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Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Electrica
Por:
29 de julio de 2013
Obtencion de curvas de capacidad para
generadores eolicos en funcion de la
tension de operacion
Por:
Gerardo Francisco Araya Fonseca
Ing. Franklin Chinchilla Hidalgo, Ph.D Ing. Eddie Araya Padilla, Ph.D
Profesor lector Profesor lector
Resumen
El avance en la tecnologa de construccion de generadores eolicos le ha abierto
a estos la posibilidad de jugar un papel mas importante en el abastecimiento de
energa electrica. Para lograr tal objetivo, hay que conocer en todo momento la
capacidad de entrega/consumo de potencia reactiva en funcion de la potencia
activa.
Por esta razon, es indispensable el conocimiento de la curva de capaci-
dad. Aunque los fabricantes suelen proporcionar la curva de capacidad de la
maquina, esta es dada a tension nominal, y las condiciones dinamicas de ope-
racion de la red exigen que se conozca esta informacion para otras tensiones
de operacion.
Este trabajo se propone encontrar las curvas de capacidad para tensiones
que varan en un 5 % de la tension nominal, para dos tipos de generadores
eolicos: el generador de induccion doblemente alimetado y el generador sin-
cronico con convertidor completo. Para la curva de capacidad del generador
doblemente alimentado se hace primero un analisis de su circuito equivalente,
para encontrar relaciones matematicas de utilidad entre sus variables.
Estas variables son las limitaciones operativas que se toman en cuenta
para la curva de capacidad: corriente maxima de rotor y de estator, ademas
de tension de rotor. Uniendo estas tres limitaciones con diferentes tensiones
de operacion se encuentra la curva de capacidad de los generadores.
En el caso del generador sincronico con convertidor completo, se parte de
que el convertidor esta disenado para la potencia nominal de la maquina, por
lo tanto las limitaciones de operacion para encontrar la capacidad de potencia
reactiva son impuestas enteramente por la maquina. Se analizan entonces la li-
mitacion por maxima y mnima corriente de excitacion y por maxima corriente
de estator.
Se resuelven entonces las ecuaciones de potencia activa y reactiva para la
maquina sincronica, considerando la saturacion. Se aplica un metodo itera-
tivo para resolver las ecuaciones que no son lineales y se encuentra la curva
de capacidad para la maquina con convertidor completo. Los generadores de
imanes permanentes no se incluyen en este proyecto.
v
Indice general
Indice de cuadros ix
Nomenclatura xi
1 Introduccion 1
1.1 Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Justificacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Metodologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 Antecedentes 9
5 Conclusiones y recomendaciones 47
Bibliografa 49
B Metodo de Newton-Raphson 57
vii
Indice de figuras
viii
Indice de cuadros
ix
Nomenclatura
ASG Acronimo en ingles para Adjustable Speed Generator, ge-
neradores de velocidad ajustable
xi
Rs , Xs , Ls , Zs Resistencia, reactancia, inductancia e impedancia de es-
tator, respectivamente
x Vector x
J Matriz Jacobiana
xii
1 Introduccion
1.1 Alcance
La demanda de energa electrica alrededor del mundo muestra un crecimiento
acelerado. Al menos en nuestro pas, se espera que para la proxima decada la
potencia maxima demandada se incremente en un valor cercano al 62 % (2892
MW consumidos contra los 1787 MW que constituyen el maximo actualmente)
(CEAC, 2012). Tal incremento en la necesidad de energa, obliga a la busqueda
de alternativas de produccion de electricidad.
1
2 1 Introduccion
DIL: Su nombre proviene del acronimo en ingles para direct in line syn-
chronous generator, nombre con el que Muller et al. (2002) se refiere a
la configuracion del generador sincronico con convertidor completo. Este
esquema esta basado en conectar en cascada el convertidor con el estator
de una maquina sincronica. Tiene la limitante de que el convertidor y
4 1 Introduccion
Red
Pmec
Pgen
MI
Engranajes
s Pgen
3 =
= 3 F iltro
s Pgen
Entre las ventajas de los ASG se encuentran: son efectivas tratando con
rafagas de viento, ya que la energa extra que estas producen puede ser alma-
cenada en la inercia mecanica de la turbina, tambien eliminan las pulsasiones
de par que causa la presion de reaccion que ejerce la torre. Esto se traduce en
una salida de potencia con una cantidad mucho menor de parpadeos. Tambien
mejoran la eficiencia del sistema, ya que la velocidad de la turbina puede ser
ajustada como funcion de la velocidad del viento, para maximizar la potencia
de salida.
