nalisis estructural [OBJETIVOS DEL CAPITULO 4 Mosrarcémo Se determinan as fuerza on fs elementos de uno madre, por medio del método de nodos y del métode de # Analizar as fuerzas que actian sobre los elementos de bastidores y méquinas, compuestos por elementos conectados mediante pasadores. 6.1 Armaduras simples Una armadura es una estructura compuesta de elementos esbelts uni- ‘dos entre sfen sus puntos extremos. Los elementos usados cominmente fn construccién consisten en puntales de madera o batras metélicas. Fn particular, las armaduras planas se sitdan en un solo plano y con frecuencia se usan para soportartechos y puentes. La armadura que se ‘muestra en la figura 6-la es un ejemplo de una armadura tpica para Soportar techos. En esta figura, la carga del techo se transmite a la armadura en fos nodos por medio de una serie de largueros. Como festa carga acta en el mismo plano que la armadura, figura 6-1b, el isis de las fuerzas desarroladas en los elementos de la amadura seri bidimensiona264 Cantos Antussesrucrms Zags . @ 6.1 Amwuounassumes 265 je Compresion ‘o) Acmadrs de pente ) Vig. 2 Eneleasode un punt, como el mosrado en a igur 6-2, la ca sobre lacubirta se transmit primero los larguras, luego ela gee de psc fnalmente nos nodose as dos armaduras aerales de Soporte. gual que ena srmadura de echo la earga en une aadure dk pucnt ex coplanar figura 62 Cando ls armaduras de pene ode tec sextienden sobre gram des dstanias,cominmente ssn sport o oll pera soporta th xtremo, porjemplo el nado Aen airs ay 62a Est pode Soporte permit Ia expansin la conracion de los clement debidas ‘oseambios de temperatura oa apeaion de carga Supuestos para el disefio. Para disefar los elementos y las cconexiones de una armadure, es necesario determinar primero la fuer £0 desarrollada en cada elemento cuando a armadura est sometid tuna carga dada. Para esto, haremos dos supuestos importantes: ‘+ Todas tas cargas se aplican en los nodas. En la mayoria de las situaciones, como en armaduras de puentes y de techos, este supues to se cumple. A menudo se pasa por ato el peso de los elementos, ya que la fuerza soportada por cada elemento suele ser mucho més frande que su peso. Sin embargo, sel peso debe serncluido en el anilisis, por Io general es satsfactorioaplicarlo como una fuerza esta con la iad e su magnitud atic a cada extrem del clemento * Loselementosestin unidos entre si mediante pasadoreslisos. Por To general, la conexiones de los nodos se forman empernando 0 soldando los extremos de los elementos a una placa comin lama 4a placa de unin, como se muestra ena figura 6a, 0 simplemente pasando un pernoo pasadr largo a través de cad uno de los ele mentos, figura 6-36. Podemos suponer que estas conexiones actian ‘como pasadores siempre que las lineas centrales de ls elementos uid sean concurrentes, como en la figura 63, Fig Debido a estos dos supuestos, cada elemento dela armadura actuaré eomo um elemento de dos fuerses, por lo tanto, la fuerea que act fncada extremo del elemento debe estar dirgida a lo largo del eje del flemento. Sila fuerza tiende a alargor el elemento, es una fuerza de Iension (1), figura 64a; mientras que si tiende a acovar el elemento, ‘sua fuerza de compresin (C) figura 6-4b. Enel disefio real de una lrmadura es importante establecer si la naturaleza de la fuerza es de Ieasién odo compresisn. A menudo, ls elementos a compresion deben sermés gruesos que los elementos a tensin debido al efecto de pandeo ‘ode columna que ocurre cuando un elemento esté en compresion. Armadura simple. Si tres elementos se conectan entre si me- inte pasadores en sus extremos, forman una armadura triangular (ue serd rig, figura 6-5. Al unir dos elementos més y conectar