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Motores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I Tintas

Inversor de Frequncia

CFW300 V1.2X
Manual de Programao
Manual de Programao
Srie: CFW300

Idioma: Portugus

N do Documento: 10003424521 / 03

Verso de Software: 1.2X

Data da Publicao: 12/2016


Sumrio das Revises

Verso Reviso Descrio


V1.0X R00 Primeira edio
V1.1X R01 Atualizao da verso e reviso geral
V1.1X R02 Reviso geral
Reviso Geral
Atualizao da verso
V1.2X R03
Acrscimo de novo parmetro: P841
Alterao parmetros: P402 e P840
Sumrio

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, ALARMES E FALHAS......0-1

1 INSTRUES DE SEGURANA............................................................. 1-1


1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL.........................................................................................1-1
1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO......................................................................................1-1
1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES............................................................................................1-1

2 INFORMAES GERAIS......................................................................... 2-1


2.1 SOBRE O MANUAL..........................................................................................................................2-1
2.2 TERMINOLOGIA E DEFINIES....................................................................................................2-1
2.2.1 Termos e Definies Utilizados...........................................................................................2-1
2.2.2 Representao Numrica................................................................................................... 2-2

3 SOBRE O CFW300...................................................................................3-1

4 HMI E PROGRAMAO BSICA............................................................4-1


4.1 USO DA HMI PARA OPERAO DO INVERSOR......................................................................... 4-1
4.2 INDICAES NO DISPLAY DA HMI.............................................................................................. 4-1
4.3 MODOS DE OPERAO DA HMI.................................................................................................. 4-1

5 INSTRUES BSICAS PARA PROGRAMAO E AJUSTES............5-1


5.1 ACESSOS E INDICAES DA HMI............................................................................................... 5-1
5.2 PARMETROS DE BACKUP.......................................................................................................... 5-4
5.3 SITUAES PARA O ESTADO CONFIG....................................................................................... 5-5
5.4 UNIDADES DE ENGENHARIA PARA SOFTPLC........................................................................... 5-6

6 IDENTIFICAO DO MODELO DO INVERSOR E ACESSRIOS.........6-1


6.1 DADOS DO INVERSOR .................................................................................................................. 6-1

7 COMANDO LGICO E REFERNCIA DE FREQUNCIA...................... 7-1


7.1 SELEO PARA COMANDO LGICO E REFERNCIA DE FREQUNCIA.................................7-1
7.2 REFERNCIA DE FREQUNCIA .................................................................................................. 7-6
7.2.1 Limites para a Referncia de Frequncia ......................................................................... 7-6
7.2.2 Backup da Referncia de Velocidade.................................................................................7-7
7.2.3 Parmetros para Referncia de Frequncia .....................................................................7-7
7.2.4 Referncia via Potencimetro Eletrnico ......................................................................7-10
7.2.5 Entrada em Frequncia FI ...............................................................................................7-10
7.2.6 Referncia de "Velocidade 13 bits"...................................................................................7-10
7.3 PALAVRA DE CONTROLE E ESTADO DO INVERSOR................................................................ 7-11
7.3.1 Controle via Entradas HMI ............................................................................................... 7-12
7.3.2 Controle via Entradas Digitais ........................................................................................ 7-12

8 TIPOS DE CONTROLE DO MOTOR DISPONVEIS...............................8-1

9 CONTROLE ESCALAR V/f.......................................................................9-1


9.1 PARAMETRIZAO DO CONTROLE ESCALAR V/f.................................................................... 9-3
9.2 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO V/f ................................................................ 9-7

10 CONTROLE VETORIAL V V W................................................ 10-1


10.1 PARAMETRIZAO DO CONTROLE VETORIAL V V W............................................... 10 -3
10.2 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO V V W............................................. 10 - 6
Sumrio

11 FUNES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE.......... 11-1


11.1 RAMPAS........................................................................................................................................ 11-1
11.2 LIMITAO DA TENSO DO BARRAMENTO CC E DA CORRENTE DE SADA.....................11-3
11.2.1 Limitao da Tenso no Barramento CC por "Hold de Rampa" P150 = 0 ou 2..........11-3
11.2.2 Limitao da Tenso no Barramento CC por "Acelera Rampa" P150 = 1 ou 3..........11-3
11.2.3 Limitao da Corrente de Sada por "Holding de Rampa - P150 = 2 ou 3"................11-5
11.2.4 Limitao de Corrente Tipo "Desacelera Rampa - P150 = 0 ou 1"..............................11-5
11.3 FLYING START / RIDE-THROUGH..............................................................................................11-6
11.3.1 Funo Flying Start............................................................................................................ 11-7
11.3.2 Funo Ride-Through........................................................................................................ 11-7
11.4 FRENAGEM CC............................................................................................................................11-8
11.5 FREQUNCIA EVITADA............................................................................................................. 11-10

12 ENTRADAS E SADAS DIGITAIS E ANALGICAS............................. 12-1


12.1 ENTRADAS ANALGICAS..........................................................................................................12-1
12.2 ENTRADA SENSOR NTC............................................................................................................ 12-5
12.3 SADAS ANALGICAS................................................................................................................ 12-5
12.4 ENTRADA EM FREQUNCIA......................................................................................................12-7
12.5 ENTRADAS DIGITAIS................................................................................................................12-10
12.6 ENTRADA PARA RECEPTOR INFRAVERMELHO...................................................................12-19
12.7 SADAS DIGITAIS.......................................................................................................................12-19

13 FRENAGEM REOSTTICA................................................................... 13-1

14 FALHAS E ALARMES........................................................................... 14-1


14.1 PROTEO DE SOBRECARGA NO MOTOR (F072 E A046).....................................................14-1
14.2 PROTEO DE SOBRETEMPERATURA DOS IGBTs (F051 e A050)...................................... 14-3
14.3 PROTEO DE SOBRETEMPERATURA DO MOTOR (F078).................................................. 14-3
14.4 PROTEO DE SOBRECORRENTE (F070).............................................................................. 14-4
14.5 SUPERVISO DA TENSO DO BARRAMENTO (F021 e F022)............................................... 14-4
14.6 FALHA DE AJUSTE DO MODO DE CONTROLE V V W (F033)................................................. 14-4
14.7 ALARME DE FALTA NA COMUNICAO COM HMI REMOTA (A700)................................... 14-4
14.8 FALHA DE FALTA NA COMUNICAO COM HMI REMOTA (F701)....................................... 14-4
14.9 FALHA DE AUTODIAGNOSE (F084).......................................................................................... 14-4
14.10 FALHA NA CPU (F080).............................................................................................................. 14-5
14.11 FALHA NA FUNO SALVA USURIO (F081)......................................................................... 14-5
14.12 FALHA NA FUNO COPY (F082)........................................................................................... 14-5
14.13 ALARME EXTERNO (A090)...................................................................................................... 14-5
14.14 FALHA EXTERNA (F091)........................................................................................................... 14-5
14.15 HISTRICO DE FALHAS........................................................................................................... 14-5
14.16 CONTROLE DE FALHAS............................................................................................................14-7