Una de las ventajas mas atractivas de los ASG y su control del angulo
de ataque del viento es que de los sistemas eolicos con estas caractersticas
se puede obtener una controlabiidad de la salida de potencia activa, aunque
la velocidad del viento vare en un intervalo conocido. Esto es posible gracias
a ajustes en las caractersticas del regimen de operacion, que son capaces de
realizar los convertidores mediante control basado en modulacion por ancho
de pulso.
1.2. Justificacion 5
Red
Pmec PGen
3 =
GS
= 3
Engranajes
F iltro
1.2 Justificacion
El avance tecnologico de los generadores eolicos, permite que estos participen
en control de frecuencia de la red, ya que se puede controlar con certeza la
potencia activa de salida. Esto representa un cambio radical en la posicion
que ocupa la planta eolica en el esquema de produccion de energa electrica.
Se pasa de tener sistemas que podan estar introduciendo fluctuaciones de
potencia activa al sistema por rafagas de viento, a sistemas con potencia activa
controlada segun la velocidad del viento.
Tal disponibilidad en el recurso de potencia activa permite que los parques
eolicos incursionen en el esquema de control de frecuencia. Ahora, si se puede
conocer las caractersticas de operacion en terminos de potencia reactiva, los
parques eolicos pueden incursionar en el esquema de control de tension y de
esta manera hacerse un lugar en el mercado de servicios auxiliares.
Por tales razones, conocer la curva de capacidad de la maquina es una
necesidad de primer orden. Usualmente el fabricante de la maquina puede
proveer esta informacion, pero en condiciones de operacion en tension nominal.
Actualmente la operacion de la red en el nivel de distribucion se enfrenta a
flujos de potencia multidireccionales, provocados por la conexion de elementos
de generacion en ese nivel. Esto ocasiona condiciones de operacion de la red
mucho mas dinamicas, en las que hay que tratar con flujos cambiantes de
potencia activa y reactiva, por tanto variaciones en tension.
Por tales motivos, es de vital importancia conocer la capacidad de entrega
de potencia reactiva en condiciones de operacion de tension distintas a la
nominal, para conocer en tiempo real la capacidad que tienen las maquinas de
aportar o consumir potencia reactiva y as, mejorar el perfil de tension de la
red.
6 1 Introduccion
1.3 Objetivos
Objetivo general
El objetivo general del proyecto es obtener una familia de curvas de capacidad,
con variaciones de hasta un 5 % en tension de operacion para un generador de
induccion doblemente alimentado y un generador sincronico con convertidor
completo.
Objetivos especficos
Comprender los principios de funcionamiento y el modelaje de genera-
dores doblemente alimentados y con convertidor completo
1.4 Metodologa
El desarrollo del trabajo incluyo los siguientes pasos y procedimientos, listados
en secuencia:
9
10 2 Antecedentes
s 2
2
Vqs
Vqs Lm 2 Ps (Ls + Lm )
Qs + Irmax (2.9)
s (Ls + Lm ) Ls + Lm Vqs Lm
3Vqs 2
Qs (2.10)
s (Ls + Lm )
Zs Zr
z }| { z }| {
Rs + jXs Rr + jXr
Is Ir
+ +
Vs Zm V r /s
- -
+ +
Is Ir
Vs DFIG V r /s
- -
S s = V s I s (2.16)
Lm
Pt = 3(1 s) Vs Ir cos() (2.17)
Ls
Vs2 Lm
Qt = 3 +3 Vs Ir sen() (2.18)
Lm s Ls
15
16 3 Obtencion de curva para el generador doblemente alimentado
estator lmites.
Zm |I r |2 (Zm Zr + Zm Zs + Zr Zs )
S r = sI r V s s (3.8)
Zm + Zs Zm + Zs
El valor de la impedancia de magnetizacion es, en magnitud, mucho mayor
que el de las impedancias de estator y rotor (un ejemplo de esto se puede
observar en el cuadro 3.1). Al observar la ecuacion (3.8) se puede notar que la
impedancia de magnetizacion tiene mas valor que todos los demas terminos,
y puesto que esta solo tiene parte imaginaria, puede decirse que el termino de
la derecha representa un aporte de solamente potencia reactiva.
