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6.1.- INTRODUCCIN.
Los volantes son dispositivos utilizados para suavizar las variaciones en la velocidad de una flecha causada
por las fluctuaciones en el par de torsin. El par de torsin pico puede ser tan alto como para que se requiera
un motor demasiado grande. Sin embargo, el par de torsin promedio a lo largo del ciclo, debido
principalmente a prdidas, y trabajo externo, con frecuencia puede resultar mucho ms bajo que el par de
torsin pico. Muchas mquinas tienen patrones de carga que hacen que la funcin par de torsin-tiempo vare
a lo largo del ciclo. Las compresoras de pistn, las prensas troqueladoras, las trituradoras de roca, los
motores de combustin interna, etctera, tienen cargas que varan con el tiempo
Los volantes pueden ser tan sencillos como un disco cilndrico de material slido, o de construccin con rayos
y un aro. Esta ltima disposicin representa un ms eficiente uso de material, especialmente en volantes
grandes, ya que concentra el grueso de su masa en el aro, que tiene un mayor radio. Dado que el momento
inercia de masa I m de un volante es proporcional a mr 2 , la masa a un radio mayor contribuye mucho
ms.
Si suponemos una geometra de disco slido con un radio interno ri y un radio externo ro , el momento de
inercia de masa es
tg
( )
m = Wg = p g ro2 - ri2 --------------------- (6.1.b)
I m = p2
tg
g ( ro4 - ri4 ) ------------------------- ( 6.1.c)
La siguiente figura muestra un volante, diseado como un disco circular plano, sujeto a la flecha de un motor.
El motor suministra un par de torsin de magnitud Tm , mismo que se desea fuera tan uniforme como sea
posible, es decir igual al par de torsin promedio T prom . Supongamos que del otro lado del volante la carga
demandada de un par de torsin Tl que vara con el tiempo, va de acuerdo con la siguiente figura:
Figura (6.2).- Integracin de los pulsos por arriba y por debajo del valor promedio,
en la funcin par de torsin-tiempo.
La variacin en el par de torsin como se muestra en la figura (6.2) puede causar que cambie la velocidad de
la flecha dependiendo de la caracterstica par de torsin-velocidad del motor impulsor. Se necesita determinar
cuando debemos agregar I m en forma de volante para reducir la variacin de la velocidad de la flecha a un
nivel aceptable.
T = I m Tl - Tm = I m --------------------- (a)
qw Im 2 2
mx (T - T
qwmn l prom ) dq = 2
(wmx - wmn ) ------------------ (6.5)
El lado izquierdo de esta expresin representa el cambio en la energa cintica Ek entre el w mximo y
mnimo de la flecha, y es igual al rea debajo del diagrama par de torsin-tiempo entre los valores extremos
de w en la figura (6.2). El lado derecho de la misma expresin es el cambio de la energa cintica
almacenada en el volante. La nica manera de extraer energa cintica del volante es reduciendo su
velocidad.
Es imposible obtener de manera exacta una velocidad constante en la flecha, en razn a las demandas
cambiantes de energa de la carga. Lo mejor que se puede hacer es minimizar la variacin de velocidad
(wmx - wmn ) incluyendo un volante con un I m lo suficientemente grande.
El tamao de un volante debe determinarse cuando se requiere absorber energa con una variacin aceptable
de la velocidad. La variacin de la velocidad del eje durante un ciclo de operacin se le denomina velocidad
de fluctuacin w f y se expresa como
w f = wmx - wmn ------------------ (d)
w 2w
C f = w f = w +w f
---------------------- (6.6)
prom mx mn
En la tabla (6.1) se proporcionan los coeficientes de fluctuacin C f para varios tipos de equipos. Entre ms
pequeo sea el valor de C f , mayor ser el dimetro del volante. Un volante de gran tamao tendr un mayor
costo y sumar ms peso al sistema. Estos factores deben tomarse en cuenta para una mayor suavidad en la
operacin.
