
4. Sean f : A Rn R continua y A un conjunto compacto y conexo. De-
muestra que existen a y b tales que f(A) = [a,b].
5. Ser una bola en un espacio mtrico cualquiera un conjunto conexo?
6. Si f es una funcin definida entre dos espacios normados. Se cumplir que
la imagen por una funcin continua de un conjunto convexo es tambin un
conjunto convexo?
7. Demuestra que, en un conjunto abierto y conexo de R n , dos puntos cuales-
quiera pueden unirse por una poligonal que tenga todos sus lados paralelos a
alguno de los ejes coordenados.
Ejercicios complementarios
1. Analiza la acotacin y la continuidad uniforme de:
en el conjunto A ( x, y ) : 0 x y 1 .
x 2 sen y
f ( x, y ) 2 2
x y
2 2
107
y2 x
y x4 , y x
2
2. Sea f ( x, y ) 0 , x 2 y x 2
y ( x 1), y x 2
a) Analiza la continuidad de f en su dominio.
b) Es f uniformemente continua en B {( x, y ) : x 0, 0 y 1} ?
c) Sea A ( x, y ) : 0 x 2 y 2 1 . Es f acotada en A?
x4 y 2
, y 2 x4
3. Sea f ( x, y ) x 6
0 , y 2 x4
a) Analiza la continuidad de f en R 2 .
b) Sea B ( x, y ) : x 2 y 2 1 . Es f(b) un conjunto compacto?
x2 y 2 1
sen , xy 0
4. Sea f ( x, y ) y x x
0 , xy 0
a) Analiza la continuidad de f en su dominio.
b) Es f uniformemente continua en A {( x, y ) : y | x | } ?
c) Sea B ( x, y ) : x 2 y 2 1 , demuestra que f(B) es un intervalo.
d) Es f acotada en el conjunto B?
5. Sea la funcin:
x2 y 3
, y x2
( x, y ) x 2 y
x2 y2 , y x2
a) Halla el dominio de continuidad de f.
b) Es f acotada en el conjunto A ( x, y ) : x 1, y 0 ?
108
c) Sea B ( x, y ) : x 1, 0 y 2 . Prueba que f ( B ) es un intervalo
cerrado.
d) Analiza la continuidad uniforme de f en A y B.
6. En cada uno de los casos siguientes, da un ejemplo de una funcin continua
f tal que f(S) = T o indica por qu una tal funcin no puede existir.
e) S ( x, y ) : x y 1 , T R
2 2 2
f) S ( x, y ) : x y 1 , T ( x, y ) : x y 1
2 2 2 2
g) S (0,1) (0,1), T R 2
7. Sea el espacio mtrico dado por el conjunto S 0,1 2,3 con la distan-
cia usual en R .
a) Determina, en dependencia del radio, la forma de las bolas con centro
en el punto 0.
b) Analiza si, en el espacio S, son abiertos, cerrados o ambas cosas los
conjuntos siguientes:
[0,1], (2,3) , (1/2, 1 ](2, 5/2), (0, 1/2 ](2, 5/2) .
c) Ser el conjunto (2,3) un compacto de S?
d) Es S un espacio mtrico completo?
8. Consideremos un espacio mtrico discreto (E,d).
a) Determina cules son los conjuntos abiertos, cerrados, compactos y
conexos.
b) Ser un espacio completo?
109
9. Definamos la distancia de un punto p a un subconjunto S de un espacio
mtrico E como
d ( p, S ) inf d ( p, x )
xS
w( f ; E ) sup f ( x1 ) f ( x2 )
x1 , x2 E
.
w( f , a) lm w( f , B( a, r ) D) .
r 0
Demuestra que:
a) El lmite que define w(f,a) existe.
110
14.Sea f : R n R n que satisface las dos condiciones siguientes:
a) f(K) es compacto cuando K es un compacto de R n .
b) Si {Kn} es una sucesin decreciente de subconjuntos compactos de R n ,
entonces:
f Kn f Kn .
n 1 n 1
Demuestra que f es continua.
111
b) Consideremos el espacio E x x1 , xn ,0, de las sucesio-
nes con un nmero finito de elementos no nulos con la norma
x xi . Demuestra que la funcin L : E R definida por
L( x) ixi .
L inf M : L( x) F
M x F , para todo x E
112
CAPTULO III
DIFERENCIACIN DE FUNCIONES
DE VARIAS VARIABLES
INTRODUCCIN
Cuando desebamos investigar la variacin de una funcin de una variable real
en una vecindad suficientemente pequea de un punto, el concepto bsico con el
que trabajbamos era el de derivada en ese punto. Sin embargo, esta nocin no
est presente en la obra de los pioneros del clculo diferencial. Como lo indica
su nombre, en esta rama de la matemtica, se resolvan problemas calculando
con los diferenciales de las variables involucradas. Solo un siglo despus del
surgimiento del clculo es que aparecer la nocin de derivada de una funcin y
se ir convirtiendo poco a poco en un concepto matemtico bsico. De esta
forma el concepto diferencial, desde un punto de vista terico, pas a un se-
gundo plano: a l se acuda fundamentalmente cuando se queran resolver pro-
blemas de carcter geomtrico o fsico.
En su texto sobre Clculo diferencial (1755), Leonard Euler enuncia clara-
mente la regla para calcular el diferencial de una funcin V de dos variables:
Primero consideraremos como variable solo a la magnitud x, la otra magnitud y
la consideraremos constante y hallamos el diferencial de la magnitud V, el cual
podemos suponer que es pdx. A continuacin consideraremos como variable
solo a la magnitud y, la otra magnitud x es constante y buscaremos el diferencial
de la magnitud V, el cual podemos suponer igual a qdy. Entonces, considerando
ambas cantidades x e y como variables, tendremos dV = pdx + qdy.
113
Las p y q halladas segn la regla de Euler son lo que hoy denominamos deriva-
das parciales respecto a x e y de la funcin V. Por ejemplo, si V = xy y deriva-
mos respecto a x, considerando y como constante, obtenemos y. Anlogamente,
si se deriva respecto a y, considerando x como constante, se obtiene x. Entonces
dV(x,y) = xdy + ydx. Ntese que, en la metodologa euleriana, el clculo de las
derivadas parciales no es ms que un paso intermedio hacia el objetivo principal:
el clculo del diferencial.
La forma de trabajar con los diferenciales de funciones de varias variables evo-
lucion en la obra de los matemticos, en el siglo XVIII y buena parte del XIX.
Paulatinamente se fueron introduciendo nuevas notaciones, una terminologa
adecuada y algoritmos eficientes para el clculo. No obstante, la esencia del
tratamiento euleriano no vari demasiado. Por ejemplo, recordemos el razona-
miento ingenuo de Cauchy cuando, el anlisis del incremento de una funcin de
dos variables lo reduce al mero estudio por separado de los incrementos parcia-
les respecto a cada variable.
Solo a fines del siglo XIX, cuando aparecen ejemplos de funciones diferentes de
las obtenidas por simples combinaciones de las funciones elementales, se pro-
duce un cuestionamiento inevitable a este tratamiento por separado de cada
una de las variables.
La funcin dada como contraejemplo por Hermann Schwarz (II.3, ejemplo 5):
xy
x 2 y 2 , x, y 0, 0
f ( x, y )
0 , x, y 0,0
es discontinua en (0,0), no obstante si hacemos y constante igual a cero se
obtiene la funcin idnticamente nula. Esto significa que la derivada parcial res-
pecto a x en (0,0) existe y es cero. El mismo razonamiento muestra que la
derivada parcial respecto a y en (0,0) tambin existe y es cero. Si hacemos uso
de la regla enunciada por Euler entonces df 0 dx 0 dy 0 . El comporta-
miento de esta funcin contrastaba fuertemente con las propiedades conocidas
para las funciones de una variable.
Con solo exigir la existencia de la derivada en un punto de una funcin de una
variable, se asegura su buen comportamiento en dicho punto: la funcin ser
continua y su grfico tendr recta tangente en el punto correspondiente. Sin em-
bargo, una funcin de varias variables poda tener derivadas parciales en
un punto y no ser continua en l, es decir, la existencia de las derivadas parcia-
les no garantiza el buen comportamiento de una funcin de varias variables.
114
La situacin descrita anteriormente provoc el surgimiento de diferentes tenta-
tivas, ms o menos exitosas, para dar una definicin de diferencial de una fun-
cin que no tuviera estos inconvenientes. Sin embargo, la que ejerci una influencia
mayor en el futuro desarrollo del anlisis matemtico fue la de Maurice Frchet.
En una nota de solo tres pginas publicadas en 1911, Frchet comenta que la
definicin generalmente adoptada para el diferencial de una funcin de varias
variables presenta, desde los puntos de vista lgico y pedaggico, serios incon-
venientes que pueden ser evitados si se modifica esta definicin. Entonces
expone las diferencias que existen con lo establecido para las funciones de una
variable y enuncia detalladamente su definicin para el caso de funciones de
cuatro variables. Es interesante sealar que, a pesar de la brevedad de la nota,
Frchet se preocup por la argumentacin geomtrica de la nueva definicin
propuesta para que no le reprochen que sea artificial y arbitrariamente selec-
cionada. Sin embargo, la ventaja mayor que le encuentra es la posibilidad de
generalizacin para funciones definidas en espacios abstractos de infinitas di-
mensiones.
El objetivo de este captulo es presentar los conceptos y herramientas bsicas
de la diferenciacin de funciones entre los espacios R n y algunas de sus aplica-
ciones ms inmediatas. En la introduccin de la nocin de funcin diferenciable
y diferencial, seguiremos el punto de vista expuesto por Frchet, lo cual nos
permitir comentar brevemente la forma en que estas nociones pueden ser ex-
tendidas a los espacios normados.
f ( x0 h) f ( x0 )
lm f '( x0 ) .
h 0 h
Esta expresin puede ser rescrita en la forma:
f ( x0 h) f ( x0 ) f '( x0 ) h ( h) h df ( x0 )(h ) ( h ) h ,
115
razn, en muchas aplicaciones, el diferencial resulta un aproximante sencillo y
excelente de este incremento:
f ( x0 h) f ( x0 ) df ( x0 )( h ) .
y f ( x0 ) f '( x0 )( x x0 )
FIGURA 1.
As que, para las funciones de una variable, son totalmente equivalentes las
nociones de funcin con diferencial y funcin con derivada. Sin embargo, ya
comentamos en la introduccin que la extensin natural de la nocin de
derivabilidad para las funciones de dos o ms variables, las derivadas parciales,
presentan fallas importantes. Sera completamente absurdo proponer una aproxi-
macin como:
xy
0
x y2
2
116
Entonces resulta natural adoptar el punto de vista de Frchet: retomar la anti-
gua definicin, hoy generalmente abandonada, de que el diferencial es la parte
principal del incremento de la funcin cuando el incremento de la variable es
considerado como infinitamente pequeo. Desde una perspectiva geomtrica,
esto significa que la superficie dada por z f ( x, y ) tiene en el punto
x0 , y0 , f ( x0 , y0 ) un plano tangente nico.
Sea una funcin continua de dos variables, f : D R 2 R , y x0 , y0 un pun-
to interior de D. Queremos encontrar un plano que pase por el punto
x0 , y0 , f x0 , y0 y aproxime a la superficie z f x, y (Fig. 2). La ecua-
cin de un plano que pasa por el punto indicado debe ser de la forma:
z f ( x0 , y0 ) A1 x x0 A2 y y0
FIGURA 2.
f ( x, y ) f ( x0 , y0 ) A1 x x0 A2 y y0 (h ) h ,
f ( x0 h1 , y0 h2 ) f ( x0 , y0 ) A1h1 A2 h2 (h ) h . (1)
117
Supongamos que la funcin f cumple (1) y hallemos los valores que deben
tomar las constantes A1 y A2. Para ello podemos considerar vectores incremen-
tos h, que simplifiquen (1). Por ejemplo, si tomamos h (h1 ,0) , esta relacin se
convierte en:
f ( x0 h1 , y0 ) f ( x0 , y0 ) A1h1 o( h1 ) ,
f ( x0 h1 , y0 ) f ( x0 , y0 )
A1 lm .
h1 0 h1
z f ( x0 , y0 ) A1 x x0 A2 y y0 .
Estos razonamientos son los que motivan a Frchet a asumir como condicin
bsica la verificacin de la relacin (1), y a las funciones que satisfacen esta
relacin las denomina funciones diferenciables en el punto x0 , y0 . Adems,
el diferencial de f en x0 , y0 ser la parte lineal del incremento de la funcin,
es decir, A1h1 A2 h2 . De este modo, toda funcin f de dos variables, diferenciable
en un punto, tiene derivadas parciales en ese punto y adems, la superficie
z f ( x, y ) posee un plano tangente que la aproxima en una vecindad del
punto correspondiente.
118
las definiciones formales para el caso de funciones definidas en subconjuntos de
R n y que toman valores en R m , aunque, por supuesto, para las interpretaciones
geomtricas nos auxiliaremos de valores particulares de n y m.
Sea f : D R n R m y x0 D , entonces existe una bola con centro x0 y un
cierto radio r contenida en D. Para todo vector incremento h R n , de norma me-
nor que r, tiene sentido calcular el incremento f ( x0 , h) de la funcin en el punto x0:
f ( x0 , h ) f ( x0 h ) f ( x0 ) .
Definicin 1. Diremos que f es diferenciable en x0 si existe una funcin lineal
Lx0 : R n R m para la cual:
f ( x0 , h ) f ( x0 h ) f ( x0 ) Lx0 ( h) (h ) h , (1)
f ( x0 , h) df ( x0 ) h (h) h .
119
Ejemplo 1. Sea la funcin f : R2 R dada por f ( x1 , x2 ) 3x1 x2 2 . Analice-
mos la diferenciabilidad en el punto x0 = (1,2).
El incremento de la funcin es:
h2 2 h2
Notemos que h2 0 , h (h1 , h2 ) , luego h2 2 o( h) , adems
h h1 h2 2
2
la cantidad entre corchetes representa los valores de una aplicacin lineal. En-
tonces podemos afirmar que f es diferenciable en el punto (1,2) y que su dife-
rencial viene dado por la expresin:
df (1, 2) h 3h1 4h2 .
La relacin en (1) es una igualdad entre vectores de R m , por tanto puede de-
sarrollarse como igualdad entre las componentes de estos vectores:
donde:
f f1 ,..., f m , Lx0 L1x ,..., Lmx0 , (h) 1 ( h),..., m (h ) .
0
120
df(x0). Pero una aplicacin lineal transforma rectas en rectas, as que en una
vecindad de u0 = f(x0), las curvas imgenes pueden ser aproximadas por los
correspondientes segmentos imgenes producidos por el diferencial (Fig. 3b).
FIGURA 3.
f1 ( x1 , x2 ) x1 y f 2 ( x1 , x2 ) 3x1 x2 2
La funcin f2 fue analizada en el ejemplo 1, por lo que sabemos que es
diferenciable. Analicemos la diferenciabilidad de la funcin f1. Evidentemente:
f1 ( h) f1 (1 h1 , 2 h2 ) f1 (1, 2) 1 h1 1 h1 0 .
121
denotemos h h1 ,..., hn , entonces la aplicacin lineal df(x0) estar represen-
tada por una matriz fila a1 , a2 , , an , que depende del punto x0, y podemos
escribir:
df ( x0 )( h) a1h1 ... an hn .
donde x0 x1 ,..., xn .
0 0
f
( x0 ) , Di f ( x0 ) , f 'xi ( x0 ) .
xi
f f
df ( x0 )( h) ( x0 ) h1 ... ( x0 ) hn . (4)
x1 xn
122
Observacin. Una consecuencia inmediata del resultado anterior es que, si
una funcin es diferenciable en un punto, entonces su diferencial en ese
punto es nico.
La derivada parcial no es ms que la derivada ordinaria de la funcin de una
variable, resultante de hacer constantes todas las variables excepto aquella res-
pecto a la cual se est realizando la derivacin. Por ejemplo:
f 0 d
( x1 ,, xn0 ) f ( x1 , x20 ,, xn0 ) ( x10 ) .
x1 dx1
f 3 2
x
( / 2,1)
d 3
dx
x sen x x 2
4
.
f d 3 3
Anlogamente se obtiene ( / 2,1) y 2 sen y .
y dy 8 2 y 1 4
32 3
df ( x, y )( h) h1 h .
4 4
Ejemplo 4. La funcin:
f ( x, y ) x 2 y 2 (Fig. 4)
123
FIGURA 4.
Ejemplo 5. La funcin:
xy
, si ( x, y ) (0,0)
f ( x, y ) x 2 y 2
0 , si ( x, y ) (0,0)
no es diferenciable en (0,0), puesto que no es continua en ese punto. Sin embar-
f f
go existen sus derivadas parciales (0,0) (0,0) 0 .
x y
Esto significa que, en ocasiones es posible escribir la parte derecha de la igual-
dad en (4) y sin embargo, la igualdad no tener sentido, ya que la funcin no es
diferenciable en el punto.
Ejemplo 6. Analicemos la diferenciabilidad en el punto (0,0) de la funcin:
x2 y
, si ( x, y ) (0,0)
f ( x, y ) x 2 y 2
.
, si ( x, y ) (0,0)
0
Calculemos las derivadas parciales. Como f(x,0) = 0 para todo x, se tiene que
f f
(0, 0) 0 . Anlogamente, (0,0) 0 . Luego, si f fuera diferenciable en
x y
(0,0), su diferencial en dicho punto tendra que ser la aplicacin nula. Para que f
fuera diferenciable tendra que cumplirse:
h12 h2
f ( h) f (h1 , h2 ) f (0,0) o( h) ,
h12 h22
124
o equivalentemente:
h12 h2
h12 h22 h12 h2
lm, lm, 0.
h h22
32
( h1 , h2 ) (0,0) h12 h22 ( h1 , h2 ) (0,0)
1
2
Esta es una igualdad entre aplicaciones lineales que puede ser enunciada como:
El diferencial de una funcin cualquiera en un punto es una combinacin
lineal, con coeficientes dados por las derivadas parciales en dicho punto, de
los diferenciales de las aplicaciones proyeccin.
Por otra parte, la igualdad (4) es una relacin entre las imgenes de estas apli-
caciones lineales, es decir entre nmeros reales.
Retornemos al caso general de una funcin con conjunto de llegada R m . Sea
E R n y f : E Rm , entonces sabemos que:
n f n
f
df ( x0 )( h) df1 ( x0 )( h),..., df m ( x0 )(h) 1 ( x0 ) hi ,..., m ( x0 )hi ,
i 1 xi i 1 xi
125
expresin que puede escribirse como un producto de matrices:
f1 f1
x ( x0 ) x ( x0 ) h
1 n 1
df ( x0 )( h) .
f m ( x ) f m ( x ) hn
x 0 xn
0
1
De esta forma hemos obtenido la matriz que representa la aplicacin lineal dife-
rencial en trmino de las derivadas parciales de las funciones componentes.
Definicin 3. La matriz:
f j
( x0 ) ,
xi ij1,...,
1,...,m
n
df ( x0 )( h) f '( x0 ) h (5)
Notemos que en el miembro derecho de la igualdad anterior estamos conside-
rando al vector h como vector columna.
Este calificativo de jacobiana indica la relacin de esta matriz con el matem-
tico Karl Jacobi, quien en la dcada del 40 del siglo XIX estudi los determinantes
de matrices de este tipo (cuando m = n), en relacin con el anlisis de la depen-
dencia entre funciones (ver IV.3b ).
1 0
f '(1, 2) ,
3 4
por lo que su diferencial puede escribirse en la forma:
1 0 h1
df (1,2)(h) .
3 4 h2
126
Observaciones. 1) Cuando m = 1 la matriz jacobiana se convierte en un vector
fila cuyas componentes son las derivadas parciales de la nica componente de la
funcin. Si m = n = 1 la matriz jacobiana se reduce a un elemento que es precisa-
mente la derivada de la funcin de una variable que se est considerando.
2) Puede ocurrir que existan todos los elementos de la matriz jacobiana, es decir
que existan todas las derivadas parciales de las funciones componentes y, no
obstante, la funcin no sea diferenciable. En este caso carece de sentido escri-
bir la igualdad en (5).
En la introduccin comentamos que uno de los mritos fundamentales que
Frchet adjudicaba a su definicin de funcin diferenciable era la posibilidad
de generalizacin a espacios abstractos. Pero cmo debern ser los espacios
abstractos para poder generalizar la relacin (1)?
Para poder dar un sentido a (1) cuando se trata de una funcin f : E F es
necesario que:
1) E y F tengan definidas las operaciones de suma y producto por un escalar.
2) En ambos espacios tiene que tener sentido la nocin de lmite.
Lo primero puede lograrse exigiendo a E y F que sean espacios vectoriales,
para lo segundo deben ser espacios mtricos. Pero para poder elaborar una
teora de diferenciacin que sea operativa se necesita, adems, que las estruc-
turas vectorial y mtrica sean compatibles. En particular, esto significa que:
xk x, yk y xk yk x y, , R .
Esta condicin no tiene necesariamente que cumplirse siempre para un con-
junto que sea simultneamente espacio vectorial y mtrico. En el ejercicio 8 de
I.2 se muestra un ejemplo donde esta compatibilidad no tiene lugar. Sin embar-
go, sabemos que para los espacios normados todas las exigencias anteriores se
verifican y por tanto se le puede dar un sentido a la relacin (1).
Definicin 1'. Sea una funcin f : D E F , entre dos espacios normados
E, E y F , F
. Diremos que f es diferenciable en el punto x interior
de D, si existe una funcin lineal continua (ver en Cap. II ejercicio comple-
mentario 21) Lx : E F tal que:
f ( x h ) f ( x ) Lx (h ) ( x; h) ,
127
1
donde ( x; h) o( h) , lo que ahora significa ( x; h) F h E 0, cuando
h E 0 . La funcin Lx, lineal respecto a h, se denomina diferencial (o deri-
vada) de f en el punto x y se denota por df(x) o f '( x ) .
Cuando estudiamos la continuidad de funciones definidas entre espacios mtri-
cos, pudieron generalizarse una buena parte de los resultados obtenidos para
las funciones entre espacios Rn . Esta extensin, en general, no supuso gran-
des modificaciones, ni en los conceptos utilizados, ni en la demostracin de los
resultados. En cambio, la generalizacin, a funciones entre espacios normados,
de la mayora de los resultados fundamentales que estudiaremos en este cap-
tulo requiere un esfuerzo mucho mayor. Por esta razn, las referencias a las
funciones abstractas diferenciables se limitarn a algunas pocas notas.
La unicidad del diferencial, en el caso de las funciones entre espacios R n , la
obtuvimos indirectamente como una consecuencia de que los elementos de la
matriz jacobiana estaban unvocamente determinados por las derivadas par-
ciales de las funciones componentes. Comprobemos la unicidad del diferen-
cial en el caso general.
Supongamos que f sea diferenciable en x D y tenga por diferencial en
dicho punto a dos aplicaciones L1x y L2 x , entonces:
Lx ( h) 1 ( x; h) 2 ( x; h) ( x; h) ,
Aqu la funcin Lx es lineal y ( x; h) o(h) . Fijemos un valor de h 0 e
introduzcamos un parmetro real auxiliar , entonces:
Lx (h) ( x; h)
Lx ( h) h 0 , cuando 0.
h
Hemos demostrado que Lx(h) = 0, para todo h 0 , pero Lx(0) = 0, luego Lx es
la aplicacin nula y L1x L2 x .
Si f es diferenciable en un conjunto abierto D, entonces, en virtud de la unici-
dad del diferencial, puede considerarse la funcin x D f '( x) L ( E , F ) ,
donde L ( E , F ) denota el conjunto de las aplicaciones lineales continuas de E
en F. Esta funcin se denomina derivada de f en D.
128
Observemos que, debido a la exigencia de continuidad impuesta a la aplicacin
Lx en la definicin 1', se mantiene el resultado de que toda funcin diferenciable
en un punto es continua en dicho punto.
Hasta ahora, el anlisis de la diferenciabilidad de una funcin lo hemos realizado
de la nica forma posible: usando la definicin. Obviamente esta va es dema-
siado larga y engorrosa para que sea la nica alternativa. En lo que sigue nos
interesaremos por la bsqueda de una condicin suficiente, relativamente sim-
ple, para la determinacin de la diferenciabilidad de una funcin.
El anlisis de la diferenciabilidad en un punto, de una funcin con conjunto de
llegada R m , puede ser realizado a travs de la correspondiente investigacin
de las funciones componentes. Por tanto, basta encontrar una condicin suficien-
te de diferenciabilidad para funciones con valores reales y aplicar esta condicin a
cada una de las m componentes. Con el propsito de simplificar las notaciones,
trabajaremos con funciones de tres variables, pero el lector podr advertir, sin
ninguna dificultad, cules son las modificaciones pertinentes para el caso general.
Sea una funcin f : B( x, r ) R3 R con derivadas parciales en una bola
de centro x y radio r (Fig. 5). Consideremos h R3 un incremento tal que h r ,
entonces x h B ( x, r ) , y el incremento f de f en x ser:
f f ( x h) f ( x )
f ( x1 h1 , x2 h2 , x3 h3 ) f ( x1 , x2 , x3 ) .
FIGURA 5.
129
Expresemos este incremento como suma de incrementos parciales de la funcin
f, es decir, de forma que en cada sumando solo aparezca incrementada una de
las variables:
f f ( x1 h1 , x2 h2 , x3 h3 ) f ( x1 , x2 h2 , x3 h3 )
f ( x1 , x2 h2 , x3 h3 ) f ( x1 , x2 , x3 h3 ) f ( x1 , x2 , x3 h3 ) f ( x1 , x2 , x3 ) .
f f
f ( x1 1h1 , x2 h2 , x3 h3 ) h1 ( x1 , x2 2 h2 , x3 h3 ) h2
x1 x 2
f (6)
( x1 , x2 , x3 3 h3 ) h3 ,
x3
donde 0 i 1, i 1, 2, 3 .
Comparemos la expresin del miembro derecho en (6) con el diferencial de f:
1) Ambas expresiones estn formadas por la suma de productos de las deriva-
das parciales de f y las respectivas componentes del vector h.
2) En el diferencial, estas derivadas aparecen evaluadas en el punto x, mientras
que en (6) estn evaluadas en ciertos puntos desconocidos (que dependen de los
valores de los i ).
Si exigimos la continuidad de las derivadas parciales de f en el punto x, se
tendr que:
f f
lm ( x1 1h1 , x2 h2 , x3 h3 ) ( x1 , x2 , x3 ) ,
h 0 x x1
1
f f
lm ( x1 , x2 2 h2 , x3 h3 ) ( x1 , x2 , x3 ) ,
h 0 x2 x2
f f
lim ( x1 , x2 , x3 3 h3 ) ( x1 , x2 , x3 ) .
h 0 x3 x3
130
Y, por tanto,
f f
( x1 1h1 , x2 h2 , x3 h3 ) ( x1 , x2 , x3 ) 1 (h) ,
x1 x1
f f
( x1 , x2 2 h2 , x3 h3 ) ( x1 , x2 , x3 ) 2 ( h) ,
x2 x2
f f
( x1 , x2 , x3 3 h3 ) ( x1 , x2 , x3 ) 3 ( h) ,
x3 x3
f f f
f ( x )h1 ( x) h2 ( x)h3 1 (h)h1 2 (h)h2 3 (h)h3 .
x1 x2 x3
Pero
1 (h) h1 2 (h) h2 3 ( h)h3
1 ( h) 2 ( h) 3 (h) .
h
Luego la cantidad entre corchetes es un o(h).
De este modo el incremento f se ha logrado expresar como la suma de una
funcin lineal del incremento h y una cantidad infinitesimal de orden superior a
h . Esto prueba que la funcin f es diferenciable en x.
131
simple, de determinar dnde es diferenciable una funcin expresada por medio
de funciones elementales bsicas, las operaciones aritmticas y la composicin.
ln x 2 y 2
xy 2
f ( x, y )
1 x y 2 2
es diferenciable en el conjunto ( x, y ) : 0 x y 1 .
2 2
2
x y sen 2
1
2
, si x 2 y 2 0
f ( x, y ) x y2
.
0 , si x 2 y 2 0
FIGURA 6.
f f ( h1 , 0) f (0, 0)
(0, 0) lm
x h1 0 h1
1
lm h1 sen 0
h1 0 h1
132
f
y anlogamente (0,0) 0 .
y
De modo que:
1 2x 1
f 2 x sen 2 2 cos 2 , ( x, y ) (0,0)
( x, y ) x y 2
x y 2
x y2
x
.
0 , ( x, y ) (0,0)
Similarmente:
1 2y 1
f 2 y sen 2 2 cos 2 , ( x, y ) (0,0)
( x, y ) x y 2
x y 2
x y2
y
.
0 , ( x, y ) (0,0)
f
De las expresiones anteriores resulta claro que las derivadas parciales y
x
f
son continuas para todo (x,y) (0,0) y el Teorema 1 nos permite concluir
y
la diferenciabilidad de f en estos puntos.
Cuando (x,y) (0,0), el lmite del primer sumando en estas expresiones existe
y es cero. El segundo sumando no tiene lmite en el punto (0,0) (por ejemplo,
1 1 f
tomando la sucesin ( xn , yn ) , , por lo que las funciones y
2 n 2 n x
f
y no pueden ser continuas en dicho punto. Luego el Teorema 1 no se puede
aplicar y debemos analizar la diferenciabilidad en el punto (0,0) directamente de
la definicin.
Si f fuera diferenciable en (0,0), su diferencial tendra que ser la aplicacin nula.
Por tanto, f ser diferenciable en (0,0) si y solo si:
1
(h12 h2 2 ) sen
h12 h22 1
h12 h2 2 sen 0 , cuando (h1 , h2 ) (0, 0).
h h2
1
2 2 h1 h2 2
2
133
Como esta ltima afirmacin obviamente es cierta, concluimos la diferenciabilidad
de f en (0,0). As que f es diferenciable en todo R 2 .
Observacin. Este ejemplo muestra que
la condicin del Teorema 1 no es nece-
saria, es decir, una funcin puede ser
diferenciable en un punto sin tener de-
rivadas parciales continuas en dicho
punto. Ntese que en la funcin del
ejemplo 11 las derivadas parciales ni
siquiera son acotadas en cualquier vecin-
dad de (0,0).
Ejemplo 12. Analicemos la diferencia-
bilidad de la funcin (Fig. 7) definida por:
x2 y2
, si x 2 y 2 0
f ( x, y ) x 2 y 2 .
0 , si x 2 y 2 0
FIGURA 7.
f 2 xy 4 , f 2x4 y
( x, y ) ( x, y) .
y x2 y 2 2 y x2 y2 2
Como f(0,y) = f(x,0) = 0, entonces:
f f
(0,0) (0,0) 0.
x y
f f
Es evidente la continuidad de y en todo punto diferente del origen.
x y
Analicemos la continuidad en (0,0):
De la desigualdad:
2
2 xy 4 y2
2 2 x 2 x,
x y 2
x y2
2 2
134
se obtiene inmediatamente que:
f f
lm ( x, y ) 0 (0,0) ,
( x , y ) (0,0) x x
f
de donde es continua en (0,0). La funcin es simtrica respecto a sus varia-
x
f
bles, luego tambin y es continua en (0,0). As que, f tiene derivadas parciales
continuas y, por tanto, es diferenciable en R2 . El diferencial de f es:
2 xy 4 2 x4 y
df ( x, y )(h1 , h2 ) h1 h2 , ( x, y ) (0,0),
x y2 x y 2
2 2 2 2
df (0, 0)(h1 , h2 ) 0 .
h12 h2 2 h12 h2 2
h
12
f f (h1 , h2 ) 2
h2 2 .
h12 h2 2 h 2 h 2
32 1
1 2
h12 h2 2
Se demuestra fcilmente que 0 , cuando (h1,h2) 0, de donde
h2 2 h 1
2 32
Ejercicios propuestos
1. Demuestra que la funcin:
xy
2 , si ( x, y ) (0,0)
f ( x, y ) x y 2
0 si ( x, y ) (0,0)
135
en una vecindad de (0,0) es continua y tiene derivadas parciales acotadas y,
sin embargo, no es diferenciable en el punto (0,0).
2. Dado a R definimos la funcin:
x y a , xy 0
f a ( x, y ) .
0 xy 0
Determina los valores de a para los que:
2
a) fa es continua en R .
2
b) fa es diferenciable R .
3. Sea f : R2 R definida por:
43 y
x sen , x0
f ( x, y ) x ,
0, x0
encuentra todos los puntos donde f es diferenciable.
4. Analiza la diferenciabilidad de la funcin f : R 2 R2 definida por:
x, y x 2 , x 2 y
y 2 x 2
f ( x, y ) x, 2 , 0 y x
2
x
f ( x, y ) , y 0.
5. Sean f , g : R n R f diferenciable y g continua en a R n .
a) Si f(a) = 0 prueba que F(x) = f(x)g(x) es diferenciable en a y que:
dF ( a) g (a) df (a) .
b) Prueba que si f(a) 0, entonces es falso el resultado enunciado en a).
6. Sea f : R Rm , prueba que la existencia de f '( a), a R , es necesaria y
suficiente para que f sea diferenciable en a.
7. Dadas n funciones f1 , f 2 , , f n derivables en el intervalo (a,b), definamos en
D x R n : a xi b, i 1, , n la funcin:
f ( x1 , x2 , , xn ) f1 ( x1 ) f 2 ( x2 ) f n ( xn ) .
136
Demuestra que f es diferenciable en D.
8. a) Sea f : Rn Rm tal que para todo x se cumple f ( x) x . Prueba que
2
f g x0 h f g x0
f x0 h f x0 g x0 h g x0
df ( x0 )(h) 1 ( h) h dg ( x0 )( h) 2 (h) h
df ( x0 ) dg ( x0 ) ( h) o( h) .
137
es diferenciable en el punto x0 . Adems obtuvimos que su diferencial viene
dado por:
d f g ( x0 ) df ( x0 ) dg ( x0 ) . (1)
f
ii) Cuando m = 1 tambin son diferenciables en x0 las funciones f g y (si
g
g ( x0 ) 0 ). Adems se cumple:
d f g ( x0 ) f ( x0 ) dg ( x0 ) g ( x0 ) df ( x0 ) ,
f g ( x0 ) df ( x0 ) f ( x0 ) dg ( x0 )
d ( x0 )
g g ( x0 ) 2 .
138
.
1
f g '( x0 ) g ( x0 ) f '( x0 ) f ( x0 ) g '( x0 )
g ( x0 )
2
g f ( x0 h) g f ( x0 ) g f ( x0 h) g f ( x0 ) .
g y0 k g y0 ,
dg y0 k k k dg ( y0 ) f x0 h f x0 + k k ,
f ( x0 h) f ( x0 ) df ( x0 )(h) 1 (h ) h ,
139
Teniendo en cuenta la linealidad del diferencial dg(x0), se obtiene:
dg ( y0 ) df ( x0 )(h) dg ( y0 ) 1 (h) h (k ) k
dg ( y0 ) df ( x0 ) (h) ,
( k ) k df ( x0 )( h) 1 ( h) h h
( k ) (k ) df ( x0 ) 1 (h ) .
h h h
Como f es diferenciable en x0 , ser continua en ese punto, por tanto, cuando
h 0, tambin k 0. Luego:
lm ( k ) 0 .
h 0
h
As que solo nos resta demostrar la acotacin de la expresin df ( x0 ) h 1 (h) .
El segundo sumando en esta expresin tiene lmite cero y es, por tanto, acotado.
h
Por otra parte, df ( x0 ) h son valores de la funcin (lineal) continua df(xo) en
el conjunto compacto:
U u R n : u 1,
140
luego, tambin es una cantidad acotada. Concluimos as la prueba de que es
un o(h) y con ello la demostracin de la diferenciabilidad de g f en x0 y de la
relacin (2).
La frmula (2') para las matrices jacobianas, es una consecuencia inmediata de
(2) y del conocido resultado de lgebra lineal:
La matriz que representa la compuesta de dos aplicaciones lineales es el
producto de las matrices representantes de las aplicaciones componentes,
realizado en el mismo orden.
Ejemplo 1. Analicemos la diferenciabilidad de la funcin compuesta g f en
el punto (0,1) y calculemos el diferencial d ( g f )(0,1)( h) si:
f ( x1 , x2 ) x12 x2 2 , x1 x2 , x1 x2 y g ( y1 , y2 , y3 ) y1 2 y2 , y1 2 y3
2 2 h1
d g f (1,0)( h) .
2 4 h2
Ejemplo 2. Consideremos las funciones f : R R 2 y g : R 2 R dadas por
f(t) = (t,t) y:
xy
2 , si x 2 y 2 0
g ( x, y ) x y
2
.
0 , si x 2 y 2 0
141
La funcin compuesta:
1
, si t 0
g f (t ) 2 ,
0 , si t 0
evidentemente, no es derivable en t = 0.
Sin embargo, observamos que el miembro derecho de (2') tiene sentido en nues-
tro ejemplo. En efecto, g tiene derivadas parciales nulas en (0,0) y las funciones
coordenadas de f tienen derivadas iguales a 1 en t = 0. Este ejemplo muestra
que, al aplicar la regla, dada por la frmula (2'), para derivar funciones
compuestas, es necesario tener en cuenta la hiptesis de diferenciabilidad
de las dos funciones componentes.
Para escribir en forma de coordenadas la relacin (2'), supondremos
f f1 ,..., f m y g g1 ,..., g p , entonces:
f1 f1 g1 g1
x ( x0 ) x ( x0 ) ( y0 ) ( y0 )
1 n y1 ym
f '( x0 ) y g '( y0 ) .
f m ( x ) f m ( x ) g p g p
x 0 xn
0 y ( y0 ) y ( y0 )
1 1 m
luego:
g1 g1 f f1
( y0 ) ( y0 ) 1 ( x0 ) ( x0 )
1y y 1 x x
m n
g f '( x0 )
g p g p f m ( x ) f m ( x )
y ( y0 ) y ( y0 ) x 0 xn
0
1 m 1
m gl f j
( y0 ) ( x0 )
i 1,..., n .
= j 1 y j xi
l 1,..., p
Esta frmula nos permite calcular las derivadas parciales de cualquiera de las
funciones coordenadas de la compuesta de dos funciones diferenciables:
gl f m
g f j
( x0 ) l ( y0 ) ( x0 ), i 1,, n .
xi j 1 y j xi
142
Supongamos que p = 1 entonces g tiene una sola componente. Denotemos
z g f ( x ) , yj = fj(x) y eliminemos, para simplificar la frmula, la especifi-
cacin del punto en que deben evaluarse las derivadas, entonces la frmula
anterior se rescribe:
z g f m g f j g y1 g ym
... , i 1,, n . (3)
xi xi j 1 y j xi y1 xi ym xi
z g (u , v, w), u f1 ( x, y),
v f 2 ( x, y ), w f3 ( x, y ).
( g f ) ( g f )
Ejemplo 4. Sean z = g(x,u) y u = f(x,y) y queremos expresar y
x y
FIGURA 9.
143
depende de la x de dos maneras: a travs solo de la funcin g y despus de
realizada la
z composicin, a travs de las dos funciones f y g. Esto hace que la
notacin sea completamente ambigua y no resulta conveniente el uso de la
x las expresiones de (3'). Podemos escribir:
notacin de
( g f ) g g f
,
x x u x
( g f ) g f
.
y u y
Una situacin donde resulta muy til el uso del resultado del Teorema 3, es
cuando una de las funciones involucradas en la composicin es arbitraria o des-
conocida.
u f ( x y, y z)
satisface la ecuacin diferencial:
u u u
0.
x y z
Introduzcamos la notacin:
t x y , s yz.
Es claro que t y s son funciones diferenciables de las variables x, y, z. As
podemos aplicar la frmula (3'):
u f t f s f
,
x t x s x t
u f t f s f f u f t f s f
y ,
y t y s y t s z t z s z s
de donde es inmediato que la suma de las tres derivadas es cero.
Como una aplicacin de la diferenciacin de la funcin compuesta, veamos la
generalizacin del teorema del valor medio al caso de funciones reales de varias
variables.
144
Para las funciones de una variable, el teorema del valor medio proporciona una
expresin muy til en la prctica: estima el incremento de una funcin f entre dos
puntos x e y, a travs de la derivada de f evaluada en un punto entre x e y.
Introduzcamos una notacin que nos facilitar el enunciado y demostracin de
un resultado semejante para funciones de varias variables.
Dados dos puntos x, y R n denotaremos por [x,y] el segmento que une estos
puntos incluidos ambos puntos, y por (x,y) al mismo segmento pero excluyendo
los puntos extremos. El teorema siguiente estima el incremento de una funcin f
en el segmento [x,y], haciendo uso de su diferencial.
Teorema 4. (Teorema del valor medio). Sea D R n un conjunto abierto y la
funcin f : D R continua en x0 , x0 h D y diferenciable en (x0,x0 + h),
entonces existe un punto x0 h x0 , x0 h , (0 < < 1) tal que:
f ( x0 h) f ( x0 ) f '( x0 h ) h df ( x0 h )(h )
: 0,1 D , (t ) x0 th
F f : 0,1 R ,
145
Es claro que:
F (1) f ( x0 h) y F (0) f ( x0 ) .
Adems, F '( ) es la matriz jacobiana (con un solo elemento) de la funcin
compuesta F, luego, la podemos expresar mediante el producto de las matrices
jacobianas de las funciones f y :
F '() f '( x0 h) '() ,
donde:
h1
f f y '()
f '( x0 h) ( x0 h),..., ( x0 h) .
x1 xn h
n
Por tanto:
F '() f '( x0 h) h .
Sustituyendo en (5) se tiene:
f ( x0 h) f ( x0 ) f '( x0 h ) h ,
o lo que es lo mismo:
f ( x0 h) f ( x0 ) df ( x0 h)( h) .
pero f(0) = f(2) , y por tanto tendra que ser f '(2) sen 2 ,cos 2
(0,0) lo cual es imposible.
146
Este ejemplo nos permite afirmar que el teorema del valor medio, en la forma
enunciada, no es vlido para funciones con conjunto de llegada de dimensin
mayor que uno. No obstante, es posible modificar la expresin (4) para obtener
una generalizacin del teorema del valor medio para este tipo de funciones (ejer-
cicio complementario 11).
En el caso de funciones de una variable, una de las consecuencias ms impor-
tantes del teorema del valor medio es: si una funcin tiene derivada nula en
todos los puntos de un intervalo abierto resulta ser una constante. De
modo que se tiene la equivalencia:
f const. en (a, b) f '( x ) 0, x (a, b) .
Veamos la forma de generalizar este resultado a las funciones de varias
variables:
Como consecuencia inmediata de la definicin de diferenciabilidad se tiene:
Si una funcin es constante en un abierto D, su diferencial df(x) = 0, para todo
x D.
Recprocamente, supongamos que f es diferenciable en D y df(x) = 0, para todo
x D e intentemos utilizar el teorema del valor medio para probar que f es
constante en D.
Para dos puntos x, x + h de D tales que [x,x + h], podemos aplicar el teorema y
obtener:
f ( x h) f ( x ) df ( x h)(h) 0 ,
por tanto:
f ( x h ) f ( x) . (6)
Si el conjunto D poseyera la propiedad
de que, dados dos puntos cualesquiera
x, y D, el segmento de recta [x,y] D,
entonces de (6) podramos concluir que
f es constante en D. Pero no todos los con-
juntos del plano tienen esta propiedad,
ni siquiera la poseen todos los conjun-
tos conexos (Fig. 11). No obstante, en
II.6 vimos que, para aquellos conjuntos
que sean simultneamente abiertos y
FIGURA 11.
147
conexos, es decir, los dominios, dos puntos cualesquiera x, y D, se pueden unir
por una curva poligonal (constituida por la unin de un nmero finito de segmen-
tos de recta).
Consideremos un dominio D, fijemos un x D y sea y un punto arbitrario de D,
entonces, aplicando sucesivamente (6) a los segmentos de la poligonal, podemos
concluir que:
f ( x) f ( y) .
Como y es arbitrario eso nos muestra que f es constante en D.
De esta forma hemos demostrado que: una funcin real diferenciable, cuyo
diferencial es cero en los puntos de un dominio es siempre constante.
Este resultado puede extenderse fcilmente para las funciones con conjunto de
llegada de dimensin mayor que uno. En efecto, sea f : D R n R m ,
f f1 ,, f m , diferenciable en un dominio D y tal que df(x) = 0 en todo punto
de D. Entonces a cada una de sus componentes fi le podemos aplicar el resulta-
do anterior, luego f es constante en D.
As que hemos demostrado el siguiente corolario del Teorema 4:
Corolario. Sea una funcin f : D R n R m diferenciable en un conjunto D
abierto y conexo, entonces se cumple que df(x) = 0 en todo punto x D si y solo
si f es constante en D.
Observacin. Tanto la diferenciabilidad en un punto de la funcin combina-
cin lineal de dos funciones diferenciables en ese punto, como el resultado
acerca de la diferenciabilidad de la funcin compuesta de funciones
diferenciables se extiende, sin modificacin esencial en las demostraciones, a
funciones entre espacios normados que sean diferenciables.
La demostracin realizada antes para el teorema del valor medio consisti
esencialmente en la reduccin, mediante composicin, al caso de funciones
reales de variable real. Es evidente que esta idea no puede ser aprovechada
para obtener un teorema similar para funciones entre espacios normados. No
obstante, es posible probar un teorema del valor medio para funciones abs-
tractas que enunciaremos sin demostracin:
Sean E y F dos espacios normados, f : D E F continua en el abierto D.
Si el conjunto x, x h E : x th, 0 t 1 est totalmente conteni-
do en D y f es diferenciable en x, x h E : x th, 0 t 1 , entonces:
148
f ( x h ) f ( x) F
sup f '() h E ,
x , x h
Ejercicios propuestos
1. Sean f : R R , g : R R definidas por:
3 22 2 22
f ( x, y, z ) sen( xy z ) , 1 x 2
yz
, g (u , v) u ev , v eu .
w w w
a b
t x y .
1 z 1 z z
2.
x x y y y
149
5. Sean f : R2 R2 2, g : R2 R2 2 dadas por:
y
f (r , ) r cos , r sen , g ( x, y) x 2 y 2 , arctg .
x
Halla f g ' e interpreta el resultado encontrado.
V ( r , ) U ( r cos , r sen ) .
Prueba que se cumple la relacin:
2
U U V
2 2 2
1 V
2 .
x y r r
7. Una funcin f : Rn R se llama homognea de grado p si se cumple:
f (ax) a p f ( x ), para a 0, x Rn .
a) Son las funciones
x1 x1 x2
f ( x1 , x2 ) arctan g ( x1 , x2 ) h( x1, x2 , x3 ) 2x12 3x22 4x32
x2 x x2 2
1
2
homogneas? De qu grado?
b) Prueba que una funcin diferenciable y homognea de grado p satisface
la identidad de Euler.
f f
x1 ( x) xn ( x ) pf ( x) .
x1 xn
x2 y2
x 1 , ( x, y ) (0,0)
8. Sea f ( x, y ) x 2 y 4
, ( x, y) (0,0)
1
a) Analiza la continuidad y diferenciabilidad de f en R 2 .
150
1
b) Sea F ( x, y ) f ( x, y ) , .Es F uniformemente continua en el
1 xy
conjunto E ( x, y ) : x 2 y 2 2 ?
xy
x 3 , y 0
9. Sea f ( x, y ) x y .
2 x 2 y 2 xy x , y 0
a) Halla el dominio Dc de continuidad de f.
b) Analiza la diferenciabilidad de f en R 2 .
f
( x, y ) 0 para todo ( x, y ) D .
x
Ser f independiente de la variable x? Indica para qu conjuntos D esta
propiedad se cumple.
f f
b) Si ( x, y ) ( x, y ) 0 para todo ( x, y ) D . Ser f constante en D?
x y
12. Sea f : E F una funcin entre dos espacios normados. Prueba que si
A : F G es una aplicacin lineal continua del espacio normado F en el
espacio normado G, entonces A f '( x) A f '( x) .
151
III.4. ALGUNAS CUESTIONES GEOMTRICAS
En este epgrafe veremos las interpretaciones geomtricas de los conceptos
derivada parcial y diferencial para algunos valores particulares de n y m, as
como algunas otras cuestiones de carcter geomtrico relacionadas con ellos.
a) Interpretacin geomtrica de las derivadas parciales
S x, y, f x, y : x, y D
f
( x0 , y0 ) tan .
x
152
Anlogamente puede procederse con la derivada parcial respecto a la variable
y. As que las derivadas parciales en el punto (x0,y0) pueden servirnos para
analizar la variacin de la funcin en las direcciones paralelas a los ejes
coordenados que pasan a travs de (x0,y0). Es natural preguntarnos Cmo
podramos realizar un anlisis semejante, pero en cualquier otra direccin a tra-
vs de ese mismo punto?
b) Derivada segn una direccin
Sea f : D Rn R una funcin definida en un abierto D. La derivada parcial
de f respecto a xi en un punto x0 D est dada por el lmite:
f f ( x0 tei ) f ( x0 ) ,
( x0 ) lm
xi t 0 t
donde t R y ei es el isimo vector de la base cannica. Es decir, el incremento
de la funcin se toma precisamente en la direccin del vector ei . Para caracte-
rizar la variacin de f en una direccin determinada por cierto vector, podemos
tomar solo incrementos segn la direccin de dicho vector.