estos flementos a una nueva junta D se forma una armadura mds grande, figura 6-5. Este procedimiento puede repetirse todas as veces que se desee para formar una armadura ain més grande, Si una armadura ‘se puede construir expandiendo de este modo la armadura triangular bisa, se denomina una armadura simple. En la consrucin de estas armadurs ‘Waren, er evident clus de loch de ‘unin metas66 Canna Ansuse esmucrmat sank N (compres) 6.2 Método de nodos Para analizaro disefiar una armadura, es necesrio determinarl fuerza fen cada uno de sus elementos. Una forma de hacer esto consiste en ‘emplear el métado de nodos, Este método se basa en el hecho de gue toda la armadura esté en equilibrio, entonces cada uno de sus nodos tambign esta en equilibrio, Pr lo tanto, ise raza el dagrama de cuer po libre de cada nodo, se pueden usar las ecuaciones de equlibrio de fuerzas para obtener las {ueraas de los elementos que actian sobre ‘ada nodo, Come los elementos de una armadura plana son elementos rectos de dos fuerzas que se encuentran en el mismo plano, cada noda ‘std sometido aun sistema de fuerzas que es coplanar y concurrent, En consecuencia, slo es necesario satisiacer 3F, = Oy ZF, = Opara sarantizar el equilibrio, or ejemplo, considere el pasadorstuado en el nodo B dela armadu. sa que aparece en la figura 6:7a, Sobre el pasador actan tres fuerza, ‘saber, la fuerza de S00 Ny las fueraa ejercidas por los elementos BAyy BC. El diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura 6-7 Aut, Fpa est “jalando” el pasador, lo que significa que el elemento BA esti en tension: mientras que Fyc est “empujando” el pasador, y fen consecuencia, el miembro HC esté en compresion. Estos efectos se ‘demuestran claramente a sslar el nodo eon pequefios segmentos del ‘elemento conectado al pasador, figura Tc. Elalon oel empujén sobre es0s pequefis segmentos indica el efecto del elemento que esté en ‘compresién on tension ‘Cando se usa el método de los nodes, siempre se debe comenzar en ‘un nodo que tenga por lo menos una fuerza conociday cuando mucho os fuerzas desconocidas, como en la figura 6-7b, De esta manera a aplicacién de SF, = 0 y ZF, ~ 0 resulta en dos ecuaciones algebra cis de las cuales se pueden despejar las dos incdgnitas. Al aplicar esas {ecuaciones el sentido correcto de una fuerza de elemento desconocida puede determinarse con uno de dos posibles métods. z a PN can © ° Fig. 7 1+ Elsentidocorreco de la dieccion de una fuerza desconocida de un «elemento puede determinarse,en muchos casos, por inspeecin’ Por ejemplo, Fycen la figura 6-7b debe empujar sobre el pasador (compresin) ya que su componente horizontal, Fycsen 45°, debe ‘equllbrar la fuerza de SOO N (3, = 0) De la misma manera, Fp ‘es una fuerza de tension ya que equilibra ala componente ver cal, Fyc cos 45° (ZF, = 0). Em casos més complicados, el sentido {de a fuerza desconocida de un elemento puede suponerse luego, Be) Probs, 611816 ‘6117. El montacargas seuss para sopotar el motor de Oke Determine la uerea qe act ene indo ide feo Ad, los componentes de fuera horizontal y vertical en tlpasado C, ls reaciones ene soporte D. Prob, 6117 G11 Determine a fuerza que ere el rosilo ls C fobre el elemento AB. También, cele som ls compo eats de reaciin horizontal y vertical en el pasado 4? Tgnore el peso del bastidory de odo, cow pie c 2 4 Josie Ls pier + pe — Prob, 118, 6119. Determine ls componentes de fverea horizon ay verieal que ejercen los pasadores robe el elemento ABC Prob, 19 66 Sustwomsyilounas 321 +6120, Determine el momento de par M que debe api «arse al elemento DC para lograr el equi del mena rismo de etoro epi. Exprese el restiado en erminos 4e los Angles @y In dimension Ly a fcrca vera P apicada. EI