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Inversor de Frequncia
CFW300 V1.2X
Manual de Programao
Manual de Programao
Srie: CFW300
Idioma: Portugus
N do Documento: 10003424521 / 03
3 SOBRE O CFW300...................................................................................3-1
16 COMUNICAO................................................................................... 16-1
16.1 INTERFACE SERIAL USB, BLUETOOTH, RS-232 E RS-485....................................................16-1
16.2 INTERFACE CAN - CANOPEN / DEVICENET........................................................................... 16-2
16.3 INTERFACE PROFIBUS DP........................................................................................................ 16-3
16.4 ESTADOS E COMANDOS DE COMUNICAO....................................................................... 16-4
17 SOFTPLC.............................................................................................. 17-1
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
CFW300 | 0-3
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
0-4 | CFW300
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
CFW300 | 0-5
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
0-6 | CFW300
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
CFW300 | 0-7
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
0-8 | CFW300
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
CFW300 | 0-9
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
0-10 | CFW300
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
CFW300 | 0-11
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
0-12 | CFW300
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
CFW300 | 0-13
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
0-14 | CFW300
Instrues de Segurana
1 INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para a programao correta do inversor de frequncia CFW300.
Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para 1
operar este tipo de equipamento. Estas pessoas devem seguir as instrues de segurana definidas por normas
locais. No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/ou danos no equipamento.
PERIGO!
Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo proteger o usurio contra morte,
ferimentos graves e danos materiais considerveis.
ATENO!
Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo evitar danos materiais.
NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para o correto entendimento e bom funcionamento
do produto.
Superfcie quente.
PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o inversor CFW300 e equipamentos
associados devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste
equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas
por normas locais.
No seguir essas instrues pode resultar em risco de vida e/ou danos no equipamento.
CFW300 | 1-1
Instrues de Segurana
NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem
aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW300 de acordo com este manual e os procedimentos
1 legais de segurana vigentes.
2. Utilizar os equipamentos de proteo de acordo com as normas estabelecidas.
3. Prestar servios de primeiro socorros.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico associado
ao inversor.
Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tenses e/ou em movimento
(ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentao CA for desconectada ou desligada.
Aguarde pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores. Sempre conecte o
ponto de aterramento do inversor ao terra de proteo (PE).
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descarga eletrosttica. No toque
diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes no ponto de
aterramento do inversor que deve estar ligado ao terra de proteo (PE) ou utilize pulseira de
aterramento adequada.
NOTA!
Inversores de frequncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados
recomendados no captulo 3 Instalao e Conexo, do manual do usurio, para minimizar estes
efeitos.
Leia completamente o manual do usurio antes de instalar ou operar este inversor.
1-2 | CFW300
Informaes Gerais
2 INFORMAES GERAIS
2.1 SOBRE O MANUAL
Este manual apresenta informaes necessrias para a configurao de todas as funes e parmetros do
inversor de frequncia CFW300. Este manual deve ser utilizado em conjunto com o manual do usurio CFW300.
O texto objetiva fornecer informaes adicionais com o propsito de facilitar a utilizao e programao do 2
CFW300, em determinadas aplicaes.
Retificador: circuito de entrada dos inversores que transforma a tenso CA de entrada em CC. Formado por
diodos de potncia.
IGBT: do ingls "Insulated Gate Bipolar Transistor"; componente bsico da ponte inversora de sada. Funciona
como chave eletrnica nos modos saturado (chave fechada) e cortado (chave aberta).
Barramento CC (Link CC): circuito intermedirio do inversor; tenso em corrente contnua obtida pela retificao
da tenso alternada de alimentao ou atravs de fonte externa; alimenta a ponte inversora de sada com IGBTs.
Circuito de Pr-Carga: carrega os capacitores do barramento CC com corrente limitada, evitando picos de
correntes maiores na energizao do inversor.
NTC: resistor cujo valor da resistncia em ohms diminui proporcionalmente com o aumento da temperatura;
utilizado como sensor de temperatura em mdulos de potncia.
HMI: interface homem-mquina; dispositivo que permite o controle do motor, visualizao e alterao dos
parmetros do inversor. Apresenta teclas para comando do motor, teclas de navegao e display LCD grfico.
PWM: do ingls "Pulse Width Modulation"; modulao por largura de pulso; tenso pulsada que alimenta o motor.
Frequncia de Chaveamento: frequncia de comutao dos IGBTs da ponte inversora, dada normalmente
em kHz.
Habilita Geral: quando ativada, acelera o motor por rampa de acelerao e Gira/Para = Gira. Quando desativada,
os pulsos PWM sero bloqueados imediatamente. Pode ser comandada por entrada digital programada para
esta funo, via serial ou via SoftPLC.
Gira/Para: funo do inversor quando ativada (Gira), acelera o motor por rampa de acelerao at a frequncia
de referncia e, quando desativada (Para) desacelera o motor por rampa de desacelerao at parar. Pode ser
comandada por entrada digital programada para esta funo, via serial ou via SoftPLC.
Dissipador: pea de metal projetada para dissipar o calor gerado por semicondutores de potncia.
CFW300 | 2-1
Informaes Gerais
CV: cavalo-vapor = 736 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia
mecnica de motores eltricos).
hp (HP): horse power = 746 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia
mecnica de motores eltricos).
Os nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Os parmetros P012, P013, P045, P397
P680, P682, P684, P685, P695, P697, P757, P758 e P840 so representados em nmeros hexadecimais.
2-2 | CFW300
Sobre o CFW300
3 SOBRE O CFW300
O inversor de frequncia CFW300 um produto de alta performance que permite o controle de velocidade de
motores de induo trifsicos. Este produto proporciona ao usurio as opes de controle vetorial (V V W ) ou
escalar (V/f), ambos programveis de acordo com a aplicao.
No modo vetorial (V V W ) a operao otimizada para o motor em uso, obtendo-se um melhor desempenho em
termos de regulao de velocidade.
O modo escalar (V/f) recomendado para aplicaes mais simples como o acionamento da maioria das bombas e
ventiladores. Nestes casos possvel reduzir as perdas no motor e no inversor utilizando a opo "V/f Quadrtica",
o que resulta em economia de energia. O modo V/f tambm utilizado quando mais de um motor acionado 3
por um inversor simultaneamente (aplicaes multimotores).
Os principais componentes do CFW300 podem ser visualizados nos blocodiagramas da Figura 3.1 na pgina
3-1, Figura 3.2 na pgina 3-2 e Figura 3.3 na pgina 3-3. O projeto mecnico foi idealizado para facilitar a
conexo e manuteno, bem como garantir a segurana do produto.
Potncia
Controle HMI (remota) 3
RS-485
3 PC
Interfaces (RS-232,
RS-485, USB,
HMI Carto CanOpen,
de DeviceNet, Profibus Software WPS
controle DP ou Bluetooth 3 )
CPU
Entradas digitais 16 bits Sada analgica
(DI1 a DI4) 4 (AO1) 4
Mdulo de
memria flash 3
CFW300 | 3-1
Sobre o CFW300
U/T1
L1/L V/T2 Motor
Rede de Filtro RFI
alimentao L2/N W/T3 3~
1
Rsh
Retificador Banco Inversor com
monofsico capacitores transistores
barramento CC IGBT
Pr-
PE carga
PE
Potncia 1
3 Controle HMI (remota)
RS-485
1 PC
Interfaces (RS-232,
RS-485, USB,
HMI CANopen, Devicenet,
Software
Carto de WPS
Profibus DP ou
controle
Bluetooth) 1
CPU
Entradas
16 bits Sada analgica
digitais
(AO1) 2
(DI1 a DI4) 2
Entrada Sada digital
analgica DO1 (RL1) 2
(AI1) 2
Mdulo de
memria flash 1
3-2 | CFW300
Sobre o CFW300
1 1 4 4
+UD -UD +BR BR
RS-485
2 PC
Interfaces (RS-232,
RS-485, USB,
HMI Carto CanOpen, DeviceNet, Software WPS
de Profibus DP ou
controle Bluetooth) 2
CPU
Entradas digitais 16 bits Sada analgica
(DI1 a DI4) 3 (AO1) 3
Mdulo de
memria flash 2
CFW300 | 3-3
Sobre o CFW300
Mecnica A Mecnica B
2
2
1 1
3
3
3
5
4
4
6
6
1 - HMI
2 - suporte de fixao (para montagem em trilho DIN)
3 - tampa de acessrios de comunicao
4 - tampa de acessrios de expanso de IOs
5 - tampa de proteo da conexo dos acessrios de expanso de IOs
6 - ventilador com suporte de fixao
Figura 3.4: Componentes principais do CFW300
3-4 | CFW300
HMI e Programao Bsica
Atravs da HMI possvel o comando do inversor, a visualizao e o ajuste de todos os parmetros. A HMI
apresenta as seguintes funes:
Ao energizar o inversor, o estado inicial da HMI permanecer no modo inicializao desde que no ocorra nenhuma
falha, alarme, subtenso ou qualquer tecla for pressionada.
O modo de parametrizao constitudo de dois nveis: O nvel 1 permite a navegao entre os parmetros. E
o nvel 2 permite a edio do parmetro selecionado no nvel 1. Ao final deste nvel o valor modificado salvo
quando a tecla pressionada.
A Figura 4.3 na pgina 4-2 ilustra a navegao bsica sobre os modos de operao da HMI.
CFW300 | 4-1
HMI e Programao Bsica
Modo Inicializao
o estado inicial da HMI aps a energizao com sucesso (sem ocorrncia de
falhas, alarmes ou subtenso)
Pressione a tecla para ir ao nvel 1 do modo parametrizao - seleo de
parmetros. Ao pressionar qualquer outra tecla, tambm comuta-se para o Monitorao
modo parametrizao
Modo Parametrizao
Nvel 1:
Este o primeiro nvel do modo parametrizao. O nmero do parmetro
exibido no mostrador principal Parametrizao
Use as teclas e para encontrar o parmetro desejado nvel 1
Pressione a tecla para ir ao nvel 2 do modo parametrizao - alterao do
contedo dos parmetros
Nvel 2:
O contedo do parmetro exibido no mostrador principal
Use as teclas e para ajustar o novo valor no parmetro selecionado Parametrizao
4 Pressione a tecla para confirmar a modificao (salvar o novo valor). nvel 2
Depois de confirmada a modificao, a HMI retorna para o nvel 1 do modo
parametrizao
NOTA!
Quando o inversor est em estado de falha, o mostrador principal indica o nmero da falha no
formato Fxxx. A navegao permitida aps o acionamento da tecla .
NOTA!
Quando o inversor est em estado de alarme o mostrador principal indica o nmero do alarme no
formato Axxx. A navegao permitida aps o acionamento tecla , assim a indicao "A" passa
ao mostrador da unidade de medida, piscando intermitente at que a situao de causa do alarme
seja contornada.
4-2 | CFW300
Instrues Bsicas para Programao e Ajustes
NOTA!
O inversor sai de fbrica com a frequncia e tenso (modo V/f 50/60 Hz) ajustadas de acordo com
o mercado.
O reset para padro de fbrica poder alterar o contedo dos parmetros relacionados com a
frequncia. Na descrio detalhada, alguns parmetros possuem valores entre parnteses, os quais
representam o valor padro para operao em 50 Hz, logo o valor sem parnteses o padro para
operao em 60 Hz.
Descrio:
Entrada de senha para liberao de acesso aos parmetros. Uma vez que um valor de senha tenha sido
gravado no P200, o acesso aos parmetros somente permitido se este valor de senha for programado em
P000. Aps o ajuste de P000 com um valor de senha, o P000 indicar "1" ou "0", mantendo oculto o valor de
senha ajustado. Onde "1" libera o acesso aos parmetros e "0" bloqueia o acesso aos parmetros.
NOTA!