En geometra analtica, la forma de determinar una direccin en el espacio
R2 (o R3 ) es a travs de un vector unitario. Anlogamente podemos proceder
en R n , identificando las direcciones en este espacio mediante los vectores con
norma igual a la unidad. Sin embargo, esta nocin depender estrechamente de
la norma escogida en el espacio R n . Es conveniente, por razones que explicare-
mos ms adelante, utilizar la norma euclidiana. De modo que para nosotros un
vector u R n ser unitario cuando u 2 1 , pero, siempre que no se preste a
confusin omitiremos el subndice.
Definicin 1. Sea f una funcin definida en un abierto D R n , x0 un punto de
D y u un vector unitario de R n . Escojamos t R tal que x0 tu D . Si existe
el lmite:
f ( x0 tu ) f ( x0 ) ,
lm (1)
t 0 t
lo llamaremos derivada de f en el punto x0 en la direccin u y lo denotare-
mos por cualesquiera de los smbolos:
f
( x0 ), Du f ( x0 ) .
u
153
Observacin. Cuando se toman como vectores u a los vectores ei de la base
cannica se obtienen las derivadas parciales de la funcin. Esto es:
f f
( x0 ) ( x0 ) .
xi ei
Ejemplo 1. Hallemos la derivada, segn la direccin de un vector unitario arbi-
trario u = (u1,u2), en el punto (0,0) de la funcin:
xy 2
2 , si x 0
f ( x, y ) x y 4 (Fig.13).
0 , si x 0
En este caso el cociente incremental en (1) se convierte en:
u1u2 2
f (tu1 , tu2 ) 2 2 4 , si u1 0
u1 t u2
t 0
, si u1 0
Figura 13.
u2 2
f (0, 0) , si u1 0
u1
u 0 , si u 0
.
1
154
Observemos que la funcin f no es continua en (0,0) (II.3 ejemplo 3).
Este ejemplo muestra que:
Una funcin puede tener en un punto, derivadas segn todas las direcciones
y, sin embargo, no ser continua en ese punto (y, por tanto, tampoco
diferenciable).
Evidentemente, una funcin puede ser continua en un punto y no tener en l
derivadas en ninguna direccin Podras dar un ejemplo?. Demostremos que, si
una funcin f : D R R es diferenciable en un punto x0, tiene en ese punto
2
f n
f
( x0 ) df ( x0 )(u) ( x0 )ui . (2)
u i 1 xi
155
Cuando trabajamos con funciones de dos o tres variables, la sumatoria en (2)
f f
puede interpretarse como el producto escalar del vector x ( x0 ), x ( x0 ) o
1 2
f f f
( x0 ), ( x0 ), ( x0 ) y el vector unitario u. Extendamos esta interpreta-
x1 x2 x3
cin a un espacio R n general:
Definicin 2. Llamaremos producto escalar de dos vectores x, y R n y lo
denotaremos por x y al nmero real:
n
x y xi yi .
i 1
x y x y .
x y x y cos .
f f f
( x0 ) ( x0 ),..., ( x0 ) u. . (3)
u x1 xn
f f
La importancia del vector x ( x0 ),..., x ( x0 ) , motiv que se le asignara una
1 n
denominacin especfica: vector gradiente de f en en el punto x0. Este vector
se denota por grad f(x0) o f(x0).
156
Entonces, para funciones f diferenciables en un punto x0, la derivada en x0 se-
gn una direccin u, se expresa como el producto escalar del vector gradiente
por el vector unitario en la direccin u, es decir:
f
( x0 ) f ( x0 ) u . (3')
u
157
2) La relacin x x x , entre la norma euclidiana y el producto escalar de
dos vectores de R n , es lo que nos ha permitido encontrar la elegante, sencilla y
til frmula (3'). Puede demostrarse, aunque sale de los objetivos de este texto,
que entre las normas usuales en R n , x p , una relacin de esta naturaleza solo
es posible cuando p = 2. Esta es la razn por la cual hemos considerado, en la
definicin de derivada, segn una direccin, los vectores unitarios en la norma
euclidiana.
3) La nueva terminologa y notacin introducida, nos permite escribir el diferen-
cial en un punto, para una funcin real, mediante la expresin:
df ( x0 )( h) f ( x0 ) h .
Por su parte, la derivada segn una direccin toma la forma:
f
( x0 ) f ( x0 ) u cos f ( x0 ) cos , (4)
u
donde es el ngulo formado por los vectores f ( x0 ) y u .
Ahora podemos dar al vector gradiente de una funcin f en un punto x0 una
interpretacin geomtrica. La derivada segn una direccin u de una funcin f
en el punto x0 caracteriza la variacin de f en dicho punto en la direccin sea-
lada por el vector u. Luego, la direccin de mayor variacin de f en x0 ocurrir
f
para aquel vector u donde ( x0 ) sea mxima. Entonces, de la relacin (4) se
u
infiere que esa direccin de mxima variacin ocurre cuando cos 1 , es decir,,
cuando u se toma en la direccin del vector f ( x0 ) . Por tanto, podemos afir-
mar que:
La variacin de f en el punto x0 ser mxima en la direccin y sentido del
vector gradiente f ( x0 ) .
158
uso de las herramientas diferenciales, la determinacin de la recta tangente a
una curva en un punto. Esta nocin reviste un carcter eminentemente local,
por tanto nos interesar el comportamiento de la funcin r en una vecindad de
cierto punto t0 (a,b) (en caso que t0 fuera uno de los extremos se tratara de
semirecta tangente), donde exigiremos a la funcin r que sea diferenciable.
Veamos primeramente el caso n = 2. Sea una curva plana representada por la
funcin r : I R 2 , r (t ) x (t ), y (t ) diferenciable en t0 I. Esto significa que
las funciones de una variable x(t), y(t) son derivables en t0. En este caso, la
matriz jacobiana de r, r '(t ) , es un vector columna. Resulta ms cmodo tratarlo
en la forma de vector derivada de r:
El vector
1
r (t0 h) r (t0 ) r (siempre que
h h
sea no nulo) tiene la direccin de la recta, secante
a la curva , que une los puntos r(t0 + h) y r(t0)
(Fig. 14). Es intuitivamente claro que, si r '(t0 ) 0 ,
el vector r '(t0 ) tendr la direccin de la recta tan-
gente a en el punto r(t0). Estas consideracio-
nes geomtricas motivan la definicin general
FIGURA 14. siguiente:
Definicin 3. Se denomina recta tangente a una curva representada por la
funcin r : I R n , (I intervalo abierto) diferenciable en t0 I y tal que r '(t0 ) 0 ,
a la recta que pasa por el punto r(t0) y tiene la direccin del vector r '(t0 ) .
Luego la ecuacin de la recta tangente en el punto r(t0) de la curva es:
(t ) r (t0 ) r '(t0 ) t t0 .
Ejemplos
2. Sea una curva plana dada por y = f(x) donde f es una funcin derivable en un
intervalo abierto I. Podemos considerar esta curva dada por la representacin
159
paramtrica r(t) = (r,f(t)), t I. Por tanto, r '(t0 ) 1, f '(t0 ) 0 , (t0 = x0 I)
luego esta es una curva suave cuya tangente en el punto (x0, f(x0)) tendr la
direccin del vector r '(t0 ) . As que la ecuacin paramtrica de la recta tangente
que pasa por este punto ser:
o en forma equivalente:
y f ( x0 ) f '( x0 )( x x0 ) .
2 2
te en el punto P a ,a , b corres-
2 2 4
pondiente al valor t .
4
2 2
El vector director es r ' a ,a ,b
4 2 2
FIGURA 15.
y por tanto, la recta tangente viene dada por:
2 2 2 2
xa a t , ya a t , z b bt .
2 2 4 2 2 4 4 4
Al comienzo de este captulo vimos como la idea intuitiva de plano tangente en
un punto de una superficie sirvi de inspiracin a Frchet para su definicin
abstracta de diferencial de una funcin en un punto. Pero, antes de esto, el
problema de la definicin, existencia y determinacin del plano tangente en un
punto de una superficie haba recorrido un largo camino. En un inicio, los mate-
mticos solo se preocuparon por la bsqueda de la ecuacin de un plano que
satisficiera la idea intuitiva de tangencia en un punto de una superficie concreta
y relativamente sencilla. Ms tarde, se realizaron esfuerzos por caracterizar
este plano mediante propiedades tales como su distancia a la superficie o su
relacin con las curvas, situadas sobre la superficie, que pasaban por el punto de
tangencia.
160
En relacin con la primera de estas caracterizaciones, ya vimos que si la funcin
f es diferenciable en el punto (x0,y0), entonces:
f f
f ( x, y ) f ( x0 , x0 ) ( x0 , y0 )( x x0 ) ( x0 , y0 )( y y0 ) o( h ) , (5)
x y
donde h x x0 y y0
2 2
.
f f
z z0 ( x0 , y0 )( x x0 ) ( x0 , y0 )( y y0 ) , (6)
x y
f f
r '(t0 ) x '(t0 ) , y '(t 0 ) , ( x0 , y0 ) x '(t0 ) ( x0 , y0 ) y '(t0 ) .
x y
161
f f
Por otra parte, el vector N ( x0 , y0 ) , ( x0 , y0 ) , 1 es perpendicu-
x y
lar al plano . Evidentemente el producto escalar N r '(t0 ) es cero, luego el
vector r '(t0 ) es perpendicular a N. Esto significa que r '(t0 ) est situado en el
plano y por tanto, lo mismo ocurre con la recta tangente a en P. Con esto se
concluye la prueba de la afirmacin realizada.
Ejemplo 4. Hallemos el plano tangente a la superficie dada por la funcin
1 1 1
z 1 x 2 y 2 en el punto P , , . Ntese que, en este caso, la su-
2 2 2
perficie S es el hemisferio superior de una esfera con centro en el origen y
radio 1 (Fig. 16).
Las derivadas parciales de la funcin son:
f x f y
y
x 1 x2 y 2 y 1 x2 y 2
f 1 1 f 1 1 2
As que , , y sus-
x 2 2 y 2 2 2
tituyendo en (6) obtenemos la ecuacin del
FIGURA 16.
plano tangente:
2 2 1 2 1 2
z
2
x
2
y , o z 2
2 2 2 2
x y .
Por ltimo, veamos una relacin muy interesante y til en la prctica, entre las
curvas de nivel de una funcin diferenciable f : D R 2 R y el gradiente de f.
Recordemos que se denominaba curvas de nivel de f al lugar geomtrico de los
puntos de D en los cuales esta funcin permanece constante. Supongamos que una
curva , dada por la representacin paramtrica r (t ) x(t ), y (t ) , t I , constitu-
ye una curva de nivel de la funcin f y tiene tangente en todos sus puntos.
Por ser una curva de nivel, se satisfar idnticamente la igualdad:
f (r (t )) f x (t ), y (t ) c ,
donde c es la constante correspondiente a . En otras palabras, la funcin com-
puesta es constante en el intervalo I y por tanto:
162
f r '(t ) 0, t I .
f f
( x, y ) x '(t ) ( x, y) y '(t ) 0 .
x y
Esta igualdad nos indica que, si f ( x, y ) 0 , entonces el vector gradiente, y el
vector r '(t ) , tangente a , son perpendiculares. As hemos probado que:
El vector gradiente de una funcion diferenciable en cualquier punto o es nulo
o es ortogonal a la curva de nivel que pasa por dicho punto.
Observaciones. 1) En los razonamientos anteriores hemos tenido que imponer
la condicin de que la curva de nivel tenga tangente en todos sus puntos. En
IV.1 veremos que, cuando f tiene derivadas parciales continuas en la vecindad
de un punto (x,y) y f ( x, y ) 0 , entonces la curva de nivel que pasa por (x,y)
tiene tangente en ese punto.
2) Antes habamos demostrado que una funcin diferenciable, vara ms rpido
en la direccin que indica el vector gradiente f ( x, y ) . Ahora sabemos que esa
direccin es precisamente la ortogonal a las curvas de nivel.
Ejemplo 5. En la Fig. 17 hemos realizado el grfico de varias curvas de nivel de
la funcin:
f ( x, y) x 2 4 xy 5 y 2 .
163
rpidamente se pasa de una curva de nivel a otra, esto es, el valor de f(x,y)
crece con mayor velocidad.
Ejercicios propuestos
1. Determina el ngulo entre los gradientes de f ( x, y, z ) x2 y 2 z 2 en los
puntos A = (a,0,0) y B = (0,a,0).
f ( x, y, z ) axy 2 byz cz 2 x 3 ,
y2
5. Demuestra que la derivada de la funcin f ( x, y ) tomada en cualquier
x
punto de la elipse 2 x y c ( x 0) , en la direccin de la normal a esta
2 2 2
curva, es cero.
y
6. Halla la ecuacin del plano tangente a la superficie z arctan en el punto
x
(1,1,/4) .
7. Prueba que si las funciones f , g : R n R tienen vectores gradientes en un
punto x R n , entonces las funciones suma y producto definidas por
f ( x ) g ( x) , f ( x ) g ( x ) tambin tienen vectores gradientes y se cumple:
f ( x ) g ( x ) f ( x ) g ( x )
f ( x ) g ( x) f ( x )g ( x) g ( x )f ( x) .
164
9. Sea S una superficie de revolucin dada por la ecuacin z f x y ,
2
2
donde f est definida y tiene derivada no nula en R . Prueba que las norma-
les a S (cuando existen) intersecan al eje de revolucin. Adems, si S es
una superficie cnica, es decir, si f es de la forma f(t) = at, entonces el
punto de interseccin es el mismo.
10. Sea T : R 2 R 2 cuya matriz jacobiana T '( x0 , y0 ) es no singular. Prueba que:
a) Si la funcin r (t ) x (t ), y (t ) representa una curva con recta tangente
en el punto r(t0) = (x0,y0), entonces (t ) T r (t ) representa una
curva con tangente en el punto (t0).
b) Si las curvas C1 y C2 se intersecan en (x0,y0) y sus tangentes en dicho
punto forman un ngulo 0, entonces las curvas T(C1) y T(C2) for-
man en T(x0,y0) un ngulo 0. Puedes dar una condicin sobre T
para que = ?
11. Sean f : R2 R diferenciable en x0, u y v vectores unitarios mutuamente
perpendiculares. Demuestra que:
f f
2 2
( x0 ) ( x0 ) f ( x0 ) .
2
u v
165
Con el objetivo de dar un mtodo general de estimacin del error cometido
cuando se toma solo un nmero finito de trminos en este desarrollo, Lagrange
encuentra la forma del resto que hoy lleva su nombre.
Lagrange extiende la frmula de Taylor para el caso de funciones de varias
variables. Aqu su mtodo consiste en efectuar sucesivamente el desarrollo res-
pecto a cada variable, suponiendo las restantes como constantes. Por esta va
es que introduce las derivadas parciales de orden superior y obtiene sus
propiedades fundamentales.
Lagrange haba postulado que toda funcin se poda desarrollar en series de
potencias, por ello, cae en un crculo vicioso, cuando pretende demostrar la
frmula de Taylor. Por tanto, esta metodologa no es adecuada como fundamen-
to del clculo. No obstante, la mayora de los resultados obtenidos por Lagrange
pueden ser demostrados rigurosamente utilizando el enfoque actual.
En este epgrafe, introduciremos primeramente la nocin de derivada parcial de
orden superior y sus propiedades bsicas y seguidamente generalizaremos la
frmula de Taylor para el caso de funciones de varias variables.
2 f f
( x0 ) ( x0 ) D j , i f ( x0 )
x j xi x j xi
166
n f n 1 f
( x0 ) ( x0 ) Di1 ,..., in f ( x0 )
xi1 xi2 ,..., xin xi1 xi ,..., xi
2 n
f ( x, y) x 2 y 3 2e xy ,
en un punto arbitrario (x,y) de R2 .
Las derivadas de primer orden son:
f f
2 xy 3 2 ye xy , 3x 2 y 2 2 xe xy .
x y
Por tanto:
2 f 2 f
2 y 3 2 y 2 e xy , 6 x 2 y 2 x 2 e xy ,
x 2 y 2
2 f 2 f
6 xy 2 2e xy 2 yxe xy , 6 xy 2 2e xy 2 yxe xy .
xy yx
Ntese que resultaron iguales las derivadas mixtas (esto es, donde aparecen las
dos derivaciones respecto a variables diferentes). Podemos entonces pregun-
tarnos: influir, en general, el orden en que se realiza la derivacin en el resul-
tado de esta operacin?
Tal y como ocurri en el ejemplo anterior (y hubiera ocurrido con cualquiera
otra funcin expresada algebraicamente mediante funciones elementales), los
matemticos, obtenan siempre el mismo resultado independientemente del or-
den en que realizaban las derivadas. En un principio se admita este resultado
como evidente, ms tarde se dieron algunas demostraciones. Veamos como
ejemplo, la esencia del razonamiento de Euler: calcula el incremento de una
funcin f(x,y) en un punto (x,y) respecto a x y despus respecto a y:
x f f ( x h1 , y ) f ( x, y ) ,
y x f f ( x h1 , y h2 ) f ( x, y h2 ) f ( x h1 , y ) f ( x, y ) ,
167
derivadas. Posteriormente, verific la validez de estos resultados con varios
ejemplos.
Se dieron otras pruebas, pero todas, en esencia, tenan un defecto comn:
consideraban que los lmites iterados de una funcin cualquiera de dos
variables deban coincidir. No es entonces de extraar que sea precisamente
en el famoso curso de Weierstrass, que ya hemos comentado, donde se enuncie
y demuestre rigurosamente este resultado.
En 1873 Hermann Schwarz, alumno de Weierstrass, dio un ejemplo en el cual no
tena lugar la igualdad de las derivadas parciales (ejercicio 4). Expondremos un
ejemplo algo ms sencillo dado por Giuseppe Peano 10 aos ms tarde.
Ejemplo 2. Sea la funcin:
xy x 2 y 2
, si ( x, y ) (0,0)
f ( x, y ) x 2 y 2
.
0 , si ( x , y ) (0,0)
x ,
0 , ( x , y ) (0, 0)
x x4 4 x2 y 2 y 4
f , ( x, y ) (0,0)
( x, y ) x2 y 2
2
y .
0 , ( x, y) (0, 0)
Entonces:
f f
(0, y ) y , (0, x ) x .
x y
Por tanto
2 f 2 f
(0,0) 1 1 (0,0) .
xy yx
Cuando se hallan las derivadas segundas mixtas, para una funcin con cualquier
nmero de variables, la derivacin se realiza solo respecto a dos de las variables
168
y se asume que todas las dems variables toman valores constantes. En otras
palabras, se considera la funcin como si tuviera solamente dos variables. Pode-
mos, entonces, sin prdida de generalidad, trabajar con una funcin de dos varia-
bles, las cuales denotaremos x e y. Se han dado distintas condiciones suficientes
para que las derivadas mixtas sean iguales. En el teorema siguiente se da la que
tiene demostracin ms sencilla y es suficiente para nuestras necesidades.
Teorema 5. Si la funcin f : D R 2 R tiene en el conjunto abierto D se-
gundas derivadas parciales:
2 f 2 f
( x, y ) y ( x, y ) ,
xy yx
entonces ellas coinciden en aquellos puntos donde ambas son continuas.
g ( h1 , h2 ) f ( x0 h1 , y0 h2 ) f ( x0 , y0 h2 ) f ( x0 h1 , y0 ) f ( x0 , y0 ) ,
g ( h1 , h2 ) f ( x0 h1 , y0 h2 ) f ( x0 h1 , y0 ) f ( x0 , y0 h2 ) f ( x0 , y0 )
( x0 h1 ) ( x0 ) ,
f f
g ( h1 , h2 ) '( x0 1h1 ) h1 x0 1h1 , y0 h2 x0 1h1 , y0 h1 .
x x
169
2 f
variable y. Como existe la segunda derivada ( x, y ) en B ( x0 , y0 ), r en-
yx
tonces, aplicando nuevamente el teorema del valor medio, encontramos un
2 (0,1) tal que:
2 f
g ( h1 , h2 ) ( x0 1h1 , y0 2 h2 ) h1h2 . (1)
xy
Rescribamos g(h1 ,h2 ) en la forma:
g ( h1 , h2 ) f ( x0 h1 , y0 h2 ) f ( x0 , y0 h2 ) f ( x0 h1 , y0 ) f ( x0 , y0 )
( y0 h2 ) ( y0 )
donde ( y ) f ( x0 h1 , y ) f ( x0 , y) .
De forma anloga, obtenemos
2 f
g ( h1 , h2 ) ( x0 3 h1 , y0 4 h2 )h1h2 , 3 , 4 (0,1) . (2)
xy
2 f 2 f
( x0 1h1 , y0 2 h2 ) ( x0 3 h1 , y0 4 h2 ) .
xy xy
2 f 2 f
( x0 , y0 ) ( x0 , y0 ) .
yx xy
170
Ejemplo 3. Las funciones:
f ( x, y, z) xy 3 z 2 3log 1 x 2 y 2 z 2 , g ( x, y) e xy arctan
y
x
2 f 2 f 2 f 2 f 2 f 2 f
, , para todo ( x, y, z ) R 3 .
xy yx xz zx zy yz
2 g 2 g
, para todo ( x, y ) D .
xy yx
Veamos cmo este resultado puede ser generalizado a derivadas mixtas de or-
den superior al segundo:
3 f 2 f 2 f 2 f 2 f 2 f 2 f
xyz x yz x zy xz y zx y z xy z yx
3 f 3 f 3 f 3 f
.
xyz xzy zxy zyx
171
De lo anterior es evidente que, para el trabajo con derivadas de orden superior,
resulta cmoda la terminologa siguiente:
Una funcin f : D R n R definida en un abierto D diremos que es de clase
C en D (k entero 1) y lo denotaremos f C k ( D) , cuando existen y son
k
Si f C1 ( D) , entonces f es diferenciable en D.
El ejemplo siguiente tiene el objetivo de facilitar la deduccin de la frmula de
Taylor para funciones de varias variables.
Ejemplo 4. Sea una funcin f C k (D) , D abierto de R2 (k 1) y el vector
h = (h1 ,h2), fijo y tal que el segmento [x0,x0 + h] est contenido en D. Compon-
gamos a f con la funcin lineal g : 0,1 R , g (t ) x0 th que determina di-
cho segmento de recta. De esta forma obtenemos la funcin de una variable
(t ) f g (t ) f ( x0 th) , definida en [0,1], que no es ms que la restriccin
de f sobre el segmento [x0,x0 + h]. Demostremos que es de clase Ck en [0,1]
y calculemos esta derivada.
La primera derivada de ya la calculamos en la demostracin del teorema del
valor medio. Ella es:
f f
'(t ) ( x0 th)h1 ( x0 th)h2 . (3)
x1 x2
Para facilitar el trabajo, introduzcamos una notacin en el espritu de los conve-
nios establecidos antes para el smbolo , :
x1 x2
h x h1
x2
h2 .
1
172
Observemos que es como si realizramos el producto escalar del vector
, y el vector h = (h1,h2).
x1 x2
De esta manera podemos escribir (3) en la forma:
'(t ) h f ( x0 th) ,
''(t ) h f ( x0 th) h1 h f ( x0 th) h2
x1 x2
(4)
2 f 2 f 2 f
f ( x th) h 2
2 f ( x th ) h h f ( x0 th) h2
2
x1 x1x2 x2
2 0 1 0 1 2 2
k k f
k (t ) h
f ( x0 th)
i1 ,..., ik xi1 ,..., xik
( x0 th)hi1 ...hik ,
173
donde cada ndice i1,...,ik toma valores 1 o 2 y se suma para todas las coleccio-
nes posibles de k ndices con estos valores.
Las notaciones introducidas y el resultado obtenido en este ejemplo pueden ser gene-
ralizados de manera natural a las funciones reales de cualquier nmero de variables:
k
k
k (t ) h f ( x0 th) h1 ... hn f ( x0 th) .
x1 xn
( k ) () ( h)( k ) f x0 h .
Si en (5) tomamos t = 1 y sustituimos las expresiones anteriores obtenemos:
h 2 f ( x0 )
f ( x0 h) f ( x0 ) h f ( x0 ) ... (6)
2!
h f ( x0 ) h f ( x0 h)
k 1 k
...
k 1 ! k!
174
donde:
h h f ( x0 )
2 k 1
f ( x0 )
Pk 1 ( x0 , h) f ( x0 ) h f ( x0 ) ...
2! k 1 !
se denomina el polinomio de Taylor de grado k 1 (en las variables h1,...,hn) y
h k f ( x0 h)
rk x0 , h ,
k!
k f k f
( x0 h) ( x0 ) i1 ,, ik (h) ,
xi1 ...xik xi1 ...xik
h k f ( x0 h)
f ( x0 h) Pk 1 ( x0 , h) ,
k!
175
1 t h k
1 n 1
f ( x0 h) Pk 1 ( x0 , h) f ( x0 th) dt ,
0 n 1 !
f ( x0 h) Pk ( x0 , h) o h , cuando h 0,
k
h h f ( x0 ) .
2 k 1
f ( x0 )
Pk 1 ( x0 , h) f ( x0 ) h f (x ) ...
0
2! k 1 !
Observacin. Similarmente al caso de funciones de una variable, puede de-
mostrarse la unicidad del polinomio de Taylor, con grado dado, de una funcin en
un punto. Esta observacin es muy til en la prctica, pues permite afirmar que:
Si para una funcin de clase Ck (k 1) en una vecindad del punto x0 se tiene una
expresin de la forma:
f ( x0 h) Qk ( h) o( h ) ,
k
f ( x, y ) e x sen y ,
e x sen y 1 x o x3 y o y 4 .
x2 x3 y3
2 6 6
Al efectuar el producto anterior, aparecern sumandos cuyo grado es mayor
que tres. Notemos que todos estos sumandos son infinitesimales de orden supe-
rior a h
3
x2 y2 . Por ejemplo:
3
176
x3 y
y 0 , cuando h 0.
3
x2 y 2
Luego:
x 2 y y3
.
3
e x sen y y xy o x2 y 2
2 6
En la Fig. 18 puede observarse el grfico de la superficie que representa a la
x
funcin f (x,y) = e sen y y el correspondiente a los polinomios de Taylor de
grados 1,2 y 3:
FIGURA 18.
177
nos interesa realizar la segunda diferenciacin. Pero esto significa que la fun-
cin que debemos diferenciar toma valores en un espacio normado distinto de
los espacios R n y, por ello, para su conceptuacin es necesario recurrir a la
definicin de diferencial de funciones definidas en espacios ms generales.
Veamos una idea de cmo puede ser definido el diferencial de segundo orden
para funciones entre espacios normados.
Sea una funcin diferenciable f : D E F , E y F son espacios normados y
D es un conjunto abierto de E. Entonces el diferencial en x de f es un elemento
del espacio normado (Cap. II, ejercicio complementario 21) L E , F de las
aplicaciones lineales continuas de E en F, luego puede considerarse la funcin,
df : D L E , F . Supongamos que esta funcin df sea nuevamente diferen-
ciable en los puntos de D. Se denomina segundo diferencial de f en x y se
denota por d 2 f(x) al diferencial en x de la funcin df. Por tanto, para cada x de
D, d 2 f(x) es una aplicacin lineal continua de E en el espacio L E , F , es
decir, d 2 f ( x ) L E ,L E , F .
178
Si el segundo diferencial de f existe en todo punto de D, entonces, podemos
considerar la funcin d 2 f : D B( E, F ) y cuestionarnos su diferenciabilidad
en un punto x D. Aparecer as el diferencial de orden tres, que ser una
aplicacin lineal de E en el espacio B ( E , F ) y que podr ser interpretada en
forma de aplicacin trilineal . De esta forma pueden introducirse los dife-
renciales de cualquier orden para las funciones definidas entre espacios
normados.
Haciendo uso de los diferenciales de orden superior de una funcin puede
darse una generalizacin de la frmula de Taylor para funciones f entre espa-
cios normados. Enunciemos sin demostracin el resultado correspondiente a la
forma infinitesimal del resto.
Teorema 6'. Sea f : B( x) E F que admite diferencial hasta el orden k
en la bola B(x) con centro en x. Entonces, para x + h B(x), se tiene:
d 2 f ( x )(h) d k f ( x)( h)
f ( x h) f ( x ) df ( x)( h) ... o( h ) .
k
2! k!
Ejercicios propuestos
1. Sea r ( x a ) 2 ( y b) 2 ( z c) 2 . Demuestra que si r 0, la funcin
u satisface la ecuacin de Laplace u2 u2 u2 0 . Satisfar tam-
1 2 2 2
r x y z
bin esta ecuacin la funcin u = ln r?
2. Demuestra que las funciones:
u f ( x at ) g ( x at ), a const. , f y g de clase C 2 R ,
u ( x, t ) A sen(at )sen(x ), A, a, , constantes
satisfacen la ecuacin de la cuerda vibrante:
2u 2 u
2
a .
t 2 x 2
2 f
3. Determina si existe la derivada (0,0) para la funcin:
xy
2 xy
2 , x2 y2 0
f ( x, y ) x y
2
.
0 , x y 0
2 2
179
4. Mediante la funcin:
2 y x
x arctan y arctan , xy 0
2
f ( x, y ) x y ,
0 , xy 0
2 f 2 f
Schwarz prob que poda ocurrir (0,0) (0,0) . Demustralo!
xy yx
5. a) Sea f diferenciable en R n tal que f (tx ) t f ( x ) para todo nmero real t
y todo x R n . Prueba que f ( x ) x f (0) .
2 2
b) Sea f de clase C en tal que f(tx) = t f(x) para todo nmero real t y todo
x 2 f (0)
x R . Prueba que f ( x )
n
.
2
1
a) f ( x, y ) , en el punto (0,0).
1 x y
1
b) f ( x, y ) en los puntos (0,0) y (1,1).
1 xy x 2
180
surgimiento de la nocin de espacio abstracto y la introduccin de la diferencia-
cin en ellos se deben en gran medida al estudio de los extremos de funciones
definidas en estos espacios.
Hasta aqu hemos desarrollado una parte importante de las herramientas nece-
sarias para hallar los valores extremos de una funcin de varias variables. Nos
ocuparemos ahora de presentar los algoritmos bsicos para llevar a cabo esta
bsqueda.
Primeramente estudiaremos los extremos relativos o locales de funciones de
varias variables. Consideremos una funcin f : D Rn R y un punto
a D .
Definicin 1. Se dice que f tiene en a un mximo (resp. mnimo) relativo o
local si existe una bola B(a) de centro en a tal que:
FIGURA 19.
f ( x1 , x2 ) f a1 , a2 (1)
181
para todo x = (x1,x2) de una bola B(a ) .
Consideremos la norma y suponga-
mos que la bola tenga radio r, entonces
(1) tendr lugar para todos los puntos
(x1,x2) tales que x1 a1 r , x2 a2 r .
En particular, se cumplirn las desigual-
dades:
g1 ( x1 ) f ( x1 , a2 ) f a1 , a2 g1 (a1 ) ,
g 2 ( x2 ) f (a1 , x2 ) f a1 , a2 g 2 (a2 ) ,
f
Ahora supongamos que existe la derivada parcial en un punto a de extremo
xi
relativo de f. Como:
f
( a) gi '( ai ) ,
xi
y gi tiene en ai un extremo relativo, por la condicin necesaria de extremo, para
funciones de una variable, podemos afirmar que gi '( ai ) 0 , esto es:
f
( a) 0 .
xi
De modo que, en un punto de extremo relativo, las derivadas parciales de las
funciones de varias variables o son nulas o no existen.
Hemos demostrado la condicin necesaria de extremo relativo:
Teorema 7. Si la funcin f : D Rn R posee en el punto a D derivada
parcial respecto a la variable xi y tiene en ese punto un extremo relativo, enton-
f
ces (a) 0 .
xi
182
Una consecuencia inmediata, pero muy til, de este teorema, es el corolario
siguiente
Corolario. Si en un punto a de extremo relativo, una funcin es diferenciable,
entonces df (a) = 0 o lo que es lo mismo, f(a) = 0.
Lo anterior muestra que, de forma similar al caso de funciones de una varia-
ble, los puntos de extremo relativo de una funcin diferenciable de varias
variables deben buscarse en aquellos puntos donde todas las derivadas
parciales sean cero.
Observacin. La deduccin del Teore-
ma 7 se basa en el resultado: Si una
funcin de varias variables tiene en
un punto a un extremo relativo, en-
tonces todas las funciones parciales
(2) tienen tambin, en el punto corres-
pondiente a i , un extremo relativo. Sin
embargo, el recproco de esta afirma-
cin es falso. En la Fig. 21 se muestra la
funcin f ( x, y) 3x 4 4 x 2 y y 2 que
tiene un extremo (un mnimo) a lo largo
de toda recta que pasa por (0,0) y no
tiene extremo relativo en (0,0). La de- FIGURA 21.
mostracin de esta afirmacin se deja
como ejercicio al lector (ejercicio 3).
La condicin dada por el teorema anterior no es suficiente para que un punto
sea de extremo relativo de una funcin. Veamos algunos ejemplos.
Ejemplos
1. La funcin f ( x, y ) x 2 y 2 tiene en (0,0) derivadas parciales nulas. El pun-
to (0,0) es de mnimo relativo (y tambin absoluto) para f, ya que para todo
x, y R 2 , f ( x, y) f (0,0) 0 .
2. La funcin f ( x, y ) x y no tiene derivadas parciales en el (0,0). Es
2 2
183
No obstante, el punto (0,0) no es de extre-
mo relativo de f. En efecto, f(0,0) = 0 y en
cualquier vecindad de (0,0) la funcin f toma
tanto valores positivos como negativos.
Observacin. La superficie de la Fig. 22
recuerda a una silla de montar. Muchas
de las funciones f, con derivadas parcia-
les nulas en un punto que no es de extre-
mo, describen superficies, las cuales en
las proximidades de dicho punto se com-
portan en esta forma de silla. Esto moti-
va que se denomine a este tipo de punto
FIGURA 22.
punto de ensilladura o punto de silla.
No todas las funciones tienen una expresin tan simple como las de los ejemplos
anteriores, donde es posible determinar con el simple uso de la definicin si el
punto es extremo o no y de qu tipo. Por ello es necesario poseer una condicin
suficiente que facilite este anlisis.
Uno de los mtodos ms eficaces para investigar el comportamiento de una fun-
cin en la vecindad de un punto es la frmula de Taylor. Utilicemos esta frmula
con el propsto de obtener una condicin suficiente de extremo relativo.
Supongamos que la funcin f sea de clase C2 en una bola con centro en
el punto x0 y radio r y, adems, en ese punto f cumpla la condicin necesaria,
es decir:
f C 2 ( B ( x0 , r )) y df ( x0 )( h) h f ( x0 ) 0 .
El desarrollo por la frmula de Taylor (de orden 2) de una funcin f que satisfa-
ga estas condiciones tiene la forma:
h 2 f ( x0 )
f ( x0 h) f ( x0 ) h h , h r ,
2
2!
donde h 0, cuando h 0 .
184
La funcin f tendr un extremo relativo en x0 si y solo si la cantidad
f ( x0 h) f ( x0 ) mantiene el mismo signo para todo h en una vecindad
de 0. Obviamente basta analizar el signo de la expresin entre corchetes en (3).
La parte principal de esa expresin es:
h f ( x0 ) ,
2
2
h
ya que el segundo sumando es un infinitesimal cuando h 0. As que, en lo
fundamental, el problema queda reducido al anlisis del signo de:
h 2 f ( x0 ) n
2 f h h
h
2
i , j 1 xi x j
( x0 ) i j .
h h (4)
m mn P2 (u ) y M mx P2 (u) .
uK uK
h m h
P2 (h) m (h) 0 K .
h 2 h
185
b) Anlogamente, cuando el polinomio P2(u) < 0 para todo u 0, se demuestra
que f tiene en el punto x0 un mximo relativo estricto.
c) Supongamos ahora que P2(u) tome tanto valores positivos, como negativos,
entonces se cumplir que m < 0 < M. Sean um,uM K donde P2(u) alcanza los
valores extremos m y M respectivamente.
Escojamos un incremento en la direccin del vector um, esto es, de la forma h = tum,
t r , entonces de (3) se tiene:
1
f ( x0 h) f ( x0 ) t 2 m (tum ) , donde (tum ) 0, cuando t 0 .
2
Procediendo igual que en a), podemos escoger t suficientemente pequeo para
que la cantidad entre corchetes sea negativa. As se encuentran valores de h,
de norma tan pequea como se quiera, para los cuales el incremento de la
funcin es menor que cero. Anlogamente, si elegimos el incremento h de la
forma h = tuM podemos encontrar valores de t suficientemente pequeos para
que el incremento f ( x0 h) f ( x0 ) sea positivo.
Por tanto hemos demostrado que, en toda vecindad de x0, f ( x0 h) f ( x0 ) es
positivo en unas direcciones y negativo en otras. Esto significa que f alcanza
valores, tanto mayores como menores que f(x0) y, por consiguiente, x0 no es un
extremo relativo de f.
Resumamos la condicin suficiente para determinar los extremos relativos de
una funcin:
Teorema 8. Sea f C 2 B( x0 , r ) tal que h f ( x0 ) 0 . Entonces:
2
i) Si h f ( x0 ) 0 (resp. 0), para todo h 0 , entonces f tiene en x0 un
punto de mnimo (resp. mximo) relativo estricto.
ii) Si h f ( x0 ) toma valores tanto positivos como negativos, entonces f no
2
186
f ( x, y ) x 4 y 4 2 x 2 (Fig.23).
f
x 4 x 4 x 0
3
f
4 y3 0 ,
y
es decir, 1, 0 ; 0, 0 son los
posibles puntos de extremos rela-
tivos de f. Las derivadas parcia-
FIGURA 23.
les de segundo orden son:
2 f 2 f 2 f
12 x 2
4 , 0 , 12 y 2 ,
x 2 xy y 2
luego:
h 2 f (1,0) 8 h1 2 0 , h 2 f (0,0) 4 h1 2 0 .
Esto significa que la condicin suficiente del Teorema 8 no se aplica a ninguno
de los tres puntos y debemos acudir directamente a la definicin. Rescribamos
la funcin en la forma:
f ( x , y ) x 2 1 y 4 1 .
2
187
2
Consideremos una funcin f(x,y) de clase C en una vecindad de (x0,y0) y su-
pongamos que f ( x0 , y0 ) 0 . Denotemos:
2 f 2 f 2 f
A 2 ( x0 , y0 ) , B ( x , y )
0 , C ( x0 , y0 ) ,
xy y 2
0
x
entonces:
2
P( h1 , h2 ) h f ( x0 , y0 ) Ah12 2 Bh1h2 Ch22 . (5)
h 2 h
P( h1 , h2 ) h2 A 1 2 B 1 C .
2
h2 h2
h1
El signo del polinomio P es el mismo que el del trinomio de segundo grado en ,
2 h2
cuyo discriminante es B AC. Analicemos los tres casos posibles:
a) Si B 2 AC 0 , P no se anular y tendr siempre el mismo signo, positivo
cuando A > 0 y negativo cuando A < 0 (en este caso A no puede anularse).
Luego, el punto (x0,y0) es un extremo de f, mnimo en el primer caso y mximo
en el segundo.
b) Si B 2 AC 0 , entonces P toma valores positivos y tambin negativos, as
que (x0,y0) no ser punto de extremo de la funcin f.
c) Si B 2 AC 0 , el trinomio P es siempre o 0 y el Teorema 8 no se
puede aplicar. En este caso solo cabe recurrir a la definicin de extremo.
De este modo, para funciones de dos variables, se tiene la condicin suficiente:
Si f C2 B(x0 , y0 ) , h f (x0 , y0 ) 0 , entonces
Cuando B 2 AC 0 , f tiene un extremo en el punto (x0,y0), que es, un
mnimo si A > 0 y un mximo si A < 0.
Cuando B 2 AC 0 , f no tiene extremo en el punto (x0,y0).
188
Observaciones: 1) En el ejemplo 4 se tiene B 2 AC 0 por lo que este dis-
criminante no nos da informacin suficiente para determinar si el punto es o no
de extremo relativo de f.
2) Es interesante comentar que Euler, en su texto Clculo diferencial (1755),
discute los extremos de las funciones de dos variables. Encuentra que es
necesario que las primeras derivadas parciales sean nulas, sin embargo, falla en su
intento de dar una condicin suficiente. Estableciendo una analoga con el resultado
para funciones de una variable, Euler afirma que si las derivadas parciales:
2V 2V
y
x 2 y 2
V ( x, y ) x 3 y 2 3xy 3 2 x .
V V
3x2 3 y 3 2 0 , 2 y 3x 0 .
x y
Luego los posibles puntos de extremo son (1,3/2) y (1/2,3/4). Las segundas
derivadas son:
2V 2V 2V
6x , 3 , 2.
x 2 xy y 2
Para el punto (1,3/2), el discriminante es B 2 AC 3 0 , por tanto el punto
es un mnimo relativo de la funcin (A > 0).
189
Para el punto (1/2,3/4), el discri-
minante es B 2 AC 3 0 y el
punto no es de extremo relativo de
la funcin.
Observemos que en el segundo pun-
to, de acuerdo a la condicin enun-
ciada por Euler, se obtendra que el
punto es tambin un mnimo.
La Fig. 24 muestra el comporta-
miento de la superficie que repre-
senta esta funcin en una vecindad
del punto (1/2,3/4). Puede notarse
como el plano tangente en este
punto atraviesa a la superficie y
el punto resulta de ensilladura.
Ejemplo 6. Analicemos los extre-
FIGURA
Figura 24. 24.
mos relativos de la funcin:
f 2 x2 y
x ( x, y ) y ln( x y ) x 2 y 2 0
2 2
f ( x, y ) x ln( x 2 y 2 ) 2 xy 0
2
y x2 y2
1 1 1 1
, , , .
2e 2e 2e 2e
FIGURA 25.
190
Investiguemos la naturaleza de estos puntos. Las derivadas parciales segun-
das son:
2 f 6 xy 4x3 y 2 f 6 xy 4 xy 3
( x, y ) , ( x , y ) .
x 2 x 2 y 2 x 2 y 2 2 y 2 x 2 y 2 x 2 y 2 2
2 f 4 x2 y 2
( x, y ) ln x 2 y 2 2 .
xy x2 y 2
2
Por otra parte, los dos puntos 1 2e , 1 2e tienen la misma naturaleza,
pues un cambio simultneo en el signo de las variables no produce alteracin en el
valor de la funcin. Sin embargo, un cambio de signo en solo una de las variables
cambia el signo de la funcin pero no altera su valor absoluto, as que los puntos
1 2e , 1 2e sern de extremo si y solo si lo son 1 2e , 1 2e
pero de naturaleza contraria. Este razonamiento nos permite reducir el anlisis a
un solo punto, por ejemplo 1 2e ,1 2e . Para este punto B 2 AC 4 0
lo que indica que los puntos 1 2e , 1 2e son de mnimo relativo y los
puntos 1 2e , 1 2e de mximo relativo.
Ejemplo 7. Hallemos los extremos relativos de la funcin:
f ( x, y, z ) x 2 y 2 z 2 2 x 4 y 6 z .
La condicin necesaria proporciona el sistema de ecuaciones:
f
x 2 x 2 0
f
2 y 4 0,
y
f
2z 6 0
z
de donde determinamos el nico punto estacionario (1, 2,3). Las segundas
derivadas son:
2 f 2 f 2 f 2 f 2 f 2 f
2, 2 , 2, 0
x 2
y 2
z 2
xy xz yz
191
2
luego h f (1, 2, 3) 2h12 2h2 2 2h32 . Este trinomio es estrictamen-
te positivo para todo valor de h 0. Aplicando el Teorema 8 vemos que el
punto (1, 2,3) es de mnimo.
En el anlisis de los puntos de extremo relativo de una funcin de varias varia-
bles puede ser de gran ayuda el uso de la teora algebraica de las formas
cuadrticas, asociadas a una matriz simtrica. Una funcin : R n R , donde:
n
(h ) a hh
i , j 1
ij i j , aij a ji
2 f
( x0 )
i 1,..., n .
xi x j j 1,..., n
Esta matriz suele denominarse matriz hessiana de f, en honor del matemtico
alemn Ludwig Otto Hesse (1811-1874). Observemos que la matriz hessiana
de f es la matriz jacobiana del gradiente de f.
Haciendo uso de esta terminologa algebraica, el Teorema 8 puede ser
reformulado como:
Teorema 8'. Sea f C 2 B( x0 , r ) tal que h f ( x0 ) 0 .
extremo relativo.
Los criterios algebraicos siguientes nos dan condiciones necesarias y suficien-
tes para que una forma cuadrtica sea definida positiva o negativa. Ellos resul-
tan un poderoso auxiliar para la aplicacin prctica del Teorema 8'.
192
Criterio de Silvester. a) Para que una forma cuadrtica sea definida positiva
es necesario y suficiente que todos los menores principales de la matriz aso-
ciada aij i , j 1,...,n sean positivos estrictamente, es decir:
a11 a12 a13
a11 a12
a11 0 , 0 , a21 a22 a23 0 , ...,
a21 a22
a31 a32 a33
a11 a1n
0 .
an1 ann
b) Para que una forma cuadrtica sea definida negativa es necesario y sufi-
ciente que los menores principales alternen el signo y a11 < 0.
Criterio de los valores propios. Sea una forma cuadrtica con matriz
asociada A aij . Entonces:
i , j 1,..., n
f ( x, y, z ) x3 y 2 z 2 12 xy 2 z .
De la condicin necesaria se obtiene el sistema de ecuaciones:
3 x 2 12 y 0
2 y 12 x 0
2 z 2 0 .
Luego los puntos posibles de extremos relativos son (0,0,1) y (24,144,1).
Calculemos las segundas derivadas de f:
2 f 2 f 2 f 2 f 2 f 2 f
6x , 2, 2 , 12 , 0.
x 2 y 2 z 2 xy xz yz
193
2
La matriz asociada a la forma cuadrtica h f ( x, y , z ) es:
2 f 2 f 2 f
2
x xy xz
6 x 12 0
2 f 2 f 2 f
12 2 0 .
xy y 2 yz
2 f 0 0 2
2 f 2 f
xz yz z 2
En el punto (0,0,1) esta matriz se reduce a:
0 12 0
12 2 0 ,
0 0 2
a la cual el Criterio de Silvester no es aplicable, ya que el menor principal, a11
es nulo. Sin embargo, podemos calcular los valores propios de esta matriz que
son:
1 2 0 , 2 1 145 0 , 3 1 145 0 .
Luego la forma cuadrtica correspondiente a (0,0,1) no es ni positiva ni nega-
tiva, por lo que este punto no es de extremo relativo.
En el punto (24,144,1), la matriz hessiana es:
144 12 0
12 2 0 ,
0 0 2
y sus menores principales son:
144 12 0
144 12
144 0 , 144 0 , 12 2 0 288 0.
12 2
0 0 2
194
El lector puede calcular los valores propios y comprobar que todos son
positivos.
Observacin. 1) La idoneidad de uno u otro criterio algebraico para la deter-
minacin del tipo de extremo relativo est en dependencia de la funcin de que
se trate y de los recursos que se empleen. El ejemplo anterior nos muestra que
el clculo de los valores propios puede resultar una va ms segura para obte-
ner una respuesta. Sin embargo, la determinacin de los valores propios puede
resultar una tarea mucho ms difcil de llevar a cabo que el simple clculo de
los determinantes correspondiente a los menores principales. Por supuesto, en
ambos mtodos puede resultar muy til el uso de programas de cmputo
algebraico.
2) La condicin suficiente obtenida en el caso particular de dos variables es
una consecuencia inmediata de la aplicacin del criterio de los valores propios
a la forma cuadrtica en (5).
Hasta ahora nos hemos ocupado exclusivamente de la investigacin de los ex-
tremos relativos de una funcin, es decir, un estudio local del comportamiento de
la funcin en puntos interiores a su dominio de definicin. Pasemos ahora a la
determinacin de los valores mximos y mnimos absolutos de una funcin f en
un conjunto E.
La situacin ms sencilla es cuando el conjunto E es compacto y la funcin f
es continua en E. En este caso podemos proceder de acuerdo al razonamiento
siguiente:
El Teorema de Weierstrass asegura la existencia de puntos en E donde f alcan-
za sus valores mximos y mnimos absolutos. Estos puntos pueden estar en el
interior de E, en este caso sern puntos de extremo relativo y, por tanto, en ellos
las derivadas parciales de f o no existen o son nulas. Si los puntos estuvieran en
la frontera de E, entonces seran tambin los valores mximos y mnimos de la
funcin restringida a Fr E.
Las consideraciones anteriores nos conducen al siguiente:
Mtodo para la determinacin de los extremos absolutos de una fun-
cin f continua en un compacto E:
1) Halla todos los puntos de E donde las derivadas parciales de f son cero o no
existen y encuentra el valor de f en estos puntos.
2) Halla los valores mximos y mnimos de f en el conjunto Fr E.
195
3) Compara los valores encontrados en 1) y 2). El mayor y menor valor encon-
trado sern respectivamente el mximo y el mnimo de la funcin en E.