15 PARMETROS DE LEITURA............................................................... 15-1

16 COMUNICAO................................................................................... 16-1
16.1 INTERFACE SERIAL USB, BLUETOOTH, RS-232 E RS-485....................................................16-1
16.2 INTERFACE CAN - CANOPEN / DEVICENET........................................................................... 16-2
16.3 INTERFACE PROFIBUS DP........................................................................................................ 16-3
16.4 ESTADOS E COMANDOS DE COMUNICAO....................................................................... 16-4

17 SOFTPLC.............................................................................................. 17-1
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, ALARMES E FALHAS 0


Parm. Descrio Faixa de Valores Ajuste de Fbrica Propr. Pg.
P000 Acesso aos Parmetros 0 a 9999 1 5-1
P001 Referncia Velocidade 0 a 9999 ro 15-1
P002 Velocidade de Sada (Motor) 0 a 9999 ro 15-1
P003 Corrente do Motor 0.0 a 40,0 A ro 15-1
P004 Tenso Barram. CC (Ud) 0 a 524 V ro 15-1
P005 Frequncia de Sada (Motor) 0,0 a 400,0 Hz ro 15-1
P006 Estado do Inversor 0 = Ready (Pronto) ro 15-2
1 = Run (Execuo)
2 = Subtenso
3 = Falha
4 = Autoajuste
5 = Configurao
6 = Frenagem CC
P007 Tenso de Sada 0 a 240 V ro 15-2
P009 Torque no Motor -200,0 a 200,0 % ro, V V W 15-3
P012 Estado DI8 a DI1 0 a FF (hexa) ro 12-10
Bit 0 = DI1
Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
P013 Estado DO4 a DO1 0 a F (hexa) ro 12-19
Bit 0 = DO1
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
P014 (*) Valor de AO1 0,0 a 100,0 % ro 12-5
P015 (*) Valor de AO2 0,0 a 100,0 % ro 12-5
P018 Valor de AI1 -100,0 a 100,0 % ro 12-1
P019 (*) Valor de AI2 -100,0 a 100,0 % ro 12-1
P022 Valor de FI Hz 1 a 3000 Hz ro 12-8
P023 Verso de SW Princ. 0,00 a 99,99 ro 6-1
P024 (*) Verso de SW Aces. IO's 0,00 a 99,99 ro 6-1
P025 (**) Verso de SW Aces. Com. 0,00 a 99,99 ro 6-1
P027 Config. Aces. IO's 0 = Sem Acessrio ro 6-1
1 = CFW300-IOAR
2 = CFW300-IODR
3 = CFW300-IOADR
4 = CFW300-IOAENC
5 a 10 = Reservado
P028 Config. Aces. Comm 0 = Sem Acessrio ro 6-1
1 = CFW300-HMIR
2 = CFW300-CBLT
3 = CFW300-CCAN
4 = CFW300-CPDP
5 a 10 = Reservado
P029 Config. HW Potncia Dig. 1 = Tenso Nominal Conforme modelo do ro 6-2
Dig. 2 = Corrente Nominal inversor
Dig. 3 = Gate Driver
P030 Temp. Mdulo 0,0 a 200,0 C ro 15-4
P037 Sobrecarga do Motor Ixt 0,0 a 100,0 % ro 14-2
P038 Velocidade do Encoder -9999 a 9999 rpm ro 15-4
P039 Contador Pulsos Enc. 0 a 9999 ro 15-4
P045 Horas Ventil. Ligado 0 a FFFF (hexa) ro 15-4
P047 Estado CONF 0 a 999 ro 15-4
P048 Alarme Atual 0 a 999 ro 14-5
P049 Falha Atual 0 a 999 ro 14-5
P050 ltima Falha 0 a 999 ro 14-6
P051 Corrente lt. Falha 0,0 a 40,0 A ro 14-6
P052 Barram. CC lt. Falha 0 a 524 V ro 14-6
P053 Frequncia lt. Falha 0,0 a 400,0 Hz ro 14-6
P054 Temp. lt. Falha 0,0 a 200,0 C ro 14-6
P060 Segunda Falha 0 a 999 ro 14-6
P070 Terceira Falha 0 a 999 ro 14-6
CFW300 | 0-1
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas

Parm. Descrio Faixa de Valores Ajuste de Fbrica Propr. Pg.