A visualizao do parmetro P000 na HMI somente estar disponvel quando a senha estiver ativa
(P200 = 1).
O acesso aos parmetros e P000 limpo juntamente com a desenergizao do inversor.
CFW300 | 5-1
Instrues Bsicas para Programao e Ajustes
P200 - Senha
Descrio:
Permite ativar a senha (ao inserir um novo valor para a mesma) ou desativ-la. Para mais detalhes referentes
ao uso deste parmetro, consulte a Tabela 5.1 na pgina 5-2 descrita a seguir.
Descrio:
Esse parmetro define qual parmetro ser visualizado na HMI quando habilitar motor aps inicializao.
Descrio:
Esse parmetro define qual parmetro ser mostrado na barra grfica da HMI.
Descrio:
Este parmetro permite ajustar a escala do parmetro de referncia de velocidade P001 e velocidade do motor
P002 de maneira a converter a indicao dos valores de frequncia aplicados ao motor (Hz) em velocidade
angular em "rpm" ou um valor proporcional em "%", por exemplo.
5-2 | CFW300
Instrues Bsicas para Programao e Ajustes
Juntamente com a unidade em P209 e as casas decimais em P210, a ref. nominal em P208 definem a
indicao de velocidade na HMI do inversor. De acordo com o padro de fbrica destes parmetros, a escala
pr-ajustado no inversor est em "Hz" e com uma casa decimal (60,0 Hz ou 50,0 Hz). Por outro lado, ajustando
P208 = 1800 ou 1500, P209 = 7 e P210 = 0, define-se uma escala em "rpm" sem casas decimais (1800 rpm
ou 1500 rpm).
Descrio: 5
Esse parmetro seleciona a unidade de engenharia que ser apresentada nos parmetros P001 e P002.
Descrio:
Este parmetro permite ajustar a forma de indicao dos parmetros P001 e P002.
Descrio:
Este parmetro configura o fundo de escala (100 %) da barra grfica para indicao do parmetro selecionado
por P207.
Descrio:
Esses parmetros definem quais parmetros (seus respectivos valores) sero visualizados atravs de tecla
do controle remoto infravermelho (disponvel com acessrio CFW300-IOADR).
CFW300 | 5-3
Instrues Bsicas para Programao e Ajustes
Para mais detalhes, consulte o guia de instalao, configurao e operao do mdulo de expanso de I/O
CFW300-IOADR.
As funes de backup do CFW300 permitem que se salve o contedo dos parmetros atuais do inversor na
memria especfica (EEPROM virtual - rea da memria flash do microprocessador), ou sobrescrever os parmetros
atuais com o contedo da memria especfica.
Descrio:
A Tabela 5.2 na pgina 5-4 descreve as aes realizadas por cada opo.
Para carregar os parmetros do usurio para a rea de operao do CFW300 (P204 = 7) necessrio que
essa rea tenha sido previamente salva.
A operao de carregar essa memria (P204 = 7), tambm pode ser realizada via entradas digitais (DIx). Para
mais detalhes referentes a esta programao, consulte a Seo 12.5 ENTRADAS DIGITAIS na pgina 12-10.
NOTA!
Quando P204 = 5 ou 6, os parmetros P295 (Corrente nominal), P296 (Tenso nominal) e P308
(Endereo serial) no sero alterados.
NOTA!
Para carga dos parmetros do usurio (P204 = 7), deve-se carregar o padro de fbrica antes
(P204 = 5 ou 6).
5-4 | CFW300
Instrues Bsicas para Programao e Ajustes
O estado CONFIG indicado inicialmente pela indicao "ConF" na HMI, bem como nos parmetros P006 e P680.
Tal estado indica que o CFW300 no pode habilitar os pulsos PWM de sada devido a configurao do inversor
estar incorreta ou incompleta. Para mais detalhes sobre as indicaes do estado CONFIG na HMI consulte o
Captulo 15 PARMETROS DE LEITURA na pgina 15-1.
A tabela abaixo mostra as situaes do estado CONFIG, onde o usurio pode identificar a condio de origem
atravs do parmetro P047.
CFW300 | 5-5
Instrues Bsicas para Programao e Ajustes
Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar as unidades de engenharia para indicao na HMI dos
parmetros do usurio do mdulo SoftPLC.
Descrio
Este parmetro seleciona a unidade de engenharia visualizada na HMI, ou seja, qualquer parmetro do usurio
da SoftPLC que estiver associado unidade de engenharia SoftPLC ser visualizado neste formato.
Descrio
Este parmetro seleciona o ponto decimal visualizado na HMI, ou seja, qualquer parmetro do usurio da
SoftPLC que estiver associado forma de indicao SoftPLC ser visualizado neste formato.
NOTA!
A unidade de engenharia pode ser selecionada na janela Configurao dos Parmetros do Usurio
no programa WPS.
5-6 | CFW300
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
Uma vez verificado o cdigo de identificao do modelo do inversor, preciso interpret-lo para compreender o
seu significado. Consulte o captulo 2 Informaes Gerais do manual do usurio do CFW300.
Faixa de 0 a 10 Padro:
Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Esse parmetro identifica os acessrios que se encontram conectados no produto. As tabelas a seguir
mostram os acessrios que apresentam dependncia dos parmetros P027 e P028.
CFW300 | 6-1
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
6-2 | CFW300
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
Descrio:
Pode-se definir atravs desse parmetro, a frequncia de chaveamento dos IGBTs do inversor.
6
A frequncia de chaveamento do inversor pode ser ajustada de acordo com as necessidades da aplicao.
Frequncias de chaveamento mais altas implicam em menor rudo acstico no motor. Entretanto, a escolha da
frequncia de chaveamento resulta num compromisso entre o rudo acstico no motor, as perdas nos IGBTs
do inversor e as mximas correntes permitidas.
A reduo da frequncia de chaveamento reduz efeitos relacionados instabilidade do motor, que ocorrem em
determinadas condies de aplicao. Alm disso, reduz as correntes de fuga para o terra, podendo evitar a
atuao da falha F070 (Sobrecorrente ou curto-circuito na sada).
CFW300 | 6-3
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
6-4 | CFW300
Comando Lgico e Referncia de Frequncia
O comando via HMI limita-se a um conjunto de funes pr-definidas para as teclas conforme Captulo 4 HMI
E PROGRAMAO BSICA na pgina 4-1, da mesma forma que as entradas digitais (DIx) com as funes
disponveis nos parmetros de P263 a P266. Por outro lado, o comando via interface digitais como redes de
comunicao e SoftPLC atuam diretamente na palavra de controle do inversor atravs de parmetros de controle
e marcadores de sistema da SoftPLC, respectivamente.
A referncia de frequncia, por sua vez, um valor numrico em 16 bits com sinal com escala em Hertz (Hz),
uma resoluo de 0,1 Hz e fundo de escala em 400,0 Hz.
A fonte para comando e referncia do inversor definida atravs dos parmetros do inversor para duas situaes
distintas: Local e Remoto, as quais podem ser comutadas dinamicamente durante a operao do inversor. Assim,
para uma determinada parametrizao, o inversor dispe de dois conjuntos para comando e referncia, conforme
o blocodiagrama da Figura 7.1 na pgina 7-2.
O parmetro P220 determina qual a fonte para a comutao dinmica entre Local e Remoto.
Os parmetros P223, P224 e P225 definem os comandos na situao Local, j os parmetros P226, P227 e P228 7
os comandos na situao Remoto, j o parmetro P105 determina a fonte para a seleo entre 1 e 2 rampa.
Esta estrutura de seleo da fonte de comando ilustrada na Figura 7.1 na pgina 7-2.
Os parmetros P221 e P222 definem a referncia de frequncia nas situaes Local e Remoto, respectivamente.
Esta estrutura de seleo da fonte para referncia ilustrada na Figura 7.2 na pgina 7-3.
CFW300 | 7-1
Comando Lgico e Referncia de Frequncia
Sentido de Giro
P223
Gira/
Para
P224
JOG Palavra de
P225
LOC
controle
Palavra de controle
REM
controle
Gira/
Para
P227
JOG
P228
Todas as fontes de
comando e referncia do
7 inversor
LOC/REM
P220
2 Rampa
P105
Referncia de
P221
LOC
frequncia
Referncia de frequncia
Referncia de
P222
REM
frequncia
7-2 | CFW300
Comando Lgico e Referncia de Frequncia
Seleo da referncia
de frequncia P221 ou
HMI
P222
Referencia
tecla (P121)
0 - HMI
FI
(via DI1 a 4 - FI
P247 17-FI > 0
DI1 DI4) P249
DI2
DI3
DI4 Acel.
DIx
GND
AI1(A) Desacel.
DIx 7 - EP
GND
AI1(V) Potencimetro eletrnico
Referncia de
frequncia do
P124 a P131
inversor
P131
P130
DIx P129
CFW300 P128
P127
DIx P126
P125
P124 8 - Multispeed
DIx
000 001 010 011 100 101 110 111
Multispeed
AI1 7
1 - AI1
P232 14 - AI1 > 0
P234
CFW300-IOAR ou
CFW300-IODR ou 5 - AI1 + AI2 > 0
CFW300-IOADR ou
CFW300-IOAENC
6 - AI1 + AI2
AI2
2 - AI2
P237 15 - AI2 > 0
P239
Conversor
RS485 - USB
9 - Serial/USB
CFW300-CRS485
PC
CFW300-CRS232 CFW300-CUSB
Adaptador
Bluetooth
CFW300-CBLT
CANopen,
DeviceNet ou
Profibus DP 11 - CO/DN/DP
CFW300-CCAN CFW300-CPDP
SoftPLC
12 - SoftPLC
CFW300 | 7-3
Comando Lgico e Referncia de Frequncia
AIx: refere-se ao sinal da entrada analgica conforme Seo 12.1 ENTRADAS ANALGICAS na pgina 12-1.
HMI: o valor da referncia ajustado pelas teclas e est contido no parmetro P121.
7-4 | CFW300
Comando Lgico e Referncia de Frequncia
E.P.: Potencimetro Eletrnico, consulte a Seo 12.5 ENTRADAS DIGITAIS na pgina 12-10.
H: significa Horrio.
CFW300 | 7-5
Comando Lgico e Referncia de Frequncia
A referncia de frequncia o valor aplicado na entrada do mdulo de rampa de acelerao (P001) para controle
da frequncia aplicada na sada do inversor (P002) e por consequncia da velocidade no eixo do motor.
7 Internamente a CPU do inversor utiliza variveis de 16 bits com sinal para tratamento das referncias de frequncia.
Alm disso, o fundo de escala da referncia, frequncia de sada e variveis relacionadas definido em 400,0 Hz. Por
outro lado, dependendo da fonte, esta escala alterada convenientemente em funo da interface com o usurio
por padronizao ou requisitos de aplicao.
De uma forma geral, as referncias digitais definidas por parmetros tais como: Teclas da HMI (P121), Multispeed
(P124 a P131) e E.P. tm uma escala de 0,0 a 400,0 Hz com resoluo de 0,1 Hz.
J nas entradas digitais (DIx) a referncia definida de acordo com as funes pr-definidas para P263 at P266.
A referncia de frequncia aplicada na sada do inversor via entrada em frequncia segue o comportamento dos
parmetros relacionados mesma (P230 a P250). O fundo de escala da referncia definido sempre por P134,
ou seja, o valor mximo equivale a referncia de frequncia igual a P134.
As referncias digitais Serial/USB, CANopen/DeviceNet e SoftPLC atuam sobre uma escala padronizada chamada
"Velocidade 13 bits", onde o valor 8192 (213) equivale frequncia nominal do motor (P403). Estas referncias so
acessadas atravs dos parmetros P683 e P685.