Observacin. En la aplicacin prctica de este mtodo, la mayor dificultad
generalmente est relacionada con el segundo paso: el anlisis de la funcin en
los puntos de la frontera del conjunto. Si la forma del conjunto E es sencilla, el
anlisis puede reducirse a la determinacin de los extremos de una funcin de
n 1 variables. En muchos ocasiones, el estudio de f en el conjunto FrE se
facilitar con el anlisis de los extremos condicionados que desarrollaremos
en IV.3.
Mediante un ejemplo sencillo, aclaremos
mejor la aplicacin del mtodo descrito an-
tes.
Ejemplo 9. Determinemos los extremos ab-
solutos de la funcin f ( x, y ) x 4 y 4 2 x 2
del ejemplo 4 en el conjunto
E ( x, y ) : x 1, y 1 (Fig. 26).
Como la funcin es continua y el conjunto
E es compacto la existencia de los extre-
mos absolutos est asegurada. Sabemos
que los puntos donde se anulan las deriva- Figura 26.
das parciales son (1,0) y (0,0), pero solo el (0,0) pertenece al interior de E. As
que el nico valor que nos proporciona el paso 1) es f(0,0) = 0. Por otra parte,
la frontera de E est formada por los cuatro segmentos de recta:
x 1, 1 y 1 ; y 1, 1 x 1 .
f (1, y ) y 4 1 , y [1,1]
f ( x , 1) x 4 2 x 2 1 x 2 1 , x [ 1,1] .
2
La primera funcin tiene por valor mximo 0 que lo alcanza en los puntos y = 1
y por valor mnimo 1, que lo toma en y = 0. La segunda alcanza en x = 0 el
valor mximo 1 y en x = 1 el valor mnimo 0. De este modo
mn f ( x, y ) 1 f (1,0) y mx f ( x, y ) 1 f (0, 1) .
E E
196
Ejemplo 10. Hallemos los valores mximos y mnimos de la funcin:
f ( x, y) x 2 y 2 3 x 1 2 y 2
en el conjunto E ( x, y ) : x y 4 .
2 2
f 2x 2
2x 3 ,
x x 1
2
y 2
f 2y
2y 3 ,
y x 1
2
y2
f (a, b) 4 3 5 4cos t .
El valor mximo de esta expresin es 1 y su valor mnimo es 5 .
Por tanto obtenemos:
mx f 1 , mn f 5 .
E E
197
y en sus puntos de discontinuidad y, de esta manera, determinar la existencia o
no de los extremos de f y sus valores. Cuando la investigacin de los extremos
de una funcin est motivada por un problema geomtrico o fsico, la existencia
del o de los extremos puede inferirse de la interpretacin de la funcin en el
problema.
Ejemplo 11. Supongamos que una esfera de masa M, que se mueve con velo-
cidad V, choca con una esfera de masa m en reposo (ambas esferas son comple-
tamente elsticas). Entonces la segunda masa adquiere una velocidad v que
puede encontrarse segn la frmula:
2M
v V. (6)
mM
Es claro que si 0 mM, entonces V v2V. Cmo se puede trasmitir la
mayor cantidad de la energa cintica de una masa grande a un cuerpo de masa
relativamente pequea? Para ello, por ejemplo, entre las dos esferas pueden
colocarse varias esferas intermedias de masas m < m1 < m2 < ... < mn < M, con
las cuales la esfera de masa m debe chocar en su recorrido. Calculemos, la
forma ptima de elegir las masas intermedias para que, como resultado de
la sucesin de choques centrales, el cuerpo de masa m adquiera la mayor
velocidad posible.
Haciendo uso de la frmula (6) encontramos que la velocidad buscada puede
escribirse como:
m1 m2 mn M
v ... 2n 1V .
m m1 m1 m2 mn 1 mn mn M
m1 m2 mn M .
f ( m1 ,..., mn ) ...
m m1 m1 m2 mn 1 mn mn M
,
........................
m M m 2 0
n 1 n
198
luego, los nmeros m, m1,..., mm, M deben constituir una progresin geomtrica
n 1
M 2q
de razn q n 1 . Finalmente, la velocidad mxima ser vmax V.
m 1 q
Las consideraciones fsicas conducen a que este tiene que ser el valor mximo
de la velocidad, pero tambin puede demostrarse con el siguiente razonamiento.
Si hacemos una cualquiera de las mi 0 , fijando las restantes, observamos que
la funcin f tiende a cero. Anlogamente, haciendo mi se obtiene el mismo
resultado. Esto significa que podemos encontrar nmeros 0 < k < K tales que:
199
Ejercicios propuestos
1. Analiza los extremos relativos de:
a) z x3 y 3 x 2 2 xy y 2 , b) z x 2 y 3 (6 x y) ,
y2 z2 2
c) z sen x cosh y d) u x , x, y, z 0 ,
4x y z
a) f ( x, y ) x 2 y 2 e
x2 y2
, en:
1 1
A ( x, y ) : x 2 y 2 y B ( x, y ) : x 2 y 2 .
4 4
d) f ( x, y , z ) x y z e x 2 y 3 z en A ( x, y, z ) : x 0, y 0, z 0 .
200
6. Se desea construir un estanque de 16 m3 de volumen, aprovechando una
pared ya existente. El grosor de las paredes y el piso es uniforme. Encuentra
las dimensiones que debe tener el estanque para que el gasto de material sea
mnimo.
7. Entre todos los tringulos de permetro p, encontrar aquel que tiene rea
menor.
8. Prueba que:
x2 y2
e x y 2 para x 0, y 0 .
4
Ejercicios complementarios
1. Las funciones f , g , h, l , m : R 2 R dadas por:
x3 y 3
, ( x, y ) (0,0)
f ( x, y ) x 2 y 2
,
0
, ( x , y ) (0,0)
g ( x, y ) 3 x3 y 3 , h( x , y ) xy
1
5 x 2 xy sen 2 2
, ( x, y ) (0,0)
l ( x, y ) x y ,
, ( x, y ) (0,0)
0
x2 1 y 2
, ( x, y ) (0, 0)
m( x, y ) e
0 , ( x, y ) (0, 0)
201
2. Para la funcin:
x 3 y 3 3 xy , x 0 y y 0
f ( x, y ) x y2
, x0 o y0 .
x 2
y 2
xy
, si y 0
3. Sea f ( x, y ) x2 y 2 ,
2
x y 2 xy , si y 0
3
202
c) La diferenciabilidad de fp en (0,0).
d) Sea F : R 2 R 2 dada por F(x,y) = (x + cosy, f4 (x,y)). Justifica la
diferenciabilidad de G F F en (0,0) y calcula G '(0,0) .
6. Sea F : R 2 R definida por:
1
x y sen , ( x , y ) (0, 0),
n
f ( x, y ) x2 y2 n = 1,2,... ,
, ( x , y ) (0, 0)
0
2 f 2 f f
2 0 y las condiciones: f ( x, 2 x ) x , ( x,2 x) x 2 . Demues-
x 2
y x
tra que:
2 f 2 f 4x 2 f 5x
x 2
x ,2 x
y 2
x, 2 x
3 y xy x,2 x 3 .
2 z
8. Encuentra la solucin z = z(x,y) de la ecuacin x y que satisface
xy
las condiciones: z ( x,0) x , z (0, y ) y 2 .
9. Sea f ( x, y ) e ax y b sen( x 2 y 2 ), a, b R .
2
203
10. Sea D R un conjunto abierto y convexo, f : D Rm una funcin tal
n
que todos los elementos de su matriz jacobiana son acotados en D por una
constante M. Demuestra que f tiene una extensin continua nica a la clau-
sura del conjunto D.
a f ( x h) f ( x ) a f '( ) h .
f
12. Prueba que no existe ninguna funcin f real tal que ( x) 0 para un x fijo
u
de R n y todo vector unitario no nulo u R n . Da un ejemplo de funcin f tal
f
que ( x) 0 para una direccin fija u y todo punto x R n .
u
2 f 2 f
13. Sea una funcin real f C 2 R 2 tal que su laplaciano 0.
x 2 y 2
Prueba que f no puede tener un mximo relativo.
14. Demuestra que si una funcin f : R2 R es continua en la variable y,
para cada valor fijo de la variable x y tiene derivada parcial acotada respecto
a la variable x, entonces ella es continua como funcin de dos variables.
15. Sea f : V a, b R 2 R una funcin tal que existen las derivadas par-
f f 2 f
ciales , y en V(a,b). Si adems, esta ltima es continua en el
x y yx
2 f
punto (a,b), entonces tambin existe ( a, b) y se cumple la igualdad
xy
f
2
f
2
( a, b) ( a, b) .
xy yx
16. Consideremos una funcin f : (1,1) R2 , de clase C con f(0) = 0 y
1
204
18. Sea f : R n \ 0 R continuamente diferenciable y cuyas derivadas par-
f
ciales estn acotadas x ( x ) M , para todo x 0. Demuestra que si n 2,
i
entonces f puede ser prolongada a una funcin continua definida en todo
R n . Muestra que esto es falso si n = 1.
Los ejercicios siguientes han sido pensados para que el lector se auxilie de algn
programa computacional:
1 x y cos x 2
19. Sean las funciones f ( x, y ) arctan , g ( x, y ) .
1 x y cos y 2
a) Halla sus polinomios de Taylor de grado 4 en potencias de x y y.
b) Realiza una comparacin grfica de la funcin y el polinomio aproximante
obtenido.
c) Es el punto (0,0) un punto de extremo relativo?
x2 y 2
21. Sea f ( x, y ) xy 1 . Halla los puntos de extremo relativo de f y
a 2 b2
realiza un grfico de f que permita visualizar su comportamiento en una
vecindad de los posibles puntos de extremo.
205
CAPTULO IV
FUNCIONES IMPLCITAS
INTRODUCCIN
El objetivo central del Anlisis matemtico es el estudio de las funciones. Hasta
ahora nos hemos ocupado de las funciones entre espacios R n y hemos consta-
tado que, en general, la investigacin de su comportamiento se puede reducir al
anlisis de las funciones con valores en R . Los ejemplos de estas ltimas con
los cuales nos hemos enfrentado han sido, en su mayora, funciones dadas por
una frmula, que expresan la variable dependiente en trminos de la o las varia-
bles independientes. Por ejemplo:
ln xy
y 1 x2 , u x 2 2 yz y 2 5z 3 3x , z .
sen x cos y
Este tipo de funciones diremos que estn dadas en forma explcita o que son
funciones explcitas.
Por otra parte, en el curso de Geometra analtica y tambin cuando considera-
mos las curvas de nivel, encontramos relaciones entre dos o tres variables, don-
de ninguna de ellas aparece despejada en funcin de las restantes. As en la
ecuacin que representa una circunferencia:
x2 y 2 1 ,
las dos variables x e y desempean el mismo papel, sin embargo, no cabe duda
de que, dado un valor a una de las variables, digamos x, no es posible
asignar a la variable y valores arbitrarios.
Anlogamente, la ecuacin en tres variables:
x 2 y 2 z 2 1,
206
que satisfacen los puntos de un hiperboloide de revolucin, establece una inter-
dependencia entre x, y, z, pero no se expresa explcitamente ninguna de ellas en
trminos de las otras dos.
Podemos entonces preguntarnos definir la primera de las ecuaciones a y como
funcin de x? permitir la segunda ecuacin definir z en funcin de x, y? Cuan-
do a las preguntas anteriores se responde afirmativamente, a la funcin as de-
finida se le denomina funcin implcita dada por la ecuacin correspondiente.
Entonces surgen interrogantes tales como ser esta funcin implcita
diferenciable? cmo podramos encontrar sus derivadas, su polinomio de Taylor?
Desde mediados del siglo XVII, Ren Descartes (1596-1650) us ecuaciones que
relacionan dos variables para representar curvas en el plano y estudiar sus pro-
piedades. Ms tarde Leibniz y Newton (1643-1727) tambin se auxiliaron de las
ecuaciones de la forma F(x,y) = 0 para el estudio de las curvas planas, el prime-
ro, mediante el uso del clculo diferencial, y el segundo con ayuda de sus fluxiones.
Para ellos, no se trataba del estudio de las funciones implcitas, pues el concepto
mismo de funcin an no haba sido claramente diferenciado. No obstante, el ger-
men de lo que hoy se conoce como teorema de la funcin implcita se puede
encontrar en los trabajos de los pioneros del Clculo: ellos aplicaron en varios ejem-
plos mtodos prximos a lo que estudiaremos como diferenciacin implcita.
Ser Euler quien situar el estudio de las funciones como el centro de atencin
del anlisis matemtico. En el prefacio de la Introduccin al anlisis
infinitesimal Euler escribe: en el primer libro me he extendido sobre todo en
las funciones de variables, porque ellas son el objeto del Anlisis Infinitesimal.
Tambin en esta obra Euler enuncia el concepto funcin como una expresin
analtica y clasifica las funciones segn la forma de esta expresin. En particu-
lar las subdivide entre explcitas e implcitas:
Una funcin de una cantidad variable es una expresin analtica
compuesta de cualquier manera que sea de esta misma cantidad y
de nmeros o cantidades constantes[] Frecuentemente las fun-
ciones algebraicas no pueden ser representadas explcitamente. Por
ejemplo, consideremos la funcin y de x definida por la ecuacin
y5 ax2 y 3 bx 4 y 2 cx3 y 1 . Incluso si esta ecuacin no puede ser re-
suelta, an as sigue siendo cierto que y es igual a alguna expresin
compuesta de la variable x y constantes, y por esta razn y ser una
funcin de x.
Observemos que Euler asume, sin ms explicacin y sin ningn tipo de exigen-
cia adicional, que la ecuacin determina a y como funcin implcita de la
variable x. Esta situacin ser caracterstica del siglo XVIII y la primera mitad
207
del XIX: se aplicar el clculo diferencial a las funciones dadas en forma implci-
ta, pero sin ningn cuestionamiento acerca de la existencia misma de la funcin.
Al parecer es en el texto Anlisis infinitesimal (1877-78) del italiano Ulises
Dini (1845-1918) que aparecer una demostracin de la existencia de la funcin
dada en forma implcita. La demostracin que expondremos en este texto sigue,
a grande rasgos, la idea fundamental de la demostracin de Dini.
En la medida que se generaliz el concepto de funcin, que se profundiz ms en
su esencia y en el estudio de sus propiedades, la naturaleza del teorema de la
funcin implcita fue mejor comprendida. Entonces surgieron diferentes demos-
traciones, cada una de las cuales enfatizaba uno u otro aspecto del problema. El
desarrollo de las nociones de diferenciacin y su extensin a funciones definidas
entre espacios ms generales, motiv la aparicin de una amplia gama de genera-
lizaciones de este teorema. De modo que, actualmente, ms que un teorema de
la funcin implcita se tiene un conjunto de resultados que conforman una meto-
dologa para enfrentar los problemas del anlisis matemtico y sus aplicaciones.
x2 y 2 1 0 (1)
defina a y como funcin implcita de x. En este caso tan sencillo podemos
optar por despejar la variable y para obtener la frmula:
y 1 x2 ,
pero sabemos que esta expresin no determina una funcin. Entonces, es nece-
sario precisar un poco ms lo que entenderemos bajo el trmino definir una
funcin implcita. Si lo que se pretende es que haya una nica funcin de la
forma y = f(x), cuya grfica coincida totalmente con la circunferencia, es
evidente que la respuesta es negativa. Si nos conformamos con alguna funcin
y = f(x) que satisfaga la ecuacin, entonces podremos encontrar infinitas!
(Por qu?).
Veamos an otro ejemplo donde la situacin es algo ms difcil de dilucidar.
Consideremos la ecuacin:
y5 16 y 32 x3 32 x 0 . (2)
208
El comportamiento grfico (ver
Fig. 1) nos sugiere que para cada
valor de x debe encontrarse un
valor de y nico. Esto indica que
(2) debe definir a y como funcin
de x. Sin embargo, se sabe que
no existe una frmula elemental
que permita encontrar tal relacin.
Demostremos analticamente que
la ecuacin (2) define a y como
funcin de x. Fijemos x y conside-
remos el miembro izquierdo de (2)
FIGURA 1. como una funcin solo de y:
g ( y) y5 16 y 32 x 3 32 x ,
entonces debemos demostrar que, para cada x, hay un valor nico de y tal que
g(y) = 0.
209
Por ejemplo para la ecuacin (1), con-
sideremos un punto de la forma (a,b),
con b 0. Observemos, en la Fig. 2,
que el arco de circunferencia situado
dentro de la vecindad V del punto
(a,b), puede ser representado median-
te una funcin y = f(x), definida en una
vecindad de a y tomando valores en una
vecindad de b. Geomtricamente, se
aprecia que este razonamiento es fac-
tible en cualquier punto tal que b 0,
siempre que tomemos la vecindad V
suficientemente pequea para que no
interseque al eje de abscisas. Tambin
resulta claro del grfico que, para los FIGURA 2.
puntos con b = 0, no habr ninguna ve-
cindad con la propiedad requerida. As que la ecuacin (1) define localmente
a y como funcin implcita de x en aquellos puntos que no pertenecen al eje X.
Veamos cmo podemos llegar a la misma conclusin, razonando en forma ana-
ltica y con ayuda del concepto diferencial. Denotemos:
F ( x, y ) x 2 y 2 1 ,
entonces para un punto (a,b) cualquiera que satisfaga (1), esto es, tal que
F(a,b) = 0 , puede escribirse la aproximacin siguiente:
x 2 y 2 1 F ( x, y ) F (a, b) dF ( a, b) x a, y b
2a( x a ) 2b( y b) 2ax 2by 2 ,
2ax 2by 2 0 o ax by 1 0 .
210
En el caso de una funcin diferenciable arbitraria F, tal que F (a,b) = 0, para los
puntos (x,y) situados en una vecindad del punto (a,b), podemos escribir:
F 'x ( x, g ( x ))
g '( x )
F ' y ( x, g ( x )) .
F ( a, b ) 0 y F (a , b ) 0 .
211
La funcin F es continua, luego, por la propiedad de permanencia del signo,
encontramos un ' tal que:
F ( x, b ) 0 y F ( x, b ) 0 , para todo x ( a ', a ')
FIGURA 3.
donde 0 < < 1. Por tanto, el cociente incremental de g est dado por:
g ( x h ) g ( x) k F ' ( x h, g ( x) k )
x
h h F ' y ( x h, g ( x) k ) . (3)
212
Luego, para demostrar que la funcin g es de clase C1, basta probar la existen-
cia del lmite, cuando h 0, en el miembro derecho de (3) y, adems que ese
lmite es una funcin continua de x. Pero el miembro derecho de (3) depende
tambin de k, por tanto lo primero que debemos verificar es la igualdad:
lm k lm g ( x h) g ( x) 0 ,
h 0 h 0
F ' x ( x, y )
M , para todo ( x, y ) U .
F ' y ( x, y )
Entonces:
k M h ,
lo que demuestra que, cuando h 0, k 0.
Ahora podemos hacer h 0 en (3) y, teniendo en cuenta la continuidad de las
derivadas parciales de F, el miembro derecho tendr por lmite:
F ' x ( x, g ( x)) .
F ' y ( x, g ( x))
F 'x ( x, g ( x )) .
g '( x ) (4)
F ' y ( x, g ( x ))
213
Observaciones. 1) Si, adems de las hiptesis del teorema 1, F fuera de clase
C2 en una vecindad del punto (a,b), entonces el miembro derecho en (4) sera
una funcin derivable en una vecindad de a por lo que:
donde las derivadas parciales de F de primero y segundo orden, F 'x , F ' y , F '' xx ,
F '' xy , se calculan en el punto (x,g(x)). Esto muestra que g es de clase C2 en una
vecindad de a. Las derivadas de g que aparecen en el miembro derecho de la
relacin anterior, son de un orden menor que la derivada de g que se desea
calcular, entonces, razonando por induccin, se puede obtener:
p
Si, adems de las hiptesis del teorema 1, suponemos que F es de clase C ,
p 1, en una vecindad de (a,b), entonces la funcin implcita g definida por
la ecuacin F(x,y) = 0 es de clase Cp en una vecindad de a.
2) La condicin F ' y (a , b) 0 del teorema 1 es una condicin solo suficiente
para la existencia de la funcin implcita. En efecto, la funcin F(x,y) = y3 x
verifica que F ' y (0,0) 0 y no obstante define implcitamente, en todo R , a la
funcin y 3 x .
3) Notemos que la parte de la demostracin del teorema 1, correspondiente a la
existencia de la funcin g, no utiliza la continuidad de la derivada F 'x , solo
requiere la continuidad de F y de la derivada F ' y . Obviamente, la continuidad
de F 'x es necesaria para realizar la demostracin de la continuidad y derivabilidad
de g. As que un teorema solamente de existencia de la funcin implcita puede
obtenerse con hiptesis algo ms dbiles.
Retornemos a las dos ecuaciones particulares analizadas previamente.
Ejemplo 1. Apliquemos el teorema 1 a la ecuacin x2 + y2 1 = 0. En este caso
F ( x, y ) x 2 y 2 1 ,
es, evidentemente, de clase C1. Adems:
F
2 y 0 si y solo si y 0 .
y
En virtud del Teorema 1, para cualquier punto de la circunferencia, diferente de
(1,0) y (1,0), existe una vecindad tal que el arco de circunferencia situado
dentro de esta vecindad puede ser representado en la forma y = g(x). En este
214
caso, un clculo directo nos permite hallar g ( x) 1 x2 o g ( x) 1 x ,
2
1 x2 x
1 x 2
o 1 x
2 x
1 x2
.
F x, g ( x ) 0 .
x 2 g ( x) 2 1 0 ,
luego se obtiene:
2 x 2 g ( x ) g '( x) 0,
2 2 g '( x) 2 2 g ( x) g ''( x) 0,
215
y as sucesivamente. Estas expresiones permiten realizar un clculo mucho ms
cmodo de las derivadas de orden superior de la funcin g que la derivacin
sucesiva del cociente en (4).
El Teorema 1 permite analizar bajo qu condiciones una ecuacin de la forma
F(x,y) = 0 define implcitamente, en una vecindad de un punto, una curva. Ade-
ms, permite hallar la ecuacin de la recta tangente a la curva en dicho punto.
1
Supongamos que F es de clase C en una vecindad de (x0,y0), F(x0,y0) = 0 y
F ' y ( x0 , y0 ) 0 . Entonces existe una vecindad V de x0 y una funcin y = g(x) tal
que F(x,g(x)) = 0, x V. Es decir, en V, los puntos que satisfacen la ecuacin
F(x,y) = 0, pueden representarse en la forma y = g(x), donde g es una funcin
de clase C1. Sabemos que la pendiente de la recta tangente a y = g(x) en (x0,y0)
viene dada por:
F 'x ( x0 , y0 )
g '( x0 ) ,
F ' y ( x0 , y0 )
F 'x ( x0 , y0 )
y y0 ( x x0 ) o
F ' y ( x0 , y0 )
y5 16 y 32 x3 32 x 0 .
En este caso:
F ( x, y) y 5 16 y 32 x3 32 x
es de clase C , adems F ' y ( x, y ) 5 y 16 0 , para todo punto (x,y). Enton-
4
ces podemos aplicar el Teorema 1 a cualquier punto punto (a,b) que satisfaga la
216
ecuacin. Esto significa que existe una funcin g definida en una vecindad de
(a,b), tal que y = g(x) satisface la ecuacin dada. Este resultado, obtenido va el
Teorema 1, solo demuestra la existencia de la funcin g localmente, es decir, la
funcin g puede ser diferente cuando consideremos puntos distintos. Este resul-
tado es ms dbil que lo demostrado al comienzo del epgrafe, cuando probamos
la existencia de una nica funcin de R en R que satisfaca la ecuacin.
Por otra parte, el Teorema 1 permite obtener mayor informacin sobre el com-
portamiento local de la funcin implcita g. Consideremos, por ejemplo los pun-
tos (1,0) y (0,0). La funcin g satisface:
g ( x)5 16 g ( x) 32 x3 32 x 0 ,
de donde obtenemos sucesivamente:
5 g ( x) 4 g '( x ) 16 g '( x ) 96 x 2 32 0 ,
20 g ( x )3 g '( x ) 5 g ( x ) 4 g ''( x ) 16 g ''( x ) 192 x 0 .
2
16 g '(1) 64 0 ,
16 g ''(1) 192 0 .
As que g '(1) 4 y g ''(1) 32 . Esto nos indica que, en ese punto, la tangente
tiene una pendiente igual a 4 y la concavidad de la curva est dirigida hacia
arriba.
En el punto (0,0), obtenemos:
g '(0) 2 y g ''(0) 0 ,
lo que nos dice que este es un posible punto de inflexin, con pendiente de la
tangente 2. Dejamos al lector que verifique que efectivamente (0,0) es un
punto de inflexin de la curva.
El Teorema 1 puede ser generalizado al caso de ecuaciones que involucren ms
de dos variables, esto es de la forma F ( x, y ) F ( x1 , x2 ,... , xm , y ) 0 , donde
hemos denotado por y la variable que nos interesa considerar como funcin de
x ( x1 , x2 ,... , xm ) . Enunciaremos el teorema en este caso general y el lector
puede probarlo sin dificultad, reproduciendo el razonamiento realizado en la de-
mostracin del Teorema 1.
217
Teorema 2. (caso de m + 1 variables reales). Sea F : D R m 1 R de clase
Cp, p 1, en el abierto D. Consideremos un punto (a,b) D, a = (a1,a2,...,am) tal
que F(a,b) = 0, F ' y (a , b) 0 . Entonces existen vecindades V ( a) Rm ,
W (b) R y una nica funcin g : V (a) W (b) , de clase C p que satisface
b = g(a) y F(x,g(x)) = 0, para todo x V(a). Adems:
g F ' x ( x, g ( x))
( x) i
F ' y ( x, g ( x)) i 1, 2,..., m
xi
, . (7)
g g
z c (a, b)( x a ) (a, b)( y b) .
x y
De la frmula (7) tenemos:
F F
( a , b, c ) ( a , b, c )
g x g y
( a, b ) y ( a, b ) ,
x F y F
( a , b, c ) ( a , b, c )
z z
luego:
F F
( a , b, c ) ( a, b, c )
y
z c x ( x a) ( y b) ,
F F
( a , b, c ) ( a, b, c )
z z
218
y finalmente:
F F F
(a, b, c)( x a) (a, b, c)( y b) ( a, b, c)( z c) 0 . (8)
x y z
x2 y 2 z 2
1,
a 2 b2 c2
2x 2 y 2z
En este caso F ( x, y, z ) ( , , )
a2 b2 c 2
es nulo solo en el punto (0,0,0), que no
pertenece a la superficie. Entonces, el
elipsoide en cualquier punto (x0,y0,z0) po-
see plano tangente que viene dado por la
ecuacin:
2 x0 2y 2z
( x x0 ) 20 ( y y0 ) 20 ( z z0 ) 0.
a2 b c FIGURA 4.
219
o de forma equivalente:
x0 x y0 y z0 z
1 0 .
a2 b2 c2
Ejercicios propuestos
1. Sean la ecuacin:
x2 y 2 (*)
y la funcin:
y f ( x ), x R
que satisface la ecuacin (*).
a) Cuntas funciones f satisfacen (*)?
b) Cuntas funciones continuas f satisfacen (*)?
c) Cuntas funciones diferenciables f satisfacen (*)?
d) Cuntas funciones continuas f con f(1) = 1 satisfacen (*)? y si f(0) = 0?
e) Cuntas funciones continuas f : 1 2,3 2 R , tales que f(1) = 1 satis-
facen (*)?
2. Existe una funcin f(x,y) diferenciable en (1,1) que satisface f(1,1) = 0 y
x 3 y 3 f ( x, y ) 3xy f ( x, y ) ?
3
3. Dada la ecuacin:
F ( x, y ) x 2 y 2 2 x 2 2 y 2 C,
2
220
del cual existe y como funcin de x y tiene un mximo en dicho punto, esto
es, cuando y '( x ) 0 . (Cuando C = 0 la curva que se obtiene (Fig. 5) es la
conocida como lemniscata de Bernoulli).
7. Dada la ecuacin x2 xy y 2 3 .
a) Demuestra que define una funcin y = f(x) en una vecindad del punto (0, 3) .
z z
9. Indica en cules puntos la ecuacin F x , y 0 , F de clase C1 en
y x
todo el plano, define a z = z(x,y) como funcin implcita de x, y. Demuestra
que esa funcin implcita debe cumplir:
z z
x y z xy .
x y
10. Si la funcin z = f(x,y) est determinada por la ecuacin:
x2 y 2 z 2 F (ax by cz )
221
donde F es una funcin de clase C1 y a, b, c constantes. Demuestra que:
z z
cy bz az cx bx ay .
x y
En el caso particular F(t) = t2, investiga para qu puntos existe la funcin f.
a) ax2 by 2 cz 2 1 , en x0 , y0 , z0 ,
b) 2 x z 2 y z 8 , en (2,2,1).
b) x2 y 2 z 2 xz yz 2 x 2 y 2 z 2 0
c) x y z 2a x y z 0 , a 0 .
4 4 4 2 2 2 2
x2 y 2 z 0
,
2 xy z 0
222
y queremos expresar dos de las variables como funcin de la tercera. A cada
una de estas ecuaciones la podemos interpretar geomtricamente como una su-
perficie, luego el sistema representa a la curva interseccin. Cuando expresamos
dos variables en funcin de la tercera, digamos y, z en funcin de x, estamos
encontrando los cilindros proyectantes de esta curva sobre los planos XY y XZ.
En este ejemplo tan sencillo podemos simplemen-
te despejar una variable en una ecuacin y sus-
tituir en la otra. De la segunda ecuacin, z = 2xy
y, sustituyendo en la primera se tiene que
x2 y 2 2 xy 0 . Luego obtenemos a y y z
como funciones de x.
yx
(Fig.6).
z 2x2
Precisamente esta idea bsica es el hilo conduc-
tor que seguiremos para obtener las condiciones
de validez y para demostrar posteriormente el
teorema general de la funcin implcita. La dife-
rencia fundamental radicar en que, para noso-
tros, despejar significar aplicar el teorema de
la funcin implcita y, por tanto, tendremos que
FIGURA 6. limitarnos a encontrar soluciones locales del
sistema de ecuaciones.
Primeramente consideremos un sistema de dos ecuaciones y tres variables:
F1 ( x, y , z ) 0
, (1)
F2 ( x, y , z ) 0
1
donde las Fi i = 1,2 son de clase C en una vecindad del punto (a,b,c) y
Fi (a,b,c) = 0, i = 1,2. Queremos encontrar condiciones suficientes para que, el
sistema (1) determine, por ejemplo (y,z) como funcin de x, en una vecindad del
punto (a,b,c).
F1
Supongamos que (a, b, c) 0 , entonces existir una funcin g : V (a, b) W (c) ,
z
de clase C1, tal que se cumple:
F1 ( x, y , g ( x, y )) 0 , para todo ( x, y ) V ( a, b) .
223
Sustituyendo en la segunda ecuacin de (1) obtenemos:
G ( x, y ) F2 ( x, y, g ( x, y )) 0 .
G
Supongamos ahora que ( a, b) 0 , entonces la ecuacin G(x,y) = 0 define
y
a y como funcin de x en una vecindad de (a,b). Ms precisamente, existe una
funcin h : U (a) U(b) de clase C1 tal que se cumple:
y h( x) , z g ( x, h( x )) ,
resuelven el sistema (1).
G
Transformemos la condicin ( a, b) 0 en una condicin sobre las funciones
y
Fi dadas. Haciendo uso de la regla para la derivacin de funciones compuestas
y del Teorema 2, esta condicin se convierte en:
F1
G F F g F F y
2 2 2 2 0,
y y z y y z F1
z
donde las derivadas de F1 y F2 aparecen evaluadas en el punto (a,b,c) y las de
G y g en el (a,b). Esta condicin puede expresarse en forma ms sugestiva
como:
F1 F1
y z
(a, b, c) 0 .
F2 F2
y z
As que, para el razonamiento realizado, hemos impuesto dos condiciones:
F1
(a, b, c) 0 ,
z
224
F1 F1
y z
( a, b, c) 0.
F2 F2 (2)
y z
Sin embargo, notemos que basta con imponer la condicin (2). En efecto, si el
determinante es diferente de cero y fuera cero la derivada de F1 respecto a z,
F2
entonces necesariamente (a, b, c) 0 , as que el razonamiento anterior po-
z
dra realizarse intercambiando los papeles de F1 y F2. De esta forma hemos
demostrado, para el caso particular del sistema (1), que:
1
Si F1 y F2 son de clase C en una vecindad del punto (a,b,c) y este punto
satisface el sistema (1) y la condicin (2), entonces, en una vecindad del
punto (a,b,c), las variables y, z pueden expresarse como funciones conti-
nuamente diferenciables de la variable x.
Observaciones: 1) El determinante en la condicin (2) corresponde a la matriz:
F1 F1
y z
F2 F2
y z
F1 F1
F1 , F2 y z
.
y, z F2 F2
y z
225
Con esta notacin, la condicin (2) adquiere la forma:
F1 , F2
( a, b, c) 0 .
y , z
Recordemos que las variables y y z son las que se quiere despejar en el
sistema (1), entonces se pone en evidencia la analoga entre la condicin (2) y la
exigencia, en el Teorema 2, de no anulacin de la derivada parcial respecto a la
variable y.
2) En el caso que el sistema (1) fuera lineal:
a1 x b1 y c1 z d1 0 ,
a2 x b2 y c2 z d 2 0
la condicin (2) se convierte en:
b1 c1
0,
b2 c2
y se sabe que esta condicin es necesaria y suficiente para que en el sistema
lineal puedan despejarse las variables y , z como funcin de la x. En este caso
particular, la funcin solucin est definida en todo R .
La esencia del razonamiento seguido para resolver el sistema (1) fue aplicar
dos veces el teorema de la funcin implcita. Primero con el objetivo de reducir
el sistema a una sola ecuacin y, despus, para resolver esta ecuacin. No es
difcil advertir que este mismo procedimiento de aplicacin reiterada del teore-
ma pudiera aplicarse para sistemas de tamao mayor, pero si la cantidad de
ecuaciones es elevada resultara muy engorroso. Sin embargo, esta aplicacin
reiterada constituye la esencia de la forma en que demostraremos el teorema
general, va la aplicacin del principio de induccin completa.
Para trabajar en el caso general resulta cmodo introducir notaciones de tipo
vectorial que simplifiquen la denominacin y escritura, tanto del sistema de
ecuaciones como de las variables involucradas. Supongamos que tenemos el
sistema de ecuaciones:
F1 ( x1 , x2 ,..., xm ; y1 , y2 ,..., yn ) 0
F2 ( x1 , x2 ,..., xm ; y1 , y2 ,..., yn ) 0
........................ (3)
Fn ( x1 , x2 ,..., xm ; y1 , y2 ,..., yn ) 0
226
que queremos resolver respecto a las variables y1,y2,...,yn, es decir, encontrar
un sistema de funciones:
y1 g1 ( x1 , x2 ,, xm )
y2 g 2 ( x1 , x2 ,, xm )
.............. (4)
yn g n ( x1 , x2 ,, xm )
g1 g1
x
1 xm
g '( x) ( x) .
g n
g n
x xm
1
F1 F1 F1 F1
x y
1 xm 1 yn
F 'x ( x, y ) ( x, y ) , F ' y ( x, y ) ( x, y) .
Fn
Fn Fn
Fn
x
xm y yn
1 1
227
Teorema 3. (Caso general). Sea F : D R m n R n de clase Cp (p 1) en el
abierto D. Consideremos (a,b)D tal que F(a,b) = 0 y el determinante
det( F ' y ( a, b)) 0 . Entonces existen vecindades V ( a) R m y W (b) R n y
una nica funcin g : V (a) W (b) , de clase C p tal que b = g(a) y
F ( x, g ( x)) 0 , para todo x V (a ) . Adems, la matriz jacobiana de g viene
dada por:
1
g '( x) F ' y ( x, g ( x)) F 'x ( x, g ( x)) (5)
para todo x V (a ) .
En la demostracin de este teorema nos ser de mucha utilidad, un resultado
que proviene del lgebra Lineal:
Mediante transformaciones elementales con las filas, una matriz cuadrada puede
ser llevada a forma triangular superior. Cada una de estas transformaciones
elementales puede ser representada mediante la premultiplicacin por una ma-
triz invertible.
Este proceso puede resumirse en el lema siguiente:
Lema. Si A es una matriz cuadrada, entonces existe una matriz invertible real
U tal que UA es triangular superior.
Fi
( a, b) 0, cuando i j . (6)
y j
228
As que, despus de aplicada la transformacin lineal, se tiene:
F1 F1
y y
1 n
F ' y (a , b) (a, b) ,
Fn
0
yn
por lo que, en lo que sigue supondremos que:
n
Fi
det( F ' y ( a, b)) ( a, b) 0 .
i 1 yi
Haremos la demostracin por induccin en el nmero n de ecuaciones. Para
n = 1 el teorema se reduce al Teorema 2. Supongamos n > 1 y que el teorema
es vlido para n 1.
La no anulacin de det( F ' y ( a, b)) , en particular, implica que:
Fn
(a, b) 0 .
yn
Introduzcamos la notacin y* ( y1 , y2 ,..., yn 1 ) , b* (b1 , b2 ,..., bn 1 ) y aplique-
mos el Teorema 2 a la ecuacin:
Fn ( x; y*; yn ) 0
Fn
y j
, para todo j 1, 2,..., n 1 .
y j Fn
yn
229
Si evaluamos esta expresin en el punto (a,b*) y usamos (6) se obtiene:
(a, b*) 0, para todo j 1,2,..., n 1
y j
H ( x, y*) 0 ,
Reduciendo, si fuera necesario, la vecindad V(a) para que V ( a) U 3 (b*) U1 (a, b*) ,
podemos definir g n ( x ) ( x, g * ( x)) .
g ( x ) ( g * ( x), g n ( x))
es de clase C1 y satisface:
0 H ( x, g * ( x )) F ( x, g * ( x), ( x, g * ( x))) F ( x, g ( x)) , x V (a ) .
230
Probemos ahora la frmula (5). La funcin ( x) F ( x, g ( x )) es diferenciable
e idnticamente nula en V(a), por lo tanto tambin lo ser su matriz jacobiana
'( x ) en esa vecindad. Si denotamos por i , i = 1, 2,...,n las componentes de
, entonces, haciendo uso de la regla de la compuesta, podemos escribir:
i Fi n
F g
i k , i = 1,2,...,n , j = 1,2,...,m.
x j x j k 1 yk x j
Luego:
F n
F g F n F g
0 '( x) i i k i i k
x j k 1 yk x j i 1,..., n x j k 1 yk x j i 1,..., n ,
j 1,..., m ij1,..., n
1,..., m
j 1,..., m
donde las derivadas de las Fi estn evaluadas en un punto (x,g(x)) y las deriva-
das de las gi en x V (a ) . La igualdad anterior se puede escribir como:
F 'x ( x, g ( x)) F ' y ( x, g ( x )) g '( x) 0, x V ( a) .
Al igual que en el caso de una sola ecuacin, la frmula (5) nos permite con-
cluir que la funcin implcita g es de clase Cp. Con esto concluye la demostra-
cin del teorema.
Ejemplo 1. Analicemos el sistema
x2 y 2 z 2 R2 0
,
xy 1 0
231
intersecarn, es decir, el sistema no tendr ninguna solucin. Puede verse me-
diante clculos algebraicos sencillos que ste es el caso cuando R 2 . Si
R 2 solo habr dos puntos comunes, (1,1,0) y (1,1,0), por lo que no queda
definida ninguna relacin funcional de inters. Consideremos el caso R 2 .
Ntese que la interseccin de las dos superficies consta de dos curvas cerra-
das disjuntas, por lo que intuitivamente se ve que para la porcin de curva
situada en la vecindad de un punto se podrn expresar dos de las variables en
funcin de la tercera.
Apliquemos el Teorema 3 al sistema anterior. En este caso n = 2, m = 1:
F1 ( x, y, z ) x 2 y 2 z 2 R 2 y F2 ( x, y , z ) xy 1 .
2 2
F '( y , z ) (1,1, ) ,
1 0
r (t ) (t , y (t ), z (t )) , t V (1) ,
donde hemos tomado como parmetro la variable x y y(t), z(t), son las funciones
implcitas definidas por el sistema.
De este modo podemos, por ejemplo, encontrar la ecuacin de la recta tangente
a dicha curva en el punto (1,1,). Sabemos que un vector tangente a la curva en
el punto correspondiente a t = 1 es:
232
Para calcular las derivadas y '(1) , z '(1) , pode-
mos utilizar la frmula (5). En este caso:
2
F 'x (1,1, )
1
y
1 0 1
2 2
F ' (1,1, )
1
1 1
( y,z)
1 0 2
FIGURA 8.
As que:
0 1
y '(1) 2 1
1 1 .
z '(1) 2
1 0
Luego un vector en la direccin de la tangente a la curva en el punto (1,1,) es
r '(1) (1, 1,0) .
F ( x, y , z ) 0
, (7)
G ( x, y, z ) 0
233
En efecto, supongamos que la matriz:
F F F
x y z
( a, b, c )
G G G (8)
x y z
tenga rango 2, es decir, algn menor de orden 2 sea no nulo. En este caso, en
una vecindad del punto (a,b,c), dos de las variables x, y o z pueden ser expresa-
das como funciones de la tercera. Para fijar ideas consideremos que
F F
x y
(a, b, c) 0,
G G
x y
luego las variables x, y pueden expresarse como funciones de la variable z, ms
precisamente, existen funciones , : V (c ) R , con derivada continua, tales que:
r (t ) ((t ), (t ), t ), t V (c) ,
234
xu yv 0
, u (0,1) 1, v(0,1) 0 .
yu xv 1
F ( x, y , u, v) ( F1 ( x, y , u, v), F2 ( x, y, u, v)) ( xu yv , yu xv 1) 0 .
La matriz:
0 1
F ' u , v (0,1,1, 0)
1 0
es invertible, luego, en una vecindad de (0,1,1,0), existen funciones que expre-
san a las variables u, v en funcin de x, y.
Si queremos calcular las derivadas parciales de estas funciones, podemos utili-
zar la frmula que da el Teorema 3. Sin embargo, en ocasiones resulta cmodo
seguir una va alternativa para el clculo.
Supongamos que nos interesa hallar, por ejemplo:
u v
(0,1) y (0,1) .
x x
Ya demostramos la existencia de funciones u y v que satisfacen idnticamente,
en una vecindad del punto (0,1),
xu ( x, y ) yv( x, y ) 0
.
yu ( x, y ) xv( x, y ) 1
Si derivamos parcialmente respecto a x en ambas ecuaciones, obtenemos el
sistema:
u v
u ( x, y ) x x ( x, y ) y x ( x, y ) 0
,
y u ( x, y ) v ( x, y ) x v ( x, y) 0
x x
que, evaluando en el punto (0,1), se convierte en:
v
1 x (0,1) 0
.
u (0,1) 0
x
235
De donde:
u v
(0,1) 0 y (0,1) 1 .
x x
De esta forma hemos reducido el problema a la resolucin de un sistema de
ecuaciones lineales cuyas incgnitas son las derivadas parciales buscadas.
Anlogamente puede procederse con las derivadas respecto a y.
En 1903, Edouard Goursat (1858-1936) dio una prueba del Teorema 1, utilizan-
do un mtodo completamente diferente al expuesto antes. Goursat emple el
mtodo denominado de aproximaciones sucesivas, el cual, unos aos antes,
haba utilizado Emile Picard, (quien, al parecer, lo haba heredado de Joseph
Liouville y Cauchy) para la demostracin de un teorema de existencia de
ecuaciones diferenciales. La aplicacin de este mtodo permiti a Goursat
imponer condiciones ms dbiles a la funcin F: Solo necesit que F fuera
continua y satisficiera cierta condicin de Lipschitz respecto a la variable y.
Este mtodo tiene la ventaja de que, en esencia, puede ser generalizado a los
espacios abstractos.
Cuando, en la dcada del 20 del siglo pasado, se estudian sistemticamente las
funciones entre espacios normados, tambin se obtuvo un teorema de la fun-
cin implcita para espacios normados completos (espacios de Banach), utili-
zando lo que se conoce como principio de las aplicaciones contractivas. El
calificativo de contractiva se utiliza para designar aquellas aplicaciones que
satisfacen una condicin que, en cierta forma, es una generalizacin de la
condicin de Lischitz que haba necesitado Goursat.
Sea (X,d) un espacio mtrico. Una aplicacin F : X X se denomina
contractiva o se dice que es una contraccin si existe una constante 0 < c < 1
tal que:
d F ( x), F ( y ) c d x, y , para todo x, y X . (9)
Notemos que al ser la constante c < 1, los puntos en el conjunto imagen F(X)
estn ms prximos que los puntos correspondientes en X, es decir, la aplica-
cin F contrae las distancias entre los puntos al pasar de X a F(X). Eviden-
temente, toda contraccin es una funcin continua en X.
El teorema siguiente contiene el resultado clsico ms importante de las con-
tracciones.
Teorema 4. (del punto fijo). Sea F : X X una contraccin del espacio
mtrico completo X en s mismo. Entonces existe un nico punto fijo para F,
esto significa que hay un punto p X, nico, que satisface F(p) = p.
236
Sea x0 X un punto cualquiera y definamos inductivamente una sucesin
mediante:
x1 F ( x0 ), x2 F ( x1 ), ..., xn F ( xn 1 ), ... .
d xn , xn 1 d F ( xn 1 ), F ( xn 2 ) c d xn 1 , xn 2
c d F ( xn 2 ), F ( xn 3 ) c 2 d xn 2 , xn 3
... c n 1 d x1 , x0 .
d xn k , xn d xn k , xn k 1 d xn k 1 , xn k 2 ... d xn1 , xn
1
c n k 1 c n k 2 ... c n d x1 , x0 c n d x1 , x0 .
1 c
Como c < 1, entonces c n 0, cuando n , de donde sigue inmediata-
mente que la sucesin {xn} satisface la condicin de Bolzano-Cauchy.
Por hiptesis, X es completo, por tanto existe un lmite p para esta sucesin:
lim xn = p. Entonces, se cumple:
d p, p d F ( p ), F ( p ) c d p, p ,
d H (a), a 1 c r .
237
Entonces H tiene un nico punto fijo en B .
El conjunto B es cerrado, por tanto es completo como subespacio mtrico
de X. Si demostramos que H ( B ) B , entonces el lema resulta de la aplica-
cin del Teorema 4 al espacio mtrico B . Comprobemos la inclusin anterior:
Sea x B arbitrario, entonces:
d H ( x), a d H ( x ), H ( a) d H ( a), a
c d x, a (1 c) r r ,
d H ( a), a (1 c ) r .
Entonces H tiene un nico punto fijo en B.
Este lema se prueba simplemente por aplicacin del anterior a la restriccin
de H a una bola cerrada cualquiera de centro en a y radio ligeramente menor
que r.
Lema 3. Sea H una contraccin, con constante c, en el espacio completo
(X,d). Sea a X y denotemos d H ( a), a . Entonces:
d a , p ,
1 c
donde p es el punto fijo de H.
d H ( s, x ), H ( s, y ) c d x, y .
238
Supongamos, adems, que H es continua en s para cada x X. Entonces la
funcin que a s S le hace corresponder el nico punto fijo ps de H ( s, )
H ( s, ps ) ps es una funcin continua de s.
Observacin. Ntese que para cada valor fijo de la primera variable, H es
una contraccin en la segunda variable, con constante c. El calificativo de
uniforme indica que la constante c de contraccin no depende de la primera
variable.
Entonces, para cada s S, existe un nico ps B tal que H(s,ps) = ps, adems
la funcin s ps es continua en S.
Ahora podemos enunciar y demostrar un teorema de la funcin implcita para
funciones entre espacios normados.
Teorema 5. (De la funcin implcita en espacios normados). Sean X, Y, Z
espacios normados completos (espacios de Banach). Supongamos que U y V
son abiertos de X y Y respectivamente y F : U V Z es una funcin conti-
nua tal que el diferencial parcial F ' y ( x, y ) existe y es una funcin continua
239
para ( x, y ) U V . Consideremos el punto (a, b) U V que satisface F(a,b) = 0 y
F ' y (a, b) es invertible.
H ( x, y ) y F ' y (a, b)
1
F ( x, y) .
Es evidente que H es una funcin continua en U V y adems cumple:
1
H ( x, y1 ) H ( x, y2 ) y1 y2 , para todo x Ba .
2
240
ma 4', luego, para cada x Ba, existe un nico y Bb tal que H(x,y) = y y la
funcin g : Ba Bb , donde g(x) = y es continua. Evidentemente, la ecuacin
H(x,y) = y es equivalente a F(x,y) = 0, por lo que la funcin g satisface los
requerimientos del teorema y con ello se completa la demostracin.
En este caso general, tambin se puede lograr un resultado que garantice para
la funcin implcita g, propiedades tales como la diferenciabilidad o la de po-
seer diferenciales de orden superior. Para ello es necesario exigir hiptesis
adicionales en el Teorema 5. Por ejemplo, si aadimos la hiptesis: existe el
diferencial F 'x ( x, y ) y es una funcin continua para Ba, entonces la funcin g
ser diferenciable en Ba y se cumple
Ejercicios propuestos.