Dado a que en el lado derecho de la ecuacin (5.5) se describe la energa cintica del volante entonces:
I
Ek = 2m (wmx + wmn )(wmx - wmn ) = I mw promw f ---------------- (e)
Ek
Im = ----------------------------- (6.7)
C f w 2prom
El diseo ms eficiente de un volante se obtiene maximizando I m para el mnimo de material que se usa en
el volante. Idealmente este diseo tomara la forma de un anillo apoyado sobre un disco delgado, pero las
secciones transversales delgadas son extremadamente difciles de manufacturar. Los volantes eficientes
tienen sus masas concentradas en el radio ms largo (o en el aro) y sus masas apoyadas sobre rayos como
las ruedas de una bicicleta. En esta configuracin se pone la mayor parte de la masa en el radio ms largo
posible, y se minimiza el peso para un momento de inercia dado de la masa, lo que hace que los problemas
de manufactura sean fciles de manejar.
Esfuerzo circunferencial.
( 3+8n )
2 2
s q = gg w 2
r r
ri2 + ro2 + i o
2
- 13++3nn r 2 -------------------------- (5.8)
r
Esfuerzo radial.
( 3+8n )
2 2
s r = gg w 2
r r
ri2 + ro2 - i o
2
- r 2 --------------------------------- (5.9)
r
La siguiente figura muestra la distribucin de esfuerzos en un volante de disco con orificio central..
De acuerdo con la figura (6.3) podemos observar que el esfuerzo circunferencial es mximo en el radio
interno. El esfuerzo radial es cero en los radios interior y exterior y llega a un pico en un punto en el interior,
pero en todas partes es menor al esfuerzo circunferencial. El punto de inters est por lo tanto en el radio
interno. Es el esfuerzo circunferencial a tensin en este punto es lo que hace fallar a un volante, y cuando se
fractura en ese punto, suele fragmentarse y estallar, con resultados extremadamente peligrosos.
El mximo esfuerzo radial se obtiene derivando la ecuacin (5.9) e igualando a cero, lo que da un valor de
r = ri ro . Con ste valor se obtiene
6.3.2.2.-Disco slido.
Esfuerzo circunferencial:
Esfuerzo radial:
Debido a que s q > s r entonces el esfuerzo principal mximo es igual al esfuerzo circunferencial ( s1 = s q
). De esta forma, el diseo del volante con materiales frgiles debe ser tal que
S
s q nu ------------------------- (6.20)
s
Para materiales dctiles se debe usar la teora de falla multiaxial, como la teora de la energa de distorsin
(TED). Si s1 = s q , s 2 = s r y s 3 = 0 entonces
s e = s q2 + s r2 - s q s r ----------------------- ( 6.21)
S
s e ny ----------------------------- (6.22)
s
Dado que las fuerzas que causan los esfuerzos estn en funcin de la velocidad de rotacin, siempre existir
alguna velocidad que hace fallar el volante, por lo que deber calcularse una velocidad de operacin segura
mxima, estableciendo los medios necesarios como un control o gobernador de velocidad, para impedir su
operacin a velocidades superiores.
Puede determinarse un factor de seguridad contra sobre velocidad como el cociente de la velocidad que
causar fluencia entre la velocidad de operacin; esto es
w fluencia
ns = w
---------------------- (6.23)
Existe una gran variedad de materiales para la fabricacin de volantes, siendo el hierro y el acero los ms
populares. En tiempos recientes, los volantes se han propuesto para el almacenamiento de potencia en los
vehculos y para los sistemas de frenos regenerativos. Para tales volantes vehiculares se usarn aceros de
alta resistencia y materiales compuestos. Entre los materiales compuestos se tiene el PRFC (polmero
reforzado con fibra de cermica) y el PRFG (polmero reforzado con fibra de grafito). Los mejores materiales
para volantes son los que presentan valores altos del ndice de rendimiento M f el cual se determina por
s
M f = mx
r kJ/kg -------------------(6.24)
Indice de
rendimiento,
Material Mf Comentario.