Embora a referncia digital tenha uma escala diferenciada e os parmetros de referncia de frequncia com
sua faixa de 0,0 a 400,0 Hz, conforme descries anteriores, o valor da frequncia na entrada da rampa (P001)
sempre limitado por P133 e P134. Por exemplo, a referncia JOG dada por P122, este parmetro pode ser
ajustado em at 400,0 Hz, porm o valor aplicado a entrada da rampa como referncia ser limitado por P134
quando a funo executada.
Embora os parmetros para ajuste da referncia tenham uma faixa ampla de valores (0 a 400,0 Hz), o valor
aplicado rampa limitado por P133 e P134. Portanto, os valores em mdulo fora desta faixa no tero efeito
sobre a referncia.
7-6 | CFW300
Comando Lgico e Referncia de Frequncia
Descrio:
Limites para a referncia de frequncia do inversor. Estes limites so aplicados a qualquer fonte de referncia,
mesmo no caso da referncia de "velocidade 13 bits".
Descrio:
Esse parmetro define a operao da funo de backup da referncia de velocidade entre as opes Inativo
(P120 = 0), Ativo (P120 = 1) e por P121 (P120 = 2). Esta funo determina a forma do backup das referncias
digitais das fontes: HMI (P121), E.P. e Serial (P683), conforme Tabela 7.2 na pgina 7-7.
Se P120 = Inativo, o inversor no salvar o valor da referncia de velocidade quando for desabilitado. Assim,
quando o inversor for novamente habilitado, o valor da referncia de velocidade assumir o valor do limite
mnimo de frequncia (P133).
Se P120 = Ativo, o valor ajustado na referncia no perdido quando o inversor desabilitado ou desenergizado.
Se P120 = backup por P121, o valor inicial da referncia fixo por P121 na habilitao ou energizao do inversor.
Descrio:
O parmetro P121 armazena a referncia de frequncia via HMI (P221 = 0 ou P222 = 0). Quando as teclas
e estiverem ativas e a HMI no modo inicializao da HMI, o valor de P121 incrementado e mostrado no
display da HMI. Alm disso, o P121 utilizado como entrada para a funo de backup da referncia.
CFW300 | 7-7
Comando Lgico e Referncia de Frequncia
NOTA!
Os valores mnimo e mximo de ajuste do parmetro via HMI so limitados por P133 e P134,
respectivamente.
Descrio:
Durante o comando de JOG, o motor acelera at o valor definido em P122, seguindo a rampa de acelerao
ajustada de acordo com P105. Este comando pode ser ativo por qualquer das fontes conforme Seo 7.1
SELEO PARA COMANDO LGICO E REFERNCIA DE FREQUNCIA na pgina 7-1. Os valores negativos
determinam um sentido de giro contrrio ao definido pela palavra de comando do inversor.
7-8 | CFW300
Comando Lgico e Referncia de Frequncia
Descrio:
Atravs da combinao de at trs entradas digitais selecionado 1 entre 8 nveis que compem a referncia
Multispeed. Consulte a descrio das entradas digitais na Seo 12.5 ENTRADAS DIGITAIS na pgina 12-10,
bem como a seleo da referncia na Seo 7.1 SELEO PARA COMANDO LGICO E REFERNCIA DE
FREQUNCIA na pgina 7-1. Os valores negativos determinam um sentido de giro contrrio ao definido pela
palavra de comando do inversor (bit 2 de P682).
A Figura 7.3 na pgina 7-9 e a Tabela 7.3 na pgina 7-9 ilustram o funcionamento do Multispeed. Embora a
entrada digital mais significativa possa ser programada na DI1 ou DI2, somente uma destas opes permitida,
caso contrrio o Estado Config (ConF), conforme Seo 5.3 SITUAES PARA O ESTADO CONFIG na pgina
5-5, ativado para indicar incompatibilidade da parametrizao.
P131
Frequncia
de sada P130
P129
7
P128
Rampa de
P127 acelerao
P126
P125
P124
Tempo
Ativa
DI1 ou DI2
Inativa
DI5 ou DI6
Ativa
CFW300 | 7-9
Comando Lgico e Referncia de Frequncia
A funo Potencimetro Eletrnico (E.P.) permite que a referncia de frequncia seja ajustada por meio de 2
entradas digitais (uma para increment-la e a outra para decrement-la).
Para habilitar essa funo, deve-se primeiramente configurar a referncia de frequncia via E.P., fazendo P221 = 7
e/ou P222 = 7. Aps habilitada esta funo, basta programar duas das entradas digitais (P263 a P266) em 11 ou
33 (Acelera E.P.) e 12 ou 34 (Desacelera E.P.).
A Figura 7.4 na pgina 7-10 ilustra o funcionamento da funo E.P. atravs de trs entradas digitais (acelera E.P.,
desacelera E.P. e Gira/Para). Neste exemplo, o reset da referncia feito com o inversor desabilitado e acionando
ambas as entradas acelera e desacelera E.P. Alm disso, pode-se observar a ao das entradas individualmente,
bem como a ao do backup da referncia (P120 = 1) quando o comando Gira/Para aberto e fechado novamente.
DIx - Acelera
Rampa Referncia
DIx - Desacelera
Reset
&
Habilitao (RUN)
P133
Frequncia de sada
7
Ativa Tempo
A Referncia de "velocidade 13 bits" uma escala de frequncia baseada na velocidade nominal do motor
(P402) ou na frequncia nominal do motor (P403). No CFW300, o parmetro P403 tomado como base para a
determinao da referncia de frequncia.
O valor de "velocidade 13 bits" tem uma faixa de 16 bits com sinal, ou seja, -32768 a 32767, porm a frequncia
nominal em P403 equivale ao valor 8192. Portanto, o valor mximo da faixa 32767 equivale a 4 vezes P403.
A Referncia de "velocidade 13 bits" usada nos parmetros P681 e P683, os quais esto relacionados interface
com a rede de comunicao (Serial/USB) do produto.
7-10 | CFW300
Comando Lgico e Referncia de Frequncia
CFW300 | 7-11
Comando Lgico e Referncia de Frequncia
7 Descrio:
Define o modo de parada do motor quando o inversor recebe o comando "Para". A Tabela 7.6 na pgina 7-12
descreve as opes desse parmetro.
NOTA!
Quando programado o modo de Parada por Inrcia e a funo Flying-Start estiver desabilitada,
somente acione o motor se o mesmo estiver parado.
NOTA!
Este parmetro se aplica a todas as fontes de comando do inversor, porm foi criado com o objetivo
de permitir que o comando via HMI fosse capaz de desabilitar o motor por inrcia ao invs de
rampa de desacelerao. Desta maneira, quando P229 = 1, o bit 0 da palavra de controle (Habilita
Rampa) tem funo anloga ao bit 1 (Habilita Geral). Da mesma forma, as funes das entradas
digitais como: Gira/Para, Avano/Retorno e comando Liga/Desliga desligam o motor por inrcia
nesta condio de P229.
Ao contrrio da interface de rede, os comandos da HMI no acessam diretamente a palavra de controle do inversor,
devido s limitaes de funes das teclas e comportamento da HMI. O comportamento da HMI descrito no
Captulo 4 HMI E PROGRAMAO BSICA na pgina 4-1.
Ao contrrio da interface de rede, as entradas digitais no acessam diretamente a palavra de controle do inversor,
pois existe uma srie de funes para as DIx que fazem o encapsulamento de acordo com a aplicao. Tais funes
das entradas digitais so detalhadas na Seo 12.5 ENTRADAS DIGITAIS na pgina 12-10.
7-12 | CFW300
Tipos de Controle do Motor Disponveis
A escolha do tipo de controle adequado aplicao depende das exigncias estticas e dinmicas de torque
e velocidade da carga acionada, ou seja, o tipo do controle est ligado diretamente performance requerida.
Alm disso, o ajuste dos parmetros envolvidos de fundamental importncia para alcanar tal performance.
O CFW300 equipado com trs modos de controle para o motor de induo trifsico, ou seja:
Controle Escalar V/f: para aplicaes bsicas, sem regulao da velocidade de sada.
Controle Escalar V/f Quadrtico: para aplicaes visando a reduo das perdas no motor e no inversor,
sem regulao da velocidade de sada.
Controle Vetorial Sensorless V VW: para aplicaes de alta performance na regulao da velocidade de
sada.
No Captulo 9 CONTROLE ESCALAR V/f na pgina 9-1 e Captulo 10 CONTROLE VETORIAL VVW na pgina
10-1, esto descritos em detalhes, cada um destes tipos de controle, os parmetros relacionados e orientaes
referentes utilizao de cada um destes modos.
Descrio:
Constante de tempo do filtro para a corrente total e ativa de sada. Deve-se considerar um tempo de resposta
do filtro igual a trs vezes a constante de tempo ajustada em P139.
CFW300 | 8-1
Tipos de Controle do Motor Disponveis
8-2 | CFW300
Controle Escalar (V/f)
Conforme o blocodiagrama da Figura 9.1 na pgina 9-2, a referncia de frequncia f* limitada por P133 e P134 e
aplicada entrada do bloco "Curva V/f", onde so obtidas a amplitude e frequncia da tenso de sada imposta
ao motor. Para maiores detalhes sobre a referncia de frequncia consulte o Captulo 7 COMANDO LGICO E
REFERNCIA DE FREQUNCIA na pgina 7-1.
A vantagem do controle V/f a sua simplicidade e a necessidade de poucos ajustes. A colocao em funcionamento
rpida e simples e o ajuste padro de fbrica, em geral, necessita de pouca ou nenhuma modificao. Para
casos em que objetiva-se a reduo das perdas no motor e inversor pode-se utilizar a opo "V/f quadrtico",
no qual o fluxo no entreferro do motor proporcional frequncia de sada at o ponto de enfraquecimento de
campo (tambm definido por P142 e P145). Dessa forma, resulta uma capacidade de torque como uma funo
quadrtica da frequncia. A grande vantagem deste tipo de controle a capacidade de economia de energia
no acionamento de cargas de torque resistente varivel, devido reduo das perdas do motor (principalmente
perdas no ferro deste, perdas magnticas).
CFW300 | 9-1
9
Rede
9-2 | CFW300
P202 = 0 (controle V/f)
ou
P202 = 1 (V/f quadrtico)
Regulao do barramento CC
Ud P004
Controle Escalar (V/f)
Ud Curva V/f
P202 = 0 (V/f)
V
P151 P142
P143 Sentido
Ud P137
P151 P136 de giro
P146 P145 f
MI
ish
P135 Io P138
Ia
Limitao da
corrente de sada
Io P003 iV, iW
Clculo de Io
Controle Escalar (V/f)
O controle escalar o modo de controle padro de fbrica do inversor devido sua popularidade e por atender a
grande maioria das aplicaes no mercado. Porm, o parmetro P202 permite a seleo de outras opes para
o modo de controle, conforme Captulo 8 TIPOS DE CONTROLE DO MOTOR DISPONVEIS na pgina 8-1.
A curva V/f totalmente ajustvel em quatro pontos distintos conforme mostra a Figura 9.2 na pgina 9-3, embora
o padro de fbrica defina uma curva pr-ajustada para motores 50 Hz ou 60 Hz, conforme opes de P204.
Neste formato, o ponto P0 define a amplitude aplicada em 0 Hz, j P2 define a amplitude e a frequncia nominais
e inicio do enfraquecimento de campo. J o ponto intermedirio P1 permite o ajuste da curva para uma relao
no linear do torque com a frequncia, por exemplo, em ventiladores onde o torque de carga quadrtico em
relao frequncia. A regio de enfraquecimento de campo determinada entre P2 e P3, onde a amplitude
mantida em 100 %.
Tenso de
sada (%)
P142
P2 P3
P143
P1
P136
P0
P146 P145 P134 Frequncia
de sada (Hz)
Figura 9.2: Curva V/f
O ajuste padro de fbrica do CFW300 define uma relao linear do torque com a frequncia, atravs de trs
pontos (P0, P1 e P2).