0 P100 Tempo Acelerao 0,1 a 999,9 s 5,0 s 11-1
P101 Tempo Desacelerao 0,1 a 999,9 s 10,0 s 11-1
P102 Tempo Acel. 2 Rampa 0,1 a 999,9 s 5,0 s 11-1
P103 Tempo Desac. 2 Rampa 0,1 a 999,9 s 10,0 s 11-2
P104 Rampa S 0 = Inativa 0 cfg 11-2
1 = Ativa
P105 Seleo 1/2 Rampa 0 = 1 Rampa 0 11-3
1 = 2 Rampa
2 = DIx
3 = Serial/USB
4 = Reservado
5 = CO/DN/DP
6 = SoftPLC
P106 Tempo Acel. R. Emer. 0,1 a 999,9 s 5,0 s 11-2
P107 Tempo Desac. R. Emer. 0,1 a 999,9 s 5,0 s 11-2
P120 Backup da Ref. Veloc. 0 = Inativo 1 7-7
1 = Ativo
2 = Backup por P121
P121 Referncia pela HMI 0,0 a 400,0 Hz 3,0 Hz 7-7
P122 Referncia JOG -400,0 a 400,0 Hz 5,0 Hz 7-8
P124 Ref. 1 Multispeed -400,0 a 400,0 Hz 3,0 Hz 7-8
P125 Ref. 2 Multispeed -400,0 a 400,0 Hz 10,0 (5,0) Hz 7-8
P126 Ref. 3 Multispeed -400,0 a 400,0 Hz 20,0 (10,0) Hz 7-8
P127 Ref. 4 Multispeed -400,0 a 400,0 Hz 30,0 (20,0) Hz 7-8
P128 Ref. 5 Multispeed -400,0 a 400,0 Hz 40,0 (30,0) Hz 7-8
P129 Ref. 6 Multispeed -400,0 a 400,0 Hz 50,0 (40,0) Hz 7-8
P130 Ref. 7 Multispeed -400,0 a 400,0 Hz 60,0 (50,0) Hz 7-8
P131 Ref. 8 Multispeed -400,0 a 400,0 Hz 66,0 (55,0) Hz 7-9
P133 Frequncia Mnima 0,0 a 400,0 Hz 3,0 Hz 7-7
P134 Frequncia Mxima 0,0 a 400,0 Hz 66,0 (55,0) Hz 7-7
P135 Corrente Mxima Sada 0,0 a 40,0 A 1,5 x Inom 11-6
P136 Boost de Torque Man. 0,0 a 30,0 % 5,0 % V/f 9-4
P137 Boost de Torque Autom. 0,0 a 30,0 % 0,0 % V/f 9-5
P138 Compensao Escorreg. -10,0 a 10,0 % 0,0 % V/f 9-6
P139 Filtro Corrente Sada 0,000 a 9,999 s 0,05 s 8-1
P140 Filtro Com. Escorreg. 0,000 a 9,999 s 0,5 s VVW 8-1
P142 Tenso Sada Mxima 0,0 a 100,0 % 100,0 % cfg, V/f 9-5
P143 Tenso Sada Intermed. 0,0 a 100,0 % 50,0 % cfg, V/f 9-5
P145 Freq. Incio Enf. Campo 0,0 a 400,0 Hz 60,0 (50,0) Hz cfg, V/f 9-5
P146 Freq. Sada Intermed. 0,0 a 400,0 Hz 30,0 (25,0) Hz cfg, V/f 9-5
P149 Comp. do barramento CC 0 = Inativa 0 cfg 11-4
1 = Ativa
P150 Tipo Regul. Ud V/f 0 = Hold_Ud e Desac_LC 0 cfg 11-4
1 = Acel_Ud e Desac_LC
2 = Hold_Ud e Hold_LC
3 = Acel_UD e Hold_LC
P151 Nvel Regul. Ud V/f 325 a 460 V 430 V (P296 = 1) 11-4
380 V (P296 = 2)
P153 Nvel Frenagem Reost. 325 a 460 V 365 V 13-1
P156 Corr. Sobrecarga Vel. Nom. 0,1 a 2,0 x Inom 1,2 x Inom 14-1
P157 Corr. Sobrecarga 50 % Vel. Nom. 0,1 a 2,0 x Inom 1,2 x Inom 14-1
P158 Corr. Sobrecarga 20 % Vel. Nom. 0,1 a 2,0 x Inom 1,2 x Inom 14-1
P178 Fluxo Nominal 50,0 a 150,0 % 100,0 % VVW 10-3
P200 Senha 0 = Inativa 0 cfg 5-2
1 = Ativa
2 a 9999 = Nova Senha
P202 Tipo de Controle 0 = V/f 0 cfg 8-1
1 = V/f Quadrtico
2 a 4 = Sem Funo
5 = VVW
P204 Carrega/Salva Parm. 0 a 4 = Sem Funo 0 cfg 5-4
5 = Carrega 60 Hz
6 = Carrega 50 Hz
7 = Carr. Usurio
8 = Sem Funo
9 = Salva Usurio
10 = Sem Funo
11 = Carrega Padro SoftPLC
12 e 13 = Reservado
0-2 | CFW300
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas

Parm. Descrio Faixa de Valores Ajuste de Fbrica Propr. Pg.


P205 Parmetro Display Princ. 0 a 999 2 5-2
0
P207 Sel. Parm. Barra 0 a 999 3 5-2
P208 Fator Escala Ref. 1 a 9999 600 (500) 5-2
P209 Unidade Eng. Ref. 0 e 1 = Sem Unidade 3 5-3
2 = Volts (V)
3 = Hertz (Hz)
4 = Sem Unidade
5 = Porcento (%)
6 = Sem Unidade
7 = Rotao/min. (rpm)
P210 Forma Indicao Ref. 0 = wxyz 1 5-3
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
P213 Fator Escala da Barra 1 a 9999 1 x Inom 5-3
P219 Red. Freq. de Chav 0,0 a 15,0 Hz 15,0 Hz cfg 6-3
P220 Seleo Fonte LOC/REM 0 = Sempre Local 0 cfg 7-4
1 = Sempre Remoto
2 e 3 = Sem Funo
4 = DIx
5 = Serial/USB (LOC)
6 = Serial/USB (REM)
7 e 8 = Sem Funo
9 = CO/DN/DP (LOC)
10 = CO/DN/DP (REM)
11 = SoftPLC
P221 Sel. Referncia LOC 0 = HMI 0 cfg 7-4
1 = AI1
2 = AI2
3 = Sem Funo
4 = FI
5 = AI1 + AI2 > 0
6 = AI1 + AI2
7 = E.P.
8 = Multispeed
9 = Serial/USB
10 = Sem Funo
11 = CO/DN/DP
12 = SoftPLC
13 = Sem Funo
14 = AI1 > 0
15 = AI2 > 0
16 = Sem Funo
17 = FI > 0
P222 Sel. Referncia REM Ver Opes em P221 1 cfg 7-4
P223 Seleo Giro LOC 0 = Horrio 0 cfg 7-5
1 = Anti-Horrio
2 e 3 = Sem Funo
4 = DIx
5 = Serial/USB (H)
6 = Serial/USB (AH)
7 e 8 = Sem Funo
9 = CO/DN/DP (H)
10 = CO/DN/DP (AH)
11 = Sem Funo
12 = SoftPLC
P224 Seleo Gira/Para LOC 0 = Teclas HMI 0 cfg 7-5
1 = DIx
2 = Serial/USB
3 = Sem Funo
4 = CO/DN/DP
5 = SoftPLC
P225 Seleo JOG LOC 0 = Inativo 1 cfg 7-6
1 = Sem Funo
2 = DIx
3 = Serial/USB
4 = Sem Funo
5 = CO/DN/DP
6 = SoftPLC
P226 Seleo Giro REM Ver Opes em P223 4 cfg 7-5
P227 Seleo Gira/Para REM Ver Opes em P224 1 cfg 7-5
P228 Seleo JOG REM Ver Opes em P225 2 cfg 7-6
P229 Seleo Modo Parada 0 = Por Rampa 0 cfg 7-12
1 = Por Inrcia
P230 Zona Morta (AIs e FI) 0 = Inativa 0 cfg 12-1
1 = Ativa

CFW300 | 0-3
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas

Parm. Descrio Faixa de Valores Ajuste de Fbrica Propr. Pg.