Tanto Vijayan como Pulgar suponen que el convertidor conectado a los
devanados de rotor funciona a factor de potencia unitario, por lo que se puede
asociar el aporte de potencia reactiva solamente al devanado de estator. Esto
implicara que se puede despreciar el segundo sumando de (3.8). Si se compara
el termino restante de esta misma ecuacion con el segundo sumando de (3.4)
se observara que solamente difieren en una proporcion de s. As que se puede
tomar como una aproximacion valida:
Ptot = Ps + Pr = Ps s Ps = (1 s) Ps (3.9)
En (3.9), Ptot representa la potencia total de la maquina, que es la suma
de la potencia de estator, Ps y la potencia de rotor, Pr . Esto implica que
cuando el generador opere a una velocidad sub-sncrona, por los devanados de
rotor se estara consumiendo potencia activa de la red, mientras que cuando
el generador opere a velocidad super-sncrona, se estara inyectando a la red,
potencia activa por medio de los devanados de rotor.
Tambien, puesto que el GSC (convertidor del lado de la red) opera a factor
de potencia unitario, no hay transito de potencia reactiva por los devanados
de rotor, por tanto:
Qtot = Qs (3.10)
Regresando al analisis de la ecuacion (3.4), se puede apreciar que el primer
termino de la ecuacion esta conformado por el cuadrado de la amplitud de la
tension de estator multiplicado por parametros de la maquina. El segundo
termino contiene la multiplicacion de fasores y esta multiplicado a su vez por
otro termino conformado por constantes solamente.
Si se realiza la multiplicacion fasorial en el segundo termino de esa ecuacion
se obtendra como amplitud la multiplicacion de la magnitud de ambos fasores
y como angulo la suma del angulo de cada fasor.
18 3 Obtencion de curva para el generador doblemente alimentado
2 1 Zm
Ps () = < V s + V s I r cos() (3.12)
Zm + Zs Zm + Zs
2 1 Zm
Qs () = = V s
+
V s I r sen() (3.13)
Zm + Zs Zm + Zs
Por ultimo, Vijayan (2010) hace una simplificacion mas. Considera que
puesto que |Zm | |Zs | y ya que Zm es puramente imaginaria, puede decirse
que la parte real de (3.15) es pequena, y puede interpretarse como perdidas
por magnetizacion. Puesto que el termino de P queda dividido entre (1 s),
la ecuacion ahora representa una elipse. Este termino dependiente del desliza-
miento sera muy importante para determinar la excentricidad de la curva.
Por tanto, la ecuacion para graficar la curva de capacidad del DFIG con
dependencia de la corriente de rotor corresponde a:
2
Ptot <(CsIr )
+ (Qtot =(CsIr ))2 = (rSIr )2 (3.18)
1s
Donde los parametros rSIr y CsIr estan dados por (3.14) y (3.15) y repre-
sentan el radio de la elipse y el punto donde la elipse esta centrada.
Vr
I s = Y11 V s + Y12 (3.19)
s
Al sustituir los terminos que corresponden de la matriz Y en (3.19) se
tiene:
!
V s (Zr + Zm ) Vsr Zm
Is = (3.20)
Zr Zm + Zr Zs + Zs Zm
Donde:
2 Zs + Zm
CsVr = V s (3.23)
(Zs + Zm )Zm + Zr Zm
V r Zm
rsVr = Vs
(3.24)
s (Zs + Zm )Zm + Zr Zm
0.3
0.25
0.2
Deslizamiento (pu)
0.15
0.1
0.05
0.05
0.1
0.15
0.2
op = 0, 75 P 2 + 1, 59 P + 0, 63 (3.26)
Para el mismo valor de Ptot calcule el valor de Qtot dado, para cada una
de las tres limitaciones que se toman en cuenta.