9
Os pontos P0[P136, 0 Hz], P1[P143, P146], P2[P142, P145] e P3[100 %, P134] podem ser ajustados de forma
que a relao de tenso e frequncia imposta na sada se aproxime da curva ideal para a carga. Portanto, para
cargas em que o comportamento do torque quadrtico em relao frequncia como bombas centrfugas e
ventiladores, podem-se ajustar os pontos da curva ou utilizar o modo de controle V/f Quadrtico com o objetivo
de economia de energia. Essa curva V/f Quadrtica apresentada na Figura 9.3 na pgina 9-3.
Tenso de
sada (%)
P142
P136
NOTA!
Em frequncias abaixo de 0,1 Hz os pulsos PWM de sada so cortados, exceto quando o inversor
est em frenagem CC.
CFW300 | 9-3
Controle Escalar (V/f)
O ajuste timo o menor valor de P136 que permite a partida satisfatria do motor. Um valor maior que o
necessrio ir incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas frequncias, podendo levar o
inversor a uma condio de falha (F051 ou F070) ou alarme (A046 ou A050), bem como o aquecimento do
motor. A Figura 9.4 na pgina 9-4 e Figura 9.5 na pgina 9-4 mostram as regies de atuao do boost de
torque para o modo V/f e V/f Quadrtico, respectivamente.
Tenso de
sada (%)
P142
P2 P3
P143
P1
P136
P0
P146 P145 P134 Frequncia
de sada (Hz)
9 Figura 9.4: Regio do boost de torque para modo de controle V/f
Tenso de
sada (%)
P142
P136
9-4 | CFW300
Controle Escalar (V/f)
A curva V/f pode ser ajustada nas aplicaes em que a tenso nominal do motor menor que a tenso de
alimentao, por exemplo, uma rede de alimentao de 220 V com motor de 200 V.
O ajuste da curva V/f torna-se necessrio quando o motor tem uma frequncia diferente de 50 Hz ou 60 Hz,
9
ou quando se deseja uma aproximao quadrtica para economia de energia em bombas centrifugas e
ventiladores, ou ainda em aplicaes especiais: quando um transformador usado entre o inversor e o motor
ou o inversor usado como uma fonte de alimentao.
O P137 atua similarmente ao P136, porm o valor ajustado aplicado proporcionalmente a corrente ativa de
sada com relao corrente mxima (2 x P295).
Os critrios de ajuste de P137 so os mesmos de P136, ou seja, ajuste o valor mnimo possvel para a partida
e operao do motor em baixas frequncias, pois valores acima deste aumentam as perdas, o aquecimento
e a sobrecarga do motor e do inversor.
O blocodiagrama da Figura 9.6 na pgina 9-6 mostra a ao da compensao IxR automtica responsvel
pelo incremento da tenso na sada da rampa de acordo com o aumento da corrente ativa.
CFW300 | 9-5
Controle Escalar (V/f)
P007
Tenso
Referncia de frequncia IxR
aplicada ao
P136
motor
IxR
Corrente ativa automtico
de sada P137
P139
Figura 9.6: Blocodiagrama do boost de torque automtico
O ajuste em P138 permite regular com boa preciso a compensao de escorregamento atravs do
deslocamento do ponto de operao sobre a curva V/f conforme mostra a Figura 9.7 na pgina 9-6. Uma
vez ajustado P138 o inversor capaz de manter a frequncia constante mesmo com variaes de carga.
9 Valores negativos so utilizados em aplicaes especiais onde se deseja reduzir a frequncia de sada em
funo do aumento da corrente do motor.
Tenso de
sada (%)
P142
P143
P136 f
P146 P145 P134 Frequncia
de sada (Hz)
Figura 9.7: Compensao de escorregamento em um ponto de operao da curva V/f
9-6 | CFW300
Controle Escalar (V/f)
NOTA!
Leia o captulo 3 Instalao e Conexo do manual do usurio do CFW300 antes de instalar, energizar
ou operar o inversor.
1. Instale o inversor: de acordo com o captulo 3 Instalao e Conexo do manual do usurio, ligando todas as
conexes de potncia e controle.
2. Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com seo 3.2 Instalao Eltrica do manual do
usurio do CFW300.
3. Carregue o padro de fbrica com P204 = 5 (60 Hz) ou P204 = 6 (50 Hz), de acordo com a frequncia nominal
de entrada (rede de alimentao) do inversor utilizado.
4. Para o ajuste de uma curva V/f diferente do padro, ajustar a curva V/f atravs dos parmetros de P136 a P146.
5. Ajuste de parmetros e funes especficas para a aplicao: programe as entradas digitais, teclas da HMI,
etc, de acordo com as necessidades da aplicao.
Para melhor visualizar a colocao em funcionamento no modo V/f consulte a Figura 9.8 na pgina 9-7.
2
1
Modo inicializao. Pressione as teclas ou at selecionar o parmetro
Pressione a tecla para entrar no 1 nvel do modo P202.
parametrizao.
9
3 4
Pressione a tecla se for necessrio alterar o contedo Se necessrio altere o contedo do parmetro "P401 -
de "P202 - Tipo de Controle" para P202 = 0 (V/f). Corrente Nominal do Motor" conforme dados de placa.
Pressione a tecla at selecionar o parmetro P401. Pressione a tecla para o prximo parmetro.
5 6
Se necessrio altere o contedo de "P402 - Rotao Se necessrio altere o contedo de "P403 - Frequncia
Nominal Motor". Nominal Motor".
Pressione a tecla para o prximo parmetro.
CFW300 | 9-7
Controle Escalar (V/f)
9-8 | CFW300
Controle Vetorial V V W
10 CONTROLE VETORIAL V V W
O modo de controle vetorial V V W (Voltage Vector WEG) utiliza um mtodo de controle com performance muito
superior ao controle V/f devido estimao do torque de carga e ao controle do fluxo magntico no entreferro,
conforme o esquema da Figura 10.1 na pgina 10-2. Nesta estratgia de controle so consideradas as perdas, o
rendimento, o escorregamento nominal e o fator de potncia do motor para incrementar a performance do controle.
A principal vantagem em relao ao controle V/f a melhor regulao de frequncia com maior capacidade de
torque em baixas rotaes (frequncias inferiores a 5 Hz), permitindo uma sensvel melhora no desempenho do
acionamento em regime permanente. Alm disso, o controle V V W tem um ajuste simples, rpido e se adapta a
maioria das aplicaes de mdia performance no controle do motor de induo trifsico.
Para se alcanar uma boa regulao de frequncia em regime permanente, o ajuste dos parmetros na faixa
de P399 a P407, bem como a resistncia estatrica em P409 so de fundamental importncia para o bom
funcionamento do controle V V W. Estes parmetros podem ser facilmente obtidos atravs dos dados de placa
do motor.
10
CFW300 | 10-1
10
Rede
10-2 | CFW300
P202 = 5 (Controle V V W )
P409, P178
Ud
m* Sentido
Ud Compensao da
P151 Controle de fluxo de giro
tenso de sada
Ia Io PWM
m P007 Modulao
P100-P104
P134 fo space vector
f* fr fo P002
PWM
P133
t fslip
P295 ngulo,
Zero ish
P140 sextante
Filtro Io
t
MI
P295
TL /TR, S R
P404,P399, fo
P401,P409, Ia
P402,P403 Estimao do iV, iW
Io Clculo de Io
torque
Ud m
Io P003
Controle Vetorial V V W
O modo de controle V V W selecionado atravs do parmetro P202, seleo do modo de controle, conforme
descrito no Captulo 8 TIPOS DE CONTROLE DO MOTOR DISPONVEIS na pgina 8-1.
Ao contrrio do controle escalar V/f, o controle V V W necessita de uma srie de dados de placa do motor para
seu funcionamento adequado. Alm disso, recomendado que o motor acionado seja casado ao inversor, ou
seja, as potncias do motor e inversor sejam as mais prximas possveis.
A seguir so descritos os parmetros para configurao e ajuste do controle vetorial V V W. Estes so dados
facilmente obtidos na placa de motores padro WEG, porm em motores antigos ou de outros fabricantes esta
informao pode no estar disponvel. Nestes casos, recomenda-se primeiramente entrar em contato com o
fabricante do motor, medir ou calcular o parmetro desejado, ou ainda fazer uma relao com a Tabela 10.1 na
pgina 10-3 e usar o parmetro do motor padro WEG equivalente ou aproximado.
NOTA!
O ajuste correto dos parmetros contribui diretamente com a performance do controle V V W.
CFW300 | 10-3
Controle Vetorial V V W
Para maiores informaes sobre a identificao dos modelos, consulte a Tabela 6.3 na pgina 6-2 do
Captulo 6 IDENTIFICAO DO MODELO DO INVERSOR E ACESSRIOS na pgina 6-1.
10-4 | CFW300
Controle Vetorial V V W
Descrio:
O ajuste dos parmetros P401, P402, P403 e P404 deve ser de acordo com os dados de placa do motor
utilizado, levando-se em conta a tenso do motor.
O ajuste do parmetro P402 via HMI para valores acima de 9999 rpm realizado de 10,00 a 30,00 rpm (x
1000).
NOTA! 10
O parmetro P405 somente visvel na HMI se o mdulo de expanso CFW300-IOAENC estiver
conectado ao inversor.
P408 - Autoajuste
Faixa de 0 = No Padro: 0
Valores: 1 = Sim
Propriedades: cfg
CFW300 | 10-5
Controle Vetorial V V W
Descrio:
O parmetro P408 em 1 ativa o autoajuste do modo VVW, onde realizada a estimao da resistncia
estatrica do motor. O autoajuste somente pode ser ativado via HMI, e pode ser interrompido a qualquer
momento atravs da tecla .
Durante o autoajuste a barra grfica mostra o progresso da operao e o motor permanece sem girar, pois
injetado um sinal em corrente contnua para a medio da resistncia estatrica.
Se o valor estimado da resistncia estatrica do motor for muito grande para o inversor em uso (exemplos:
motor no conectado ou motor muito pequeno para o inversor) o inversor indica a falha F033.
Ao final do processo de autoajuste o valor medido da resistncia estatrica do motor salvo em P409.
Se o valor ajustado em P409 for muito grande ou para o inversor em uso o inversor indica a falha F033. Para
sair desta condio basta resetar atravs da tecla I/0, neste caso o P409 ser carregado com o valor padro
de fbrica.
NOTA!
Leia o captulo 3 Instalao e Conexo do manual do usurio do CFW300 antes de instalar, energizar
ou operar o inversor.
10
Sequncia para instalao, verificao, energizao e colocao em funcionamento:
1. Instale o inversor: de acordo com o captulo 3 Instalao e Conexo do manual do usurio, ligando todas
as conexes de potncia e controle.
2. Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com seo 3.2 Instalao Eltrica do manual
do usurio.
3. Carregue o padro de fbrica em P204: de acordo com a frequncia nominal do motor, ou seja, P204 = 5
para 60 Hz ou P204 = 6 para 50 Hz.
4. Ajuste de parmetros e funes especficas para a aplicao: programe as entradas digitais, teclas
da HMI, etc, de acordo com as necessidades da aplicao.
5. Ativao do controle V V W: ajuste P202 = 5 e ajuste os parmetros P399, P400, P401, P402, P403, P404
e P407 de acordo com os dados de placa do motor. Ajuste tambm o valor de P409. Se algum destes dados
no estiver disponvel colocar o valor aproximado por clculos ou por similaridade com o motor padro WEG,
veja a Tabela 10.1 na pgina 10-3.
6. Autoajuste do controle VVW: o autoajuste ativado colocando P408 = 1. Neste processo o inversor aplica
corrente contnua no motor para a estimao da resistncia do estator, mostrando na barra grfica da HMI o
progresso do autoajuste. O processo de autoajuste pode ser interrompido a qualquer momento ao pressionar
a tecla .