0 P231 Funo do Sinal AI1 0 = Ref. Veloc. 0 cfg 12-2
1 a 3 = Sem Funo
4 = PTC
5 e 6 = Sem Funo
7 = SoftPLC
8 = Funo 1 Aplicao
9 = Funo 2 Aplicao
10 = Funo 3 Aplicao
11 = Funo 4 Aplicao
12 = Funo 5 Aplicao
13 = Funo 6 Aplicao
14 = Funo 7 Aplicao
15 = Funo 8 Aplicao
P232 Ganho da Entrada AI1 0,000 a 9,999 1,000 12-3
P233 Sinal da Entrada AI1 0 = 0 a 10 V / 20 mA 0 12-4
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V / 20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
P234 Offset da Entrada AI1 -100,0 a 100,0 % 0,0 % 12-3
P235 Filtro da Entrada AI1 0,00 a 16,00 s 0,00 s 12-3
P236 (*) Funo do Sinal AI2 Ver Opes em P231 0 cfg 12-2
P237 (*) Ganho da Entrada AI2 0,000 a 9,999 1,000 12-3
P238 (*) Sinal da Entrada AI2 0 = 0 a 10 V / 20 mA 0 12-4
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V / 20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
P239 (*) Offset da Entrada AI2 -100,0 a 100,0 % 0,0 % 12-3
P240 (*) Filtro da Entrada AI2 0,00 a 16,00 s 0,00 s 12-3
P245 Filtro da Entrada em Freq. FI 0,00 a 16,00 s 0,00 s 12-8
P246 Entrada em Freq. FI 0 = Inativa 0 cfg 12-8
1 = Ativa em DI1
2 = Ativa em DI2
3 = Ativa em DI3
4 = Ativa em DI4
P247 Ganho da Entrada FI 0,000 a 9,999 1,000 12-9
P248 Entrada FI Mnima 1 a 3000 Hz 100 Hz 12-9
P249 Offset da Entrada FI -100,0 a 100,0 % 0,0 % 12-9
P250 Entrada FI Mxima 1 a 3000 Hz 1000 Hz 12-9
P251 (*) Funo da Sada AO1 0 = Ref. de Velocidade 2 12-6
1 = Sem Funo
2 = Velocidade Real
3 e 4 = Sem Funo
5 = Corrente de Sada
6 = Sem Funo
7 = Corrente Ativa
8 a 10 = Sem Funo
11 = Torque Motor
12 = SoftPLC
13 a 15 = Sem Funo
16 = Ixt Motor
17 = Sem Funo
18 = Contedo de P696
19 = Contedo de P697
20 = Sem Funo
21 = Funo 1 Aplicao
22 = Funo 2 Aplicao
23 = Funo 3 Aplicao
24 = Funo 4 Aplicao
25 = Funo 5 Aplicao
26 = Funo 6 Aplicao
27 = Funo 7 Aplicao
28 = Funo 8 Aplicao
P252 (*) Ganho da Sada AO1 0,000 a 9,999 1,000 12-6
P253 (*) Sinal da Sada AO1 0 = 0 a 10 V 0 12-7
1 = 0 a 20 mA
2 = 4 a 20 mA
3 = 10 a 0 V
4 = 20 a 0 mA
5 = 20 a 4 mA
P254 (*) Funo da Sada AO2 Ver Opes em P251 5 12-6
P255 (*) Ganho da Sada AO2 0,000 a 9,999 1,000 12-6
P256 (*) Sinal da Sada AO2 Ver Opes em P253 0 12-7

0-4 | CFW300
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas

Parm. Descrio Faixa de Valores Ajuste de Fbrica Propr. Pg.


P263 Funo da Entrada DI1 0 = Sem Funo 1 cfg 12-11
0
1 = Gira/Para
2 = Habilita Geral
3 = Parada Rpida
4 = Avano
5 = Retorno
6 = Liga
7 = Desliga
8 = Sentido Giro
9 = LOC/REM
10 = JOG
11 = Acelera EP
12 = Desacelera EP
13 = Multispeed
14 = 2 Rampa
15 a 17 = Sem Funo
18 = Sem Alarme Ext.
19 = Sem Falha Ext.
20 = Reset
21 a 23 = Sem Funo
24 = Desab. FlyingStart
25 = Sem Funo
26 = Bloqueia Prog.
27 a 31 = Sem Funo
32 = Multispeed 2 Rampa
33 = Acel. EP 2 Rampa
34 = Desac. EP 2 Rampa
35 = Avano 2 Rampa
36 = Retorno 2 Rampa
37 = Liga / Acel. EP
38 = Desac. EP / Desl.
39 = Parar
40 = Chave de Segurana
41 = Funo 1 Aplicao
42 = Funo 2 Aplicao
43 = Funo 3 Aplicao
44 = Funo 4 Aplicao
45 = Funo 5 Aplicao
46 = Funo 6 Aplicao
47 = Funo 7 Aplicao
48 = Funo 8 Aplicao
P264 Funo da Entrada DI2 Ver Opes em P263 8 cfg 12-11
P265 Funo da Entrada DI3 Ver Opes em P263 0 cfg 12-11
P266 Funo da Entrada DI4 Ver Opes em P263 0 cfg 12-11
P267 (*) Funo da Entrada DI5 Ver Opes de P263 0 cfg 12-11
P268 (*) Funo da Entrada DI6 Ver Opes de P263 0 cfg 12-11
P269 (*) Funo da Entrada DI7 Ver Opes de P263 0 cfg 12-11
P270 (*) Funo da Entrada DI8 Ver Opes de P263 0 cfg 12-11
P271 Sinal das DIs 0 = Todas DIx NPN 0 cfg 12-12
1 = (DI1..DI4) PNP
2 = (DI5..DI8) PNP
3 = (DI1..DI8) PNP

CFW300 | 0-5
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas

Parm. Descrio Faixa de Valores Ajuste de Fbrica Propr. Pg.