KJ/kg
Materiales compuestos: PRFC* 200-500 El mejor rendimiento.
PRFG** 100-400 Casi tan bueno como el PRFC y
ms barato.
Berilio 300 Bueno pero caro, difcil de trabajar y
txico.
Acero de alta resistencia 100-200 Todos ms o menos iguales en
Aleaciones de aluminio (Al) de AR. 100-200 rendimiento; las aleaciones de acero
Aleaciones de magnesio (Mg) de AR. 100-200 y Al son ms baratas que las de Mg
Aleaciones de titanio 100-200 y Ti.
Su alta densidad las vuelve una
Aleaciones de plomo 3 buena seleccin cuando el
Hierro fundido 8-10 rendimiento est limitado por la
velocidad y no por la resistencia.
AR = Alta resistencia.
* = Polmero reforzado con fibra de cermica.
** = Polmero reforzado de fibra de grafito.
Problema 6.1.- El par de salida de un volante por cada revolucin del eje es 10 N.m de 0 a p y 120 N.m de
p a 2p . El coeficiente de fluctuacin es 0.04 en una velocidad promedio de 2000 rpm. Suponiendo que el
disco del volante es una placa de acero AISI 1040 con un espesor uniforme de 30 mm. Determinar lo
siguiente:
Problema 6.2.- El par de torsin de salida de un volante por cada revolucin del eje es de 200 lb-pul de 0 a
p /3, 1600 lb-pul de pp /3 a 2 p /3, 400 lb-pul de 2 p /3 a p , 900 lb-pul de p a 5 p /3, y 200 lb-pul de 5 p
/3 a 2 p . Se supone que el par de torsin de entrada es constante. La velocidad promedio es 860 rpm. El
coeficiente de fluctuacin es 0.10. Encuentre el dimetro del volante si ste se corta de una placa de acero de
1 pul de espesor.
T prom =
( 3) ( 3) ( 3) ( 3)
200 p +1600 p + 400 p + 900 2p + 200 p( 3) = 700 lb-pul
2p
w prom = ( 2p60860 ) = 90.058 rad/seg
En la grfica podemos observar que el rea crtica est comprendida entre p / 3 y 5p / 3 . Lo anterior
puede verificarse en la tabla mostrada, considerando todas las secciones posibles en donde se maximizan los
cambios en la energa cintica.
1000p
Ek
Im = = 3
= 0.41p lb-pul-s2
C f w 2prom 0.10( 90.058 )
2
2 2
r p d t
d
386 1/4 d = 11.56 pul
I m = 12 mr 2 = 18 md 2 = 4
8
d ( 0.41p
= 32p
1 0.283 )
Problema 6.3.- Un disco slido de hierro fundido de 12 pul de dimetro y 50 lb de peso, que gira a 2500 rpm,
se usa para una mquina de presin. Determinar el valor promedio del torque, si la energa del volante se
aplica durante 1/4 de una revolucin.
2 2
( )
50 (6) 2
Solucin: I m = 12 mr = 12 Wg r = 12 386 ( ) 2p (2500)
= 2.33 lb-pul-seg2. w = 60 = 261.8 rad/seg
Ek = Tmq = 12 I mw 2
I w 2 (261.8) 2
=50,833 lb-pul Tm = 50,833 lb.pul
2.33
Tm = 12 mq = 12 p /2
El mismo torque se requiere para aplicar el freno y detener al volante durante 1/4 de revolucin.
Problema 6.4.- Una mquina de gas desarrolla una potencia indicada de 80 hp a una velocidad media de
1800 rpm. La variacin mxima de energa por revolucin es el 27 % de la energa media y el coeficiente
permisible de fluctuacin de velocidad es 0.02. Suponer que la llanta proporciona el 95 % del efecto del
volante (K = 0.95). La velocidad media de la llanta del volante est limitada a 8460 pies/min. Determinar el
dimetro medio y el peso de la llanta.