10-6 | CFW300
Controle Vetorial V V W
7. Final do autoajuste: ao final do autoajuste a HMI retorna ao modo de inicializao e a barra volta a indicar
o parmetro programado por P207, o valor estimado da resistncia estatrica armazenado em P409. Por
outro lado, se o autoajuste foi mal sucedido o inversor indicar uma falha. A falha mais comum neste caso a
F033 que indica erro no valor estimado da resistncia estatrica. Consulte o Captulo 14 FALHAS E ALARMES
na pgina 14-1.
Para melhor visualizar a colocao em funcionamento no modo V V W consulte a Figura 10.2 na pgina 10-7.
2
1
Modo inicializao
Pressione a tecla para entrar no 1 nvel do modo Pressione as teclas ou at selecionar o parmetro
parametrizao P202
3 4
Pressione a tecla para alterar o contedo de "P202 - Pressione a tecla salvar a alterao de P202
Tipo de Controle" para P202 = 5 (VVW). Utilizar a tecla Utilize a tecla at selecionar o parmetro P399
5 6
Se necessrio altere o contedo de "P399 - Rendimento Se necessrio altere o contedo de "P400 - Tenso Nominal
Nominal do Motor" conforme dados de placa do Motor"
Pressione a tecla para o prximo parmetro Pressione a tecla para o prximo parmetro
7 8
Se necessrio altere o contedo de "P401 - Corrente Nominal Se necessrio altere o contedo de "P402 - Rotao Nominal
do Motor" do Motor"
Pressione a tecla para o prximo parmetro Pressione a tecla para o prximo parmetro
9 10 10
Se necessrio altere o contedo de "P403 - Frequncia Se necessrio altere o contedo de "P404 - Potncia Nominal
Nominal do Motor" do Motor"
Pressione a tecla para o prximo parmetro Pressione a tecla para o prximo parmetro
11 12
Se necessrio altere o contedo de "P407 - Fator de Potncia
Se necessrio fazer o autoajuste, altere o valor de P408
Nominal do Motor"
para 1
Pressione a tecla para o prximo parmetro
13 14
15
Se necessrio altere o contedo de "P409 - Resistncia
Estatrica"
CFW300 | 10-7
Controle Vetorial V V W
10
10-8 | CFW300
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
11.1 RAMPAS
As funes de Rampas do inversor permitem que o motor acelere ou desacelere de forma mais rpida ou mais
lenta. Elas so ajustadas atravs de parmetros que definem o tempo de acelerao linear entre zero e a frequncia
mxima (P134) e o tempo para uma desacelerao linear da frequncia mxima at zero.
2 Rampa - pode ser ativada pelo usurio, de acordo com a necessidade do acionamento, atravs da palavra
de comando do inversor ou por uma entrada digital.
Rampa de Emergncia - usada para funes internas de proteo do inversor, tais como: limitao de
corrente, regulao do barramento CC, etc. A Rampa de Emergncia tem prioridade sobre as demais rampas.
NOTA!
O ajuste com tempos de rampa muito curtos pode causar sobrecorrente na sada (F070), subtenso
(F021) ou sobretenso (F022) do barramento CC.
Descrio:
Tempo de acelerao de zero a frequncia mxima (P134).
Descrio:
Tempo de desacelerao da frequncia mxima (P134) a zero.
Descrio:
Tempo de acelerao de zero a frequncia mxima (P134) quando a 2 Rampa est ativa.
CFW300 | 11-1
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
Tempo de desacelerao da frequncia mxima (P134) a zero quando a 2 Rampa est ativa.
Descrio:
Tempo de acelerao de zero a frequncia mxima (P134) quando a rampa de emergncia est ativa.
Descrio:
Tempo de desacelerao da frequncia mxima (P134) a zero quando a rampa de emergncia est ativa.
P104 - Rampa S
Frequncia
de sada
Rampa linear
Rampa S t (s)
11-2 | CFW300
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
Define a fonte de origem do comando para selecionar entre a 1 Rampa e a 2 Rampa.
Observao: O parmetro P680 (Estado Lgico) indica se a 2 Rampa est ativa ou no. Para maiores
informaes sobre esse parmetro consulte a Seo 7.3 PALAVRA DE CONTROLE E ESTADO DO INVERSOR
na pgina 7-11.
Quando a tenso do barramento CC est muito alta o inversor pode congelar a rampa de desacelerao. Por
outro lado, quando a corrente de sada est muito elevada o inversor pode desacelerar ou congelar a rampa de
acelerao para reduzir esta corrente. Estas aes previnem a ocorrncia das falhas F022 e F070, respectivamente.
Ambas as protees normalmente ocorrem em momentos distintos de operao do inversor, mas em caso de
concorrncia, por definio, a limitao do barramento CC tem maior prioridade que a limitao da corrente de
sada.
A limitao da tenso no barramento CC durante a frenagem do motor atua limitando o torque e a potncia de
frenagem, de forma a evitar o desligamento do inversor por sobretenso (F022). Esta situao ocorre comumente
quando desacelerada uma carga com alto momento de inrcia ou quando programado tempo de desacelerao
curto.
11
11.2.1 Limitao da Tenso no Barramento CC por "Hold de Rampa" P150 = 0 ou 2
Atuao: quando a tenso do barramento CC atinge o nvel ajustado em P151 enviado comando ao bloco
"rampa", que inibe a variao de frequncia do motor de acordo com a Figura 9.1 na pgina 9-2 e Figura
10.1 na pgina 10-2.
Uso recomendado no acionamento de cargas com alto momento de inrcia referenciado ao eixo do motor
ou cargas que exigem rampas de desacelerao curtas.
Tem efeito em qualquer situao, independente da condio de frequncia do motor, se est acelerando,
desacelerando ou com frequncia constante.
Atuao: quando a tenso do barramento CC atinge o nvel ajustado em P151 enviado um comando ao
bloco "rampa" para acelerar o motor.
CFW300 | 11-3
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Uso recomendado no acionamento de cargas que exigem torques de frenagens na situao de frequncia
constante na sada do inversor. Por exemplo, acionamento de cargas com eixo excntrico como existentes
em bombas tipo cavalo de pau, outra aplicao a movimentao de cargas com balano como ocorre na
translao em pontes rolantes.
A Figura 11.2 na pgina 11-4 mostra o blocodiagrama da atuao da limitao. As Figura 11.3 na pgina 11-5
e Figura 11.4 na pgina 11-5 mostram os grficos exemplo.
Rampa
P100-P104
Referncia Frequncia de sada
P001 P002
t
Hold
Erro
P004 + 0
-
P151
11-4 | CFW300
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Tempo
Frequncia
de sada
Tempo
F022 - sobretenso
P151 Regulao do
Ud nominal barramento CC
Tempo
Frequncia
de sada
Tempo
Assim como na regulao da tenso do barramento CC, a regulao da corrente de sada tambm possui
dois modos de operao: "Holding de Rampa" (P150 = 2 ou 3) e "Desacelera Rampa" (P150 = 0 ou 1). Ambos
atuam limitando o torque e a potncia entregue ao motor, de forma a evitar o desligamento do inversor por 11
sobrecorrente (F070). Esta situao ocorre comumente quando acelerada uma carga com alto momento de
inrcia ou quando programado tempo de acelerao curto.
Atuao: se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P135 durante a acelerao ou desacelerao,
a frequncia no ser mais aumentada (acelerao) ou diminuda (desacelerao). Quando a corrente do motor
atingir um valor abaixo de P135 o motor volta a acelerar ou desacelerar. Consulte a Figura 11.5 na pgina 11-6.
Atuao: se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P135 fora-se um valor nulo para a entrada
da rampa de frequncia forando a desacelerao do motor. Quando a corrente do motor atingir um valor
abaixo de P135 o motor volta a acelerar. Consulte a Figura 11.5 na pgina 11-6.
CFW300 | 11-5
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
Nvel de corrente para ativar a limitao de corrente para os modos "hold de rampa" e "desacelera rampa",
conforme Figura 11.5 na pgina 11-6 (a) e (b), respectivamente. Para desabilitar a limitao de corrente deve-se
ajustar o parmetro P135 > 1,9 x Inom.
Corrente do motor Corrente do motor
P135 P135
Tempo
Frequncia Frequncia
de sada de sada
Desacelerao
por rampa
Acelerao (P101)
por rampa
(P100) Tempo Tempo
Durante Durante
acelerao desacelerao
Corrente do motor
P135
Tempo
Frequncia
de sada
Desacelera
por rampa de
emergncia
11 Tempo
A funo Flying Start permite acionar um motor que est em giro livre, acelerando-o a partir da rotao em que
ele se encontra. J a funo Ride-Through possibilita a recuperao do inversor, sem bloqueio por subtenso,
quando ocorrer uma queda instantnea na rede de alimentao.
Ambas as funes tem como premissa o caso especial em que o motor est girando no mesmo sentido e em
uma frequncia prxima da referncia, assim aplicando na sada imediatamente a referncia de frequncia e
aumentando a tenso de sada em rampa, o escorregamento e o torque de partida so minimizados.
11-6 | CFW300
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
Determina o tempo de subida da tenso de sada durante a execuo das funes Flying Start e Ride-Through.
Descrio:
O parmetro P332 ajusta o tempo mnimo que o inversor aguardar para voltar a acionar o motor com a
funo Ride Through, que necessrio para a desmagnetizao do motor.
Para ativar esta funo basta programar P320 em 1 ou 2, assim o inversor vai impor uma frequncia fixa na
partida, definida pela referncia de frequncia, e aplicar a rampa de tenso definida no parmetro P331. Desta
maneira, a corrente de partida reduzida. Por outro lado, se o motor est em repouso, a referncia de frequncia 11
e a frequncia de sada (motor) so muito diferentes ou o sentido de giro est invertido, nestes casos o resultado
pode ser pior que a partida convencional sem Flying Start.
A funo Flying Start aplicada em cargas com alta inrcia ou sistemas que necessitam da partida com
motor girando. Alm disso, a funo pode ser desativada dinamicamente por uma entrada digital P263 a P266
programada para "24 = Desabilita Flying Start". Com isto, o usurio pode ativar a funo de forma conveniente
conforme a aplicao.
A funo Ride-Through ir desabilitar os pulsos de sada (IGBT) do inversor assim que a tenso de alimentao
atingir um valor abaixo do valor de subtenso. No ocorre falha devido subtenso (F021) e a tenso no barramento
CC cair lentamente at que a tenso da rede retorne. Caso a tenso da rede demore muito a retornar (mais de
2 segundos), o inversor pode indicar F021 (subtenso no barramento CC). Se a tenso da rede retornar antes,
o inversor voltar a habilitar os pulsos, impondo a referncia de frequncia instantaneamente (como na funo
Flying Start) e fazendo uma rampa de tenso com tempo definido pelo parmetro P331. Consulte a Figura 11.6
na pgina 11-8.
CFW300 | 11-7
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Rede retorna
Tenso no
barramento CC
Nvel da F021
P331
Tenso de sada
Desabilitado
0V
Frequncia de
sada (P002)
0 Hz
Figura 11.6: Atuao da funo Ride Through
A funo Ride-Through permite a recuperao do inversor sem bloqueio por subtenso F021 para quedas
momentneas da rede de alimentao. O intervalo de tempo admitido durante uma falha de no mximo 2
segundos.
11.4 FRENAGEM CC
A frenagem CC permite a parada rpida do motor atravs da aplicao de corrente contnua no mesmo. A tenso
aplicada na frenagem CC, que proporcional ao torque de frenagem, e pode ser ajustada em P302. ajustada
em percentual (%) da tenso nominal do inversor para o motor de potncia compatvel com o inversor.
Descrio:
Intervalo de durao da frenagem CC na partida.
