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UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO
CENTRO DE CINCIAS AGRRIAS

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM PRODUO VEGETAL
RELAES DOS NDVIs DERIVADOS DAS BANDAS

DO ETM+, MODIS E HRV SIMULADOS POR MEIO DE
DADOS HYPERION PARA CANA-DE-ACAR E
VEGETAO NATURAL NO NORTE FLUMINENSE
PEDRO QUARTO JNIOR

Dissertao apresentada Universidade
Federal do Esprito Santo, como parte
das exigncias do Programa de Ps-
Graduao em Produo Vegetal, para
obteno do ttulo em Mestre em
Produo Vegetal.
Orientador: Prof. Dr. Alexandre Cndido Xavier

Co-orientador: Prof. Dr. Julio Soares de Souza Lima
ALEGRE
ESPRITO SANTO BRASIL
FEVEREIRO 2007
RELAES DOS NDVIs DERIVADOS DAS BANDAS
DO ETM+, MODIS E HRV SIMULADOS POR MEIO DE
DADOS HYPERION PARA CANA-DE-ACAR E
VEGETAO NATURAL NO NORTE FLUMINENSE
PEDRO QUARTO JNIOR
Dissertao apresentada Universidade

Federal do Esprito Santo, como parte
das exigncias do Programa de Ps-
Graduao em Produo Vegetal, para
obteno do ttulo em Mestre em
Produo Vegetal.
Aprovado: 27 de fevereiro de 2007.
______________________________ ______________________________
Prof. Dr. Jos Marinaldo Gleriani Prof. Dr. Paulo de Tarso F. O. Fortes
Universidade Federal de Viosa Centro de Cincias Agrrias UFES
_______________________________ ______________________________
Prof. Dr. Julio Soares de Souza Lima Prof. Dr. Alexandre Cndido Xavier
Centro de Cincias Agrrias UFES Centro de Cincias Agrrias UFES
(Co-orientador) (Orientador)
ii
MINHA FAMLIA
MARIA LAURINDA DA SILVA TATAGIBA QUARTO

IGOR TATAGIBA QUARTO
PMELA TATAGIBA QUARTO
DEDICO
iii
AGRADECIMENTOS
Primeiramente a Deus.
Ao Professor. Alexandre Cndido Xavier, pela objetividade e segurana com
que orientou este trabalho, pelo ganho de conhecimentos proporcionado em longas
discusses e, em particular, pela amizade, compreenso e pacincia que me foi
dispensada.
Ao Professor. Julio Soares de Souza Lima, meu co-orientador que muito
contribuiu com o seu conhecimento, pelo incentivo, dedicao e grande amizade
que temos.
Aos membros da banca examinadora, pelas sugestes apresentadas para a
melhoria deste trabalho.
Ao Dr. Lnio Soares Galvo, por ter orientado para fazer a correo
atmosfrica na imagem.
Aos meus amigos e professores Gilson Fernandes da Silva, Jos Augusto
Teixeira do Amaral, Edvaldo Fialho dos Reis, Sebastio Martins Filho, Paulo Csar
Oliveira, Jos Tarcsio da Silva Oliveira, Mauro Eloi Nappo, Jos Eduardo Macedo
Pezzopane e Flvio Lopes Rodrigues (in memorium), pela confiana e
oportunidade para que eu realizasse este trabalho.
s secretrias, Madalena Caetana Capucho de Oliveira e Therezinha
Gonalves Olmo, pelo apoio e dedicao ao curso.
Aos colegas de Ps-Graduao, Adriano, Regina, Rone, Marclio, Vtor,
Izaias, Janana, Rosemberg, Sass, Aline, Cristina, Alaert, que tive uma
convivncia saudvel e momentos de alegria neste perodo.
Aos meus pais, Pedro Quarto (in memorium) e Elzira Lima Quarto, cujos
ensinamentos me estruturaram para a vida.
s minhas irms e irmo, Clria, Joares, ngela, Joana DArc e Maria Luzia,
pelo incentivo para a concretizao desta jornada.
E finalmente minha esposa Laurinda e meus filhos Igor e Pmela, pelo
tempo que deixei de passar com eles para realizao deste trabalho.
iv
SUMRIO
Pginas
DEDICATRIA ......................................................................................................... ii
AGRADECIMENTOS ............................................................................................... iii
SUMRIO................................................................................................................. iv
RESUMO.................................................................................................................. vi
ABSTRACT .............................................................................................................. vii
1. INTRODUO.........................................................................................................1
2. REVISO DE LITERATURA....................................................................................4
2.1. Cultura da cana-de-acar ..................................................................................4
2.2. Princpios bsicos do sensoriamento remoto ..................................................... 5
2.2.1. Radiao eletromagntica .............................................................................. 5
2.2.2. Reflectncia, transmitncia e absortncia ...................................................... 8
2.2.3. Interao da radiao solar com a atmosfera terrestre .................................. 9
2.3. Sensores remotos .............................................................................................11
2.3.1. TERRA/MODIS.................................................................................................13
2.3.2. LANDSAT/ETM+ ............................................................................................. 14
2.3.3. SPOT/HRV ..................................................................................................... 15
2.3.4. EO-1/HYPERION ........................................................................................... 16
2.4. Comportamento espectral da vegetao e do solo ...........................................18
2.4.1. Comportamento espectral da vegetao ...........................................................................18

v
2.4.2. Comportamento espectral do solo.................................................................. 20
2.5. ndices de vegetao.........................................................................................21
2.6. Importncia do posicionamento e da largura de banda.....................................22
3. MATERIAL E MTODOS ..................................................................................... 25

3.1. rea de estudo ..................................................................................................25
3.2. Imagem e processamento .................................................................................27
3.3. Campanha de campo ........................................................................................28
3.4. Coleta das amostras hiperespectrais ................................................................28
3.5. Avaliao das bandas originais de reflectncia Ver e IVP dos sensores
analisados ................................................................................................................29
3.6. Avaliao do NDVI calculado a partir das bandas originais...............................30
3.7. Anlise de sensibilidade ....................................................................................31
3.7.1. Avaliao das caractersticas espectrais nas bandas do MODIS................... 31
3.7.2. Avaliao das caractersticas espectrais no NDVI ......................................... 35
4. RESULTADOS E DISCUSSO............................................................................ 39
4.1. Relao da reflectncia das bandas individuais entre os diferentes sensores ..39
4.2. Relaes entre NDVI dos diferentes sensores ..................................................43
4.3. Anlise das caractersticas espectrais...............................................................46
4.3.1. Anlise de sensibilidade das caractersticas espectrais nas bandas
individuais................................................................................................................. 46
4.3.2. Anlise de sensibilidade das caractersticas espectrais no NDVI................... 48
5. CONCLUSES..................................................................................................... 55
6. REFERNCIAS .................................................................................................... 56
vi
QUARTO JNIOR, Pedro, M.S., Universidade Federal do Esprito Santo, fevereiro

de 2007. Relaes dos NDVIs derivados das bandas do ETM+, MODIS e HRV
simulados por meio de dados Hyperion para cana-de-acar e vegetao
natural no Norte Fluminense. Orientador: Alexandre Cndido Xavier. Co-
orientador: Julio Soares de Souza Lima.
RESUMO Este trabalho teve como objetivos: i) analisar a inter-relao da

reflectncia das bandas do vermelho (Ver) e do infravermelho-prximo (IVP) e do
ndice de Vegetao da Diferena Normalizada (NDVI) dos sensores multiespectrais
MODIS (Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer), ETM+ (Enhanced
Thematic Mapper Plus) e HRV (High Resolution Visible); e ii) avaliar a importncia
das caractersticas espectrais das regies do pico do verde (~550 nm), da borda do
vermelho (~680 nm a ~780 nm) e da absoro de gua na folha (~940 nm) nas
bandas Ver, IVP e no NDVI. Uma imagem hiperespectral do Hyperion foi adquirida
sobre a regio de Campos dos Goytacazes, Estado do Rio de Janeiro, tendo os
efeitos atmosfricos corrigidos. A simulao das bandas foi realizada a partir de 210
e 50 amostras de dados de reflectncia hiperespectral, coletadas da imagem
Hyperion, em reas de cana-de-acar e de floresta natural, respectivamente. Como
resultados tm: a) as relaes entre as bandas individuais e o NDVI dos diferentes
sensores tm comportamento variado, por exemplo, foi observado que as diferenas
de Ver entre os diferentes sensores foram significativas, o mesmo no ocorrendo
para IVP; b) as translaes do NDVIETM+ para NDVIMODIS e do NDVIETM+ para
NDVIHRV, tm boa relao, ambas com R2=0,71, j a translao do NDVIHRV para
NDVIMODIS apresenta uma relao inferior (R2=0,31), e c) quanto influncia das
caractersticas espectrais frente s bandas e o NDVI, verifica-se que medida que
as caractersticas so mais incorporadas, maiores so as diferenas quando
comparados s bandas e o NDVI do MODIS.
PALAVRAS-CHAVE: sensoriamento remoto, ndice de vegetao, hiperespectral,

simulao.
vii
QUARTO JNIOR, Pedro, M.S., Universidade Federal do Esprito Santo, february,

2007. Relationship between NDVIs derived from ETM+, MODIS and HRV
bandpasses simulated by Hyperion data for sugar cane and vegetal forest at
North Fluminense. Advisor: Alexandre Cndido Xavier. Co-advisor: Julio Soares
de Souza Lima.
ABSTRACT - The objectives of this paper were: i) to analyze cross-sensor relation of

the normalzed difference vegetation index (NDVI) and red/near-infrared reflectance
of the multispectral sensors MODIS (Moderate Resolution Imaging
Spectroradiometer), ETM+ (Enhanced Thematic Mapper Plus) and HRV (High
Resolution Visible); and ii) to evaluate the importance of the spectral features green
peak (~550 nm), red edge (~680 nm to ~780 nm) and leaf liquid water absorption
region (~940 nm) in red/near-infrared reflectance and in NDVI. A Hyperion
hyperspectral image acquired over Campos dos Goytacazes, State of Rio de Janeiro
in Brazil, having the atmospherical effects corrected. The simulated bandpasses
were done for 210 and 50 samples of hyperspectral reflectance data over sugar cane
and natural forest, respectively, collected from Hyperion reflectance data. The results
are: a) the relationship between the individual bands and NDVI of the different
sensors have diverse behavior, for example, it was observed that the differences of
red among sensors are statistical significant and the same is not observed for NIR; b)
Translation of NDVIETM+ to NDVIMODIS and of NDVIETM+ to NDVIHRV, present good
relationship, both with R2=0.71, nevertheless the translation of NDVIHRV to NDVIMODIS
is not good (R2=0.31); c) it is verified that when the spectral features are incorporated
in the reflectance bands and NDVI, the differences are bigger when compared to the
bands and NDVI of MODIS.
KEY WORDS: remote sensing, vegetation index, hyperspectral, simulation.

1. INTRODUO
H necessidade de se conhecer, de modo acurado, o comportamento da

vegetao ao longo do tempo, seja ela vegetao natural ou agrcola. Em pequena
escala, isto s possvel por meio de dados temporais de sensoriamento remoto
(SR). Como exemplo, a partir de dados de SR, em uma rea de expanso agrcola,
pode-se gerar diversos mapas de uso do solo e, com estes, avaliar a dinmica da
cobertura do solo, onde e para que direo est ocorrendo, o impacto desta
mudana na paisagem pelo uso e cobertura do solo.
A cana-de-acar (Saccharum spp) de grande importncia no contexto da
economia brasileira, sendo o acar e o lcool seus principais produtos. A cultura da
cana-de-acar, no Brasil, abrange mais de 5 milhes de hectares com uma
produo de aproximadamente 387 milhes de toneladas (UNICA, 2007). O
agronegcio sulcroalcooleiro, que envolve basicamente a utilizao da cana-de-
acar para a produo de acar e lcool, representa 8% do PIB nacional. A
produo do lcool combustvel figura como a principal alternativa brasileira para os
combustveis derivados de petrleo, sendo produzidos mais de 16 bilhes de litros
de lcool no ano de 2005 (ANP, 2007).
A tcnica mais usual para estudos da vegetao por meio de dados de SR
utilizando de ndices de vegetao (IV). Os IVs so funes de bandas espectrais,
onde os mesmos buscam minimizar a variabilidade causada por fatores externos
como, por exemplo, geometria da fonte-sensor-alvo e diferenas de solos
(PONZONI, 2001).
Os IVs so utilizados no monitoramento espacial e temporal das variaes
das atividades fotossintticas da vegetao e das suas propriedades biofsicas.
Baseiam-se no fato da vegetao possuir uma resposta caracterstica nas regies do
2
espectro eletromagntico relativas s bandas do vermelho (Ver) e infravermelho-