Guarde ese esos tres valores en vectores distintos, ademas del mnimo
entre ellos (para calcular la curva de capacidad global)
Se crea un vector con valores para Ptot entre 0 pu y 0.9 pu. Mediante un
ciclo se utiliza cada uno de los valores de ese vector y se calcula el resultado de
potencia reactiva segun las ecuaciones (3.18), (3.22) y (3.25). Estas ecuaciones
no estan explcitamente despejadas, entonces deben tratarse de modo que Qtot
quede en terminos de Ptot , ademas de las limitaciones que se esta tratando y
parametros constructivos de la maquina.
Si se despejan para Qtot tales ecuaciones se tiene:
s
Ptot <(CIr ) 2
QIr = rIr 2 + =(CIr ) (3.28)
1s
Con los terminos rIr y CIr dados por (3.14) y (3.15) respectivamente.
s
Ptot <(CVr ) 2
QVr = rVr 2 + =(CVr ) (3.29)
1s
Con los terminos rVr y CVr dados por (3.23) y (3.24) respectivamente.
s
Ptot 2
QIs = (Is Vs )2 (3.30)
1s
Puesto que para la resolucion de las ecuaciones anteriores se aplico un
radical en ambos lados de la ecuacion, para dejar explcito el termino de Q,
se debe de tomar en consideracion que esto conlleva una respuesta positiva y
3.2. Desarrollo computacional 23
3.3 Resultados
Se utilizo un maximo de corriente de 1 pu para el rotor y el estator, ademas
de un maximo de 0,3 pu para la tension de rotor. Lo primero para proteger los
devanados del generador y lo segundo porque es comun que los convertidores
utilizados en DFIG sean disenados para un ese porcentaje de la capacidad
total del generador.
Se obtuvieron primero, curvas correspondientes a cada limitacion, super-
puestas en el mismo plano, para observar el aporte independiente de cada una
de ellas. Se obtuvo esto para una velocidad de operacion constante, de 120 %
de la velocidad sincronica de la maquina. El resultado se observa en la figura
3.2.
0.7
0.6
Potencia Activa (pu)
0.5
Corriente de rotor
Tensin de rotor
0.4
0.3
Corriente de estator
0.2
0.1
0
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
0.6
s=0.2
0.5
0.3
0.2
0.1
0
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
Potencia Reactiva (pu)
s=0.2
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
0.6
s=0.1
0.5
Potencia Activa (pu)
0.4
0.3
0.2
0.1
0
1 0 1 2 3 4 5 6
Potencia Reactiva (pu)
s=0.1
0.5
Potencia Activa (pu)
0.4
0.3
0.2
0.1
0
1 0 1 2 3 4 5 6
Potencia Reactiva (pu)
0.6
s=0.2
0.5
Potencia Activa (pu)
0.4
0.3
0.2
0.1
0
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
Potencia Reactiva (pu)
s=0.3
0.5
Potencia Activa (pu)
0.4
0.3
0.2
0.1
0
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
Potencia Reactiva (pu)
0.6 0.6
s=0.2 s=0.21
0.5 0.5
Potencia Activa (pu)
0.3 0.3
0.2 0.2
0.1 0.1
0 0
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
Potencia Reactiva (pu) Potencia Reactiva (pu)
s=0.22 s=0.25
0.5 0.5
Potencia Activa (pu)
0.4 0.4
0.3 0.3
0.2 0.2
0.1 0.1
0 0
1 0.5 0 0.5 1 1 0.5 0 0.5 1
Potencia Reactiva (pu) Potencia Reactiva (pu)
0.9
P mxima
0.8
0.7
Corriente de rotor
0.5
Tensin de rotor
0.4
Corriente de estator
0.3
0.2
0.1
0
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
0.9
0.8
0.7
Potencia Activa (pu)
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6
0.9
3.3. Resultados
0.8
Vs=1.05 pu
0.7
0.6
0.5
0.4
Vs=0.95 pu
0.2
0.1
31
0
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6
33
34 4 Obtencion de curva para generador con convertidor completo
Vs Eqs Vs2
1 1
P = sin + s sin(2) (4.1)
Xds 2 Xqs Xd
Vs Eqs V2
1 1
P = sin + s sin(2) (4.3)
Xl + KXmd 2 Xl + KXmq Xl + KXmd
Eq (pu)
if
IfN L (ag)
Figura 4.1: Tension interna como funcion de corriente de campo
