Analisis Struktur Rangka Batang Dengan Finite Elemet Method

Modul MEH Seri-1
ANALISIS RANGKA BATANG

DENGAN METODE ELEMEN HINGGA
Heri Khoeri
Fakultas Teknik Jurusan Sipil
Universitas Muhammadiyah Jakarta
Perhatian:
Diperbolehkan mengcopy atau memperbanyak seluruh atau
sebagian buku ini, dengan atau tanpa sepengetahuan penyusun
ii
DAFTAR ISI
DAFTAR ISI ...................................................................................................... iii
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... v
DAFTAR TABEL ............................................................................................. vii
1 Pendahuluan .................................................................................................. 1
1.1 Overview Operasi Matriks ................................................................. 2
1.1.1 Penjumlahan dan Pengurangan Matriks ......................... 3
1.1.2 Perkalian Skalar ............................................................ 4
1.1.3 Matriks Identitas ........................................................... 4
1.1.4 Matriks Transpose......................................................... 5
1.1.5 Determinan Suatu Matriks ............................................ 5
1.1.6 Invers Matriks ............................................................... 6
1.2 Metode Matriks sebagai Alat Bantu untuk Analisis dengan
Metode Elemen Hingga ..................................................................... 7
1.3 Langkah-Langkah Umum dalam Metode elemen Hingga.................. 10
1.3.1 Langkah 1: Pemilihan jenis elemen ............................. 10
1.3.2 Langkah 2: Diskritisasi/ meshing ................................ 12
1.3.3 Langkah 3: Pemilihan Fungsi perpindahan
(Displacement Function) .......................................... 12
1.3.4 Langkah 4: Menentukan hubungan regangan
{} - deformasi {d} dan tegangan {} -
regangan {} ............................................................... 12
1.3.5 Langkah 5: Menentukan Matrik Persamaan
Kekakuan Elemen ....................................................... 12
1.3.6 Langkah 6: Penggabungan Persamaan Elemen
pembentuk persamaan global/ total dari sistem
menentukan syarat batas ............................................. 14
1.3.7 Langkah 7: Penyelesaian dari DOF yang tak
diketahui, setelah syarat batas diberikan ...................... 14
1.3.8 Langkah 8: Penyelesaian Regangan dan
Tegangan Elemen ....................................................... 15
1.3.9 Langkah 9: Interpretasi Hasil ...................................... 15
iii
2 Kekakuan dan Perpindahan.......................................................................... 16
2.1 Matriks Kekakuan ............................................................................ 16
2.2 Penurunan Rumus Matriks Kekakuan Elemen Pegas ........................ 17
2.3 Merakit Matriks kekakuan elemen dan persamaan kekakuan
elemen ............................................................................................. 24
2.4 Kondisi Batas (Boundary Condition) ................................................ 27
2.5 Pendekatan Energi Potensial untuk menurunkan persamaan
Elemen Pegas .................................................................................. 41
3 Pembentukan Persamaan Rangka Batang ..................................................... 48
3.1 Penurunan Matriks Kekakuan Elemen Batang pada Sumbu
Lokal ............................................................................................... 48
3.2 Transformasi Vektor 2 Dimensi ....................................................... 58
3.3 Matriks Kekakuan Global ................................................................ 62
3.4 Tegangan Pada Batang Uniaksial dalam Bidang x-y ......................... 68
4 Latihan ........................................................................................................ 85
iv
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1-1 Ilustrasi perpindahan nodal dalam suatu struktur rangka batang
akibat gaya pada nodal ..................................................................... 7
Gambar 1-2 Beberapa tipe elemen yang dapat digunakan dalam pemodelan
dengan Metode Elemen Hingga ...................................................... 11
Gambar 1-3 Segitiga pascal ................................................................................. 12
Gambar 2-1 Koordinat Lokal (x, y, z) dan koordinat global (x, y, z) ................ 17
Gambar 2-2 Elemen Pegas Linier dengan kekakuan elemen k dan perjanjian
tanda arah positif untuk perpindahan nodal (dx1, dx2) dan dan
dan gaya nodal (fx1, fx2) pada arah lokal x ................................. 17
Gambar 2-3 Elemen Pegas yang dibebani beban tarik, T ...................................... 18
Gambar 2-4 Segitiga pascal, fungsi perpindahan nodal dan fungsi bentuk ............ 19
Gambar 2-5 Deformasi pada pegas ...................................................................... 21
Gambar 2-6 Struktur dengan 2 elemen pegas ....................................................... 24
Gambar 2-7 Free Body Diagram dari gambar 2-6. ............................................... 25
Gambar 2-8 Sebuah elemen pegas linier yang dikenai beban serah sumbu
lokalnya ......................................................................................... 28
Gambar 2-9 Rangkaian 2 buah elemen pegas linier yang dibebani pada arah
sumbu lokalnya .............................................................................. 29
sumbu lokalnya .............................................................................. 33
sumbu lokalnya .............................................................................. 35
Gambar 2-12 Free Body Diagram Contoh Soal-4................................................. 38
Gambar 2-13 Rangkaian elemen pegas yang terhibung secara seri dan paralel ..... 38
Gambar 2-14 kurva hubungan gaya dan deformasi pada sebuah pegas linier ........ 42
Gambar 2-15 Pegas linier yang dikenai beban nodal pada arah sumbu local x ..... 43
Gambar 2-16 Contoh Soal-6 ................................................................................ 44
Gambar 3-1 Sebuah elemen batang uniaksial yang dibebani gaya T pada ke
dua ujungnya .................................................................................. 49
Gambar 3-2 Segitiga pascal, fungsi perpindahan nodal dan fungsi bentuk ............ 51
Gambar 3-3 Besarnya perpindahan u yang diplotkan sepanjang elemen ............. 53
Gambar 3-4 Soal 3-1, Struktur dengan 2 buah elemen batang uniaksial yang
dibebani gaya searah dengan sumbu lokalnya ................................. 56
Gambar 3-5 Vektor perpindahan d....................................................................... 58
Gambar 3-6 Hubungan antara vector satuan local dan vector satuan global .......... 59
v
Gambar 3-7 Hubungan antara perpindahan local dengan perpindahan global ....... 61
Gambar 3-8 Soal 3-3 Perpindahan nodal pada elemen batang uniaksial ................ 62
Gambar 3-9 Soal 3-3 transformasi kekakuan elemen koordinat local ke dalam
koordinat global ............................................................................. 67
Gambar 3-10 Gaya dan perpindahan nodal pada elemen batang uniaksial ............ 68
Gambar 3-11 Soal 3-4, tegangan pada elemen batang uniaksial ........................... 69
Gambar 3-12 Soal 3-5 Struktur rangka batang dengan tumpuan miring ................ 70
Gambar 3-13 penggabungan matriks kekakuan elemen ........................................ 72
Gambar 3-14 Transformasi perpindahan nodal pada tumpuan miring ................... 73
Gambar 3-15 Soal 3-6, Struktur dengan 8 elemen rangka batang ......................... 78
vi
DAFTAR TABEL
Tabel 3-1 Tabel sinus cosinus arah soal 3-3 ......................................................... 67
Tabel 3-2 Tabel sinus cosinus arah soal 3-4 ......................................................... 69
Tabel 3-3 Tabel konektivitas, property dan arah elemen soal 3-5 ......................... 71
Tabel 3-4 Cosinus dan Sinus arah struktur pada soal 3-6...................................... 78
vii
viii
Pendahuluan - 1
11 Pendahuluan
Metode elemen hingga adalah metode numerik untuk penyelesaian

masalah engineering dan matematika fisika. Masalah dalam rekayasa
engineering dan matematika fisika yang dapat diselesaikan dengan
menggunakan metode elemen hingga meliputi analisis struktur,
perpindahan panas, aliran fluida, transportasi massa, dan potensial
elektromagnetik.
Untuk masalah bentuk geometri yang rumit, beban, dan sifat material
yang komplek, sangat sulit untuk mendapatkan penyelesaian dengan
solusi analitis matematika secara eksak. Solusi analitis umumnya
memerlukan pemecahan persamaan diferensial biasa atau persamaan
diferensial parsial, tentunya untuk geometri, beban, dan sifat material
yang rumit dan komplek sulit untuk diperoleh. Oleh karena itu
diperlukan metode numerik, seperti metode elemen hingga, untuk
mendapatkan pemecahan masalah.
Formulasi elemen hingga lebih mengandalkan pemecahan masalah
dengan menyelesaikan sistem persamaan aljabar secara simultan,
dibandingkan melalui pemecahan persamaan diferensial. Dengan
penyelesaian numeric metode elemen hingga akan diperoleh nilai
perkiraan dari variable yang tidak diketahui pada lokasi tertentu dalam
suatu sistem kontinum. Pemecahan dengan metode elemen hingga
adalah dengan membagi suatu benda/ struktur menjadi bagian-bagian
yang lebih kecil (elemen hingga) yang saling terhubungkan oleh nodal
dan/ atau garis batas dan/ atau permukaan yang disebut diskritisasi.
Dalam metode elemen hingga, pemecahan masalah tidak dilakukan
langsung dalam satu operasi, namun dengan membuat persamaan
keseimbangan untuk setiap elemen yang kemudian digabungkan untuk
mendapatkan pemecahan dari seluruh sistem.
Pendahuluan - 2
Metode elemen hingga dalam analisis struktur rangka batang adalah

untuk memperoleh perpindahan di setiap nodal dan tegangan dalam
setiap elemen akibat beban yang bekerja pada struktur tersebut.
Dalam bab ini akan dipaparkan overview operasi matriks, operasi
matriks sebagai salah satu alat bantu dalam analaisis struktur dengan
Metode Elemen Hingga dan tahapan umum analisis struktur dengan
Metode Elemen Hingga.
1.1 Overview Operasi Matriks

Matriks dalam matematika merupakan kumpulan bilangan, simbol atau
ekspresi berbentuk persegi panjang yang disusun menurut baris dan
kolom. Bilangan-bilangan yang terdapat pada suatu matriks disebut
dengan anggota dari suatu matriks.
Matriks banyak dimanfaatkan untuk menyelesaikan berbagai
permasalahan matematika misalnya dalam menemukan solusi masalah
persamaan linear, transformasi linear yakni bentuk umum dari fungsi
linear contohnya rotasi dalam 3 dimensi. Matriks juga seperti variabel
biasa, sehingga matrikspun dapat dimanipulasi misalnya dikalikan,
dijumlah, dikurangkan, serta didekomposisikan. Menggunakan
representasi matriks, perhitungan dapat dilakukan dengan lebih
terstruktur.
Contoh-1:
= + + +
= + + +
= + + +
= + + + ............................(C.1)
Sistem persamaan (C.1) diatas jika dinyatakan dalam bentuk matriks

menjadi:
Pendahuluan - 3

= ............................(C.2)

{ } = [ ]{ } ............................(C.3)
Dalam persamaan (C.3) diatas, matriks { } merupakan matriks

berukuran 4x1 atau biasa disebut matriks ordo 4x1 (4 baris x 1 kolom),
dimana , , dan merupakan anggota matriks { }.
pada matriks { }, menunjukkan bahwa merupakan anggota
matriks { } baris ke-m kolom ke-n.
Matriks [ ]merupakan matriks ordo 4x4 (4 baris x 4 kolom) dan { }
merupakan matriks ordo 4x1 (4 baris x 1 kolom).
1.1.1 Penjumlahan dan Pengurangan Matriks

Penjumlahan serta pengurangan dalam matriks hanya dapat dilakukan
apabila kedua matriks mempunyai ukuran atau tipe yang sama.
Elemen-elemen dalam suatu matriks yang dijumlahkan atau dikurangan
yaitu elemen yang memilki posisi/letak yang sama.
Contoh-2:
Penjumlahan matriks [ 1] 2x2 dan [ 2] 2x2 adalah matriks[ ] yang juga
berukuran 2x2.
[ 1] [ 2] = [ ] ............................(C.4)
Representasi dekoratifnya sebagai berikut:
1 1 2 2 1 + 2 1 + 2
+ =
1 1 2 2 1 + 2 1 + 2
............................(C.5)
Pendahuluan - 4
1.1.2 Perkalian Skalar

Perkalian matriks dilakukan dengan cara tiap baris dikalikan dengan
tiap kolom, selanjutnya dijumlahkan pada kolom yang sama. Sehingga
syarat matriks dapat dikalikan apabila jumlah kolom matriks yang akan
dikalikan adalah sama dengan jumlah baris matriks pengalinya.
Contoh-3:
[ ] { } ={ }
harus sama
Matriks [K]4x4 dapat dikalikan dengan matriks {d}4x1 yang hasil

perkaliannya adalah { }
Representasi dekoratifnya sebagai berikut:

= ............................(C.5)

+ + +
+ + +
=
+ + +
+ + +
= . ............................(C.5)
1.1.3 Matriks Identitas

Matriks Identitas adalah matriks yang anggota pada diagonal utamanya
selalu 1.
Pendahuluan - 5
1 0 0
[ ]= 0 1 0 ............................(C.6)
0 0 1
1.1.4 Matriks Transpose

Matriks transpose merupakan matriks yang mengalami pertukaran
elemen dari kolom menjadi baris atau sebaliknya.
Contoh-4:
[ ]=[ ]
[ ] = ............................(C.7)
1.1.5 Determinan Suatu Matriks