prximo (IVP), diferenciando-a de outros alvos terrestres. Um dos IVs mais
amplamente utilizado o NDVI (Normalized Difference Vegetation Index), definido
como a diferena de reflectncia da banda do IVP e Ver dividida pela soma destas
(NDVI=(IVP-Ver)/(IVP+Ver)).
O NDVI pode ser calculado a partir de dados de diferentes sensores.
Podendo-se destacar na srie de satlites Landsat: os sensores TM (Thematic
Mapper) e ETM+ (Enhanced Thematic Mapper Plus) que possuem um banco de
dados de imagens de alta resoluo espacial do nosso planeta desde 1972
(JENSEN, 2007); o sensor MODIS (Moderate Resolution Imaging
Spectroradiometer) a bordo dos satlites Terra e Acqua, que coleta dados da
superfcie terrestre desde 1999 e 2002, tendo grande importncia para o
monitoramento temporal de ecossistemas (HUETE et al., 2002); e o imageador HRV
(High Resolution Visible) a bordo do satlite francs SPOT em rbita desde 1986
(MOREIRA, 2001).
Valores para o NDVI, calculados de diferentes sensores, para mesmos alvos
e sob condies idnticas de imageamento, no so diretamente comparveis,
porque, dentre outros fatores (p.ex.: resoluo espacial), os sensores apresentam
bandas com intervalos espectrais distintos, o que resultar em valores diferentes
para as bandas Ver e IVP, logo no NDVI calculado (TEILLET et al., 1997). Esse
um grande problema para anlise temporal de um longo perodo, pois para se
trabalhar com uma srie temporal longa, haver, quase sempre, a necessidade de
se utilizar sensores de caractersticas espectrais diferentes. Inclusive, com um
mesmo tipo de sensor, como o caso da srie de sensores AVHRR (Advanced Very
High Resolution Radiometer) a bordo do NOAA, o problema de compatibilidade do
NDVI vai ocorrer, pois h sempre caractersticas espectrais distintas entre os
sensores (GAO, 2000).
Uma das maneiras de contornar esse problema por meio da utilizao de
funes de translao de sensores (MIURA et al., 2006). Ou seja, uma imagem
NDVI de um sensor qualquer transformada por meio de funo matemtica em
uma imagem NDVI de outro sensor, tornando-as assim comparveis.
Um dos objetivos deste trabalho investigar a relao da reflectncia das
bandas do Ver e IVP e do NDVI calculada de acordo com os sensores ETM+, MODIS
e o HRV. Outro objetivo avaliar a influncia das caractersticas espectrais das
3
regies do pico do verde (~550 nm), da borda do vermelho (~680 nm e ~780 nm) e
da absoro de gua na folha (~940 nm) para as bandas Ver e IVP e o NDVI. Os
alvos analisados foram a cana-de-acar e a vegetao natural. A simulao das
bandas foi realizada a partir de dados de reflectncia do sensor Hyperion para estes
alvos.
2. REVISO DE LITERATURA
2.1. Cultura da cana-de-acar
A cana-de-acar uma gramnea semi-perene, chamada de cana de ano

quando plantada no incio da estao chuvosa, entre setembro e novembro, pois
apresenta um ciclo vegetativo com durao mdia de 12 meses. Quando plantada
no meio da estao chuvosa, chamada de cana de ano e meio e seu ciclo
vegetativo se estende de 14 at 21 meses. A variao na durao do ciclo depende,
principalmente, do ambiente e das tcnicas de manejo. Antes do primeiro corte, a
cana-de-acar denominada de cana-planta. Aps o corte, restam no campo as
socas ou soqueiras que em torno de 20 a 30 dias brotam, originando a cana-soca,
e seu ciclo se completa em, aproximadamente, um ano (UNICA, 2007).
O Brasil um dos lderes mundiais na produo e exportao de vrios
produtos agropecurios, sendo o primeiro produtor de cana-de-acar e exportador
de acar e lcool do mundo. Metade da produo de acar exportada e gera
mais de 2 bilhes de dlares anualmente para a balana comercial brasileira (INPE,
2007). A importncia da cana-de-acar est se tornando maior nos ltimos anos
devido popularizao dos carros bi-combustvel. Esta cultura se expandiu em
quase todos os estados do pas ocupando extensas reas, sendo os principais
produtores So Paulo, Pernambuco e Alagoas. No Estado do Rio de Janeiro ocupa
uma rea de aproximadamente 137 mil hectares, dos quais 91% localizados na
regio norte Fluminense (PESAGRO, 2007).
5
2.2. Princpios bsicos do sensoriamento remoto
Segundo Asrar (1989), o sensoriamento remoto (SR) pode ser definido como
sendo uma tcnica de aquisio de informaes sobre a condio ou estado dos
objetos existentes na superfcie terrestre, por um sensor, sem que haja um contato
fsico com o mesmo. Se no h contato fsico entre o sensor e o objeto, o que
resulta na ausncia de matria no espao entre eles, ou seja, a informao sobre o
objeto passa a ser transportada ou transferida para o sensor atravs do espao
vazio, neste caso a atmosfera.
2.2.1. Radiao eletromagntica
Toda matria que possui temperatura superior ao zero absoluto (0 K ou -

273 C) emite radiao eletromagntica, como resultado de suas oscilaes
atmicas e moleculares. A radiao eletromagntica propaga-se no vcuo a uma
velocidade constante (v) de aproximadamente 300.000 km/s, denominada de
velocidade da luz. A onda eletromagntica composta de dois campos ortogonais
entre si, um eltrico e outro magntico, e ambos oscilam perpendicularmente
direo de propagao da onda. Duas caractersticas importantes da radiao
eletromagntica so: o comprimento de onda e a freqncia. O comprimento de
onda () definido pela distncia mdia entre dois pontos semelhantes da onda,
como, por exemplo, dois mnimos ou dois mximos. A freqncia (f) o nmero de
vezes que uma onda passa por um ponto no espao num determinado intervalo de
tempo, geralmente expressa em ciclos por segundo ou Hertz. A relao entre o
comprimento de onda e a freqncia da radiao eletromagntica baseada na
frmula: v= f, isto , o comprimento de onda ( em m) o inverso da freqncia (f
em Hz), ou seja, os curtos comprimentos de onda possuem uma alta freqncia, e
os longos comprimentos de onda possuem uma baixa freqncia, e a amplitude de
uma onda a medida da magnitude da mxima perturbao do meio durante um
ciclo da onda (Figura 1), costumam ser expressas em decibis (JENSEN, 2007).
6
Figura 1- Relao inversa entre o comprimento de onda e a freqncia.

Fonte: Adaptado de Jensen, 2007, p. 40.
A fonte principal de radiao natural o Sol, que emite grandes quantidades

de energia a uma temperatura de aproximadamente 6.000 K (Figura 2). Essa
radiao forma um espectro contnuo desde comprimentos de ondas de milsimos
de nanmetros at dezenas de quilmetros. As variaes da intensidade da
radiao eletromagntica, ao longo do espectro so explicadas atravs das Leis de
Radiao, como exemplo, a lei de Wien que foi derivada da lei de Planck ( E = h.v/ ,
em que h a constante de Planck) em relao ao . Atravs da lei de Wien, pode-se
determinar o de mxima emitncia espectral, para uma dada temperatura. Essa lei
expressa como max = C / T , onde, C=2,898.10 K a constante de Wien e T a
temperatura absoluta (K). As tcnicas de SR por sistemas passivos so as que
utilizam como fonte de radiao somente aquela compreendida no intervalo de
comprimento de onda de 0,4 m at 3,0 m, correspondendo faixa espectral do
visvel ao infravermelho refletido (CAMPBELL, 1996).
7
Figura 2 Curvas de radiao emitidas por alguns objetos.

Fonte: Adaptado de Jensen (2007), p. 41.
A radiao eletromagntica da banda espectral do visvel representa s um

pequeno intervalo de comprimento de onda que est entre 0,4 m e 0,7 m. Essa
faixa de radiao, ao incidir no sistema ptico humano, capaz de provocar a
sensao de cor no crebro, ou seja, o fato do ser humano enxergar colorido
devido aos estmulos do crebro, que utiliza este recurso para diferenciar uma onda
da outra, isto , uma freqncia de outra. Quando a luz branca decomposta
atravs de um prisma, por exemplo, o que se observa que uma cor contm vrias
radiaes eletromagnticas de comprimentos de onda diferentes, ou seja, diferentes
freqncias (MOREIRA, 2001).
O espectro visvel pode ser subdividido de acordo com a cor, com vermelho
nos comprimentos de onda longos e violeta para os comprimentos de onda mais
curtos. As cores que esto contidas na Tabela 1 compem a luz branca e as suas
respectivas faixas espectrais dentro do espectro eletromagntico.
8
Tabela 1 - Cores que compem a luz branca e os respectivos comprimentos de

onda em nanmetro (nm) e micrmetro (m)
Cores Comprimento de onda ()

Nanmetro (nm) Micrmetro (m)
Violeta 400 a 446 0,400 a 0,446
Azul 446 a 500 0,446 a 0,500
Verde 500 a 578 0,500 a 0,578
Amarelo 578 a 592 0,578 a 0,592
Laranja 592 a 620 0,592 a 0,620
Vermelho 620 a 700 0,620 a 0,700
Fonte: Moreira, 2001, p. 22.
A radiao eletromagntica da banda espectral do infravermelho est

compreendida no intervalo de comprimento de onda de 0,7 m at 1.000 m, sendo
dividida em trs faixas espectrais: infravermelho-prximo (IVP), que varia de 0,7 m
a 1,1 m; infravermelho mdio (IVM), variando de 1,1 m a 3,0 m; e infravermelho
distante (IVD), de 3,0 m a 1.000 m. O IVP e o IVM comportam-se como a luz
visvel, porque provocado pela reflexo solar, enquanto que o IVD caracterizado
principalmente pela radiao trmica emitida pela Terra (MATHER, 1999).
2.2.2. Reflectncia, transmitncia e absortncia
O importante para o SR a identificao das feies da superfcie terrestre,

que obtida atravs do fluxo radiante que, ao se propagar pelo espao, pode
interagir com a atmosfera ou objetos na superfcie terrestre, sendo por estes
refletido, absorvido ou emitido. Fluxo radiante () definido como a taxa de
transferncia de energia radiante por unidade de tempo e medida em watts (W). A
interao do fluxo radiante espectral incidente ( i ) sobre um alvo qualquer, pode
ser refletida ( r ) , transmitida ( t ) ou absorvida ( a ) , segundo a Equao 1
(JENSEN, 2007):
i = r + t + a (1)
dividindo a Equao 1 por i, tem-se:

9
1 = ( ) + ( ) + ( ) (2)
em que: ( ) = r i a reflectncia espectral, ( ) = t i a transmitncia
espectral e ( ) = a i a absortncia espectral.
Para o SR, na maioria dos casos que envolvem estudos da superfcie

terrestre como vegetao, solo e gua, a reflectncia espectral a mais utilizada
entre os trs fenmenos analisados.
2.2.3. Interao da radiao solar com a atmosfera terrestre
De toda a energia solar que chega ao topo da atmosfera terrestre somente

47% da radiao atingem a superfcie e 53% so refletidas ou absorvidas pela
atmosfera. Da radiao solar que atinge a superfcie terrestre 19% so de raios
solares diretos e 26% de raios difusos. So refletidas de volta para o espao 37% da
radiao solar, sendo que desta, 26% so refletidas pelas nuvens, 11% pelas
partculas dispersas na atmosfera e os 16% restantes so absorvidos por gases e
vapor dgua que se encontram na atmosfera (MOREIRA, 2001).
Quando a radiao solar penetra a atmosfera terrestre, ela sujeita
modificao devido a vrios processos fsicos, que so: espalhamento, absoro e
refrao, causados pelos constituintes atmosfricos como as partculas dispersas, os
aerossis e as nuvens. Esses efeitos atmosfricos causam grande impacto na
qualidade e nos dados das imagens de SR (CAMPBELL, 1996).
O espalhamento um processo fsico em que a radiao eletromagntica
interage com as partculas ou grandes molculas de gases presentes na atmosfera e
a fazem se redirecionar a partir da sua trajetria inicial. Essas partculas possuem
tamanhos variveis que podem ser molculas de gases naturais, poeira, poluio e
grandes gotas de gua e granizo. A quantidade do espalhamento depende de vrios
fatores incluindo o comprimento de onda da radiao, a abundncia e o dimetro
das partculas ou gases (MOREIRA, 2001).
Podem ocorrer trs tipos de espalhamento, conforme o tamanho das
partculas: espalhamento Molecular ou Rayleigh; o espalhamento Mie; e o
espalhamento No-seletivo. O espalhamento Molecular ou Rayleigh ocorre quando
os dimetros das partculas so muito menores que o comprimento de onda da
radiao eletromagntica incidente. Esse espalhamento ocorre predominantemente
10
no topo da atmosfera, sendo produzido por molculas de gases, como por exemplo,
o oxignio e o nitrognio, constituintes da atmosfera. Essas molculas tm uma
maior eficincia para espalharem a energia eletromagntica de menores
comprimentos de ondas. Esse fenmeno responsvel pela aparncia azul do cu
durante o dia (JENSEN, 2007).
J o Espalhamento Mie ocorre quando os dimetros das partculas
presentes na atmosfera so do mesmo tamanho ou prximo ao do comprimento de
onda da radiao incidente. Ocorre nas pores mais baixas da atmosfera onde
essas partculas so abundantes. Esse tipo de espalhamento produzido por poeira
e fumaa (poluio) constituintes da atmosfera (MATHER, 1999).
Por fim, o espalhamento No-Seletivo ocorre quando o tamanho das
partculas presentes na atmosfera so muito maiores que os comprimentos das
ondas eletromagnticas que incidem sobre elas, normalmente causado por gotas
dgua, cristais de gelo e grandes partculas de poeira. O espalhamento no-seletivo
possui este nome pelo fato de todos os comprimentos de ondas serem igualmente
espalhados. Esse tipo de espalhamento causado por nevoeiro e nuvens, e causa o
aparecimento da cor branca, pois as luzes azul, verde e vermelha so espalhadas
em quantidades aproximadamente iguais (MOREIRA, 2001).
A absoro atmosfrica um processo pelo qual a energia eletromagntica
absorvida convertida em outra forma de energia. As molculas de gases e o vapor
dgua so os principais responsveis pela absoro da radiao, sendo o oznio
(O3) e o oxignio (O2) responsveis pela absoro na regio do ultravioleta. O vapor
dgua (H2O), o dixido de carbono (CO2) e o xido nitroso (N2O) so responsveis
pela absoro na regio do infravermelho e microondas (JENSEN, 2007).
Quando a radiao de determinados comprimentos de onda pouco
absorvida pela atmosfera, ou seja, a atmosfera transparente, define-se a uma
janela atmosfrica (Figura 3). As janelas atmosfricas so muito importantes para o
SR, pois os sensores so construdos nestes intervalos de comprimentos de ondas,
onde a radiao eletromagntica pouco absorvida pela atmosfera terrestre
(MOREIRA, 2001).
Quando a radiao eletromagntica passa do vcuo para um outro meio ela
se refrata e sua velocidade diminui. Assim, o fenmeno da refrao atribudo s
diferentes velocidades da radiao ao atravessar diferentes meios, sofrendo
mudanas de direes, isto ocorre devido diferena de densidade de cada
11
substncia como atmosfera ou gua. Na atmosfera esse fenmeno ocorre quando a