Solucin:
M tq = 63000(
12 n )
H (2p ) = 63000
12
802p
1800 = 1466.0765 lb.pie
vm = 8460
60 = 141 pie/seg
2v
d m = w m = p2141
1800 = 1.496 pie d m = 18 pul
m ( ) 30
KgEk
Wr = = 0.9532.2 395.84
Wr = 30.453 lb
2
vm Cf (141)2 0.02 = 30.453 lb
Problema 6.5.- El motor de una trituradora gira a una velocidad mxima de 60 rpm y requiere una potencia de
entrada media de 10 hp. Si la variacin mxima de energa por ciclo es igual a la energa media del ciclo y si
la velocidad no disminuye ms de un 10 %, durante la operacin de trituracin, determinar el peso requerido
de una llanta que tenga un dimetro medio de 80 pul. La operacin de trituracin ocurre en cada revolucin
del eje del motriz. Suponer K = 0.95.
Solucin: M tq = 63000
12 n( )
H (2p ) = 63000102p
1260 = 5497.787 lb.pie , Ek = M tq = 5497.787 lb.pie,
p = 2p p (60-0.160)
wmx = 60
30 rad/seg, wmn = = 1.8p rad/seg
30
2 KgEk
Wr = = 20.9532.25497.787
( ) =4036 lb Wr = 4036 lb
( 12 )
2 2 2
wmx -wmn rm2 (4p 2 -3.24p 2 ) 40
Problema 6.6.- Un volante de llanta de hierro fundido con dimetro medio de 3.5 pies, gira a 150 rpm y
transmite 750 lib-pies de energa durante una operacin de compresin de roca pequea. Determinar el
espesor de la llanta si el ancho est limitado a 5 pul. La variacin de la velocidad no debe exceder del 19 %
durante la operacin de compresin. El peso especfico del hierro fundido es de 0.26 lb/pul3.
Solucin:
(
vm = 2p60
150
) ( 3.52 ) = 27.49 pie/s
KgEk
Wr = 2
= 0.932.27502 = 151.376 lb
C f vm 0.19(27.49)
Wr = p d m btg t = p (3.5151.376
12)
5 0.26
t = 0.8825 pul
Problema 6.7.- Las fluctuaciones en el torque producidas por un motor diesel, se suavizan exteriormente
mediante un volante montado en su eje que gira a 900 rpm, suministrando un torque constante promedio a un
generador elctrico (Fig. 1). En la figura 2 se muestra grficamente la fluctuacin en la energa del volante y la
variacin del torque del motor durante un ciclo de trabajo por revolucin. Si la mxima energa absorbida por
el volante de acuerdo con la posicin de la manivela est entre p / 4 y 3p / 2 y la variacin de la velocidad
angular media durante un ciclo de trabajo es 15 %, determinar el momento de inercia de la masa del volante,
el valor medio del torque suministrado y el dimetro del volante, si se corta de una placa metlica de acero de
1.5 pul de espesor. Determinar los valores mximo y mnimo de la velocidad angular. g = 0.26 lb/pul3
Figura 2.- Fluctuacin de la energa del volante y variacin del torque en el motor.