Untuk menentukan determinan dari suatu matriks dapat digunakan
beberapa cara :
Contoh-6:
Matriks [K]2x2 yang berordo 22, dimana [ ] =
maka determinan dari matriks tersebut atau biasa ditulis |K| adalah:
| |= . . ............................(C.8)
Contoh-7:
Matriks [K]3x3 yang berordo 33, dimana [ ] =
Ubah matriks [K] dalam bentuk seperti:

Pendahuluan - 6
Selanjutnya perhitungannya dengan cara menambahkan elemen dari

kiri atas kekanan bawah (mulai dari , ,
dan ) kemudian dikurangi dengan elemen dari kanan
atas kekiri bawah (mulai dari , , dan
) maka akan menjadi:
| |= + +
............................(C.8)
1.1.6 Invers Matriks

Sifat-sifat dari invers suatu matriks:
[ ][ ] =[ ]=[ ] [ ] ............................(1)
[ . ] =[ ] [ ] ............................(2)
[[ ] ] =[ ] ............................(3)
[ ][ ] = [ ] = [ ][ ] ............................(4)
Contoh-8:
Matriks [K]2x2 yang berordo 22, dimana [ ] = , maka invers

dari [ ] adalah:

[ ] =| ............................(C.10)
|
Pendahuluan - 7
1.2 Metode Matriks sebagai Alat Bantu untuk Analisis dengan Metode
Elemen Hingga
Metode matriks merupakan alat yang diperlukan dalam perhitungan
dengan menggunakan metode elemen hingga untuk penyederhaan
formulasi persamaan kekakuan elemen, mempermudah penulisan dan
penyelesaian persamaan dan menjadi sangat penting digunakan dalam
penyelesaian dengan menggunakan pemrograman komputer. Dengan
metode matriks penulisan dan penyelesaian sistem persamaan aljabar
dapat dilakukan dengan mudah.
Sebuah matriks adalah sekumpulan data yang disusun dalam baris dan
kolom yang sering digunakan dalam merepresentasikan dan membantu
menyelesaikan suatu sistem persamaan aljabar.
Contoh-9
Fy6
dx6
6 dy6
Fx6
Fy4
y Fy5
dx4 dx5
Fx4 dy4
dy5
4 5 Fx5
Fy1 Fy2 Fy3

dx2 dx3
1 dy2 x
dx1 = 0 3
dy1 = 0 Fx1 2 Fx2 Fx3 dy3 = 0
Gambar 1-1 Ilustrasi perpindahan nodal dalam suatu struktur rangka batang
akibat gaya pada nodal
Sebagai contoh, pada gambar diatas digambarkan sebuah struktur
rangka batang dengan 6 (enam buah nodal) dimana pada masing-
Pendahuluan - 8
masing nodal bekerja gaya pada arah x dan arah y. Gaya-gaya tersebut
dapat dinyatakan dalam bentuk matriks sebagai berikut:

penulisannya bisa disederhanakan dengan notasi {F}

............................(C.11)
Tulisan subscript x pada Fxi menunjukkan arah gaya, sedangkan i
menunjukkan posisi nodal tempat bekerjanya gaya tersebut. Maka Fx1
menyatakan gaya pada arah x yang bekerja pada nodal 1, Fy1
menyatakan gaya pada arah y yang bekerja pada nodal 1, dan
seterusnya. Sekumpulan gaya tersebut dapat dinyatakan dengan notasi
matriks {F}.
Akibat gaya-gaya {F} tersebut, maka terjadilah perpindahan nodal ke
arah x dan y. Yang dapat dinyatakan dalam dx1, dy1, dx2, dy2, ... dx6, dy6.
Yang mana dx1 menyatakan besarnya perpindahan dalam arah x yang
pada nodal 1, dy1 menyatakan besarnya perpindahan dalam arah y pada
nodal 1, dan seterusnya. Sekumpulan perpindahan nodal tersebut dapat
dinyatakan dengan notasi matriks {d}. Pada gambar 1.1 matriks
perpindahan yang terjadi pada masing-masing nodal {d} adalah:
Pendahuluan - 9
=0
= 0

= 0

=0
{d}= ....................... (C.12)

Untuk sistem struktur rangka batang dengan jumlah nodal=n, yang
pada masing-masing nodalnya bekerja gaya pada arah x dan y yang
mengakibatkan terjadinya perpindahan pada nodal, maka matriks gaya
dan matriks perpindahan nodal dapat dinyatakan secara berurutan
dalam bentuk matriks sebagai berikut:

{ }= dan { } = ....................... (C.13)
. .
. .
.. ..

Matriks pada persamaan (C.13) disebut juga matriks kolom (matriks yang
hanya mempunyai 1 kolom).
Namun pada umumnya notasi yang digunakan pada matriks selain
matriks kolom adalah [ ]. Matriks kekakuan local elemen [k] dan
matriks kekakuan global struktur [K] untuk berbagai jenis elemen
dapat dinyatakan sebagai:
Pendahuluan - 10
............................(5)
............................(6)
Dalam teori struktur kij dan Kij disebut koefisien yang mempengaruhi
kekakuan (stiffness influence coefficients).
Gaya nodal global dan perpindahan nodal memiliki hubungan yang
dipengaruhi oleh matriks kekakuan [K], dengan hubungan sebagai
berikut:
{ } = [ ]{ } ............................(7)
1.3 Langkah-Langkah Umum dalam Metode elemen Hingga

Dalam masalah analisis tegangan pada struktur, umumnya yang ingin
diketahui adalah nilai perpindahan dan tegangan pada struktur akibat
dikenai beban luar. Dalam masalah struktur yang komplek dan rumit,
tentunya sulit untuk menentukan distribusi deformasi dengan
menggunakan metode konvensional, untuk itulah metode elemen
hingga menjadi hal yang perlu untuk diterapkan.
Langkah-langkah penyelesaian dengan metode elemen hingga, pada
umumnya mengikuti tahapan-tahapan sebagai berikut:
1.3.1 Langkah 1: Pemilihan jenis elemen

Pemilihan jenis elemen berkait dengan idealisasi yang ingin dilakukan
terhadap struktur yang dimodelkan. Pilihan yang ada berkait dengan
jenis elemen(1 dimensi, 2 dimensi, atau 3 dimensi), dan berlanjut
dengan tingkat kesulitan dari jenis elemen yang ditunjukkan oleh
jumlah nodal dalam elemen beserta jumlah derajat kebebasan (degree
of freedom atau DOF) dari masing-masing nodal.
Pendahuluan - 11
Elemenn 1D
Elemenn 2D
Elemenn 3D
Elemen axisymmetric triangular dan quadrilateral
Gambar 1-2 Beberapa tipe elemen yang dapat digunakan dalam pemodelan dengan
Metode Elemen Hingga
Pendahuluan - 12
1.3.2 Langkah 2: Diskritisasi/ meshing

Penentuan jumlah elemen berkait dengan ukuran elemen yang
penentuan dan penyebarannya berkenaan dengan konsentrasi dari
deformasi, regangan, serta tegangan yang akan terjadi pada struktur
yang dimodelkan yang disebabkan oleh bentuk geometri dari struktur
serta penyebaran beban dan syarat batasnya.
1.3.3 Langkah 3: Pemilihan Fungsi perpindahan (Displacement

Function)
Penentuan fungsi deformasi adalah berkait dengan jumlah titik dalam
satu elemen serta DOF yang dimodelkan pada tiap titik atau tingkat/
derajat polinomial dalam asumsi fungsi perpindahan dalam elemen
tersebut.
Fungsi perpindahan dapat diturunkan dari segitiga pascal seperti pada
gambar berikut:
1
x y
x2 xy y2
x3 x2y xy2 y3
Gambar 1-3 Segitiga pascal
1.3.4 Langkah 4: Menentukan hubungan regangan {} - deformasi {d}

dan tegangan {} - regangan {}
Regangan: = ; = ; = ............................(8)
Tegangan: = . ; = . ; = . ............................(9)
1.3.5 Langkah 5: Menentukan Matrik Persamaan Kekakuan Elemen

Ada tiga metode dalam penentuan persamaan kekakuan elemen:
Metode Kesetimbangan Langsung (Direct Equilibrium Method)
Metode Kesetimbangan Langsung: Matrik persamaan elemen
yang menunjukkan hubungan antara gaya, kekakuan, dan
Pendahuluan - 13
deformasi pada elemen ditentukan berdasarkan pada prinsip

kesetimbangan gaya.
Metode Kerja atau Energi (Work or Energy Method)
Metode Kerja atau Energi: Metode ini adalah pendekatan yang
dapat mencakup hampir semua tingkat kerumitan dari suatu
model yang mencakup komponen material, dimensi, beban, dan
syarat batas.
Metode yang menggunakan prinsip energi/ kerja lainnya:
Metode Castigliano dan Metode yang berdasarkan Prinsip Energi
Potensial Minimum. Keduanya hanya berlaku untuk penurunan
dengan material elastis.
Metode dengan Pemberatan pada Energi Sisa (Methods of
Weighted Residual)
Metode ini yang terkenal adalah Metode Galerkin. Metode ini
memberikan hasil yang sama untuk semua penyelesaian Metode
Energi. Metode ini sebagai penyelesaian saat metode energi
tidak bisa digunakan.Metode ini dapat mengadopsi langsung
persamaan diferensial.
Persamaan elemen yang dihasilkan secara umum adalah sebagai
berikut:

= atau {f} = [k]{d}

............................(10)
Dimana:
{f} = matriks gaya elemen
[k]= matriks kekakuan elemen
{d}= matriks perpindahan nodal elemen
Pendahuluan - 14
1.3.6 Langkah 6: Penggabungan Persamaan Elemen pembentuk

persamaan global/ total dari sistem menentukan syarat batas
Penggabungan persamaan elemen dilakukan dengan prinsip
superposisi dengan mempergunakan prinsip kontunyuitas dan
kompatibilitas.
Kontinyuitas: tiap elemen saling berhubungan sehingga dapat
menyalurkan beban berupa tegangan keelemen disekitarnya. Sehingga
terlihat pada bentuk deformasinya yang kontinyu.
Kompatibilitas: tiap elemen mempunyai titik (nodes) dengan jumlah
dan sifat DOF tertentu, kesamaan DOF dari titik dalam tiap elemen yang
digunakan merupakan syarat kompatibilitas dari tiap titik dalam tiap
elemen dan tiap elemen menggunakan titik-titik tersebut sesuai dengan
tingkat kesulitan dari tiap elemen yang digunakan.
Bentuk persamaan global dari sistem struktur secara matrik adalah
sebagai berikut:
{F} = [K] {d}
Dimana:
{F} = adalah vektor gaya global pada titik baik yang diketahui maupun
yang tidak diketahui
[K] = adalah matrik kekakuan global dari sistem struktur; sifatnya
singular atau det [K] = 0
{d} = adalah vektor deformasi yang diketahui dan yang tidak diketahui
1.3.7 Langkah 7: Penyelesaian dari DOF yang tak diketahui, setelah

syarat batas diberikan
Persamaan dari sistem menjadi:

= ............................(11)

Dimana:
Pendahuluan - 15
n jumlah DOF yang tak diketahui. Matrik [K] bersifat non-singular

(det[K] 0). Penyelesaiannya umumnya menggunakan antara lain:
metode eliminasi Gauss Iterasi Gauss-Seidel, dst.
1.3.8 Langkah 8: Penyelesaian Regangan dan Tegangan Elemen

Hasil regangan dan tegangan adalah output yang umum digunakan
untuk menentukan kualitas dari desain struktur yang dilakukan.
1.3.9 Langkah 9: Interpretasi Hasil

Output yang berupa: deformasi, tegangan, dan regangan adalah sebagai
acuan dalam menilai desain yang dimodelkan. Dari analisis yang
dilakukan, maka dapat ditentukan perubahan-2 untuk perbaikan desain
maupun kualitas model.
Kekakuan dan Perpindahan - 16
22 Kekakuan dan Perpindahan
Pada bab ini akan dibahas beberapa konsep dasar berdsasarkan metode
kekakuan langsung. Pertama-tama akan dikenalkan pegas linear, yang
mana pegas linear secara sederhana dapat menggambarkan konsep-
konsep dasar tentang kekakuan.
Dimulai dari definisi matriks kekakuan dan kemudian bagaimana
menurunkan matriks kekakuan untuk elemen pegas linear elastic.
Selanjutnya akan dijelaskan bagaimana merakit matriks kekakuan total
struktur yang terdiri dari kumpulan matriks kekakuan elemen pegas
linear elastic dengan menggunakan prinsip keseimbangan dan
kompatibilitas, dengan melakukan superimposed matriks kekakuan
elemen.
Setelah menyusun matriks kekakuan struktur total dengan merakitnya
dari matriks kekakuan elemen, langkah selanjutnya adalah menerapkan
kondisi batas. Dalam bab ini akan dijelaskan bagaimana menerapkan
kondisi batas baik homogen dan nonhomogen. Dari persamaan
keseimbangan yang diperoleh, maka solusi lengkap untuk sistem
struktur yang meliputi perpindahan nodal dan reaksi perletakan akan
didapat.
Dalam bab ini akan diperkenalkan prinsip energi potensial minimum,
bagaimana penerapannya untuk menurunkan persamaan elemen pegas,
dan bagaimana menggunakannya untuk memecahkan masalah
rangkaian pegas.
2.1 Matriks Kekakuan