radiao atravessa diferentes camadas de umidade e temperatura (CAMPBELL,
1996). Para a correo dos efeitos atmosfricos podem-se utilizar programas
computacionais especficos como, por exemplo, o ACORN e o 6S.
Figura 3 Regio de absoro da energia eletromagntica por vrios gases na

atmosfera.
2.3. Sensores remotos
Segundo Moreira (2001), os sensores podem obter informaes sobre um

objeto ou uma extenso geogrfica, captando e registrando a radiao
eletromagntica de uma determinada faixa do espectro, transformando-a em uma
forma compreensvel de interpretao que pode ser uma imagem, grfico ou tabela.
So quatro os tipos de resoluo que caracterizam os dados de SR: a
resoluo espectral, espacial, radiomtrica e temporal. A resoluo espectral se
refere ao nmero e a dimenso do intervalo de comprimento de onda especfico no
espectro eletromagntico na qual o instrumento sensvel (MATHER, 1999).
A resoluo espacial est relacionada com a rea da superfcie terrestre
imageada instantaneamente pelo sistema sensor, que representada por um
elemento na imagem digital denominado pixel. Assim, quanto menor a rea da
superfcie terrestre individualizada pelo sistema sensor, maior ser sua resoluo
espacial (SCHOWENGERDT, 1997).
12
A resoluo temporal est relacionada ao tempo necessrio que o sensor

leva para voltar a recobrir a mesma rea, isto , obter duas imagens de um mesmo
local. Entretanto, alguns sistemas sensores possuem a capacidade de adquirir
imagens em visada lateral para imagear uma determinada rea localizada
esquerda ou direita em relao rbita real do satlite. Isso permite aumentar a
freqncia de observaes em uma determinada rea de interesse, alm de
possibilitar a viso estereoscpica. Outra forma de reduzir o perodo de obteno de
imagens de um mesmo local a utilizao de um conjunto de satlites com sensores
similares e com rbitas intercaladas (JENSEN, 2007).
A resoluo radiomtrica (Figura 4) est relacionada capacidade de um
sistema sensor, em discriminar variaes da energia refletida ou emitida pelos alvos,
quanto maior a resoluo radiomtrica, maior a capacidade do sensor em detectar
diferentes intensidades de energia. Para expressar a resoluo radiomtrica
emprega-se a expresso 2n, sendo n o nvel de quantizao da imagem, ou seja, o
nmero de bits utilizado na gerao desta. Como exemplo, para as imagens geradas
a partir de sensores remotos que utilizam uma quantizao de 8 bits, os nveis de
cinza possveis de serem representados na imagem so dados por 28, ou seja, 256
tons de cinza (MATHER, 1999).
(a) (b)
Figura 4 Parte da imagem Hyperion da cidade de Campos dos Goytacazes, com

diferentes resolues radiomtricas: (a) 4 bits e (b) 8 bits.
Existe um grande nmero de sensores remotos. Nesta seo sero

abordados somente aqueles sensores que sero utilizados neste trabalho, MODIS,
ETM+, HRV e o Hyperion.
13
2.3.1. TERRA/MODIS
O sensor MODIS (Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer) est a

bordo dos satlites Terra e Acqua, lanados pela NASA em 18 de dezembro de
1999 e 4 de maio de 2002, respectivamente. Esses satlites fazem parte do projeto
EOS (Earth Observing System), constitudo por uma srie de plataformas para
monitoramento terrestre em vrias reas de conhecimento e, em diferentes escalas.
O satlite Terra comeou a coletar dados em fevereiro de 2000, com o horrio de
passagem s 10 h 30 min da manh no equador. Dentre os sensores que esse
satlite transporta, o sensor MODIS foi projetado para atender trs diferentes
campos de estudos do nosso planeta: a atmosfera, o oceano e a superfcie
continental (WAN et al., 2002). Esse sensor apresenta bandas de resoluo
espectral e espacial selecionadas para o conhecimento de diferentes necessidades
observacionais e para oferecer uma cobertura global quase diariamente
(SALOMONSON et al., 1989). Na Tabela 2, esto dispostas algumas das
especificaes tcnicas deste sensor.
Tabela 2 Especificaes tcnicas do sensor MODIS a bordo do satlite Terra
rbita do satlite Terra 705 km, heliosncrona; 10 h 30 min.

Cobertura de repetio do satlite Diria, a norte da latitude 30 e a cada dois
Terra dias, para latitudes inferiores a 30.
Cobertura dos imageamentos 55; 2.330 km (varreduras contnuas
simtricas em relao ao nadir).
Resoluo espacial 250 m (2 bandas), 500 m (5 bandas), 1.000 m
(29 bandas) no nadir.
Quantizao do sensor MODIS 12 bits
Fonte: Adaptada de Justice et al. (2002), p.4.
O sensor MODIS possui 36 bandas espectrais, sendo que as primeiras 19

bandas esto posicionadas na regio do espectro eletromagntico situado entre os
comprimentos de onda de 405 nm a 2.155 nm, de forma que as bandas 1 a 7 esto
direcionadas para as aplicaes terrestres, as bandas 8 a 16 para as observaes
ocenicas e as bandas 17 a 19 para as medies atmosfricas. As bandas 20 a 36,
com exceo da banda 26 (1.360 nm a 1.390 nm), cobrem a poro termal do
espectro eletromagntico (3.660 nm a 14.385 nm) e podem ser utilizadas por
diferentes campos das cincias naturais (KING et al., 1992).
14
O sensor MODIS possui bandas espectrais estreitas, se comparadas com

outros sensores multiespectrais, especficas para as necessidades da comunidade
cientfica, que desenvolvem pesquisas nas reas continentais do planeta (FRIEDL et
al., 2002). A faixa espectral das 7 primeiras bandas e suas aplicaes pode ser
observada na Tabela 3.
Tabela 3 Bandas espectrais do sensor MODIS para o estudo da superfcie

terrestre
Uso preliminar Bandas Largura da banda (nm)

Terra, nuvens e limites de aerossis. 1 620 670
2 841 876
Terra, nuvens e propriedade de aerossis. 3 459 479
4 545 565
5 1.230 1.250
6 1.628 1.652
7 2.105 2.155
Fonte: Adaptada de Barnes et al (1998), p 1090.
2.3.2. LANDSAT/ETM+
A srie Landsat (Land Remote Sensing Satellite) foi iniciada em 1972 com o
lanamento do satlite ERTS-1 (Earth Resources Technology Satellite), mais tarde
renomeada para Landsat-1. Ela teve seqncia com os Landsat 2, 3, 4 e com o
Landsat 5 e 7, visto que o 6 explodiu no lanamento. O principal objetivo do sistema
Landsat foi o imageamento multiespectral em alta resoluo da superfcie da Terra
(MATHER, 1999).
O ltimo satlite da srie, o Landsat-7, foi lanado em 15 de abril de 1999
com um novo sensor a bordo denominado ETM+ (Enhanced Thematic Mapper Plus).
Devido a problemas tcnicos sua vida til foi encerrada em 31 de maio 2003. Uma
imagem Landsat-7 ETM+ composta por 8 bandas espectrais. Entre as principais
melhorias tcnicas em relao ao Landsat-5, destacam-se: a adio de uma banda
espectral (banda pancromtica) com resoluo nominal de 15 metros, perfeitamente
registrada com as demais bandas; as melhorias nas caractersticas geomtricas e
radiomtricas; o aumento da resoluo espacial da banda termal para 60 metros; e a
adio de dois calibradores solares (JENSEN, 2007).
O sistema Landsat-7 pode adquirir imagens numa rea que se estende
desde 81 de latitude norte at 81 de latitude sul e em todas as longitudes do globo
15
terrestre. Uma rbita do Landsat-7 realizada em aproximadamente 99 minutos,

permitindo ao satlite dar 14 voltas em torno da Terra por dia. A rbita do Landsat-7
heliosncrona, ou seja, sempre passa num mesmo local no mesmo horrio.
A antena do INPE, em Cuiab, recebe de forma contnua imagens do satlite
Landsat de todo o territrio nacional, desde os anos setenta, e isto constitui um
enorme acervo de dados sobre o pas (EMBRAPA, 2007). Na Tabela 4, pode-se
observar as principais caractersticas do sensor ETM+.
Tabela 4 Principais caractersticas do sensor ETM+ a bordo do satlite Landsat-7
Parmetro do Sensor ETM+

Banda (1) 0,45 0,52
Banda (2) 0,53 0,61
Banda (3) 0,63 0,69
Bandas Espectrais (m) Banda (4) 0,78 0,90
Banda (5) 1,55 1,75
Banda (6) 10,4 12,5
Banda (7) 2,09 2,35
Banda (8) 0,52 0,90
30 m (bandas 1 a 5 e 7)
Resoluo Espacial Nominal 60 m (banda 6)
15 m (banda pancromtica)
16 para as bandas (1 a 5 e 7)
Nmero de detectores
8 para a banda 6
32 para a banda pancromtica
Resoluo radiomtrica 8 bits (256 nveis)
rea de Imageamento 185 km x 185 km
705 km, heliosncrona
rbita e Inclinao
98,2
Resoluo Temporal 16 dias
2.3.3. SPOT/HRV
O primeiro satlite SPOT (Sisteme Proboitoire de Observation de la Terre)

foi lanado em 21 de fevereiro de 1986. Ele foi desenvolvido pela Frana atravs do
CNES (Centre National d'Etudes Spatiales) em cooperao com a Blgica e Sucia.
O SPOT-2 e SPOT-3 foram lanados em 22 de janeiro de 1990 e 25 de setembro de
1993, respectivamente. Os trs satlites possuem equipamentos idnticos com dois
sensores de alta resoluo HRV (High Resolution Visible) a bordo. Esses sensores
foram concebidos para operarem no modo multiespectral, aquisio de dados em
trs faixas do espectro eletromagntico com uma resoluo espacial de 20 metros, e
16
no modo pancromtico com uma banda de resoluo espacial de 10 metros (Tabela

5). Uma das caractersticas marcantes do sistema HRV a possibilidade de coletar
informaes de alvos terrestres off-nadir, ou seja, apontamento do coletor fora da
posio perpendicular linha de deslocamento do satlite, variando de 0,6 at
27, em relao ao eixo vertical, sendo possvel determinao de 45 ngulos de
visadas. Os trs satlites coletaram mais de 5 milhes de cenas da superfcie
terrestre durante suas vidas teis (JENSEN, 2007).
Tabela 5 Principais caractersticas do sensor HRV, a bordo dos satlites SPOT 1,

2e3
Parmetro do Sensor HRV

Banda (1) 0,50 0,59
Banda (2) 0,61 0,68
Bandas Espectrais (m) Banda (3) 0,79 0,89
Banda (Pan) 0,51 0,73
20 m (bandas 1, 2 e 3)
Resoluo Espacial (Nadir) 10 m (banda pancromtica)
60 km x 60 km nadir e 80 km x 80
rea de Imageamento
km off-nadir
832 km, heliosncrona, 10 h 30 min
rbita e Inclinao
98,7
Resoluo Temporal 26 dias
Fonte: Adaptada de Jensen (2007), p. 224.
2.3.4. EO-1/HYPERION
O sensor Hyperion o primeiro sensor hiperespectral orbital. Foi lanado

pela NASA (National Aeronautics and Space Administration) em 21 de novembro de
2000, a bordo da plataforma EO-1 (Earth Observing-1), com uma rbita
heliosncrona a 705 km de altitude, passando pelo equador 1 minuto depois do
Landsat-7 (atualmente o Landsat-7 est desativado), a inclinao da rbita de
98,2 com um perodo de 98,9 minutos (DATT et al., 2003). O sensor Hyperion
coleta dados contnuos em 242 bandas espectrais posicionadas entre 356 nm a
2.577 nm, com largura das bandas de aproximadamente 10 nm, resoluo espacial
de 30 metros e resoluo espectral de 16 bits, destas bandas 44 no so calibradas
(Tabela 6). O volume de dados coletados pelo Hyperion, para uma mesma rea,
75 vezes maior do que a da banda 6 do ETM+ (THENKABAIL et al., 2004a).
17
O sensor Hyperion possui algumas vantagens em relao aos sensores

multiespectrais, pois ele fornece mais informaes para a correo atmosfrica,
maiores detalhes da medida espectral, e pode ser utilizado para simular bandas
espectrais equivalentes a dos sensores multiespectrais (DATT et al. 2003). Essas
caractersticas conferem ao sensor Hyperion uma alta resoluo espectral,
principalmente quando comparadas aos sensores multiespectrais, que operam com
um nmero muito inferior de bandas espectrais e bandas muito largas dentro do
espectro eletromagntico.
Tabela 6 Bandas do Hyperion que so calibradas e as que no so calibradas
Bandas Comprimento de onda Status