Solucin:
w prom = 2p 60
900 = 30p
rad/seg
wmx = 1.075(30p ) = 32.25p rad/seg
wmn = 0.925(30p ) = 27.75p rad/seg
La energa absorbida por el volante entre los valores mximo y mnimo de la energa es:
q
wmx
Ek = (Tl - Tm )dq = 2(181.5) - 612 + 1055 = 806 lb-pul
q wmn
Ek 806
Im = = = 0.60492 lb-pul.s2 I m = 0.6049 lb-pul-s 2
C f w 2prom 0.13(30p )2
El torque medio suministrado por el motor diesel al generador durante el intervalo p / 3 a 5p / 3 es:
2p
Tm dq = p3 (2 500 + 2 1000 + 300 + 1800)
0
I m = 12 mr 2 = 12 ( )rW
g
2 p r 2tg
= 12 g
2
r
( )
1/4
2 gI
r = p tgm (
= 2
p 1.50.26 )
3860.60492 1/4 = 4.418 pul d = 8.837 pul
Problema 6.8.- Un volante se utiliza en una prensa punzonadora con un requerimiento total de energa de
7000 lb-pul y es movido por un motor elctrico. El torque suministrado por el motor es suave, mientras que el
torque requerido por el volante vara de manera rpida. Ambos torques se indican en el diagrama mostrado en
la figura 1. Las rpm del motor varan de 1100 a 1400 y el motor suministra 1/4 de sus rpm al volante.
Determinar el momento de inercia y el dimetro exterior del volante si el resto de sus dimensiones se indican
en la figura 2. Suponer que el material del volante tiene un peso especfico de 0.289 lb/pul3 (499.4 lb/pie3).
(Figura 1).
(Figura 2).
Solucin:
Energa suministrada por el motor para la operacin de punzonado: Tmq = 1910 p4 = 1500 lb-pie
Para el volante
(
wmx = 14 2p 1400
60 )
= 36.65 rad/s
wmn = 14 ( 2p
60 ) = 28.8 rad/s
1100
2 2
Ek = 12 I m (wmx - wmn )
Problema 6.9.- Un volante de llanta de hierro fundido tiene un dimetro medio de 26 pul y se utiliza en una
mquina de corte. Despus de la operacin de corte a 160 rpm, el volante regresa con una velocidad normal
de 190 rpm. El volante suministra 1200 lb-pie de energa por corte a la placa metlica. Determinar el espesor
de la llanta si su ancho es de 10 pul y los brazos y el cubo del volante constituyen el 12 % de la masa de la
llanta.
Solucin:
2 KgEk 20.8832.21200
Wr = =
( 2 2
wmx -wmn )
rm2 (19.8967) -(16.7552) 2
2
( )
13 2
12
= 500 lb
Volumen de la llanta:
W 500
Vr = p d m bt = gr = 0.26 = 1923.07 pul3
V
t = p dr t = p1923.07
2610 = 2.35 pul
t = 2.35 pul
m
Problema 6.10.- Un disco slido circular de 20 pul de dimetro exterior est girando a 2500 rpm. El disco tiene
un cubo de 4 pul de dimetro interior. Calcular el mximo esfuerzo circunferencial que se desarrolla en el
disco debido al movimiento angular. El material tiene un peso especfico de 0.29 lb/pul3 y un mdulo de
Poisson de 0.32.
g
sq ( mx) = w2
(3 + n )ro2 + (1 - n )ri2 ------------(a)
4g
w = 2p 2500
60 = 261.8 rad/seg
s q mx = 4309 psi
6.11.- Un volante es utilizado en una mquina de presin horizontal. La mquina es operada por una banda
que mueve una polea B de 42 pul de dimetro a 300 rpm, y un cigeal S que requiere un trabajo por ciclo de
7500 lb-pie, el cual empuja a un engrane G, que a su vez empuja a un pin P con una razn de velocidad de
7:1 entre P y G. La eficiencia mecnica h del cigeal es del 78 % y el volante suministra energa para 1/3
de revolucin del cigeal. Determinar el momento de inercia del volante si el coeficiente de fluctuacin
permitido es C f = 0.25.
Solucin:
L = 73 nV = 73298.7
3300 = 25.656 pie/rev
P
1
3 de revolucin del cigeal equivale a 73 de revolucin de la polea B.
Trabajo dado por la polea durante la operacin de prensado: TP = F L = 125x25.656 = 3207 lb-pie
Ek 6408
Im = = = 26 lb-pie-s2 I m = 26 lb-pie-s 2
C f w 2prom 0.25(31.4) 2