11 Injeo de corrente
contnua na partida
Frequncia de sada
Tempo
P299
P302
Frenagem CC
Tempo
Gira
Para
11-8 | CFW300
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
Intervalo de durao da frenagem CC na parada. A Figura 11.8 na pgina 11-9 mostra o comportamento da
frenagem na parada, onde se pode verificar o tempo morto para desmagnetizao do motor. Este tempo
proporcional frequncia no momento da injeo de corrente contnua.
Injeo de
corrente CC
Frequncia P300
Frequncia
de sada P300 de sada
P301
Tempo Tempo Tempo
morto
0V 0V
DIx - Gira/Para
DIx - Habilita Geral
Aberto Aberto
ATENO!
A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor j tenha parado. Cuidado com o
dimensionamento trmico do motor para frenagens cclicas de curto perodo.
Descrio:
Este parmetro estabelece o ponto inicial para aplicao da frenagem CC na parada, quando o inversor
desabilitado por rampa, conforme Figura 11.8 na pgina 11-9.
Descrio:
Este parmetro ajusta a tenso CC (torque de frenagem CC) aplicada ao motor durante a frenagem.
O ajuste deve ser feito aumentando gradativamente o valor de P302, que varia de 0,0 a 100,0 % da tenso
nominal de frenagem, at se conseguir a frenagem desejada.
CFW300 | 11-9
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
A tenso nominal de frenagem o valor de tenso CC, que resulta na corrente nominal para o motor com
potncia casada ao inversor. Portanto, se o inversor tem potncia muito superior ao motor, o torque de
frenagem ser muito baixo. Porm se ocorrer o inverso, pode ocorrer sobrecorrente durante a frenagem, bem
como o sobreaquecimento do motor.
Esta funo do inversor evita que o motor opere permanentemente em valores de frequncia nos quais, por
exemplo, o sistema mecnico entra em ressonncia (causando vibrao ou rudos exagerados).
Descrio:
A atuao desses parmetros feita conforme apresentado na Figura 11.9 na pgina 11-10 a seguir.
A passagem pela faixa de frequncia evitada (2 x P306) feita atravs de rampa de acelerao/desacelerao.
Frequncia
11 de sada
2 x P306
P304 2 x P306
P303
Referncia
P303
P304
11-10 | CFW300
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia
Funes
Acessrio
DI AI DOR AO NTC ENC IR SH Fonte 5 V Fonte 10 V
4 1 1 - - - - - - 1 Sem acessrio
4 2 4 1 - - - - - 1 CFW300 -IOAR
8 1 4 - - - - - - 1 CFW300-IODR
4 1 4 - 1 - 1 - - 1 CFW300-IOADR
4 2 1 2 - 1 - - 1 1 CFW300-IOAENC
DI - entrada digital AI - entrada analgica DOR - sada digital a rel AO - sada analgica NTC - sensor temperatura ENC - entrada encoder
diferencial IR - receptor infravermelho SH - sensor hall
NOTA!
A HMI do CFW300 mostra apenas os parmetros relacionados aos recursos disponveis no acessrio
conectado ao produto.
Atravs das entradas analgicas possvel, por exemplo, o uso de uma referncia externa de frequncia. Os
detalhes para essa configurao est descritos nos parmetros a seguir.
Se o parmetro for configurado como Inativa (P230 = 0), o sinal na entrada analgica atuar na referncia de
frequncia a partir do ponto mnimo (0 V / 0 mA / 4 mA ou 10 V / 20 mA), e estar diretamente relacionado
frequncia mnima programada em P133. Consulte a Figura 12.1 na pgina 12-2.
CFW300 | 12-1
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia
Se o parmetro for configurado como Ativa (P230 = 1), o sinal na entrada analgica ter uma zona morta, onde
a referncia de frequncia permanece no valor da frequncia mnima (P133), mesmo com a variao do sinal
de entrada. Consulte a Figura 12.1 na pgina 12-2.
Referncia Referncia
P134 P134
P133 P133
Figura 12.1: (a) e (b) Atuao da entrada analgica com zona morta
Quando selecionada a opo 0 (Referncia de Frequncia), a entrada analgica pode fornecer a referncia
para o motor, sujeita aos limites especificados (P133 e P134) e ao das rampas (P100 a P103). Mas
para isso necessrio configurar tambm os parmetros P221 e/ou P222, selecionando o uso da entrada
analgica. Para mais detalhes consulte a descrio desses parmetros no Captulo 7 COMANDO LGICO E
REFERNCIA DE FREQUNCIA na pgina 7-1.
A opo 4 (PTC) configura a entrada para a monitorao da temperatura do motor. Mais detalhes dessa funo
so descritos na Seo 14.3 PROTEO DE SOBRETEMPERATURA DO MOTOR (F078) na pgina 14-3.
A opo 7 (SoftPLC) configura a entrada para ser utilizada pela programao feita na rea de memria
reservada funo SoftPLC. Para mais detalhes consulte o manual do usurio da SoftPLC.
12-2 | CFW300
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia
Entrada
AI1 AI1 - P018
AI2 (*) AI2 - P019
Filtro
Sinal Ganho Funo
AI1 - P233 + AI1 - P232 AI1 - P231
AI2 - P238 +
AI2 - P237 AI2 - P236
AI1 - P235
Offset AI2 - P240 Valor AIx
12
AI1 - P234 (interno)
AI2 - P239
(*) Borne de controle disponvel somente em acessrios de expanso de IOs.
Figura 12.2: Diagrama de blocos das entradas analgicas (AIx)
CFW300 | 12-3
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia
Faixa de 0 = 0 a 10 V / 20 mA Padro: 0
Valores: 1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V / 20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
Propriedades:
Descrio:
Esses parmetros configuram o tipo do sinal (se corrente ou tenso) que ser lido na entrada analgica,
bem como a sua faixa de variao. Nas opes 2 e 3 dos parmetros a referncia inversa, isto , tem-se a
frequncia mxima com referncia mnima.
Para a utilizao da entrada analgica AI1 com sinal em tenso, deve-se utilizar o borne 8 do carto de
controle do inversor de frequncia. Para sinal em corrente, deve-se utilizar o borne 6 do inversor. Nos demais
casos (AI2, por exemplo), consulte o guia de instalao, configurao e operao do acessrio de expanso
de IOs utilizado.
0 a 10 V 0 8 (
AIx =
AIx(V)
10 V (
x (100 %) + offset x ganho
0 a 20 mA 0 6 (
AIx =
AIx(mA)
20 mA (
x (100 %) + offset x ganho
4 a 20 mA 1 6 ((
AIx =
(AIx(mA) - 4 mA)
16 mA ( (
x (100 %) + offset x ganho
10 a 0 V 2 8 AIx = 100 % - ( 10 V (
AIx(V) x (100 %) + offset x ganho
20 a 4 mA 3 6 AIx = 100 % - (( 16 mA (
(AIx(mA) - 4 mA)
(
x (100 %) + offset x ganho
Por exemplo: AIx = 5 V, offset = -70,0 %, ganho = 1,000, com sinal de 0 a 10 V, ou seja, AIxini = 0 e AIxFE = 10.
12 ( (
AIx(%) = 5 x (100 %) + (-70 %) x 1 = -20,0 %
10
Outro exemplo: AIx = 12 mA, offset = -80,0 %, ganho = 1,000, com sinal de 4 a 20 mA, ou seja, AIxini = 4 e AIxFE = 16.
( (
AIx(%) = 12 - 4 x (100 %) + (-80 %) x 1 = -30,0 %
16
AIx = -30,0 % significa que o motor ir girar no sentido anti-horrio com uma referncia em mdulo igual a
30,0 % de P134, se a funo do sinal AIx for "Referncia de Frequncia".
No caso do parmetro de filtro (P235), o valor ajustado corresponde constante de tempo utilizada para a
filtragem do sinal lido na entrada. Portanto, o tempo de resposta do filtro est em torno de trs vezes o valor
desta constante de tempo.
12-4 | CFW300
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia
O acessrio CFW300-IOADR possui uma entrada analgica exclusiva para ligao de um sensor NTC. O parmetro
para leitura da temperatura descrito a seguir.
Para mais detalhes, consulte o guia de instalao, configurao e operao do mdulo de expanso de I/O
CFW300-IOADR.
NOTA!
Quando o sensor NTC no estiver conectado no acessrio, o inversor de frequncia CFW300
apresentar 999 C no parmetro P375. Se os pinos 13 e 14 (conector do acessrio) estiverem
curto-circuitados, o valor indicado no P375 ser de 0 C.
As sadas analgicas (AOx) so configuradas atravs de trs tipos de parmetros: Funo, Ganho e Sinal, conforme
o blocodiagrama a seguir.
A quantidade de sadas analgicas depende do acessrio de expanso de IOs. Para mais informaes, consulte
o guia de instalao, configurao e operao do acessrio de expanso de IOs utilizado.
AO1 - P014
AO2 - P015
Valor
AO1 (*) 12
AO2 (*)
12-6 | CFW300
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia
Faixa de 0 = 0 a 10 V Padro: 0
Valores: 1 = 0 a 20 mA
2 = 4 a 20 mA
3 = 10 a 0 V
4 = 20 a 0 mA
5 = 20 a 4 mA
Propriedades:
Descrio:
Esses parmetros configuram se o sinal da sada analgica ser em corrente ou em tenso, com referncia
direta ou inversa.
A Tabela 12.4 na pgina 12-7 a seguir resume a configurao e equacionamento da sada analgica AOx,
onde a relao entre a funo da sada analgica e o fundo de escala definida por P251 (AO1) ou P256 (AO2),
conforme a Tabela 12.3 na pgina 12-6.
0 a 10 V 0 (
AOx (%) =
funo
escala (
x ganho x 10 V
0 a 20 mA 1 (
AOx (%) =
funo
escala (
x ganho x 20 mA
4 a 20 mA 2 (
AOx (%) =
funo
escala (
x ganho x 16 mA + 4 mA
20 a 0 mA 4 AOx (%) = 20 mA -
( funo
escala (
x ganho x 20 mA
20 a 4 mA 5 AOx (%) = 20 mA -
( funo
escala (
x ganho x 16 mA
Uma entrada em frequncia consiste em uma entrada digital rpida capaz de converter a frequncia dos pulsos 12
na entrada em um sinal proporcional com resoluo de 10 bits. Aps convertido este sinal usado como um
sinal analgico para referncia de frequncia, por exemplo.
De acordo com o diagrama de blocos da Figura 12.4 na pgina 12-8, o sinal em frequncia convertido em uma
quantidade digital em 10 bits atravs do bloco "Calc. Hz / %", onde os parmetros P248 e P250 definem a faixa
de frequncias do sinal de entrada, j o parmetro P022 mostra a frequncia dos pulsos em Hz.
CFW300 | 12-7
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia
Sinal FI
(via DIx)
FI(Hz) - P022
FI(Hz)
Calc. Hz / %
(Hz) Filtro
100 (%)
Offset
FI - P249 Valor FI Funo
(interno) FI - P246
A entrada digital DIx pr-definida para a entrada em frequncia atravs do parmetro P246, com capacidade
de operao em uma faixa ampla de 1 a 3000 Hz.
NOTA!
O funcionamento do parmetro P022 bem como da entrada em frequncia depende da configurao
do parmetro P246.
Descrio:
Esse parmetro ajusta a constante de tempo do filtro da entrada em frequncia. Possui a finalidade de atenuar
alteraes bruscas no valor da mesma.
12-8 | CFW300
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia
Descrio:
Quando programado em "0" a entrada em frequncia inativa mantendo o parmetro P022 em zero. Nos
demais casos, este parmetro ativa a entrada em frequncia na DIx, fazendo com que qualquer outra funo
nesta entrada digital DIx (P263-P266) seja ignorada, bem como o valor de seu respectivo bit no parmetro P012
mantido em "0". Para isso necessrio configurar tambm os parmetros P221 e/ou P222, selecionando o
uso da entrada em frequncia.