Vl = Vs + jXl I a (4.5)
En (4.5), Vl es la tension detras de la reactancia de dispersion, Xl la reac-
tancia de dispersion y la corriente de armadura de la maquina es I a . La mag-
nitud de Vl es:
q
|V l | = (Vs + Xl IQ )2 + (Xl IP )2 (4.6)
P Q
Con IP = y IQ = . Ahora, debe expresarse la razon entre las tensio-
Vs Vs
nes internas con saturacion y sin saturacion, mediante el coeficiente K. Este
viene dado mediante la relacion:
1 Eqs
K= = (4.7)
1 + m(|V l |)n Eq
En (4.7), tanto m como n son parametros de saturacion dados. Al sustituir
(4.6) en (4.7) y despejar para Eq se obtiene:
n/2 s
Eq = (1 + m (Vs + Xl IQ )2 + (Xl IP )2
)Eq (4.8)
Eqs
Ahora bien, puesto que K = Eq , al sustituir este en (4.3) y (4.4):
Vs Eqs Eq Eq Vs2
1 1
P = s
sin + sin(2)
Xl Eq + Xmd Eq 2 Xl Eq + Xmq Eqs Xl Eq + Xmd Eqs
(4.9)
36 4 Obtencion de curva para generador con convertidor completo
Eqsk
xk = (4.14)
Qk
fP (xk )
f(xk ) = fQ (xk ) (4.15)
fEq (xk )
fP , fQ y fEQ son las funciones que proceden de igualar a cero (4.9), (4.10)
y (4.8) respectivamente.
Vs Eqmax
P = sen() (4.17)
Xs
Vs Eqmax V2
Q= sen() s (4.18)
Xs Xs
Vs KEq2 Eq Vs2
1 1
P sen() + sen(2) = 0
Xl Eq + Xmd KEq 2 Xl Eq + Xmq KEq Xl Eq + Xmd KEq
(4.24)
sin2 () cos2 ()
Vs KEq
Q cos() + Vs2 + =0 (4.27)
Xl + Xmd K Xl + Xmq K Xl + Xmd K
4.3 Resultados
Se presentan a continuacion las graficas de capacidad de potencia reactiva
para el generador DIL. La figura (4.2) muestra las tres curvas debidamente
identificadas segun la limitacion por la que fueron calculadas.
Se observa como la curva por limitacion de estator tiene forma de un
crculo de radio uno centrado en el origen. Tambien se puede apreciar que
para el punto de operacion nominal en tension, la limitacion por estator es
menos restrictiva que las limitaciones por subexcitacion y sobre-excitacion,
por tanto, estas otras dos son las que deciden el lmite de operacion de la
maquina. En la figura (4.3) se aprecia la curva de capacidad tomando en
cuenta esta consideracion.
1
0.9
0.8
0.7
Potencia Activa (pu)
0.6
0.5
0.4
Subexcitacin Sobreexcitacin
0.3
Estator
0.2
0.1
0
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0.9
0.8
0.7
Potencia Activa (pu)
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
Figura 4.3: Curva de capacidad para generador DIL operando a tension 1 pu.
0.9
0.8
0.7
Potencia Activa (pu)
0.6
0.5
0.4
Subexcitacin Sobreexcitacin
0.3
Estator
0.2
0.1
0
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0.9
4.3. Resultados
0.8
Vs=1.05 pu
0.7
0.6
0.5
Vs=0.95 pu
0.4
0.2
0.1
45
0
0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
Figura 4.5: Curva de capacidad para generador DIL para tensiones de operacion 0,95 pu (azul continua), 1 pu (roja
discontinua) y 1,05 pu (verde mixta).
5 Conclusiones y recomendaciones
Conclusiones
1. Se observo para ambos generadores que la capacidad de transferencia
de potencia reactiva en ambos sentidos se disminuye al aumentar la
potencia activa de operacion del generador.
47
48 5 Conclusiones y recomendaciones
Recomendaciones
Partiendo de este estudio, sera conveniente obtener la caracterstica de opera-
cion para muchos mas puntos de operacion en tension, de modo que se obtenga
con mucha mayor certeza, la capacidad de Q de la maquina en la mayora de
escenarios de operacion posible. Tambien se podra aplicar los estudios para
distintas maquinas, con distintas caractersticas de construccion y evaluar co-
mo lmites mas permisivos en la corriente o tension de los devanados, modifican
la capacidad de Q de la maquina.