(nm)
1-7 356 417 no calibrada
Canais do
8 - 55 426 895 Calibrada
Visvel e IVP
56 - 57 913 926 Calibrada
58 - 70 936 1058 no calibrada
71 - 76 852 902 no calibrada
Canais do 77 - 78 912 923 Calibrada
IVM 79 - 224 933 2396 Calibrada
225 - 242 2406 2578 no calibrada
Fonte:Adaptado de USGS (2006).
Vrios trabalhos vm sendo desenvolvidos utilizando o sensor Hyperion em

diversas reas, por exemplo, Apan et al. (2004), estudou IVs hiperespectrais para a
deteco de doena foliar em cana-de-acar; Galvo et al. (2005) conseguiram
discriminar algumas variedades de cana-de-acar usando valores de reflectncia
das bandas, razes de reflectncia e ndices hiperespectrais; Gong et al. (2003)
estimaram o ndice de rea foliar utilizando vrios ndices de vegetao em uma
floresta na Argentina; e Huete et al. (2003) fizeram uma anlise da degradao da
cobertura do solo em uma regio semi-rida utilizando diversos ndices, tambm na
Argentina.
Para algumas aplicaes, como a classificao de alvos agrcolas, as
imagens geradas a partir de sensores de bandas espectrais estreitas podem
melhorar a capacidade de discriminao e a acurcia de classificao, quando
comparadas s imagens geradas a partir de sensores de bandas espectrais largas
(GALVO et al., 2005).
18
2.4. Comportamento espectral da vegetao e do solo
Cada objeto reflete, absorve e transmite a radiao eletromagntica em

propores que podem variar em funo das suas caractersticas e do meio
ambiente no qual se encontram. As variaes da energia refletida pelos objetos
podem ser representadas por meio de curvas, chamadas de curvas espectrais, que
representam o comportamento espectral de cada objeto (MOREIRA, 2001).
2.4.1. Comportamento espectral da vegetao
Para o monitoramento da vegetao, so utilizados sensores eletro-pticos

para a deteco da energia refletida por ela. Esses sensores podem gerar imagens
multiespectrais ou hiperespectrais, ou seja, um conjunto de imagens que mostram a
energia refletida em diferentes faixas do espectro eletromagntico, principalmente na
regio do visvel e do IVP, onde a vegetao interage mais intensamente com a
radiao solar incidente. A interao da radiao solar com a vegetao se d
principalmente pelas folhas, rgos vegetais altamente especializados na absoro
da radiao eletromagntica na regio espectral do visvel, onde ocorre o processo
da fotossntese (PONZONI, 2001).
A regio do espectro eletromagntico entre 400 nm e 700 nm,
correspondente radiao fotossinteticamente ativa (PAR), cujos comprimentos de
onda so capazes de provocar a reao da fotossntese nas plantas, justificando a
grande absoro apresentada pelas folhas, nesta faixa espectral, devido a grande
quantidade de pigmentos (clorofila a e b) encontrados nelas (BLACKBURN, 1998). O
aumento da energia refletida em torno de 550 nm, denominada por regio do pico do
verde, ocasionado pela reflexo da radiao eletromagntica pelas clorofilas, que
so os pigmentos fotossintticos mais abundantes na vegetao verde sadia. As
clorofilas a e b apresentam, respectivamente, dois picos de absoro, o maior nos
comprimentos de onda de 660 nm e 643 nm e o menor nos comprimentos de onda
de 430 nm e 453 nm, respectivamente (MOREIRA, 2001).
Para a vegetao verde saudvel, a regio compreendida entre os
comprimentos de onda de 700 nm a 735 nm caracterizada por um rpido aumento
nos valores da reflectncia, sendo denominada de borda do vermelho. Na regio do
IVP, os valores de reflectncia para a vegetao verde saudvel so maiores que os
da regio do visvel. Esse fato ocorre devido normalmente radiao
19
eletromagntica incidente ser espalhada internamente na folha pelos espaos

intercelulares ocupados por ar ou gua, ou seja, h uma mudana no ngulo de
incidncia da radiao conforme o meio em que se encontra no interior da clula,
ocasionado pelo ndice de refrao: quando as clulas esto hidratadas este ndice
de 1,425 e quando esto ocupadas apenas pelo ar este ndice 1,0, causando
mltiplas reflexes ou espalhamentos desta radiao (GAUSMAN, 1974) Nessa
regio tambm ocorrem duas pequenas bandas de absoro da gua, uma com
centro em 985 nm e outra em 1215 nm (THENKABAIL et al., 2004b). A Figura 5
ilustra as variaes nas pores absorvida, transmitida e refletida da radiao solar
incidente em diferentes do espectro ptico, aps a interao da radiao com uma
folha individual.
Figura 5 - Valores mdios das fraes refletida (reflectncia) transmitida

(transmitncia) e absorvida (absortncia) da radiao incidente aps
interao com uma folha individual em funo do comprimento de
onda do visvel e IVP.
Fonte: Adaptada de Ponzoni (2001), p. 163.
Tratando do estudo de um dossel, ou seja, da cobertura vegetal aglomerada,

o nmero de variveis aumenta, tornando o estudo mais complexo tendo que
considerar, por exemplo, as variaes no ngulo de iluminao, a orientao
espacial da folha, as sombras, e a resposta do solo. Essas variaes reduzem a
20
reflectncia da vegetao em campo, quando comparados com a reflectncia da

folha isolada e ainda h a influncia de outros fatores como a geometria do plantio e
a umidade relativa. Os valores de reflectncia dependem das caractersticas
particulares de cada espcie vegetal, alm do estgio fenolgico, aspectos
sanitrios e de condies adversas do clima (como secas e geadas). Em geral, a
vegetao verde sadia apresenta um comportamento muito prximo do padro de
resposta de suas folhas, o que no significa dizer que um dossel ter o mesmo
comportamento espectral do tipo de folha que o compe, quando estudada
individualmente (PONZONI, 2001). A Figura 5 ilustra as variaes nas pores
absorvida, transmitida e refletida da radiao solar incidente em diferentes do
espectro ptico, aps a interao da radiao com uma folha individual.
2.4.2. Comportamento espectral do solo
A reflectncia do solo uma propriedade cumulativa que deriva do

comportamento espectral da combinao heterognea de matria orgnica, mineral,
e da fase lquida que combinados compem os solos. Com o desenvolvimento de
sensores orbitais com alta resoluo espectral, o SR tornou-se uma importante
ferramenta nos diversos aspectos relacionados aos estudos de solos, fundamentado
para a interpretao dessas imagens por estudos espectrorradiomtricos, que
medem a reflectncia, realizados em laboratrios ou no campo, e sendo expressa
em curvas de reflectncia espectral (MADEIRA NETTO, 2001).
As curvas de reflectncia espectral do solo apresentam feies tpicas ou
bandas de absoro, devido interao dos tomos ou molculas dos diferentes
constituintes do solo com a radiao eletromagntica em comprimento de onda
especfico. Como cada solo apresenta uma diferente constituio, a respectiva curva
espectral ter diferentes bandas de absoro. O comportamento espectral do solo
depende diretamente de sua composio qumica, fsica, biolgica e mineralgica.
Os principais constituintes que afetam seu comportamento espectral so: o contedo
de umidade, a textura (proporo de areia, silte e argila), a rugosidade da superfcie,
a concentrao de xidos de ferro e o contedo de matria orgnica decomposta ou
no (DALMOLIN et al., 2005).
Solos midos apresentam menor reflectncia que solos secos, isto acontece
porque as pelculas d'gua ao cobrir as partculas slidas do solo aumentam as
21
reflexes internas fazendo com que a maior parte da energia permanea no solo
(MADEIRA NETTO, 2001).
Quando o solo arado h formao de torres gerando certa rugosidade no
solo e com isto h uma interferncia na sua reflectncia, causando efeito de
espalhamento e sombreamento no solo (MOREIRA, 2001).
Geralmente, h um aumento na reflectncia do solo medida que diminui o
tamanho da partcula, pois partculas menores apresentam superfcie mais uniforme
e o solo menos poroso para reter a energia incidente, enquanto que, em solos com
granulometria maiores a superfcie mais irregular, criando sombreamento e maior
retroespalhamento interno (MADEIRA NETTO, 2001).
Os minerais hematita (Fe2O3) e goethita (FeOOH) so os xidos de ferro que
ocorrem com mais freqncia nos solos das regies tropicais e subtropicais e
influenciam no comportamento espectral dos solos, principalmente na regio do
visvel e IVP. Para a hematita, so atribudas as feies de absoro na curva
espectral para os comprimentos de onda de 530 nm e 885 nm, e para a goethita de
480 nm e 917 nm (DALMOLIN et al., 2005).
medida que aumenta o teor de matria orgnica do solo, diminui a
reflectncia em toda a regio do visvel e do IVP. A matria orgnica presente no
solo com um contedo maior do que 2% pode mascarar as caractersticas de
absoro de outros constituintes do solo. Quando est presente em contedo
superior a 5%, a curva de reflectncia dos solos freqentemente apresenta um perfil
cncavo entre 500 nm e 1.300 nm. Solos que contm matria orgnica acima de
20% tm um comportamento espectral varivel, dependendo do grau de
decomposio em que se encontra essa matria orgnica (IRONS et al., 1989).
2.5. ndices de vegetao
Os IVs baseiam-se no fato da vegetao possuir uma resposta caracterstica

nas regies do espectro eletromagntico relativas ao vermelho e ao infravermelho
prximo, diferenciando-a de outros alvos terrestres. Matematicamente, um
determinado IV funo de um conjunto de operaes aritmticas realizadas entre
bandas espectrais (JENSEN, 2007).
Apesar da complexidade da vegetao, os IVs servem como indicadores do
crescimento e do vigor de vegetao verde (PONZONI, 2001). Vrias pesquisas em
SR vm demonstrando uma relao entre propriedades espectrais e propriedades
22
biofsicas da vegetao como: o ndice de rea Foliar (IAF) (TURNER, et al., 1999;
XAVIER & VETTORAZZI, 2004), a biomassa (VERBESSELT et al., 2006), a
porcentagem de cobertura verde (XIAO & MOODY, 2005), e a atividade
fotossinttica (CARTER, 1998). Muitas dessas relaes so determinadas para
locais especficos, sendo ainda dependentes da variao do solo, ngulos de visada
e de iluminao e outros fatores (EPIPHANIO et al., 1996).
Dentre os ndices de vegetao, o NDVI o mais conhecido e utilizado para
estudos de caracterizao e monitoramento da vegetao (SOUSA & PONZONI,
2007). O NDVI a razo entre a diferena e a soma da reflectncia na regio do
infravermelho-prximo (IVP) e a reflectncia na regio espectral do vermelho (Ver),
calculado por:
IVP Ver
NDVI = (3)
IVP + Ver
Embora numericamente os valores do NDVI possam variar entre -1 e 1, a

vegetao est associada aos valores positivos. Materiais que refletem mais
intensamente na poro do Ver em comparao com o IVP (nuvens, gua e neve)
apresentam NDVI negativo. Solos descobertos e rochas refletem o Ver e o IVP
quase na mesma intensidade, por conseguinte, seu NDVI aproxima-se de zero.
Uma peculiaridade atribuda ao NDVI a rpida saturao, que o torna
insensvel ao aumento da biomassa vegetal a partir de determinado estgio de
desenvolvimento, ou seja, o ndice estabiliza em um patamar, apresentando um
mesmo valor, mesmo com o aumento da densidade do dossel. Sellers (1989)
comentou que a partir do IAF de 3 ou 5 o NDVI apresenta caractersticas de
saturao, apesar de indicar uma boa sensibilidade ao desenvolvimento inicial de
dossis.
2.6. Importncia do posicionamento e da largura de banda
Conforme indicado na Tabela 7, os sensores multiespectrais adquirem

dados com posicionamento e largura de bandas bastante variveis. Como exemplo,
a largura da banda do Ver para os sensores relacionados nesta tabela varia de 50
nm a 100 nm, enquanto que para a banda do IVP a variao de 35 nm a 375 nm.
23
Tabela 7 Exemplo de sensores com as bandas Ver e IVP indicando o intervalo,

largura e centro das bandas
Banda do Ver (nm) Banda do IVP (nm)

Sensor/Satlite Intervalo Largura Centro Intervalo Largur Centro
a
ASTER/Terra 630 690 60 660 760 860 100 810
AVHRR/NOAA-14 580 680 100 630 725 1.100 375 912
MODIS/Terra 620 670 50 645 841 876 35 858
MSS/Landsat-5 600 700 100 650 800 1.100 300 950
HRVIR/Spot-4 610 680 70 645 790 890 100 840
TM/Landsat-5 630 690 60 660 760 900 140 830
Fonte: Adaptado de Jensen (2007).
A importncia do posicionamento e da largura das bandas no clculo do

NDVI, ou de qualquer outro IV, que, sensores com bandas distintas tero
diferentes valores de reflectncia para um mesmo alvo sob condies idnticas de
imageamento. Logo, para esses mesmos alvos, os NDVIs calculados dos diferentes
sensores sero diferentes, no permitindo a comparao (MIURA et al., 2006).
Teillet et al. (1997) variando as larguras das bandas do Ver e IVP de 10 nm a 150
nm e a resoluo espacial variando de 20 m a 1.100 m para sensores especficos
(HRV, TM, AVHRR, MODIS e MERIS), concluram que o NDVI e outros IVs so
afetados pelas diferenas na largura e no posicionamento das bandas utilizadas,
principalmente para o Ver. Galvo et al. (1999) concluram que a largura de bandas
no influencia na determinao do NDVI para a vegetao verde, desde que as
bandas do Ver e do IVP estejam posicionadas fora do domnio da regio da borda
do vermelho. Por outro lado, o posicionamento das bandas afeta diretamente o
contraste espectral entre a vegetao verde e a vegetao seca.
Para se estudar a interao entre composio atmosfrica, clima e
vegetao requerem dados de sries temporais altamente acurados (GITELSON &
KAUFMAN, 1998). Para avaliao de dados de NDVI de diferentes sensores,
diversos autores tm proposto equaes de translao, por exemplo, Trishchenko et
al. (2002) analisaram a influncia das bandas espectrais do visvel, IVP e do NDVI
de diversos sensores da srie AVHRR/NOAA, MODIS/Terra e Vegetation/SPOT,
verificando que a diferena entre os dados dos diferentes sensores era
suficientemente significativa para ser levada em considerao. Para as diferenas
entre os sensores AVHRR, tendo como referncia o AVHRR/NOAA-9, observaram
24
que na banda espectral do Ver, as diferenas entre os sensores variaram de -25% a