Untuk lebih memahami matriks kekakuan maka menjadi hal penting
untuk memahami metode kekakuan. Untuk sebuah elemen, matriks
kekakuan [k] adalah sebuah matriks dalam persamaan {f}=[k]{d},
dimana [k] menghubungkan perpindahan nodal {d} pada koordinat
local (x,y,z) terhadap gaya local {f}. Sedangkan untuk suatu sistem
struktur yang terdiri dari serangkaian elemen, maka matriks kekakuan

[K] adalah sebuah matriks dalam persamaan {F}=[K].{d}, dimana [K]
menghubungkan perpindahan nodal {d} pada koordinat global (x,y,z)
terhadap gaya global {F}.
Gambar 2-1 Koordinat Lokal (x, y, z) dan koordinat global (x, y, z)
2.2 Penurunan Rumus Matriks Kekakuan Elemen Pegas

Dengan menggunakan pendekatan keseimbangan langsung, matriks
kekakuan untuk pegas linear satu dimensi dapat diturunkan. Suatu
pegas sesuai dengan hokum Hooke akan menahan gaya yang seraah
dengan pegas.
Gambar 2-2 Elemen Pegas Linier dengan kekakuan elemen k dan perjanjian
tanda arah positif untuk perpindahan nodal (dx1, dx2) dan dan dan gaya
nodal (fx1, fx2) pada arah lokal x
Gambar 2-2 diatas menunjukkan poin 1 dan 2 pada ujung elemen

disebut nodal dari elemen pegas.
fx1 dan fx2 adalah Gaya nodal lokal yang bekerja elemen pegas dalam
arah sumbu lokal x. dx1 dan dx2 adalah perpindahan nodal lokal dalam
arah sumbu lokal x. Elemen Pegas tersebut berada pada sumbu lokal x
sehingga secara langsung dapat dihitung perpindahan dan gaya
sepanjang pegas.
Perpindahan nodal yang dapat terjadi pada suatu nodal ini disebut
sebagai derajat kebebasan (Degree of Freedom, DoF) dari nodal
tersebut. Simbol k disebut sebagai konstanta pegas atau disebut juga
kekakuan pegas.
Arah positif untuk gaya nodal dan perpindahan nodal seperti yang
ditunjukkan pada arah tanda panah sumbu lokal xdalam gambar 2-1.
Secara umum hubungan gaya nodal dan perpindahan nodal elemen
pegas pada gambar 2-2 diatas adalah:

= ............................(12)

Dengan menggunakan langkah-langkah seperti yang disampaikan

dalam bab 1, matriks kekakuan sebuah elemen pegas dapat diturunkan
sebagai berikut:
Gambar 2-3 Elemen Pegas yang dibebani beban tarik, T

Langkah 1: Pemilihan jenis elemen

Elemen dalam gambar 2-3 adalah elemen pegas dengan kekakuan k.
elemen tersebut dihubungkan oleh nodal 1 dan nodal 2. Arah positif
pada sumbu x adalah searah dari nodal 1 ke nodal 2. Panjang pegas
sebelum dibebani adalah panjang dari nodal 1 ke nodal 2 sebesar L.
Pegas tersebut dikenai gaya sebesar T.
Langkah 2: diskretisasi/ meshing

Tidak perlu dilakukan karena hanya 1 elemen
Langkah 3: Pemilihan Fungsi perpindahan (Displacement Function)

Karena elemen pegas hanya mampu menahan beban yang searah
dengan sumbu lokal elemen pegas, maka perpindahan yang bisa terjadi
hanyalah dx1 dan dx2 yang searah dengan sumbu lokal x
Dengan menggunakan segitiga pascal seperti pada gambar.
1
x y
x2 xy y2
x3 x2y xy2 y3
Segitiga pascal
Gambar 2-4 Segitiga pascal, fungsi perpindahan nodal dan fungsi bentuk
Fungsi perpindahan yang dipilih:
= + ............................(13)
Secara umum jumlah koefisien a adalah sama dengan jumlah Derajat

kebebasan, DK elemen tersebut. Dalam kasus pegas diatas jumlah DK
adalah 2. Yaitu perpindahan arah x pada nodal 1 dan nodal 2.
Persamaan (13) dapat dinyatakan dalam bentuk persamaan matriks
sebagai berikut:
= [1 ] ............................(14)
Pada x=0 perpindahan yang terjadi adalah dx1:

(0) = [1 0] = ............................(15)
= ............................(16)
Dan pada x=L perpindahan yang terjadi adalah dx2:
( L) = [ 1 L] = ............................(17)
+ = ............................(18)
= ............................(19)
Dengan memasukkan nilai a1=dx1 ke dalam persamaan (9) :
= ............................(20)
Dengan memasukkan nilai a1 dan a2 ke dalam persamaan (13)

= + = 1 + ............................(21)
Persamaan (21) jika dinyatakan dalam bentuk matriks menjadi:
= 1 ............................(22)
Atau
=[ ] ............................(23)
Dengan
=1 dan = ............................(24)
dan disebut juga fungsi bentuk, karena mengekspresikan
bentuk yang diasumsikan oleh fungsi perpindahan pada domain
(coordinat arah x) dari suatu elemen ketika derajat kebebasan ke-i
mempunyai nilai tertentu sedangkan semua derajat kebebasan yang
lainnya adalah nol.
Pada kasus ini, dan adalah fungsi linier yang mempunyai sifat
= 1 pada nodal 1 dan = 0 pada nodal 2 sedangkan = 0 pada
nodal 1 dan = 1 pada nodal 2. Perhatikan gambar 2.4(c) dan (d)
yang merupakan plot grafik dari fungsi bentuk untuk elemen spring.
+ = 1 untuk semua nilai x pada arah aksial elemen. kadang
disebut juga sebagai fungsi interpolasi, karena dengan fungsi dapat
mngeinterpolasi nilai fungsi tersebut diantara 2 nodal. Namun bisa jadi
nilai interpolasi yang dihasilkan dari fungsi tersebut bisa jadi berbeda
dengan nilai aktualnya kecuali nilai pada nodal.
Langkah 4: Menentukan Hubungan Regangan/ Perpindahan dan

Tegangan/ Regangan
Gambar 2-5 Deformasi pada pegas

Gaya tarik T mengakibatkan perpanjangan (deformasi) sebesar d pada

pegas. Tipikal perpanjangan pegas seperti ditungjukkan pada gambar 2-
5. Dalam hal ini dx1 adalah bernilai negatif, karena arah deformasinya
berlawanan arah dengan nilai positif sumbu x, sedangkan dx2 bernilai
positif.
Deformasi pegas direpresentasikan sebagai:
= ( ) (0) = ............................(25)
Hubungan Regangan-Perpindahan dapat dinyatakan dalam hubungan
Gaya-Deformasi sebagai berikut:
= ............................(26)
= ( ) ............................(27)
Langkah 5: Menurunkan Matriks Kekakuan Elemen dan Persamaan

Kekakuan Elemen
Dari gambar 2-5 gaya yang bekerja pada nodal 1, dan gaya yang
bekerja pada nodal 2, , adalah:
= dan = ............................(28)
bernilai negatif, karena gaya T berlawanan arah dengan, arah
positif sumbu x.
Dengan memasukkan persamaan (27) ke dalam persamaan (28), maka
diperoleh:
= ( )=
= ( )= + ............................(29)
Persamaan (29) dapat dinyatakan dalam bentuk persamaan Matriks:

= ............................(30)

Dari persamaan (30) diatas, didapatkan bahwa matriks kekakuan
elemen pegas linier, [ ] adalah:
[ ]=
............................(31)

Matriks [ ] merupakan matriks yang simetris, dimana terlihat bahwa
kij = kji.
Langkah 6: Merakit persamaan-persamaan elemen local menjadi

persamaan kekakuan global
Matriks kekakuan global dan Gaya Global disusun menggunakan
persamaan keseimbangan gaya nodal, hubungan gaya-deformasi dan
persamaan kompatibilitas, yang akan dijelaskan secara rinci pada
subbab selanjutnya.
Secara umum dapat dituliskan sebagai berikut:
[ ]= [ ] { }= { }
=1 =1 ............................(32)
Tanda pada persamaan (32) hanya merupakan tanda bahwa matriks

kekakuan global merupakan hasil perakitan dari matriks-matriks
kekakuan elemen. Begitupun dengan matriks vektor gaya.
Pada kasus gambar 2-3, struktur hanya terdiri dari 1 elemen dan arah
sumbu lokal x sama dengan sumbu x global, maka matriks kekakuan
struktur global sama dengan matriks kekakuan elemen local, begitupun
persamaan keseimbangan gaya struktur global sama dengan persamaan
keseimbangan gaya elemen local.
Langkah 7: Menghitung perpindahan nodal

Nilai perpindahan nodal dapat dihitung dengan menerapkan kondisi batas,
seperti tumpuan untuk menyederhanakn persamaan, yang selanjutnya
system persamaan dapat diselesaikan dengan hubungan { } = [ ]{ }, maka
perpindahan nodal { } =[ ] { } secara simultan.
Langkah 8: Menghitung Gaya Elemen
Gaya dalam elemen dapat diperoleh dengan mensubstitusi nilai perpindahan

nodal { } ke dalam persamaan (30).
2.3 Merakit Matriks kekakuan elemen dan persamaan kekakuan

elemen
Sebuah struktur merupakan gabungan dari elemen-elemen penyusun
struktur. Dimana elemen struktur bisa jadi terdiri dari beberapa elemen
struktur yang berbeda, misalkan, rangka batang, balok, kolom, pelat dan
lainnya. Untuk dapat menganalisis sebuah system struktur maka kekakuan
struktur yang disusun dari kekakuan-kekakuan elemen harus disusun.
Dalam subbab ini akan dipaparkan cara untuk merakit matriks kekakuan
global seperti yang dipaparkan dalam sub bab 2.2 langkah 6.
Gambar 2-6 Struktur dengan 2 elemen pegas
Dari persamaan (30), maka persamaan keseimbangan masing-masing

Elemen-1:
1 1

= ............................(33)

Elemen-2:
2 2

= ............................(34)

Elemen-1 dan elemen-2 terkoneksi pada nodal 2, maka perpindahan

nodal 2, pada elemen-1 dan elemen-2 adalah sama:
1 2
= = ............................(35)
Hal ini disebut sebagai kontinyuitas atau persyaratan kompatibilitas.
Gambar 2-7 Free Body Diagram dari gambar 2-6.
Mengacu pada perjanjian tanda dari gambar 2-2, dan Free body
diagram pada gambar 2-7, berdasarkan syarat bahwa pada suatu nodal
gaya luar harus sama dengan gaya dalam, maka diperoleh hubungan:
1
= ............................(36)
1 2
= + ............................(37)
2
= ............................(38)
Dimana = reaksi perletakan pada nodal 1

Dengan memasukkan persamaan (33), (34) dan (35) ke dalam
persamaan (36), (37) dan (38), diperoleh:
=
= + +
= +( + ) ............................(39)
= +
Persamaan (39) dapat dituliskan dalam bentuk matriks:
0
= + ............................(40)
0
Dalam bentuk matriks tunggal persamaan (40) dapat dinyatakan
dengan:
{ } = [ ]{ } ............................(40)
Dimana:
{ }= = Matriks gaya nodal global ............................(41)
0
[ ]= + = Matriks kekakuan global .............(42)
0
{ }= = Matriks perpindahan nodal global ............................(43)
Selanjutnya akan dipaparkan cara merakit matriks kekakuan total global

dengan cara superposisi (Metode kekakuan langsung), sebagai berikut:
Dalam gambar 2-6, struktur mempunyai 3 nodal, dan masing-masing nodal
mempunyai 1 Derajat kebebasan, maka matriks kekakuan struktur total akan
mempunyai ukuran 3x3. Dari persamaan (33) dan (34), dapat ditulis ulang
dalam ukuran 3x3 sebagai berikut:
1 1
0
= 0 ............................(44)
0 0 0
2 2
0 0 0
= 0 ............................(45)
0
Syarat kompatibilitas:
1 2
= = ............................(46)
1 2 1 2
0
{ }= = + = + ............................(48)
0
0 0 0 0
{ }= 0 + 0
0 0 0 0
0
= + ............................(49)
0
Terlihat bahwa Matriks kekakuan global pada persamaan (42) dan

persamaan (49) bersesuaian.
2.4 Kondisi Batas (Boundary Condition)

Kembali ke gambar 2-6, nodal 1 mempunyai tumpuan jepit, maka
perpindahan pada nodal 1 adalah 0. = 0.
Dengan menerapkan kondisi batas, maka persamaan (49) dapat direduksi
menjadi:
0 0
= +
0
+
= ............................(50)

+ +
= = =
+ + +
............................(51)
Dengan memasukkan nilai dan ke dalam baris pertama persamaan
(49), maka diperoleh nilai yang merupakan reaksi perletakan sebagai
berikut:
= .0 + + 0. + + =
............................(52)
Contoh Soal-1:
1 2
Gambar 2-8 Sebuah elemen pegas linier yang dikenai beban serah sumbu
lokalnya
Sebuah elemen pegas dengan konstanta pegas 1000 lb/in dibebani gaya
sebesar 2000 lb, tentukan besarnya perpindahan pada nodal-2 dan
reaksi perletakan pada nodal-1.
Jawaban contoh Soal-1:

=

1000 1000 =0
= (c.1)
2000 1000 1000
Kondisi batas: =0
= = 2in
Dengan mensubstitusikan nilai pada baris pertama dari persamaan
(c.1), maka diperoleh:
= 1000 1000 = 1000 0 1000 2 = 2000 lb
Contoh Soal-2:
sumbu lokalnya
Suatu rangkaian pegas yang terdiri dari 2 (dua) buah elemen pegas
dengan konstanta pegas k1 = k2 = 1000 lb/in dibebani gaya pada nodal-
2 sebesar 2000 lb, dan pada nodal-3 sebesar 3000 lb, tentukan
besarnya perpindahan pada nodal-2 dan nodal-3 dan reaksi perletakan
pada nodal-1.
Persamaan Keseimbangan Elemen-1:

1 1
1000 1000
= ............................(C.2)
1000 1000

2 2
1000 1000
= ............................(C.2)
1000 1000
Matriks kekakuan elemen-1

1000 1000 0
[ ] = 1000 1000 0 ............................(C.3)
0 0 0
0 0 0
[ ] = 0 1000 1000 ............................(C.4)
0 1000 1000
Matriks kekakuan total global diperoleh dengan merangkai matriks
kekakuan elemen:
1000 + 0 1000 + 0 0+0 1000 1000 0
[ ] = 1000 + 0 1000 + 1000 0 1000 = 1000 2000 1000
0+0 0 1000 0 + 1000 0 1000 1000
............................(C.5)
Persamaan keseimbangan rangkaian pegas dapat dinyatakan sebagai:
= 1000 1000 0 =0
= 2000 = 1000 2000 1000 ............................(C.6)
= 3000 0 1000 1000
Kondisi batas: =0
Persamaan (C.6) dapat direduksi menjadi:
2000 2000 1000
= ............................(C.7)
3000 1000 1000
Dengan menyelesaikan persamaan (C.7) maka dan diperoleh:
2000 1000 2000 0.001 0.001 2000 5
= = = in
1000 1000 3000 0.001 0.002 3000 8
............................(C.8)
Dengan mensubstitusikan nilai = 0, dan dari persamaan
(c.8) ke dalam persamaan c.6), maka diperoleh:
1000 1000 0 0 5000
= 1000 2000 1000 5 = 2000 lb ............................(C.9)
0 1000 1000 8 3000
Dimana = = Reaksi perletakan pada nodal-1.
Atau secara lebih simple dapat dengan hanya mensubstitusikan nilai
dan ke dalam baris pertama dari persamaan (c.6):
= 1000 0 1000 5 + 0 8 = 5000 lb
Invers Matriks dengan MS Excel
Operasi diatas akan menghasilkan:
Kemudian sorot range B5:C6 (lokasi dimana kita akan menempatkan

hasil invers), tekan F2 dan tekan CTRL+SHIFT+ENTER
Maka akan dihasilkan inverse matriks sebagai berikut:
Perkalian Matriks dengan MS Excel
Operasi diatas akan menghasilkan:
Kemudian sorot range B9:B11 (lokasi dimana kita akan menempatkan

hasil perkalian), tekan F2 dan tekan CTRL+SHIFT+ENTER
Maka akan dihasilkan matriks hasil perkalian [K]3x3 x {d}3x1 = {F}3x1
sebagai berikut:
Contoh Soal-3:
sumbu lokalnya
Suatu rangkaian pegas yang terdiri dari 3 (tiga) buah elemen pegas
dengan konstanta pegas k1 = 1000 lb/in, k2 = 2000 lb/in, dan k3 = 2000
lb/in dibebani gaya pada nodal-4 sebesar 5000 lb, tentukan besarnya
perpindahan pada nodal-2, nodal-3 dan nodal-4 dan reaksi perletakan
pada nodal-1.

1 1
1000 1000
= ............................(C.10)
1000 1000

2 2
2000 2000
= ............................(C.11)
2000 2000

3 3
3000 3000
= ............................(C.12)
3000 3000

1000 1000 0 0
[ ] = 1000 1000 0 0 ............................(C.13)
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
[ ] = 0 2000 2000 0
............................(C.13)
0 2000 2000 0
0 0 0 0
0 0 0 0
[ ] = 0 0 0 0
............................(C.13)
0 0 3000 3000
0 0 3000 3000
kekakuan elemen:
1000 1000 0 0
1000 3000 2000 0
[ ]= ............................(C.14)
0 2000 5000 3000
0 0 3000 3000
= 1000 1000 0 0 =0
=0 1000 3000 2000 0
=
=0 0 2000 5000 3000
= 5000 0 0 3000 3000
............................(C.15)
Kondisi batas: =0
0 3000 2000 0
0 = 2000 5000 3000 ............................(C.16)
5000 0 3000 3000
3000 2000 0 0 5
= 2000 5000 3000 0 = 7.5 in
0 3000 3000 5000 9.167
............................(C.17)
1000 1000 0 0 0 5000
1000 3000 2000 0 5 0
= = lb
0 2000 5000 3000 7.5 0
0 0 3000 3000 9.167 5000
............................(C.18)
= 1000 0 1000 5 + 0 7.5 + 0 9.167 = 5000 lb
Contoh Soal-4:
sumbu lokalnya
dengan konstanta pegas k1 = 20 ton/m, k2 = 30 ton/m, dan k3 = 40
ton/m dibebani gaya pada nodal-2 dan 3 sebesar 2 ton (dengan arah
yang berlawanan), tentukan besarnya perpindahan pada tiap nodal dan
reaksi perletakan pada nodal-1 dan nodal-4.

1 1
20 20
= ............................(C.19)
20 20

2 2
30 30
= ............................(C.20)
30 30

3 3
40 40
= ............................(C.21)
40 40

20 20 0 0
[ ] = 20 20 0 0 ............................(C.22)
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
[ ] = 0 30 30 0
............................(C.23)
0 30 30 0
0 0 0 0
0 0 0 0
[ ] = 0 0 0 0
............................(C.24)
0 0 40 40
0 0 40 40
kekakuan elemen:
20 20 0 0
20 50 30 0
[ ]= ............................(C.25)
0 30 70 40
0 0 40 40

= 20 20 0 0 =0
= 2 20 50 30 0
=
=2 0 30 70 40
= 0 0 40 40 =0
............................(C.26)
Kondisi batas: = =0
2 50 30
= ............................(C.27)
2 30 70
50 30 2 0.0269 0.0115 2 0.0308
= = = m
30 70 2 0.0115 0.0192 2 0.0154
............................(C.28)
Dengan mensubstitusikan nilai = = 0, dan dari
persamaan (c.28) ke dalam persamaan c.26), maka diperoleh:
20 20 0 0 0 0.6154
20 50 30 0 0.0308 2
= = ton
0 30 70 40 0.0154 2
0 0 40 40 0 0.6154
............................(C.29)
Dimana = = Reaksi perletakan pada nodal-1, dan = =
Reaksi perletakan pada nodal-4
Sedangkan gaya dalam pada masing-masing elemen dapat diperoleh
dengan mensubstitusikan nilai-nilai perpindahan nodal ke dalam
persamaan keseimbangan elemen (c.19), (c.20), dan (c.21) sebagai
berikut:

1 1
20 20 0 0.6154
= = ton ............................(C.30)
20 20 0.0308 0.6154

2 2
30 30 0.0308 1.3846
= = ton ............................(C.31)
30 30 0.0154 1.3846

3 3
40 40 0.0154 0.6154
= = ton ............................(C.32)
40 40 0 0.6154
1 2 3
0.6154 t 0.6154 t 1.3846 t 1.3846 t 0.6154 t 0.6154 t
1 1 2 2 2 3 3 3 4 4
0.6154 t 2t 2t 0.6154 t
Gambar 2-12 Free Body Diagram Contoh Soal-4
Contoh Soal-5
Batang Kaku
k1 = 20 t/m
k2 = 30 t/m
k2 = 40 t/m
P = 2 ton
Gambar 2-13 Rangkaian elemen pegas yang terhibung secara seri dan paralel
Jawaban Contoh Soal-5:

1 1
20 20
= ............................(C.33)
20 20

2 2
30 30
= ............................(C.34)
30 30

3 3
40 40
= ............................(C.35)
40 40

20 20 0 0
[ ] = 20 20 0 0 ............................(C.36)
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
[ ] = 0 30 30 0
............................(C.37)
0 30 30 0
0 0 0 0
0 0 0 0
[ ] = 0 40 0 40
............................(C.38)
0 0 0 0
0 40 0 40
kekakuan elemen:
20 20 0 0
20 90 30 40
[ ]= ............................(C.39)
0 30 30 0
0 40 0 40

= 20 20 0 0 =0
=2 20 90 30 40
=
= 0 30 30 0 =0
= 0 40 0 40 =0
............................(C.40)
Kondisi batas: = = =0
2 = 90 ............................(C.41)
= = 0.0222 m ............................(C.42)
Dengan mensubstitusikan nilai = = = 0, dan dari
persamaan (c.28) ke dalam persamaan c.26), maka diperoleh:
20 20 0 0 0 0.4444
20 90 30 40 0.0222 2
= = ton
0 30 30 0 0 0.6667
0 40 0 40 0 0.8889
............................(C.43)
Dimana = = Reaksi perletakan pada nodal-1, = = Reaksi
perletakan pada nodal-3, dan = = Reaksi perletakan pada
nodal-4.
Sedangkan gaya dalam pada masing-masing elemen dapat diperoleh
dengan mensubstitusikan nilai-nilai perpindahan nodal ke dalam
persamaan keseimbangan elemen (c.33), (c.34), dan (c.35) sebagai
berikut:

1 1
20 20 0 0.4444
= = ton ............................(C.44)
20 20 0.0222 0.4444

2 2
30 30 0.0222 0.6667
= = ton ............................(C.45)
30 30 0 0.6667

3 3
40 40 0.0222 0.8889
= = ton ............................(C.46)
40 40 0 0.8889
2.5 Pendekatan Energi Potensial untuk menurunkan persamaan

Elemen Pegas
Salah satu cara untuk memperoleh persamaan keseimbangan sebuah
elemen dan matriks kekakuan elemen adalah dengan menggunakan
prinsip energi potensial minimum (the principle of minimum potential
energy). Cara ini sangat tepat untuk memperoleh persamaan
keseimbangan sebuah elemen yang kompleks dengan derajat
kebebasan yang tinggi.
Prinsip energi potensial minimum hanya berlaku pada bahan yang
elastis, sedangkan prinsip kerja virtual berlaku untuk elemen baik yang
elastis maupun plastis. Namun kedua prinsip tersebut akan
memberikan persamaan keseimbangan elemen yang sama untuk
material elastis.
Energi potensial total adalah penjumlahan dari energi regangan
internal, U dengan energi potensial akibat gaya luar, yang dapat
dinyatakan dengan:
= + ............................(53)
Energi regangan adalah kemampuan gaya internal atau regangan
internal untuk melakukan usaha selama berlangsungnya deformasi
(regangan) di dalam sebuah sistem. Sedangkan energi potensial adalah
kemampuan gaya untuk melakukan kerja selama terjadinya deformasi
internal di dalam sebuah sistem.
Energi regangan untuk pegas linier dapat dinyatakan sebagai berikut:
= ............................(54)
Dalam persamaan (54), U adalah energi regangan, F adalah gaya luar
dan x adalah deformasi.
Bila persamaa (54) didiferensialkan akan diperoleh:
= ............................(55)
Untuk sebuah elemen pegas linier F pada persamaan (55) dapat
dinyatakan sebagai:
= ............................(56)
Dengan k adalah konstanta pegas.
Jika persamaan (56) disubstitusikan ke dalam persamaan (55),
diperoleh:
= ............................(57)
Dengan demikian besarnya energi regangan total dapat dinyatakan
sebagai:
= = = ............................(58)
Persamaan (58) menunjukkan bahwa energi regangan merupakan luas
di bawah kurva gaya deformasi seperti pada gambar berikut:
Gambar 2-14 kurva hubungan gaya dan deformasi pada sebuah pegas linier
Besarnya energy potensial akibat gaya luar memilikitanda yang berlawanan

arah dengan besarnya kerja atau usaha yang dilakukan oleh gaya luar. Hal
ini diakibatkan karena energy potensial yang diakibatkan oleh gaya luar
akan hilang saat kerja dilakukan oleh gaya luar. Dengan demikian energy
potensial yang akibat gaya luar dapat dinyatakan sebagai:
= ............................(59)
Bila persamaan (58) dan (59) disubstitusikan ke dalam persamaan
(53) maka akan diperoleh:
= ............................(60)
Persamaan (60) menunjukkan bahwa penjumlahan dari kerja dalam

dan kerja luar mengakibatkan perubahan konfigurasi sistem dari
kondisi referensi = 0 ke posisi setelah terjadinya deformasi pada
0.
Bila perpindahan aksial saja yang diijinkan terjadi disepanjang sumbu x,
maka hanya ada satu derajat kebebasan saja (x) yang dapat merubah
konfigurasi sistem. Dengan demikian kondisi keseimbangan akan
diperoleh dari nilai stasioner energi potensial total ( ) sebagai
berikut:
=( ) =0 ............................(61)
Dengan demikian perpindahan x yang terjadi pada sistem pegas linier
= ............................(62)
Persamaan (61) yang dinyatakan sebagai = ( ) = 0
merupakan prinsip kerja virtual, yaitu kerja netto sebuah sistem
bernilai nol akibat gaya-gaya yang bekerja selama terjadinya
perpindahan kecil yang diijinkan dari kondisi keseimbangan sistem.
Gambar 2-15 Pegas linier yang dikenai beban nodal pada arah sumbu local x
Dari gambar 2-10, dari energy potensial yang terjadi pada elemen adalah:
= = ( ) ( + )
= 2 + .............(63)
Kondisi keseimbangan akan diperoleh dari nilai stasioner energi
potensial total ( ) sebagai berikut:
= k(2 2 ) =0
= k(2 2 ) =0 ............................(64)
Persamaan (64) dapat dituliskan dalam bentuk:

= k( )
= k( + ) ............................(65)
Persamaan (65) dapat dituliskan dalam bentuk matriks sebagai berikut:

= ............................(65)

Persamaan (65) sama dengan persamaan (30)
Contoh Soal-6:
Gambar 2-16 Contoh Soal-6
dengan konstanta pegas k1 = 20 ton/m, k2 = 30 ton/m, dan k3 = 40
ton/m dibebani gaya pada nodal-2 dan 3 sebesar 2 ton (dengan arah
yang berlawanan), tentukan besarnya perpindahan pada tiap nodal dan
reaksi perletakan pada nodal-1 dan nodal-4.
Jawaban Contoh Soal-6:
Dari gambar 2-11, dari energy potensial yang terjadi pada elemen adalah:
= = ( ) ( + )+ (
) ( + )+ ( ) ( + )
............................(c.48)
Kondisi keseimbangan akan diperoleh dari nilai stasioner energi

potensial total ( ) sebagai berikut:
1
= =0
1 2
= + + =0
2 3
= + + =0
3
= + =0
............................(c.49)
Persamaan (64) dapat dituliskan dalam bentuk:
1
=
1 2
+ = + + ............................(c.50)
2 3
+ = + +
3
= +
Persamaan (65) dapat dituliskan dalam bentuk matriks sebagai berikut:
0 0
+ 0
= ............................(c.51)
0 +
0 0
Dengan:
1
= = Reaksi Tumpuan di nodal-1
1 2
= + = 2 ton
2 3
= + = 2 ton
3
= = Reaksi Tumpuan di nodal-4
Dengan menerapkan kondisi batas = = 0 dan nilai konstanta
pegas, maka persamaan (c.51) dapat dinyatakan sebagai berikut:
20 20 0 0 0
2 20 50 30 0
= ............................(c.52)
2 0 30 70 40
0 0 40 40 0
Persamaan (c.52) dapat direduksi menjadi:
2 50 30
= ............................(C.53)
2 30 70
50 30 2 0.0269 0.0115 2 0.0308
= = = m
30 70 2 0.0115 0.0192 2 0.0154
............................(C.54)
Dengan mensubstitusikan nilai = = 0, dan dari
persamaan (c.54) ke dalam persamaan (c.52), maka diperoleh:
20 20 0 0 0 0.6154
20 50 30 0 0.0308 2
= = ton
0 30 70 40 0.0154 2
0 0 40 40 0 0.6154
............................(C.55)
Hasil yang diperoleh adalah identik dengan penyelesaian menggunakan
metode kekakuan langsung contoh soal-4.
Referensi
Daryl L. Logan, A First Course in the Finite Element Method, Thomson,
4th ed., 2007.
Sofia W. Alisjahbana, Metode elemen Hingga, Cetakan Pertama,
Teknosain , Yogyakarta, 2016
Zienkiewicz, O. C., The Finite Element Method, 3rd ed., McGraw-Hill,
London, 1977.
33 Pembentukan Persamaan Rangka Batang
Dalam bab sebelumnya telah dipaparkan dasar-dasar metode kekakuan

langsung, dalam bab ini akan dipaparkan penurunan matriks kekakuan untuk
sebuah elemen rangka batang linier elastic menggunakan langkah-langkah
umum yang sudah dijelaskan dalam bab 1. Dalam bab ini akan dijelaskan
pula tentang koordinat local elemen dan koordinat global system struktur,
bagaimana mentransformasikan koordinat local ke dalam koordinat global
menggunakan konsep matriks transformasi untuk sehingga elemen-elemen
yang sebelumnya dinyatakan dalam koordinat local dapat disatukan menjadi
suatu system struktur dalam koordinat global.
Selanjutnya akan dibahas berbagai kondisi batas, seperti tumpuan, simetri,

tumpuan miring dan bagaimana memanfaatkan kondisi-kondisi batas
tersebut untuk mereduksi ukuran Matriks kekakuan struktur, sehingga
penyelesaian persamaan menjadi lebih sederhana.
Disamping metode kekakuan langsung, akan dibahas pula prinsip energy

potensial minimum dan bagaimana aplikasinya dalam penurunan persamaan
elemen rangka batang.
3.1 Penurunan Matriks Kekakuan Elemen Batang pada Sumbu Lokal

Gambar3-1 menggambarkan sebuah elemen batang uniaksial dengan
luas penampang prismatik yang konstan dan bersifat elastis linear yang
dibebani gaya T pada ke dua ujungnya.
Sebuah elemen batang yang memiliki luas penampang konmstan A,
modulus elastisitas E, dibebani gaya tarik T pada kedua ujungnya akan
mengalami perpindahan pada nodalnya sebesar d1 dan d2.
Hubungan antara regangan dan perpindahan dapat dinyatakan dengan
hukum Hooke sebagai berikut:
= ............................(66)
= ............................(67)
Agar keseimbangan terjadi pada elemen batang uniaksial (gambar 3-1),

berlaku hubungan berikut ini:
= = konstan ............................(68)
(gaya/panjang)
x' = sumbu local

x = sumbu global
arah dxi dan fxi adalah positif
Gambar 3-1 Sebuah elemen batang uniaksial yang dibebani gaya T pada ke
dua ujungnya
Persamaan (68) diatas berlaku untuk batang uniaksial yang tidak

dibebani oleh beban terdistribusi merata. Bila persamaan (66) dan (67)
disubstitusikan ke dalam persamaan (68), akan menjadi:
= ............................(69)
Dengan menurunkan persamaan (69) terhadap x, persamaan menjadi:
=0 ............................(70)
Langkah 1: Pemilihan jenis elemen

Elemen dalam gambar 3-1 adalah elemen batang dengan modulus
elastisitas E dan luas penampang A yang konstan. Elemen tersebut
dihubungkan oleh nodal 1 dan nodal 2. Arah positif pada sumbu x
adalah searah dari nodal 1 ke nodal 2. Panjang batang sebelum dibebani
adalah panjang dari nodal 1 ke nodal 2 sebesar L. Batang tersebut
tersebut dikenai gaya sebesar T.
Langkah 2: diskretisasi/ meshing

Tidak dilakukan
Langkah 3: Pemilihan Fungsi perpindahan (Displacement Function)

Karena elemen batang hanya mampu menahan beban yang searah
dengan sumbu lokal batang, maka perpindahan yang bisa terjadi
hanyalah dx1 dan dx2 yang searah dengan sumbu lokal x. Jadi derajat
kebebasan elemen batang adalah 2.
Dengan menggunakan segitiga pascal seperti pada gambar.
1
x y
x2 xy y2
x3 x2y xy2 y3
x1 x2
Segitiga pascal
Gambar 3-2 Segitiga pascal, fungsi perpindahan nodal dan fungsi bentuk
Fungsi perpindahan yang dipilih:
= + ............................(71)
Secara umum jumlah koefisien a adalah sama dengan jumlah Derajat

kebebasan, DK elemen tersebut.
Persamaan (13) dapat dinyatakan dalam bentuk persamaan matriks
sebagai berikut:
= [1 ] ............................(72)
Pada x=0 perpindahan yang terjadi adalah dx1:
(0) = [1 0] = ............................(73)
= ............................(74)
Dan pada x=L perpindahan yang terjadi adalah dx2:
( L) = [ 1 L] = ............................(75)
+ = ............................(76)
= ............................(77)
Dengan memasukkan nilai a1=dx1 ke dalam persamaan (77) :
= ............................(78)
Dengan memasukkan nilai a1 dan a2 ke dalam persamaan (71)

= + = 1 + ............................(79)
Persamaan (21) jika dinyatakan dalam bentuk matriks menjadi:

= 1 ............................(80)

Atau

=[ ] ............................(81)

Dengan
=1 dan = ............................(82)
dan disebut juga fungsi bentuk, karena mengekspresikan
bentuk yang diasumsikan oleh fungsi perpindahan pada domain
(coordinat arah x) dari suatu elemen ketika derajat kebebasan ke-i
mempunyai nilai tertentu sedangkan semua derajat kebebasan yang
lainnya adalah nol.
Pada kasus ini, dan adalah fungsi linier yang mempunyai sifat
= 1 pada nodal 1 dan = 0 pada nodal 2 sedangkan = 0 pada
nodal 1 dan = 1 pada nodal 2. Perhatikan gambar 3.2(c) dan (d)
yang merupakan plot grafik dari fungsi bentuk untuk elemen batang.
+ = 1 untuk semua nilai x pada arah aksial elemen. kadang
disebut juga sebagai fungsi interpolasi, karena dengan fungsi dapat
menginterpolasi nilai fungsi tersebut diantara 2 nodal. Namun bisa jadi
nilai interpolasi yang dihasilkan dari fungsi tersebut berbeda dengan

nilai aktualnya kecuali nilai pada nodal.
Gambar 3-3 Besarnya perpindahan u yang diplotkan sepanjang elemen
Fungsi perpindahan linier u pada persamaan (79) yang diplotkan

sepanjang elemen (dengan orientasi arah yang sama dengan elemen
pada gambar 3-1) seperti ditunjukkan pada gamnbar 3-3.
Langkah 4: Menentukan Hubungan Regangan/ Perpindahan dan

Tegangan/ Regangan
Gaya tarik T mengakibatkan perpindahan pada batang sebesar dx pada
batang. Dalam hal ini dx1 adalah bernilai negatif, karena arah
deformasinya berlawanan arah dengan nilai positif sumbu x,
sedangkan dx2 bernilai positif.
Regangan pada batang direpresentasikan sebagai:
= = ............................(83)
Sedangkan hubungan tegangan regangan adalah:
= ............................(84)
Langkah 5: Menurunkan Matriks Kekakuan Elemen dan Persamaan

Kekakuan Elemen
Hubungan Regangan-Perpindahan dapat dinyatakan dalam hubungan
Gaya-Deformasi sebagai berikut:
= = = ............................(85)
Dari gambar 3-1 gaya yang bekerja pada nodal 1, dan gaya yang
bekerja pada nodal 2, , adalah:
= dan = ............................(86)
bernilai negatif, karena gaya T berlawanan arah dengan, arah
positif sumbu x.
Dengan mensubstitusikan persamaan (85) ke dalam persamaan (86),
maka diperoleh:
= ( )= ( )
= ( )= ( ) ............................(87)
Persamaan (87) dapat dinyatakan dalam bentuk persamaan Matriks:
1 1
= ............................(88)
1 1
Dari persamaan (88) diatas, didapatkan bahwa matriks kekakuan
elemen batang uniaksial, [ ] adalah:
[ ]= 1 1
............................(89)
1 1
Matriks [ ] merupakan matriks yang simetris, dimana terlihat bahwa
kij = kji.
Langkah 6: Merakit persamaan-persamaan elemen local menjadi

persamaan kekakuan global
Matriks kekakuan global dan Gaya Global disusun menggunakan
persamaan keseimbangan gaya nodal, hubungan gaya-deformasi dan
persamaan kompatibilitas, yang akan dijelaskan secara rinci pada
subbab selanjutnya.
Secara umum dapat dituliskan sebagai berikut:
[ ]= [ ] { }= { }
=1 =1 ............................(90)

Pada kasus gambar 3-1, struktur hanya terdiri dari 1 elemen maka
matriks kekakuan struktur hanya disusun oleh 1 (satu) matriks
kekakuan elemen tersebut, namun arah sumbu lokal x tidak sama
dengan sumbu x global, maka matriks kekakuan struktur global akan
diperoleh melalui transformasi dari koordinat lokal ke koordinat global,
begitupun persamaan keseimbangan gaya struktur global akan
diperoleh dari transformasi persamaan keseimbangan gaya elemen
local. Terkait dengan transformasi ini akan dibahas pada sub bab
selanjutnya.
Langkah 7: Menghitung perpindahan nodal

Nilai perpindahan nodal dapat dihitung dengan menerapkan kondisi
batas, untuk menyederhanakan persamaan, yang selanjutnya system
persamaan dapat diselesaikan dengan hubungan { } = [ ]{ }, maka
perpindahan nodal { } =[ ] { } secara simultan.
Langkah 8: Menghitung Gaya Elemen

Gaya dalam elemen dapat diperoleh dengan mensubstitusi nilai
perpindahan nodal { } ke dalam persamaan (83) dan (84).
Contoh Soal 3.1
Gambar 3-4 Soal 3-1, Struktur dengan 2 buah elemen batang uniaksial yang
dibebani gaya searah dengan sumbu lokalnya
Suatu struktur terdiri dari 2 (dua) buah elemen batang dengan panjang
L= 6 m, Modulus Elastisitas = E, dan Luas penampang = A dibebani
gaya pada nodal-2 sebesar 2 ton, dan pada nodal-3 sebesar 3 ton,
tentukan besarnya perpindahan pada tiap nodalnya dan besarnya
reaksi perletakan pada nodal-1.
Jawaban contoh Soal 3.1:

1 1
1 1
= ............................(C.56)
1 1

2 2
1 1
= ............................(C.57)
1 1

1 1 0
[ ] = 1 1 0 ............................(C.58)
0 0 0
0 0 0
[ ] = 0 1 1 ............................(C.59)
0 1 1
kekakuan elemen:
1 + 0 1 + 0 0+0 1 1 0
[ ]=
6
1 + 0 1 + 1 01 = 6
1 2 1 ...........................(C.60)
0+0 01 0+1 0 1 1
Persamaan keseimbangan struktur dapat dinyatakan sebagai:
= 1 1 0 =0
=3 = 1 2 1 ............................(C.61)
=6 0 1 1
Kondisi batas: =0
2 2 1
= ............................(C.62)
3 1 1
12 6 3 0.167 0.167 3 1.5
= = = m
6 6 6 0.167 0.333 6 2.5
............................(C.63)
1 1 0 0 9
= 1 2 1 1.5 = 3 ton ............................(C.64)
0 1 1 2.5 6
= 0 +0 = 9 ton
3.2 Transformasi Vektor 2 Dimensi

Persamaan kekakuan elemen dalam koordinat local merupakan cara
penggambaran yang paling mudah untuk elemen tunggal atau untuk
elemen tunggal atau beberapa elemen dengan sumbu local yang sama.
Namun jika suatu struktur terdiri dari elemen dengan sumbu local yang
berbeda maka diperlukan transformasi untuk menyeragamkan
penggambaran keadaan struktur keseluruhan secara lebih mudah.
Gambar 3-5 Vektor perpindahan d
Dari gambar 3-4, d adalah vector perpindahan. Vector d dapat

dinyatakan dalam koordinat local (x-y) maupun koordinat global (x-y)
sebagai berikut:
d = dxi + dyj = dxi + dyj ............................(91)
dimana i dan j adalah vector dalam arah global x dan y, sedangkan i' dan
j adalah vector dalam arah local x dan y, selanjutnya hubungan i dan j
terhadap i' dan jdapat digambarkan seperti pada gambar berikut:
Gambar 3-6 Hubungan antara vector satuan local dan vector satuan global
Vektor satuan adalah suatu vektor yang ternormalisasi, yang berarti

panjangnya bernilai 1.
Dari gambar 3-5 dan dari penjumlahan vector satuan, dapat dinyatakan:
a+b=i ............................(92)
dan berdasarkan hukum trigonometri diperoleh:
| | = | | cos ............................(93)
Dan karena i adalah vektor satuan, maka:
||=1 ............................(94)
| | = cos ............................(95)
| | = sin ............................(96)
a dalam arah i' dan b dalam arah j, maka dari itu,
=| | =( ) ............................(97)
= | |( ) = ( )( ) ............................(98)
= ............................(99)
Dengan cara yang sama dari gambar 3-5
+ = ............................(100)
= cos ............................(101)
= sin ............................(102)
= + ............................(103)
(cos sin ) + (sin + ) = + ...........(104)
cos + sin = ............................(105)
sin + cos = ............................(106)
Dalam persamaan matriks dapat dituliskan:
cos sin
= ............................(107)
sin cos
Atau dapat dinyatakan dengan:

= ............................(108)

Dengan: C = cos dan S = sin
Persamaan (108) menunjukkan hubungan antara perpindahan global d
dengan perpindahan lokal d, maka matriks disebut sebagai

matriks transformasi.
[ ]= ............................(109)

Matriks [T] ini digunakan untuk memperoleh matriks kekakuan global

dari matriks kekakuan local yang memiliki arah sembarang serta dapat
pula untuk mentransformasikan perpindahan nodal global menjadi
perpindahan nodal local ataupun mentransformasikan gaya nodal
global menjadi gaya nodal local.
Gambar 3-7 Hubungan antara perpindahan local dengan perpindahan global
Pada kasus dy =0, maka dari persamaan (91) diperoleh:
dxi = dxi + dyj ............................(109)
Gambar 3-6 memperlihatkan dx dalam x dan y global. Dengan

menggunakan prinsip trigonometri dan gambar 3-6, didapatkan:
dx = Cdx + Sdy ............................(110)
persamaan (110) ekuivalen dengan persamaan (108).
Contoh Soal 3.2
x'
Elemen Batang uniaksial

36.9o
1 x
Gambar 3-8 Soal 3-3 Perpindahan nodal pada elemen batang uniaksial
Besarnya perpindahan nodal-2 pada sumbu global x diketahui sebesar
40 mm dan pada sumbu global y sebesar 30 mm, tentukan besarnya
perpindahan nodal-2 pada sumbu lokal x.
Jawaban Contoh Soal 3.2

dx2 = Cdx2 + Sdy2 = cos 33.7ox40 + sin 33.7ox30 = 50 mm
3.3 Matriks Kekakuan Global

Persamaan keseimbangan sebuah elemen batang uniaksial dalam
koordinat lokal dapat dinyatakan sebagai:
1 1
= ............................(111)
1 1
Persamaan (111) dapat dinyatakan dalam bentuk yang lebih simple
sebagai:
{f} = [k]{d} ............................(112)
Sedangkan persamaan kekakuan elemen dalam koordinat global dapat
dinyatakan sebagai:

=[ ] ............................(113)

Persamaan (113) diatas terdiri dari 4 persamaan keseimbangan artinya
jika dinyatakan dalam koordinat global, maka dalam satu elemen ada 4
komponen gaya nodal dan 4 komponen perpindahan nodal sedangkan
jika dinyatakan dalam koordinat lokal hanya ada 2 persamaan
keseimbangan yang berarti hanya mengandung 2 komponen gaya nodal
dan 2 komponen perpindahan nodal.
Persamaan (113) dapat dinyatakan dalam bentuk yang lebih simple
sebagai:
{f} = [k]{d} ............................(112)
Dari persamaan (110) untuk suatu elemen dengan koneksitas nodal i
dan j dapat dinyatakan sebagai:
=C + ............................(113)
=C + ............................(114)
Persamaan (114) dapat dinyatakan dalam bentuk matriks sebagai
berikut:

0 0
= ............................(115)
0 0

Persamaan (114) dapat dinyatakan dalam lebih sederhana sebagai
berikut:
{ } = { } ............................(116)
Dengan:
0 0
= ............................(117)
0 0
Hubungan yang sama juga berlaku bagi gaya nodal, yang dapat
dinyatakan sebagai:

0 0
= ............................(118)
0 0

berikut:
{ } = { } ............................(119)
Matriks gaya nodal global dan matriks perpindahan global dapat
diperoleh dengan menginvers matriks [T*], namun karena matriks [T*]
bukan matriks bujursangkar maka digunakan persamaan (108) untuk
elemen dengan koneksitas nodal i dan j sebagai berikut:

= dan = ............................(120)

Walaupun nilai = = 0 , agar matriks transformasinya menjadi
matriks bujur sangkar.
Persamaan (120) dapat dinyatakan menjadi 1 (satu) persamaan
matriks:
0 0
S C 0 0
= ............................(121)
0 0
0 0

berikut:
{ } = { } ............................(122)
Dengan:
0 0
[ ] = S C 0 0
............................(123)
0 0
0 0
Dengan cara yang sama hubungan gaya nodal lokal dan gaya nodal
global didapatkan, seperti berikut ini:
0 0
S 0
C 0
= ............................(124)
0 0
0
0

berikut:
{ } = { } ............................(125)
Dengan membuat ordo matriks kekakuan local [k] menjadi 4x4 persamaan
keseimbangan (111) atau (112) dapat dinyatakan menjadi:
1 0 1 0
0 0 0 0
= ............................(124)
1 0 1 0
0 0 0 0

Bila persamaan (122) dan (127) disubstitusikan ke dalam persamaan (112),

maka:
[ ]{ } = { } ............................(124)
Bila persamaan (124) dikalikan matriks [T] pada kedua sisinya,
-1
maka akan diperoleh hubungan berikut:
[ ] [ ]{ } = [ ] { }
{ } = [ ] { } ............................(125)
Matriks [T] merupakan orthogonal yang mempunyai hubungan:
[ ] =[ ] ............................(126)
Sesuai dengan sifat orthogonal matriks [T], maka persamaan (127)
{ } = [ ] { } ............................(128)
Dengan membandingkan persamaan (128) dengan persamaan (112),
maka didapatkan bahwa matriks kekakuan global adalah:
= [ ]
0 0 1 0 1 0 0 0
S C 0 0 0 0 0 0 S C 0 0
=
0 0 1 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0

= ............................(129)

Karena fungsi perpindahan yang digunakan diasumsikan
berkesinambungan antar elemen yang satu dengan elemen yang
lainnya, maka matriks kekakuan struktur dapat dijumlahkan secara
langsung dengan metode kekakuan langsung (direct stiffness) dari
matriks kekakuan elemen yang bersesuaian, yang dapat dinyatakan
sebagai:
[ ]= [ ] { }= { }
=1 =1 ............................(130)

Dengan demikian matriks kekakuan global struktur [K] yang
menghubungkan perpindahan nodal {d} dengan gaya nodal {F] sebuah
struktur dapat dinyatakan dengan persamaan keseimbangan:
{ } = [ ]{ } ............................(131)
Contoh Soal 3-3

Sebuah batang uniaksial dengan luas penampang A, modulus elastisitas
E, dan panjang L, seperti pada gambar berikut ini:
y
x'

36.9o
1 x
Gambar 3-9 Soal 3-3 transformasi kekakuan elemen koordinat local ke dalam
koordinat global
Tentukan besarnya kekakuan dari batang uniaksial tersebut.
Jawaban contoh soal 3-3
Tabel 3-1 Tabel sinus cosinus arah soal 3-3

No Konektivitas
C2 S2 CS
elemen i j
1 1 2 36.87 0.64 0.36 0.48
Maka matriks kekakuan elemen pada koordinat global adalah sebagai

berikut:

[ ]=

0.64 0.48 0.64 0.48

0.48 0.36 0.48 0.36
=
0.64 0.48 0.64 0.48
0.48 0.36 0.48 0.36
3.4 Tegangan Pada Batang Uniaksial dalam Bidang x-y
Tegangan yang terjadi pada suatu rangka batang berhubungan dengan

gaya lokal dan perpindahan lokal yang dapat dinyatakan sebagai
berikut:
1 1
= ............................(111)
1 1
Tegangan aksial pada rangka batang bidang x-y dapat dinyatakan
sebagai:
= ............................(112)
Gambar 3-10 Gaya dan perpindahan nodal pada elemen batang uniaksial
Pada persamaan (112) digunakan fx2 dikarenakan elemen rangka batang

dalam gambar 3-1 mengalami gaya tarik di nodal-2.
Berdasarkan persamaan (111), gaya batang di nodal-2 dapat dinyatakan
sebagai:

{ }= [1 1] ............................(113)

Dengan menggabungkan persamaan (112) dan (113)

= [1 1] ............................(114)

Selanjutnya dengan menggabungkan persamaan (112) ke dalam persamaan

(114), maka diperoleh persamaan:
= [1 1][T ]{ }
0 0 { }
= [1 1] ............................(115)
0 0
= [ ]{ }
Contoh Soal 3-4

Sebuah batang uniaksial dengan luas penampang A, modulus elastisitas
E, dan panjang L, seperti pada gambar berikut ini:
y
x'

36.9o
1 x
Gambar 3-11 Soal 3-4, tegangan pada elemen batang uniaksial
Bila = 0.005 m, = 0.005 m, = 0.01 m dan = 0.0155 m .

tentukan tegangan yang terjadi pada batang tersebut.
Jawaban Contoh Soal 3-4
Tabel 3-2 Tabel sinus cosinus arah soal 3-4

No Konektivitas
elemen
C S
i j
1 1 2 36.87 0.8 0.6
0.005
0
{d} = = m ............................(C.62)
0.010
0.015
Dengan memasukkan nilai perpindahan lokal dan sinus cosinus arah ke
dalam persamaan (115) maka tegangan yang terjadi pada batang
uniaksial adalah:
= [ ]{ }
0.005
0
= [0.8 0.6 0.8 0.6] ............................(c.63)
0.010
0.015
.
=
Contoh Soal 3-5

buah batang uniaksial dengan luas penampang A=6x10-4 m2, modulus
elastisitas E =210000 MPa, dengan panjang masing-masing elemen dan
beban yang bekerja seperti pada gambar berikut ini:
y
2 y' x'
2000 kN
3
2
3
6m 1
1
36.9o
x
8m
Gambar 3-12 Soal 3-5 Struktur rangka batang dengan tumpuan miring
Tentukan perpindahan nodal, reaksi perletakan dan tegangan yang

terjadi pada masing-masing elemen batang tersebut.
Jawaban Contoh Soal 3-5
Tabel 3-3 Tabel konektivitas, property dan arah elemen soal 3-5
No Konektivitas L A
E (kN/m2) C S C2EA/L S2EA/L CSEA/L
elemen i j (m) (m2)
1 1 2 6.0 210000000 0.0005 90.0 0.0 1.0 0 17500 0