0 P275 Funo da Sada DO1 0 = Sem Funo 13 12-20
1 = F* > Fx
2 = F > Fx
3 = F < Fx
4 = F = F*
5 = Sem Funo
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 = Torque > Tx
9 = Torque < Tx
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sem Falha
14 = Sem F070
15 = Sem Funo
16 = Sem F021/F022
17 = Sem Funo
18 = Sem F072
19 = 4-20 mA OK
20 = Contedo P695
21 = Sent. Horrio
22 e 23 = Sem Funo
24 = Ride-Through
25 = Pr-Carga OK
26 = Com Falha
27 = Sem Funo
28 = SoftPLC
29 a 34 = Sem Funo
35 = Sem Alarme
36 = Sem Falha/Alarme
37 = Funo 1 Aplicao
38 = Funo 2 Aplicao
39 = Funo 3 Aplicao
40 = Funo 4 Aplicao
41 = Funo 5 Aplicao
42 = Funo 6 Aplicao
43 = Funo 7 Aplicao
44 = Funo 8 Aplicao
P276 (*) Funo da Sada DO2 Ver Opes de P275 0 12-20
P277 (*) Funo da Sada DO3 Ver Opes de P275 0 12-20
P278 (*) Funo da Sada DO4 Ver Opes de P275 0 12-20
P281 Frequncia Fx 0,0 a 400,0 Hz 3,0 Hz 12-21
P282 Histerese Fx 0,0 a 15,0 Hz 0,5 Hz 12-21
P290 Corrente Ix 0 a 40,0 A 1,0 x Inom 12-21
P293 Torque Tx 0 a 200 % 100 % 12-21
P295 Corr. Nom. Inv. 1,6 a 15,2 A Conforme modelo do ro 6-2
inversor
P296 Tenso Nominal Rede 0 = Reservado Conforme modelo do ro 6-3
1 = 110 / 127 Vca inversor
2 = 200 / 240 Vca ou 310 Vcc
P297 Freq. de Chaveamento 2,5 a 15,0 kHz 5,0 kHz cfg 6-3
P299 Tempo Frenagem Partida 0,0 a 15,0 s 0,0 s 11-8
P300 Tempo Frenagem Parada 0,0 a 15,0 s 0,0 s 11-9
P301 Frequncia de Incio 0,0 a 400,0 Hz 3,0 Hz 11-9
P302 Tenso Frenagem CC 0,0 a 100,0 % 20,0 % 11-9
P303 Frequncia Evitada 1 0,0 a 400,0 Hz 0,0 Hz 11-10
P304 Frequncia Evitada 2 0,0 a 400,0 Hz 0,0 Hz 11-10
P306 Faixa Evitada 0,0 a 25,0 Hz 0,0 Hz 11-10
P308 Endereo Serial 1 a 247 1 cfg 16-1
P310 Taxa Comunic. Serial 0 = 9600 bits/s 1 cfg 16-1
1 = 19200 bits/s
2 = 38400 bits/s
P311 Config. Bytes Serial 0 = 8 bits, Sem, 1 1 cfg 16-1
1 = 8 bits, Par, 1
2 = 8 bits, mp, 1
3 = 8 bits, Sem, 2
4 = 8 bits, Par, 2
5 = 8 bits, mp, 2
P312 Protocolo Serial 0 e 1 = Reservado 2 cfg 16-1
2 = Modbus RTU
P313 Ao p/ Erro Comunic. 0 = Inativo 1 16-1
1 = Para por Rampa
2 = Desab. Geral
3 = Vai para LOC
4 = LOC Mantm Hab.
5 = Causa Falha

0-6 | CFW300
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas

Parm. Descrio Faixa de Valores Ajuste de Fbrica Propr. Pg.


P314 Watchdog Serial 0,0 a 999,0 s 0,0 s cfg 16-1
0
P316 Estado Interf. Serial 0 = Inativo ro 16-1
1 = Ativo
2 = Erro Watchdog
P320 Flying Start/Ride-Through 0 = Inativas 0 cfg 11-7
1 = Flying Start
2 = FS / RT
3 = Ride-Through
P331 Rampa de Tenso 0,2 a 60,0 s 2,0 s 11-7
P332 Tempo Morto 0,1 a 10,0 s 1,0 s 11-7
P340 Tempo Auto-Reset 0 a 255 s 0s cfg 14-7
P352 Config. Ventilador 0 = OFF 2 cfg 14-3
1 = ON
2 = CT
P358 (*) Config. Falha Encoder 0 = Inativas 3 cfg 14-7
1 = F067 Ativa
2 = F079 Ativa
3 = F067, F079 Ativas
P375 (*) Temperatura do NTC 0 a 100 C ro 12-5
P397 Compens. Escor. Regener. 0 = Inativa 1 cfg 8-2
1 = Ativa
P399 Rendimento Nom. Motor 50,0 a 99,9 % 67,0 % cfg, V V W 10-4
P400 Tenso Nominal Motor 0 a 240 V Conforme cfg, V V W 10-4
Tabela 10.2 na
pgina 10-4
P401 Corrente Nom. Motor 0,0 a 40,0 A 1,0 x Inom cfg 10-4
P402 Rotao Nom. Motor 0 a 30000 rpm 1720 (1310) rpm cfg 10-4
P403 Frequncia Nom. Motor 0 a 400 Hz 60 (50) Hz cfg 10-4
P404 Potncia Nom. Motor 0 = 0,16 HP (0,12 kW) Conforme modelo do cfg, V V W 10-5
1 = 0,25 HP (0,18 kW) inversor
2 = 0,33 HP (0,25 kW)
3 = 0,50 HP (0,37 kW)
4 = 0,75 HP (0,55 kW)
5 = 1,00 HP (0,75 kW)
6 = 1,50 HP (1,10 kW)
7 = 2,00 HP (1,50 kW)
8 = 3,00 HP (2,20 kW)
9 = 4,00 HP (3,00 kW)
10 = 5,00 HP (3,70 kW)
P405 (*) Nmero Pulsos Encoder 32 a 9999 1024 cfg 10-5
P407 Fator Pot. Nom. Motor 0,50 a 0,99 0,69 cfg, V V W 10-5
P408 Autoajuste 0 = No 0 cfg 10-5
1 = Sim
P409 Resistncia Estator 0,01 a 99,99 Conforme modelo do cfg, V V W 10-6
inversor
P510 Unidade Eng. SoftPLC 0 = Sem Unidade 0 5-6
1=A
2=V
3 = Hz
4=s
5=%
6 = C
7 = rpm
P511 Forma Indicao SoftPLC 0 = wxyz 1 5-6
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
P680 Estado Lgico 0 a FFFF (hexa) ro 7-11
Bit 0 a 4 = Reservado
Bit 5 = 2 Rampa
Bit 6 = Modo Config.
Bit 7 = Alarme
Bit 8 = Girando
Bit 9 = Habilitado
Bit 10 = Horrio
Bit 11 = JOG
Bit 12 = Remoto
Bit 13 = Subtenso
Bit 14 = Reservado
Bit 15 = Falha
P681 Velocidade 13 bits 0 a FFFF (hexa) ro 16-1
16-4

CFW300 | 0-7
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas

Parm. Descrio Faixa de Valores Ajuste de Fbrica Propr. Pg.