Bogue en Cesta coatinade pata delzarse dentro dea ranura dl elemento AB, 6121, Determine el momento de par M que debe pli arse al elemento. DC para logarelequlibio del mec imo de retomo pido Expreseel estado en teminos delosdngulos 8a cimensén Lyla fuerza P aplicads la cual debe cambiarse en la figura para que est di da horizontalmente hacia la detecha. EI blogue en Cests ‘confinado para delizarse dentro dei ranura del elem 6122, Laescultura cindticarequiere que cada una de as tes vigas artculadss ext en perfecto equiliro en cusl- 4uier momento durante su lento movimiento. Sica cle ‘mento tiene un peso unforme de 2 I/pie yuna Tongitad 4e 3 pies determine los contrapesosnecesaros W), Ws Ws que deben agregare alos extremos de cada elemento para mantener ef seme en equilib en cualquier po: Sin. Ignore el tama de los eontrapesos. 1 pie 78 3 ee CO ie 4 i Prob, 6-122322 Carmo Anau srucraat 6-123, El bastdoren forma de “A de evtro miembros esi soporiade en Ay E po collars tisos yen G median. te un pasador. Todas la otras unions sn rus ese cas. Stel pasador ubicado en G fllara cuando la fe resultant ai sea de BION determine la fuera P vertical mixima que pueda soporta el bastidor, Ademas, uses son las componenes de fuerza) 2, que elelemento BD cjeree sobre los elementos EDC } ABC? Los eolarines loealizades en y Ey el pasado colocado en G slo eer cen components de era sobre aside. Prob 6-123 “6-24, La estrctra ess sometida Ia carga mostra da. El elemento AD ests soportado por un cable AB y un radilo en. yenta enn oni circular io en D. Fl elemento ED ests soportado por un rodillo en Dy un poste qe entra en un orf iu lio eon rebord en F.Determine as components x,).2 dela eacign en Ey intensioneneleable AB. 6-125, EI astdor de tres elementos ext conetado en fs extemos por medio de rus esfeneas. Determine Jas componentes de reatcion x,y, en By la tensin en elemento ED. La fuerza que acids en Des F= (B51-+ 200j~ 1804 1, 6126 La estructura estésomtida a las cargas que se muesiran. El elemento AB est sopertado por una tla ‘sfrca en Ay un collar Iso en B.Elelemento CD est Soportad por un pasdor en C. Determine las componen- tebe yp dees reaecionesen A yen C Prob, 6126 SRS Rersootearmia «323, Armada imple ‘Una armadura simple consise en ele- mentostangulares conectados entre st mediante nodos de pasador. Las uerzas entra de sus elementos pueden deter: sinarse al suponer que todos son de dos fuereas,concciados concurentemente fen cada nodo. Los elementos estin en fensioa on compresén, 0 no soportan inguna fuerza, Método de nodos Elmétodo de nodorestablece ques una armadura estd en equilibri,enionces ‘ada uno de sur odor también esté en ‘equllvio. Para una armadura plana, et ‘Stem de fverras concurrenes en ctda todo debe satiafacer el equilibio de fers ins foeran en lo clementonelecsoos ‘i nodogue tenga un dngrama de ce. polite con cuando cho dos fuerza Aesconoides yuna (rss conocida (Gato pode rusts encontrar primero Insearoner or oper). Uns ver determinads una fuerza del elemento, use su valor y apiqulo aun odo adyacente Recuerde que las fuerza que jalan el ‘odo extn en tension, yaqullas que lo ‘epujanesinen compres Para evitr na solucinsimulnes de dos ccuaciones,establezca uno de los tes coordenados a o largo de a linea fe acidn de una de ls fueras deo nocidasy sume eras en una dreeion perpendicular a este ej- Esto permis ‘btener una solucién recta parala ota incognita, El anisis se puede simpificar mis an, al dentiear primero todos lo elemen: tosdefuerea cero Resin seomunk vr Compress)124 Carmo Andi esmucTL Reraso ce carmiso 325 Método de secciones El método de secionesestablece quest tuna amadura etd en equilibno,enton- ‘ces cada una de sus sezciones también sth