2 2 3 8.0 210000000 0.0005 0.0 1.0 0.0 13125 0 0
3 1 3 10.0 210000000 0.0010 36.9 0.8 0.6 13440 7560 10080

d x1 d y1 d x2 d y2
0.0 0.0 0.0 0.0 d x1
0.0 17500.0 0.0 -17500.0 d y1
[k 1 ] =
0.0 0.0 0.0 0.0 d x2
0.0 -17500.0 0.0 17500.0 d y2 ..(c.64)
d x2 d y2 d x3 d y3
13125.0 0.0 -13125.0 0.0 d x2
0.0 0.0 0.0 0.0 d y2
[k 2 ] =
-13125.0 0.0 13125.0 0.0 d x3
0.0 0.0 0.0 0.0 d y3 ..(c.65)
d x1 d y1 d x3 d y3
13440.0 10080.0 -13440.0 -10080.0 d x1
10080.0 7560.0 -10080.0 -7560.0 d y1
[k 3 ] =
-13440.0 -10080.0 13440.0 10080.0 d x3
-10080.0 -7560.0 10080.0 7560.0 d y3 ..(c.66)
Matriks kekakuan struktur total global adalah akan berupa matriks
berordo 6x6, selanjutnya matriks kekakuan elemen-1, elemen-2 dan
elemen-3 dapat ditulis dalam bentuk matriks berordo 6x6.
+ + =
[k 1] [k 2] [k 3] [K TOTAL]
Gambar 3-13 penggabungan matriks kekakuan elemen
d x1 d y1 d x2 d y2 d x3 d y3
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 d x1
0.0 17500.0 0.0 -17500.0 0.0 0.0 d y1
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 d x2
[k 1 ] =
0.0 -17500.0 0.0 17500.0 0.0 0.0 d y2
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 d x3
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 d y3
..(c.67)
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 d x1
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 d y1
0.0 0.0 13125.0 0.0 -13125.0 0.0 d x2
[k 2 ] =
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 d y2
0.0 0.0 -13125.0 0.0 13125.0 0.0 d x3
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 d y3
..(c.68)
13440.0 10080.0 0.0 0.0 -13440.0 -10080.0 d x1
10080.0 7560.0 0.0 0.0 -10080.0 -7560.0 d y1
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 d x2
[k 3 ] =
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 d y2
-13440.0 -10080.0 0.0 0.0 13440.0 10080.0 d x3
-10080.0 -7560.0 0.0 0.0 10080.0 7560.0 d y3
..(c.69)
13440.0 10080.0 0.0 0.0 -13440.0 -10080.0 d x1
10080.0 25060.0 0.0 -17500.0 -10080.0 -7560.0 d y1
0.0 0.0 13125.0 0.0 -13125.0 0.0 d x2
[K ] =
0.0 -17500.0 0.0 17500.0 0.0 0.0 d y2
-13440.0 -10080.0 -13125.0 0.0 26565.0 10080.0 d x3
-10080.0 -7560.0 0.0 0.0 10080.0 7560.0 d y3
..(c.70)
Matriks [K] merupakan matriks kekakuan struktur dalam koordinat

global, sedangkan tumpuan pada nodal-3 merupakan tumpuan miring,
dengan kondisi batas dy3 = 0, dan perpindahan yang terjadi adalah
pada koordinat lokal arah x, sehingga perlu dilakukan transformasi
matriks kekakuan [K] untuk mengakomodir perpindahan nodal dan
gaya nodal pada elemen-3 (perhatikan gambar3-14).
y
y' x'
36.9o
3
x
Kondisi batas: dy3 = 0
Gambar 3-14 Transformasi perpindahan nodal pada tumpuan miring
Perpindahan dalam arah global pada nodal 3 dapat ditransformasikan

ke dalam arah lokal dengan menggunakan persamaan (108) sebagai
berikut:

= ............................(c.71)

Persamaan ini sesuai dengan persamaan (122), yaitu:
{ } = [ ]{ } ............................(c.72)
Maka:
{ } = [ ] { } ............................(c.73)
Rumus umum persamaan keseimbangan adalah:

{ } = [ ]{ } ............................(c.74)
Dengan cara yang sama seperti pada persamaan (c.72), matriks gaya
lokal dapat dinyatakan sebagai:
{ } = [ ]{ } ............................(c.75)
Dengan mensubstitusikan persamaan (c.74) ke dalam persamaan
(c.75), diperoleh:
{ } = [ ][ ]{ } ............................(c.76)
Dengan mensubstitusikan persamaan (c.73) ke dalam persamaan (c.76)
diperoleh:
{ } = [ ][ ][ ] { } ............................(c.77)
Untuk kasus pada soal no 3.5 transformasi hanya dilakukan pada nodal
3, sehingga untuk nodal lain akan dikalikan dengan matriks identitas,
sehingga matriks transformasinya adalah:
Matriks Identitas
1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0
1 0 0 0 1 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0

[ ]= =
0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0.8 0.6
0 0 0 0 0 0 0 0 0.6 0.8
............................(c.78)
Sehingga persamaan keseimbangan pada soal no 3.5 dapat dinyatakan
sebagai:

= [ ][ ][ ] ............................(c.79)

Terlihat dari persamaan (c.79) bahwa yang ditrasformasi hanyalah

nodal 3.
Cara operasi Transpose Matris dengan Ms Excel
Kemudian tekan [Shift + Ctrl + Enter] secara bersamaan
1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
[T ] = [T ]T =
0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0.8 0.6 0 0 0 0 0.8 -0.6
0 0 0 0 -0.6 0.8 0 0 0 0 0.6 0.8
1 0 0 0 0 0 13440 10080 0 0 -13440 -10080

0 1 0 0 0 0 10080 25060 0 -17500 -10080 -7560
0 0 1 0 0 0 0 0 13125 0 -13125 0
[T ][K ] =
0 0 0 1 0 0 0 -17500 0 17500 0 0
0 0 0 0 0.8 0.6 -13440 -10080 -13125 0 26565 10080
0 0 0 0 -0.6 0.8 -10080 -7560 0 0 10080 7560
13440 10080 0 0 -13440 -10080

10080 25060 0 -17500 -10080 -7560
0 0 13125 0 -13125 0
=
0 -17500 0 17500 0 0
-16800 -12600 -10500 0 27300 12600
0 0 7875 0 -7875 0
13440 10080 0 0 -13440 -10080 1 0 0 0 0 0

10080 25060 0 -17500 -10080 -7560 0 1 0 0 0 0
T 0 0 13125 0 -13125 0 T 0 0 1 0 0 0
[T ][K ][T ] = ]
0 -17500 0 17500 0 0 0 0 0 1 0 0
-16800 -12600 -10500 0 27300 12600 0 0 0 0 0.8 -0.6
0 0 7875 0 -7875 0 0 0 0 0 0.6 0.8
13440 10080 0 0 -16800 0

10080 25060 0 -17500 -12600 0
0 0 13125 0 -10500 7875
=
0 -17500 0 17500 0 0
-16800 -12600 -10500 0 29400 -6300
0 0 7875 0 -6300 4725
13440 10080 0 0 -16800 0

10080 25060 0 -17500 -12600 0

0 0 13125 0 -10500 7875
=
0 -17500 0 17500 0 0

-16800 -12600 -10500 0 29400 -6300

0 0 7875 0 -6300 4725
............................(c.79)
Dengan menerapkan kondisi batas: = = = = 0, dan
gaya luar, = 2000 kN, persamaan kekakuan (c.79) dapat direduksi
menjadi:
2000 13125 10500
= ............................(c.80)
0 10500 29400
Dengan menyelesaikan persamaan (c.80), maka diperoleh besarnya

peralihan nodal sebagai berikut:
13125 10500 2000 0.1067
= = m .......(c.81)
10500 29400 0 0.0381
Dengan mensubstitusikan nilai peralihan nodal pada persamaan
keseimbangan struktur (c.79), nilai gaya nodal dapat diketahui, sebagai
berikut:
13440 10080 0 0 -16800 0 0
0
10080 25060 0 -17500 -12600 0

0 0 13125 0 -10500 7875 0.1067
=
0 -17500 0 17500 0 0 0

-16800 -12600 -10500 0 29400 -6300 0.0381
0 0 7875 0 -6300 4725
0
640
480

1000
= kN ............................(c.82)
0
0

600
Contoh Soal 3-6:

Sebuah rangka batang uniaksial 2D dibebani beban terpusat di nodal 2
dan nodal 3 sebesar masing-masing 1000 lb. Tentukan besarnya
masing-masing gaya yang bekerja pada batang uniaksial dari rangka
batang tersebut.
Y
1000 lb
4 Elemen 6 3
Elemen 1 X
1 2
1000 lb
Gambar 3-15 Soal 3-6, Struktur dengan 8 elemen rangka batang
Jawaban Soal 3-6:
Tabel 3-4 Cosinus dan Sinus arah struktur pada soal 3-6
Elemen Konektifitas C S C2 S2 CS L (ft)
1 1-2 0.00 1.00 0.00 1.00 0.00 0.00 20.00
2 1-5 36.87 0.80 0.60 0.64 0.36 0.48 12.50
3 2-5 143.13 -0.80 0.60 0.64 0.36 -0.48 12.50
4 2-3 90.00 0.00 1.00 0.00 1.00 0.00 15.00
5 3-5 216.87 -0.80 -0.60 0.64 0.36 0.48 12.50
6 3-4 180.00 -1.00 0.00 1.00 0.00 0.00 20.00
7 4-5 323.13 0.80 -0.60 0.64 0.36 -0.48 12.50
8 1-4 90.00 0.00 1.00 0.00 1.00 0.00 15.00
Berdasarkan table 1, matriks kekakuan elemen 1 sampai dengan

elemen 8 secara berturut-turut adalah:
x1 y1 x2 y2
1.00 0.00 -1.00 0.00 x1
AE 0.00 0.00 0.00 0.00 y1
[k1] = . (C.83)
20.0 -1.00 0.00 1.00 0.00 x2
0.00 0.00 0.00 0.00 y2
x1 y1 x5 y5
0.64 0.48 -0.64 -0.48 x1
AE 0.48 0.36 -0.48 -0.36 y1
[k2] = . (C.84)
12.5 -0.64 -0.48 0.64 0.48 x5
-0.48 -0.36 0.48 0.36 y5
x2 y2 x5 y5
0.64 -0.48 -0.64 0.48 x2
AE -0.48 0.36 0.48 -0.36 y2
[k3] = . (C.85)
12.5 -0.64 0.48 0.64 -0.48 x5
0.48 -0.36 -0.48 0.36 y5
x2 y2 x3 y3
0.00 0.00 0.00 0.00 x2
AE 0.00 1.00 0.00 -1.00 y2
[k4] = . (C.86)
15.0 0.00 0.00 0.00 0.00 x3
0.00 -1.00 0.00 1.00 y3
x3 y3 x5 y5
0.64 0.48 -0.64 -0.48 x3
AE 0.48 0.36 -0.48 -0.36 y3
[k5] = . (C.87)
12.5 -0.64 -0.48 0.64 0.48 x5
-0.48 -0.36 0.48 0.36 y5
x3 y3 x4 y4
1.00 0.00 -1.00 0.00 x3
AE 0.00 0.00 0.00 0.00 y3
[k6] = . (C.88)
20.0 -1.00 0.00 1.00 0.00 x4
0.00 0.00 0.00 0.00 y4
x4 y4 x5 y5
0.64 -0.48 -0.64 0.48 x4
AE -0.48 0.36 0.48 -0.36 y4
[k7] = . (C.89)
12.5 -0.64 0.48 0.64 -0.48 x5
0.48 -0.36 -0.48 0.36 y5
x1 y1 x4 y4
0.00 0.00 0.00 0.00 x1
AE 0.00 1.00 0.00 -1.00 y1
[k8] = . (C.90)
15.0 0.00 0.00 0.00 0.00 x4
0.00 -1.00 0.00 1.00 y4
Matriks kekakuan global diperoleh dengan menggabungkan matriks

kekakuan selemen sesuai dengan posisinya sebagai berikut:
x1 y1 x2 y2 x3 y3 x4 y4 x5 y5
0.101 0.038 -0.050 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.051 -0.038 x1
0.038 0.095 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.067 -0.038 -0.029 y1
-0.050 0.000 0.101 -0.038 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.051 0.038 x2
0.000 0.000 -0.038 0.095 0.000 -0.067 0.000 0.000 0.038 -0.029 y2
0.000 0.000 0.000 0.000 0.101 0.038 -0.050 0.000 -0.051 -0.038 x3
[K] = AE
0.000 0.000 0.000 -0.067 0.038 0.095 0.000 0.000 -0.038 -0.029 y3
0.000 0.000 0.000 0.000 -0.050 0.000 0.101 -0.038 -0.051 0.038 x4
0.000 -0.067 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.038 0.095 0.038 -0.029 y4
-0.051 -0.038 -0.051 0.038 -0.051 -0.038 -0.051 0.038 0.205 0.000 x5
-0.038 -0.029 0.038 -0.029 -0.038 -0.029 0.038 -0.029 0.000 0.115 y5
. (C.91)
{f} = [K]{d} (C.92)
Persamaan keseimbangan menjadi:
Fx1 0.101 0.038 -0.050 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.051 -0.038 dx1
Fy1 0.038 0.095 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.067 -0.038 -0.029 dy1
Fx2 -0.050 0.000 0.101 -0.038 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.051 0.038 dx2
Fy2 0.000 0.000 -0.038 0.095 0.000 -0.067 0.000 0.000 0.038 -0.029 dy2
Fx3 0.000 0.000 0.000 0.000 0.101 0.038 -0.050 0.000 -0.051 -0.038 dx3
= AE
Fy3 0.000 0.000 0.000 -0.067 0.038 0.095 0.000 0.000 -0.038 -0.029 dy3
Fx4 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.050 0.000 0.101 -0.038 -0.051 0.038 dx4
Fy4 0.000 -0.067 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.038 0.095 0.038 -0.029 dy4
Fx5 -0.051 -0.038 -0.051 0.038 -0.051 -0.038 -0.051 0.038 0.205 0.000 dx5
Fy5 -0.038 -0.029 0.038 -0.029 -0.038 -0.029 0.038 -0.029 0.000 0.115 dy5
(C.93)
Dimana Fy2 = Fy3 = 1000 lb, dan dengan menerapkan syarat batas yang
terjadi pada rangka batang uniaksial tersebut yaitu di nodal 1 dan nodal
4 berupa perletakan sendi (dx1 = dy1 = dx4 = dy4 = 0), maka persamaan
(C.93) diatas dapat direduksi menjadi sistem persamaan linier
berukuran 6x6 yang dapat dinyatakan sebagai berikut:
0.000 0.101 -0.038 0.000 0.000 -0.051 0.038 dx2