1. Prueba que el sistema de ecuaciones:
x3 y3 z 3 1
,
y 2x z 0
en una vecindad del punto (1,1,1), define una curva con recta tangente en
ese punto y halla la ecuacin de dicha recta.
2. Sea C la circunferencia interseccin de la esfera y el plano dados por las
ecuaciones:
x2 y 2 z 2 r 2
x y z c
Determina para qu puntos de C puede darse la circunferencia en la forma
y = y(x), z = z(x). Halla la ecuacin de la recta tangente a la circunferencia
en dichos puntos.
3. a) Halla la ecuacin de la recta tangente en el punto (1,1,1) a la curva inter-
seccin de las superficies:
x 2 y 2 z 2 1
2 .
x 2 y 3z 6
2 2
241
b) Determina las ecuaciones de los planos tangentes a cada superficie en el
mismo punto.
4. Sea el sistema de ecuaciones:
x t t 1
2
y t t
2
3 .
z t t
3
xu yv 0
uv xy 5 ,
define a u y v como funciones de x, y en una vecindad del punto
(x,y,u,v) = (1,2,2,2).
b) Halla los polinomios de Taylor de las funciones u(x,y) y v(x,y) en el punto
(1,1).
6. Sea S el sistema:
x u v 0
y u v 0
2 2
z u v 0 .
3 3
242
aplicaciones ms sencillas: el teorema de la funcin inversa, un criterio de depen-
dencia funcional y un algoritmo para la determinacin de los extremos de una
funcin real cuyas variables estn ligadas mediante una o varias restricciones.
a) Existencia de la funcin inversa
Cuando tenemos una funcin f dada por
medio de una relacin como, por ejemplo:
y f ( x) x2 4 x 1 (Fig.9)
x 2 3 y .
FIGURA 9.
As que, si consideramos la funcin f res-
tringida a un intervalo donde ella es inyectiva,
por ejemplo, f : (2, ) ( 3, ) , entonces existe la funcin inversa f- 1 y viene
dada por:
f 1 ( y ) 2 3 y .
F ( x, y ) y f ( x) 0 . (1)
243
1
Supongamos que la funcin f es de clase C en el abierto A y denotemos
y0 = f(x0), donde x0 A. Para determinar la variable x como funcin de y en una
vecindad del punto (x0,y0), queremos aplicar el teorema 3 a la funcin F definida
en (1).
Notemos que la funcin F es de clase C1 en el abierto A R n de R n n , el cual
contiene al punto (x0,y0). Adems, F(x0,y0) = y0 f(x0) = 0 y la matriz jacobiana
respecto a x es:
F 'x ( x0 , y0 ) f '( x0 ) .
As que, para poder aplicar el teorema de la funcin implcita, supondremos que
det( f '( x0 )) 0 .
y f ( x) 0 x g ( y) . (2)
244
De este modo hemos demostrado el teorema siguiente:
f '( y) f '( x)
1 1
det( f '( x0 )) 0
no es necesaria para la existencia de la inversa local de la funcin f.
No obstante, comprobemos que esta condicin s es necesaria para que la
inversa de f sea diferenciable en el punto y0 = f(x0). Supongamos que tanto f
como su funcin inversa f -1, sean diferenciables, la primera en x0 y la segunda
en y0. Entonces:
f f ( y) y,
1
y V ( y0 ) f '( x0 ) f 1 '( y0 ) Id ,
de donde:
det f '( x0 ) det f '( y ) 1 ,
1
0
245
punto x A, existe V(x) tal que la funcin f : V ( x ) f V ( x) tiene inversa.
Podra pensarse que, en este caso, tambin f tendra que tener una inversa
globalmente, esto es, como funcin de A en f(A).
En primer lugar, probemos que la afirmacin anterior es vlida cuando n = 1. En
efecto, sea una funcin f : a, b R R con derivada continua y tal que
f '( x) 0, para todo x ( a, b) . Entonces f ' no puede cambiar de signo en
(a,b), luego f es estrictamente montona en (a,b) y por lo tanto inyectiva. De
este modo existe la funcin f 1 definida en el conjunto f((a,b)) la cual, por el
teorema 6, tambin es de clase C1.
En cambio, si n > 1 el cumplimiento de las hiptesis del teorema en todo punto
del dominio no garantiza la existencia de inversa global de la funcin. Veamos
un ejemplo.
e x cos y e x sen y
f '( x, y ) x x
e sen y e cos y
2(k+1)
As que det( f '( x, y )) e 2 x 0 en
todo punto de R 2 , luego f '( x, y )
2k es una matriz invertible.
Por otra parte:
f ( x, y 2k ) f ( x, y ) ,
246
b) Dependencia de funciones
y1 y22 2 y3 .
En el caso de un sistema de vectores linealmente dependientes, al menos uno
de ellos puede ser escrito como combinacin lineal de los restantes. Un resul-
tado similar se tiene en el caso de la dependencia funcional de funciones.
f1 f1
x x
1 m
( x)
(3)
f n f n
x xm
1
247
en cualquier punto x V ( x0 ) es el mismo e igual a k, entonces tiene lugar:
a) Cuando k = n el sistema es funcionalmente independiente en una vecindad
de x0 .
b) Cuando k < n se encuentra una vecindad de x0 y k funciones del sistema,
digamos f1 ( x ),..., f k ( x ) tales que las restantes n k funciones, en esta vecin-
dad, se expresan en la forma:
f1 ,..., f n
a) Consideremos, sin prdida de generalidad, que el menor sea
x1 ,..., xn
diferente de cero en una vecindad del punto x0. Probemos esta parte por re-
duccin al absurdo. Supongamos que las funciones fi , i = 1,2,...,n sean depen-
dientes en una vecindad de x0. Entonces, existe una funcin F diferenciable en
una vecindad del punto y0 tal que:
F ( f1 ,..., f n ) 0 ,
F f1 F f n
... 0, i 1,..., n ,
y1 xi yn xi
en la vecindad de x0. Pero esto significa que los vectores filas del determinante
f1 ,..., f n
x1 ,..., xn son linealmente dependientes y, por tanto, este determinante de-
bera ser cero. Esta contradiccin prueba a).
f1 ,..., f k
b) Supongamos que el determinante es diferente de cero en una
x1 ,..., xk
vecindad de x0 y demostremos que cualquier funcin fi , i = k + 1,...,n puede
expresarse en la forma f i ( x1 ,..., xm ) g i ( f1 ( x1 ,..., xm ),..., f k ( x1 ,..., xm )) .
248
La suposicin sobre el determinante significa que el sistema:
f1 ( x1 ,..., xk , xk 1 ,..., xm ) y1 0
........................
f ( x ,..., x , x ,..., x ) y 0 ,
k 1 k k 1 m k
puede ser resuelto para las variables x1,..., xk, esto es, existen k funciones
1,...,k, de las variables xk 1 ,..., xm , y1 , ..., yk , diferenciables en una vecindad
del punto xk 1 ,..., xm , y1 ,..., yk tales que:
0 0 0 0
x1 1 ( xk 1 ,..., xm , y1 ,..., yk )
........................ (4)
xk k ( xk 1 ,..., xm , y1 ,..., yk ) .
Recalquemos que estas k funciones cuando se sustituyen en el sistema lo
convierten en una identidad, en una vecindad del punto sealado antes. En
particular, esto significa, que para todo l = k +1,...,m, en esa vecindad tienen
lugar las relaciones:
f1 1 f k f1
... 1 0
x1 xl xk xl xl
..................
(5)
f k 1 f k f k
... k 0,
x1 xl xk xl xl
Demostremos, por ejemplo, que fk+1 se puede escribir como funcin de las
f1,..., fk. Sustituyamos en fk+1 las funciones dadas en (4), entonces obtenemos:
Resta probar que la funcin no depende de las variables xk+1,..., xm. Para ello
es suficiente comprobar que:
0, l k 1,..., m .
xl
Aplicando la regla de derivacin de funciones compuestas podemos escribir:
f k 1 1 f f
... k 1 k k 1 . (6)
xl x1 xl xk xl xl
249
Consideremos ahora el siguiente menor de orden k + 1 de la matriz (3):
f1 f1 f1
x1 xk xl
f k f k f k ( x ) ,
x1 xk xl
f k 1 f k 1 f k 1
x1 xk xl
que, por hiptesis, es cero en toda una vecindad del punto x0. Si desarrollamos
segn la ltima columna y tenemos en cuenta las igualddes en (5) y (6), pode-
mos comprobar que tiene lugar la relacin:
f1 ,..., f k .
0
xl x1 ,..., xk
f1 ,..., f k
Pero hemos supuesto que 0 en una vecindad de x0. Esto de-
x1 ,..., xk
muestra que no depende de xl y con ello se demuestra que fk+1 se escribe
como funcin de las f1,..., fk. Anlogamente puede procederse con cualquier fl,
con l > k. Con esto se concluye la demostracin del teorema.
Ejemplo 3. Comprobemos que son independientes en la vecindad de cual-
quier punto las funciones y1 = x1 x2 y y2 = x1 + x2. En efecto, en este caso
la matriz de (3) es:
1 1
,
1 1
la cual evidentemente tiene rango 2.
c) Extremos condicionados
En el captulo anterior vimos la forma de analizar los extremos relativos y abso-
lutos de una funcin real de varias variables utilizando las herramientas del cl-
culo diferencial. En el caso de los extremos absolutos de una funcin f en un
conjunto E, una dificultad importante que se presentaba era el anlisis del com-
portamiento de f en la frontera de E. Sin embargo, si E R 2 (o R3 ) lo ms
250
frecuente, en los problemas de hallazgo de extremos, es que FrE pueda expre-
sarse mediante una o varias curvas (o superficies). En estos casos, la bsqueda
de los extremos de f en FrE se puede reducir a la bsqueda de los extremos
sobre curvas o superficies. Estas curvas o superficies, en general, pueden ser
expresadas mediante una o varias ecuaciones entre las variables. De este modo,
se pone de manifiesto el inters que reviste el anlisis del problema siguiente:
Encontrar los extremos de una funcin f sobre un conjunto de puntos de-
finido por una ecuacin o un sistema de ecuaciones.
Por otra parte, en la prctica, se presentan problemas donde lo que se requiere
es la determinacin de los valores extremos de una funcin, dadas algunas res-
tricciones respecto al dominio donde toma valores la variable independiente, es
decir, se pretende encontrar los extremos de la funcin condicionados por tales
restricciones. Por supuesto, para una misma funcin, dadas unas restricciones
puede existir extremo y dadas otras no, adems, los extremos con ciertas condi-
ciones no tienen porqu coincidir con los de otras.
Como ejemplo podemos considerar el siguiente problema de carcter geomtrico:
x2 y 2 z 2
El elipsoide 1, (a b c ) se interseca por el plano lx my nz 0
a 2 b2 c2
que pasa por su centro. Se quiere encontrar los semiejes de la elipse inter-
seccin.
Notemos que el origen de coordenadas es el centro del elipsoide, luego los
semiejes de la elipse sern las distancias mximas y mnimas del origen a los
puntos de la elipse, esto es, a los puntos que satisfacen simultneamente la
ecuacin del elipsoide y la del plano. En lugar de los semiejes, podemos buscar
sus cuadrados, por tanto, el problema se reduce a calcular los valores mxi-
mos y mnimos de la funcin
f ( x, y, z ) x 2 y 2 z 2 ,
en el conjunto de los puntos que satisfacen el sistema:
x2 y 2 z2
2 2 2 1
a b c .
lx my nz 0
Geomtricamente es evidente que el valor de los extremos depender de la
posicin del plano, es decir de los valores de l, m, n.
251
Enunciemos de forma general el problema de los extremos condicionados:
Supongamos que sobre el conjunto abierto G R m estn definidas las funcio-
nes f , g1 ,..., g n (m>n) y consideremos el conjunto:
E x G : g i ( x ) 0, i 1,..., n .
Se trata de encontrar los extremos relativos de la funcin:
y f E ( x) ,
esto es, de la funcin f restringida al conjunto E.
Las ecuaciones gi ( x) 0, i 1,..., n son las ecuaciones de condicin o res-
tricciones del problema y f es la funcin a optimizar.
Para buscar la solucin a un problema de este tipo, podramos tratar de resolver el
sistema de ecuaciones que define al conjunto E, lo cual, en general, puede resultar
complicado o simplemente imposible de llevar a cabo. En nuestro ejemplo, despeja-
ramos en el sistema dos de las variables en funcin de la tercera para despus
sustituir en f. De esta forma se obtendra una funcin de una sola variable, a la cual
se debe hallar su mximo y su mnimo. Sin embargo, se observa enseguida que
cualquier intento en este sentido conduce a clculos bastante complicados.
Pensemos cmo encontrar una solucin por una va menos directa: Intentemos
despejar n de las variables en funcin de las mn restantes, haciendo uso del
teorema de la funcin implcita y, a continuacin, sustituir en la funcin f. De
este modo el problema se reducira a la bsqueda de los extremos de la funcin
compuesta resultante.
Para poder hacer uso del teorema de la funcin implcita, debemos imponer algu-
nas restricciones a las funciones involucradas. Por este motivo, en lo que sigue
supondremos que las funciones f y g ( g1 ,..., g n ) son de clase C1 en el
conjunto G.
Adems, en la vecindad de los puntos de E, queremos aplicar el teorema de la
funcin implcita al sistema de ecuaciones gi ( x1 ,..., xm ) 0 , i = 1,...,n, para des-
pejar n de las variables en funcin de las restantes mn. Por tanto debemos
garantizar que sea no nulo algn menor de tamao n de la matriz:
g
g '( x) i ( x)
x j i 1,..., n .
j 1,..., m
252
As que, supondremos adems que la matriz g '( x) tiene rango mximo en los
puntos de E.
Esta forma de trabajo puede dar buenos resultados en su aplicacin prctica.
Sin embargo, en ocasiones, an en problemas relativamente simples, conduce a
clculos complicados, como es el caso del problema de los semiejes de la elipse
planteado anteriormente. Por ese motivo, Lagrange introdujo un mtodo que
simplifica el procedimiento, y se conoce como mtodo de los multiplicadores
de Lagrange.
Es interesante destacar que Lagrange se vio urgido a una simplificacin del
algoritmo de bsqueda de extremos condicionados en relacin con la escritura
de su obra Mecnica analtica (1788). Unos aos ms tarde, en el texto Teo-
ra de Funciones analticas (1797) expone con detalle su mtodo, precisa-
mente en la segunda parte de esta obra: Aplicaciones de la Teora a la
Geometra y la Mecnica.
A continuacin expondremos el mtodo de Lagrange en un caso particular: m = 3
y n = 2. El anlisis de las ideas de Lagrange en este caso particular permitir dar
una interpretacin geomtrica de las mismas.
Sean f(x,y,z) la funcin que se quiere optimizar y g1(x,y,z) = 0, g2(x,y,z) = 0 las
restricciones. Denotemos por (a,b,c) un punto del conjunto E, es decir, que sa-
tisface g1(a,b,c) = 0, g2(a,b,c) = 0 y supongamos, que la matriz:
g1 g1 g1
x y z
g '(a, b, c) ( a, b, c)
g 2 g 2 g 2
x y z
Por otra parte, en el ejemplo 5 del Epgrafe 2, probamos que, en una vecindad
del punto (a,b,c), las ecuaciones que determinan el conjunto E definen una
253
curva que pasa por ese punto y que puede representarse por una funcin
vectorial de la forma:
r (t ) ( x(t ), y (t ), z (t )),
r (t0 ) (a, b, c)
1
donde la funcin r es de clase C .
Adems, la direccin tangente a
en (a,b,c) se determina por el vector :
r '(t 0 ) f ( a, b, c ) .
Esta condicin junto con (7) implica que el vector f (a, b, c) est situado en el
plano determinado por g1 (a, b, c ) y g 2 (a, b, c ) . De modo que existen cons-
tantes 1, 2, tales que:
o de forma equivalente:
( f 1 g1 2 g 2 )(a , b, c) 0 .
254
Si denotamos:
L f 1 g1 2 g 2 ,
entonces hemos probado que una condicin necesaria para que el punto (a,b,c)
sea de extremo condicionado de f, dadas las condiciones g1 = g2 = 0, es que
existan constantes 1, 2, tales que L( a, b, c ) 0 .
La idea anterior, desarrollada en el caso particular de una funcin cuyas tres
variables estn ligadas por dos condiciones, puede ser generalizada para probar
el siguiente teorema general (del cual omitimos la demostracin).
L ( x0 ) 0 . (8)
gi ( x0 ) 0, i 1,..., n ,
resulta cmodo considerar a L como una funcin de las variables xi y tambin de
las constantes desconocidas 1 , 2 ,..., n . Entonces los posibles puntos de extre-
mo condicionado para f deben buscarse entre aquellos que satisfacen el sistema:
L f n
gi
x ( x, ) x ( x ) i x ( x) 0 (j 1,..., m)
j j i 1 j
L ( x, ) g ( x ) 0 (i 1,..., n) . (9)
i i
255
bsqueda de extremos absolutos condicionados. En muchos de estos casos es
posible discernir cules puntos son extremos y cul es su naturaleza usando las
caractersticas concretas de cada problema.
2) La exigencia de que el rango de la matriz jacobiana de g sea mximo es
esencial para que tenga lugar (8). Esto se muestra en el ejemplo siguiente.
Ejemplo 4. Queremos encontrar el mnimo
de la funcin:
f ( x, y) x2 y 2 ,
z 0, z 2 ( y 1)3 0 .
L( x, y , z , ) x 2 y 2 1 z 2 z 2 ( y 1) 3
FIGURA 12.
y el sistema (9) se convierte en:
2 x 0
2 y 3 2 ( y 1)
2
0 1 2 z 2
z 0 .
z 2 ( y 1) 3 0
256
0 0 1
,
0 3( y 1)
2
2z
cuyo rango en el punto (0,1,0) es 1.
Veamos en un ejemplo sencillo cmo puede aplicarse el mtodo de los
multiplicadores de Lagrange.
Ejemplo 5. Hallemos las distancias mximas y mnimas del origen a la superfi-
cie dada por la ecuacin:
x2 y 2 z 2
1 , donde a > b > c > 0.
a 2 b2 c2
La distancia del origen a un punto (x,y,z) de la superficie viene expresada por la
funcin:
f ( x, y, z ) x 2 y 2 z 2 .
f ( x, y, z ) x 2 y 2 z 2 ,
que estn sobre el conjunto E dado por:
x2 y 2 z 2
g ( x, y , z ) 1 0 . (10)
a 2 b2 c2
Observemos que el conjunto E es compacto y la funcin f es continua en todo
R 2 , luego, por el Teorema de Weierstrass, existen los valores mximo y mni-
mo. Los puntos de E donde se alcanzan los extremos de f sern puntos de
extremos condicionado de esta funcin con respecto a la restriccin (10).
Las funciones f y g son continuamente diferenciables y adems la matriz:
2x 2y 2z
g '( x, y , z ) 2
a b2 c2
tiene rango 1 en todo punto de la superficie. En este caso la funcin de Lagrange es:
x2 y 2 z 2
L( x, y, z ) x 2 y 2 z 2 2 2 2 1 ,
a b c
257
luego el sistema (9) se convierte en:
x
2 x 2 a 2 0
2 y 2 y 0
b2
2 z 2 z 0 .
c2
2 2 2
x y z 1 0
a 2 b 2 c 2
Este sistema tiene como nicas soluciones los puntos ( a,0,0), (0, b,0) y
(0,0, c) . As que los valores mximo y mnimo deben alcanzarse en alguno de
estos puntos.
Evaluemos la funcin f :
258
evidencia que la condicin dada en el teorema es solo necesaria, pero no
suficiente.
Ejemplo 6. Resolvamos el problema propuesto al inicio de esta seccin acer-
ca de la bsqueda de los semiejes de la elipse interseccin del elipsoide y el
plano que pasa por su centro. Es decir, encontremos los extremos de la
funcin r f ( x, y, z ) x 2 y 2 z 2 , en el conjunto que satisface las dos con-
diciones:
x2 y 2 z2
2 2 2 1
a b c .
lx my nz 0
2x 2y 2z
g '( x, y , z ) a 2 b2 c2
l m n
sea de rango menor que 2 es necesario que las dos filas de la matriz sean
propocionales. Pero esto significa que la relacin lx + my + nz = 0, implica que
x2 y 2 z 2
0 , lo cual es imposible.
a 2 b2 c2
x2 y 2 z 2
L( x, y, z, , ) x 2 y 2 z 2 2 2 2 1 2(lx my nz ) ,
a b c
259
y el sistema de ecuaciones correspondiente:
x
x a 2 l 0
y y m 0
b2
z
z 2 n 0
c
x2 y 2 z 2 . (11)
2 2 2 1
a b c
lx my nz 0
l 2 a2 m 2 b2 n2c 2
0.
a 2 r b2 r c 2 r
f ( x, y) x2 y 2 12x 16 y y A ( x, y ) : x 2 y 2 25
260
y hallemos M sup f ( x, y ) y m nf f ( x, y ) .
( x , y ) A ( x , y ) A
L( x, y, ) x 2 y 2 12 x 16 y ( x 2 y 2 25)
2 x 12 2 x 0
2 y 16 2 y 0.
x2 y 2 25
Este sistema nos proporciona dos posibles puntos de extremo: (3,4) y (3,4).
Calculando los valores de f en estos puntos encontramos que f(3,4) = 75 y
f(3,4) = 125. As que M = 125 y m = 75.
Ejercicios propuestos
1. Sea F : R 2 \ (0,0) R 2 definida por:
x2 y 2 xy
F ( x, y ) 2 , 2 2 .
x y x y
2
261
2. Sea f : R 2 R2 , dada por f ( x, y ) x y , x y
2 2 2 2
c) Calcula f '(0,1) .
1
x x2 y2
5. Demuestra que son dependientes las funciones u , v 2 y en-
y x y2
cuentra la funcin que las liga.
6. Demuestra que las tres funciones:
f1 ( x, y , z ) xy yz zx
f 2 ( x, y , z ) x 2 y 2 z 2
f 3 ( x, y, z ) x y z
x2 y 2 z 2
8. Encuentra el plano tangente al elipsoide 1 que tiene mnima
a 2 b2 c2
la suma de sus trazas sobre los tres ejes coordenados.
9. Halla las distancias mximas y mnimas desde el origen a la curva
5 x 2 6 xy 5 y 2 8 e interpreta el resultado obtenido.
262
10. Halla los puntos de la superficie z 2 xy 1 que resulten ms prximos al
origen.
11. Encuentra las dimensiones del paraleleppedo recto de volumen mximo
x2 y 2 z 2
inscrito en el elipsoide 1 , (a,b,c > 0).
a 2 b2 c2
12. Un tringulo es tal que el producto de los senos de sus tres ngulos es
mximo. Prueba que el tringulo es equiltero.
13. a) Encuentra una expresin para la distancia de un punto (u,v) del plano a
la recta ax + by + c = 0.
2 2
b) Halla las distancias mximas y mnimas de la elipse x + 4y = 4 a la
recta x + y = 4.
14. Halla los extremos de:
f ( x, y, z ) xy 2 z 3 ,
dada la condicin x + 2y + 3z = a, (x > 0, y > 0, z > 0, a > 0).
x2 y2 z2
15. Halla los semiejes de la elipse interseccin del elipsoide 1 y
4 9 25
el plano z = x + y.
xn y n x y
n
.
2 2
a) f ( x, y, z ) x2 2 y 2 3z 2 y A ( x, y, z ) : x y z 100 .
2 2 2
b) f ( x, y, z ) x y z y A ( x, y , z ) : x y z 1
2 2
263
19. El principio de Fermat afirma que un rayo
de luz que parte de un punto A hacia
un punto B describe una curva tal que
el tiempo de recorrido sea el menor
posible. Supongamos que los puntos
A y B estn situados en dos medios
pticos separados por un plano R y la
velocidad de la luz en ambos medios
es constante, igual a v 1 y v 2 respecti-
vamente. Partiendo del principio de
Fermat demuestra la ley de la refraccin
sen 1 sen 2
de la luz: v1 v2 , donde 1 y 2 FIGURA 14.
Ejercicios complementarios
1 Prueba que el plano tangente a la superficie dada por xyz= a3 forma con los
planos coordenados un tetraedro de volumen constante.
2. Se dice que dos superficies S1 y S2 forman un ngulo en un punto P,
comn a ambas, si este es el ngulo que forman los planos tangentes a S1 y
S2 en P. Demuestra que las esferas:
x2 y 2 z 2 2ax y x2 y 2 z 2 2by , a b ,
son ortogonales en sus puntos de interseccin.
3. Sea f : R 2 R de clase C y supongamos que la superficie de ecuacin
1
xz 3 y 2 u 3 1
2 xy u z 0
3 2
264
define a x, y como funciones implcitas de z, u en una vecindad del punto
(x,y,z,u) = (0,1,0,1).
b) Sean x = h(z,u), y = g(z,u) las funciones definidas implcitamente por el
sistema anterior. Demuestra que F(z,u) = (h(z,u),g(z,u)) admite inversa
diferenciable en una vecindad de (0,1).
5. Dado el sistema de ecuaciones:
3 x y z u 4 0
x y 2z u 0 .
2 x 2 y 3 z 2u 0
Prueba que para algn > 0 el sistema puede ser resuelto para (x,y,u) como
una funcin de z [,], con x(0) = y(0) = u(0) = 0. Sern estas funciones
continuas? Sern diferenciables? Es nica?
6. Sean f , g : R R funciones de clase C1 y f(0) = 0 y f '(0) 0 . Considere-
mos la ecuacin f ( x ) tg ( x), t R .
2 f
.
xi x j i , j 1,...,n
265
Demuestra que si x es un punto crtico no singular de f, entonces hay una
vecindad de x donde no existen otros puntos crticos de f.
9. Denotemos por P2 al conjunto de todos los polinomios reales de grado me-
nor o igual que 2. Definamos la funcin J : P2 R por:
1
J ( p ) p( x) dx .
2
ecuaciones:
f1 f 2 f1 f
, 2 . (*)
x y y x
1 0
a) f tiene una inversa local en una vecindad del punto X .
0 1
266
1 0
b) f no tiene inversa local en una vecindad del punto X .
0 1
267
APNDICE
ALGUNAS APLICACIONES DEL CLCULO
DIFERENCIAL AL ESTUDIO DE LAS CURVAS
INTRODUCCIN
Una de las motivaciones principales para la aparicin del clculo diferencial fue,
precisamente, el estudio de las curvas. Muchos de los conceptos del clculo tienen
un basamento geomtrico y por tanto su aplicacin resulta prcticamente inmediata,
por ello las hemos ido considerando cada una en el momento oportuno. Sin embargo,
para un estudio ms profundo de las curvas, se han desarrollado mtodos diferencia-
les especficos. La trascendencia de estos mtodos, tanto para la matemtica como
para sus aplicaciones, ha sido de tal magnitud que dieron lugar a una nueva rama de
esta ciencia: la Geometra Diferencial. En este apndice introduciremos algunas de
las ideas ms elementales de esta rama de la matemtica.
En un inicio se estudiaron fundamentalmente las curvas planas y las referencias a
las curvas en el espacio eran completamente incidentales. Puede considerarse como
el iniciador del estudio sistemtico de las curvas en el espacio al joven de 16 aos
Alexis Clairaut, quien, en 1733, public una obra dedicada al anlisis del comporta-
miento de estas curvas: Investigaciones sobre las curvas de doble curvatu-
ra. Las llam curvas de doble curvatura porque, las estudiaba mediante sus
proyecciones sobre dos planos perpendiculares. De este modo, las curvas se
caracterizaban por las propiedades de sus dos curvas de proyeccin.
Durante el siglo XVIII y la primera mitad del XIX se introdujeron nuevas magnitudes y
mtodos que permitieron una investigacin ms profunda de las curvas, tanto planas
como en el espacio. Este estudio fue ampliado y sistematizado y, a partir de la
segunda mitad del siglo XVIII, va a hacer su aparicin en los cursos de formacin de
ingenieros. As cuando, al calor de la Revolucin Francesa y con la participacin
268
decisiva del gran gemetra Gaspard Monge (1746-1818), se crea la famosa Escuela
Politcnica de Pars, en todos los programas y libros de textos aparecer la aplica-
cin de los mtodos analticos al estudio de las curvas y superficies.
Hacia fines del siglo XIx, ya se haba investigado profundamente el comporta-
miento de las curvas, sin embargo, an no exista una preocupacin por la acla-
racin de la nocin de curva en s misma. Esto, en un inicio, no era necesario:
Las curvas ms simples tenan definiciones geomtricas y analticas claras y
seguras, otras se daban como el grfico de funciones. Sin embargo, con la am-
pliacin del concepto funcin y el surgimiento de funciones con comportamien-
tos sumamente extraos comenzaron los cuestionamientos acerca de la nocin
geomtrica de curva.
Camille Jordan, profesor de la Escuela Politcnica de Pars desde 1873, dio la
definicin analtica de curva que hemos utilizado antes: como un conjunto de
puntos representados paramtricamente mediante una funcin continua de un
intervalo en R 2 (o R3 ). Adems precis la nocin de curva sin puntos mltiples
y cerrada y estableci el denominado Teorema de Jordan:
Una curva cerrada sin puntos mltiples divide al plano en dos regiones conexas
una interior y otra exterior a la curva.
El Teorema resulta evidente para curvas sencillas, como por ejemplo una circun-
ferencia o una elipse. Pero el cambio del siglo XIX al XX se caracteriz en la
matemtica por el surgimiento de las funciones y curvas que fueron calificadas de
monstruos, esto es, funciones o curvas que tenan un comportamiento comple-
tamente absurdo e inesperado. Por ejemplo, una curva-monstruo muy conocida,
por la posibilidad de una descripcin geomtrica relativamente sencilla, es la que
introdujo David Hilbert (1862-1943) en 1891. Hilbert describi una curva que sa-
tisface la definicin de Jordan y pasa por todos los puntos de un cuadrado. En la
Fig. 1 se muestran los tres primeros pasos de la construccin realizada por Hilbert.
FIGURA 1.
269
El cuadrado unidad se divide en 4 cuadrados y se unen los centros de ellos
siguiendo el orden mostrado. Despus el cuadrado es dividido en 16 cuadraditos
y se unen sus centros como se muestra. Para el tercer paso la divisin del
cuadrado es en 64 pequeos cuadrados cuyos centros tambin se unen y as
sucesivamente. Hilbert mostr que en el lmite se obtiene una curva en el senti-
do definido por Jordan que, no obstante, pasa por absolutamente todos los pun-
tos del cuadrado inicial.
As que la definicin de curva dada por Jordan no era totalmente satisfactoria y,
a comienzos del siglo XX, surgieron definiciones alternativas, enmarcadas en una
rama de la matemtica que surga en esa poca: la Topologa.
No obstante, cuando lo que se pretende es aplicar los mtodos diferenciales al
estudio de las curvas, las representaciones paramtricas de las mismas tienen
que estar dadas por funciones suficientemente buenas. En estos casos los
monstruos como el de Hilbert no tienen cabida y la definicin de Jordan es
adecuada. Por esta razn, la definicin de curva dada por Jordan ser la que
adoptaremos en este Apndice.
Observaciones: 1) Notemos que las componentes del vector r '(t0 ) son los
elementos de la matriz jacobiana (matriz columna) de la funcin r.
2) En los casos n = 2,3 sabemos que el vector r '(t0 ) (siempre que sea no nulo)
tiene la direccin de la tangente a la curva en r (t0 ) .
270
Pueden demostrarse fcilmente las propiedades siguientes de la derivada de un
vector:
Propiedades: Sean r1 y r2 funciones vectoriales y f una funcin escalar, todas
diferenciables en el punto t0. Entonces se cumplen:
m
r ( k ) (t0 ) k
r (t0 h) r (t0 ) h o( hm ) ,
k 1 k !
o( h m )
donde h es tal que t0 h V (t0 ) y lm 0.
h 0 h m
2. Curvas en R n
Jordan introduce la nocin de curva en el plano como la trayectoria de un punto
mvil, donde las dos coordenadas dependen de un parmetro t que puede ser
considerado como tiempo. Sin embargo, desarrolla sus ideas de forma indepen-
diente al significado fsico de estas magnitudes y comenta brevemente las adap-
taciones obvias que se deben hacer para el caso de las curvas en el espacio.
Las definiciones siguientes son en esencia las dadas por Jordan, pero enuncia-
das de forma general para curvas en R n .
Definicin 1. Un conjunto K R n se denomina una curva si existe una fun-
cin continua r :[ a, b] R n , tal que r [a, b] K . Esto significa que llamare-
mos curva a la imagen de un intervalo cerrado por una funcin continua. A la
funcin r se le denomina parametrizacin o representacin paramtrica de
la curva K.
271
Si adems se cumple que r(a)=r(b), entonces K es una curva cerrada.
Cuando la funcin r es inyectiva en [a,b] la curva se dice simple. Una curva
cerrada tal que r sea inyectiva en [a,b] se llama curva cerrada simple.
Veamos algunos ejemplos ilustrativos:
Ejemplo 1. Si f es una funcin continua en un intervalo [a,b], entonces el con-
junto de puntos del plano que satisfacen la relacin y = f(x) constituye una curva
simple. En efecto, es evidente que la parametrizacin r(t) = (r, f (t)), t [a,b]
cumple los requerimientos de la definicin anterior.
1
Observemos que el conjunto de puntos tales que y , (x0) no constituye una
x
curva en el sentido de la definicin 1, ya que no es la imagen de un intervalo
cerrado por una funcin continua. Esta aparente divergencia con la terminologa
usada, por ejemplo en la geometra analtica, no tiene por qu inquietarnos pues,
en este captulo, investigaremos, fundamentalmente, las propiedades locales de
las curvas, esto es, aquellas propiedades que dependen del comportamiento de
la curva en una vecindad de cierto punto. Por esta razn, nos interesaremos por
representaciones de las curvas vlidas en una vecindad de un punto concreto.
Ejemplo 2. Consideremos el conjunto K de puntos del plano que satisfacen la
ecuacin F(x,y) = 0. Constituir una curva en el sentido de la definicin 1? Una
respuesta general y global no es posible darla, sin embargo, el teorema de la
funcin implcita nos permite dar condiciones suficientes para que esta ecuacin
defina una curva en la vecindad de un punto (x0,y0) tal que F(x0,y0) = 0.
En IV.1 vimos que, cuando la funcin F es de clase C1 en una vecindad de
(x0,y0) y F ( x0 , y0 ) 0 , entonces existe una vecindad V de (x0,y0) tal que el
conjunto V K puede representarse explcitamente, bien en la forma y = f(x) o
en la forma x = g(y), donde la funciones f o la g son de clase C1 en una vecindad
del punto correspondiente. As que los puntos de V K constituyen una curva,
con representacin paramtrica de una de las formas r (t ) t , f (t ) o
r (t ) g (t ), t .
Un resultado anlogo vimos en el ejemplo 5 de IV.2 para curvas en el espacio.
All probamos que si F y G son funciones de clase C1 en una vecindad de un
punto (a,b,c) que satisface F(a,b,c) = 0, G(a,b,c) = 0, entonces el sistema de
ecuaciones de la forma:
F ( x, y , z ) 0
G ( x, y, z ) 0
272
determina una curva en una vecindad del punto (a,b,c) cuando la matriz
F F F
x y z
( a, b, c )
G G G
x y z
ri [ ai , bi ] K i ( x, y ) : x 2 y 2 1 ,
273
Aunque las funciones r1 y r3 son diferentes podemos observar que los puntos de la
curvas correspondientes K1 y K3, son los mismos y se generan de la misma forma.
En el caso de K4, se obtiene nuevamente la circunferencia unidad, pero esta vez
se transita en sentido contrario al de K1, es decir, primero la semicircunferencia
inferior y despus la superior. Esta tambin es una curva cerrada simple.
Por ltimo, K5 coincide con los puntos de la circunferencia unidad, pero pode-
mos constatar que con la funcin r5 se recorre la semicircunferencia superior
dos veces, una cuando el parmetro t [0,] y despus cuando t [23].
Como, r5 (0) r5 (3) la curva as constituida no es ni cerrada ni simple.
Este ejemplo nos muestra que la definicin dada de curva es algo ambigua y que
ser necesario realizar algunas precisiones.
r3 r1 , donde (t ) 2t y r4 r1 , donde (t ) 2 t .
274
Definicin 3. Una curva K se llama suave si puede encontrarse una
parametrizacin r :[ a, b] R n donde la funcin r tenga derivada continua en
[a,b] y tal que r '(t ) 0 para todo t [ a, b] . En los puntos extremos del inter-
valo la derivada y su continuidad se entienden como derivada y continuidad
laterales. Cuando la curva sea cerrada, exigiremos adicionalmente que
r ( a) r (b) .
Se denomina recta tangente a una curva suave K, representada por la funcin
r :[ a, b] R n , en un punto r (t0 ), t0 a, b a la recta que pasa por el punto r(t0)
y tiene la direccin del vector r '(t0 ) (si t0 a, b se trata de la semirrecta tangen-
te). Es decir, al conjunto x R : x (t ), t R , donde (t ) r (t0 ) t r '(t0 ) .
n
De modo que:
Una curva suave es aquella que tiene, en todos sus puntos, recta tangente
con una direccin bien definida dada por r '( t ) .
Observacin: Cuando nos refiramos a parametrizaciones equivalentes de una
curva suave, se tratar siempre de parametrizaciones que satisfagan los reque-
rimientos de la definicin 3. Para ello exigiremos, adicionalmente, en la defini-
cin de parametrizacin equivalente, que la funcin tenga derivada continua y
no nula en el intervalo [a,b].
Ejemplo 4. Sea una curva plana dada por y = f(x) donde f es una funcin
continuamente derivable en un intervalo I. Podemos considerar esta curva dada
por la representacin paramtrica r (t ) t , f (t ) , con t I. Esta es una curva
suave y la tangente en un punto arbitrario x0 , f ( x0 ) tendr la direccin del
vector r '(t0 ) 1, f '(t0 ) , (t0 x0 ) . As que la ecuacin paramtrica de la recta
tangente que pasa por este punto ser:
o en forma equivalente:
y f ( x0 ) f '( x0 )( x x0 ) .
275
en una vecindad del punto (x0,y0) es suave. Adems su recta tangente en (x0,y0)
tiene por ecuacin
F F
( x0 , y0 )( x x0 ) ( x0 , y0 )( y y0 ) 0 .
x y
1
Anlogamente, cuando F y G son de clase C en una vecindad de un punto
( F , G)
(x0,y0,z0), F(x0,y0,z0) = 0, G(x0,y0,z0) = 0 y la matriz ( x0 , y0 , z0 ) tiene
( x, y , z )
rango 2, entonces, la curva determinada por el sistema F(x,y,z) = 0; G(x,y,z) = 0
en una vecindad de dicho punto es suave. Adems podemos hallar la ecuacin
de la recta tangente en el punto (x0,y0,z0) haciendo uso del teorema de las fun-
cin implcita.
Ejemplo 6. La hlice cnica dada por
r (t ) t cos t , t sen t , t , con t [0,3] es una
curva suave y simple (Fig. 2). Hallemos la
ecuacin de su recta tangente en el punto
(,0,) correspondiente al valor t = .
El vector derivada es
r '(t ) cos t t sen t ,sen t t cos t ,1 , luego
un vector en la direccin de la tangente busca-
da es r '( ) 1, ,1 y por tanto, la recta
tangente viene dada por
FIGURA 2.
x t , y t , z t .
276
se aplica el teorema de Pitgoras al tringulo rectngulo PQM de la Fig.3 se
encuentra la relacin
ds dx 2 dy 2 ,
s dx 2 dy 2 ,
donde la integral se calcula entre el menor y el mayor valor que toma la variable
independiente x al recorrer el arco dado.
Si la curva est dada por una expresin de la forma y = f(x), donde x [a,b],
entonces dy f '( x )dx y la frmula para el clculo de la longitud de arco se
convierte en
b
s 1 f '( x) 2 dx .
a
Los esfuerzos realizados en los ltimos aos del siglo XVIII y comienzos del XIX
para dar una base consistente al clculo, llevaron a los matemticos a sustituir
este razonamiento ingenuo por argumentaciones bastante ms largas y compli-
cadas. Sin embargo, ellas seguan apelando a la intuicin geomtrica y, como
era de esperar, no consiguieron el ansiado rigor matemtico.
El enfoque actual de esta problemtica va a surgir solo a finales del siglo XIX,
cuando se dan definiciones adecuadas de curva y de longitud de un arco para
curvas tanto en el plano como en el espacio.
277
Con vistas a simplificar las notaciones, a continuacin trabajaremos con curvas
planas. La generalizacin a curvas en el espacio es evidente y la dejamos al lector.
k
l ( P ) r (ti ) r (ti 1 ) .
i 1
l ( K ) sup l P
se le denomina longitud de K.
Para una curva K dada por la parametrizacin r(t), t [a,b] pueden demostrar-
se, sin grandes dificultades, las dos propiedades siguientes (ejercicio 3):
278
b) Si K es rectificable, c a, b y los arcos Ka y Kb estn dados respectiva-
mente por r(t) t [a,c] y t [c,b], entonces:
l ( K ) l (K a ) l (K b ) .
k k
l P r (ti ) r (ti 1 ) x (ti ) x (ti 1 ) 2 y(ti ) y(ti 1 ) 2 .
i 1 i 1
k
l P x '(i ) 2 y '(i ) 2 t1 ti 1 ,
i 1
m12 m22 (b a ) l ( P ) M 12 M 22 (b a) ,
donde
279
Supongamos que K es una curva rectificable, dada por la parametrizacin r(t),
t [a,b], entonces podemos definir una funcin que a cada t [a,b] pone en
correspondencia la longitud s(t) del arco de K correspondiente al intervalo [a,t].
La doble desigualdad en (1) nos permite probar que, para una curva suave, la
funcin s(t), t [a,b] es derivable y encontrar el valor de su derivada.
En efecto, sean K una curva suave dada por r(t), t [a,b] y t0 [a,b] un punto
cualquiera. Consideremos un incrementot > 0 (o t < 0) tal que t0 t [ a, b] .
Entonces la funcin s recibe un incremento s s (t0 t ) s (t0 ) cuyo valor
absoluto s no es ms que la longitud del arco de K correspondiente al interva-
lo [t0 , t0 t ] (o [t0 t , t 0 ]) . Aplicando (1) a este arco, obtenemos
Luego:
lm m1 lm M 1 x '(t0 ) .
t 0 t 0
Anlogamente se obtiene:
lm m2 lm M 2 y '(t0 ) .
t 0 t 0
s
x '(t0 ) y '(t0 ) r '(t0 ) .
2 2
lm
t 0 t
Notemos que los incrementos t y s tienen siempre el mismo signo, luego
s
0 , de modo que finalmente obtenemos:
t
s
s '(t0 ) lm r '(t0 ) .
t 0 t
280
Como el punto t0 es arbitrario, esto demuestra que la funcin s es continuamente
derivable en [a,b]. Adems su derivada es positiva, por lo que es una funcin
creciente.
Hemos demostrado una propiedad fundamental de la funcin longitud de arco:
Si K es una curva suave dada por r(t), t [a,b], la funcin longitud de arco
s(t), t [a,b] es creciente y tiene derivada continua dada por la expresin
s '(t ) r '(t ) .
281
4. A la igualdad '( s ) 1 se le puede dar una interpretacin geomtrica interesante:
( s s ) ( s)
'( s) lm lm 1,
s 0 s s 0 s
s s s
( s) a cos , a sen ,b ,
a b
2 2
a b
2 2
a b2
2
s 0,2 a 2 b 2 .
282
Entonces afirma que el crculo con centro en el cen-
tro de curvatura y que tiene como radio el radio de
curvatura es el de mayor contacto con la curva en
P, esto significa que, no es posible trazar otro crcu-
lo que est situado entre la curva y dicho crculo. A
este crculo de mayor contacto en P lo llama crculo
osculador. La curvatura en P es el recproco del
radio de curvatura.
Veamos cmo la idea anterior puede ser precisada
utilizando el concepto lmite. Consideremos una curva
suave K dada por la parametrizacin r :[a, b] R3
(cuando se trate de una curva en el plano considera- FIGURA 5.
mos simplemente la tercera componente de r como idnticamente cero) y fije-
mos sobre ella un punto P, correspondiente al valor t0 del parmetro. Denotemos
por M un punto que vara sobre K, correspondiente al valor del parmetro t 0 t ,
s la longitud (variable) del arco PM (Fig. 6) y sea ( t ) el ngulo en radianes
entre las tangentes a la curva en P y M, 1.
lm (3)
s 0 s
Consideraremos (t) 0 y s 0 si t 0 y (t) 0 y s < 0 si t < 0, as que 0.
1
283
diferenciable en [a,b], tiene una curvatura bien definida en cada uno de sus puntos
y, adems, encontraremos una frmula que permite calcular esta magnitud.
En lo que sigue utilizaremos la siguiente notacin abreviada:
r '0 r '
sen .
r '0 r '
con lm 1 (t ) 0 y lm 2 (t ) 0 .
t 0 t 0
s
t0
r '(u ) du r '(u*) t ,
r '(u*) t r '0 t ( t ) t ,
donde lm ( t ) 0 .
t 0
284
Sustituyendo en (3') las expresiones obtenidas para y s, llegamos a:
de donde:
'( s) ''( s) 0 .
Esto significa que los vectores '( s) y ''( s ) son ortogonales.
Entonces la frmula para el clculo de la curvatura se convierte en una expre-
sin muy sencilla,
( s ) ''( s ) .
3) Sea K una curva tal que para todo s [0, L] , ( s ) 0 , entonces ''( s) 0 y
por lo tanto
( s) as b ,
285
Ejemplo 8. Calculemos la curvatura en un punto cualquiera de la circunferen-
cia de radio R dada por r (t ) R cos t , R sen t , t 0, 2 .
En este caso:
as que r '(t ) R . Esto significa que los vectores r ' y r '' son perpendiculares,
luego en cualquier punto de la circunferencia se tiene:
r '(t ) r ''(t ) 1
3
.
r '(t ) R
s s s
( s) a cos , a sen ,b , s 0,2 a 2 b 2 .
a b
2 2
a b
2 2
a b2
2
De donde
a s a s b
'( s ) sen , cos , ,
a b
2 2
a b
2 2
a b
2 2
a b
2 2
a b
2 2
a s a s
''( s ) 2 cos , 2 sen ,0 .
a b a b
2 2
a b
2 2
a b
2 2
Por lo que la curvatura de la hlice es:
a
( s ) .
a b2
2
286
Observemos que tambin la hlice tiene la misma curvatura en todos sus pun-
tos. Sin embargo, resulta intuitivamente claro que, a diferencia de la circunfe-
rencia, ella no tiene todos sus puntos sobre un mismo plano. Cmo podremos
caracterizar a las curvas que no estn totalmente situadas en un mismo plano?
287
Sea una curva K suave dada por una parametrizacin r = r(t), t [a,b] y
fijemos un punto P de K, correspondiente al valor del parmetro t0. Denotemos
por PQ la tangente a K en el punto P, tomemos un punto M sobre K dado por el
valor del parmetro t0 + t y consideremos el plano PQM determinado por la
recta PQ y el punto M (Fig. 7).
Definicin 6. Llamaremos plano osculador de K en el punto P al plano al
cual tiende el plano PQM cuando el punto M tiende a P, es decir, cuando t 0
(hemos supuesto que este lmite existe).
Demostremos que una curva suave K,
con parametrizacin r = r(t) dos ve-
ces derivable en [a,b], tiene plano
osculador en todos los puntos donde
su curvatura no sea nula.
En lo que sigue utilizaremos las no-
taciones introducidas en el estudio de
la curvatura.
El plano PQM est determinado por
las rectas PQ y PM, luego un vector
normal a este plano es r '0 r , donde FIGURA 7.
r r (t0 t ) r (t0 ) r r0 .
288
Escribamos en forma explcita la ecuacin del plano osculador a la curva K en el
punto correspondiente al valor t0 del parmetro. Sea el vector de posicin de un
punto cualquiera del plano osculador, entonces los tres vectores R r0 ,
r '0 y r ''0 estn en ese plano. Por tanto, la ecuacin del plano osculador es:
X x0 Y y0 Z z0
x '0 y '0 z '0 0.
x ''0 y ''0 z ''0
X a cos t Y a sen t Z bt
a sen t a cos t b 0,
a cos t a sen t 0
es decir:
289
En el ejemplo 10 vimos que la ecuacin del plano osculador de la hlice es
diferente para diferentes valores de t y, por tanto, depende del punto que se est
considerando. Luego, teniendo en cuenta la observacin anterior, podemos con-
cluir que la hlice no es una curva plana.