0 P682 Controle Serial / USB 0 a FFFF (hexa) ro 7-11
Bit 0 = Habilita Rampa
Bit 1 = Habilita Geral
Bit 2 = Girar Horrio
Bit 3 = Habilita JOG
Bit 4 = Remoto
Bit 5 = 2 Rampa
Bit 6 = Reservado
Bit 7 = Reset de Falha
Bit 8 a 15 = Reservado
P683 Ref. Vel. Serial / USB 0 a FFFF (hexa) ro 16-1
P684 (**) Controle CO/DN/DP 0 a FFFF (hexa) ro 7-11
Bit 0 = Habilita Rampa
Bit 1 = Habilita Geral
Bit 2 = Girar Horrio
Bit 3 = Habilita JOG
Bit 4 = Remoto
Bit 5 = 2 Rampa
Bit 6 = Reservado
Bit 7 = Reset de Falha
Bit 8 a 15 = Reservado
P685 (**) Ref. Vel. CO/DN/DP 0 a FFFF (hexa) ro 16-2
P695 Valor para DOx 0 a F (hexa) ro 16-4
Bit 0 = DO1
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
P696 (*) Valor 1 para AOx 0 a FFFF (hexa) ro 16-4
P697 (*) Valor 2 para AOx 0 a FFFF (hexa) ro 16-4
P700 (**) Protocolo CAN 1 = CANopen 2 16-2
2 = DeviceNet
P701 (**) Endereo CAN 0 a 127 63 16-2
P702 (**) Taxa Comunicao CAN 0 = 1 Mbps/Auto 0 16-2
1 = Reservado/Auto
2 = 500 Kbps
3 = 250 Kbps
4 = 125 Kbps
5 = 100 Kbps/Auto
6 = 50 Kbps/Auto
7 = 20 Kbps/Auto
8 = 10 Kbps/Auto
P703 (**) Reset de Bus Off 0 = Manual 1 16-2
1 = Automtico
P705 (**) Estado Controlador CAN 0 = Inativo ro 16-2
1 = Auto-baud
2 = CAN Ativo
3 = Warning
4 = Error Passive
5 = Bus Off
6 = No Alimentado
P706 (**) Telegramas CAN RX 0 a 9999 ro 16-2
P707 (**) Telegramas CAN TX 0 a 9999 ro 16-2
P708 (**) Contador de Bus Off 0 a 9999 ro 16-2
P709 (**) Mensagens CAN Perdidas 0 a 9999 ro 16-2
P710 (**) Instncias I/O DNet 0 = ODVA Basic 2W 0 16-2
1 = ODVA Extend 2W
2 = Especif. Fab. 2W
3 = Especif. Fab. 3W
4 = Especif. Fab. 4W
5 = Especif. Fab. 5W
6 = Especif. Fab. 6W
P711 (**) Leitura #3 DeviceNet 0 a 1199 0 16-2
P712 (**) Leitura #4 DeviceNet 0 a 1199 0 16-2
P713 (**) Leitura #5 DeviceNet 0 a 1199 0 16-2
P714 (**) Leitura #6 DeviceNet 0 a 1199 0 16-2
P715 (**) Escrita #3 DeviceNet 0 a 1199 0 16-3
P716 (**) Escrita #4 DeviceNet 0 a 1199 0 16-3
P717 (**) Escrita #5 DeviceNet 0 a 1199 0 16-3
P718 (**) Escrita #6 DeviceNet 0 a 1199 0 16-3
P719 (**) Estado Rede DeviceNet 0 = Offline 5 ro 16-3
1 = OnLine, No Con.
2 = OnLine Conect.
3 = Conexo Expirou
4 = Falha Conexo
5 = Auto-Baud

0-8 | CFW300
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas

Parm. Descrio Faixa de Valores Ajuste de Fbrica Propr. Pg.