De igual forma, podra hacerse un estudio de sensitividad de la capacidad
de Q de la maquina con respecto a los parametros de los devanados (impedan-
cia), para determinar un criterio de que parametros de las maquinas favorecen
mayores capacidades de reactivo en las mismas. Por ultimo, sera valioso intro-
ducir el modelo del convertidor al analisis y evaluar como el aporte de potencia
reactiva que este puede dar, ampliara la curva de capacidad de las maquinas.
Futuros estudios podran enfocarse en la obtencion de las curvas de capa-
cidad para generadores eolicos de imanes permanentes, para encontrar forta-
lezas y debilidades entre la capacidad P/Q de los distintos tipos de generador
e identificar las situaciones que favorecieran la instalacion de algun tipo en
especfico.
En un plazo posterior, podra incursionarse en estudios similares para otras
tecnologas emergentes de generacion, como encontrar la capacidad P/Q en
paneles solares para empezar a conocer las posibilidades operativas que ofrecen
las nuevas tecnologas, y planear con mayor certeza como sera su integracion a
la red, con la mirada puesta en un cambio del paradigma actual de produccion
electrica.
Bibliografa
CEAC (2012). Consumo de potencia pronosticada de la region. Consejo de
Electrificacion para America Latina.
Muller, S., Deicke, M., y De Doncker, R. (2002). Doubly fed induction ge-
nerator systems for wind turbines. IEEE Industry Applications Magazine,
Paginas 2633.
REE (2012). El sistema electrico espanol: Avance del informe 2012. Pagina 7.
Singh, S., Ostergaard, J., y Singh, B. (2010). Reactive power capability of uni-
fied dfig for wind power generation. En Power and Energy Society General
Meeting, 2010 IEEE.
49
A Analisis del circuito del DFIG
como red de dos puertos
Zs Zr
z }| { z }| {
Rs + Xs Rr + Xr
Is Ir
+ +
Vs Zm V r /s
- -
V s = I s (Zm + Zs ) + I r Zm (A.1)
Vr
= I r (Zm + Zr ) + I s Zm (A.2)
s
Si se escribe este sistema matricialmente, se tendra que:
!
Vs (Zs + Zm ) Zm Is
Vr = (A.3)
s
Z m (Z r + Z m ) I r
51
52 A Analisis del circuito del DFIG como red de dos puertos
Y11 Y12
Y = = Z 1 (A.5)
Y21 Y22
I s
G11 = (A.9)
V s Ir =0
A Analisis del circuito del DFIG como red de dos puertos 53
Is 1
= = G11 (A.10)
Vs Zs + Zm
I s
G12 = (A.11)
I r Vs =0
Si V s es cero, Zs simplemente queda conectada en paralelo con Zm . Se
hace un divisor de corriente y se obtiene que:
Zm
Is = Ir (A.12)
Zs + Zm
De (A.12) se puede despejar la segunda entrada de la matriz G:
Zm
G12 = (A.13)
Zs + Zm
El menos en la ecuacion (A.12) proviene de que la direccion de las corrientes
implcita en el uso del divisor de corrientes aplicado es inversa a la convencion
que se observa en la figura (A.1).
El primer elemento de la segunda fila de G corresponde a:
V r /s
G21 = (A.14)
V s Ir =0
Si I r es nula, no hay cada de tension por Zr , por lo que la tension de Zm
es en efecto V r /s. As que al realizar un divisor de tension utilzando la tension
de rotor y estator se tiene que:
Vr Zm
= Vs (A.15)
s Zs + Zm
De (A.15) se obtiene el tercer elemento de la matriz:
Zm
G21 = (A.16)
Zs + Zm
Por ultimo, el elemento que relaciona la tension del rotor con la corriente
del rotor, a tension de estator nula, es:
V r /s
G22 = (A.17)
I r Vs =0
54 A Analisis del circuito del DFIG como red de dos puertos
Vr
= I r (Zr + Zs ||Zm ) (A.18)
s
Vr Zs Zm
= I r (Zr + ) (A.19)
s Zs + Zm
Zr (Zs + Zm ) + Zs Zm Zs Zm + Zs Zr + Zr Zm
G22 = = (A.20)
Zs + Zm Zs + Zm
V r /s
B11 = (A.22)
V s Is =0
Vr Zm + Zr
=Vs (A.23)
s Zm
De (A.23) se puede despejar directamente el primer elemento de B.