Cuando una curva K es plana, adems de la direccin tangente en un punto P,
dada por el vector T, podemos considerar la recta normal a la curva en P, esto
es, la recta que pasa por P, est situada sobre el plano de la curva y es perpen-
dicular a la tangente en P. Para una curva K en el espacio, es natural considerar
infinitas normales en P, todas ellas situadas en un plano, el plano normal a la
curva en P. Dentro de estas infinitas direcciones normales dos se destacan por
su utilidad:
La normal a la curva situada en el plano
osculador que se denomina normal prin-
cipal de K en P y la normal que es per-
pendicular al plano osculador, llamada
binormal de K en P (Fig. 9)
Resulta un ejercicio sencillo de geometra
analtica la determinacin de las ecuaciones
del plano normal y las rectas normal prin-
cipal y binormal a una curva. FIGURA 9.
Las tres rectas, tangente, normal principal y binormal determinan tres direcciones
mutuamente perpendiculares que, en general, varan a lo largo de la curva. El
triedro mvil anterior fue introducido por Gaston Darboux en 1887 y se denomina
triedro natural de la curva. Ms adelante veremos el porqu este triedro desem-
pea un papel muy importante dentro del estudio diferencial de las curvas.
A continuacin caracterizaremos la forma en que la curva se separa de su
plano osculador en un punto dado.
Consideremos una curva suave K, representada por r = r(t) y P un punto de K
correspondiente al valor t0 del parmetro. Denotemos por M el punto de K
correspondiente a t0 + t, por el ngulo formado por las direcciones binormales
a K en los puntos P y M y por s la longitud del arco PM.
Definicin 7. Si existe el lmite:
lm
s 0 s
lo llamaremos torsin absoluta de la curva K en el punto P.
290
Observacin. La torsin absoluta en un punto de una curva mide la velocidad
con que vara el plano osculador en una vecindad de dicho punto, por tanto,
indica cun rpidamente se aleja esta curva de su plano osculador o cun
alabeada ella resulta. Es claro que si la curva es plana, el plano osculador no
vara y por tanto, la torsin es cero en todo punto.
A continuacin veremos que:
Una curva suave K, que posea una parametrizacin tres veces diferenciable,
tiene torsin absoluta en todo punto donde la curvatura sea no nula.
Al igual que antes, supondremos que a los puntos P y M de la curva le
corresponden los valores del parmetro t0 y t0 + t, respectivamente y manten-
dremos los convenios anteriores de notacin para r y sus derivadas.
Las normales a los planos osculadores en P y M se determinan por los vectores
r '0 r ''0 y r ' r '' respectivamente (Fig. 10), luego:
291
Similarmente tenemos que:
donde lm 2 ( t ) 0 .
t 0
292
se tiene que:
b
.
a b2
2
6. Frmula de Serret-Frenet
En sus Lecciones sobre las aplicaciones del clculo infinitesimal a la
geometra (1826), para precisar muchos de los conceptos estudiados ante-
riormente, Cauchy hace uso del lenguaje de las derivadas, en lugar del tradi-
cional de los diferenciales. Realmente el estilo con que trabaja Cauchy es
muy prximo a la forma en que lo hemos expuesto, solo que Cauchy no
posea las herramientas vectoriales, lo cual hace las notaciones y algunos
clculos ms largos y enrevesados.
Otro aporte importante de Cauchy al estudio diferencial de las curvas es que
expres, en trminos de la curvatura y la torsin, la variacin que experimentan
las direcciones tangente y binormal a lo largo de la curva. De forma indepen-
diente de Cauchy, estas relaciones fueron obtenidas tambin por otros dos ma-
temticos, Joseph Alfred Serret (1819-1885) y Frderic-Jean Frnet (1816-1900)
(publicado en 1851 y 52 respectivamente). Ellos completan estas expresiones,
encontrando tambin una relacin para expresar la variacin de la direccin
normal principal. Estas frmulas se conocen actualmente como Frmulas de
Serret-Frnet.
En la poca de Cauchy, Serret y Frenet, no se haba introducido el lenguaje de
los vectores, por lo que en total eran necesaria nueve frmulas para poder ex-
presar las derivadas de los tres cosenos directores de cada una de las tres
direcciones: tangente, normal principal y binormal. Nosotros expresaremos es-
tas variaciones en trminos de las derivadas de los vectores unitarios corres-
pondientes a estas direcciones.
Supongamos que est dada una curva suave K mediante la parametrizacin r = r(s),
donde s representa la longitud de arco y r tiene derivada hasta el orden tres.
293
Entonces, T r '( s) es el vector unitario tangente a K en el punto P correspon-
diente al valor s del parmetro. Adems, si la curvatura en P es no nula, el
vector r ''(s) es ortogonal a T.
Denotemos por N al vector unitario en
la direccin normal principal que po-
see el mismo sentido del vector r ''(s) .
En la direccin binormal consideremos
el vector unitario B dado por
B T N (Fig. 11).
As definidos, el tro de vectores T, N,
B constituyen una terna derecha, es
decir, satisfacen
TNB 0.
Estos vectores son funciones de la lon-
gitud de arco s y, por tanto, varan en
cada punto de la curva. La manera ms
clara de determinar la forma de su
FIGURA 11. variacin es mediante las derivadas de
estos vectores.
Como T ( s) r '( s ) , entonces T '( s) r ''( s) es colineal con N. Por otra parte,
r ''( s) ( s) , as que:
T ' N . (8)
B ' T B T ' 0 .
Pero, de (8) se tiene que B T ' B N 0 . Por tanto B ' T 0 y queda de-
mostrado que el vector B ' es ortogonal a T.
Al ser B ' ortogonal a B y a T, entonces es colineal con N, esto es:
B' B' N .
294
Luego debemos encontrar B ' y determinar cual de los signos + o es el
adecuado en la expresin anterior. Se puede ver fcilmente que:
B( s s) B( s)
B ' lm lm ,
s 0 s s 0 s
donde hemos denotado por el ngulo formado por los vectores binormales en
los puntos correspondiente a los valores del parmetro s y s+s, es decir, es el
ngulo entre los planos osculadores en dichos puntos.
Supongamos que tiene lugar el signo +, entonces el vector B ' tendr el mismo
sentido que N y puede verse fcilmente que, en este caso los vectores r ', r '', r '''
forman una terna de sentido opuesto a la terna T, N y B, por lo que
( r ' r '') r ''' 0 , esto es, 0 . Un razonamiento semejante puede hacerse para
el caso en que se tenga el signo negativo. De manera que obtenemos la relacin:
B ' N . (9)
Para encontrar la expresin para N ' , derivemos la igualdad N B T y apli-
quemos las relaciones (8) y (9):
295
Ejercicios propuestos
1. Demuestra las propiedades de la derivacin de las funciones vectoriales,
enunciada en 1.
2. Sean r r (t ), t [a, b] y (u ), u [c, d ] dos parametrizaciones equi-
valentes de una curva suave K. Prueba que la longitud de K es una magnitud
independiente de la parametrizacin que se escoja para su clculo.
3. Sea K una curva rectificable dada por la parametrizacin r r (t ), t [a, b] .
Prueba que:
l ( K ) l ( K a ) l( Kb ) .
x2
5. Prueba que el arco de la parbola y , x [0, a] tiene la misma longitud
2p
que el arco de espiral p , [0, a] .
6. Demuestra que la longitud del arco de sinusoide y = sen x, correspondiente al
perodo del seno, es igual a la longitud de la elipse cuyos semiejes son iguales
a 2 y 1.
7. Demuestra que la curva dada por:
y x sen , y (0) 0, x [0,1]
x
y x 2 sen , y (0) 0, x [0,1] .
x
296
9. Halla la curvatura en un punto arbitrario de las curvas dadas por:
x
a) y ax3 , b) y a cosh ,
a
x2 y2
c) a , d) 1, e) ea ,
a 2 b2
10. Halla la curvatura, la torsin y los vectores T, N, B para la curva dada por:
a) r (t ) t , t 2 , t 3 , en el punto t = 0,
t
b) r (t ) t sen t ,1 cos t , 4sen , en el punto t = ,
2
a) r (t ) t , t , t en el punto (2,4,8),
2 3
x2 y 2 z 2 6
b) , en un punto cualquiera,
x y z 0
3x 2 y y 2 z 2
c) , en un punto cualquiera.
2 xz x y 3
2
13. Sea K una curva tal que en todos sus puntos la torsin es cero y la curva-
tura es una constante. Prueba que K es una circunferencia de radio 1/.
14. Prueba que si una curva tiene en todos sus puntos el mismo plano osculador
, entonces la curva es plana y est situada sobre el plano .
297
15. Supongamos que la funcin vectorial r = r(t) es derivable y no nula para
t (a,b). Prueba que la direccin del vector r(t) es constante si y solo si los
vectores r(t) y r '(t ) son colineales.
16. Sea r = r(t) derivable en t0 (a,b). Ser derivable en t0 la funcin dada
por r r (t ) ? Sern ciertas en dicho punto las igualdades:
x (t ) b1
r (t ) A y (t ) b2
?
z (t ) b
3
a ln tan ,
4 2
298
1 s ' r '' s '' r '
(t ) r (t ) ,
2 ( s ')3
x y' ; y x' .
x ' y '' x '' y ' x ' y '' x '' y '
x2 y 2
1, a b 0 .
a 2 b2
21. Prueba que la evoluta de una cicloide es tambin una cicloide que se dife-
rencia de la dada solo por la posicin.
299
PARTE II
303
integral como una antiderivada. De modo que Zdxdy deba significar una fun-
cin de dos variables que al diferenciarla dos veces, primero solo con respecto
a x y despus solo con respecto a y, deba dar como resultado Zdxdy. Como un
ejemplo sencillo, observa que adxdy axy X Y (a constante), donde X es
una funcin solamente de la variable x y Y solo es funcin de y. Entonces Euler
muestra cmo utilizar esta tcnica para el clculo de volmenes de cuerpos en
el espacio y reas de las superficies que los limitan.
Durante todo el siglo XVIII y buena parte del XIX, motivados fundamentalmen-
te por las necesidades de la fsica, se desarrollarn tcnicas para la integracin
de funciones no solo de dos sino tambin de mayor cantidad de variables. Por
ejemplo, Lagrange consider las integrales de funciones de tres variables en
relacin con el estudio de la atraccin de un esferoide. Por esta razn la integra-
cin mltiple, ms que un concepto en s, representaba un conjunto de herra-
mientas idneas para la resolucin de gran cantidad de problemas, tanto de la
propia matemtica como de la fsica. En estas herramientas se entremezclaban
el concepto integral de una funcin de varias variables con los mtodos funda-
mentales utilizados para calcular estas integrales: la reduccin a integrales
simples y la realizacin de transformaciones de coordenadas.
Desde la dcada del 20 del siglo XIX se le haba dedicado mucha atencin a
la nocin de integral para funciones de una variable: Cauchy haba definido la
integral de las funciones continuas como lmite de las sumas integrales, Riemann
haba propuesto una definicin para funciones arbitrarias, lo que atrajo la
atencin de muchos matemticos, quienes se dedicaron a desarrollar la teora
de integracin para funciones de una variable. Por otra parte, desde el siglo
anterior, la integracin mltiple se haba mostrado un instrumento muy til en
la resolucin de gran cantidad y variedad de problemas. Sin embargo, durante
la primera mitad del siglo XIX, los matemticos continuaron tratando a las inte-
grales mltiples de forma semejante a como lo haca Euler. No es hasta fines
del siglo XIX que aparece una teora satisfactoria para el tratamiento de la inte-
gral mltiple.
Para las funciones de una variable, los conjuntos naturales sobre los cuales
se realizaba la integracin eran los intervalos, sin embargo, para funciones de
dos variables resultaba de inters considerar no solo rectngulos, sino tambin
otros conjuntos con una estructura ms complicada y, para estos conjuntos, la
formacin de las sumas integrales presentaba problemas relacionados con la
medicin de conjuntos. La necesidad de medir los conjuntos de puntos y muy
especialmente la posibilidad de precisar cules conjuntos del espacio tenan,
para los fines de la integracin, una cantidad despreciable de puntos est
304
relacionada tambin con otro problema perteneciente a la teora de la integracin,
inclusive para funciones de una variable: la existencia de la integral.
Con la publicacin (1867, postmorten) de la memoria de Riemann, donde da
una definicin de integral aplicable tanto a funciones continuas como a muchas
discontinuas, se abri una nueva problemtica: la determinacin de cules fun-
ciones son integrables y cules no. El propio Riemann enunci condiciones ne-
cesarias y suficientes para que una funcin sea integrable en trminos de la
pequeez del conjunto de los puntos de discontinuidad. Esta idea de Riemann
atrajo la atencin de la comunidad matemtica y, como consecuencia, en la
dcada del aos 80, aparecieron una serie de definiciones, cuyo propsito era
caracterizar la integrabilidad de una funcin en trminos de lo que hoy llamara-
mos medida. Destaquemos dos de estas definiciones que por el grado de
desarrollo y la coherencia de los resultados obtenidos trascendieron la poca en
que fueron introducidas.
En 1887 Giuseppe Peano publica el libro Aplicaciones geomtricas del
clculo infinitesimal, donde expone en forma sistemtica sus ideas relaciona-
das con la definicin de longitud, rea y volumen de conjuntos en la recta, el
plano y el espacio respectivamente. De esta forma Peano, no solo define estas
magnitudes geomtricas que carecan de una formulacin matemtica precisa,
sino tambin relaciona el problema de la medicin de conjuntos con el clculo de
integrales.
Algo ms tarde, Camille Jordan, cuando labora en la segunda edicin de su
famoso texto para la Escuela Superior Politcnica, Curso de Anlisis (1893),
se interesa por generalizar al caso de funciones de varias variables, las ideas de
Rieman sobre la integracin de funciones, y por demostrar rigurosamente las
propiedades bsicas. Con este propsito introduce una forma de medicin de
conjuntos en R n , parecida a la expuesta por Peano, y as define lo que hoy
conocemos como extensin (tendue) o contenido de Jordan. El libro de
texto de Jordan ser obra obligada de referencia para la generacin de matem-
ticos franceses que van a desarrollar su trabajo a finales del siglo XIX y principios
del XX. En particular va a ejercer influencia en los dos matemticos a quienes
debemos la teora por antonomasia de la medida y la integracin, Emile Borel y
muy especialmente Henri Lebesgue. Este ltimo, refirindose al surgimiento de
la teora de funciones, afirm que el nombre de Jordan quedara eternamente
asociado al del genial Riemann.
Lebesgue dar una nocin de medida ms general que la de Jordan, lo cual
le permitir caracterizar elegantemente a las funciones integrables segn
Riemann. Pero Lebesgue va mucho ms lejos: da una nueva definicin de
305
integral y demuestra que es ms general que la de Riemann. La nocin de
medida de un conjunto y la integracin en el sentido de Lebesgue rebasa los
objetivos que nos hemos propuesto en este texto y no los expondremos. Sin
embargo, estudiaremos la idea fundamental que sirvi para caracterizar los con-
juntos insignificantes en la definicin de integral. El concepto conjunto de
medida nula, introducido por Lebesgue, resulta muy til para expresar una
condicin necesaria y suficiente de integrabilidad de una funcin, en el sentido
de Riemann.
La posibilidad de integracin de una funcin de varias variables no se limita
a lo que hoy denominamos integrales mltiples. Tambin han resultado de mu-
cho inters en las aplicaciones del anlisis, especialmente a la fsica, la integra-
cin de funciones definidas sobre curvas o superficies en el espacio euclideano.
Por ello, en el Cp. VII hemos expuesto algunas de las nociones clsicas de la
integracin de funciones sobre curvas en R n , fundamentalmente para los casos
n = 2,3, y de la integracin sobre superficies en R 3 .
306
CAPTULO V
CONCEPTO INEGRAL MLTIPLE
INTRODUCCIN
El primer ejemplo que dio Euler de aplicacin de la integracin de una funcin
de dos variables fue al clculo del vo-
lumen de un octante de la esfera de
radio a. Veamos cmo razonaba Euler:
Considera un elemento de rea dxdy
en el plano XY y nota que el volumen
de la columna slida encima del rec-
tngulo infinitesimal es
307
va desde el plano YZ hasta el plano paralelo a ste y situado a x unidades del
3
primero. Entonces reemplaza x por a para dar el volumen del octante: a .
6
El razonamiento anterior es una extensin al clculo de volmenes de la forma
en que, mediante una sola integracin, se operaba en la poca para el clculo del
rea de un trapecio curvilneo, esto es, una figura plana, con base en el eje X y
limitada superiormente por el grfico de una funcin de la forma y = f(x).
Precisamente, introduciremos la nocin de integral de una funcin de dos varia-
bles, mediante el problema del clculo del volumen de un tipo de cuerpo slido
que generaliza al espacio la idea de trapecio curvilneo.
Sea f una funcin positiva y continua sobre un cierto conjunto Q de R 2 , que,
para simplificar los razonamientos, supondremos un rectngulo situado sobre el
plano XY. Nos interesa calcular el volumen V del slido cilndrico con base Q,
limitado superiormente por la superficie z = f(x,y), (x,y) Q y lateralmente por
los cuatro planos levantados perpendicularmente sobre los lados de Q (Fig. 2).1
Dividamos el rectngulo Q mediante rectas paralelas a los ejes X y Y en
subrectngulos Q1,...,Qm y consideremos las columnas cilndricas con base en
los rectngulos Qk y limitadas supe-
riormente por la porcin correspondien-
te de superficie. La unin de estas colum-
nas da como resultado el cuerpo al que
queremos calcular el volumen. Entonces
es claro que, la suma de los volmenes
de estas columnas es igual al volumen
V que nos interesa calcular.
Por otra parte, si suponemos que el
dimetro de los Q k es suficientem-
ente pequeo y t oma mos puntos
k , k Qk , se tiene la aproximacin
f ( x, y ) f ( k , k ), ( x, y ) Qk
1
En el ejemplo 4 de V.3 se demostrar que, con las condiciones fijadas para f, este volumen queda
perfectamente definido.
308
De modo que podemos aproximar el volumen de la columna con base Qk por el
volumen del ortoedro de base Qk y altura f k , k , es decir por el nmero:
f k , k A(Qk ) ,
donde A(Qk) denota el rea del rectngulo Qk. Por tanto, para el volumen V
encontramos la estimacin:
m
V f , A(Q ) .
k 1
k k k
m
V "lm" f , A(Q ) ,
k 1
k k k
V f ( x, y)dxdy.
Q
309
la suma los rectngulos fronteras, es decir, aquellos que contienen tanto pun-
tos de E como puntos que no estn en E? En general se supona explcita o
implcitamente que la consideracin de esos rectngulos no ejerca influencia
alguna en el valor del lmite. Pero la aparicin, a fines de la dcada de los 80, de
curvas con un comportamiento sumamente extrao (ver V.3 ejemplo 4) hizo
desconfiar de esta suposicin. Cuando en 1883 Jordan publica la primera edi-
cin de su Curso de Anlisis asume el punto de vista descrito anteriormente.
Sin embargo, 10 aos ms tarde, en la segunda edicin de esta obra, introduce la
nocin de extensin (tendue) o contenido de un conjunto en R n y, apoyado
en ella, define la integral de una funcin sobre un conjunto arbitrario.
En este captulo introduciremos el concepto integral mltiple y expondremos los
fundamentos tericos bsicos de la integracin. Aunque nuestra exposicin no
reproduce exactamente la forma utilizada por Jordan, s trataremos de reflejar
la esencia de sus ideas fundamentales.
I xx R n : ai xi bi , i 1,..., n ,
310
un rectngulo significar un paraleleppedo rectangular de la forma
I a1 , b1 a2 , b2 a3 , b3 , esto es, con caras paralelas a los planos
coordenados y su volumen v( I ) (b1 a1 ) (b2 a2 ) (b3 a3 ) es el volumen
ordinario de esta figura geomtrica.
2) Recalquemos que los conjuntos que hemos denominado rectngulos son
conjuntos cerrados. Los rectngulos sin considerar su frontera los referiremos
como rectngulos abiertos.
FIGURA 3.
Si est dado un rectngulo I xx R : ai xi bi , i 1,..., n y en cada inter-
n
P P1 ... Pn ,
311
Observemos que, si la particin P del rectngulo I es de la forma P I k k 1 , es
m
m
decir, est formada por m subrectngulos Ik, entonces I I
k 1
k . Adems, se
comprueba fcilmente que:.
m
v(I ) v( I
k 1
k)
Dadas dos particiones P ' y P '' del rectngulo I, diremos que la particin P '
es ms fina que la particin P '' , si P ' P '' , esto es, cuando todo subrectngulo
de P '' tambin es un subrectngulo de la particin P ' .
Consideremos ahora una funcin f : I R , definida sobre el rectngulo I de
R n y una particin P de I en m subintervalos I1,...,Im.
Definicin 1. Llamamos suma de Riemann de la funcin f, correspondiente a
la particin P, a una suma de la forma:
m
f (
k 1
k )v ( I k ) ,
f , P , k J .
312
Al conjunto de todas las funciones integrables en un rectngulo I lo denotare-
mos por R ( I ) .
La integral se denominar mltiple cuando n > 1. Si n = 2 y 3 se suelen llamar
integral doble e integral triple respectivamente. Es usual denotar las inte-
grales dobles y triples en la forma:
f ( x, y)dxdy
I
y f (x, y, z)dxdydz.
I
f cv(I ).
I
1 , si x es racional
f ( x, y )
0 , si x es irracional.
Cualquiera que sea la particin del cuadrado unidad que se tome, pueden for-
marse sumas de Riemann iguales a 0, si se toman todos los puntos k con abscisa
irracional y sumas de Riemann iguales a 1, si los k se seleccionan todos con
abscisa racional. Esto significa que la funcin f no es integrable.
Observacin. En la definicin de integral, hemos tenido que explicitar lo que
se entiende por lmite de las sumas de Riemann. La razn de ello es que
estas sumas dependen de la particin y de la seleccin de los puntos {k} que
se hayan considerado y, por tanto, no constituyen ni una sucesin ni una fun-
cin definida sobre un espacio mtrico, que es el tipo de estructura ms gene-
ral en la cual tenemos definida la nocin de lmite. El objetivo de esta nota es
dar una breve descripcin de una concepcin de lmite ms general y que nos
permitir un enfoque unificado de las diversas nociones que hemos definido
con anterioridad.
Definicin 2. Una coleccin B de subconjuntos B de un conjunto arbitrario X se
denomina una base (de filtro) en X si se satisfacen las condiciones siguientes:
B1) Todo conjunto B B es no vaco.
313
Veamos algunos ejemplos de bases que ya conocemos:
lm f ( x) A .
B
314
Anlogamente, cuando X es un espacio mtrico con la base del ejemplo b), el
lmite de una funcin f : X Y no es otra cosa que el lmite de la funcin f en
el punto a de X.
Sea I un rectngulo, = {p} el conjunto de las particiones de I con puntos
asociados y consideremos en la base del ejemplo c). Las sumas de Riemann,
f , P,k pueden ser consideradas como los valores de la funcin
: R definida en el conjunto de las particiones con puntos asociados. La
definicin de integral puede, entonces, reformularse como:
La integral de la funcin f : I R es el lmite:
lm ( p) f .
B
I
lm f ( x) g ( x) lm f ( x) lm g ( x ) ,
B B B
entonces tambin lm h( x ) l .
B
315
En los ejemplos 1 y 2 hemos demostrado, directamente de la definicin, la
integrabilidad de una funcin. Sin embargo, esta va es solo posible con funcio-
nes muy sencillas. Por esta razn, desde la aparicin de la nocin de funcin
integrable, existi la preocupacin por encontrar condiciones necesarias y sufi-
cientes que permitieran decidir la integrabilidad de una funcin.
Riemann enunci (publicado postmortem en 1867) dos condiciones necesarias
y suficientes para la integrabilidad de una funcin sobre un intervalo de la recta
real, pero las justificaciones que proporcion no fueron completamente satisfac-
torias. Esto motiv una reelaboracin de sus ideas y el surgimiento de un con-
junto de propuestas para precisarlas y dar condiciones necesarias y suficientes
que fueran satisfactorias. Posiblemente el trabajo que ms repercuti en la co-
munidad matemtica fue el del francs Gaston Darboux, quien en su monogra-
fa Memoria sobre la teora de las funciones discontinuas (1875), introduce
las llamadas sumas superiores e inferiores correspondientes a una particin
del intervalo y, de esta manera, reformula y demuestra rigurosamente la primera
de las condiciones dadas por Riemann. Las ideas de Darboux se generalizan,
prcticamente sin modificaciones, para las funciones de varias variables y estas
ideas constituyen la esencia de lo que expondremos a continuacin.
La definicin de sumas superiores e inferiores presupone que la funcin a la que
se le aplica sea acotada. Por tanto probemos primeramente que la acotacin
es una condicin necesaria para que una funcin sea integrable.
Supongamos que f no es acotada en I y sea P una particin cualquiera del
rectngulo I. Entonces f no ser acotada en alguno de los subrectngulos, diga-
mos Ij, de la particin P. Para todo k j fijemos puntos arbitrarios k Ik, pos-
teriormente elegiremos de forma conveniente al punto j Ij. Podemos escribir:
f , P, k f ( )v ( I
k j
k k) f ( j )v ( I j )
.
316
Como la acotacin es necesaria para la integrabilidad de una funcin, de ahora
en adelante, salvo que se aclare explcitamente lo contrario, todas las funcio-
nes con las que trabajaremos las supondremos acotadas.
s ( f , P) m v( I ),
k
k k
S ( f , P ) M v( I ), k k
k
317
Consideremos dos particiones P ' y P '' tales que P ' es ms fina que P '' , enton-
ces puede verificarse directamente de la definicin 4 que:
s ( f , P ') s( f , P) S ( f , P) S ( f , P '') ,
s ( f , P ) : P P ( I ) y S ( f , P) : P P ( I )
son conjuntos de nmeros reales acotados. El supremo del primer conjunto y el
nfimo del segundo, son sumamente tiles en la investigacin de la integrabilidad
de una funcin y en el estudio de las propiedades de la integral.
Definicin 5. Dada la funcin acotada f : I R n R , los nmeros:
J sup s ( f , P ) : P P ( I ) y J inf S ( f , P ) : P P ( I ) .
318
remos la funcin del ejemplo 2 y una particin P cualquiera del rectngulo
0,1 0,1 , entonces:
s ( f , P) 0, S ( f , P) 1, luego J 0 y J 1 .
s( f , P) J J S ( f , P) . (4)
a) f R ( I ) .
c) J J .
f , P, k J .
2
J f , P, k J .
2 2
Haciendo uso de (1), tenemos que:
s ( f , P ) inf ( f , P, k ) J y S ( f , P) sup ( f , P, k ) J ,
k 2 k 2
de donde sigue inmediatamente:
S ( f , P) s( f , P ) < .
2
319
Esto significa que se cumple b).
Probemos ahora que b) c) . La relacin (4) significa que:
0 J J S ( f , P) s ( f , P) .
0 J J S ( f , P) s ( f , P ) ,
S ( f , P ') J y s ( f , P '') J .
Luego, en virtud de (1) y (2), para toda particin P ms fina que P ' y P '' y
cualquiera que sea la coleccin de puntos k se tiene:
J s ( f , P '') s ( f , P ) ( f , P, k ) S ( f , P ) S ( f , P ') J ,
J lm s P, f y J lm S P, f .
B B
Si f es integrable en I, entonces:
f lm s P, f lm S P, f .
B B
I
320
Como un ejemplo del uso que puede hacerse de las condiciones del Teorema 1
probemos que:
Si f es continua en un rectngulo I, entonces es f integrable en I.
Sea > 0 y demostremos que se cumple b) del Teorema 1. La funcin f es
continua en el rectngulo I que es cerrado y acotado luego, f es uniformemente
continua en I. As que existir > 0 tal que:
x, y I ; x y
f ( x) f ( y) .
Escojamos una particin P = {Ij} del rectngulo I tal que diam(Ij) < . Enton-
ces, para todo j, se cumplir:
x, y I j f ( x) f ( y ) ,
S ( f , P ) s( f , P ) M j m j v( I j ) v( I j ) v( I )
.
j j
0 , x y
f ( x, y ) ,
1 , x y
321
funcin es no nula. Luego, la suma superior correspondiente a la particin
Pn ser:
1 1 1
S f , Pn M i 2
n 2 .
i n n n
Esto significa que las sumas superiores se pueden hacer tan pequeas como se
0 y la funcin
quiera con tal de tomar n suficientemente grande. Por tanto J =
es integrable.
Ejercicios propuestos
1. Prueba que para las funciones f y g integrables en el rectngulo I se tiene:
a) La funcin f + g es integrable en I y adems se cumple:
f g f g ,
I I I
( , R ).
1
1, x n
f ( x, y ) , n = 1,2,3,...
0 , x 1
n
lm f ( x) g ( x) lm f ( x) lm g ( x ) , , R .
B B B
322
iii) Si la funcin h : X R es tal que f ( x) h ( x) g ( x) y
lm f ( x )= lm g ( x ) l entonces tambin lm h( x ) l .
B B B
a) lm ( p ) J si y solo si lm ( p) J .
B B'
b) J lm
B
s ( f , P ) lm s ( f , P ); J = lm S ( f , P ) lm S ( f , P ) .
B' B B'
323
Definicin 1. Un conjunto E R n se dice que tiene volumen o contenido
(de Jordan) cero si para todo > 0 existe una familia finita de rectngulos de
R n , Q1 ,..., Qm , tales que:
m m
E
k 1
Qk y v(Q ) .
k 1
k
En efecto, sea E x1 ,..., x p R , con p cualquiera. Dado un nmero positi-
n
E ( x, y) R 2 : y f ( x), a x b .
La continuidad de la funcin f en el
intervalo [a,b] garantiza su integra-
bilidad. Por tanto, para cualquier > 0
FIGURA 5.
encontramos una particin P xi i 1
m
m
S ( f , P ) s( f , P) ( M i mi ) xi .
i 1
324
Los productos (Mi mi)xi pueden pensarse como el rea de los rectngulos
Qi [ xi 1 , xi ] [mi , M i ] , para i = 1,...,m. As que la suma anterior representa el rea
de la figura formada por la unin de todos estos rectngulos (en gris en Fig.5). Eviden-
m
temente E Qi , lo que concluye la demostracin de que E es de rea cero.
i 1
325
Fijemos un > 0 y demostremos que se cumple la condicin b) del teorema 1.
Como D tiene contenido cero, encontramos una coleccin finita de rectngulos
abiertos Q1,...,Qm que cubren a D (en gris en la Fig.6) y tales que:
m
v(Q ) .
k 1
k
m
El conjunto I \ Qk es cerrado y aco-
k 1
tado y por tanto compacto de R n , ade-
ms no contiene puntos de disconti-
nuidad de f, luego, por el Teorema de
Heine-Cantor, podemos asegurar que
f es uniformemente continua en l. As
que existir un > 0 tal que cuando
m
x, y I \ Qk se tiene:
FIGURA 6. k 1
x y
f ( x) f ( y) .
b) los vrtices de los rectngulos Qk son vrtices de algn rectngulo Ij. (En la
Fig.6 se indica, en un caso particular, cuales puntos deben estar obligatoria-
mente en las particiones de los dos intervalos componentes del rectngulo I).
Para esta particin se cumple:
S ( f , P ) s( f , P ) M j m j v ( I j )
j
1 M j m j v ( I j ) 2 M j m j v( I j ) ,
j j
m
donde la suma en 1 se realiza para aquellos ndices j tales que I j I \ Qk
j k 1
y 2
incluye los restantes ndices.
j
326
Como los dimetros de los Ij son menores que , para los j considerados en
1 , se tendr que:
j
M j mj .
Por lo tanto:
1 M j m j v( I j ) v( I j ) v( I ).
j j
m
2
M j m j v ( I j ) M m 2 v( I j ) M m v (Qk ) M m ,
j j k 1
S ( f , P ) s( f , P ) M m v ( I ) .
5 , si x y
f ( x, y) 3 ,
2 x +5 , si x y
327
es continua en el cuadrado I 0,1 0,1 excepto en su diagonal x = y, que es
un conjunto de rea cero (por qu?). Luego por el teorema 2, ella es integrable
en dicho cuadrado. Veamos cmo el conocer que la funcin f es integrable
nos permite obtener fcilmente el valor de su integral: Todo subrectngulo
de cualquier particin P de I tiene puntos que no pertenecen a la diagonal del
cuadrado, luego s(P, f) = 5. Esto significa que J 5 y, como f es integrable
entonces f 5 .
I
Ejemplo 4. Construyamos una funcin integrable cuyas discontinuidades no
parecen ser demasiado pocas. Sea C el conjunto de Cantor (ejemplo 6, II.4) y
definamos la funcin f :[0,1] R como cero en los puntos de C y fuera de C
lo haremos mediante un proceso iterativo.
0,1 \ C 1 3, 2 3 1 9, 2 9 7 9,8 9
1 27, 2 27 7 27,8 27 19 27, 20 27 25 27, 26 27 ...
328
donde Cn est formado por la unin de 2n intervalos cerrados cada uno con
n 1
longitud 1/3n. As que, dado > 0 podemos escoger n de modo que 2 n ,
3
entonces los intervalos que constituyen a Cn C es un cubrimiento finito de C
1
E Q
k 1
k y v(Q )
k 1
k .
329
Ejemplo 5. Todo subconjunto numerable A en R n es de medida cero. En efec-
to, sea A a1 ,..., ak ,... y consideremos un > 0 cualquiera. Si para cada k
tomamos un rectngulo Qk con centro en ak y tal que su volumen sea < /2k,
entonces estos rectngulos constituirn un cubrimiento de A tal que:
k 1
v (Qk ) 2
k 1
k
.
330
y oscilacin de f en un punto x al lmite
w( f ; x) lm w( f ; B( x, h) E ) .
h 0
w( f ; T ) .
w( f ; B ( x, ) E ) . (1)
De este modo, para cada x E se encuentra una bola B(x,x) que satisface
(1). La familia B( x, x 2)xE , constituye un cubrimiento por conjuntos abier-
tos del compacto E. Por tanto podemos extraer un subcubrimiento finito, diga-
mos, B ( x1 , 1 2),..., B( xm , m 2) .
y xi y x x xi i / 2 i ,
331
as que todo y T tambin satisface y B( xi , i ) . De este modo hemos de-
mostrado que T B(xi ,i ).
S ( f , P ) s ( f , P) 1 M j m j v( I j ) 2 M j m j v( I j ) ,
j j
332
Los rectngulos considerados en 1 cubren a Dk, luego, por la suposicin
j
hecha:
1 v(I j ) .
j
1 M j m j v(I j ) k .
j
Esto significa que:
S ( f , P) s( f , P) 1 M j m j v( I j ) k ,
j
Ejercicios propuestos
1. Prueba las propiedades siguientes de los conjuntos de contenido cero:
a) Todo conjunto de contenido cero es acotado.
b) La unin de un nmero finito de conjuntos de contenido cero es tambin
un conjunto de contenido cero. ser cierto para la unin de una familia
numerable?
333
c) Si un conjunto E es de contenido cero, entonces Fr(E) y E tienen conte-
nido cero.
2. Si E es un conjunto acotado de R n con un nmero finito de puntos de acu-
mulacin entonces E es de contenido cero.
3. Sea el conjunto D de contenido cero en Rn1 y formemos el conjunto
E D a, b R n . Demuestra que E tiene contenido cero en R n .
4. Prueba que si D es un conjunto acotado de R 2 , entonces un conjunto de la
forma E = {(x,y,a):(x,y) D}, (a constante) tiene volumen cero en R3 .
Generaliza este resultado para D Rn .
5. Prueba que en las definiciones de conjunto de contenido cero y de medida
cero se pueden sustituir los rectngulos cerrados por rectngulos abiertos sin
que el concepto correspondiente se altere.
6. Prueba las propiedades siguientes de los conjuntos de medida cero:
a) Un conjunto de medida cero no tiene por que ser acotado.
b) Un conjunto de contenido cero es tambin de medida cero, pero el rec-
proco no es cierto.
c) La unin numerable de conjuntos de medida cero es un conjunto de medi-
da cero.
d) Un conjunto E de medida cero puede ser tal que Fr(E) y E no sean de
medida cero.
7. Demuestra que un conjunto de medida cero no puede tener puntos interiores.
Ser cierto el recproco?
8. Analiza la integrabilidad en 0,1 0,1 de las funciones siguientes:
1 1
x sen y sen , si xy 0
a) f ( x, y ) y x ,
0 , si xy 0
1
, x y
b) f ( x, y ) x y .
0 , x y
334
9. Dado un tringulo equiltero T 0
construyamos una generalizacin
bidimensional del conjunto de
Cantor.
Construccin bsica: Si se unen
los puntos medios de los lados de
un tringulo equiltero, este trin-
gulo queda dividido en cuatro trin-
gulos equilteros congruentes.
Eliminemos el tringulo central y re-
tengamos los tres tringulos que tie-
nen un vr tice comn con el FIGURA 8.
tringulo inicial (Fig. 8).
Sea T1 el resultado de realizar la construccin bsica en T0, es decir T1 es la
unin de tres tringulos equilteros. En cada uno de estos tringulos realice-
mos la construccin bsica y denotemos por T2 la unin de los 9 tringulos
resultantes. Similarmente, T3 estar formado por la unin de 27 tringulos
obtenidos al realizar la construccin bsica en cada uno de los 9 tringulos de
T2. Prosiguiendo esta construccin indefinidamente, obtenemos el conjunto:
T Tn
n0
f (x), si xE
f *E (x) . (1)
0, si xI\E
335
Nos auxiliaremos de la funcin extendi-
da f *E , acotada sobre el rectngulo I,
para dar la definicin de integral de la
funcin f sobre el conjunto E.
Definicin 1. Diremos que la funcin f
es integrable en el conjunto E cuan-
do la funcin f *E sea integrable en el
rectngulo I. En el caso que f sea
integrable sobre un conjunto E, llamare-
mos integral de f sobre E al nmero
f *E que se denotar simplemente: FIGURA 9.
I
f o f ( x)dx .
E E
336
Ejemplo 1. Sea un conjunto acotado cualquiera E y consideremos la funcin
f(x) = c (0)para todo x E. Ser f integrable en E?
Haciendo uso de la definicin dada, consideremos un rectngulo I que contenga
a E y la funcin extendida
c , si x E
f *E ( x ) .
0 , si x I \ E
Debemos determinar cundo esta funcin es integrable en I. Ella es acotada,
luego, por el teorema de Lebesgue, ser integrable si y solo si sus puntos de
discontinuidad forman un conjunto de medida cero. Pero f*E es discontinua exac-
tamente en los puntos de Fr(E). As que f ser integrable si y solo si el conjunto
Fr(E) tiene medida cero. Pero Fr(E) es un conjunto compacto, luego:
Las funciones constantes son integrables sobre E si y solo si Fr(E) tiene
volumen cero.
Este ejemplo explica el porqu en lo que sigue nos limitaremos a considerar
aquellos conjuntos E con Fr(E) de contenido cero, es decir, para los cuales el
conjunto de las funciones integrables sobre E, contiene al menos a las funciones
constantes.
Consideremos un conjunto E acotado de R 2 y veamos cmo podemos interpre-
tar geomtricamente J , J y 1 . (ver Fig. 10).
E
Supongamos E I y sea P una par-
ticin cualquiera de I. La suma infe-
rior de Darboux de la funcin:
1, x E
f *E ( x ) ,
0, x I \ E
337
figura poligonal, contenida en E y formada por la unin de un nmero finito de
rectngulos. Luego s ( f *E , P ) constituye una aproximacin por defecto del
rea de E que mejora su exactitud en la medida que la particin se hace ms
fina. A la mejor de estas aproximaciones interiores del conjunto E, esto es al
nmero J = sup s( f *E , P) , Jordan lo denomin rea interior de E. Anlo-
P
v( E ) 1 .
E
338
generalmente, el conjunto de los puntos de coordenadas racionales del rectn-
gulo 0,1 ... 0,1 R no es medible segn Jordan y no posee un conte-
n
n veces
nido definido. Ntese que el contenido interior de estos conjuntos es cero,
mientras que su contenido exterior es uno. Tendr este conjunto medida, se-
gn Lebesgue, cero?
Ejemplo 4. En el ejemplo 2 de
V.2 vimos que el grfico de una
curva dada en la forma y = f(x),
con f continua en un intervalo
[a,b], es un conjunto de rea cero.
Esto nos permite encontrar gran
cantidad de conjuntos admisi-
bles. Por ejemplo, los puntos de
un crculo, el conjunto limitado
por una elipse y, en general, con-
juntos cuya frontera pueda ser
descompuesta en la unin de un
nmero finito de curvas
representables por una ecuacin
de la forma anterior (Fig. 11). FIGURA 11.
Podra pensarse que los puntos interiores a cualquier curva cerrada continua
siempre define un conjunto admisible. Sin embargo, el ejemplo siguiente mues-
tra que ese no es el caso.
Ejemplo 5. Veamos un conjunto no admisible limitado por una curva con-
tinua. Realizaremos la construccin del conjunto en forma recurrente, me-
diante la supresin sucesiva de tringulos semiabiertos, esto es, tringulos a los
que se le han eliminado dos de sus lados.
Sea el tringulo issceles con la base en el intervalo [0,2] y altura igual a 1 y que
denotaremos por T = T[0,1] (ms adelante veremos la razn de esta notacin).
Paso 1. Del tringulo T eliminamos el tringulo issceles semiabierto, con lado
desigual en el eje X y vrtice opuesto a ese lado en el punto (1,1). Tomamos
este tringulo de forma que su rea sea 1/4. Como resultado de esta elimina-
cin se obtiene una figura constituida por dos tringulos cerrados iguales los
cuales denotaremos por T[0,1/2] y T[1/2,1] (Fig. 12a)).
Paso 2. De cada uno de los tringulos obtenidos en el paso 1, extraemos un
tringulo semiabierto de modo que el rea total extraida sea 1/8 y los cuatro
339
tringulos obtenidos tras este proceso sean de igual rea (Fig. 12b). Denote-
mos estos tringulos cerrados por: T[0,1/4], T[1/2,3/4] y T[3/4,1].
FIGURA 12.
FIGURA 13.
340
Cada sistema de tringulos cerrados encajados y con longitud infinitesimal
T pn 2n , pn 1 2 n , tiene un nico punto comn a todos ellos. Preci-
n 1
samente la curva L que nos interesa es el conjunto de los puntos que son
comunes a todos estos sistemas de tringulos. Demostremos que este conjunto
L es la imagen del intervalo [0,1] por una funcin continua : 0,1 R 2 .
nk
2 n , p nk 1 2 n
. Definamos como la funcin que a t hace corres-
n 1
ponder el punto de L que es el nico comn al sistema de tringulos encajados
T p
nk
2 n , pn k 1 2n
. El lector puede fcilmente comprobar que esta
n 1
funcin as definida es continua en todos los puntos del intervalo [0,1]. Como
obviamente [0,1] = L, entones L es una curva continua.
Consideremos ahora un cuadrado Q de lado 2 y sobre cada uno de sus lados
construimos un trngulo issceles rectngulo T1, T2, T3, T4, con lo que se obtie-
ne otro cuadrado Q de lado 2 2 (Fig. 14a). En cada uno de estos tringulos
realizamos la construccin principal y as obtenemos curvas L1, L2, L3, L4, cuya
unin proporciona una curva L cerrada que es la frontera de un dominio D (Fig.
14b). Mostremos que D no es medible segn Jordan, es decir, no es posible
asignrsele un rea en este sentido.
FIGURA 14.
341
Puede probarse que el rea interior de D, es decir, la integral inferior J de la
funcin constante 1 sobre D, es igual al lmite de las reas de los polgonos Pn,
formados por la unin de Q con todos los tringulos que fueron extraidos en los
pasos impares hasta el paso 2n 1 inclusive (ejercicio complementario 8).
Anlogamente, el rea exterior de D, J , es el lmite de las reas de los polgonos
Qn formados por la eliminacin al cuadrado Q de los tringulos extraidos en
los pasos pares hasta el paso 2n inclusive.
Por tanto:
1 1 1 16
J = lm A( Pn ) 4 4lm 2 ... n 1 ,
4 4 4 3
1 1 1 22
J = lm A(Qn ) 8 4lm ... .
8 8 4 8 4n 1 3
342
a) Denotemos por Df el conjunto de los puntos de discontinuidad de una
funcin f. Sean f , g R ( E ) y y nmeros reales. En virtud de las propieda-
des de las funciones continuas, los conjuntos de los puntos de discontinuidad de
las funciones f, g y f + g satisfacen la relacin:
D f g D f Dg .
donde P es una particin arbitraria del rectngulo E y {k} representa una colec-
cin cualquiera de puntos pertenecientes a los intervalos de la particin.
Entonces, de la definicin de integral en un rectngulo, sigue inmediatamente:
f g f g .
E E E
f g .
E E
343
4) Si una funcin f est definida y es acotada sobre un conjunto E que tiene
contenido cero, entonces f es integrable en E y f 0.
E
m
v(Qk ) .
k 1
Sea I un rectngulo que contiene a E y P una particin de I tal que todos los
vrtices de los rectngulos Qi , i=1,...,m son vrtices de algn subrectngulo de
P. Entonces, para toda particin P ms fina que P y cualesquiera sean los k, se
tiene:
( f *E , P, k ) f *E (k )v( I k ) * f (k )v( I k ),
k k
m
( f *E , P, k ) M v (Qi ) M .
i 1
b) f R ( E1 E2 ) y f R ( E1 E2 ) ,
344
c) f f f f . (2)
E1 E2 E1 E2 E1 E2
f f f.
(3)
E1 E 2 E1 E2
345
Por la definicin de continuidad, puede encontrarse una vecindad rectangular
I(a) E tal que f(x) > f(a)/2, para todo x I(a). Haciendo uso de las propieda-
des 2), 3) y 5) obtenemos:
f (a )
f f f f v I (a) 0,
E I (a) E \ I (a) I (a )
2
f f .
E E
f f f ,
E E E
346
8) (Teorema del valor medio) Sea f integrable en un conjunto admisible E y
tal que satisface la desigualdad:
m f ( x ) M , para todo x E .
f v(E).
E
mv( E ) f M v ( E ) ,
E
de donde:
1
v ( E ) E
m f M .
1
v( E ) E
Tomando f se completa la demostracin de la propiedad.
f f ( x0 )v( E ) .
E
347
generalizar la nocin de medicin de un conjunto en espacios Rn . Sin embargo,
las respuestas a estos dos problemas (y a otros que aqu no hemos tratado) que
proporcionaba el contenido de Jordan, tena algunos puntos dbiles y no satisfizo
totalmente a algunos matemticos. Por ejemplo, la condicin necesaria y sufi-
ciente de integrabilidad en trminos del contenido de Jordan es menos elegante
y mucho menos operativa que la que permite formular la nocin de medida cero
(segn Lebesgue). Por otra parte, existen conjuntos relativamente simples a los
cuales no puede asignrsele un contenido segn Jordan. En el ejemplo 3 vimos
que este es el caso para el conjunto de los racionales pertenecientes a un inter-
valo de la recta y con el ejemplo 5, fuimos ms lejos an, construyendo un
dominio del plano limitado por una curva cerrada (simple) al cual no puede
asignrsele un contenido segn Jordan.
Desde muy joven el matemtico francs Henri Lebesgue se va a motivar por la
investigacin de los problemas de la integracin y por la definicin de las magni-
tudes geomtricas de longitud, rea y volumen. Inicialmente sus reflexiones
geomtricas van a estar inspiradas por la lectura del curso de Jordan y por tanto
estarn enmarcadas en las definiciones de integral de Riemann y de contenido
de Jordan. Sin embargo, progresivamente va a adquirir conciencia de las insufi-
ciencias tanto de esta integral como de la forma de medicin de conjuntos me-
diante el contenido, esto lo llevar al desarrollo de una nueva teora para la
medicin de conjuntos y a una definicin de integral asociada a ella. Esta es la
esencia de su tesis Integral, longitud, rea (1902) y la base de la teora que
hoy referimos como medida e integracin segn Lebesgue. El desarrollo
de las ideas de Lebesgue rebasa los objetivos de este texto y no las expondre-
mos, el lector interesado puede consultar (Apostol, 1979). Con este breve co-
mentario solo hemos pretendido contribuir a que el lector perciba la complejidad
y el dinamismo en el desarrollo de dos conceptos esenciales en el anlisis mate-
mtico: La integracin de funciones y la medicin de conjuntos.
Ejercicios propuestos
1. Indica si son admisibles o no los conjuntos siguientes:
a) ( x, y ) R : x y 1, 0 y x ,
2 2 2
b) ( x, y ) R : x y 1, 0 y x,
2 2 2
c) ( x, y, z ) R : x y 1, 0 z 1 ,
3 2 2
348
d) ( x, y , z ) R : z x y 1 ,
3 2 2
p
e) x R : x q , q , p 1,2,...,2 1 ,
q
2
p 1
f) q , R : q, n , p 1, 2,..., 2 1 .
2 q
2 n
2. Halla el contenido exterior e interior de los conjuntos siguientes:
2m 1
a) x 0,1 : x , m, n 1,2,3,... ,
n
2
b) ( x, y ) R : x , 0 y 1 ,
2
1
c) ( x, y ) R : 0 y 1, x , n 1,2,3,... .
2
n
3. Analiza la integrabilidad de las funciones siguientes en los conjuntos que se
indican:
a) f(x,y) = xexy en ( x, y) R 2
: x 2 y 2 1, 0 y x ,
1
b) f ( x, y ) x 2 y 2 en ( x, y) R 2
:1 x 2 y 2 4 y
( x, y) R 2
: 0 x 2 y 2 1 ,
1
y sgn sen x , x n
c) f ( x, y) en ( x, y ) R : x y 1 .