12%, para IVP de -2% a 4% e para o NDVI, em valores absolutos, a variao foi de -
0,02 a 0,06. J quando comparado AVHRR/NOAA-9 com o MODIS, a diferena
relativa foi de 30% a 40%.
Gao (2000) props um mtodo prtico para a translao do NDVI do MODIS
para o NDVI do AVHRR: a banda Ver do AVHRR foi estimada por meio das bandas
Ver e Verde do MODIS, enquanto a banda IVP do AVHRR foi estimada por meio das
bandas IVP e a banda de vapor de gua do MODIS. Essa transformao fez com
que o vis que existia entre as imagens NDVIs desses sensores fosse reduzido em
pelo menos 88%.
Steven et al. (2003) tambm propuseram funes de translao do NDVI de
diversos sensores (p. ex: AVHRR; ATSR-2; Landsat (MSS, TM e ETM+); SPOT-2 e
4 (HRV); IKONOS; MODIS) sobre os alvos de beterraba e milho em diferentes
condies de densidade do dossel, solo e cor das folhas. A preciso das translaes
encontradas por esses autores variou de 1% a 2%.
3. MATERIAL E MTODOS
3.1. rea de estudo
A rea de estudo (Figura 6) est localizada no norte do Estado do Rio de

Janeiro no municpio de Campos dos Goytacazes, entre as coordenadas geogrficas
213704 e 220335 de Latitude Sul e 411804 e 412830 de Longitude Oeste.
Pode-se observar: a cidade de Campos dos Goytacazes na parte norte; o que se
encontra na cor verde prxima cidade de Campos se refere basicamente ao plantio
da cana-de-acar; na parte sul da cena, na cor que varia de vermelha a
amarronzada, est localizada a Lagoa Feia; regies de inundao nas reas de cor
escura; reas de floresta natural se encontram na cor verde escuro, basicamente ao
longo dos cursos d'gua; na parte norte da imagem, tambm pode ser visto o rio
Paraba do Sul atravessando a cidade e um dos seus afluentes, o rio Muria.
Conforme o sistema de classificao de Kppen, o clima da regio Norte
Fluminense do tipo Aw, tropical quente e mido, com perodo seco no inverno e
chuvoso no vero, com precipitao mdia anual em torno de 1020 mm (DAHER et
al., 2002).
Do ponto de vista geomorfolgico, o Norte Fluminense apresenta,
basicamente, trs ambientes distintos: a serra, o tabuleiro costeiro e a plancie
fluviomarinha (baixada), o que resulta numa grande diversidade de solos. De um
modo geral, os tabuleiros costeiros tm topografia plana e com menor freqncia
suavemente ondulada. Nos tabuleiros prevalecem duas classes de solos, a dos
latossolos amarelos e a dos argissolos amarelos (SOUZA, 2004).
26
Brasil
Rio de Janeiro
Figura 6 rea de Estudo (composio colorida R650G550B450 da imagem

Hyperion).
Na Figura 7a-b, so apresentadas, respectivamente, uma viso geral de

reas de plantio de cana-de-acar e de rea inundada, localizada dentro da
imagem Hyperion, na regio de Campos dos Goytacazes no Estado do Rio de
Janeiro.
27
(a)
(b)
Figura 7 Exemplo de rea de plantio de cana-de-acar (a) e de rea inundada na

regio de estudo (b).
3.2. Imagem e processamento
Para a simulao das bandas espectrais do Ver e do IVP dos sensores que
sero analisados (MODIS, ETM+ e HRV), foi utilizada uma imagem do sensor
hiperespectral Hyperion (EO1H2160752003364110PZ). Essa imagem foi obtida
atravs do site http://edcsns17.cr.usgs.gov/EarthExplorer, adquirida em 30 de
dezembro de 2003.
28
A imagem Hyperion fornecida originalmente na unidade de radincia, que

foi convertida para reflectncia de superfcie com o uso do aplicativo ACORN
(Atmospheric Correction Now), que faz a correo para os efeitos de espalhamento
e absoro atmosfrica (IMSPEC, 2001). Utilizou-se como parmetros de entrada
para a correo desses efeitos o modelo atmosfrico tropical, com altitude mdia
local de 10 m e visibilidade de 100 km.
Por apresentarem rudo, foram excludas as seguintes bandas: banda 1
(355,59 nm) a banda 8 (426,82 nm); banda 58 (935,58 nm) a banda 78 (922,54 nm);
banda 117 (1.316,05 nm) a banda 134 (1.487,53 nm); banda 165 (1.800,29 nm) a
banda 182 (1.971,76 nm); e banda 223 (2.385,40 nm) a banda 242 (2.577,07 nm). A
correo geomtrica foi realizada utilizando imagem Landsat WGS-84 como
referncia (NASA, 2006), sendo que, para a simulao dos dados dos diferentes
sensores, utilizou-se a imagem de reflectncia no registrada.
3.3. Campanha de campo
Foi realizada uma campanha de campo para o reconhecimento da rea de

estudo em meados de maro de 2005, sendo coletados informaes de uso da terra
com o auxlio de GPS de navegao Garmin 12. Nessa campanha de campo
verificou-se que na regio havia basicamente reas de cana-de-acar e poucos
remanescentes de floresta natural, localizados, essencialmente ao longo dos cursos
dgua. Dessa forma, neste trabalho foram consideradas para anlise apenas as
classes de cobertura do solo, cana-de-acar e floresta natural, distinguveis na
imagem, pelo fato da cultura de cana-de-acar apresentar talhes regulares e a
floresta natural ser restrita s matas ciliares. Vale salientar tambm que estas
classes possuem padres de texturas distintas entre si, a cana-de-acar com
textura lisa e a floresta natural com textura mais rugosa.
3.4. Coleta das amostras hiperespectrais
Para cada uma das classes, foram coletadas amostras de reflectncia

hiperespectral extradas diretamente sobre a imagem Hyperion. Cada amostra
representa o comportamento espectral de uma rea de um pixel na imagem. Foram
extradas 210 amostras para a cultura de cana-de-acar e 50 amostras para
floresta natural, totalizando 260 amostras. O nmero maior de amostras coletadas
29
para a cana-de-acar se deve ao fato de que, para um mesmo perodo, ela pode se
encontrar em vrios estdios de desenvolvimento, apresentando diferentes
caractersticas de comportamento espectral (RUDORFF et al., 2005).
3.5. Avaliao das bandas originais de reflectncia Ver e IVP dos sensores
analisados
Os sensores simulados para este trabalho foram o ETM+ a bordo do satlite

Landsat7, o MODIS a bordo do satlite Terra e o HRV a bordo dos satlites SPOT-1,
2 e 3. A simulao das bandas individuais do Ver e IVP foram realizadas a partir das
mdias da reflectncia hiperespectral das amostras dos alvos de cana-de-acar e
floresta natural coletados do sensor Hyperion. Na Tabela 8, so apresentados os
intervalos de comprimento de onda para as bandas nas quais os sensores so
sensveis, assim como as bandas equivalentes no sensor Hyperion em que foram
calculadas as mdias (JENSEN, 2007; USGS, 2006).
Tabela 8 Banda espectral do Ver e IVP dos sensores multiespectrais e

equivalncia com as bandas do Hyperion
Largura da Banda em (nm) e equivalncia com o Hyperion

Sensor
Ver Hyperion IVP Hyperion
ETM+ 630 690 B28 B34 760 900 B41 B55
MODIS 620 670 B27 B32 841 876 B49 B52
HRV 610 680 B26 B33 790 890 B44 B54
Para o clculo da reflectncia da banda do Ver e IVP de cada sensor, foram

utilizadas as Equaes:
34
Hy
i = 28
i
Ver(ETM+) = (4)
n
32
Hy
i = 27
i
Ver(MODIS ) = (5)
n
33
Hy
i = 26
i
Ver(HRV ) = (6)
n
30
55
Hy
i = 41
i
IVP(ETM +) = (7)
n
52
Hy
i = 49
i
IVP(MODIS) = (8)
n
54
Hy
i = 44
i
IVP(HRV) = (9)
n
em que: Hy o valor da reflectncia hiperespectral; i o ndice das bandas; e n o

nmero de bandas do Hyperion no intervalo considerado.
Numa anlise preliminar, fez-se uma comparao entre as bandas
individuais dos sensores analisados. Essa anlise foi realizada entre pares de
sensores, sendo estes: i) ETM+ e MODIS; ii) HRV e MODIS; e iii) HRV e ETM+. Para
cada um desses pares foram calculadas as diferenas de reflectncia entre eles,
para a banda do Ver e do IVP, a partir das seguintes Equaes:
(
Ver(ETM + MODIS) = Ver(ETM+) Ver(MODIS) ) (10)
Ver(HRVMODIS) = (Ver(HRV) Ver(MODIS) ) (11)
(
Ver(HRVETM +) = Ver(HRV) Ver(ETM +) ) (12)
(
IVP(ETM + MODIS) = IVP(ETM +) IVP(MODIS) ) (13)
IVP(HRVMODIS) = (IVP(HRV) IVP(MODIS) ) (14)
(
IVP(HRV ETM +) = IVP(HRV) IVP(ETM + ) ) (15)
3.6. Avaliao do NDVI calculado a partir das bandas originais
Para avaliao da variao do NDVI dos sensores analisados, calcularam-se

as diferenas de NDVI entre os pares de sensor, utilizando as Equaes:
NDVI (ETM + MODIS) = (NDVI ETM + NDVI MODIS) (16)
NDVI (HRVMODIS) = (NDVI HRV NDVI MODIS) (17)

31
NDVI (HRVETM + ) = (NDVI HRV NDVI ETM + ) (18)
Foram ajustadas equaes a essas diferenas, utilizando-se uma funo de

resposta quadrtica (Equao 19) para a translao das diferenas de um sensor
para outro, segundo metodologia proposta por Miura et al. (2006).
NDVI DE = 0 + 1 NDVI DE + 2 NDVI 2DE + (19)
em que: NDVIDE = NDVI DE NDVI PARA e os subscritos DE e PARA indicam a

translao de um sensor para o outro; os s so os parmetros da regresso a
serem calculados; e o erro experimental. As translaes analisadas foram: de
NDVIETM+ para NDVIMODIS; de NDVIHRV para NDVIMODIS; e de NDVIETM+ para NDVIHRV.
3.7. Anlise de sensibilidade
Uma anlise de sensibilidade foi conduzida para examinar a importncia

relativa das caractersticas espectrais (regio do pico do verde, regio da borda do
vermelho e regio de absoro de gua na folha) e a variao que a incluso das
caractersticas tem sobre as bandas Ver e IVP e o NDVI.
3.7.1. Avaliao das caractersticas espectrais nas bandas do MODIS
As bandas do MODIS, Ver e IVP, por serem mais estreitas, foram utilizadas
como referncia. A largura dessas bandas foi aumentada gradualmente para
maiores e menores comprimentos de onda para incluir trs caractersticas espectrais
da vegetao verde: i) o pico do verde (~550 nm); ii) a borda do vermelho (transio
da banda Ver-IVP) (~680 nm a ~780 nm); e iii) absoro de gua na folha (~940
nm). As bandas aumentadas s quais abrangem as caractersticas espectrais so
apresentadas nas Tabelas 9 e 10. Para a banda do Ver, sero analisadas as
influncias das caractersticas espectrais da regio do pico do verde e da regio da
borda do vermelho, enquanto que para a banda do IVP, sero analisadas as
caractersticas espectrais da regio da borda do vermelho e da regio de absoro
de gua na folha.
32
Tabela 9 Bandas utilizadas para avaliao da influncia das caractersticas

espectrais das regies do pico do verde e da borda do vermelho na
banda Ver, juntamente com o respectivo intervalo de bandas do
Hyperion para simulao
Caracterstica Largura da Banda em (nm) e equivalncia com o Hyperion

espectral Ver Hyperion
560 670 B21 B32
Pico do Verde 580 670 B23 B32
600 670 B25 B32
620 690 B27 B34
Borda do Vermelho 620 710 B27 B36
620 730 B27 B38
Tabela 10 - Bandas utilizadas para avaliao da influncia das caractersticas

espectrais da regio da borda do vermelho e da absoro de gua na
folha na banda IVP, juntamente com o respectivo intervalo de bandas
do Hyperion para simulao
Caracterstica Largura da Banda em (nm) e equivalncia com o Hyperion

espectral IVP Hyperion
720 876 B37 B52
Borda do Vermelho 760 876 B41 B52
800 876 B45 B52
Absoro de gua 841 900 B49 B55
na Folha 841 1000 B49 B86
Para melhor visualizao da posio e largura das bandas aumentadas

frente ao comportamento espectral de alvos de vegetao de uma amostra de
floresta natural e de duas amostras de cana-de-acar em diferentes estdios de
desenvolvimento, ou diferena de biomassa verde, apresentada a Figura 8. A
cana-de-acar I apresenta menor estdio de desenvolvimento, isto , possui menor
biomassa que a cana-de-acar II. Ao se coletar estas amostras na imagem
procurou uma melhor representatividade para a cultura, pois ela se encontra em
campo deste a fase de brotao e plantio, a qual possui uma menor biomassa, at a
cana-de-acar madura pronta para a colheita que possui uma maior biomassa, j a
floresta natural foram coletados amostras ao longo dos cursos d'gua.
33
(841 nm a 1000 nm)