Zm + Zr
B11 = (A.24)
Zm
A Analisis del circuito del DFIG como red de dos puertos 55
V r /s
B12 = (A.25)
I s Vs =0
(V r /s)(Zs + Zm )
Ir = (A.27)
Zm Zs + Zm Zr + Zr Zs
Ahora, esta corriente es la que circula por todo el circuito, en este caso se
necesita la que circula por el estator, por eso hay que aplicar un divisor de
corriente a la corriente total.
Zm (V r /s)Zm
Is = Ir = (A.28)
Zs + Zm Zm Zs + Zm Zr + Zr Zs
Zm Zs + Zm Zr + Zr Zs
B12 = (A.29)
Zm
I r
B21 = (A.30)
V s Is =0
56 A Analisis del circuito del DFIG como red de dos puertos
I r
B22 = (A.32)
I s Vs =0
Zm
Is = Ir (A.33)
Zs + Zm
Finalmente:
Ir Zs + Zm
B22 = = (A.34)
Is Zm
Ahora, la matriz B:
1 (Zm + Zr ) det(Z)
B= (A.35)
Zm 1 (Zs + Zm )
B Metodo de Newton-Raphson
Este metodo permite averiguar las races de una funcion mediante la evaluacion
consecutiva de la funcion y su derivada en un punto inicial (que debe ser
razonablemente cercano a la solucion actual). Una serie de Taylor alrededor
del punto x0 para una funcion f (x) es:
0 1 00
f (x) = f (x) + f (x)(x x0 ) + f (x)(x x0 )2 + . . . (B.1)
2
f (x0 )
x = x0 (B.4)
f 0 (x0 )
f (xk )
xk+1 = xk (B.5)
f 0 (xk )
57
58 B Metodo de Newton-Raphson
xk+1 = xk J1
k f(xk ) (B.6)
Donde
x1k+1
xk+1 = ... (B.7)
xnk+1
x1k
xk = ... (B.8)
xnk
f1 (xk )
f(xk ) = ... (B.9)
fn (xk )
f1 (xk ) f1 (xk )
x1 ...
k
xnk
.. ..
Jk =
..
(B.10)
. . .
fn (xk ) fn (xk )
...
x1k xnk
N-R
Error=0
Seestiman
valoresiniciales
Secalculala
funcin
Secalculael
jacobiano
{
Semultiplica
Nuevoerror
Jinvporla
evaluacinde
f
Sesumaala
evaluacin
S Errormayor
quetolerancia?
No
Fin
Algoritmo y programacion
En la figura B.1 se observa que hay un bloque ovalado, que contiene la leyenda
se calcula el Jacobiano. Calcular una matriz de derivadas parciales es un pro-
blema que debe ser abordado con cuidado. Como se menciono anteriormente,
calcular expresiones literales conlleva mucha capacidad de calculo, y ademas
60 B Metodo de Newton-Raphson
df (x0 ) f (x + h) f (x)
= lm (B.11)
dx h0 h
Basado en esto, Valverde (2013) propone utilizar (B.11) para calcular la
derivada en un punto. Se propone, al conocer el valor de la funcion evaluada
en el punto x0 sumarle una perturbacion a la primera variable del vector x
(todas las demas se conservan igual) y calcular la funcion de nuevo. Luego
restarle al valor de la funcion evaluada en el segundo punto el valor de la
funcion evaluada en el primer punto y dividir entre la perturbacion.
En seguida se introduce la variacion en la segunda variable del vector y se
procede de nuevo de esta manera, hasta calcular las derivadas parciales con
respecto a todas las variables. Vale recalcar que cuando se evalua la funcion se
esta en realidad tratando con el vector f(x), por tanto, al evaluar la derivada
para uan variable, se obtiene toda una columna de la matriz J, como se puede
observar en (B.10).
B Metodo de Newton-Raphson 61
Calculo de jacobiano
Se suma un
pequeo cambio
a una variable
Se calcula la
funcin
Se resta la
funcin calculada
inicialmente
Se divide entre el
pequeo cambio
S quedan
variables?
No
Fin