1000.000 -0.038 0.095 0.000 -0.067 0.038 -0.029 dy2
0.000 0.000 0.000 0.101 0.038 -0.051 -0.038 dx3
= AE
1000.000 0.000 -0.067 0.038 0.095 -0.038 -0.029 dy3
0.000 -0.051 0.038 -0.051 -0.038 0.205 0.000 dx5
0.000 0.038 -0.029 -0.038 -0.029 0.000 0.115 dy5
dx2 16.840 14.222 -3.160 12.444 3.086 0.000 0.000

dy2 14.222 56.000 -12.444 49.000 -0.868 17.361 1000.000
dx3 1 -3.160 -12.444 16.840 -14.222 3.086 0.000 0.000
=
dy3 AE 12.444 49.000 -14.222 56.000 0.868 17.361 1000.000
dx5 3.086 -0.868 3.086 0.868 6.752 0.000 0.000
dy5 0.000 17.361 0.000 17.361 0.000 17.361 0.000
26666.667 ft
105000.000 ft
1 -26666.667 ft
=
AE 105000.000 ft . (C.94)
0.000 ft
34722.222 ft
Dengan memasukkan nilai peralihan nodal dari pers. (C.94) ke dalam baris
ke-1, ke-2, ke-7 dan ke-8 dan dengan mereduksi kolom ke-1, ke-2, ke-7 dan
ke-8 dari persamaan 11 maka diperoleh reaksi perletakan sendi pada nodal 1
(Fx1, Fy1) dan nodal 4 (Fx4, Fy4), sebagai berikut:
26666.667
Fx1 -0.050 0.000 0.000 0.000 -0.051 -0.038 105000.000
Fy1 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.038 -0.029 1 -26666.667
= AE x
Fx4 0.000 0.000 -0.050 0.000 -0.051 0.038 AE 105000.000
Fy4 0.000 0.000 0.000 0.000 0.038 -0.029 0.000
34722.222
-2666.667 lb
-1000.000 lb
=
2666.667 lb . (C.95)
-1000.000 lb
Tegangan aksial pada batang uniaksial dapat dinyatakan sebagai:
{ } = [ cos sin cos sin ]{ } (C.96)
Dengan menggunakan persamaan (C.96) dan tabel 3-6 serta nilai peralihan
nodal yang sudah diketahui, maka besarnya tegangan pada masing-masing
elemen adalah sebagai berikut:
dx1 = 0.000
E 1 dy1 = 0.000 1333.333
s1 = -1.0 0.0 1.0 0.0 x = lb/ft2
20.0 AE dx2 = 26666.667 A
dy2 = 105000.000
dx1 = 0.000
E 1 dy1 = 0.000 1666.667
s2 = -0.8 -0.6 0.8 0.6 x = lb/ft2
12.5 AE dx5 = 0.000 A
dy5 = 34722.222
dx2 = 26666.667
E 1 dy2 = 105000.000 -1666.667
s3 = 0.8 -0.6 -0.8 0.6 x = lb/ft2
12.5 AE dx5 = 0.000 A
dy5 = 34722.222
dx2 = 26666.667
E 1 dy2 = 105000.000
s4 = 0.0 -1.0 0.0 1.0 x = 0
15.0 AE dx3 = -26666.667
dy3 = 105000.000
dx3 = -26666.667
E 1 dy3 = 105000.000 1666.667
s5 = 0.8 0.6 -0.8 -0.6 x = lb/ft2
12.5 AE dx5 = 0.000 A
dy5 = 34722.222
dx3 = -26666.667
E 1 dy3 = 105000.000 -1333.333
s6 = 1.0 0.0 -1.0 0.0 x = lb/ft2
20.0 AE dx4 = 0.000 A
dy4 = 0.000
dx4 = 0.000
E 1 dy4 = 0.000 -1666.667
s7 = -0.80 0.60 0.80 -0.60 x = lb/ft2
12.5 AE dx5 = 0.000 A
dy5 = 34722.222
dx1 = 0.000
E 1 dy1 = 0.000
s8 = 0.00 -1.00 0.00 1.00 x = 0
15.0 AE dx4 = 0.000
dy4 = 0.000
Pemeriksaan keseimbangan di nodal 1:

=0 2666.667 + 1333.333 + 1666.667(0.8) = 0 . OK
=0 1000 + 1666.667(0.6) + 0 = 0 . OK

=0 1333.333 + 1666.667(0.8) = 0 . OK
=0 1666.667(0.6) + 1000 + 0 = 0 . OK

=0 1666.667(0.8) 1333.333 = 0 . OK
=0 0 1666.667(0.6) + 1000 = 0 . OK
Referensi
Daryl L. Logan, A First Course in the Finite Element Method, Thomson,
4th ed., 2007.
Irwan Katili, Aplikasi Metode Elemen Hingga pada Rangka-Balok-Portal,
FTUI, Depok, 1999
Sofia W. Alisjahbana, Metode elemen Hingga, Cetakan Pertama,
Teknosain , Yogyakarta, 2016
Zienkiewicz, O. C., The Finite Element Method, 3rd ed., McGraw-Hill,
London, 1977.
Latihan - 85
44 Latihan
Latihan-1
Jika k1 = k2 = k3 = 20 ton/m dan P = 2 ton, tentukan:

- Perpindahan nodal 3 dan nodal 4
- Reaksi pada nodal-1 dan Nodal -2
Latihan-2
Jika k1 = 10 ton, k2 = 20 ton dan k3 = 30 ton/m dan P = 5 ton, tentukan:

- Perpindahan nodal 3 dan nodal 4
Latihan-3
Jika k = 20 ton/m dan P = 5 ton, tentukan:

- Perpindahan nodal 2, 3 dan nodal 4
Latihan - 86
Latihan-4
Batang kaku
Jika konstantas pegas adalah sama = k = 10 ton dan P = 10 ton,

tentukan:
- Perpindahan nodal
- Reaksi perletakan
Latihan-5
Dari gambar diatas tentukan:

- Perpindahan nodal
- Reaksi perletakan
Latihan - 87
Latihan-6
Dengan menggunakan metode elemen hingga, tentukan besarnya

perpanjangan pegas dan reaksi perletakan di tumpuan.
Latihan-7

- Matriks kekakuan tiap elemen dan Matriks kekakuan struktur
- Perpindahan nodal 2 dan 3
- Reaksi perletakan pada nodal 1 dan 4
- Besarnya tegangan pada elemen 1, 2 dan 3
Latihan-8
Jika A1 = A2 = A3 = 0.0004 m2 , L1 = L2 = L3 = 4 m , dan P = 1 ton

- Matriks kekakuan tiap elemen dan matriks kekakuan struktur
Latihan - 88
Latihan-8
A1 = 0.0004 m2, A2 = 2A1, A2 = 3A1

L1 = 2 m, L2 = 2L1, L3 = 3L1
P = 1 ton
Latihan-9

- Perpindahan pada nodal 1
- Reaksi perletakan pada nodal 2, 3 dan 4
Latihan - 89
Latihan-10
Jika A=4.10-4 m2, E= 60 GPa, tentukan:

- Perpindahan pada nodal 2, 3 dan 4
- Besarnya tegangan pada elemen 1, 2, 3, 4 dan 5
Latihan-11
Jika A=4.10-4 m2, E= 60 GPa,

k k dan k = 2000 N/mm
tentukan:
- Matriks kekakuan tiap
elemen dan matriks
kekakuan struktur
- Perpindahan pada nodal 2, 3
dan 4
- Reaksi perletakan pada
nodal 1 dan 3
- Besarnya tegangan pada
elemen 1, 2, 3, 4 dan 5

Analisis Struktur Rangka Batang Dengan Finite Elemet Method

Transféré par

Informations du document

Description originale:

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Analisis Struktur Rangka Batang Dengan Finite Elemet Method

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Modul MEH Seri-1

ANALISIS RANGKA BATANG

Metode elemen hingga adalah metode numerik untuk penyelesaian

Metode elemen hingga dalam analisis struktur rangka batang adalah

1.1 Overview Operasi Matriks

Sistem persamaan (C.1) diatas jika dinyatakan dalam bentuk matriks

Dalam persamaan (C.3) diatas, matriks { } merupakan matriks

1.1.1 Penjumlahan dan Pengurangan Matriks

Representasi dekoratifnya sebagai berikut:

1.1.2 Perkalian Skalar

Matriks [K]4x4 dapat dikalikan dengan matriks {d}4x1 yang hasil

1.1.3 Matriks Identitas

1.1.4 Matriks Transpose

1.1.5 Determinan Suatu Matriks

Matriks [K]2x2 yang berordo 22, dimana [ ] =

Matriks [K]3x3 yang berordo 33, dimana [ ] =

Ubah matriks [K] dalam bentuk seperti:

Selanjutnya perhitungannya dengan cara menambahkan elemen dari

1.1.6 Invers Matriks

Matriks [K]2x2 yang berordo 22, dimana [ ] = , maka invers

Fy1 Fy2 Fy3

1.3 Langkah-Langkah Umum dalam Metode elemen Hingga

1.3.1 Langkah 1: Pemilihan jenis elemen

Elemen axisymmetric triangular dan quadrilateral

1.3.2 Langkah 2: Diskritisasi/ meshing

1.3.3 Langkah 3: Pemilihan Fungsi perpindahan (Displacement

Gambar 1-3 Segitiga pascal

1.3.4 Langkah 4: Menentukan hubungan regangan {} - deformasi {d}

1.3.5 Langkah 5: Menentukan Matrik Persamaan Kekakuan Elemen

deformasi pada elemen ditentukan berdasarkan pada prinsip

1.3.6 Langkah 6: Penggabungan Persamaan Elemen pembentuk

1.3.7 Langkah 7: Penyelesaian dari DOF yang tak diketahui, setelah

n jumlah DOF yang tak diketahui. Matrik [K] bersifat non-singular

1.3.8 Langkah 8: Penyelesaian Regangan dan Tegangan Elemen

1.3.9 Langkah 9: Interpretasi Hasil

22 Kekakuan dan Perpindahan

2.1 Matriks Kekakuan

struktur yang terdiri dari serangkaian elemen, maka matriks kekakuan

Gambar 2-1 Koordinat Lokal (x, y, z) dan koordinat global (x, y, z)

2.2 Penurunan Rumus Matriks Kekakuan Elemen Pegas

Gambar 2-2 diatas menunjukkan poin 1 dan 2 pada ujung elemen

Dengan menggunakan langkah-langkah seperti yang disampaikan

Gambar 2-3 Elemen Pegas yang dibebani beban tarik, T

Langkah 1: Pemilihan jenis elemen

Langkah 2: diskretisasi/ meshing

Langkah 3: Pemilihan Fungsi perpindahan (Displacement Function)

Fungsi perpindahan yang dipilih:

Secara umum jumlah koefisien a adalah sama dengan jumlah Derajat

Pada x=0 perpindahan yang terjadi adalah dx1:

Dan pada x=L perpindahan yang terjadi adalah dx2:

Dengan memasukkan nilai a1 dan a2 ke dalam persamaan (13)

Persamaan (21) jika dinyatakan dalam bentuk matriks menjadi:

Langkah 4: Menentukan Hubungan Regangan/ Perpindahan dan

Gambar 2-5 Deformasi pada pegas

Gaya tarik T mengakibatkan perpanjangan (deformasi) sebesar d pada

Langkah 5: Menurunkan Matriks Kekakuan Elemen dan Persamaan

Langkah 6: Merakit persamaan-persamaan elemen local menjadi

Tanda pada persamaan (32) hanya merupakan tanda bahwa matriks

Langkah 7: Menghitung perpindahan nodal

Langkah 8: Menghitung Gaya Elemen

Gaya dalam elemen dapat diperoleh dengan mensubstitusi nilai perpindahan

2.3 Merakit Matriks kekakuan elemen dan persamaan kekakuan