2 2 2
,
0
1
, x ,0
n
1
, x0
d) f ( x ) x , en el conjunto C de Cantor,,
0 , x 0
( x, y) R : x 2 y 2 1, 0 y x .
y
e) f ( x, y )
2
en
x
349
4. Prueba que:
a) Si E1,..., Em son conjuntos admisibles tales que Ei Ej = , para i j
m m
entonces v Ei v( Ei ) .
i 1 i 1
b) Si E1 E2 son admisibles, entonces v(E1) v(E2) y v(E2\E1) = v(E2) v(E1).
5. Sean f, g integrables en un conjunto E admisible. Prueba que las funciones
h (x) = max{f(x), g(x)}, k(x) = min{f(x), g(x)} son integrables en E.
6. Indica si son verdaderas o falsas las afirmaciones siguientes y justifica tus
respuestas:
a) Existen funciones f integrables sobre un conjunto E acotado cuya fronte-
ra no tiene contenido cero.
c) Si f R ( E ) , entonces f R ( A) cuando A E.
f f ( x0 )v( E ) .
E
350
Ejercicios complementarios
1. Prueba que si E es un conjunto admisible en R n , v(E) > 0 y f es una funcin
definida e integrable en E, continua en el punto a interior a E, entonces
1
v B(a, ) E B ( a , ) E
lm f f ( a).
0
1 p
, si x
f ( x) q q , p, q sin divisores comunes.
0, si x
Demuestra que f es integrable y que el conjunto de sus puntos de discontinui-
1
1k
lm f k ( x) dx M.
k
E
1
5. Sea f ( x, y, z ) 2 2 2
, con a + b + c > r . Usando
( x a) ( y b) 2 ( z c ) 2
2
4 1
f r 3
3 a b c 2 r
2 2
,
x2 y2 z 2 r 2
donde (.
351
6. Sea I un rectngulo de Rn y A un subconjunto de I tal que A I . Conside-
remos las funciones f y g integrables en I y tales que f ( x) g ( x) , para cada
x A. Prueba que f g .
I I
2
7. Una curva C de R se dice rectificable si el conjunto de las longitudes de las
poligonales inscritas en C es acotado.
a) Prueba que si una curva es rectificable, entonces el conjunto de sus pun-
tos tiene rea cero.
b) Muestra que la curva dada por:
y x sen , 0 x 1
x
no es rectificable, pero que su grfico constituye un conjunto de rea
cero.
8. Sea E R 2 un conjunto acotado y denotemos por P y Q figura poligonales
planas (es decir, conjuntos acotados cuya frontera est constituida por un
nmero finito de segmentos de recta), tales que P E y Q E. Prueba que:
nx
f ( x)
n 1 n2
352
CAPTULO VI
CLCULO DE LA INTEGRAL MLTIPLE
INTRODUCCIN
En su famosa obra en tres tomos, Clculo Integral (1768-70), Euler se limita a
la integracin de funciones de una variable. Sin embargo, en el trabajo Sobre
integrales dobles (1768) que presenta a la Academia de Ciencias de San
Petersburgo, expone sus ideas sobre lo que debe entenderse por integral de una
funcin de dos variables. Para Euler la integral de una funcin de dos variables
independientes presentaba dos facetas: la explicaba como un proceso de inte-
gracin reiterada, es decir, la integracin primero en una variable y despus en
la otra, pero, en las aplicaciones, la conceba como una suma de objetos ele-
mentales adecuados a cada problema. Esta misma idea estar presente en la
obra de sus seguidores quienes, adems, la extendern a la integracin de fun-
ciones de tres variables. Por supuesto, los conjuntos sobre los que se realizaban
tales integraciones eran de estructura muy simple, como rectngulos, regiones
circulares o elpticas, etc, no haba razn alguna para dudar de la existencia de
estas integrales, casi siempre asociadas a una magnitud geomtrica o fsica, y
en el propio concepto estaba incluido el mtodo de clculo: la reduccin de una
integral mltiple a dos o tres integrales respecto a una sola variable.
Uno de los aportes ms significativos de Euler en relacin con las integrales
dobles es la discusin que realiza de la forma de proceder para el cambio de
variables en este tipo de integrales. Esta discusin resulta una excelente pieza
demostrativa de la forma de razonamiento matemtico del siglo XVIII.
353
diferenciales dx y dy que no proporcionan resultados correctos. Finalmente,
este procedimiento heurstico le conduce a la frmula:
Zdxdy Z VR ST dtdu ,
donde dx = Rdt + Sdu, dy = Tdt + Vdu y Z es una funcin de x, y. El signo + o se
toma de modo que (VR ST) sea siempre positivo. Sugerimos al lector que
compare la igualdad anterior con la frmula para el cambio de variables propor-
cionada por el Teorema 4.
Estas herramientas desarrolladas por Euler y perfeccionadas por sus continua-
dores, se convirtieron en un instrumento muy til y adecuado para las aplicacio-
nes de la integracin a la resolucin de problemas geomtricos y fsicos. No
obstante, como consecuencia del desarrollo del anlisis matemtico, se produje-
ron cambios esenciales que influyeron decisivamente en el surgimiento de una
nocin abstracta de integral mltiple y la necesidad de justificacin de los mto-
dos utilizados para su clculo. Era un imperativo de la poca la formulacin de
una definicin rigurosa de integral mltiple y la obtencin, a partir de ella, de las
propiedades bsicas para la integracin de funciones de varias variables. En
particular, era necesario dilucidar bajo qu condiciones era correcta la reduc-
cin de las integrales mltiples a integrales iteradas.
En el captulo anterior comentamos que la posibilidad de dar una definicin rigu-
rosa de integral mltiple como lmite de sumas integrales se hizo realidad solo
despus de la aparicin, en los ltimos aos del siglo XIX, del concepto de conjun-
to medible segn Jordan. Sin embargo, la reduccin de una integral mltiple a
integraciones simples presentaba otras dificultades. Por ejemplo, el matemtico
alemn Paul du Bois-Reymond mostr con un ejemplo (1883) que puede existir
1
354
Cuando Jordan introduce el concepto de contenido de un conjunto y lo utiliza
para construir una teora rigurosa para la integracin de Riemann mltiple, tam-
bin generaliza el teorema de du Bois Reymond para integrales sobre conjuntos
arbitrarios medibles (es decir, cuando el contenido interior y exterior coinciden).
En este captulo estudiaremos los dos mtodos fundamentales que se utilizan
para el clculo de las integrales mltiples: la reduccin a integraciones iteradas
sucesivas y la realizacin de cambios de variables. Culminamos el captulo con
la generalizacin de la nocin de integral a los casos cuando no se impone la
condicin de acotacin, bien sobre la funcin, bien sobre el conjunto de integra-
cin, bien sobre ambos.
355
p
particin y j j 1 del intervalo [c,d] (Fig. 1). Una suma de Riemann para f y la
particin P tiene la forma:
m p m p
f i , j xi y j xi f i , j y j ,
i 1 j 1 i 1 j 1
donde i xi 1 , xi , j y j 1 , y j , xi xi xi 1 , y j y j y j 1 , i = 1,...,m,
j = 1,...,p.
As que, dado un > 0, se encuentra una particin P, tal que, si P es ms fina
que P, entonces:
m p
i f (i , j )y j f ( x, y)dxdy
x
i 1 j 1 I
La suma entre parntesis en la expresin anterior puede ser interpretada como
una suma de Riemann para la funcin y f (i , y ) en el intervalo [c,d]. Su-
pongamos que, para cada x [a,b] fijo, la funcin parcial y f ( x, y ) sea
integrable en [c,d], entonces pasando al lmite en la desigualdad anterior,
obtenemos
m d
f (i , y)dy xi f ( x, y)dxdy .
i 1 c I
356
Observaciones. 1) Intercambiando los papeles de las variables x e y, obtene-
mos la igualdad:
db
f ( x, y)dx dy f ( x, y )dxdy
ca I
bd db
f ( x, y )dxdy f ( x, y )dy dx f ( x, y) dx dy.
(2)
I a c ca
bd db
3) Las integrales f ( x, y ) dy dx y f ( x, y ) dx dy se denominan integra-
a c ca
les iteradas, en contraposicin con la integral f ( x, y)dxdy que hemos deno-
I
minado doble.
Ejemplo 1. Calculemos:
ydydx
J ,
I 1 x 2
y2
32
y
La funcin f ( x, y ) es continua en I, por lo que puede aplicar-
1 x
y2
32 2
se (2), es decir, podemos usar cualquier orden para las integrales iteradas:
1 1 1 1
ydy ydx
J dx dy .
1 x2 y
2 32
1 x2 y 2
32
0 0 0 0
357
Observemos que la integracin primero en y resulta ms fcil de realizar, as
que utilizaremos la primera de las integrales iteradas de la expresin anterior.
Como: 1
1 x
ydy 1 1
,
2 32
x 1 x 2
12 12
0
2
y 2 2
obtenemos:
x x 2 11 2
1
1
ln 2 2 .
1 1 dx ln
J
0 x 1 x 2 x x 2 0
2 12 2 12
2 12
1 3
Ejemplo 2. Sea la funcin:
2k 1 2l 1
1 , ( x, y ) n , n
f ( x, y ) 2 2 , l, n, k enteros.
0 , en otro caso
Analicemos la existencia de la integral doble y las integrales iteradas de f en el
cuadrado [0,1][0,1].
Fijemos x [0,1] , como 2l 1 < 2n, entonces hay a lo sumo un nmero finito de
valores de y donde f puede tomar el valor 1, es decir, la funcin y f ( x, y ) es cero
excepto posiblemente en un conjunto finito de puntos del intervalo [0,1]. Luego:
1
f (x, y)dy 0 ,
0
dx f ( x, y)dy 0 .
0 0
dy f ( x, y)dx 0 .
0 0
Por otra parte, todo rectngulo Ik [0,1][0,1] contiene tanto puntos de la for-
2k 1 2l 1
ma n , n como puntos que no son de este tipo. As que, para toda
2 2
358
particin P de [0,1][0,1] se cumplir que S(f,P) s(f,P) = 1 y la funcin f no
puede ser integrable en [0,1][0,1]. Este ejemplo nos muestra que:
La existencia de las integrales iteradas (e incluso su igualdad) no significa
que la integral doble exista.
Ejemplo 3. Calculemos:
J D
y x 2 dxdy ,
donde D = [1,1][0,2].
La funcin integrando es continua en
todo R2 , as que podemos escribir:
1 2
J dx
1 0
y x 2 dy .
Como: FIGURA 2.
y x , si y x
2 2
y x2 2 (Fig.2),
x y, si y x
2
y x dy x ydy y x 2 dy
2 2
0 0 x2
x 2 x 2 ,
2 3 2 32
3 3
Luego:
1
2 32 4
J x 3 2 x 2 dx .
2
1
3 3 3 2
359
Sea E un conjunto de la forma
E ( x, y ) : a x b , ( x ) y ( x ) (Fig.3), (3)
( x )
f ( x, y ) dy .
360
que permite el clculo de la integral doble de una funcin en un conjunto del tipo
sealado.
El razonamiento anterior es completamente vlido si, en lugar de la continuidad
de f en E, se supone la integrabilidad de f en E y la existencia de la integral
interior en la frmula (4), para todo x de [a,b].
El teorema a continuacin resume el resultado obtenido:
Teorema 2. Sea E un conjunto de la forma dada en (3) y una funcin f R ( E )
( x)
( x)
b
existe la integral iterada
a ( x)
f ( x , y ) dy dx y tiene lugar la relacin (4).
Es claro que puede obtenerse un re-
sultado anlogo para conjuntos de la
forma (Fig. 4):
( x, y ) : c y d , ( y ) x ( y)
f ( x, y)dxdy
D
a travs de las integra- FIGURA 4.
les iteradas.
x x
D1 ( x, y ) : 2 x 0, y 1 y D2 ( x, y ) : 0 x 2, y 1
2 2
361
son conjuntos del tipo dado por (3). Usando la propiedad aditiva de la integral,
podemos escribir:
FIGURA 5.
f ( x, y)dy dx f ( x, y )dy
dx
2 x 0 x
2 2
J dy
0 2 y
f ( x, y ) dx .
J x ydxdy ,
2
donde
D ( x, y ) : a 2 x 2 y 2 b2 , y 0 .
362
J x ydxdy x ydxdy x ydxdy
2 2 2
D D1 D2
2 x ydxdy .
2
D1
Para calcular esta ltima integral, debemos dividir la regin D1 en dos partes,
por ejemplo, mediante la recta x = a. As que D1 D1 ' D1 '' y se cumple:
a b 2 x2 b b2 x 2
D1 D1 ' D1 '' 0 a2 x 2 a 0
a b
b2 a2 x2 dx b2 x 2 x 2 dx
5 5
a b b 2 a3 3 2
2b 2a
.
0 a
15 15 3 3
J e
y
dxdy ,
D
D ( x, y ) : x y 1, 0 x 1
En primer lugar observemos que la fun-
cin integrando no est definida en el
punto (0,0). No obstante, ella es acotada
en D, ya que
FIGURA 7.
x
0 x 1.
y
Como D tiene frontera de rea cero y el integrando es una funcin continua en
D, excepto en un punto, entonces ser integrable en D y podemos aplicar el
Teorema 2, para obtener:
1 1 x
J dx e y dy .
0 x
363
Pero la integral interior no se expresa en trminos de funciones elementales, por
lo que calcularla exactamente no podemos.
Sin embargo, el conjunto D tambin puede ser escrito en la forma:
D ( x, y ) : 0 x y 2 , 0 y 1 ,
lo que nos permite invertir el orden de integracin. Por lo tanto se tiene:
1 y2 x 1
ye y dy
1
J dy e y dx y
.
0 0 0
2
3
Para funciones definidas sobre rectngulos o subconjuntos admisibles de R se
cumplen resultados anlogos a los teoremas 1 y 2. Enunciamos estos resultados
en los teoremas 1' y 2' respectivamente. El Teorema 1' es un caso particular del
Teorema 3, que veremos ms adelante, y el Teorema 2' veremos que se obtiene
del 1' con el mismo procedimiento con que obtuvimos el Teorema 2 del 1.
Teorema 1' (de Fubini para rectngulos en R3 ). Sean el rectngulo:
I a1 , b1 a2 , b2 a3 , b3
b3
f ( x, y, z )dxdydz
f ( x, y, z )dz dxdy .
a1 , b1 a2 ,b2 a3
I
Por supuesto que resultados anlogos pueden enunciarse para las integrales
iteradas donde la integral interna se realiza respecto a x o a y.
Una aplicacin del Teorema 1 a la integral exterior nos conducira a la igualdad:
b1 b2 b3
f ( x, y, z)dxdydz dx dy f ( x, y, z)dz ,
I a1 a2 a3
364
Si f es continua en I, entonces la integral triple podr ser reducida a tres
integraciones simples reiteradas y en cualquier orden.
Ejemplo 7. Sea la funcin f(x,y,z) = z sen(x + y) definida en el rectngulo I dado
por las desigualdades 0 x , y 2, 0 z 1 y calculemos la integral de
f en I.
La funcin f es continua en I. Entonces podemos escribir:
2 1
1
= dx sen( x y )dy cos( x y ) 2
dx
2 0 y
20 2
2
= sen xdx 2 .
0
FIGURA 8.
f ( x, y, z)dxdydz .
K
365
Consideremos el rectngulo I = [a1,b1][a2,b2][a3,b3] tal que K I, por tanto
Dxy [a1,b1][a2,b2]y, como es habitual, sea f*K la extensin de f al rectngulo
I. Entonces, por la definicin de integral en un conjunto acotado y el Teorema 1',
podemos escribir:
f ( x, y, z)dxdydz f *
K I
K ( x, y, z ) dxdydz
b3 ( x, y )
f *K ( x, y, z ) dz dxdy
[ a1 , b1 ][ a2 ,b2 ] a3
Dxy ( x , y )
f ( x, y, z) dz dxdy
ya que:
f ( x, y, z ), si ( x, y ) Dxy , ( x, y ) z ( x, y )
f *K ( x , y , z ) .
0 , en otro punto de I
Luego:
( x , y )
K
f ( x, y, z )dxdydz
Dxy ( x , y )
f ( x, y , z ) dz dxdy .
(6)
( x, y )
f ( x, y , z ) dz .
( x, y )
Entonces tambin existe la integral iterada
Dxy ( x , y )
f ( x, y , z ) dz dxdy y se cum-
ple la frmula (6).
Es claro que se tiene un resultado anlogo para conjuntos de cualquiera de las
formas:
( x, y, z ) : ( y, z ) D yz , ( y , z ) x ( y , z ) ,
( x, y, z ) : ( x, z ) Dxz , ( x, z ) y ( x, z ) ,
con j y y continuas en los conjuntos Dyz o Dxz segn el caso.
366
Ejemplo 8. Verifiquemos que el slido cilndrico K, considerado en la introduc-
cin del captulo V (Fig.V. 2),
K ( x, y , z ) : ( x, y ) Q, 0 z f ( x, y )
V 1 dxdydz.
K
V dxdy 1 dz f ( x, y )dxdy .
Q 0 Q
v( K ) dxdydz ,
K FIGURA 9.
donde K puede escribirse en la forma:
K ( x, y , z ) : x 2 y 2 1, x 2 y 2 z 2 x 2 y 2 .
Entonces
2 x2 y2
v( K )
Dxy
dxdy
x y2
2
dz ,
367
con:
Dxy ( x, y ) : x 2 y 2 1 ( x, y) : 1 x 1 , 1 x 2 y 1 x2 .
Luego:
1 1 x 2
2 x2 y 2 1 1 x 2
v( K ) dx
dz dx 2 2( x y 2 ) dy .
2
dy
1 1 x 2 x2 y2 1 1 x 2
Ejemplo.10. Calculemos:
x dxdydz ,
2
z z
K ( x, y , z ) : x , ( y , z ) D ,
d c
donde:
z z
D ( y , z ) : 0 z h , y
b a (Fig.11).
Apliquemos primero el Teorema 2' para reducir la integral triple a una doble y
una simple y despus el 1' para calcular la integral doble obtenida:
368
cz
2
J x dxdydz x dx dxdy
2
K D z
d
z z
h a c
dy x dx .
dz 2
0 z z
b d
FIGURA 11.
Como:
z
c
z 3 3
z
x 2 dx
3
c d 3 ,
entonces:
1
h a 1 7 h
J dz c d 3 dy c 3 d 3 a 2 b 2 z 2 dz
z 3 3 1
0 z
3 3 0
b
1
1 9
c d 3 a 2 b 2 h 2 .
2 3
27
369
del rectngulo plano [a1,b1][a2,b2] y el rectngulo [a3,b3] en R . En lo que
sigue consideraremos rectngulos en un espacio R n m con n,m 1 represen-
tados en la forma AB, donde A es un rectngulo de R n y B uno de R m . Los
puntos de AB los denotaremos en la forma (x,y), donde x A y x B.
Sea f una funcin definida en el rectngulo AB de R n m , el smbolo:
dx f ( x, y)dy ,
A B
F ( x) f ( x , y )dy
B
dy f ( x, y)dx .
B A
dx f ( x, y)dy y dy f ( x, y)dx
A B B A
370
Cualquier particin P del rectngulo AB se determina por las correspon-
dientes particiones PA y PB de los rectngulos A y B. Adems cada subrectngulo
de la particin P est dado como el producto cartesiano AB de subrectngulos
Ai y Bj de PA y PB respectivamente. De la definicin de volumen de un rectn-
gulo se tiene:
v Ai B j v Ai v B j .
s ( f , P) inf f ( x, y )v( Ai B j )
i , j x Ai
yB j
(1)
inf inf f ( x, y )v( B j ) v ( Ai )
x Ai yB j
i j
(2)
xinf
A
F ( x)v ( Ai ) sup F ( x )v( Ai )
i xA
i i i
(3)
sup sup f ( x, y )v( B j ) v ( Ai ) (6)
i x Ai j yB j
(4)
sup f ( x, y )v ( Ai B j ) S ( f , P ) .
i , j x Ai
yB j
(1)
Demostremos la desigualdad . Evidentemente su primer miembro puede
escribirse en la forma:
v( Ai ) xinf
A
f ( x, y )v( B j ) .
i j i
yB j
de donde:
xinf
A
f ( x, y )v( B j ) inf f ( x, y )v( B j ) .
yB j
j i j
yB j
371
El miembro izquierdo de esta ltima desigualdad no depende de x, luego cons-
tituye una cota inferior del segundo miembro cuando x vara en el conjunto Ai .
As que
xinf
A
f ( x, y )v ( B j ) inf
x Ai
yinf
B
f ( x, y)v( B j ) ,
j i j j
yB j
(1)
y sigue inmediatamente de esta desigualdad multiplicando en ambos miem-
bros por v(Ai ) y sumando en i.
(2)
La suma interior en el primer miembro de la desigualdad , es decir,,
yinf
B
f ( x, y )v( B j ) ,
j j
yinf
B j
f ( x, y )v( B j ) F ( x) , para todo x A.
j
(2)
Esto justifica .
(3) (4) (2) (1)
Las pruebas de y son semejantes a las de y respectivamente,
solo que utilizando el supremo en lugar del nfimo.
f ( x, y )dxdy dx f ( x, y )dy .
A B A B
372
Hemos probado el teorema para la integral iterada, realizada primero en el
rectngulo B y despus en el A. Un razonamiento anlogo puede hacerse
para la integral iterada donde la primera integracin se realiza en A y la segun-
da en B.
Veamos algunas consecuencias de este teorema.
J
A
B ( f )dx, J
A
B ( f ) dx, J
B
A ( f ) dx, J
B
A ( f )dx
J
A
B ( f ) J B ( f ) dx 0 .
373
casi donde quiera en A. Esto demuestra la primera parte del corolario. De
forma completamente anloga se demuestra la segunda parte.
Corolario 3. Si la funcin f es integrable en el rectngulo I = [a1,b1][an,bn]
de R n entonces
b1 b2 bn
I
f ( x )dx dx1 dx2 ...
a1 a2
f ( x , x ,..., x )dx
an
1 2 n n
,
1 2n 1 2m 1
, cuando ( x, y ) p , q
f ( x, y ) 2 p 2 2 ,
0 , en otro caso
n,m,p,q = 1,2,3,... y las fracciones se suponen irreducibles.
Esta funcin es integrable en el rectngulo [0,1][0,1] ya que sus puntos de
discontinuidad forman un conjunto de medida cero. Sin embargo, cuando fija-
2n 1
mos x la funcin parcial y f ( x, y ) es discontinua para todo valor
2p
1
integral iterada en este caso, es preciso, para todos estos valores de x (que
forman un conjunto de contenido exterior 1, pero medida cero), hacer uso del
convenio establecido con anterioridad al Teorema 3, asignando a la funcin
F(x) un valor comprendido entre la integral inferior y superior de f respecto a
y en el intervalo [0,1].
Al igual que en el caso de las integrales dobles y triples, las integrales de
funciones f definidas sobre ciertos subconjuntos admisibles E de R n pueden
expresarse mediante integrales iteradas, aplicando el teorema de Fubini a la
extensin f*E de la funcin f a un rectngulo que contenga a E:
E ( x, y ) : x D, ( x ) y ( x ) ,
374
donde y son continuas en D. Si f R E , entonces
( x)
f ( x, y)dxdy dx
E D ( x )
f ( x, y)dy .
v( E ) ( x) ( x) dx .
D
Ejercicios propuestos
1. Calcula, si existen, las integrales siguientes:
ye
xy
a) dxdy , donde D = [0,1][0,1].
D
1 x y , x y 1
i) f ( x, y ) ,
0 , en los otros puntos de D
375
1
2 , x y
ii) f ( x, y ) x y 2
0 , xy
f ( x, y)dxdy
D
a travs de las integrales iteradas si:
a) D ( x, y ) R : x y y .
2 2 2
f ( x, y, z)dxdydz
K
a travs de las integrales iteradas si:
x2 y 2 z2
c) K ( x, y, z ) : 2 2 2 ,0 z c ,(a > 0, b > 0, c > 0).
a b c
4. Intercambia el orden de integracin en las siguientes integrales iteradas, su-
poniendo que la funcin f es continua:
4 12 x e ln x
a) dx f ( x, y ) dy b) f ( x, y )dxdy
0 3 x2 1 0
2 2 x x2 2a 2 ax
c) dx f ( x, y ) dy d) dx f ( x, y ) dy
1 2 x 0 2 ax x 2
1 3 y 2
a a 2 x2
e) dx
0 a x
2 2
f ( x, y )dy
f) dy
0 y2
f ( x, y ) dx
2a 2
a) K ( x, y , z ) : 0 z x y , x 1, y 1 ,
2 2
376
b) K ( x, y , z ) : 0 z 3x y , 4 x 9 y 36, x 0, y 0 .
2 2
b1 bn
S F ( x ) dx
a f (
1 1x ) dx1 ... f n ( xn ) dxn .
a
1 n
7. Sea
1 , si x es irracional
f ( x, y ) 3 .
4 y , si x es racional
1
1
1 1
Prueba que f ( x, y ) dy dx 1 , pero f ( x, y ) dx dy no existe.
0 0 0 0
8. (Principio de Cavalieri) Sean K y L dos subconjuntos de R3 admisibles y
situados entre los planos z = a y z = b. Para c [a,b] definamos las seccio-
nes planas de K como:
K c ( x, y ) : ( x, y, c) K .
f ( x) dx f (t ) '(t ) dt .
( a ) a
Para la validez de esta igualdad es comn exigir como hiptesis que la funcin
tenga derivada continua en el intervalo [a,b] y la funcin f sea continua en [a,b]).
377
Consideremos el caso especial cuando la funcin derivada ' no se anula en
[a,b], esto significa que es siempre positiva o negativa. Por ejemplo, si ' es
positiva, entonces es creciente, as que [a,b][a),(b)] y la igualdad
anterior se rescribe en la forma:
a , b
f ( x )dx f (t ) '(t )dt .
a ,b
a , b
f ( x )dx f (t ) '(t )dt .
a , b
a ,b
f ( x) dx f (t ) '(t ) dt
a , b
(1)
es inyectiva en U,
378
Observacin. 1) Notemos que, haciendo uso del teorema de la funcin inver-
sa, las tres condiciones exigidas a una funcin para que sea una transforma-
cin de coordenadas garantizan que tiene una inversa diferenciable en el
conjunto (U).
Transformacin lineal
Una aplicacin : Rn Rn lineal es inyectiva si y solo si el determinante de la
matriz asociada es distinto de cero (matriz no singular). En este caso la matriz
jacobiana de coincide con la matriz que la representa como aplicacin lineal
(en R n consideramos la base cannica). De modo que una aplicacin lineal con
matriz no singular es una transformacin de coordenadas en R n , que denomi-
naremos transformacin de coordenadas lineal.
Para una transformacin lineal (cuya matriz asociada sea no singular) la imagen
de un conjunto de vectores linealmente independientes es tambin un conjunto
de vectores linealmente independientes, en particular, esto significa que dos l-
neas rectas que no sean paralelas se transforman en dos lneas rectas no para-
lelas. Por ejemplo, consideremos n = 2 y sea:
a b u
(u , v ) .
c d v
x ak bv, y ck dv ,
donde el parmetro v toma todos los valores reales (ver Fig.12). Anlogamente
ocurre con la rectas de la forma v = k. As que todo rectngulo (con lados
paralelos a los ejes coordenados) en el plano UV se transforma en un
paralelogramo en el plano XY.
379
FIGURA 12.
Coordenadas Polares
La funcin : R 2 R 2 , (, ) ( cos , sen ) , es decir:
x cos
y sen
,
cos sen
,
sen cos
por tanto det( '(, )) 0 , en los conjuntos A1 y A2 considerados. As que,
en estos conjuntos, es una transformacin de coordenadas que se denomina
transformacin a coordenadas polares.
La imagen de la recta de ecuacin = c del plano () resulta ser la circun-
ferencia x2 + y2 = c2 en el plano XY y la imagen de la recta de ecuacin =
es la semirrecta de ecuaciones paramtricas x cos , y sen , con
(Fig. 13). As que un rectngulo (con lados paralelos a los ejes) en el plano ()
380
se convierte en un rectngulo curvilneo limitado, en general, por dos arcos de
circunferencia y dos semirrectas que parten del origen.
FIGURA 13.
Coordenadas cilndricas
Puede verificarse que la aplicacin que se define por : R3 R3 ,
(, , z ) ( cos , sen , z ) ,
es decir por las ecuaciones:
x cos , y sen , z z
es una transformacin de coordenadas, por ejemplo, en el conjunto abierto:
A (, , z ) : 0, 0 2, z R ,
zR .
381
= se convierte en el semiplano que contiene al eje Z dado por las
ecuaciones paramtricas x = cos, y = sen, z R , .
z = k se transforma en s mismo.
FIGURA 14.
Lo anterior nos indica que los rectngulos (ortoedros con caras paralelas a los
planos coordenados) en el espacio de coordenadas (,,z) se transforman, me-
diante el cambio de variables a coordenadas cilndricas, en figuras limitadas por
superficies cilndricas circulares, planos que contienen al eje Z y planos parale-
los al plano XY.
Coordenadas esfricas
Consideremos la aplicacin : R3 R3 dada por:
es decir:
x sen cos
y sen sen
z cos
382
radio vector OP con el eje Z y como el ngulo que forma la proyeccin de OP
en el plano XY con el eje X.
FIGURA 15.
A (, , ) : 0, 0 2, 0 .
383
forma un ngulo con el eje Z (cuando = 0, esta superficie degenera en el
origen de coordenadas y si = /2, entonces se convierte en el plano XY).
En este caso la imagen correspondiente a un ortoedro en el espacio de coordenadas
(,,) ser una figura limitada por superficies esfricas con centro en el origen,
superficies cnicas con vrtice en el origen y planos que contienen al eje Z.
A continuacin veremos una deduccin heurstica de la importantsima frmu-
la que permite realizar cambios de variables en las integrales mltiples.
Consideremos, para simplificar, que es una transformacin de coordenadas
en un conjunto abierto que contenga a un rectngulo I R 2 y la funcin f es
continua en el conjunto D = (I).
A cualquier particin P del rectngulo I en subrectngulos I1,I2,...,Im corresponde
una descomposicin del conjunto D en los subconjuntos (Ii ), i = 1,...,m (Fig. 16).
Si todos estos conjuntos son admisibles y se intersecan dos a dos solo en un
conjunto de medida cero, entonces la propiedad aditiva de la integral nos permi-
te escribir:
f ( x, y )dxdy
D i 1 ( I i )
f ( x, y ) dxdy . (2)
FIGURA 16.
f ( x, y ) dxdy f (1i , 2i )a ( I i ) ,
( Ii )
384
donde (1i , 2i ) ( I i ) y a((Ii )) denota el rea del conjunto (Ii ).
f ( x, y)dxdy f ( , ) a (I ) .
m
1 2
i i i (3)
D i 1
a b
Denotemos por la matriz que representa a la aplicacin lineal en la
c d
base cannica. Entonces el rea del paralelogramo imagen de T se calcula
mediante:
( s, t ) (1i , i2 ) d (1i , i2 ) si , ti ,
385
Por tanto podemos afirmar que, la imagen por del rectngulo Ii es aproxima-
damente la misma que se obtendra al transformarlo por la aplicacin:
(1i , i2 ) d (1i , i2 ) si , ti .
a ( I i ) det '(1i , 2i ) a( I i ) .
386
formacin de coordenadas en el interior de y f R ( ) , entonces
f det ' R ( ) y adems tiene lugar la igualdad:
f f det ' .
(5)
( )
v ( ) det ' ,
que expresa el volumen del conjunto transformado () como una integral so-
bre el conjunto original. Ms an, si es un conjunto abierto y conexo y aplica-
mos el teorema del valor medio a esta ltima igualdad obtenemos:
v ( ) det '(c) v( ) ,
J x 2 y 2 dxdy ,
D
donde D ( x, y ) : x y 1, 0 y x .
2 2
(, ) : 0 1, 0 4
387
FIGURA 17.
0 0
v( K ) dxdydz .
K
K ( x, y , z ) : x 2 y 2 1 , x 2 y 2 z x 2 y 2 .
388
Luego, en coordenadas cartesianas, la integral se calculara como:
x2 y2
v( K ) dxdy
Dxy x y
2 2
dz ,
donde:
Dxy ( x, y ) : x 2 y 2 1
( x, y ) : 1 x 1, 1 x 2 y 1 x 2 .
Por tanto:
1 1 x 2
v( K ) dx
1
x 2 y 2 ( x 2 y 2 ) dy ,
1 x 2
K (, , z ) : 0 1, 0 2, 2 z ,
v( K ) d d dz d d dz ,
K D 2
donde D (, ) : 0 1, 0 2 .
J x 2 y 2 z 2 dxdydz ,
K
389
donde K es el conjunto limitado por la superficie esfrica x2 + y2 + z2 = 2Rz y la
superficie cnica x2 + y2 = z2 y que contiene al centro de la esfera (Fig. 19).
Las ecuaciones de la esfera y el cono en coordenadas esfricas son 2R cos
y , respectivamente. Esto significa que la imagen del conjunto
4
(, , ) : 0 2 R cos , 0 2, 0
4
por la transformacin a coordena-
das esfricas es K.
As que obtenemos:
J 3 sen d d d
2 4 2 R cos
d d
0 0 0
3 sen d
2 4
4 R 4 d cos 4 sen d
0 0
1 2 4
8
5 40
R .
FIGURA 19.
x2 y 2 z 2
1.
a 2 b2 c2
El volumen pedido viene dado por la integral:
V dxdydz ,
K
x2 y 2 z 2
donde K ( x, y, z ) : 2 2 2 1 .
a b c
390
Para esta integral, el lector puede comprobar que el uso de las coordenadas
cartesianas, cilndricas o esfricas conduce siempre a integrales complicadas.
Sin embargo, una ligera modificacin de la transformacin a coordenadas esf-
ricas permite realizar el clculo en forma muy simple.
Un elipsoide puede concebirse como una esfera a la cual se le han realizado
cambios de escalas en cada uno de los ejes, por tanto es natural que la transfor-
macin de coordenadas dada por:
Por lo tanto:
2
4
1
V d d abc sen d
2
abc .
0 0 0 3
Ejemplo 5. Calculemos la integral:
J
D
x y dxdy ,
donde D ( x, y ) : x 0, y 0, x y 1 .
Tanto el clculo en coordenadas cartesianas, como la transformacin a coorde-
nadas polares en esta integral conducira a integrales complicadas. Utilicemos
el cambio de variables
x cos 4 ; y sen 4 ,
(, ) : 0 1, 0 2 .
391
Este conjunto es tal que () = D y la funcin integrando es continua en D.
Adems, el determinante de la matriz jacobiana es 4 sen 3 cos3 0 en el
interior de . Por tanto, se satisfacen las hiptesis del teorema del cambio de
variable y podemos escribir:
2 1
J 45 4 cos3 sen 3 d d 4 cos3 sen 3 d 5 4 d
0 0
2
16 16 1 4
cos sen 3 d
3
9 0
9 12 27
an .
v( Ean )
n!
Este resultado es sorprendente desde el punto de vista intuitivo: Si fijamos un
valor grande para la arista del tetraedro, por ejemplo, a = 100, observamos
que, para espacios de dimensiones suficientemente grandes, el volumen de Ean
es muy pequeo. Sealemos que en tales propiedades asintticas de los vol-
menes de las figuras multidimensionales se basan muchos de los resultados de
la fsica estadstica.
Debemos calcular:
v( Ean ) dx dx ,..., dx
1 2 n .
E an
dx dx ,..., dx
1 2 n an du du ,..., du
1 2 n anIn ,
E an E1n
392
donde In denota la integral en el conjunto:
E1n (u1 ,..., un ) R n : 0 un 1, (u1 ,..., un 1 ) E1nu1n .
1 1
I
I n du1 ...dun 1 dun 1 un I n 1du n n 1 .
n 1
0 E1nu1 n
n 0
I1 1
Esta relacin recurrente nos indica que I n , ya que evidentemente I1 = 1.
n ! n!
an .
As que finalmente hemos comprobado que v( Ea )
n
n!
Ejercicios propuestos
1. Pasa a coordenadas polares las siguientes integrales iteradas, suponiendo
que la funcin f es continua en el dominio de definicin:
1 1 x 2
a) dx
0 1 x
f ( x, y ) dy
2 x 2
b) dx
0
x
f x 2 y 2 dy
2. Calcula:
393
b) mx x, y dxdy , donde D ( x, y) : x 2 y 2 4 }.
D
c) ( x
2
y 2 )dxdy , D ( x, y ) : x 4 y 4 1 .
D
d) z dxdydz ,
V
2
V ( x, y, z) : x2 y2 z 3 .
dxdydz
e) , donde V es la regin acotada por las esferas
x y2 z2
2 32
V
x2 y 2 z 2 a 2 , x2 y 2 z 2 b2 , a b 0 .
f)
K
x 2 y 2 dxdydz , donde K est limitado por las superficies x2 + y2 = z2
y z = 1.
g)
K
x 2 y 2 z 2 dxdydz , donde K est limitado por la super ficie
x + y2 + z2 = z.
2
K ( x, y , z ) : x 2 . y 2 z 2 R 2 , x2 y 2 z 2 2 Rz
z dxdydz , donde
2
i)
K
2a 2 x 2 y 2 , a 0 .
2
3. Halla el rea acotada por la lemniscata x y
2 2
( x y 2 )sen 2 ( x y )dxdy ,
2
394
7. Halla el volumen limitado por:
z x 2 y 2 , x 2 y 2 x, x 2 y 2 2 x, z 0.
2 2
8. Halla el volumen de la parte interior al cilindro x + y = 2ax, comprendido
entre el paraboloide x2 + y2 = 2az y el plano z = 0 (a > 0).
9. Halla el volumen limitado por las superficies:
x2 y 2 z 2 x2 y2 z2
2, , ( z 0, a 0, b 0, c 0) .
a 2 b2 c 2 a 2 b2 c 2
10. El cuadrado:
D ( x, y ) R 2 : a x a h, b y b h , ( a 0, b 0) ,
2 1
se transforma mediante ( x, y ) y x , xy en una cierta regin D1 .
Encuentra la relacin del rea de D1 al rea de D. Cul es el lmite de esta
relacin cuando h 0?
11. Sea M R3 limitado por x = 0, y = 0, z = 0, y = 1, x + z = 1. Halla el
volumen de g(M) si:
g ( x, y , z ) e 2 z 2 y , e 2 x 2 z , x y .
12. Calcula:
R R 2 x2 R 2 x2 y 2
dx
R
dy
0
( x 2 y 2 )dz ,
R2 x 2
ln( x 2 4 y 2 ) , si 1 x 2 4 y 2 9
13. Sea f ( x, y ) .
1 , si x 2 4 y 2 1
b) Calcula E
f ( x, y )dxdy .
395
VI.3. APLICACIONES FSICAS DE LAS INTEGRALES
MLTIPLES
Mediante las integrales mltiples pueden calcularse diferentes magnitudes fsi-
cas, siempre que ellas satisfagan la propiedad de linealidad, por ejemplo, la
masa y la carga de un cuerpo, su centro de gravedad, el momento de inercia,
etc. La tcnica para realizar estas aplicaciones es siempre la misma, se basa
en la propiedad aditiva de estas magnitudes y la mostraremos desarrollando
algunos casos concretos.
k
M mi ,
i 1 FIGURA 20.
donde mi es la masa de Gi .
Si los Gi tienen un dimetro suficientemente pequeo, entonces, se puede su-
poner que la densidad de masa en cada Gi es constante igual al valor de en
uno de sus puntos. Luego se tiene la aproximacin:
mi (i , i )a(Gi ) ,
396
Cuando se hace el dimetro de los Gi tender a cero, la aproximacin anterior
mejorar en exactitud y entonces resulta completamente natural definir la masa
de la lmina G como la integral:
M ( x, y ) dxdy . (2)
G
mi i i (i , i )a(Gi ) ,
i 1 i 1
x y ( x, y ) dxdy .
G
y x ( x, y )dxdy .
G
397
Se denomina centro de masa de G a cierto punto del plano (x0,y0) tal que si
en l se concentra toda la masa M de G los momentos de esta masa puntual
respecto a los ejes coordenados son iguales a los momentos de G respecto a
estos ejes. En otras palabras el punto (x0,y0) debe satisfacer:
M x0 y y M y0 x .
Haciendo uso de las expresiones obtenidas anteriormente, vemos que las coor-
denadas del centro de masa de G se calculan mediante las frmulas:
x ( x, y)dxdy y ( x, y )dxdy
x0 G
, y0 G
.
( x, y)dxdy ,
G
( x, y)dxdy
G
mi 1
,
r2
1
Para simplificar las expresiones, se ha supuesto la constante gravitatoria como la unidad.
398
donde r es la distancia entre A y (i ,i ,i ). Adems, esta fuerza est dirigida de
A hacia el punto (i ,i ,i ). Por tanto, sus componentes sern
mi mi mi
i a , i b , i c ,
ri 3 ri 3 ri 3
donde ri i a i b i c .
2 2 2
( x, y , z ) ( x, y , z )
F x x a 3
dxdydz , F y y b dxdydz ,
K r K r3
( x, y , z )
F z z c dxdydz , r ( x a) 2 ( y b) 2 ( z c) 2 .
K r3
Ejercicios propuestos
1. Halla el centro de masa de una lmina homognea en forma de sector
circular de ngulo y radio r.
2. Halla la masa del slido limitado por dos esferas concntricas de radios a y
b (0 < a < b) si la densidad en cada punto es igual al cuadrado de su
distancia al centro.
3. Encuentra las coordenadas del centro de masa de un slido K (subconjunto
admisible de R3 ) con densidad de masa dada por una funcin continua
(x,y,z).
4. Halla las coordenadas del centro de masa de la semiesfera x2 + y2 + y2 a2,
z 0 si la densidad es proporcional a la distancia del punto al centro.
5. Un cono circular recto homogneo tiene algura h. Demuestra que la distan-
h
cia de su centro de masa a la base es .
4
399
6. Encuentra la fuerza de atraccin que ejerce una esfera homognea de den-
sidad en un punto situado fuera de ella.
7. a) Se denomina momento de inercia IR de una masa puntual m situada en
un punto A respecto a una recta R al producto de m por el cuadrado de
la distancia d del punto A a R. Encuentra expresiones integrales que
permitan calcular el momento de inercia de una figura plana G (y de un
cuerpo K) respecto a una recta R.
b) Sean una figura plana G y dos rectas paralelas R y R ' que distan entre
s h unidades, adems la recta R pasa por el centro de masa de G.
Prueba que los momentos de inercia IR e I R ' de G respecto a estas
rectas satisfacen la relacin:
I R ' I R h2 m ,
donde m es la masa de G.
(la llamaremos sucesin admisible para E). Supongamos, adems, que la fun-
cin f es integrable sobre cada uno de los conjuntos Ek. Cuando existe el lmite:
lm f
k (1)
Ek
400
y es independiente de la eleccin de la suce-
sin {Ek}, entonces decimos que la integral
impropia de f sobre E existe o que es con-
vergente. Al valor del lmite (1) lo denomi-
naremos integral impropia de f sobre el
El smbolo que hemos utilizado para la integral impropia es el mismo que usual-
mente designa la integral propia, por lo que se hace necesario comprobar que
si E es un conjunto admisible y f es integrable en el sentido ordinario,
entonces tambin lo es en el sentido impropio y ambos valores de la inte-
gral coinciden. Ms precisamente, probaremos la afirmacin siguiente:
Dados un conjunto admisible E y una sucesin {Ek} admisible para E, tiene
lugar
a) klm v ( Ek ) v ( E ) ,
b) f R ( E ) lm f f .
k
Ek E
lm v( Ek ) v( E ) .
k
401
Como la frontera Fr(E) del conjunto E tiene conte-
nido cero, puede cubrirse por un nmero finito de
rectngulos abiertos cuya suma de volmenes es
menor que (Fig. 22). Denotemos por la unin
de tales rectngulos abiertos, entonces el conjunto
E E es un abierto de R n que contiene a la
clausura E de E y que satisface la propiedad re-
querida.
FIGURA 22.
E k Ek , v( E k ) v( Ek ) k y E k Ek E .
k 1 k 1
v( E ) v( E ) v( Em ) v( ) v( 1 ) ... v ( m ) v ( Em ) 2 .
la prueba de a).
b) La funcin f es integrable en E, por tanto f es acotada en E, es decir, existe
una constante M tal que f ( x ) M , x E. Adems, f tambin es integrable
en cualquier subconjunto admisible de E. Haciendo uso de las propiedades de
la integral, obtenemos que:
f ( x)dx
E Ek
f ( x) dx
E \ Ek
f ( x )dx Mv ( E \ Ek ) .
402
Pero, por a), v E \ Ek 0 con lo que se completa la demostracin de la
afirmacin de b).
La aplicacin directa de la definicin 1 es prcticamente imposible, pues se
necesitara verificar que existe el lmite (1) y tiene siempre el mismo valor para
cualquier sucesin admisible del conjunto E. El siguiente resultado nos asegura
que, en el caso de funciones positivas, basta calcular el lmite para una suce-
sin admisible concreta.
j
f sea integrable en cada uno de ellos, debemos demostrar que existe lm f y
Fj
se cumple:
lm f lm f .
j k
Fj Ek
f lm
Fj
k
Fj Ek
f lm f A.
k
Ek
As que la sucesin f (j = 1,2,...) es acotada. Pero, como f es positiva y
F j
lm f B A.
j
Fj
403
Veamos algunos ejemplos:
Ejemplo 1. Analicemos la convergencia de la integral:
x2 y2
e dxdy .
R2
Ek ( x, y ) : x 2 y 2 k 2 (Fig. 23).
Ek 0 0
1 e k
2
,
cuando k .
As que la integral propuesta conver-
ge y su valor es .
Este ejemplo permite mostrar una con-
secuencia interesante de la indepen-
dencia del valor de la integral impropia FIGURA 23.
convergente con relacin a la suce-
sin admisible utilizada.
Fk ( x, y ) : x k , y k ,
lm e dxdy .
x2 y2
k
Fk
404
Pero:
2
x2 y 2
k
k k 2
e e dx e y dy e x dx .
x2 2
dxdy
Fk k k k
Por lo tanto:
e dx lim e dx .
x2
x 2
k
k
x
La funcin f ( x ) e no tiene primitiva en trminos de las funciones elemen-
2
e
x2
tales, por lo que un clculo de dx por va directa no es posible. Sin
embargo, hemos encontrado el valor de esta integral impropia con la ayuda de
la integracin doble!
Ejemplo 2. Analicemos la convergencia de la integral impropia:
sen x y 2 dxdy .
2
R2
2 2k
Ek 0 0
Fk ( x, y ) : x 2 y 2
2k 1 ,
2
se ve fcilmente que:
2k 1 1 .
sen x y 2 dxdy 1 cos
2
Fk 2
405
Luego la integral propuesta diverge.
En este ejemplo la funcin integrando toma valores positivos y negativos. Esto
nos indica que para funciones que cambian su signo el anlisis de la conver-
gencia de las integrales impropias debe realizarse con mayor cautela que para
las funciones positivas. En lo que sigue indicaremos procedimientos que pue-
den facilitar la determinacin de la convergencia de integrales impropias.
f ( x ), f ( x ) 0 0, f ( x) 0
f ( x) y f ( x) ,
0, f ( x ) 0 f ( x ), f ( x) 0
entonces es evidente que f+ y f toman solo valores mayores o iguales que cero
y adems se tiene la igualdad f = f+ f . A estas funciones las llamaremos,
respectivamente, parte positiva y parte negativa de f.
f ( x) g ( x) dx f ( x)dx g ( x)dx .
E E E
f f f
E E
E
.
406
Criterio de comparacin. Sean f , g : E R funciones que son integrables
en los mismos subconjuntos de E. Si se cumple que f ( x ) g ( x) , para todo
x E, entonces la convergencia de la integral g
E
implica la convergencia de
las integrales f
E
y f .
E
0 f ( x)dx g ( x)dx ,
Ek Ek
pero, por hiptesis, la sucesin g es convergente, luego es acotada. De
Ek
modo que obtenemos la acotacin de la sucesin f . Esto concluye la
demostracin para funciones positivas. Ek
Sea ahora f una funcin con signo arbitrario. Si aplicamos el criterio a la fun-
0 f f y 0 f f ,
f
E
y f
E
.
proposicin.
407
Ejemplo 3. Analicemos la convergencia de la integral:
donde E ( x, y , z ) R3 : 0 x 2 y 2 z 2 1 .
sen( xyz ) 1
,
x 2
y z2 2 13
x 2
y z
2
2 13
1
Ek ( x, y, z ) : 2 x 2 y 2 z 2 1 ,
k
haciendo uso del cambio de variables a coordenadas esfricas, tenemos que:
2
12 1
1 1
dxdydz
J k d d sen d 4 d
22 3 43
1 7 3
Ek x 2
y z
2
2 13
1k 0 0 1k 7 k
x2 y 2
dxdy ,
E x 2
y2
2
donde E ( x, y ) R : x 1, y 1 .