0,5 (841 nm a 900 nm)
(841 nm a 876 nm)
(800 nm a 876 nm)
(760 nm a 876 nm)
(720 nm a 876 nm)
0,4
Reflectncia
0,3
(620 nm a 730 nm)

(620 nm a 710 nm)
0,2 (620 nm a 690 nm) Canadeacar I
(620 nm a 670 nm) Canadeacar II
(600 nm a 670 nm)
(580 nm a 670 nm)
Floresta Natural
(560 nm a 670 nm) Bandas originais
0,1 IVP absoro de gua
IVP borda do vermelho
Ver pico do verde
Ver borda do vermelho
0
400 500 600 700 800 900 1000
Comprimento de Onda (nm)
Figura 8 Curvas espectrais de cana-de-acar em dois diferentes estdios de

desenvolvimento e floresta natural com as bandas Ver e IVP simuladas
para incluso das caractersticas espectrais do pico do verde, borda do
vermelho e absoro de gua na folha.
Para o clculo das reflectncias () de cada caracterstica espectral,

simulada a partir das bandas do Hyperion, fez-se o clculo da mdia das
reflectncias das amostras de cana-de-acar e das amostras de floresta natural, no
intervalo de comprimento de onda, na qual est relacionada a caracterstica
espectral, conforme Tabelas 9-10. Os valores de reflectncia simulados para a
banda do Ver com as caractersticas da regio do pico do verde (Ver(560), Ver(580) e
Ver(600)) e da regio da borda do vermelho (Ver(690), Ver(710) e Ver(730)) foram
calculados para todas as amostras conforme as Equaes:
32
Hy
i= 21
i
Ver(560 ) = (20)
n
32
Hy
i= 23
i
Ver(580 ) = (21)
n
34
32
Hy
i = 25
i
Ver( 600) = (22)
n
34
Hy
i = 27
i
Ver( 690) = (23)
n
36
Hy
i = 27
i
Ver( 710) = (24)
n
38
Hy
i = 27
i
Ver( 730) = (25)
n
Os valores de reflectncia simulados para a banda do IVP com as

caractersticas da regio da borda do vermelho (IVP(760), IVP(760), e IVP(800)) e da
regio de absoro de gua na folha (IVP(900) e IVP(1000)) foram calculados para todas
as amostras conforme as Equaes:
52
Hy
i =37
i
IVP( 720 ) = (26)
n
52
Hy
i = 41
i
IVP( 760 ) = (27)
n
52
Hy
i = 45
i
IVP(800 ) = (28)
n
55
Hy
i = 49
i
IVP( 900) = (29)
n
86
Hy
i= 49
i
IVP(1000 ) = (30)
n
As bandas aumentadas para conter as diferentes caractersticas espectrais

foram comparadas, uma a uma, com as bandas originais do MODIS. Para tanto,
calculou-se a diferena entre os valores de reflectncia da banda aumentada com o
35
valor de reflectncia da banda original do MODIS para cada amostra ( ), como

segue:
para a banda do Ver, com a caracterstica da regio do pico do verde:
PV(560 ) = (Ver(560 ) Ver(MODIS) ) (31)
PV( 580) = (Ver(580 ) Ver(MODIS) ) (32)
PV( 600 ) = (Ver( 600 ) Ver(MODIS) ) (33)
para a banda do Ver, com a caracterstica da regio da borda do vermelho:
BV( 690 ) = (Ver( 690 ) Ver(MODIS) ) (34)
BV( 710 ) = (Ver( 710 ) Ver(MODIS) ) (35)
BV( 730 ) = (Ver( 730 ) Ver(MODIS) ) (36)
para a banda do IVP, com a caracterstica da regio da borda do vermelho:
BV( 720 ) = (IVP( 720 ) IVP(MODIS) ) (37)
BV( 760 ) = (IVP( 760 ) IVP(MODIS) ) (38)
BV(800 ) = (IVP(800) IVP(MODIS) ) (39)
por fim, para a banda do IVP, com a caracterstica da regio de absoro de gua
na folha:
AAF( 900) = (IVP(900 ) IVP(MODIS) ) (40)
AAF(1000 ) = (IVP(1000 ) IVP(MODIS) ) (41)
3.7.2. Avaliao das caractersticas espectrais no NDVI
A avaliao das caractersticas espectrais sobre o NDVI foi realizada por

meio do clculo de diferena entre o NDVI, calculado levando-se em considerao
36
determinada caracterstica espectral, e o NDVI, calculado a partir das bandas

originais do MODIS, onde o NDVI MODIS = (IVP(MODIS) Ver(MODIS) ) / ( IVP(MODIS) + Ver(MODIS) ).
Dessa forma tm-se:

para banda do Ver, com a caracterstica espectral da regio do pico do verde:
IVP(MODIS) Ver( 560)

NDVI PV(560 ) = NDVI MODIS (42)
IVP(MODIS) + Ver(560 )

NDVI PV(580 ) = NDVI MODIS (43)
IVP(MODIS) + Ver(580 )

NDVI PV( 600 ) = NDVI MODIS (44)
IVP(MODIS) + Ver( 600 )
para a banda do Ver, com a caracterstica espectral da regio da borda do vermelho:

NDVI BV( 690 ) = NDVI MODIS (45)


para a banda do IVP, com a caracterstica espectral da regio da borda do vermelho:
IVP( 720) Ver(MODIS)

IVP( 720) + Ver(MODIS)
IVP( 760) Ver(MODIS)

IVP(800 ) Ver(MODIS)
NDVI BV(800 ) = NDVI MODIS (50)
IVP(800 ) + Ver(MODIS)
por fim, para a banda do IVP, com a caracterstica da regio de absoro de gua
na folha:
37
NDVI AAF( 900) = NDVI MODIS (51)
NDVI AAF(1000 ) = NDVI MODIS (52)
IVP(1000 ) + Ver(MODIS)
em que: os subscritos PV o pico do verde, BV a borda do vermelho e AAF a

absoro de gua na folha.
Tambm foram avaliados os efeitos sobre o NDVI do aumento simultneo
das caractersticas nas bandas do Ver e IVP, a partir das seguintes Equaes:
para a banda do Ver, com a caracterstica da regio do pico do verde e banda do
IVP, com a caracterstica da regio da borda do vermelho:
IVP( 720 ) Ver( 560)

NDVIVer(560 ) IVP( 720) = NDVI MODIS (53)
IVP( 720) + Ver(560 )
IVP( 760 ) Ver( 580)

NDVIVer(580 ) IVP( 760) = NDVI MODIS (54)
IVP( 760) + Ver(580 )
IVP(800) Ver( 600)

NDVIVer( 600) IVP(800) = NDVI MODIS (55)
IVP(800) + Ver( 600 )
para a banda do Ver e IVP, com a caracterstica da regio da borda do vermelho:
IVP( 720 ) Ver( 730 )

NDVIVer( 730) IVP( 720 ) = NDVI MODIS (56)
IVP( 720 ) + Ver( 730)
IVP( 760 ) Ver( 710 )

NDVIVer( 710) IVP( 760 ) = NDVI MODIS (57)
IVP( 760 ) + Ver( 710)
IVP(800) Ver( 690)

IVP(800) + Ver( 690 )
para banda do Ver e IVP, com as caractersticas respectivamente, da regio do pico

do verde e da regio de absoro de gua na folha:
IVP(800) Ver( 690)

IVP(800) + Ver( 690 )
38
IVP(1000 ) Ver(560 )
NDVIVer(560 ) IVP(1000 ) = NDVI MODIS (60)
IVP(1000 ) + Ver( 560)
por fim, para a banda do Ver e IVP, com as caractersticas respectivamente, da

regio da borda do vermelho e da regio de absoro de gua na folha:
IVP(900 ) Ver( 690)

NDVIVer( 690) IVP( 900) = NDVI MODIS (61)
IVP(900 ) + Ver( 690 )
IVP(1000 ) Ver( 730)

NDVIVer( 730) IVP(1000 ) = NDVI MODIS (62)
IVP(1000) + Ver( 730 )
Para avaliar o quanto o NDVI foi sensvel s mudanas ocasionadas pela

incluso das caractersticas espectrais, tambm foi calculado o percentual da
diferena relativa entre estas medidas (%NDVI), conforme a Equao 63:
NDVI NDVI MODIS

%NDVI = 100 (63)
NDVI MODIS
em que: NDVI o valor do NDVI calculado para a reflectncia da banda do Ver e

IVP considerando as caractersticas espectrais estudadas, conforme dito
anteriormente.
4. RESULTADOS E DISCUSSO
Primeiramente, ser apresentada a relao entre as bandas Ver e IVP e do

NDVI dos diferentes sensores analisados e, em seguida, a anlise das
caractersticas espectrais nas bandas Ver e IVP e no NDVI.
4.1. Relao da reflectncia das bandas individuais entre os diferentes

sensores
A Figura 9 mostra a curva espectral de uma amostra de floresta natural e de

duas amostras de cana-de-acar em diferentes estdios de desenvolvimento,
sendo que a cana-de-acar I com menor desenvolvimento (menor biomassa) e a
cana-de-acar II com maior desenvolvimento (maior biomassa), juntamente com a
posio e a largura das bandas do Ver e IVP dos sensores analisados: MODIS,
ETM+ e HRV. Verifica-se que a largura das bandas referentes ao Ver dos trs
sensores so semelhantes (as diferenas so de 10 nm do MODIS e HRV para o
ETM+ e de 20 nm do MODIS para o HRV), entretanto o posicionamento das mesmas
no espectro eletromagntico distinto: i) dentre as bandas Ver, a do HRV est mais
prxima da regio referente ao pico do verde (~550 nm); ii) e a do ETM+ se encontra
mais prxima da regio da borda do vermelho (~680 nm). Para as bandas IVP dos
sensores analisados, tem-se que a do MODIS a mais estreita e se localiza em uma
regio do espectro eletromagntico onde os valores de reflectncia da vegetao
verde so geralmente maiores. As bandas IVP do HRV e ETM+ so
aproximadamente semelhantes. Todavia, a largura da banda IVP do ETM+ maior,
tanto para a regio referente aos comprimentos de onda da borda do vermelho
(~780 nm) como para a regio mais prxima a banda de absoro de gua na folha
(~940 nm).
40
0,5
Canadeacar I
HRV
Canadeacar II
Floresta Natural ETM+
0,4 MODIS
Reflectncia
0,3
0,2
HRV
ETM+
MODIS
0,1
0
400 500 600 700 800 900
Comprimento de Onda (nm)
Figura 9 - Curvas espectrais adquiridas da imagem Hyperion de duas amostras sob

cana-de-acar e uma de floresta natural. As barras horizontais indicam
a posio e a largura da banda do Ver e do IVP de acordo com o sensor.
Na Figura 10, so observadas as diferenas das reflectncias das bandas

individuais do Ver e do IVP entre os sensores analisados para os alvos de cana-de-
acar e floresta natural. A diferena de reflectncia entre os sensores ETM+ e
MODIS na banda do Ver aumenta medida que cresceu a reflectncia (Figura 10a),
apresentando correlao de 0,76 (valor-p<0,05). Para os menores valores de
reflectncia na banda Ver, correspondendo a quase todas as amostras de floresta
natural e a algumas amostras de cana-de-acar (com maior quantidade de
biomassa verde), a diferena , geralmente, negativa, demonstrando que a
reflectncia do MODIS maior. Esse fato deve-se a incluso da regio do pico do
verde para esta banda. Por outro lado, para maiores valores de reflectncia na
banda Ver, observa-se que as diferenas so positivas, isto , a reflectncia do
ETM+ maior, justificado por esta banda, neste sensor, se localizar mais prxima
regio da borda do vermelho.
Na Figura 10b, onde se analisa a diferena de reflectncia entre os sensores
ETM+ e MODIS para a banda do IVP, observa-se que no h relao dessa
diferena com IVP (valor-p>0,05). Contudo, pode-se observar, que a maioria das
diferenas entre as amostras negativa, isto porque os valores de reflectncia do
sensor MODIS, em mdia, so maiores que os valores IVP do sensor ETM+, pois a
41
banda IVP do MODIS mais estreita e est localizada em uma regio onde a
reflectncia de alvos com vegetao maior.
Ao analisar a diferena de reflectncia entre os sensores HRV e MODIS
(Figura 10c) para a banda do Ver, observa-se que a diferena prxima de zero.
Isso se deve ao fato dos valores mdios de reflectncia das bandas dos dois
sensores serem muito prximos, pois a largura das bandas destes sensores
semelhante. Apesar das pequenas diferenas, esta relao apresenta correlao
significativa (r=0,33, valor-p<0,05). Para esse mesmo par de sensores, no h
relao significativa (valor-p>0,05) entre a diferena de reflectncia para a banda do
IVP (Figura 10d). No entanto, pode-se observar que, um nmero maior de diferenas
so negativas, mais uma vez, como resposta da banda do MODIS ser mais estreita
e estar localizada em uma regio onde os valores de reflectncia so maiores.
A relao entre a diferena de reflectncia Ver dos sensores HRV e ETM+ e
Ver do ETM+ (Figura 10e) negativa (r=0,77, valor-p<0,05). Para menores valores
de reflectncia, a diferena positiva, principalmente para as amostras de floresta
natural, demonstrando que a reflectncia do HRV maior. Esse resultado deve-se a
incluso da regio do pico do verde na banda do Ver do sensor HRV. Por outro lado,
para maiores valores de reflectncia, observa-se que as diferenas so negativas,
isto , a reflectncia do ETM+ maior, justificado por esta banda se localizar mais
prxima regio da borda do vermelho.
A diferena de reflectncia entre a banda IVP dos sensores HRV e ETM+
(Figura 10f) no significativa com o aumento do IVP (valor-p>0,05). Observa-se
que esta variao tambm prxima de zero. Isso se deve ao fato da largura e
posio no espectro eletromagntico dessas bandas serem semelhantes.
42
3
x 10
10 0,02
8 Ver: ETM+ vs MODIS IVP: ETM+ vs MODIS