P720 (**) Estado Mestre DNet 0 = Run ro 16-3 0
1 = Idle
P721 (**) Estado Com. CANopen 0 = Inativo ro 16-3
1 = Reservado
2 = Comunicao Habilitada
3 = Controle de Erros Habilitado
4 = Erro Guarding
5 = Erro Heartbeat
P722 (**) Estado do N CANopen 0 = Inativo ro 16-3
1 = Inicializao
2 = Parado
3 = Operacional
4 = Pr-Operacional
P740 (**) Estado Com. Profibus 0 = Inativo ro 16-3
1 = Erro Acesso
2 = Offline
3 = Erro Config.
4 = Erro Parm.
5 = Modo clear
6 = Online
P742 (**) Leitura #3 Profibus 0 a 1199 0 16-3
P743 (**) Leitura #4 Profibus 0 a 1199 0 16-3
P744 (**) Leitura #5 Profibus 0 a 1199 0 16-3
P745 (**) Leitura #6 Profibus 0 a 1199 0 16-3
P746 (**) Escrita #3 Profibus 0 a 1199 0 16-3
P747 (**) Escrita #4 Profibus 0 a 1199 0 16-3
P748 (**) Escrita #5 Profibus 0 a 1199 0 16-3
P749 (**) Escrita #6 Profibus 0 a 1199 0 16-3
P750 (**) Endereo Profibus 1 a 126 1 16-3
P751 (**) Sel. Teleg. Profibus 1 = Teleg. Padro 1 1 16-3
2 = Telegrama 100
3 = Telegrama 101
4 = Telegrama 102
5 = Telegrama 103
P754 (**) Taxa Comunicao Profibus 0 = 9,6 kbit/s 0 ro 16-4
1 = 19,2 kbit/s
2 = 93,75 kbit/s
3 = 187,5 kbit/s
4 = 500 kbit/s
5 = No Detectada
6 = 1500 kbit/s
7 = 3000 kbit/s
8 = 6000 kbit/s
9 = 12000 kbit/s
10 = Reservado
11 = 45,45 kbit/s
P770 (**) Nome Local Bluetooth 0 a 9999 0 16-1
P771 (**) Senha de Paridade PIN Bluetooth 0 a 9999 1234 16-2
P840 (*) Comando de Controle IR 0 a FFFF (hexa) ro 12-19
P841 (*) Seleo de Controle IR 0 = Sem Display 0 cfg 12-19
1 = Com Display
P842 (*) Visualizao Rpida 1 IR 0 a 959 2 5-3
P843 (*) Visualizao Rpida 2 IR 0 a 959 375 5-3
P900 Estado da SoftPLC 0 = Sem Aplicativo ro 17-1
1 = Instalando Aplicativo
2 = Aplicativo Incompatvel
3 = Aplicativo Parado
4 = Aplicativo Rodando
P901 Comando para SoftPLC 0 = Para Aplic. 0 cfg 17-1
1 = Executa Aplic.
2 = Exclui Aplic.
P902 Tempo Ciclo Scan 0,000 a 9.999 s ro 17-1
P904 Ao para Aplicativo SoftPLC no 0 = Inativo 0 cfg 17-2
Rodando 1 = Gera Alarme (A708)
2 = Gera Falha (F709)
P910 Parmetro SoftPLC 1 -9999 a 9999 0 17-2
P911 Parmetro SoftPLC 2 -9999 a 9999 0 17-2
P912 Parmetro SoftPLC 3 -9999 a 9999 0 17-2
P913 Parmetro SoftPLC 4 -9999 a 9999 0 17-2
P914 Parmetro SoftPLC 5 -9999 a 9999 0 17-2
P915 Parmetro SoftPLC 6 -9999 a 9999 0 17-2
P916 Parmetro SoftPLC 7 -9999 a 9999 0 17-2
P917 Parmetro SoftPLC 8 -9999 a 9999 0 17-2

CFW300 | 0-9
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas

Parm. Descrio Faixa de Valores Ajuste de Fbrica Propr. Pg.


0 P918 Parmetro SoftPLC 9 -9999 a 9999 0 17-2
P919 Parmetro SoftPLC 10 -9999 a 9999 0 17-2
P920 Parmetro SoftPLC 11 -9999 a 9999 0 17-2
P921 Parmetro SoftPLC 12 -9999 a 9999 0 17-2
P922 Parmetro SoftPLC 13 -9999 a 9999 0 17-2
P923 Parmetro SoftPLC 14 -9999 a 9999 0 17-2
P924 Parmetro SoftPLC 15 -9999 a 9999 0 17-2
P925 Parmetro SoftPLC 16 -9999 a 9999 0 17-2
P926 Parmetro SoftPLC 17 -9999 a 9999 0 17-2
P927 Parmetro SoftPLC 18 -9999 a 9999 0 17-2
P928 Parmetro SoftPLC 19 -9999 a 9999 0 17-2
P929 Parmetro SoftPLC 20 -9999 a 9999 0 17-2
P930 Parmetro SoftPLC 21 -9999 a 9999 0 17-2
P931 Parmetro SoftPLC 22 -9999 a 9999 0 17-2
P932 Parmetro SoftPLC 23 -9999 a 9999 0 17-2
P933 Parmetro SoftPLC 24 -9999 a 9999 0 17-2
P934 Parmetro SoftPLC 25 -9999 a 9999 0 17-2
P935 Parmetro SoftPLC 26 -9999 a 9999 0 17-2
P936 Parmetro SoftPLC 27 -9999 a 9999 0 17-2
P937 Parmetro SoftPLC 28 -9999 a 9999 0 17-2
P938 Parmetro SoftPLC 29 -9999 a 9999 0 17-2
P939 Parmetro SoftPLC 30 -9999 a 9999 0 17-2
P940 Parmetro SoftPLC 31 -9999 a 9999 0 17-2
P941 Parmetro SoftPLC 32 -9999 a 9999 0 17-2
P942 Parmetro SoftPLC 33 -9999 a 9999 0 17-2
P943 Parmetro SoftPLC 34 -9999 a 9999 0 17-2
P944 Parmetro SoftPLC 35 -9999 a 9999 0 17-2
P945 Parmetro SoftPLC 36 -9999 a 9999 0 17-2
P946 Parmetro SoftPLC 37 -9999 a 9999 0 17-2
P947 Parmetro SoftPLC 38 -9999 a 9999 0 17-2
P948 Parmetro SoftPLC 39 -9999 a 9999 0 17-2
P949 Parmetro SoftPLC 40 -9999 a 9999 0 17-2
P950 Parmetro SoftPLC 41 -9999 a 9999 0 17-2
P951 Parmetro SoftPLC 42 -9999 a 9999 0 17-2
P952 Parmetro SoftPLC 43 -9999 a 9999 0 17-2
P953 Parmetro SoftPLC 44 -9999 a 9999 0 17-2
P954 Parmetro SoftPLC 45 -9999 a 9999 0 17-2
P955 Parmetro SoftPLC 46 -9999 a 9999 0 17-2
P956 Parmetro SoftPLC 47 -9999 a 9999 0 17-2
P957 Parmetro SoftPLC 48 -9999 a 9999 0 17-2
P958 Parmetro SoftPLC 49 -9999 a 9999 0 17-2
P959 Parmetro SoftPLC 50 -9999 a 9999 0 17-2
(*) Disponvel somente quando algum acessrio de expanso de IO's (CFW300-IOAR, CFW300-IODR, CFW300-IOADR ou CFW300-IOAENC) estiver presente
(conectado). Para mais informaes consulte o guia do respectivo acessrio
(**) Disponvel somente quando algum acessrio de comunicao (CFW300-CBLT, CFW300-CCAN ou CFW300-CPDP) estiver presente (conectado). Para
mais informaes consulte o guia do respectivo acessrio

ro = parmetro somente leitura.


V/f = parmetro disponvel em modo V/f.
V V W = parmetro disponvel em modo V V W.
cfg = parmetro de configurao, somente pode ser alterado com o motor parado.