2
408
La funcin integrando no es siempre del mismo signo. Calculemos la integral
de sus partes positiva y negativa:
2 2
x y dxdy x2 y 2
x 2 y 2 2 x 2
y2
2
dxdy ,
E E1
2 2
x y dxdy y 2 x2
x2 y 2 2 x 2
y
2 2
dxdy
E E \ E1
En ( x, y ) :1 y x n .
Tenemos que:
x
x2 y2
n x
x2 y 2
n
y
dxdy dx dy 2 2
dx
x y2 x y2 1 x y y 1
2 2 2 2
En 1 1
1
n
1 1
dx ln n arctan n
1 2x 1 x2 2 4
Esto significa que la integral de la parte positva es divergente. Puede compro-
barse que tambin la integral de la parte negativa es divergente. Propone-
mos al lector que compruebe la divergencia de la integral sobre E, usando la
definicin.
Es interesante comprobar que en este caso las integrales iteradas:
x2 y2 x2 y2
dx dy y dy dx
x2 y 2 x2 y 2
2 2
1 1 1 1
son ambas convergentes a y respectivamente. Esto en particular
4 4
significa que, incluso para funciones continuas, en las integrales impropias hay
que tener cuidado al intercambiar el orden en las integrales iteradas.
409
Observacin. En el transcurso de la demostracin del criterio de compara-
cin probamos que la convergencia de la integral de la funcin f implica la
convergencia de la integral de la funcin f. Este resultado es tambin vlido
para la definicin clsica de convergencia de las integrales impropias de fun-
ciones de una variable. Sin embargo, para la definicin 1 de integral impropia
tiene lugar tambin el recproco, esto es, la convergencia de la integral de la
funcin f significa la convergencia de la integral de la funcin f . Esta ltima
afirmacin no es correcta para la definicin usual de integral impropia conver-
gente en la recta real, donde es posible diferenciar entre convergencia absolu-
ta y condicional de la integral. Con vistas a profundizar en la esencia de esta
diferencia veamos el ejemplo siguiente.
(1)n
f ( x) , si n 1 x n, n 1, 2,... .
n
Puede verse fcilmente que para todo nmero real A > 0, el valor de la integral
A
(1)n
f ( x) dx esta comprendido entre dos sumas parciales de la serie
n 1 n
.
0
Como esta serie converge, entonces resulta claro que tambin existe el lmite
A
lm f ( x )dx f ( x )dx ,
A
0 0
(1)n
Por otra parte, es conocido que la serie
n 1 n
no converge absolutamente,
por lo que pueden reordenarse sus trminos para obtener una serie, por ejem-
plo, divergente a +. Una suma parcial Sn de la serie reordenada, puede
interpretarse como la integral de la funcin f sobre el conjunto En, formado por
la unin de los intervalos correspondientes a los sumandos involucrados en Sn.
La sucesin de conjuntos {En} as construidos resulta admisible para el conjun-
410
Notemos que la exigencia, en la definicin1, de que el lmite (1) debe ser inde-
pendiente de la sucesin admisible escogida, es equivalente a la propiedad,
para las series, de la independencia de su suma del orden en que se tomen los
trminos. Esta ltima propiedad sabemos que es equivalente a la convergencia
absoluta.
Por otra parte, en muchas cuestiones prcticas esta exigencia es demasiado
restrictiva y es preciso considerar solo sucesiones admisibles de un tipo espe-
cial. Supongamos que D es un dominio y la funcin f : D R no es acotada
en una vecindad de cierto conjunto. Entonces consideramos el conjunto
D() D obtenido de D por la eliminacin de una -vecindad del conjunto E.
Cuando damos a una sucesin de valores que tienden a cero, obtenemos una
sucesin admisible {Dn} para D. De forma anloga, cuando el conjunto D no
es acotado, podemos considerar -vecindades de . Al lmite:
lm f ( x) dx ,
n
Dn
Ejercicios propuestos
gente f ( x) g ( x) dx
E
y
f ( x) g ( x) dx f ( x)dx g ( x)dx ,
E E E
1
a) xy dxdy
E
, donde E [0,1] [0,1] .
1
b)
E x y
dxdy
, donde E [0,1] [0,1] .
411
1
c) x 2
dxdy , donde E ( x, y ) : x 1, y 1 .
E y2
d) ln( x
2
y 2 ) dxdy , donde E ( x, y ) : 0 x 2 y 2 1 .
E
, donde E ( x, y , z ) : x y z 1 .
dxdydz
2 2 2
e)
1 x
p
E
2
y z 2 2
x2 y2 z2
f) e dxdydz .
R3
sen 2 ( x y )
dxdy , donde E ( x, y ) : x y 1 .
2 2
a)
E 1 x y 2 2
( x, y, z )
b) dxdydz , donde
x y2 z2
2 p
E
E ( x, y , z ) : x 2 y 2 z 2 1, y ( x, y, z ) M en el conjunto E.
p 0, q 0 , donde E ( x, y ) : x y 1 .
dxdy
c) x
E
p
y
q
,
E1 E2
f f f .
E1 E2
412
Ejercicios complementarios
1. Sea f : 0,1 0,1 R dada por:
1, si x
f ( x, y ) .
2 y , si x
1 1
Prueba que existe dx f ( x, y )dy , pero que f no es integrable.
0 0
2. Calcula:
x y
a) x 2 y 2 dxdy , donde D ( x, y ) R 2 : x 2 y 2 1 .
D 2
b) sg( x
2
y 2 2)dxdy , donde D ( x, y ) R 2 : x 2 y 2 4 y sg (a) de-
D
d) e
I
max{b2 x 2 , a 2 y 2 }
dxdy , donde I = [0,a][0,b], a, b > 0.
a1 x b1 y c1 z 2 a2 x b2 y c2 z 2 R 2
y los planos:
a3 x b3 y c3 z 0 , a3 x b3 y c3 z H .
413
Observacin: En ambos incisos se supone que el determinante:
a1 b1 c1
a2 b2 c2 0 .
a3 b3 c3
x1 x2
F ( x1 , x2 ) f ( x, y )dy dx .
a c
2F 2 F
Prueba que ( x1 , x2 ) ( x1 , x2 ) f ( x1 , x2 ) .
x1x2 x2 x1
Utiliza este resultado para dar una prueba sencilla de la igualdad de las deri-
vadas cruzadas de una funcin, cuando estas son funciones continuas.
2F
( x, y ) f ( x, y ) , para todo x, y I.
xy
Demuestra que se cumple la relacin:
414
7. Prueba que se cumple la igualdad:
1
xy dxdy y y dy .
xy
0,1 0,1 0
dt dt
0
1
0
2 ...
0
f (t1 ) f (t2 ) ... f (tm ) dtm f () d .
m! 0
S n (a ) ( x1 ,... , xn ) : x1 ... xn a .
1
2
v( Sn (1)) v ( Sn 1 (1)) 1 x
n 1
dx v ( Sn 1 (1)) .
1 n
2n a n
v( Sn ( a)) .
n!
415
CAPTULO VII
INTEGRACIN SOBE CURVAS Y SUPERFICIES
INTRODUCCIN
Desde muy temprano, sobre todo en las aplicaciones fsicas del nuevo clculo
infinitesimal, se evidenci, la necesidad de integrar expresiones funcionales de-
finidas sobre una curva o una superficie. Para este tipo de situaciones la nocin
de integral mltiple, estudiada en el Captulo V, no resulta significativa, pues los
conjuntos considerados son de contenido cero y, por tanto, la integral de cual-
quier funcin o no existe o es nula. As result imprescindible la introduccin de
nociones de integracin adaptadas al estudio de determinados fenmenos fsi-
cos. De este modo, el surgimiento de las integrales sobre curvas y superficies
estuvo estrechamente vinculado a la solucin de problemas concretos, primero
relacionados con la mecnica de los medios continuos, pero enseguida en el
tratamiento de fenmenos electromagnticos y de otros relacionados con la con-
duccin del calor. El desarrollo de estas concepciones dio lugar a una nueva
rama del Anlisis Matemtico, el Anlisis vectorial la cual, en lo fundamental,
adoptar sus notaciones y terminologa de los problemas que le dieron origen.
La primera noticia que tenemos del uso de integrales sobre curvas es en la obra
de Alexis Clairaut, Teora de la figura de la Tierra (1743). Clairaut, a partir de
la consideracin de la Tierra como un fluido en equilibrio que gira en un campo de
fuerzas gravitatorias, demuestra que su forma no puede ser otra que la de un elipsoide,
con eje de revolucin coincidiendo con el eje menor. Para realizar sus clculos
necesita estudiar en cules casos una expresin de la forma Pdx + Qdy + Rdz,
donde P, Q y R son funciones de las variables x, y y z, es el diferencial de alguna
funcin de estas variables. Este problema lo redujo a investigar cundo el valor
de las integrales de expresiones de este tipo no depende de la forma de la curva
sobre la que se realiza la integracin.
416
Tambin ser un problema de la dinmica de fluidos la motivacin de Joseph
Louis Lagrange para la introduccin de las integrales sobre superficies. Aunque
en trabajos previos trata algunos casos particulares relacionados con estas inte-
grales, ellas aparecern en forma general en la segunda edicin (1811) de su
libro Mecnica Analtica. Dos aos ms tarde, Gauss usar esta misma nocin
para el anlisis de la atraccin gravitacional de un esferoide elptico. Adems
Gauss indica, a travs de argumentos geomtricos, cmo calcular este tipo de
integrales para superficies dadas en forma paramtrica y encuentra, en un caso
particular, la relacin de ellas con las integrales triples.
El estudio de la integracin de funciones de variable compleja condujo a Cauchy
a la necesidad de introducir, en la dcada del 20 del siglo XIX, la nocin de
integral sobre una curva en el plano complejo. Aos ms tarde, en 1847, defi-
ni la integracin sobre curvas en un espacio con un nmero indeterminado de
dimensiones. Tambin en este trabajo Cauchy enuncia la frmula que conoce-
mos con el nombre del matemtico ingls George Green, quien la obtuvo y
public de manera privada en 1828 y por ello no era del conocimiento general
de la comunidad cientfica. Aunque en este trabajo no aparece mencin algu-
na a las funciones de variable compleja, esta frmula permite deducir de ma-
nera sencilla el resultado bsico de la teora de funciones de variable compleja
desarrollada por Cauchy.
Las frmulas encontradas por Gauss y por Green y Cauchy fueron generaliza-
das y se revelaron sumamente importantes para el estudio de diferentes proble-
mas, especialmente de la fsica-matemtica. Por esta razn, el desarrollo de las
ideas bsicas del Anlisis vectorial fue realizado, bsicamente, en el marco de
las aplicaciones de la matemtica. Para una fundamentacin acorde a los
estndares de rigor predominante en la Matemtica a mediados del siglo XIX, era
necesario una mayor precisin en las definiciones de curva y superficie y un
estudio ms profundo y general de estas ideas geomtricas. Pero este desarro-
llo se lograra fuera del Anlisis Matemtico, vinculado con conceptos del lge-
bra Multilineal y la Geometra Diferencial, establecidos en forma suficientemente
rigurosa slo a mediados del siglo xx.
El objetivo de este captulo es dar a las integrales de funciones definidas sobre
curvas y superficies un sentido til y apropiado para sus aplicaciones fundamen-
tales, as como demostrar (bajo ciertas restricciones simplificadoras) los resul-
tados bsicos que convirtieron al anlisis vectorial clsico en una potente
herramienta de trabajo en la Fsica. Para la mejor comprensin de este captulo
el lector necesitar de algunas de las cuestiones desarrolladas en los epgrafes
1, 2 y 3 del Apndice 1, Parte 1.
417
VII.1. DEFINICIN DE INTEGRAL CURVILNEA
Comencemos con el anlisis de uno de los problemas fundamentales en el surgi-
miento de la nocin de integral curvilnea:
Una fuerza F desplaza una masa puntual unitaria desde un punto A hasta
otro B a lo largo
de una curva
R 2 . Se quiere encontrar el trabajo T
que realiza F al mover la partcula desde A hasta B.
Cuando la fuerza F es constante y la masa puntual recorre el segmento de
recta que une los puntos A y B, entonces el trabajo T realizado por F se expresa
mediante el producto escalar
T F AB .
Para poder utilizar la frmula anterior, en el caso general de una fuerza variable
y una trayectoria curvilnea arbitraria, dividamos la curva mediante ciertos
puntos
A A0 , A1 ,..., Am 1 , Am B . De este modo, el trabajo realizado por la fuerza
F se descompondr en la suma de los trabajos correspondientes a todos los
arcos Ai i Ai i = 1,..., m . De este modo reducimos el problema al clculo del
trabajo en una porcin de la curva, la cual podremos considerar pequea,
siempre que tomemos suficiente cantidad de puntos de divisin colocados ade-
cuadamente.
FIGURA 1.
418
Como hemos supuesto la curva suave, si el arco Ai1Ai es suficientemente pe-
queo, podemos identificarlo con el segmento Ai 1 Ai . Adems, si la fuerza F
vara de forma continua, podemos considerarla como si fuera constante e igual
a su valor en un punto
cualquiera de dicho arco, por ejemplo en Ai1. Entonces el
trabajo realizado por F , al recorrer esta pequea porcin de la curva desde, Ai1
hasta Ai , ser aproximadamente igual al producto escalar F ( Ai 1 ) Ai 1 Ai . De
modo que, el trabajo total T realizado por F al desplazar la partcula desde A
hasta B puede ser calculado mediante:
m m
T F ( Ai 1 ) Ai 1 Ai F ( Ai 1 ) r (ti ) r (ti 1 ) .
i 1 i 1
Por otra parte, para particiones {ti } del intervalo [a,b] tales que la longitud ti ti1 de
todos los subintervalos es muy pequea, se tiene la aproximacin:
r (ti ) r (ti 1 ) r '(ti 1 )(ti ti 1 ) .
Por otra parte, la suma en la expresin (1) puede interpretarse como una suma
de Riemann de la funcin F r r ' correspondiente a la particin {ti } del
intervalo [a,b]. As que el trabajo T se puede definir por la integral:
b
T F r (t ) r '(t ) dt
a
(con las condiciones exigidas a la curva y a la funcin F , el integrando resulta
una funcin continua y por tanto integrable).
Los razonamientos desarrollados anteriormente pueden ser realizados para una
funcin vectorial cualquiera, definida sobre los puntos de una curva, por lo que
419
constituyen una motivacin para la introduccin del concepto matemtico de
integral curvilnea.
F dr F r (t ) r '(t )dt .
a
(2)
F dr F dr
i 1 i
Observaciones. 1) El trabajo T, realizado por una fuerza F al mover una
masa unitaria a lo largo de una curva suave a pedazos puede ser definido
como la integral curvilnea
T F dr .
420
una funcin estrictamente montona y de clase C1. Aplicando la definicin (2)
con la parametrizacin de dada por , obtenemos:
Con esto hemos verificado que, cuando es creciente las dos parametrizaciones
dan lugar al mismo valor de la integral curvilnea. En el caso que fuera decre-
ciente se tendra () = b, () = a, por lo que obtendramos el mismo valor
absoluto, pero el signo contrario, lo cual est en consonancia con la interpreta-
cin fsica de la integral curvilnea.
Cuando el cambio de parmetro se realiza mediante una funcin decreciente, la
curva es recorrida en el sentido contrario. As que se tiene la relacin:
F dr F dr ,
421
Esta igualdad motiva la introduccin de la notacin:
Pdx Qdy ,
I x y 2 dx x 2 y 2 dy ,
2
I x y 2 dx x 2 y 2 dy
2
OB
x y 2 dx x 2 y 2 dy x y 2 dx x 2 y 2 dy.
2 2
BC CO
OB : r1 (t ) t , t , t 0,1 , BC : r2 (t ) t ,2 t , t 1, 2 ,
CO : r3 (t ) 2 t ,0 , t 0, 2 .
422
Entonces:
1 2 2
4
I 2t dt t (2 t ) t (2 t ) dt (2 t ) 2 (1)dt .
2 2 2 2 2
0 1 0
3
2t t 2 at a 1 dt 1 .
a 1
I
0
FIGURA 3.
423
Debido a que la integral curvilnea se define a travs de una integral de Riemann,
es natural esperar que esta ltima le trasmita muchas de sus propiedades. Por
ejemplo, se demuestra fcilmente (ejercicio 2) que:
1) F G dr F dr G dr ,
2) F dr F dr F dr .
1 2
(En ambas igualdades hemos supuesto la existencia de dos de las tres integrales
y en 2) se ha considerado que est dividida en dos partes 1 y 2.)
Existen otros problemas fsicos de ndole totalmente diferente que tambin con-
ducen a la integracin sobre curvas, pero en este caso, las funciones
integrandos son escalares, es decir sus valores son nmeros reales. Por
ejemplo, el clculo de la masa de una curva (la cual puede constituir la
representacin matemtica de un objeto fsico como, por ejemplo, un alam-
bre delgado), conocida la densidad f(x,y) en cada punto (x,y) o la deter-
minacin del centro de gravedad de . Este tipo de problemas motiva la
introduccin de la definicin matemtica siguiente:
Definicin 2. Sea una curva suave en Rn representada por la parametrizacin
r (t ), t [ a, b] y una funcin f : R . La integral curvilnea de f a lo lar--
go de se define por:
b
fds f r (t ) r '(t ) dt ,
a
siempre que esta ltima integral exista como integral de Riemann propia o impropia.
m
Si es una curva suave a pedazos que se descompone en la forma i ,
donde las curvas i son suaves, la integral curvilnea se define mediante: i1
fds fds .
i 1 i
424
Observaciones. 1) Cuando consideramos la funcin igual uno en todo punto
de la curva , se obtiene, evidentemente, la longitud de la curva (ver apndice,
epgrafe 3).
b
l ( ) ds r '(t ) dt .
a
2) La masa M de una curva suave a pedazos que posee una densidad puntual
dada por la funcin f viene expresada por:
M fds .
1 1
M yf ( x, y )ds .
x xf ( x, y ) ds, y
M
Ejercicios propuestos
1. Calcula las integrales curvilneas siguientes:
x2 y 2
y dx x dy , donde es la mitad superior de la elipse 1,
2 2
a)
a 2 b2
recorrida desde ( a,0) hasta (a,0).
425
e) xydx yzdy zxdz , donde es la semicircunferencia determinada por
dx dy
f) xy
, siendo la frontera del cuadrado de vrtices (1,0), (0,1),
a) F G dr F dr G dr ,
b) F dr F dr F dr .
1 2
(En ambas igualdades hemos supuesto la existencia de dos de las tres inte-
grales y en b) se ha considerado que est dividida en dos partes 1 y 2.)
3. Sea una curva suave a pedazos en Rn que tiene longitud L y F una funcin
definida sobre tal que F ( x ) M , para todo x . Prueba que:
F dr ML .
426
7. Un alambre uniforme tiene la forma del arco de la curva interseccin de las
superficies x2 + y2 = z2, y2 = x que une a los puntos (0,0,0) y (1,1, 2) . Halla
las coordenadas del centro de gravedad de este alambre.
at 2
8. Halla la masa de una curva dada por las ecuaciones x at , y ,
2
z 3at , t 0,1 y con densidad z 2 y / a .
la forma de la curva , sino solo de sus puntos inicial y final. Esta misma clase de
problemas reviste especial inters en el estudio de la integracin de funciones
de variable compleja. Los teoremas siguientes reducen el anlisis de la indepen-
dencia de la trayectoria de la integral curvilnea a la bsqueda de una funcin
primitiva de la funcin vectorial F = (P,Q).
F dr dr ( y) ( x) .
cin de la frmula fundamental del clculo integral: f '( x)dx f (b) f (a) ,
a
demostrada cuando la funcin f ' es continua en el intervalo [a,b].
2) La funcin se denomina funcin potencial de F en el abierto U y se dice
que F es una funcin gradiente. Por otra parte, si denotamos por Fi , i = 1,...,n,
las componentes de F, entonces la relacin F(x) = (x) es equivalente a:
427
Esto motiva otra terminologa para indicar la existencia de funcin potencial
para una funcin F: se dice que la expresin F1 ( x) dx1 ... Fn ( x) dxn constituye
un diferencial exacto.
Consideremos una curva suave U, parametrizada por la funcin conti-
nuamente diferenciable r :[ a, b] R n , tal que r(a) = x y r(b) = y. Usando la
definicin de integral curvilnea podemos escribir:
b
dr (r(t)) r '(t)dt .
a
d (r (t ))
( r (t )) r '(t ) ,
dt
es decir, el integrando es la derivada de una funcin, continuamente diferenciable,
de una variable real. Entonces, utilizando el teorema fundamental del clculo,
obtenemos:
d (r (t ))
b
dr
a
dt
dt ( r (b)) ( r (a )) ( y) ( x) .
Esto demuestra el teorema para el caso en que sea una curva suave. Para el
caso de una curva suave a pedazos, basta con aplicar la definicin de integral
curvilnea para este tipo de curvas y el resultado obtenido a cada uno de los
pedazos en que se descompone .
Una consecuencia inmediata de este teorema es que, cuando una funcin con-
tinua F es un gradiente, entonces el valor de la integral:
F dr
no depende de la curva que se escoja (con tal que sea suave a pedazos y
est contenida en U) y solo depende de los puntos inicial y final x e y. Resulta
que el recproco de esta afirmacin es tambin vlido, como establece el teore-
ma siguiente.
428
de la trayectoria en U, esto es, para cualesquiera dos curvas 1 y 2, suaves
a pedazos (contenidas en U), cuyos puntos inicial y final son respectivamente x
e y se verifica:
F dr F dr .
1 2
en U tal que:
( x) F ( x) , para todo x U .
( x) F dr .
( x)
xi
x Fi ( x), i 1, 2, ..., n ,
sima
donde Fi denota la componente i de F.
Por definicin:
( x hei ) ( x ) 1
xi
( x ) lm
h 0 h
lm
= h 0 h F
dr F dr
=
( x hei ) ( x)
1
lm F dr.
= h0 h
x , x he
i
429
donde ei es el vector de Rn con todas sus componentes nulas excepto la que
ocupa la posicin i que vale 1. Hemos considerado la curva (x + hei ) como la
curva (x) completada mediante el segmento [x, x + hei ] que une los puntos x
y x + hei (si h es suficientemente pequeo este segmento est contenido en U).
Para el segmento [x, x + he i ] tomemos la parametrizacin r(t) = x + the i ,
t [0,1], entonces r '(t ) hei . Haciendo uso de la definicin de integral
curvilnea, tenemos que:
1
1
( x) lm Fi ( x thei ) dt.
xi h0 h
0
( x) lm Fi ( x hei ).
xi h 0
( x) Fi ( x).
xi
Observaciones. 1) Es claro que la funcin potencial , construida durante la
demostracin del teorema, depende del punto x0 que se seleccione. Para dife-
rentes puntos iniciales, en general, obtendremos funciones potenciales diferen-
tes. Esto significa que la funcin potencial no es nica.
2) De la definicin de funcin potencial es evidente que, si sumamos una cons-
tante a una funcin potencial, obtenemos otra funcin potencial. Recprocamen-
te, puede demostrarse que, si 1 y 2 son funciones potenciales de la misma
funcin vectorial F en un dominio U, entonces 1 y 2 difieren en una constante
(Por qu?).
3) Supongamos que la integral de F no depende de la trayectoria en U. Enton-
ces, por el Teorema 2, existe funcin potencial . Sea U una curva cerrada
simple suave a pedazos arbitraria, como una consecuencia del Teorema 1, tene-
mos que:
F dr ( y ) ( x ) 0 ,
ya que en el caso de una curva cerrada los puntos inicial y final coinciden.
430
Una curva cerrada simple y a la vez suave a pedazos la denominaremos un
contorno. Luego, si la integral de F no depende de la trayectoria en U, entonces
la integral a lo largo de cualquier contorno contenido en U es cero.
Tambin se cumple el recproco de la afirmacin anterior,
si la integral a lo largo de cualquier contorno contenido en
U es cero, entonces la integral no depende de la trayecto-
ria en U. En efecto, consideremos 1 y 2 dos curvas
suaves a pedazos, contenidas en U y que tienen como
punto inicial a x y punto final a y. La curva 1 ( 2 )
(Fig. 5) es un contorno, por tanto:
FIGURA 5.
0 F dr F dr
1
2
F dr F dr F dr.
1 2
I 2 xydx x 2 dy.
431
Que contiene como caso particular el resultado obtenido antes.
Una vez en posesin de una funcin potencial de F en U, podemos calcular
directamente el valor de la integral curvilnea de F para una curva U que
une dos puntos cualesquiera de U. Por tanto, es muy til saber cundo existe
funcin potencial y tener un mtodo para hallarla.
2 F ( x)
( x) i .
x j xi x j
Fj ( x) Fi ( x)
, i, j 1,..., n , i j. (1)
xi x j
De este modo hemos demostrado una condicin necesaria para que una
integral curvilnea sea independiente de la trayectoria:
Si F : U R n R n es de clase C1 y tiene funcin potencial (o, equivalen-
temente, su integral curvilnea no depende de la trayectoria) en U, entonces
para todo x U tienen lugar las igualdades:
Fj ( x) Fi ( x)
, i, j 1,..., n , i j.
xi x j
y x
Ejemplo 2. La funcin F ( x, y ) 2 , 2 2
es de clase C 1 en
x y 2
x y
R 2 \ (0,0) y satisface:
432
x y 2 x2 y
2 2
2 ,
x x y ( x y )
2 2 2
y x y 2
sin embargo:
ydx xdy
I
x2 y2
0,
I sen t cos t dt 2 .
2 2
0
F ( x, y , z ) 2 xyz z 2 2 y 2 1, x 2 z 4 xy , x 2 y 2 xz 2 .
F1 F2 F F F2 F3
2 xz 4 y; 1 3 2 xy 2 z; x2 .
y x z x z y
Luego se cumple la condicin necesaria. Supongamos que exista una funcin
potencial , entonces ella deber satisfacer:
2 xyz z 2 2 y 2 1,
x
por tanto debe ser de la forma:
( x, y , z ) 2xyz z 2 y 2 1 dx C ( y, z ) x2 yz z 2 x 2 y 2 x x C ( y, z ) .
2
433
Pero tambin debe cumplirse:
C
x 2 z 4 xy ( y, z) x2 z 4 xy ,
y y
C
as que ( y , z ) 0 y la funcin C no depende de la variable y. Finalmente:
y
x 2 y 2 zx C '( z) x 2 y 2 zx 2,
z
( x, y, z ) x 2 yz z 2 x 2 y 2 x x 2 z C ,
y puede verificarse que ellas satisfacen = F en todo punto de R3 , por lo que
todas ellas constituyen funciones potenciales para F.
Ejemplo 4. Situemos una partcula de masa m en el origen de coordenadas y
otra masa M en el punto (x,y,z). De acuerdo a las leyes de Newton, la fuerza
de atraccin F de la masa M por m se expresa mediante:
mM
F k 3 r ,
r
donde r x, y, z , r r y k es una constante que depende de las unidades
de medida.
La fuerza F es una funcin vectorial continuamente diferenciable en
R3 \ 0,0,0 cuyas componentes son:
x y z
F kmM , , .
x 2 y 2 z 2 3 2 x 2 y 2 z 2 x
32 2
y2 z2
32
Puede verificarse fcilmente que la funcin:
mMk mMk
( x, y, z) ,
x y z
2 2 2 r
434
cumple F , para todo punto (x,y,z) (0,0,0). F se denomina campo de
fuerzas newtoniano y potencial newtoniano. Luego hemos demostrado
que el campo de fuerzas newtoniano es un campo gradiente y su funcin po-
tencial es el potencial newtoniano.
El trabajo realizado por el campo newtoniano al mover una partcula de masa
M desde el punto (x1,y1,z1) hasta el punto (x2,y2,z2) viene dado por:
1 1
x2 , y2 , z2 x1 , y1 , z1 mMk .
r2 r1
T ( x1 , x2 ) F dr ( x2 ) ( x1 ) .
(2)
T ( x1 , x2 ) F (r (t )) r (t )dt .
a
b
m d m m
T ( x1 , x2 ) v(t ) dt v(b) v(a) .
2 2 2
2 a dt 2 2 (3)
435
m
La expresin K ( x) v ( x ) se denomina energa cintica de la partcula
2
2
en la posicin correspondiente al punto x y el valor (x) se llama energa
potencial de la partcula en x. Entonces de (2) y (3) podemos concluir que:
K ( x2 ) ( x2 ) K ( x1 ) ( x1 ) ,
436
En lo que sigue nos interesarn curvas planas, cerradas simples que sean sua-
ves a pedazos, es decir contornos en el plano.
Un contorno plano puede ser recorrido de dos formas: en el sentido contrario
al que giran las manecillas del reloj y que denominaremos positivo y en el
mismo sentido de giro de las manecillas del reloj el cual ser llamado negativo.
Por ejemplo, en la Fig.6 se muestran la curva frontera de un rectngulo, recorri-
da en sentido positivo y una elipse, recorrida en sentido negativo. Notemos que
cuando un observador camina sobre el contorno recorrindolo en sentido po-
sitivo, el interior D de le queda a su izquierda.
FIGURA 6.
D ( x, y ) : a x b, g1 ( x ) y g 2 ( x) , (5)
437
FIGURA
Figura 7.7.
b g2 ( x )
P P
D
y
dxdy dx
a
g ( x)
y
dy
1
P( x, g ( x)) P( x, g ( x)) dx .
a
1 2
Pdx
arcAB
Pdx Pdx
BC arcCD
Pdx Pdx .
DA
arcAB
Pdx P t, g1 (t ) dt .
a
Anlogamente se obtiene:
b
arcCD
Pdx P t , g 2 (t ) dt .
a
438
El segmento de recta BC se parametriza mediante r(t) = (b,t), con t tomando
valores en cierto intervalo. En este caso, r '(t ) (0,1) y por tanto:
Pdx 0.
BC
lo que demuestra:
P
y dxdy Pdx .
D
D ( x, y ) : c y d , h1 ( y ) x h2 ( y ) , (6)
439
Sumando estas igualdades tenemos:
m
Q P m
i 1 D
dxdy
x y
Pdx Qdy .
i 1
i i
a) i j , i j ,
b) 1, 2, , n, estn en el interior de 0,
c) i est en el exterior de j , si i j,
i, j = 1,2,...,n.
FIGURA 9.
440
Sea D el dominio limitado exactamente por estos n + 1 contornos, es decir la
interseccin del interior de 0 con el exterior de todos los contornos i , i = 1,2,...,n.
Si las funciones P y Q son continuas en D y de clase C1 en D, entonces:
Q P m
D
x y 0
dxdy Pdx Qdy Pdx Qdy ,
i 1
(7)
i
Fr( D )
Pdx Qdy Pdx Qdy
0
Pdx Qdy .
i 1
i
441
de clase C1. En el caso n = 2, el teorema de Green nos permite demostrar la
suficiencia de (1) para ciertos tipos de dominios U.
Escribamos F = (P,Q), entonces las relaciones en (1) se reducen a la nica
igualdad:
P Q
( x, y ) ( x, y) , para todo ( x, y ) U .
y x
Pdx Qdy 0 ,
442
2) Clculo de reas planas. Si D es un dominio al cual podemos aplicar la
frmula (4) o (7), entonces podemos calcular el rea de D a travs de una
integral curvilnea sobre su frontera. Por ejemplo, si consideramos P(x,y) = y,
Q(x,y) = 0, obtenemos:
A( D) dxdy
D Fr( D)
ydx ,
1
A( D)
Fr( D )
xdy
2 Fr( D)
xdy ydx .
2 2
3a 2
cos t sen 2 t sen 4 t cos 2 t dt
3a 2 3a 2
1
A xdy ydx 4
sen 2 2t dt .
2K 2 0
8 0
8
I 5 xy y dx 2 xy x dy ,
2 2
443
donde es la frontera del cuadrado de vrtices (0,0), (1,0), (1,1), (0,1), orientado
en sentido positivo.
Las funciones:
P( x, y ) 5 xy y 2 ; Q( x, y ) 2 xy x 2 ,
3
I xdxdy 3 dy xdx .
D 0 0
2
Aunque esta integral curvilnea puede ser calculada sin dificultades usando la
definicin, resulta evidente que la frmula de Green nos conduce mucho ms
rpidamente a la respuesta.
Ejemplo 8. Calculemos la integral curvilnea:
e sen y my dx e x cos y m dy ,
x
e sen y my dx e x cos y m dy
x
x
e cos y m
x
e sen y my dxdy m dxdy
ma 2
.
D' x y D'
8
444
Sugerimos al lector que compruebe la dificultad que implicara el clculo de la
integral curvilnea propuesta utilizando directamente la definicin.
El ejemplo siguiente nos muestra cmo podemos utilizar la frmula de Green
generalizada (7) para simplificar el clculo de integrales sobre contornos.
Ejemplo 9. Sea la integral curvilnea:
ydx xdy
I
x2 y 2
.
donde denota un contorno arbitrario que no pasa por el punto (0,0), recorrido
en sentido positivo.
Es evidente que, si el punto (0,0) est en el exterior de , entonces la integral
vale cero, pues:
x y
.
x x 2 y 2 y x 2 y 2
445
puntos de U. Esto significa que el conjunto imagen U * (U ) es tambin un
dominio (ver IV.3a). Adems, det '( x ) es una funcin continua en U, luego
mantendr un signo constante en todo el dominio.
Sea la parametrizacin:
r (t ) u (t ), v (t ) , t [a, b]
x x u (t ), v(t ) , y y u (t ), v (t ) , t [ a, b] (8)
A( D*) xdy ,
*
446
Q P
A( D*) Pdu Qdv
D
dudv
u v
x y x y
D
dudv
u v v u det '(u, v)dudv .
D
A( D*)
lm lm det '(u , v ) det '(u0 , v0 ) .
dim( D ) 0 A( D) dim( D ) 0
447
Ejercicios propuestos
1. Calcula las integrales curvilneas siguientes:
ydx xdy
2
x
a)
y 2
, cuando es el arco de la elipse
4
y 2 1 , y 0 que va
2 2 2 2
desde el punto , al punto , .
5 5 5 5
traria de R3 .
c)
xdy ydx , siendo el arco de la curva
y esen x que une los puntos
(0,1) y (1,1).
2. Para las siguientes funciones, determina, si existe, una funcin potencial.
Indica el dominio donde es vlido el resultado obtenido.
a) F ( x, y ) 2 x 3 y , 3x 4 y , b) F ( x, y ) 4 x y 2 y , 3 x y 2 xy ,
3 3 2 4 2
1 1 z x 1
c) F ( x, y, z ) z 2 2 2
, 2 , 2 .
x y x z x y x z
2
xy
f (x y 2 )( xdx ydy ) 0 .
2
b) La cardioide a (1 cos ), 0, 2 .
448
6. Calcula la integral:
e 1 cos y dx e y sen y dy ,
x x
8. Sea el arco de la curva y = x2 que une al punto (0,0) con el punto (1,1).
Calcula la integral:
2
3 .
cos tdt
4
Sugerencia:
0
16
10. En cunto se diferencian las integrales:
( x y) dx ( x y ) dy ( x y) dx ( x y) dy ?
2 2 2 2
y
AmB AnB
donde AmB es el segmento de recta que une los puntos A(1,1) y B(2,6) y
AnB es el arco de parbola con eje vertical que pasa por A, B y el origen.
11. Sea D un dominio del plano limitado por un nmero finito de contornos y
supongamos que la funcin f es de clase C 2 D y armnica en D, es decir,,
2 f 2 f
para todo ( x, y ) D se satisface 0 . Prueba que:
x 2 y 2
f f
Fr( D )
y
dx
Fr( D )
x
dy .
449
( x y )dx ( x y )dy
12. Calcula
x 2
y 2
, donde es
VII.3. SUPERFICIES
Uno de los objetivos de este captulo es estudiar las integrales cuya variable se
mueve recorriendo una superficie. Por esta razn previamente debemos preci-
sar qu entenderemos por superficie y algunas de las nociones asociadas a
este concepto.
En el siglo XVIII las superficies eran consideradas simplemente como fronteras
de los slidos, sin embargo, para utilizar las herramientas del anlisis matemti-
co, fue necesario describirlas por medio de funciones. De este modo se introdu-
jeron diferentes formas de representar las superficies ms usuales, esferas, conos,
cilindros, Primero fue utilizada la forma explcita o la implcita y ms tarde
tambin la forma paramtrica que fue introducida por Euler. Al igual que en las
curvas, esta ltima forma de representacin se ha revelado como la ms general
y ser la que utilizaremos preferentemente. Adems, para los modestos fines
que nos hemos propuesto, nos basta definir superficies que sean suficiente-
mente buenas para las aplicaciones fsicas y que constituyan la base para cur-
sos ms avanzados de clculo sobre superficies n-dimensionales.
Definicin 1. a) Sea un dominio (conjunto abierto y conexo) D del plano, limita-
do por un contorno y una funcin r : D U R 3 de clase C1 en el abierto U
(recordemos que esto poda expresarse brevemente diciendo que es de clase
C1 en D ). Llamaremos superficie al conjunto imagen S r D y a la funcin
r la denominaremos representacin o parametrizacin de S (Fig. 13).
b) Si, adems, la funcin r es inyectiva, entonces la superficie S se dice simple
y al contorno r(), se le denomina borde de S.
Observacin. La funcin r est determinada por sus tres funciones coordena-
das. Para cada punto (u, v) D se tiene:
450
S
FIGURA 13.
Siempre que esto no se preste a confusin, utilizaremos para las funciones com-
ponentes de r la misma letra de la correspondiente coordenada.
Impongamos an otra restriccin a las superficies que estudiaremos. Sean S
una superficie dada por la parametrizacin r, continuamente diferenciable en D
y un punto P S que corresponde al punto (u0 , v0 ) D , es decir, r (u0 , v0 ) P .
La funcin v r (u0 , v) est definida en un cierto intervalo que contiene a v0 y
representa una curva que pasa por P situada sobre la superficie S (Fig. 13). Un
vector tangente en P a esta curva es:
Si suponemos que r 'u (u0 , v0 ) r 'v (u0 , v0 ) 0 , entonces estos vectores no son
colineales y existe un nico plano determinado por ellos que pasa por el punto P.
Puede demostrarse (ejercicio 1) que este plano contiene a todas las rectas tan-
gentes en P a curvas suaves situadas sobre S y que pasan por P. Por ello este
plano se denomina plano tangente a S en P.
451
parametrizacin r r (u , v) . Diremos que una superficie es suave si existe una
parametrizacin que satisface la definicin 1a) y adems tiene, a lo sumo, un
nmero finito de puntos singulares.
As que r 'u r 'v (0, 0,1) y todos los puntos de la superficie son regulares. Por
tanto es una superficie suave que coincide, geomtricamente, con la porcin del
plano XY perteneciente al crculo x2 y 2 1 . En este caso el plano tangente en
todos los puntos coincide con el plano XY.
FIGURA 14.
Ejemplo 2. La funcin:
452
luego:
Como r (u, v) 1 , los puntos singulares sern aquellos donde senu = 0, es decir,,
cuando u = 0. De modo que el punto (0,0,1) es el nico punto singular de la superficie
correspondiente a esta parametrizacin. Por tanto, la superficie S es suave.
La funcin r no es inyectiva, pues todos los puntos de la forma (0,v) tienen por
imagen al punto (0,0,1), adems, r (u,0) r (u, 2) para todo u [0, / 2] . Lue-
go con esta parametrizacin no podemos decir que S sea simple.
Ejemplo 3. Una funcin z = f(x,y) continuamente diferenciable en D define
una superficie paramtrica suave y simple. En efecto, la parametrizacin:
r (u, v) u, v, f (u, v) , (u , v ) D ,
f f
r 'u (u , v ) 1, 0, (u , v) ; r 'v (u , v ) 0,1, (u, v) ,
u v
por lo que:
f f
r 'u r 'v , ,1 0 ,
u v
para todo (u, v) D . Lo que demuestra que la superficie no tiene puntos singulares.
Es usual que deseemos considerar diferentes parametrizaciones de una misma
superficie. Entonces debemos preguntarnos cules parametrizaciones consi-
deraremos equivalentes?
453
Diremos que una superficie S es suave si dentro de todas sus parametrizaciones
equivalentes se encuentra al menos una que satisface todos los requerimientos
de la definicin 1.
El concepto de integral de superficie, que es nuestro objetivo, se define de for-
ma muy cmoda para superficies suaves y simples. Sin embargo, esto limitara
demasiado este concepto, pues, por ejemplo, superficies tan comunes como una
esfera o las caras de un paraleleppedo no tienen estas dos caractersticas. Por
esta razn, es conveniente extender la nocin de superficie.
Definicin 3. Sean S1 y S2 dos superficies suaves y simples dadas, respectiva-
mente, por r1 : D1 R 3 y r2 : D2 R3 , denotemos por 1 y 2 los contornos
Fr(D1) y Fr(D2) y por 1 r1 ( 1 ) y 2 r2 ( 2 ) los bordes de S1 y S2 respectiva-
mente. Supongamos que el conjunto S1 S 2 1 2 es no vaco y est for-
mado por un nmero finito de curvas suaves y simples de R 3 (Fig. 15).
Llamaremos suma de las superficies S1 y S2 a la unin S1 S2 y la denotare-
mos por S1 S2 .
FIGURA 15.
454
superficies S1 y S2 + S3, entonces se verifica de forma sencilla la asociatividad
de la suma de superficies: (S1 + S2 ) + S3 = S1 + (S2 + S3) que denotaremos
simplemente como S1 + S2 + S3.
Diremos que una superficie S es suave a pedazos si ella puede describirse
como la suma de un nmero finito de superficies suaves y simples.
La superficie cilndrica S
que se muestra en la Fig. 16a)
es una superficie suave a pe-
dazos, pues ella puede ser
considerada como la suma de
las dos superficies suaves y
simples S1 y S2. Notemos que
S1 S 2 1 2 es el con-
junto de puntos que estn so-
bre dos segmentos de recta. As
que podemos formar la suma FIGURA 16.
S = S1 + S2 y el borde de S
est formado por la unin de dos circunferencias.
La Fig. 16b) sugiere que una esfera S es una superficie cerrada suave a peda-
zos, la cual puede descomponerse como la suma de las dos semiesferas S1 y S2.
A continuacin analizaremos el problema de dar una definicin para el rea de
una superficie que sea intuitivamente aceptable. Consideremos, para simplifi-
car, una superficie S suave, simple y sin puntos singulares dada por r : I R 3 ,
donde I es un rectngulo. Dividamos a I, por medio de una particin, en n
subrectngulos {Ij}. Entonces la superficie S = r(I) quedar dividida en las su-
perficies {r(Ij)}, j = 1,...,n y es natural pensar el rea de S como la suma de las
reas de sus porciones r(Ij).
Sea Ij uno de los rectngulos de la particin, con lados de longitud uj y vj y
denotemos por Pj(uj,vj) uno cualquiera de sus vrtices. Entonces, al pasar de Pj
a cada uno de los vrtices contiguos, la funcin r experimentar incrementos
que son aproximadamente iguales a r 'u (u j , v j )u j y r 'v (u j , v j ) v j (Fig. 17). El
rea de la superficie imagen r(I j) puede ser aproximada por el rea del
paralelogramo, situado en el plano tangente a S en el punto r(uj,vj) y determina-
do por estos vectores. Es decir, el rea de r(Ij) es aproximadamente igual a:
455
FIGURA 17.
n n
a( S )
j 1
a( r ( I i )) r ' (u , v ) r ' (u , v ) u v
j 1
u j j v j j j j .
a( S ) r ' r '
D
u v dudv . (1)
A( S ) A( S1 ) ... A( Sm ) .
456
descrito mediante una superficie S y con una distribucin superficial de masa
dada por una funcin continua f : S R . La solucin de este problema sugiere
la definicin siguiente:
Definicin 5. Consideremos una superficie suave y simple S representada por
la parametrizacin r : D R 3 , donde Fr(D) es un contorno y una funcin
f : S R . Llamaremos integral de la funcin f sobre la superficie S al
nmero:
f dS ( f r ) r ' r '
S D
u v dudv ,
siempre que la integral doble de la derecha exista, como integral propia o impropia.
Si la superficie S es suave a pedazos, S = S1 +...+ Sm, entonces la integral de
superficie de f estar definida por:
n
S
f dS f dS ,
i 1 S
i
a (S ) 1dS .
S
M f dS ,
S
M xy zf ( x, y , z )dS , M yz xf ( x, y, z ) dS , M zx yf ( x, y, z) dS .
S S S
3) Haciendo uso del teorema del cambio de variables para integrales dobles,
puede demostrarse que la definicin de integral sobre una superficie es indepen-
diente de la parametrizacin que se elija, siempre que ellas sean equivalentes.
457
Ejemplo 4. Calculemos el rea de una esfera S de radio 1.
Podemos considerar que la esfera tiene centro en el origen de coordenadas,
entonces S = S1 +...+ S8, donde cada superficie Si corresponde a uno de los
octantes. La simetra de la esfera nos permite afirmar que estas 8 superficies
poseen la misma rea. As que basta calcular el rea de una de ellas, por ejem-
plo S1, la correspondiente al primer octante, y que puede representarse por la
parametrizacin:
En el ejemplo 2 vimos que r 'u (u, v) r 'u (u, v) sen u r (u, v) , luego:
2 2
A( S1 )
[0, 2][0, 2]
sen u r (u, v) dudv sen ududv 2 .
0 0
luego:
donde D ( x, y ) : x 2 y 2 1 . Luego:
2 1
5 5 1
a( S ) 1 4( x 2 y )2 dxdy 1 42 d d .
D 0 0 6 6
458
Ejemplo 6. Hallemos la masa del helicoide dado por (Fig. 18)
M x 2 y 2 dS .
S
En este caso:
por tanto:
2
2
1
M
0,1 0,2
u 1 u 2 dudv dv u 1 u du
0 0
2
3
2 2 1 .
Ejercicios propuestos
1. Sean una superficie suave S dada por la parametrizacin r : D R 3 y un
punto P no singular de S, P r (u0 , v0 ) , (u0 , v0 ) D . Consideremos una cur-
va suave con representacin (t ) u (t ), v(t ) , situada en D y que pasa por
(u0 , v0 ) . Prueba que la recta tangente en P a la curva dada por (t ) r (t )
est situada en el plano tangente a la superficie S en P.
2. Halla las reas de las superficies siguientes:
459
b) La porcin de la superficie cnica x2 y2 = z2, situada en el primer octante
y limitada por el plano y + z = a.
c) La parte de la superficie esfrica x2 + y2 + z2 = a2 determinada por la
x2 y 2
interseccin con el cilindro 2 2 1 (0 < b a).
a b
a 2 a12 a2 2 a3 2 .
y = 0, x + z = 1, x = y.
S ( x, y , z ) : z a 2 x 2 y 2 , x 2 y 2 a 2 .
5. Determina la masa de una superficie esfrica, si su densidad de masa en
cada punto es
a) la distancia de este punto al dimetro vertical,
b) el cuadrado de esta distancia.
460
6. Calcula la masa de la superficie esfrica S de radio R tal que en cada punto
P de S la densidad es igual a la distancia de P a un punto fijo P0 de S.
7. Calcula los momentos de una lmina homognea triangular:
S ( x, y , z ) : x y z a, x 0, y 0, z 0 ,
S ( x, y, z ) : z R 2 x2 y2 , x2 y 2 R2 , x 0, y 0 .
VII.4. INTEGRAL DE SUPERFICIE DE UNA FUNCIN
VECTORIAL
Durante el siglo XIX, vinculado a problemas de diferentes ramas de la fsica:
hidromecnica, teora del calor, electromagnetismo, se fue haciendo cada vez
ms necesaria la integracin de funciones de un punto que vara sobre una
superficie y cuyos valores son vectores. Enunciemos un problema que refleja la
esencia de la cuestin.
Supongamos que se tiene un fluido que se mueve en el espacio con una
velocidad V que depende de las coordenadas del punto, pero no del tiem-
po (rgimen estacionario), es decir, V V ( x, y, z ) R3 . Supongamos, ade-
ms que la densidad del fluido es constante e igual a la unidad. Nos
proponemos calcular la cantidad de fluido (flujo) que atraviesa cierta su-
perficie S en la unidad de tiempo.
En el caso ms simple, cuando la velocidad V es constante y S un rectngulo, se
calcula el flujo que atraviesa S en la unidad de tiempo por el volumen del
paraleleppedo (Fig.19) determinado por el rectngulo S y el vector V. As que,
para este caso particular:
a ( S )V n ,
461
Consideremos el caso general y realicemos
un razonamiento semejante al efectuado para
la determinacin del rea de una superficie,
manteniendo las notaciones all introducidas.