Descrio:
Estes parmetros definem o comportamento da entrada em frequncia de acordo com a equao:
((
FI =
FI (Hz) - P248
P250 - P248
( (
x (100 %) + P249 x P247
Os parmetros P248 e P250 determinam a faixa de operao da entrada em frequncia (FI), j os parmetros
P249 e P247 para offset e ganho, respectivamente. Por exemplo, FI = 2000 Hz, P248 = 1000 Hz, P250 = 3000 Hz,
P249 = -70,0 % e P247 = 1,000, logo: 12
((
FI =
2000 - 1000
3000 - 1000
( x (100 %) - 70 % ( x 1,000 = -20,0 %
O valor FI = -20,0 % significa que o motor ir girar no sentido contrrio com uma referncia em mdulo igual
20,0 % de P134, com a funo do sinal FI para "Referncia de Frequncia" (P221 = 4).
Quando P246 = 3, a entrada digital DI3 definida para a entrada em frequncia, independentemente do valor
de P265, com capacidade de operao na faixa de 0 a 3000 Hz em 10 Vpp.
A constante de tempo do filtro digital para a entrada em frequncia definida atravs do parmetro P245.
CFW300 | 12-9
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia
A seguir apresenta-se uma descrio detalhada dos parmetros para as entradas digitais.
O valor de P012 indicado em hexadecimal, onde cada bit do nmero indica o estado de uma entrada digital,
isto , se o Bit 0 "0" a DI1 est inativa, ou se o Bit 0 "1" a DI1 est ativa, e assim por diante at a DI8. Alm
disso, a determinao da DIx ativa ou inativa leva em considerao o tipo do sinal da DIx definido por P271.
A ativao da DIx depende do sinal na entrada digital e de P271, conforme Tabela 12.5 na pgina 12-10.
Onde so relacionadas, a tenso de limiar para ativao "VTH", a tenso de limiar para desativao "VTL" e a
indicao do estado da DIx no parmetro P012.
NOTA!
O parmetro P012 necessita que o usurio conhea a converso entre os sistemas numrico, binrio
e hexadecimal.
12
12-10 | CFW300
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia
12
CFW300 | 12-11
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia
12-12 | CFW300
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia
a) GIRA/PARA
Rampa Rampa
acelerao desacelerao
Frequncia
de sada
Tempo
Ativa
DIx Inativa
Tempo
Figura 12.5: Exemplo da funo Gira / Para
b) HABILITA GERAL
Habilita o giro do inversor atravs da rampa de acelerao e desabilita cortando os pulsos imediatamente, o
motor para por inrcia.
Rampa acelerao Motor gira livre
Frequncia
de sada
Tempo
Ativa
DIx Inativa
Tempo
Figura 12.6: Exemplo da funo Habilita Geral
c) PARADA RPIDA
Rampa
acelerao P107 - Rampa
Frequncia desacelerao
de sada
Tempo
Ativa
DIx Inativa 12
Tempo
Figura 12.7: Exemplo da funo Parada Rpida
CFW300 | 12-13
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia
d) AVANO/RETORNO
Esta funo a combinao de duas DI's, sendo uma programada para avano e outra para retorno.
Ativa
DIx - Avano Inativa
Tempo
Ativa
DIx - Retorno Inativa
Tempo
Frequncia Horrio
de sada
Tempo
Anti-horrio
e) LIGA/DESLIGA
Esta funo tenta reproduzir o acionamento de uma partida direta a trs fios com contato de reteno, onde um
pulso na DIx-Liga habilita o giro do motor enquanto a DIx-Desliga estiver ativa.
Ativa
Frequncia
de sada
Tempo
Figura 12.9: Exemplo da funo Liga / Desliga
NOTA!
Todas as entradas digitais ajustadas para Habilita Geral, Parada Rpida, Avano/Retorno e
12 Liga/Desliga devem estar no estado "Ativo" para que o inversor possa habilitar o giro do motor.
12-14 | CFW300
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia
f) SENTIDO DE GIRO
Se a DIx estiver Inativa, o sentido de giro horrio, caso contrrio, ser o sentido de giro anti-horrio.
Horrio
Frequncia
de sada
Tempo
Anti-horrio
Ativa
DIx Inativa
Tempo
Figura 12.10: Exemplo da funo Sentido de Giro
g) LOCAL / REMOTO
Se a DIx estiver Inativa, o comando Local selecionado, caso contrrio, ser o comando Remoto.
h) JOG
O comando JOG a associao do comando Gira / Para com uma referncia de frequncia via parmetro P122.
Frequncia
Rampa JOG (P122)
acelerao
Frequncia Rampa
de sada desacelerao
Tempo
Ativa
DIx -
Gira/Para Inativa
Tempo
Ativa
DIx -
JOG Inativa
Tempo
Ativa
DIx -
Habilita Geral Inativa
Tempo
12
Figura 12.11: Exemplo da funo JOG
CFW300 | 12-15
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia
A funo E.P. permite o ajuste de frequncia atravs das entradas digitais programadas para Acelera E.P. e
Desacelera E.P.. O principio bsico desta funo similar ao controle de volume e intensidade de som em
aparelhos eletrnicos.
O funcionamento da funo E.P. tambm afetado pelo comportamento do parmetro P120, ou seja, se P120 = 0
o valor inicial da referncia do E.P. ser P133, se P120 = 1 o valor inicial ser o ultimo valor da referncia antes da
desabilitao do inversor, e se P120 = 2 o valor inicial ser a referncia via teclas P121.
DIx - Acelera
RAMPA Referncia
DIx - Desacelera
& Reset
Habilitao(RUN)
P133
Frequncia
de sada
Ativa Tempo
j) MULTISPEED
A referncia Multispeed, conforme descrita no Item 7.2.3 Parmetros para Referncia de Frequncia na pgina
7-7, permite atravs da combinao de at trs entradas digitais selecionar um entre oito nveis de referncia
predefinidos nos parmetros P124 a P131. Para maiores detalhes consulte Captulo 7 COMANDO LGICO E
REFERNCIA DE FREQUNCIA na pgina 7-1.
12
12-16 | CFW300
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia
k) 2 RAMPA
Se a DIx estiver Inativa o inversor utiliza a rampa padro por P100 e P101, caso contrrio, ele usa a 2 Rampa por
P102 e P103.
Ativa
Ativa
P100 P101
Frequncia
de sada
Tempo
Figura 12.13: Exemplo da funo 2 Rampa
Se a DIx estiver Inativa o inversor ativar a falha externa F091. Neste caso, os pulsos PWM so desabilitados
imediatamente.
n) RESET DE FALHA
Uma vez que o inversor est com o estado de falha ativo e a condio de origem da falha no est mais ativa.
O reset do estado de falha ocorrer quando a DIx programada para esta funo estiver ativa.
Permite que a DIx, quando ativa, desabilite a ao da funo Flying-Start pr-programada no parmetro P320 = 1
ou 2. Quando a DIx estiver inativa a funo Flying-Start volta a operar normalmente, consulte a Seo 11.3 FLYING
START / RIDE-THROUGH na pgina 11-6.
p) BLOQUEIA PROG. 12
Quando a entrada DIx estiver Ativa no ser permitida alterao de parmetros, independente dos valores ajustados
em P000 e P200. Quando a entrada DIx estiver em Inativa, a alterao de parmetros estar condicionada aos
valores ajustados em P000 e P200.
CFW300 | 12-17
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia
Consiste na funo do potencimetro eletrnico com capacidade de habilitar o inversor atravs de um pulso na
partida, e um pulso para a parada quando a frequncia de sada mnima (P133).
P134
(Fmax)
P133 P133
(Fmin) (Fmin)
Frequncia
de sada
Tempo
Ativa
Pulso
DIx - Acelera/
liga
Liga Inativa
Tempo
Ativa
DIx - Desacelera/ Pulso
Desliga Inativa desliga
Tempo
Figura 12.14: Exemplo da funo Acelera-Liga / Desacelera-Desliga
r) PARAR
Tempo
Ativa
s) CHAVE DE SEGURANA
12-18 | CFW300
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia
O acessrio CFW300-IOADR utiliza um controle remoto infravermelho para comandar o inversor. Foi utilizado
o protocolo RC-5 (Philips) para comunicao do controle com o acessrio. As informaes sobre o comando/
seleo do controle remoto so disponibilizadas nos parmetros abaixo.
O inversor de frequncia CFW300 pode acionar at 4 sadas digitais a rel (DO1 a DO4) de acordo com o acessrio
de expanso de IOs conectado ao produto. Para mais informaes consulte a Tabela 12.1 na pgina 12-1. A
configurao dos parmetros das sadas digitais apresenta comportamento conforme descrio detalhada a seguir.
O valor de P013 indicado em hexadecimal, onde cada bit do nmero indica o estado de uma sada digital,
isto , se o Bit 0 "0" a DO1 est inativa, se o Bit 0 "1" a DO1 est ativa, e assim por diante at DO4.
NOTA!
O parmetro P013 necessita que o usurio conhea a converso entre os sistemas numrico
binrio e hexadecimal.
CFW300 | 12-19
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia
12-20 | CFW300
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia
P281 - Frequncia Fx
P282 - Histerese Fx
P290 - Corrente Ix
P293 - Torque Ix
CFW300 | 12-21
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia
12
12-22 | CFW300
Frenagem Reosttica
13 FRENAGEM REOSTTICA
O conjugado de frenagem que pode ser obtido atravs da aplicao de inversores de frequncia, sem resistores
de frenagem reosttica, varia de 10 % a 35 % do conjugado nominal do motor.
Para se obter conjugados frenantes maiores, utilizam-se resistores para a frenagem reosttica. Neste caso a
energia regenerada dissipada em um resistor montado externamente ao inversor.
Este tipo de frenagem utilizado nos casos em que so desejados tempos de desacelerao curtos ou quando
forem acionadas cargas de elevada inrcia.
A funo de Frenagem Reosttica somente pode ser usada se um resistor de frenagem estiver conectado ao
inversor, assim como os parmetros relacionados mesma, devem estar ajustados adequadamente.
Se P153 ajustado num nvel muito prximo do nvel de atuao da sobretenso (F022), a mesma pode
ocorrer antes que o resistor de frenagem possa dissipar a energia regenerada do motor. Por outro lado,
se o nvel muito abaixo da sobretenso, a funo limita a atuao em no mximo 15% abaixo do nvel de
sobretenso. Assim, garante-se que o resistor de frenagem no atuar na regio nominal de operao do
barramento CC, veja a Tabela 13.1 na pgina 13-1. Portanto, embora a faixa de ajuste de P153 seja ampla
(325 a 460 V), somente os valores definidos pela faixa de atuao na Tabela 13.1 na pgina 13-1 so efetivos,
ou seja, valores abaixo da faixa de atuao so limitados internamente na execuo da funo e valores acima
desativam naturalmente a funo.
Tabela 13.1: Faixa de atuao da frenagem reosttica
Tenso de Entrada Barramento CC Nominal Faixa Atuao P153 P153 Padro de Fbrica
200 a 240 Vca 339 Vcc 349 a 410 Vcc 365 Vcc
A Figura 13.1 na pgina 13-2 mostra um exemplo de atuao tpica da frenagem CC. Onde se podem observar
as formas de onda hipotticas da tenso sobre o resistor de frenagem e a tenso do barramento CC. Desta
maneira, quando o IGBT de frenagem conecta o barramento sobre o resistor externo a tenso do barramento
CC cai abaixo do valor estipulado por P153, mantendo o nvel abaixo da falha F021.
13
CFW300 | 13-1
Frenagem Reosttica
Tempo
Ud Ud
Tenso resistor de
frenagem (BR) Tempo
Com o inversor desenergizado, conecte o resistor de frenagem (Consulte o manual do usurio do CFW300
no item 3.2.3.2.).