0,01
6
(ETM+ MODIS)
(ETM+ MODIS)
4
0
2
0
0,01
2
Canadeacar Canadeacar
4 Floresta Natural Floresta Natural
0,02
0 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50
MODIS
MODIS
(a) (b)
3
x 10
10 0,02
8 Ver: HRV vs MODIS IVP: HRV vs MODIS
6 0,01
)
(HRV MODIS)
MODIS
0
HRV
2
(
0
0,01
2
0,02
0 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50
MODIS
MODIS
(c) (d)
3
x 10
10 0,02
8 Ver: HRV vs ETM+ IVP: HRV vs ETM+
6 0,01
(HRV ETM+)
(HRV ETM+)
4
0
2
0
0,01
2
0,02
0 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50

ETM+ ETM+
(e) (f)
Figura 10 - Diferena de reflectncia entre os sensores dos alvos cana-de-acar e

floresta natural em relao ao valor do sensor.
43
4.2. Relaes entre NDVI dos diferentes sensores
Na Figura 11, so observadas as diferenas do NDVI das amostras entre os

pares de sensores analisados e as curvas de regresso ajustadas a estes dados. A
variao da diferena do NDVI para o par de sensores ETM+ e MODIS (Figura 11a)
mostra um aumento dos valores da diferena do NDVI medida que aumenta o
NDVIETM+. para esse par de sensores que se verifica a maior variao das
diferenas dos NDVIs. Para a cana-de-acar, os valores das diferenas dos NDVIs
variam, de -0,036 a 0,017, e para a floresta natural, h uma variao menor, de -
0,010 a 0,010. De um modo geral, tanto para as amostras de cana-de-acar como
para as de floresta natural os valores das diferenas so negativos at
aproximadamente NDVIETM+ de 0,74, passando, a partir deste ponto, a diferenas
positivas. O NDVI mais sensvel a pequenas mudanas de reflectncia do Ver do
que do IVP, para alvos de vegetao densa. Quando a vegetao mais densa os
valores das diferenas de NDVI so positivos, pois a reflectncia do Ver menor
para o sensor ETM+ (ver Figura 10a), conseqentemente, fazendo com que o valor
do NDVIETM+ seja maior que o do NDVIMODIS. A diferena negativa atribuda aos
valores NDVIMODIS serem maiores que os valores do NDVIETM+. Quando a vegetao
tem menor quantidade de biomassa verde, o NDVI se torna mais sensvel s
variaes do IVP (EPIPHANIO & HUETE, 1995). Em mdia, os valores de
reflectncia da banda do IVP do MODIS para as amostras analisadas so maiores
que as do sensor ETM+ (ver Figura 10b), fazendo, ento, com que os valores
NDVIMODIS sejam maiores.
Para o par HRV e MODIS (Figura 11b), tambm h um aumento nas
diferenas do NDVI medida que aumenta os valores do NDVIHRV. Porm, h uma
menor variao dessas diferenas quando comparadas s diferenas de NDVI dos
outros pares de sensores analisados. A diferena do NDVIHRV e NDVIMODIS para a
cana-de-acar varia de -0,020 a 0,006 e, para floresta natural de -0,009 a 0,003.
Verifica-se que quase todos os valores das diferenas do NDVI so negativos, ou
seja, o NDVIMODIS maior que o NDVIHRV. Tal resultado pode ser atribudo tanto aos
valores de Ver do sensor HRV ser maiores que aos do sensor MODIS, quanto aos
valores de IVP do sensor HRV serem menores que os do sensor MODIS. Ambos os
resultados fazem com que NDVIHRV<NDVIMODIS.
44
Para a diferena do NDVIETM+ e NDVIHRV (Figura 11c), tambm h um

aumento no valor da diferena dos NDVIs medida que o valor do NDVIETM+
aumenta. A diferena de NDVI nesse par para a cana-de-acar de -0,023 a
0,015, enquanto para a floresta natural de -0,004 a 0,010. De maneira geral, tanto
para cana-de-acar como para floresta natural, a variao dos valores da diferena
do NDVI negativa at aproximadamente NDVIETM+ igual a 0,57, passando, a partir
deste valor, a apresentar diferenas positivas. Como as diferenas de IVP para esse
par de sensores prxima de zero (ver Figura 10f), as diferenas de NDVI so
explicadas por Ver. A diferena quando positiva atribuda aos valores do Ver do
sensor HRV serem maiores que os do sensor ETM+, consequentemente o
NDVIETM+>NDVIHRV e, para os valores negativos acontece o inverso.
Na Tabela 11, so apresentadas as equaes de translao ajustadas aos
dados das diferenas de NDVI dos pares de sensores estudados (Figura 11). O
modelo de regresso utilizado para ser ajustado aos dados foi do tipo polinomial de
segundo grau. Para todos os pares as regresses so significativas (valor-p<0,01). A
translao dos dados do NDVIETM+ para o NDVIMODIS e para o NDVIHRV apresenta R
de 0,71. J para a translao do NDVIHRV para o NDVIMODIS o ajuste menor,
apresentando R de 0,31. Estes resultados apresentam menores valores de R
quando comparados aos obtidos pelo estudo realizado por Miura et al. (2006), que
analisaram as diferenas de NDVI para os sensores AVHRR, MODIS e ETM+ tendo
como alvos da regio norte do Brasil: floresta, cerrado, pasto e solo exposto.
Guardadas algumas restries, as equaes da Tabela 11 podero, para a regio de
Campos dos Goytacazes e para os alvos estudados, ser utilizadas para transformar
uma imagem NDVI de um sensor para outro. Algumas limitaes para a realizao
de uma translao eficiente de dados NDVI temporal de diferentes sensores foram
observadas por Trishchenko et al. (2002), podendo-se citar, as variveis
atmosfricas (e.g. vapor d'gua, aerossol e oznio) e a geometria fonte-alvo-sensor.
A resoluo espacial outro fator limitante para a translao do NDVI de sensores
distintos, devendo, este fator, ser levado em considerao (ver TEILLET et al.,
1997).
45
0,02
MODIS
0,01
NDVI
0
ETM+
0,01
NDVI=NDVI 0,02
0,03
Canadeacar
Floresta Natural
0,04
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
NDVIETM+
0,02
0,01
MODIS
NDVI
0
HRV
0,01
NDVI=NDVI
0,02
0,03
Canadeacar
Floresta Natural
0,04
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
NDVI
HRV
(a)
(b)
0,02
0,01
HRV
NDVI
0
ETM+
0,01
NDVI=NDVI
0,02
0,03
Canadeacar
Floresta Natural
0,04
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
NDVIETM+
(c)
Figura 11 Diferenas entre o NDVI de sensores distintos e modelos ajustados aos

dados.
46
Tabela 11 - Equaes de translao entre NDVIs de diferentes sensores. Varivel

dependente NDVI = NDVIDE - NDVIPARA e varivel independente
NDVIDE
DE PARA Equao R valor-p

ETM+ MODIS -0,052346 + 0,0981x 0,037181x 0,71 P<0,01
HRV MODIS -0,019916 + 0,022778x 0,0045274x 0,31 P<0,01
ETM+ HRV -0,033255 + 0,077482x 0,033896x 0,71 P<0,01
4.3. Anlise das caractersticas espectrais
Nesta seo, ser analisado o comportamento da incluso das

caractersticas espectrais: i) da regio do pico do verde e da borda do vermelho
sobre a banda do Ver (referncia banda do MODIS); ii) da regio da borda do
vermelho e da absoro de gua na folha no IVP (referncia banda do MODIS); e iii)
do pico do verde, da regio da borda do vermelho e da absoro de gua na folha
no NDVI.
4.3.1. Anlise de sensibilidade das caractersticas espectrais nas bandas

individuais
O resultado da simulao da diferena de reflectncia das bandas do Ver e

IVP do sensor MODIS com as bandas, incluindo cada uma das caractersticas
espectrais, apresentado na Figura 12. A Figura 12a mostra o resultado da incluso
da regio do pico do verde na banda do Ver, onde se observa que, para a grande
maioria das amostras, a incluso desta caracterstica resultou em maiores valores de
reflectncia para esta banda. Na medida em que a caracterstica espectral da regio
do pico do verde mais incorporada na banda, as diferenas com relao a banda
Ver do MODIS passam e ser maiores: i) no intervalo do comprimento de onda de
560 nm a 670 nm variando de -0,009 a 0,014; ii) no comprimento de onda de 580 nm
a 670 nm a variao de -0,005 a 0,009; e iii) no comprimento de onda de 600 nm a
670 nm as diferena de reflectncia so as menores, de -0,002 a 0,005, pois esta
banda simulada a que mais se aproxima da banda original Ver do sensor MODIS
(620 nm a 670 nm).
A Figura 12b mostra o resultado da incluso da caracterstica da regio da
borda do vermelho na banda do Ver. Nota-se que as diferenas de reflectncia das
amostras so, na grande maioria, positivas. Elas so maiores quanto mais a
caracterstica espectral da borda do vermelho incorporada banda original do
47
MODIS: i) para a banda de 620 nm a 730 nm a variao de -0,004 a 0,056; ii) para
a banda de 620 nm a 710 nm a variao de 0,002 a 0,014; e iii) com a banda de
620 nm a 690 nm a variao de 0,002 a 0,006, sendo as menores diferenas,
pois esta banda a que se aproxima mais da banda Ver do MODIS.
O resultado da incluso da regio da borda do vermelho na banda do IVP
apresentado na Figura 12c. Observa-se que a maioria das diferenas negativa.
Quanto mais a caracterstica espectral da borda do vermelho incorporada banda
original do MODIS aumentam-se as diferenas de reflectncia: i) para banda de 720
nm a 876 nm, variao de -0,050 a 0,018; ii) para banda de 760 nm a 876 nm
variao de -0,021 a 0,016; e iii) para banda de 800 nm a 876 nm a variao de -
0,018 a 0,010, apresentando as menores variaes pois ela a mais semelhante
banda IVP do MODIS (841 nm a 876 nm).
A variao da diferena de reflectncia, quando se inclui a regio de
absoro de gua na folha na banda do IVP mostrada na Figura 12d, onde se
observa que a maioria dos valores das diferenas de reflectncia positiva, com a
amplitude de variao semelhante para as bandas 841 nm a 1.000 nm e 841 nm a
900 nm analisadas. Este resultado inconsistente, uma vez que esperado que a
incorporao da regio de absoro de gua na folha banda IVP do MODIS
deveria acarretar em menores valores de reflectncia. A justificativa para esse fato
no ter ocorrido, se deve presena de rudo nas bandas do Hyperion nesta regio
espectral. Dessa forma, no se pode tirar concluses a respeito da incluso dessa
caracterstica na banda do IVP.
48
0,02 0,06
Canadeacar
Pico do verde (Ver) 600 nm Floresta Natural
580 nm 0,05
560 nm
0,01
0,04 690 nm
)
)
710 nm
MODIS
MODIS
730 nm
0,03
(
(
0
0,02
0,01
0,01
0
Canadeacar
Floresta Natural Borda do vermelho (Ver)
0,02 0,01
0 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25

MODIS MODIS
(a) (b)
0,02 0,04
Borda do vermelho (IVP) Canadeacar
Floresta Natural
0,03
0 900 nm
1000 nm
)
) 0,02
MODIS
MODIS
(
0,02 0,01

800 nm
760 nm 0
720 nm
0,04
0,01
Canadeacar
Floresta Natural
Absoro de gua na folha (IVP)
0,06 0,02
0 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25
MODIS MODIS
(c) (d)
Figura 12 Diferena de reflectncia com a incluso das caractersticas espectrais

nas bandas Ver e IVP do MODIS em relao banda original do
MODIS.
4.3.2. Anlise de sensibilidade das caractersticas espectrais no NDVI
Os resultados da simulao da diferena do NDVI com o aumento da banda

do Ver e do IVP com a incluso das caractersticas espectrais em relao ao
NDVIMODIS so mostrados na Figura 13. Com relao incluso da caracterstica do
pico do verde na banda do Ver sobre o NDVI, observa-se que os valores de NDVI
decrescem medida que aumenta os valores do NDVIMODIS para ambas as
coberturas estudadas (Figura 13a). As diferenas so maiores medida que a
caracterstica do pico do verde mais incorporada banda do Ver. Na maioria das
amostras o NDVI negativo com a incluso da regio do pico do verde na banda
do Ver. Esse fato ocorre devido aos valores de Ver serem maiores, quando includa
esta caracterstica espectral, do que aqueles da banda original do MODIS (ver
49
Figura 12a), o que resulta nos menores valores de NDVI quando considerada a
caracterstica espectral.
A anlise do NDVI com a incluso da regio da borda do vermelho na banda
do Ver basicamente uma relao linear (Figura 13b). Quanto mais se incorpora
banda do Ver a caracterstica da borda do vermelho, o NDVI aumenta. O aumento
da banda do Ver at 690 nm faz com que a relao NDVIMODIS com o NDVI seja
positiva (valor-p<0,05), enquanto para os aumentos na banda do Ver at 710 nm e
730 nm esta relao foi negativa (valor-p<0,05).
A incluso da regio da borda do vermelho na banda do IVP sobre o NDVI
mostrada na Figura 13c. Mais uma vez, tanto as amostras de cana-de-acar
como as de floresta natural, na medida em que a incluso da caracterstica espectral
mais incorporada banda do IVP, maiores o NDVI so observados (maiores
valores negativos). A relao entre NDVIMODIS e NDVI para esta caracterstica
espectral positiva para todos os comprimentos de onda incorporados banda do
IVP (valor-p<0,05).
O NDVI com a incorporao na banda do IVP da regio de absoro
d'gua na folha (Figura 13d) no demonstra relao significativa (valor-p>0,05). Este
resultado atribudo a rudo nos dados do Hyperion para esta banda, como
explicado anteriormente.
50
0,04 0,05
Canadeacar
Pico do verde (Ver) 600 nm Floresta Natural
580 nm
0,02 560 nm
0
0 0,05
NDVI
NDVI
0,02 0,10 690 nm
710 nm
730 nm
0,04 0,15
Canadeacar
Floresta Natural Borda do vermelho (Ver)
0,06 0,20
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
NDVIMODIS NDVIMODIS
(a) (b)
0,01 0,03
Floresta Natural Floresta Natural
0
0,02 900 nm
0,01 1000 nm
0,02
NDVI
NDVI
0,01
0,03
800 nm
0,04 760 nm
720 nm 0
0,05
Borda do vermelho (IVP)
Absoro de gua na folha (IVP)
0,06 0,01
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
NDVIMODIS NDVIMODIS
(c) (d)
Figura 13 - Diferena de NDVI com o alargamento da banda do MODIS em relao