Supongamos que S es una superficie suave
y simple dada por la parametrizacin
r : I R 3 , donde I es un rectngulo del pla-
no y la velocidad V es una funcin defini-
da y continua en S. Sea una particin {Ij},
j = 1,...,n de I y r I j la correspondiente
particin de S. El flujo que atraviesa S lo
podemos calcular como la suma de los flu-
jos a travs de cada una de las porciones FIGURA 19.
r(Ij) y la velocidad del fluido en los puntos
de r(I j ) puede considerarse
como constante e igual a su
valor en el punto r(uj,vj), don-
de (u j,v j) es un vrtice de I j
(Fig. 20). Consideremos los di-
metros de los rectngulos Ij su-
ficientemente pequeos para
poder aproximar la superficie
r(Ij) por el paralelogramo, situa-
do en el plano tangente a S en
el punto r(uj,vj) y determinado
por los vectores r 'u (u j , v j ) u j
y r 'v (u j , v j ) v j . Entonces el
flujo total que atraviesa S en FIGURA 20.
la unidad de tiempo puede
aproximarse por:
n
a( r ( I j ))V r (u j , v j ) n(u j , v j )
j 1
n
V r (u j , v j ) n(u j , v j ) r 'u (u j , v j ) r 'v (u j , v j ) u j v j ,
j 1
462
Resulta natural definir el flujo a travs de S como:
ru rv
n(u, v) (u, v) y
ru rv
n1 (u , v ) n(u , v ) .
463
Observaciones. 1) Como la integral de superficie de una funcin vectorial se
define a travs de la integral de superficie de una funcin escalar, resulta claro,
que las propiedades de esta ltima se trasmitan a la primera. En particular, la
existencia y el valor de la integral es el mismo cuando se consideran
parametrizaciones equivalentes que conservan la orientacin.
2) Si S1 denota la cara de la superficie S determinada por las normales n1(u,v),
entonces:
F n dS F n dS .
S1 S
F ( x, y , z ) P( x, y, z ), Q ( x, y , z ), R( x, y , z ) y
entonces:
yu zu zu xu xu yu ( y , z ) ( z, x) ( x, y )
ru rv , , , , ,
yv zv zv xv xv yv (u, v) (u, v ) (u , v )
luego:
( y, z) ( z , x ) ( x, y)
F n dS (P r ) (u, v) (Q r ) (u, v) ( R r ) (u, v) dudv .
S D
464
Observemos que el orden en que aparecen los smbolos en los determinantes es
importante, por ejemplo:
( x, z) ( z, x)
.
(u, v) (u, v)
Luego un cambio de orden en cualquiera de ellos puede alterar el valor de la
integral.
Ejemplo 1. Calculemos la integral de superficie:
F ndS ,
S
x2 y 2 z 2
donde F(x,y,z) = (0,0,z) y S es la mitad superior del elipsoide 1.
a 2 b2 c2
Consideremos la parametrizacin de S dada por:
2abc
F n dS abc cos u sen ududv
2
.
S D 3
465
que las curvas que estn en 1 2 se recorren en sentido contrario. Entonces
diremos que la superficie S1 + S2 es orientable, en caso contrario ser no
orientable. Cuando hayamos elegido una orientacin para una superficie suave
a pedazos, diremos que esta superficie est orientada.
En la Fig. 22(a) y (b) mostramos, para el cilindro y la esfera, cmo pueden
tomarse las orientaciones de las superficies componentes de modo que la super-
ficie suma sea orientable. En (c) se muestra un ejemplo de superficie no orientable:
la llamada banda de Mbius, que es la suma de dos superficies suaves y simples
S1 y S2 pero donde no es posible que la orientacin de la parte comn a los
bordes satisfaga la propiedad requerida para que la superficie suma sea orientable.
FIGURA 22.
F ndS F n dS ,
S i 1 Si
donde hemos supuesto que todas las integrales en el miembro derecho existen.
Ejemplo 2. Consideremos la integral del ejemplo 1, pero tomando como S a
x2 y 2 z 2
todo el elipsoide 1 . La superficie S es suave a pedazos y puede
a 2 b2 c2
ser descompuesta como la suma S = S1 + S2, donde S1 y S2 son respectiva-
mente el hemisferio superior e inferior del elipsoide. S1 puede parametrizarse
466
por r (u, v) a sen u cos v, b sen u sen v, c cos u , definida en el conjunto
D1 0, 2 0,2 . Para S2 podemos utilizar la misma expresin de r defini-
da en el conjunto D2 2, 0,2 . Notemos que el borde de ambas su-
perficies es la elipse dada por la parametrizacin (t ) a cos t , b sen t ,0 , con
t 0,2 . Cuando la frontera de D1 y D2 se recorren en sentido positivo, en-
tonces la elipse se recorrer en direcciones contrarias.
Luego, la definicin anterior nos permite escribir:
F n dS F n dS F n dS .
S S1 S2
2abc
Sabemos que
S1
F n dS
3
y de forma anloga puede hallarse que
Ejercicios propuestos
1. Calcula las integrales de superficie siguientes:
de la superficie cnica x2 y 2 z 2 , 0 z h .
467
VII.5. RELACIONES INTEGRALES FUNDAMENTALES
EN LOS CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES
Ya en las primeras dcadas del siglo XIX estaba claro que las diferentes ramas
de la fsica necesitaban de una nueva herramienta operatoria para facilitar la
obtencin y escritura de la multitud de nuevos resultados que haban surgido.
Una de las urgencias era la de poder contar con una representacin de los
puntos del espacio fsico que generalizara el lgebra vectorial de los puntos del
plano, considerados como nmeros complejos, la cual acababan de introducir
varios matemticos y muy especialmente el influyente Gauss (1777-1855). Las
primeras tentativas para encontrar una respuesta satisfactoria a esta urgencia
las realizar William Hamilton, quien despus de buscar infructuosamente las
reglas operatorias con los tros de nmeros, introdujo un nuevo tipo de ente
matemtico hipercomplejo, los llamados cuaterniones.
Las ideas de Hamilton fueron perfeccionadas y ampliadas por la potente escue-
la britnica de fsica-matemtica, a travs de figuras de la talla de Peter Guthrie
Tait (1831-1901) y James Clerk Maxwell (1831-1879). Estos cientficos desa-
rrollaron las nociones bsicas introducidas por Hamilton y las aplicaron
exitosamente en sus investigaciones en la teora del electromagnetismo. Estos
trabajos influyeron decisivamente en la divulgacin de las ideas de Hamilton.
De este modo, ya en la dcada del 70 del siglo XIX, se haba extendido la nueva
notacin y terminologa que la escuela britnica de fsica-matemtica utilizaba
para expresar una serie de fenmenos fsicos de importancia inmediata. Sin
embargo, la forma de presentacin de este instrumento de trabajo an no satis-
faca plenamente las exigencias de las aplicaciones.
El establecimiento de la forma moderna del Anlisis Vectorial, producto de la
evolucin de las ideas de Hamilton-Tait-Maxwell, est asociado a los trabajos
del fsico-matemtico norteamericano Josiah Willard Gibbs (1839-1903) y del
britnico Oliver Heaviside (1850-1925). A fines del siglo XIX, estos trabajos eran
ampliamente conocidos, aunque no siempre aceptados, por la comunidad cient-
fica. Gibbs y Heaviside mostraron la ventaja de estudiar las propiedades analti-
cas de los campos escalares y vectoriales, tan abundantes en las diferentes
ramas de la fsica. Algo indispensable con este nuevo enfoque era la expresin
de las relaciones integrales fundamentales haciendo uso de la nueva terminolo-
ga de los vectores.
Desde el punto de vista matemtico, los campos escalares y vectoriales no
son ms que funciones reales o vectoriales respectivamente, definidas en
subconjuntos de Rn . Por ejemplo, si a cualquier punto P del espacio le hacemos
corresponder la temperatura T(P) tendremos un campo escalar y si a cada P
468
asociamos la velocidad del viento V(P), tendremos definido un campo vectorial.
Los campos vectoriales y escalares aparecen mutuamente relacionados en di-
ferentes contextos, tanto tericos como aplicados. Por ejemplo, en el estudio de
la diferenciacin de funciones vimos que si es una funcin real (campo esca-
lar) definida en cierto conjunto abierto U de Rn , el gradiente de , denotado por
grado es una funcin vectorial (campo vectorial) definida por la frmula:
grad ( x) ( x) ( x),... , ( x) ,
x1 xn
P Q R
div F M F M , , P, Q, R M M M M .
x y z x y z
R Q P R Q P
, , ,
y z z x x y
469
Tambin, el rotacional de un campo vectorial puede denotarse simblicamente
haciendo uso del operador :
i j k
rot F M F M M,
x y z
P Q R
donde, como es habitual, i, j, k denotan los vectores unitarios en la direccin de
los ejes de coordenadas.
Ejemplo 1. Consideremos un cuerpo rgido B y fijemos un punto O B. En
cinemtica se prueba que la velocidad v en un instante cualquiera en el punto M
del cuerpo B est dada por:
v vO w r ,
donde vO es la velocidad del punto O, w es la velocidad angular instantnea en el
punto M y r es el radio vector que une al punto O con M.
Situemos el origen de coordenadas en el punto O y supongamos que el punto M
tiene coordenadas x, y, z, entonces r = (x,y,z). Si denotamos por vO1, vO2, vO3 las
componentes de vO y por w1, w2 y w3 las componentes de w, tenemos que:
v vO1 w2 z w3 y , vO 2 w3 x w1 z , vO 3 w1 y w2 x .
2 2 2 ,
div(grad ) ()
x 2 y 2 z 2
470
que se conoce como laplaciano de y se denota por 2 o tambin por ,
notacin que no pertenece a Laplace sino a Hamilton y la escuela britnica. Una
funcin que satisface la ecuacin en derivadas parciales = 0 se dice armni-
ca y la ecuacin diferencial anterior se denomina ecuacin de Laplace. Tanto la
ecuacin de Laplace como las funciones armnicas pueden ser definidas de forma
similar para funciones reales definidas en subconjuntos abiertos de R n , con n
arbitrario y son muy tiles en diversas ramas de la matemtica y sus aplicaciones.
En VII.2 estudiamos la frmula de Green, la cual establece una relacin entre la
integral curvilnea de un campo vectorial F = (P,Q) sobre una curva con la
integral doble de cierta expresin asociada a F tomada sobre el interior de .
Esta frmula puede ser generalizada al caso de campos vectoriales definidos
sobre dominios de R 3 y se conoce como frmula de Stokes.
Al parecer, George Stokes haba obtenido esta frmula en relacin con algunos
de sus trabajos en mecnica de fluidos. Esto lo motiv a proponerla en un exa-
men de premio realizado en 1854 en la Universidad de Cambridge. No se sabe
si algn estudiante fue capaz de probarla, sin embargo, entre los aspirantes se
encontraba Maxwell, quien posteriormente se refiri al resultado como teore-
ma de Stokes. La primera prueba conocida para este resultado se debe a
Hermann Hankel (1839-1873) quien la realiza para el caso de una superficie
dada en forma explcita.
Teorema 6. (Stokes). Sea S una superficie paramtrica suave, simple y orien-
tada dada por r : D R 3 , donde r es de clase C2 en D y D es un dominio
limitado por un contorno. Consideremos una funcin F de clase C1 en un abierto
U que contiene a S, entonces se cumple:
R Q P R Q P
y z dydz z x dzdx x y dxdy Pdx Qdy Rdz , (1)
S
o en forma vectorial:
rot F n dS F dr ,
S
(1')
471
borde dada por r . Entonces la integral curvilnea en (1') puede ex-
presarse como:
b
F dr F (t ) '(t )dt .
a
Pero:
'(t ) r '(t ) r 'u (t ) u '(t ) r 'v (t ) v '(t ) ,
luego:
G G1 , G2 , G1 F r r 'u G2 F r r 'v .
De modo que:
b
F dr G (t ) '(t )dt
a
Fr( D )
G d .
G2 G1
Fr( D )
G d u
D
dudv .
v
Pero:
G2 G1
F r 'u r 'v F r r ''uv F r 'v r 'u F r r ''uv
u v
F r 'u r 'v F r 'v r 'u .
F 'x r 'v x 'u r 'u x 'v F ' y r 'v y 'u r 'u y 'v F ' z r 'v z 'u r 'u z 'v ,
as que:
G2 G1 R Q ( y , z ) P R ( z, x) Q P ( x, y ) .
u v y z (u, v ) z x (u, v) x y (u , v)
472
Finalmente, de (2), (3) y esta ltima igualdad obtenemos:
A cada una de las integrales del miembro derecho en la expresin anterior pode-
mos aplicar el Teorema de Stokes, luego:
rot F n dS F dr F dr ,
S 1 2
rot F n dS F dr ,
S
(2)
473
donde G denota el borde de S. Si S fuera cerrada, no existe borde y se tiene la
igualdad:
rot F n dS 0 .
S
Una de las aplicaciones del Teorema de Stokes es que permite calcular integra-
les curvilneas por medio de integrales de superficie.
Ejemplo 2. Calculemos la integral
y dx x dy z dz ,
3 3 3
I rot F n dS 3x 2 3 y 2 dxdy .
S S
474
de modo que esta parametrizacin de la superficie recorre el borde en la forma
pedida. De donde se obtiene fcilmente:
3 .
I 3u 2 3v2 dudv
D
2
El lector puede comprobar que el clculo de esta integral curvilnea, a travs de
su reduccin a una integral de Riemann, resulta mucho ms largo y tedioso.
Veamos a continuacin algunas consecuencias del Teorema de Stokes:
1) Interpretacin del rotacional de un campo vectorial. Consideremos un
campo vectorial F continuamente diferenciable en un abierto U de R3 y M 0 U .
Sean u un vector unitario con origen en el punto M0 y el plano ortogonal a u
que pasa por M0. Denotemos respectivamente por D() y C() al crculo y a la
circunferencia de centro en M0 y radio situados en el plano . Entonces, por el
teorema de Stokes, se tiene
C ( )
F dr rot F n dS .
D ( )
En este caso, rot F n rot F u . Por otra parte, el Teorema del valor medio
para las integrales dobles permite encontrar un punto M D() tal que:
F dr
rot F u ( M ) C () .
a D()
C ( )
F dr
rot F u ( M 0 ) lm . (3)
0 a
D( )
La expresin anterior proporciona otra definicin del rotacional de un campo
vectorial. En efecto, si consideramos tres vectores u1, u2, u3 (por ejemplo, i, j, k)
linealmente independientes, podemos encontrar las componentes del rotacional se-
gn estas direcciones y, es conocido, que esto es suficiente para la determinacin
475
del vector rotF. Adems, las cantidades en el miembro derecho de (3) son inde-
pendientes del sistema coordenado, luego podemos concluir que el rotacional de
un campo vectorial es independiente del sistema de referencia utilizado (cuando
este sistema mantiene la misma orientacin).
2) Existencia de funcin potencial. En VII.2 vimos que si F es una funcin
potencial en un abierto U, esto es, si existe una funcin escalar tal que = F
en los puntos de U, entonces debe cumplirse:
P Q P R R Q
, ,
y x z x y z , para todo punto de U.
es decir, rot 0 en U. Por otra parte, haciendo uso del teorema de Green,
probamos que cuando U es un dominio simplemente conexo del plano,
tambin tiene lugar el recproco: Si rotF = 0 en todo punto de U, entonces F ser
una funcin gradiente en U. Veamos cmo el teorema de Stokes facilita la ob-
tencin de un resultado anlogo para ciertos dominios de R3 .
Consideremos un dominio U de R3 que satisface la propiedad:
(I) Para todo contorno U , existe una superficie S U , que cumple
las hiptesis del Teorema de Stokes y tiene a como borde.
Sea F : U R 3 un campo vectorial continuamente diferenciable, tal que rotF = 0
en todo punto de U y U es un contorno arbitrario, entonces la condicin (I)
asegura la existencia de una superficie S U, con borde , la cual satisface las
hiptesis del teorema de Stokes. Luego:
F dr rot F n dS 0 ,
S
476
FIGURA 24.
P Q R
x y z dxdydz Pdydz Qdzdx Rdxdy .
G S
(4)
o en forma vectorial:
div Fdxdydz
G Fr( G )
F n dS , (4')
477
Supongamos que el dominio G R3 es de la forma (Fig. 25)
G ( x, y , z ) : ( x, y ) Dxy , ( x, y ) z ( x, y ) , (5)
R ( x , y ) R
G
z
dxdydz
Dxy ( x , y )
z
dz
R x, y, (x, y) R x, y, ( x, y ) dxdy .
Dxy
478
Como la normal seleccionada debe ser la exterior a G, entonces para la superfi-
'u 'v
cie S2 tomaremos la normal dada por n , mientras que para la super-
'u 'v
r 'u r 'v
ficie S1 debemos considerar la normal n . As que:
r 'u r 'v
G ( x, y , z ) : ( x, z ) Dxz , ( x, z ) y ( x, z ) , (6)
y
G ( x, y, z ) : ( y , z ) Dyz , ( y, z ) x ( y , z ) . (7)
La suma de estas tres igualdades prueba (4), por lo que hemos demostrado el
teorema en el caso particular de un dominio G que pueda ser representado
simultneamente en las tres formas dadas en (5), (6) y (7) y que podemos
denominar dominio elemental.
De la misma forma que hicimos con el Teorema de Green, podemos extender la
demostracin de la frmula de Gauss-Ostrogradsky para dominios G que pue-
dan descomponerse en un nmero finito de dominios elementales Gi i = 1,2,...,n.
Dejamos al lector los detalles de esta extensin.
479
Veamos algunas aplicaciones del Teorema de Gauss-Ostrogradsky:
1) Clculo de integrales sobre superficies cerradas. El ejemplo siguiente
nos indica cmo la frmula (4) puede ser utilizada para calcular integrales sobre
superficies cerradas usando las integrales triples.
Ejemplo 3. Consideremos nuevamente (ejemplo 4, epgrafe VII.4) la integral:
F ndS ,
S
x2 y 2 z 2
donde F(x,y,z) = (0,0,z) y S es el elipsoide 1.
a 2 b2 c 2
Resulta claro que en este caso se cumplen las hiptesis del Teorema 7. Como
divF(x,y,z) = 1, entonces:
4abc
F ndS dxdydz
S G
3
,
donde hemos denotado por G la regin limitada por la superficie del elipsoide.
Observemos que el valor encontrado corresponde a la consideracin de la cara
de la superficie del elipsoide exterior a G.
2) Clculo de volmenes. La frmula (4) proporciona una expresin para
encontrar volmenes de cuerpos slidos mediante la integral calculada sobre su
superficie. Por ejemplo, si tomamos:
x y z
P , Q , R ,
3 3 3
obtenemos:
1
3
xdydz ydzdx zdxdy dxdydz v(G ) .
S G
1 1
v(G )
3S r n dS r cos(r , n) dS ,
3S
480
donde cos(r,n) denota el coseno del ngulo que forman el vector r y el vector
normal. Este fue el caso particular de la frmula (4) obtenido por Gauss.
3) Interpretacin geomtrica de la divergencia. Sea un campo vectorial
F = F(M) continuamente diferenciable en un dominio G del espacio y M 0 G .
Consideremos la bola B de centro en M0 y radio , lo suficientemente pequeo
para que B U. Entonces:
div Fdxdydz F n dS ,
B S
F n dS
div F ( M ) S
.
v( B )
Haciendo 0, llegamos a:
F n dS
div F ( M 0 ) lm S
. (8)
0 v ( B)
Observemos que el lmite en (8) puede ser tomado como definicin de divergen-
cia de un campo vectorial F en un punto. Como las cantidades en la expresin
del miembro derecho no dependen del sistema coordenado especfico, ella per-
mite afirmar que la divergencia de un campo vectorial es independiente del
sistema coordenado utilizado.
En la integral de superficie en (8) la normal se considera exterior a B, luego esta
integral puede ser interpretada como la cantidad de fluido (en la unidad de tiem-
po) que surge del interior de B. As que el valor de la divergencia de F en un
punto M0 es, aproximadamente, la relacin entre la cantidad de fluido que
atraviesa una pequea bola B con centro en M0 y el volumen de B.
Esta interpretacin explica la denominacin que se emplea de fuente (resp.
sumidero) de un campo vectorial F a los puntos M para los cuales div F ( M ) 0
481
(resp. div F ( M ) 0 ). En efecto, podemos considerar que se crea (resp. des-
aparece) cierta cantidad de fluido dentro de una bola centrada en M de radio
tan pequeo como se quiera.
F n dS div Fdxdydz 0 .
S D
De este modo demostramos que en los dominios que satisfacen la propiedad (II)
tiene lugar el resultado:
Un campo vectorial continuamente diferenciable es solenoidal si y solo si
el flujo a travs de toda superficie S G, cerrada y suave a pedazos, es
cero.
482
Como ejemplo de dominios que satisfacen (II) podemos mencionar al toro y un
dominio que no tiene esta propiedad es el conjunto de puntos comprendido entre
dos superficies esfricas que no se intersecan (Fig. 24).
Entre las propiedades que relacionan al rotacional y la divergencia de un campo
vectorial se tiene que div(rotF) = 0, en una abierto U, (para F de clase C2 en U)
(ejercicio 1 f)). Para dominios que cumplen (II), puede demostrarse, pero sale
de los objetivos propuestos en este libro, que el recproco es tambin cierto. Es
decir, tiene lugar el resultado siguiente:
Si el dominio G cumple (II) y F : G R 3 es un campo solenoidal continua-
mente diferenciable, entonces F es el rotacional de algn campo vectorial
definido en G.
Una simple comparacin de fechas nos permite constatar que la aparicin de las
frmulas de Green, Stokes y Gauss-Ostrogradsky antecede en casi un siglo al
establecimiento de la notacin vectorial en la fsica-matemtica. La escritura vectorial
de estas frmulas la encontramos en los trabajos de finales del siglo XIX, princi-
pios del siglo XX, como parte del proceso de constitucin del Anlisis vectorial.
Por otra parte, al llegar al final de este captulo, el lector posiblemente tenga la
impresin, muy acertada, de que en su desarrollo hay cierta reiteracin en las
ideas, situaciones y mtodos utilizados. Resumamos algunas de las razones que
motivan esta sensacin:
1) La frmula de Green es un caso particular de la de Stokes, pero la demostra-
cin que hemos hecho de la segunda se apoya en la primera.
2) Si consideramos el borde de una superficie no cerrada como una especie de
frontera, entonces tanto la frmula de Stokes como la de Gauss-Ostrogradsky
relacionan una integral de un campo vectorial sobre la frontera de un cierto
objeto geomtrico con la integral de cierta expresin asociada tomada sobre
todo el objeto.
3) Las demostraciones de las frmulas de Green y de Gauss-Ostrogradsky son
completamente anlogas, ambas las realizamos utilizando el mismo mtodo y
solamente para dominios, en dos o tres dimensiones, pero que satisfacan un
mismo tipo de propiedad especfica.
Sin embargo, un simple vistazo a estas tres frmulas, an escritas en forma
vectorial, no es capaz de poner en evidencia que todas ellas son casos particu-
lares de una sola frmula completamente general. Este proceso generalizador
483
fue iniciado en 1889 por el matemtico italiano Vito Volterra (1860-1940) en
relacin con sus investigaciones en ecuaciones diferenciales.
Para enunciar su frmula integral general, que denomin frmula de Stokes,
Volterra no utiliza el lenguaje vectorial, sino la terminologa siguiente:
Un hiperespacio r-dimensional en un espacio n-dimensional (r < n) se da
paramtricamente por n funciones de r variables:
xi xi u1 ,..., ur , i 1,..., n .
x
Entonces, Volterra considera la matriz jacobiana J i (i = 1,...n; j = 1,...,r)
u j
y denota por i1 ...ir el determinante de la submatriz de J, de tamao r, que
consiste de las filas numeradas por i1 ,..., ir . Adems, denota:
12
2
i ...i i1 ...ir
,
1 r
i1 ...ir
y llama du1du 2 ...dur un elemento del hiperespacio y a i1 ...ir un
coseno director del hiperespacio (el cual, por supuesto, depende del punto).
Sean Li1 ...ir funciones de los puntos del hiperespacio Sn con derivadas continuas
y tales que una transposicin de los ndices cambia solo el signo. Sean las formas:
484
Si denotamos por Sr la frontera del hiperespacio Sr+1, de r + 1 dimensiones,
abierto e inmerso en Sn; por i1 ...ir 1 , los cosenos directores de Sr+1 y por i1 ...ir
los de Sr. Entonces la extensin del teorema de Stokes consiste en la frmula
siguiente:
M
S r1 i
i1 ...ir1 i1 ...ir 1 dS r 1 L
Sr i
i1 ...ir i1 ...ir dS r .
Proponemos al lector que compruebe que esta expresin produce las frmulas
de Stokes, cuando r = 1 y n = 3, de Gauss-Ostrogradsky, para r = 2 y n = 3. En
el caso r = n 1 se obtiene la generalizacin realizada por Ostrogradsky.
Aunque Volterra usa este resultado en varios trabajos, en ningn momento da
una demostracin del mismo, limitndose a comentar que se obtiene sin dificul-
tad. Posteriormente, Henri Poincar (1854-1912) utiliza el mismo teorema, pero
con una notacin simplificada.
La aclaracin del significado de una forma diferencial se debe fundamental-
mente al relevante gemetra francs Elie Cartan (1869-1951). En un extenso e
importantsimo trabajo de 1899, Cartan defini expresin diferencial como
una expresin simblica sujeta a determinadas reglas operatorias. En 1922 ex-
tendi su trabajo e introdujo la terminologa en uso actualmente de forma dife-
rencial exterior y derivada exterior y demostr el teorema de Volterra en
casos particulares. Sin embargo, el desarrollo de la matemtica an no le permi-
ta realizar una demostracin del resultado general, lo que conseguir exponer
en su forma definitiva en una memoria de 1945, despus de ms de 45 aos de
bsquedas!
La teora matemtica abstracta necesaria para el enunciado y demostracin
rigurosa del teorema general de Stokes excede los lmites impuestos en este
texto. Al lector interesado en profundizar en este tema le sugerimos que consul-
te (Spivak, 1979).
Ejercicios propuestos
1. Sean F y G dos campos vectoriales tales que existan todas las derivadas
parciales de sus componentes en el abierto U (hasta el orden necesario para
que tengan sentido las expresiones correspondientes) y un campo escalar
485
con derivadas parciales hasta el orden necesario. Prueba las propiedades
siguientes:
e) rot(grad ) 0
f) div(rot F ) 0
las ecuaciones x2 y 2 1 y x z 1 .
y x
3. Sean P( x, y , z ) , Q ( x, y, z ) 2 , R( x, y , z ) z y G el inte-
x y
2 2
x y2
rior del toro engendrado por la rotacin de la circunferencia ( x 2) 2 z 2 1, y 0 ,
486
alrededor del eje Z. Demuestra que rot P, Q, R 0 y sin embargo,
el origen.
F n dS ,
S
487
Ejercicios complementarios
1. Consideremos:
ydx xdy
IR x
CR
2
xy y 2
2
,
f g dr gf dr .
yx e y dx xy 3 xe y 2 y dy 0 ,
3
y2 y y
y y
5. Calcula 1 cos dx sen cos dy , donde es una curva
x
2
x x x x
cualquiera que no corta al eje Y y une los puntos (1,) y (2,).
6. Halla el trabajo realizado por la fuerza de la gravedad, cuando un punto
material de masa m se mueve de la posicin (a,b,c) a la posicin (A,B,C).
7. A partir de la frmula de Green demuestra que:
P Q
x y dxdy P cos( x, n) Q sen( x, n) dl ,
D
488
8. Sean u , v : U R , continuamente diferenciables en el abierto U que con-
tiene al crculo unidad D ( x, y ) : x y 1 y tales que u(x,y) = 1,
2 2
cos n, e dS 0 ,
S
f
a) n dS f dxdydz .
S V
489
f
n dS 0 , cuando f es armnica en V (esto es, cuando f f 0 ).
2
b)
S
g
c) f n dS f g dxdydz f g dxdydz
S V V
.
g f
d) f n g n dS f g g f dxdydz .
S V
g f
e) f n dS g n dS , si f y g son funciones armnicas en V.
S S
f
f n dS f
2
f) dxdydz , cuando f es armnica en V.
S V
1 f
g) f ( a) lm
0
v B( ) S ( ) n
dS , donde B() es una bola con centro en
490
NOTAS BIOGRFICAS
491
BOREL, EMILE (1871-1956) estudi en la Escuela Normal Superior de Pars
donde recibi la influencia de los mejores profesores de la poca. Sus intereses
fueron muy amplios dedicndose a ramas tan diversas como la teora de nme-
ros, la fsica matemtica, la teora de las probabilidades, la historia, la filosofa y
la didctica de la matemtica, adems de sus influyentes trabajos en la lnea del
anlisis sobre sumacin de series, funciones complejas y teora de la medida. Su
produccin cientfica llegara a ms de 300 ttulos. No obstante, tuvo una brillan-
te actividad poltica. Durante casi 30 aos se mantendra como alcalde de su
pueblo natal, fue diputado a la Asamblea Nacional, ministro en dos oportunida-
des y bajo su influencia se crearan los ms importantes centros de investigacin
cientfica de Francia. Fue Presidente de la Academia de Ciencias de Pars.
CANTOR, GEORGE (1845-1918) naci en San Petersburgo. Estudi fsica, filoso-
fa y matemticas en la Universidad de Berln, donde fue alumno de Weierstrass
y Kronecker, este ltimo fue su gua en la teora de nmeros, tema de su tesis de
doctorado. Desde 1869 trabaj en la universidad de Halle y de 1879 hasta 1913
fue Profesor Titular. En 1884, al parecer por su intenso trabajo en la teora de
conjuntos infinitos y una aguda polmica con su ex-maestro Kronecker, cae en
una crisis depresiva que lo aleja de las investigaciones. En 1890 es fundador y
primer presidente de la Sociedad Matemtica Alemana. Es uno de los promoto-
res del primer Congreso Internacional de Matemticos que se realiza en Zrich
en 1897. En la ltima etapa de su vida se refugi en la religin y en la filosofa.
Muere en un sanatorio para enfermos mentales de Halle.
CAUCHY, AUGUSTIN-LOUIS (1789-1857) En su educacin matemtica influyeron
Lagrange y Laplace quienes eran amigos de la familia. Fue un alumno destaca-
do de la Escuela Politcnica y de la Escuela de Puentes y Caminos. Durante
varios aos mientras trabajaba como ingeniero investigaba con perseverancia
en temas de matemtica. En 1815 fue designado profesor asistente de anlisis
en la Escuela Politcnica y al ao siguiente gan el Gran Premio de la Acade-
mia Francesa por un trabajo sobre ondas. En 1816, tras la restauracin de los
Borbones, gan un puesto en la Academia de Ciencias. En 1817 comenz a
trabajar en el prestigioso Collge de France. Cauchy fue un fantico religioso,
muy arrogante y esta actitud le caus muchos problemas. En las nuevas con-
diciones polticas en Francia se exiga hacer un juramento de lealtad, a lo
cual Cauchy se neg, por lo que perdi todas sus ocupaciones. En 1831 se
exili voluntariamente y viaj a Turn, ms tarde a Praga. Finalmente retorn
a Pars en 1838 y recuper su puesto en la Academia, no as los de profesor,
por estar sujetos al juramento. Estas posiciones las recuper en 1848. Tiene
trabajos en prcticamente todas las ramas de las matemticas de su poca.
Se recogen 789 trabajos cientficos de su autora, sus obras completas fueron
492
publicadas en 27 volmenes. Despus de Euler debe ser el ms productivo ge-
metra de todos los tiempos.
CLAIRAUT, ALEXIS CLAUDE (1713-1765) fue el miembro ms destacado de una
familia de matemticos y uno de los matemticos ms precoces de la historia. A
la edad de 10 aos estudiaba el clculo y la geometra por los textos de LHpital;
a los 13 expuso un artculo sobre geometra en la Academia Francesa de Cien-
cias, y a los 18 fue elegido miembro de esta institucin, mediante una dispensa
especial. Ese mismo ao public un tratado que se hizo muy famoso: Investiga-
cin de las curvas con doble curvatura. Realiz relevantes trabajos relacio-
nados con problemas geodsicos y astronmicos. Es autor de excelentes libros
didcticos sobre geometra elemental y lgebra.
DALEMBERT, JEAN LE ROND (1717-1783) gemetra y filsofo francs. Curs
Derecho en el colegio Mazarino. De forma autodidacta estudi las ciencias
matemticas. Se destac por su trabajo en la Enciclopedia Francesa como uno
de sus principales redactores. En 1744 se public su Tratado sobre el equili-
brio y el movimiento de los lquidos que fue una de las primeras obras sobre
hidromecnica. Las principales investigaciones matemticas las realiz en la
teora de las ecuaciones diferenciales. Se preocup por fundamentar el clculo
infinitesimal con la idea de lmite. Tambin se interes por el lgebra y la teora
de series infinitas. Fue miembro de las principales academias de ciencias.
DARBOUX, JEAN GASTN (1842-1917) estudi en la Escuela Politcnica y des-
pus en la Escuela Normal Superior. Su talento matemtico se manifest desde
su poca de estudiante cuando public su primer trabajo sobre superficies
ortogonales. Se doctor en 1866 con la tesis: Sobre las superficies ortogonales.
Trabaj en la Escuela Normal Superior y en la Sorbonne. Sus contribuciones
principales las realiz en geometra diferencial aunque su nombre es bien cono-
cido en anlisis en relacin con la integral de Riemann. Entre los aos 1887 y
1896 escribi la obra Lecciones sobre la teora general de las superficies y
las aplicaciones geomtricas del clculo infinitesimal en cuatro volmenes,
donde en particular, estudi las configuraciones geomtricas generadas por pun-
tos y rectas fijos situados sobre una superficie que rueda. Darboux recibi en vida
innumerables honores, fue electo miembro de ms de 100 sociedades cientficas.
DU BOIS RAYMOND, PAUL DAVID GUSTAV (1831-1889) naci en Berln. Estudi
en las universidades de Knigsberg, Zrich y Berln donde obtuvo su titula-
cin en 1859. Entre 1865 y 1884 fue profesor en diferentes instituciones
docentes de Alemania. Sus principales investigaciones fueron en la teora de
ecuaciones diferenciales, las series trigonomtricas y la teora de funciones.
Tena un incisivo estilo crtico que lo conduca a buscar contraejemplos y
493
precisar los resultados de otros. Aport mucho a la fundamentacin del anlisis
matemtico clsico.
EULER, LEONHARD (1707-1783) nace en Basilea. Su padre era un telogo calvi-
nista que escuch las conferencias de Jacob Bernoulli. Estudi matemtica ele-
mental con su padre y otros profesores particulares como Johann Bernoulli. Su
vida la podemos dividir en cuatro etapas: 1. Formacin general en Basilea (has-
ta 1727). 2. Experiencia profesional en Rusia (1727-1741) 3. Madurez cientfi-
ca en Berln (1741-1766) y 4. Vejez productiva en San Petersburgo (1766-1783).
Escribe a los 19 aos su primer artculo cientfico. Es el ms productivo de todos
los matemticos. Su Opera Omnia tendr 87 volmenes con cerca de 900 trabajos,
ms la correspondencia y manuscritos, escribi un promedio de unas 800 pginas al
ao. La distribucin temtica de los trabajos de Matemtica Pura de Euler publi-
cados es la siguiente: Anlisis 60 %, Geometra 17 %, Teora de Nmeros 13 %,
lgebra 7 %, Probabilidades 3 %. Fue quien gan ms premios de la Academia
de Ciencias de Pars con 13. Poco despus de su llegada a San Petersburgo, con
poco ms de 60 aos, queda completamente ciego, pero en este perodo produce
casi la mitad de toda su monumental obra con la ayuda de sus hijos Johann
Albrecht, quien ocupaba la ctedra de Fsica en la Academia, y Christoph, quien
era militar de carrera. Tambin recibi la colaboracin de otros miembros de la
academia. Paradjicamente una de las obras que culmina estando ciego es su
Diptrica en tres tomos. Fue miembro de casi todas las Academias de Ciencia
y sociedades cientficas de su poca.
FRCHET, MAURICE REN (1878-1973) termin la Escuela Normal en Pars, con
una tesis dirigida por Jacques Hadamard (1865-1963) donde introduce el con-
cepto de espacio mtrico y formula varias nociones abstractas del anlisis gene-
ral. Fue profesor de mecnica, en la Universidad de Poitiers, entre 1910 y 1919
y de clculo, en la de Strasbourg, entre 1920 y 1927. En la Universidad de Pars,
entre 1928 y 1948, fue profesor de teora de probabilidades y de clculo diferen-
cial e integral. Sus aportes ms importantes son la introduccin del anlisis dife-
rencial en los espacios abstractos y la generalizacion a ese contexto de conceptos
topolgicos como la compacidad, la completez y la separabilidad. Realiz impor-
tantes contribuciones a la estadstica, las probabilidades y el clculo. Adems se
interes por los problemas filosficos de la Matemtica, siendo electo miembro
de la Academia Internacional de Filosofa de las Ciencias. En 1955 se recopila-
ron sus artculos de divulgacin cientfica bajo el ttulo Las matemticas y lo
concreto, libro que enseguida se tradujo a varios idiomas, en particular en el 58
apareci en espaol.
FUBINI, GUIDO (1879-1943) naci en Venecia y estudi en la Universidad de
Pisa, donde se doctor en 1900, con una tesis sobre geometra diferencial. En-
494
se en las universidades italianas desde 1901, primero en Sicilia, despus en
Gnova y finalmente, desde 1908 en Turn. Sus intereses matemticos fueron
muy amplios, adems de la geometra, se interes por las ecuaciones diferencia-
les, las funciones analticas, el anlisis real y complejo, la teora de grupos y
aplicaciones de la matemtica a la electricidad y acstica. En 1939, debido a la
difcil situacin que confrontaba en la Italia fascista y a pesar de sus problemas
de salud, decidi aceptar una invitacin del Instituto para Estudios Avanzados de
Princenton. Muri en esta ciudad 5 aos ms tarde.
GREEN, GEORGE (1793-1841) estudi de forma autodidacta las matemticas y
despus termin la universidad de Cambridge (1828). Sus principales trabajos
son sobre fsica matemtica. Adems de la teora del potencial relacionada con
la electricidad y el magnetismo, introdujo unas ecuaciones fundamentales en el
estudio de la elasticidad, partiendo de la ley de conservacin de la energa. Se
considera que fue uno de los primeros en Inglaterra en dar a conocer el Anlisis
Matemtico tal como se desarrollaba en el continente. Fue fundador de la po-
tente escuela britnica de Fsica Matemtica.
HAMILTON, WILLIAM ROWAN (1805-1865) naci y estudi en Dubln, donde
pronto fue detectado su talento extraordinario. Se dice que a los 13 aos
dominaba 13 idiomas y a los 16 encontr un error en la Mecnica celeste de
Laplace. Fue profesor en la Universidad de Dubln desde los 22 aos. Sus prin-
cipales trabajos fueron en ptica, mecnica y clculo de variaciones, pero tam-
bin se interes por el lgebra, la geometra y las ecuaciones diferenciales.
Estudi los nmeros complejos desde el punto de vista algebraico, introduciendo
la representacin en pares ordenados y trat de generalizar sus leyes operatorias
a tradas. Imposibilitado en su proyecto encontr las leyes de los cuaterniones
en 1843 y dedic los ltimos 22 aos de su vida a promover sus virtudes. Intro-
dujo muchos de los conceptos del clculo vectorial, como los productos escalar
y vectorial, a travs de su teora de cuaterniones. Fue miembro de varias acade-
mias de Ciencias.
HEINE, HENRICH EDUARD (1821-1881) estudi en Gotinga y Berln donde culmi-
n la universidad en 1842. Desde 1844 trabaj en la Universidad de Bonn y
desde 1848 en la de Halle donde lleg a ser Rector en los aos 1864 y 65. Fue
un seguidor de las ideas de Weierstrass. Se interes por los problemas de la
convergencia de series trigonomtricas, la teora del potencial, las funciones
especiales y otros temas de la teora de funciones reales. Escribi en 1872 el
primer ensayo sobre los fundamentos del Anlisis: Elementos de teora de fun-
ciones; aqu aparece la teora de Cantor sobre los nmeros irracionales y por
primera vez se considera la propiedad de los recubrimientos finitos de los inter-
valos acotados y cerrados como preparacin de la nocin de compacidad.
495
JACOBI, CARL GUSTAV JACOB (1804-1851) termin la Universidad de Berln en
1825 y desde entonces imparti clases all hasta que se traslad a Knigsberg
como docente universitario. En 1834 cre el seminario de Matemtica y Fsica
Terica en el Departamento de Matemticas que diriga en Knigsberg. Este
seminario se convirti en prototipo en toda Alemania. En 1839, por agotamiento
nervioso, se alej de la docencia y estuvo en viajes de reposo en distintas ciuda-
des europeas. En 1844 fij su residencia en Berln sin obligacin de impartir
clases. Tena una cultura matemtica muy vasta y public trabajos en teora
de nmeros, lgebra, geometra diferencial, teora de ecuaciones diferencia-
les, clculo de variaciones, mecnica analtica y mecnica celeste. Su persona-
lidad excepcional exudaba un entusiasmo contagioso tanto para las investigaciones
como para la docencia. Se dice que fue considerado demasiado arrogante por
sus contemporneos. Tuvo el respeto de todos, pero pocos lo admiraban. Fue
miembro de todas las Academias de Ciencia importantes y gan muchos pre-
mios y condecoraciones.
JORDAN, CAMILLE (1838-1922) entr en 1855 en la Escuela Politcnica de Pars
donde se prepar como ingeniero y aunque ejerci como tal, tambin le dedic
mucho de su tiempo a las investigaciones matemticas. Desde 1873 fue exami-
nador en la Escuela Politcnica y comenz como profesor de anlisis en 1876.
Tambin fue profesor en el Collge de France. Jordan trabaj en diferentes
ramas de la matemtica en las cuales realiz contribuciones importantes: grupos
finitos, lgebra lineal y multilineal, teora de nmeros, topologa, ecuaciones dife-
renciales y mecnica. Su obra Tratado de las sustituciones y de las ecuaciones
algebraicas, que constituye el primer estudio asequible sobre la obra del joven
Galois, mereci premio de la Academia de Ciencias y permaneci como gua
fundamental en las investigaciones en esta rea por ms de 100 aos. Durante
ms de 35 aos y hasta su muerte fue editor del Journal de Mathmatiques
Pures et Appliques, fundado por Liouville. Fue miembro de la Academia de
Ciencias de Pars desde 1881 y nombrado oficial de la Legin de Honor.
LAGRANGE, JOSEPH LOUIS (1736-1813) naci en Turn de una familia de ascen-
dencia gala. Estudi en la Universidad y desde los 17 aos fue profesor en la
escuela de artillera de Turn. Federico El Grande le otorg la plaza de Euler en
la Academia de Ciencias de Berln cuando este regres a San Petersburgo. A la
muerte de Federico, fue invitado por Louis XVI a Pars donde permaneci de 1787
hasta su muerte. Fue profesor de la Escuela Normal primero y desde 1797 de la
Escuela Politcnica. Tena una amplsima cultura matemtica y sus obras tocan
temas dismiles de la mecnica, la geometra, la teora de ecuaciones diferencia-
les, el clculo de variaciones, la teora de funciones analticas, el lgebra, la
teora de nmeros, la astronoma y de otros dominios del saber. Junto a sus
496
alumnos en Turn cre una sociedad cientfica que pronto se convirti en una
Academia de Ciencias. Fue presidente de la Academia de Ciencias de Berln de
1766 a 1787. Tuvo un papel importante en el perfeccionamiento de la educacin
en el perodo revolucionario, sobre todo en poca de Napolen que lo premi por
toda su labor cientfica en Francia.
LEBESGUE, HENRI (1875-1941) termin la Escuela Normal Superior de Pars en
1897. Present su tesis de doctorado en la Universidad de Nancy en 1902.
Entre 1902-06 trabaj en la Facultad de Ciencias en Rennes. Fue profesor de la
Sorbonne desde 1910 y desde 1921 en el prestigioso Collge de France. Por la
cantidad e importancia de sus trabajos se considera uno de los fundadores de la
teora de funciones de variable real. Adems de escribir ms de 50 artculos,
public dos libros esenciales Lecciones sobre la integracin y la investiga-
cin de las funciones primitivas (1904) y Lecciones sobre las series
trigonomtricas (1906). Realiz tambin contribuciones importantes en topolo-
ga, teora del potencial y anlisis de Fourier. Dedic una serie de trabajos a la
historia y la filosofa de la matemtica, adems de preocuparse por el perfeccio-
namiento de la educacin matemtica.
PEANO, GIUSEPPE (1858-1932), matemtico italiano, miembro de la Academia de
Ciencias de Turn. Termin la Universidad de Turn en 1880 y desde entonces
ense en esa universidad. Sus investigaciones principales estn relacionadas
con los fundamentos del anlisis matemtico, la lgica matemtica y las geome-
tras no euclidianas. Precis el concepto de nmero entero y formul los axio-
mas para los nmeros naturales. Dio un ejemplo de curva continua que llena
completamente un cuadrado y que se conoce con su nombre. Generaliz a fun-
ciones abstractas varios de los conceptos del analisis matemtico.
RIEMANN, GEORGE FRIEDRICH BERNHARD (1826-1866) desde temprana edad se
aficion a las matemticas y ley las obras de los clsicos. En 1846 entr a la
Universidad de Gotinga, donde fue alumno de Gauss. Entre 1847 y 1849 escu-
ch las conferencias de Dirichlet y Jacobi en Berln. Regres a Gotinga donde
se interes por las relaciones de la matemtica con el mundo fsico. Su tesis
doctoral (1851), guiada por Gauss, es un ensayo fundamental sobre la teora de
funciones complejas. En 1854 hizo los ejercicios de Habilitacin en la Universi-
dad de Gotinga presentando una brillante tesis sobre representacin de funcio-
nes por series trigonomtricas y una conferencia magistral sobre los fundamentos
de la geometra, ambas plenas de ideas renovadoras. Se interes en dismiles
temas de teora de nmeros, geometra, ecuaciones diferenciales, teora de fun-
ciones, teora de gases, magnetismo, dinmica de fluidos y acstica. Enferm de
tuberculosis y realiz varios viajes de descanso a Italia, donde hizo amistad con
497
prestigiosos matemticos, sobre todo en Pisa. Muri prematuramente dejando
una herencia cientfica de pocas publicaciones, pero repletas de ideas y proble-
mas abiertos, que todava continan estimulando a los investigadores.
SCHWARZ, HERMANN AMANDUS (1843-1921) naci en Silesia y estudi en la uni-
versidad de Berln con Weierstrass. Fue profesor en la universidad de Halle, en
el politcnico de Zrich, en la universidad de Gotinga y por ltimo en Berln. Sus
principales trabajos fueron en el campo del anlisis matemtico y sus aplicacio-
nes a la geometra. Desarroll significativamente la teora de las ecuaciones
diferenciales, la teora de las aplicaciones conformes y la teora de series
trigonomtricas.
STOKES, GEORGE GABRIEL (1819-1903) estudi en la Universidad de Cambridge,
donde se gradu en 1841. Desde 1849 fue profesor de esta misma Universidad.
Sus trabajos fundamentales son en ptica, hidrodinmica y fsica matemtica, sin
embargo tambin tiene investigaciones importantes en las matemticas funda-
mentales. En esa poca, en Cambridge, se desconoca el quehacer matemtico
en el continente, esto provoc que Stokes obtuviera, independientemente de
Navier y Poisson, las ecuaciones del movimiento de un fluido, teniendo en cuen-
ta la friccin interna. En 1851 fue electo a la Royal Society, de la cual fue
secretario desde 1854 hasta 1885 en que fue elegido presidente, posicin que
mantuvo hasta 1890.
WEIERSTRASS, KARL THEODOR WILHELM (1815-1897) comenz, pero no conclu-
y estudios de derecho en la Universidad de Bonn. La lectura de los trabajos de
Jacobi lo interes por las funciones elpticas. Estudi con Gudermann de 1839
al 41. Recibi una licencia para ser maestro de secundaria y dedic 15 aos a
esta enseanza, as que pas los aos ms fructferos prcticamente aislado de
centros universitarios. No obstante, se sabe que entre 1841 y 1855 desarroll
sus ideas sobre la teora de funciones y en 1854 public su primer artculo im-
portante. En ese mismo ao la Universidad de Knigsberg le nombr doctor
honorfico y obtuvo una beca para organizar sus resultados. En 1856 la Univer-
sidad de Berln lo contrata, pero con una carga excesiva de trabajo, por lo que
en breve aparecieron signos de agotamiento nervioso. Ser a los 49 aos que al
fin lo nombren Profesor Titular. Durante ms de 30 aos, ante un auditorio cada
vez mayor y ms internacional, dict sus cursos sobre teora de funciones. Las
notas de sus conferencias son muy importantes, porque Weierstrass siempre
sinti pavor por publicar. Se dice que en sus clases construa meticulosa y met-
dicamente toda una teora sin citar ningn autor y con una coherencia como si
estuviera copiando un texto. Se mantuvo en su puesto de profesor hasta su
muerte a los 82 aos. Sus investigaciones estuvieron centradas en la teora de
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funciones analticas, pero incursion en otros campos como el clculo de varia-
ciones, la geometra diferencial y el lgebra lineal. Junto con Kummer cre el
Seminario de Matemticas Puras que le dio prestigio a la Universidad de Berln.
Fue miembro de las Academias de Ciencias de Berln (1856), San Petersburgo
(1864) y Pars (1868).
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