Ajuste P151 para o valor mximo (410 V) para evitar a atuao da regulao de tenso do barramento CC
antes da frenagem reosttica.
PERIGO!
Tenha certeza de que o inversor est desligado antes de manusear as conexes eltricas e leia
atentamente as instrues de instalao do manual do usurio do CFW300.
13
13-2 | CFW300
Falhas e Alarmes
14 FALHAS E ALARMES
A estrutura de deteco de problemas no inversor est baseada na indicao de falhas e alarmes.
O alarme funciona como um aviso para o usurio de que condies crticas de funcionamento esto ocorrendo
e que poder ocorrer uma falha caso a situao no se modifique.
Consulte o captulo 6 do manual do usurio CFW300 e o Captulo REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS,
ALARMES E FALHAS na pgina 0-1 deste manual, para obter mais informaes referentes s falhas e alarmes.
A proteo de sobrecarga no motor baseia-se no uso de curvas que simulam o aquecimento e resfriamento
do motor em casos de sobrecarga. Os cdigos de falha e alarme da proteo de sobrecarga do motor so
respectivamente, F072 e A046.
A sobrecarga do motor dada em funo do valor de referncia In x FS (corrente nominal do motor multiplicado
pelo fator de servio), que o valor mximo em que a proteo de sobrecarga no deve atuar, pois o motor
consegue trabalhar indefinidamente com esse valor de corrente sem danos.
Entretanto, para que essa proteo atue de forma adequada, estima-se a imagem trmica, que corresponde ao
tempo de aquecimento e resfriamento do motor.
Esta imagem trmica aproximada por uma funo chamada Ixt, a qual integra o valor da corrente de sada a
partir de um nvel previamente definido por P156, P157 e P158. Quando o valor acumulado atingir o limite uma
falha e/ou alarme so indicados.
Para garantir maior proteo em caso de religamento, essa funo mantm o valor integrado pela funo Ixt
na memria no-voltil do inversor. Desta forma, aps a energizao, a funo utilizar o valor Ixt salvo nessa
memria para efetuar uma nova avaliao de sobrecarga.
14
CFW300 | 14-1
Falhas e Alarmes
Descrio:
Esses parmetros definem a corrente de sobrecarga do motor (Ixt - F072). A corrente de sobrecarga do motor
o valor de corrente (P156) a partir do qual, o inversor entender que o motor est operando em sobrecarga.
Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga (P156) mais rpida ser a
atuao da falha F072.
Recomenda-se que o parmetro P156 (Corrente de Sobrecarga do Motor Frequncia Nominal) seja ajustado
em um valor 20 % acima da corrente nominal do motor utilizado (P401).
Para desativar a funo de sobrecarga do motor basta ajustar o parmetro P156 P158 com valores iguais ou
superiores a duas vezes a corrente nominal do inversor P295.
A Figura 14.1 na pgina 14-2 mostra o tempo de atuao da sobrecarga em funo da corrente de sada
normalizada em relao corrente de sobrecarga (P156, P157 ou P158), ou seja, para uma corrente de sada
constante com 150 % de sobrecarga, a Falha F072 ocorre em 60 segundos. Por outro lado, para valores da
corrente de sada abaixo de P156, P157 ou P158 conforme a frequncia de sada, a falha F072 no ocorre. J
para valores acima 150 % de P156, P157 ou P158 o tempo de atuao da falha menor que 60 s.
2,5
Corrente de sada / Corrente de sobrecarga
2 Regio de sobrecarga
1,5
0,5
14
0
0 60 120 180 240 300
Tempo(s)
Figura 14.1: Atuao da sobrecarga do motor
14-2 | CFW300
Falhas e Alarmes
A temperatura do mdulo de potncia monitorada e indicada no parmetro P030 em graus Celsius. Este valor
comparado constantemente com o valor de disparo da falha e alarme de sobretemperatura do mdulo de
potncia F051 e A050, conforme a Tabela 14.1 na pgina 14-3.
ATENO!
O PTC deve ter isolao reforada das partes energizadas do motor e das demais instalaes.
Esta funo faz a proteo de sobretemperatura do motor atravs da indicao da falha F078. O motor precisa ter
um sensor de temperatura do tipo triplo PTC. A leitura do sensor pode ser feita atravs das entradas analgicas.
Para a leitura do PTC necessrio configur-la para entrada em corrente e selecionar a opo 4 = PTC em
P231 ou P236. Conectar o PTC entre a fonte de +10 Vcc e a entrada analgica.
A entrada analgica faz a leitura da resistncia do PTC e compara com os valores limites para a falha. Quando
estes valores so excedidos ocorre indicao da falha F078. Conforme mostra a Tabela 14.3 na pgina 14-3.
NOTA!
Para que essa funo funcione adequadamente, importante manter o(s) ganho(s) e offset(s) das
entradas analgicas nos valores padres.
CFW300 | 14-3
Falhas e Alarmes
A Figura 14.2 na pgina 14-4 mostra a conexo do PTC aos bornes do inversor via entrada analgica.
+10 V
PTC
AIx (0...4 a 20 mA)
A proteo de sobrecorrente de sada atua de forma muito rpida atravs do hardware para cortar instantaneamente
os pulsos PWM de sada quando a corrente de sada elevada. A falha F070 corresponde a um surto de corrente
entre fases de sada.
O nvel de corrente da proteo depende do mdulo de potncia utilizado para que a proteo do mesmo seja
efetiva, porm este valor est bem acima da corrente nominal de operao do inversor (P295).
Ao final do processo de Autoajuste do modo VVW (P408 = 1) se o valor estimado da resistncia estatrica do
motor (P409) for muito grande para o inversor em uso, o inversor indicar a falha F033. Alm disso, a modificao
manual de P409 tambm pode causar a falha F033.
Aps a conexo da HMI remota nos bornes do CFW300 ativada uma superviso da comunicao com a HMI,
de forma que o alarme A700 ativado sempre que este lao de comunicao for quebrado.
A condio para a falha F701 a mesma do alarme A700, porm necessrio que a HMI seja fonte para algum
comando ou referncia (opo Teclas HMI) nos parmetros P220 a P228.
A falha F084 indica que algo errado ocorreu durante a identificao do hardware, seja um modelo inexistente do
inversor ou circuito interno danificado.
NOTA!
Quando esta falha ocorrer entre em contato com a WEG.
14-4 | CFW300
Falhas e Alarmes
A execuo do firmware do inversor supervisionada em vrios nveis da estrutura interna do firmware. Quando
for detectada alguma falha interna na execuo, o inversor indicar F080.
NOTA!
Quando esta falha ocorrer entre em contato com a WEG.
Esta falha ocorre durante a tentativa de salvar (P204 = 9) mais do que 32 parmetros com valores diferentes do
padro de fbrica (P204 = 5 ou 6) ou a funo Salva Usurio est protegida contra escrita.
Caso o mdulo de memria flash (MMF) tenha siso previamente carregada com os parmetros de uma verso
"diferente" daquela do inversor para o qual ela est tentando copiar os parmetros, a operao no ser efetuada
e a HMI indicar a falha F082. Entende-se por verso "diferente" aquelas que so diferentes em "x" ou "y", supondo
que a numerao das verses de software seja descrita como Vx.yz.
necessrio programar a entrada digital DIx para "sem alarme externo". Se a DIx estiver inativa, o inversor ativar
o alarme externo A090. Ao ativar a DIx, a mensagem de alarme automaticamente desaparecer do display da
HMI. O motor continua trabalhando normalmente, independentemente do estado dessa entrada.
necessrio programar a entrada digital DIx para "sem falha externa". Se a DIx estiver inativa, o inversor ativar
a falha externa F091. Neste caso, os pulsos PWM so desabilitados imediatamente.
O inversor capaz de armazenar um conjunto de informaes sobre as trs ultimas falhas ocorridas, tais como:
nmero da falha, corrente (P003), tenso no barramento CC (P004), frequncia de sada (P005) e temperatura
do mdulo de potncia (P030).
CFW300 | 14-5
Falhas e Alarmes
14-6 | CFW300
Falhas e Alarmes
Descrio:
Define o intervalo aps uma falha (exceto F067 - Fiao Invertida Encoder/Motor) para acionar o auto-reset do
inversor. Se o valor de P340 for zero a funo auto-reset de falha desabilitada.
NOTA!
A funo de auto-reset bloqueada se uma mesma falha ocorrer por trs vezes consecutivas dentro
do intervalo de 30 s.
Descrio:
Este parmetro permite desabilitar individualmente a deteco por software das falhas: a) F067 - Fiao
Invertida Encoder/Motor e b) F079 - Falha Sinais Encoder. A verificao por software das falhas F067 e F079
ficar desabilitada quando P358 = 0.
14
CFW300 | 14-7
Falhas e Alarmes
14
14-8 | CFW300
Parmetros de Leitura
15 PARMETROS DE LEITURA
importante destacar que todos os parmetros de leitura podem apenas ser visualizados no display da HMI, e
no permitem alteraes por parte do usurio.
CFW300 | 15-1
Parmetros de Leitura
15-2 | CFW300
Parmetros de Leitura
15
CFW300 | 15-3
Parmetros de Leitura
Consulte a Seo 14.1 PROTEO DE SOBRECARGA NO MOTOR (F072 E A046) na pgina 14-1.
15-4 | CFW300
Comunicao
16 COMUNICAO
Para a troca de informaes via rede de comunicao o CFW300 dispe dos protocolos padronizados de
comunicao Modbus, CANopen, DeviceNet e Profibus DP.
Para mais detalhes referentes configurao do inversor para operar nesses protocolos, consulte os manuais do
usurio do CFW300 para comunicao com a rede desejada. A seguir esto listados os parmetros relacionados
comunicao.
Descrio:
Parmetros para configurao e operao das interfaces seriais RS-232, RS-485, USB e Bluetooth. Para
descrio detalhada, consulte o manual do usurio Modbus RTU, disponvel para download no site da WEG -
www.weg.net.
O valor padro desse parmetro referente aos quatro ltimos dgitos do nmero serial do inversor.
16
NOTA!
O parmetro P770 est disponvel apenas com o acessrio Bluetooth conectado.
CFW300 | 16-1
Comunicao
NOTA!
O parmetro P771 est disponvel apenas com o acessrio Bluetooth conectado.
16-2 | CFW300
Comunicao
CFW300 | 16-3
Comunicao
Descrio:
Parmetros para configurao e operao da interface Profibus DP. Para descrio detalhada, consulte o manual
da comunicao Profibus, disponvel para download no site da WEG - www.weg.net.
Descrio:
Parmetros utilizados para monitoramento e controle do inversor CFW300 utilizando interfaces de comunicao.
Para a descrio detalhada, consulte o manual de comunicao (usurio) de acordo com a interface utilizada.
Estes manuais esto disponveis para download no site da WEG - www.weg.net.
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16-4 | CFW300
SoftPLC
17 SOFTPLC
A funo SoftPLC permite que inversor de frequncia assuma funes de CLP (Controlador Lgico Programvel).
Para mais detalhes referentes programao dessas funes no CFW300, consulte o manual SoftPLC do
CFW300. A seguir esto descritos os parmetros relacionados ao SoftPLC.
Se este parmetro apresentar a opo 2 ("Aplic. Incomp."), indica o programa do usurio carregado na memria
da SoftPLC no compatvel com a verso de firmware do CFW300.
Neste caso, necessrio que o usurio recompile o seu projeto no WLP, considerando a nova verso do
CFW300 e refazer o "download". Caso isto no seja possvel, pode-se fazer o "upload" deste aplicativo com o
WLP, desde que a senha do aplicativo seja conhecida ou a senha no esteja habilitada.
17
CFW300 | 17-1
SoftPLC
NOTA!
Os parmetros P910 e P919 somente podem ser visualizados quando houver aplicativo instalado.
17
17-2 | CFW300