ao NDVIMODIS original.
A Figura 14 mostra o resultado da diferena do NDVI quando,

simultaneamente, nas bandas do Ver e do IVP, so includas as caractersticas
espectrais estudadas. Observa-se as maiores NDVI quando a largura das bandas
Ver e IVP so aumentadas para conter a resposta da reflectncia espectral da
regio da borda do vermelho (Figura 14b). J as menores NDVI ocorrem quando
na banda do Ver acrescida a caracterstica espectral do pico do verde, e na banda
do IVP aumentada para conter a caracterstica espectral da regio de absoro de
gua na folha (Figura 14c). Para todas as combinaes simultneas das bandas do
Ver e do IVP, contendo as caractersticas espectrais para se calcular o NDVI,
verifica-se que este resultado aproximadamente igual soma do NDVI,
considerando o impacto de cada banda individual com determinada caracterstica.
Por exemplo, na Figura 15, apresentado o resultado da soma do NDVI para a
51
caracterstica do pico do verde em Ver (ver Figura 13a) e de NDVI para a

caracterstica da borda do vermelho em IVP (ver Figura 13c). O mesmo resultado foi
observado por Miura et al. (2006).
0,01 0,05
Canadeacar
Floresta Natural
0
0
0,01
0,05
0,02
NDVI
NDVI
Ver IVP
600 nm | 800 nm
0,03 580 nm | 760 nm
560 nm | 720 nm 0,10 Ver IVP
690 nm | 800 nm
0,04
710 nm | 760 nm
0,15
0,05 730 nm | 720 nm
Canadeacar
Floresta Natural
0,06 0,20
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
NDVIMODIS NDVI
MODIS
(a) (b)
0,02 0,02
Canadeacar
0,01 Floresta Natural
0,01
0
0,01
0
NDVI
NDVI
0,02
0,01 Ver IVP

600 nm | 900 nm 0,03
580 nm | 1000 nm Ver IVP
0,04 690 nm | 900 nm
0,02
710 nm | 1000 nm
Canadeacar 0,05
Floresta Natural
0,03 0,06
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
NDVI NDVI
MODIS MODIS
(c) (d)
Figura 14 Diferena simultnea entre o NDVI com o alargamento das bandas do

Ver e IVP do MODIS em relao ao NDVIMODIS original.
52
0,01
IVP 0,01
+ NDVI
0,02 Ver IVP

600 nm | 800 nm
Ver
0,03 580 nm | 760 nm

560 nm | 720 nm
NDVI
0,04
0,05
Canadeacar
Floresta Natural
0,06
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
NDVI
MODIS
Figura 15 Resultado da soma de NDVI para a caracterstica do pico do verde em

Ver e de NDVI para a caracterstica da borda do vermelho em IVP.
Na Figura 16, so mostrados os resultados das mdias das diferenas

relativas do NDVI (ver Equao 63) das amostras de cana-de-acar e de floresta
natural, com a incluso no NDVI das caractersticas espectrais nas bandas do Ver e
IVP, para a anlise considerou os valores em mdulo. Observa-se que o padro de
comportamento das diferenas relativas, para os alvos de cana-de-acar e de
floresta natural com a incluso de caractersticas espectrais na banda do Ver,
semelhante, com a maioria das diferenas negativas (Figura 16a). Os maiores
valores so observados com a incluso de caractersticas espectrais da borda do
vermelho, chegando a -18% quando esta banda aumenta at os 730 nm. Para
esta mesma banda, observa-se que h um aumento linear na diferena relativa do
NDVI para a cana-de-acar medida que banda original do MODIS (620 nm a 670
nm) passa a conter informao espectral da regio do pico do verde. Para a floresta
natural com o aumento da banda Ver para conter a caracterstica espectral do pico
do verde, h um aumento da diferena relativa do NDVI at a banda conter
informao espectral referente a 600 nm (-4%), e a partir deste ponto h um
decrscimo da diferena relativa do NDVI. Devido amplitude de valores do NDVI
da cana-de-acar ser maior, os desvios-padro de %NDVI desta cultura so
maiores que os de floresta natural. O padro de comportamento do %NDVI para
53
cana-de-acar e floresta natural, quando includa caractersticas espectrais da

banda do Ver do MODIS, est de acordo com os resultados de Miura et al. (2006)
para os alvos de floresta primria e savana arbrea (Savanna woodland).
Para a banda IVP do MODIS (841 nm a 876 nm) com a incluso de
caractersticas espectrais (Figura 16b), observa-se que as maiores %NDVI
ocorrem para a cana-de-acar, quanto mais a caracterstica espectral da borda do
vermelho incorporada banda IVP do MODIS, maiores so os valores de
%NDVI. J para a floresta natural h um acrscimo na %NDVI com a
incorporao na banda IVP de caracterstica espectral da borda do vermelho at o
comprimento de onda de 800 nm de -0,7% (valor absoluto); at o comprimento de
onda de 760 nm %NDVI diminui para 0,1%; e at o comprimento de onda de 720
nm volta a aumentar (-0,5%). Quando a caracterstica da regio de absoro de
gua na folha incorporada banda IVP, observa-se que, para a cana-de-acar a
%NDVI de 0,6% com a incorporao desta caracterstica espectral at o
comprimento de onda de 900 nm em IVP, depois diminui para 0,4% quando a banda
passa a incorporar caractersticas espectrais at o comprimento de onda de 1.000
nm. Para a classe floresta natural, %NDVI aumenta medida que mais se
incorpora caracterstica da regio de absoro de gua na folha, de 0,4% (at 900
nm) a 1,0% (1.000 nm). Este ltimo resultado no o esperado, pois para alvos de
vegetao, quando incorporada a caracterstica espectral dessa regio de absoro
de gua na folha, espera-se %NDVI sejam negativos, pois a incorporao dessa
caracterstica banda do IVP resultaria em menores valores de reflectncia que
aqueles do MODIS, e assim o NDVI tambm deveria ter menores valores. O desvio-
padro da cana-de-acar maior do que o da floresta natural, mais uma vez por
ser maior a amplitude do NDVI da cana-de-acar.
54
5
Ver
Diferena Relativa do NDVI (%)

0
10
15 Canadeacar
Floresta Natural
20
25
60 40 20 0 20 40 60
(560) (580) (600) (690) (710) (730)
Largura da Banda do Ver (nm)
(a)
2
IVP
Diferena Relativa do NDVI (%)
6 Canadeacar
Floresta Natural
8
10
120 80 40 0 20 120
(720) (760) (800) (900) (1000)
Largura da Banda do IVP (nm)
(b)
Figura 16 Percentagem da diferena relativa do NDVI, e o desvio-padro para a

cana-de-acar e floresta natural, nas bandas do Ver (a) e do IVP (b).
5. CONCLUSES
Neste trabalho foram realizadas, com o auxlio de dados hiperespectrais

Hyperion sob alvos de cana-de-acar e floresta natural, as avaliaes: i) relaes
das bandas do vermelho, do infravermelho prximo e do NDVI entre os sensores
ETM+, MODIS e HRV; ii) da influncia na banda do vermelho, do infravermelho
prximo e no NDVI das caractersticas espectrais da regio do pico do verde, borda
do vermelho e absoro da gua na folha. As concluses so as seguintes:
- h uma correlao significativa para os sensores analisados para a banda do Ver,
o mesmo no ocorrendo para a banda do IVP. Tais respostas esto associadas ao
tamanho da largura e posio central das bandas desses sensores;
- para a relao entre o NDVI dos diferentes sensores, a maior variao da diferena
do NDVI ocorre entre o par ETM+ e MODIS, e a menor variao da diferena para
o par HRV e MODIS;
- foram estabelecidas equaes de translao entre sensores para os alvos
estudados, sendo que do NDVIETM+ para NDVIMODIS e do NDVIETM+ para NDVIHRV, h
bom ajuste, ambos com R2=0,71, enquanto que a translao do NDVIHRV para
NDVIMODIS o ajuste inferior (R2=0,31);
- quanto ao impacto das caractersticas espectrais nas bandas individuais, verifica-se
que medida que elas so incorporadas nas bandas h um aumento das diferenas
de reflectncia, quando comparadas s bandas originais;
- j a caracterstica espectral frente ao NDVI verifica-se que medida que se
incorporam as caractersticas nas bandas individuais, o NDVI aumenta (sempre
comparando com NDVIMODIS).
6. REFERNCIAS
ANP - Agncia Nacional do Petrleo, Gs Natural e Biocombustveis: Anurio

Estatstico 2006. Disponvel em:
<http://www.anp.gov.br/conheca/anuario_2006.asp>. Acesso em: 6 fev. 2007.
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UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO

CENTRO DE CINCIAS AGRRIAS

RELAES DOS NDVIs DERIVADOS DAS BANDAS

PEDRO QUARTO JNIOR

Orientador: Prof. Dr. Alexandre Cndido Xavier

PEDRO QUARTO JNIOR

Dissertao apresentada Universidade

Aprovado: 27 de fevereiro de 2007.

MARIA LAURINDA DA SILVA TATAGIBA QUARTO

2.2. Princpios bsicos do sensoriamento remoto ..................................................... 5

2.2.1. Radiao eletromagntica .............................................................................. 5

2.2.2. Reflectncia, transmitncia e absortncia ...................................................... 8

2.2.3. Interao da radiao solar com a atmosfera terrestre .................................. 9

2.3. Sensores remotos .............................................................................................11

2.3.2. LANDSAT/ETM+ ............................................................................................. 14

2.3.3. SPOT/HRV ..................................................................................................... 15

2.3.4. EO-1/HYPERION ........................................................................................... 16

2.4. Comportamento espectral da vegetao e do solo ...........................................18

2.4.1. Comportamento espectral da vegetao ...........................................................................18

2.4.2. Comportamento espectral do solo.................................................................. 20

2.5. ndices de vegetao.........................................................................................21

2.6. Importncia do posicionamento e da largura de banda.....................................22

3. MATERIAL E MTODOS ..................................................................................... 25

3.2. Imagem e processamento .................................................................................27

3.3. Campanha de campo ........................................................................................28

3.4. Coleta das amostras hiperespectrais ................................................................28

3.6. Avaliao do NDVI calculado a partir das bandas originais...............................30

3.7. Anlise de sensibilidade ....................................................................................31

3.7.1. Avaliao das caractersticas espectrais nas bandas do MODIS................... 31

3.7.2. Avaliao das caractersticas espectrais no NDVI ......................................... 35

4.2. Relaes entre NDVI dos diferentes sensores ..................................................43

4.3. Anlise das caractersticas espectrais...............................................................46

4.3.1. Anlise de sensibilidade das caractersticas espectrais nas bandas

4.3.2. Anlise de sensibilidade das caractersticas espectrais no NDVI................... 48

QUARTO JNIOR, Pedro, M.S., Universidade Federal do Esprito Santo, fevereiro

RESUMO Este trabalho teve como objetivos: i) analisar a inter-relao da

PALAVRAS-CHAVE: sensoriamento remoto, ndice de vegetao, hiperespectral,

QUARTO JNIOR, Pedro, M.S., Universidade Federal do Esprito Santo, february,

ABSTRACT - The objectives of this paper were: i) to analyze cross-sensor relation of

KEY WORDS: remote sensing, vegetation index, hyperspectral, simulation.

H necessidade de se conhecer, de modo acurado, o comportamento da

espectro eletromagntico relativas s bandas do vermelho (Ver) e infravermelho-

2.1. Cultura da cana-de-acar

A cana-de-acar uma gramnea semi-perene, chamada de cana de ano

2.2. Princpios bsicos do sensoriamento remoto

2.2.1. Radiao eletromagntica

Toda matria que possui temperatura superior ao zero absoluto (0 K ou -

Figura 1- Relao inversa entre o comprimento de onda e a freqncia.

A fonte principal de radiao natural o Sol, que emite grandes quantidades

Figura 2 Curvas de radiao emitidas por alguns objetos.

A radiao eletromagntica da banda espectral do visvel representa s um

Tabela 1 - Cores que compem a luz branca e os respectivos comprimentos de

Cores Comprimento de onda ()

A radiao eletromagntica da banda espectral do infravermelho est

2.2.2. Reflectncia, transmitncia e absortncia

O importante para o SR a identificao das feies da superfcie terrestre,

ser refletida ( r ) , transmitida ( t ) ou absorvida ( a ) , segundo a Equao 1

dividindo a Equao 1 por i, tem-se:

em que: ( ) = r i a reflectncia espectral, ( ) = t i a transmitncia

espectral e ( ) = a i a absortncia espectral.

Para o SR, na maioria dos casos que envolvem estudos da superfcie

2.2.3. Interao da radiao solar com a atmosfera terrestre

De toda a energia solar que chega ao topo da atmosfera terrestre somente