en equlbrio, Pase una secidn 3 través del elemento cua fuerza debe ser ¢eterminada,Despoés trace el dagrams de cuerpo libre de ia pate seccionada ‘ue tenga el menor nomero de fueras Sobre ela, Los elementos seecionados sometidos ‘un jain estan en tension y aquellos ometidos a un eopuj esta en com Se dispone de tres ecuaciones de eal ‘io para determina Ins ineiss Sies posible, sume las fuerza en una liocciin que sea perpendicular a dos de las tres frase desconoeidas, Esto ‘dard una solocion deta para la texcera fuer, ‘Sume momentos con espeto aun punto ‘onde ls linea deacon de dor de las tres forza desconocidas se intersequen, de manera qu la tercera fuerza desc nocida pueds determinatse en forma ‘iets. 100 Foc = LALKN (T) G+EMe= 0 1000 N(4m) ~ Fe @m) = 0 For = 24N(C) Axmadura espacial Una armadura espacial es una estructura ‘vidimensionalconsruida a patrde ele mento: letraédricos,y se analiza con los Slee nets rar Le emacs planas. Se supone que la uniones son fonexiones de rtul sven, Bastidores y miquinas [Los bastdore y méquinas son estrucsras ‘ve contienen uno 9 ms elementos de ‘arias fuerza, es dec, elementos ue nen Wes 0 ms fuereaso pares que sean fobre ellos. Ls bastidores extn de dos para soporta eagas,y las miquinas transmiten y moditican el efecto de las fuera ‘Las fuereas que acta en Ins unones de tun bastior 0 de une méquina pueden determinate al trazar los diagrams de tuerpo libre de cada uno de sus elementos partes. El principio de acion-eaccion debe cumplise culdadosamente al tazar sas fuerzas sobre ead elemento o pase dor adyacente. Para un sistema coplanar e fueras, hay tes ecuaiones de eq bio disponibles para ada elemento, Pra simpliicarel andi, aseyirese de ecanocer todos los elementos de dos fcr 21s Esto tienen fuerza colncaleigales Peo opuestas en ss extremes, Elemeto de326 Carmao.& Audit esmCIRA, Soe 127. Determine la fuerza de apriete sjercida sobre el ubo ls en B ise aplica una fuerza de 201b les mangos Je as nas. Las pinzas estan atculadas en A, Prob. 127 6-128 Determine ls fuerzas que ejercen los pasadores beads en Ay B sobre el bastidor de do elementos ue tiene ala caja de 100 +6129, Determine la fuera en cada elemento de la ar madara yesableea silos elementos extn en tens o en compresicn, Bim Prob, 629, 6-130, La armadura espacial est soportads. por una ‘min de rota eséicaen Dy eslabonescortos en Cy . Determine la fuerza en cad elemento y esablezca sn slementos estén en tenién o en compres. Consiere y= (S004) by F, = (400) f. 6-131. Le armadura espacial ext soportada por una unin de rola esfria en Dy elabonescoros en Cy B Determine la fuerza en cada elemento y etableze sor «lementos estin en tension o en compresin, Considete = 20D +300) SOOM) hy, = (400 I 6132, Determine las componentes horizontal y vertical Aelareaccion qu ejercen os pasadores Ay Bsobreelbas- fir de dos elementos. Consiere F 613% Determine las componentes horizontal y vertical Gelareaccin que ejeren os pasadores Ay B sobre el bas tir de dos elementos. Considere F= 500 N. Probe, 613233, 6184. El mecanismo de dos burasconsite en un braz0 epalanca AB y un eslabon iso CD. clcual tiene uncola- rinfjo en su extremo Cy un rdilo‘en el otto extemo D. Determine la fuera Pnecesaria para mantener a palanca nia posi 8. Fl resorte ene igide2 4 su longitud no ‘rads ex de 2 El rola entra en contact co la por. ‘in superior o inferior de la guia horzota Prob, 6184 Prosumuscenerso 327 6138. Determine las componente horizontal y vertical ‘ela reaccidn en ls soportes de pasador A y E del ens be de vig compuesta, Ls lm I Prob, 6-138 f 6:36, Determine I fuerza en los clementos AB, AD y AC de ia armadura espacial yesablezea sls elementos ‘stn en ensign o-en compres. (0k Prob. 6136