0-10 | CFW300
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas

Falha / Alarme Descrio Causas Provveis


0
A046 Alarme de sobrecarga no motor. Ajuste de P156 com valor baixo para o motor utilizado.
Carga Alta no Motor Carga no eixo do motor alta.
A050 Alarme de temperatura elevada Temperatura nos IGBTs alta: P030 > 90 C (Mecnica A) e
Temperatura Elevada no medida no sensor de temperatura P030 > 116 C (Mecnica B).
Mdulo de Potncia (NTC) do mdulo de potncia. Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (> 50 C) e
corrente de sada elevada.
Ventilador bloqueado ou defeituoso.
Dissipador muito sujo, impedindo o fluxo de ar.
A090 Alarme externo via DIx (opo "sem Fiao nas entradas DI1 a DI8 aberta ou com mau contato.
Alarme Externo alarme externo" em P263 a P270).
A128 Alarme que indica falha na Verificar instalao da rede, cabo rompido ou falha/mal
Timeout na Recepo de comunicao serial. Indica que o contato nas conexes com a rede, aterramento.
Telegramas equipamento parou de receber Garantir que o mestre envie telegramas para o equipamento
telegramas seriais vlidos por um sempre em um tempo menor que o programado no P314.
perodo maior do que o programado Desabilitar esta funo no P314.
no P314.
A133 Indica que a interface CAN no Medir se existe tenso dentro da faixa permitida entre os
Sem Alimentao na Interface possui alimentao entre os pinos 25 pinos 25 e 29 do conector da interface CAN.
CAN e 29 do conector. Verificar se os cabos de alimentao no esto trocados
ou invertidos.
Verificar problemas de contato no cabo ou no conector da
interface CAN.
A134 Detectado erro de bus off na Verificar curto-circuito nos cabos de transmisso do circuito
Bus Off interface CAN. CAN.
Verificar se os cabos no esto trocados ou invertidos.
Verificar se todos os dispositivos da rede utilizam a mesma
taxa de comunicao.
Verificar se resistores de terminao com valores corretos
foram colocados somente nos extremos do barramento
principal.
Verificar se a instalao da rede CAN foi feita de maneira
adequada.
A135 Controle de erros da comunicao Verificar os tempos programados no mestre e no escravo
Node Guarding/ Heartbeat CANopen detectou erro de para troca de mensagens. Para evitar problemas devido
comunicao utilizando o mecanismo a atrasos na transmisso e diferenas na contagem dos
de guarding. tempos, recomenda-se que os valores programados para
deteco de erros pelo escravo sejam mltiplos dos tempos
programados para a troca de mensagens no mestre.
Verificar se o mestre est enviando os telegramas de
guarding no tempo programado.
Verificar problemas na comunicao que possam ocasionar
perda de telegramas ou atrasos na transmisso.
A136 Alarme que indica que o mestre da Ajuste a chave que comanda o modo de operao do
Mestre em Idle rede DeviceNet est em modo Idle. mestre para execuo (Run) ou ento o bit correspondente
na palavra de configurao do software do mestre. Em caso
de dvidas, consulte a documentao do mestre em uso.
A137 Alarme que indica que uma ou mais Verificar o estado do mestre da rede.
Timeout na Conexo conexes I/O DeviceNet expiraram. Verificar instalao da rede, cabo rompido ou falha/mal
DeviceNet contato nas conexes com a rede.
A138 Indica que o inversor recebeu o Verifique o estado do mestre da rede, certificando que este
Interface Profibus DP em comando do mestre da rede Profibus encontra-se em modo de execuo (RUN).
Modo Clear DP para entrar em modo Clear.
A139 Indica interrupo na comunicao Verificar se o mestre da rede est configurado corretamente
Interface Profibus DP Offline entre o mestre da rede Profibus e operando normalmente.
DP e o inversor. A interface de Verificar curto-circuito ou mau contato nos cabos de
comunicao Profibus DP foi para o comunicao.
estado offline. Verificar se os cabos no esto trocados ou invertidos.
Verificar se resistores de terminao com valores corretos
foram colocados somente nos extremos do barramento
principal.
Verificar a instalao da rede de maneira geral - passagem
dos cabos, aterramento.
A140 Indica erro no acesso aos dados do Verificar se o mdulo Profibus DP est corretamente
Erro de Acesso ao Mdulo mdulo de comunicao Profibus DP. encaixado.
Profibus DP Erros de hardware decorrentes, por exemplo, do manuseio
ou instalao incorreta do acessrio podem causar este
erro. Se possvel realizar testes substituindo o acessrio
de comunicao.

CFW300 | 0-11
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas

Falha / Alarme Descrio Causas Provveis


0 A163 Sinal da entrada analgica AI1 em 4 Sinal de corrente na entrada analgica AI1 interrompido
Falha Sinal AI1 4..20 mA a 20 mA ou 20 a 4 mA est abaixo ou nulo.
de 2 mA. Erro na parametrizao da entrada analgica AI1.
A164 Sinal da entrada analgica AI2 em 4 Sinal de corrente na entrada analgica AI2 interrompido
Falha Sinal AI2 4..20 mA a 20 mA ou 20 a 4 mA est abaixo ou nulo.
de 2 mA. Erro na parametrizao da entrada analgica AI2.
A177 Alarme para substituio do Nmero de horas mximo de operao do ventilador do
Substituio Ventilador ventilador (P045 > 50000 horas). dissipador excedido.
A700 Sem comunicao com HMI remota, Verifique se a interface de comunicao com HMI est
Comunicao com HMI porm no h comando ou referncia configurada corretamente no parmetro P312.
Remota de velocidade para esta fonte. Cabo da HMI desconectado.
A702 Ocorre quando um bloco de Verificar se o comando de habilita geral do drive est ativo.
Inversor Desabilitado movimento da SoftPLC ativo e o
comando de habilita geral do drive
no est ativo.
A704 Ocorre quando 2 ou mais blocos Verificar lgica do programa do usurio.
Dois Movim. Habilitados de movimento da SoftPLC esto
habilitados ao mesmo tempo.
A706 Ocorre quando um bloco de Verificar a programao das referncias no modo local e/ou
Refer. No Progr. SPLC movimento da SoftPLC habilitado e remoto (P221 e P222).
a referncia de velocidade no esta
programada para a SoftPLC.
A708 Aplicativo da SoftPLC no est Aplicativo da SoftPLC est parado (P901 = 0 e P900 = 3).
Aplicativo SoftPLC Parado rodando. Estado da SoftPLC apresenta aplicativo incompatvel com
a verso de firmware do CFW300.
A712 Ocorre quando se tenta copiar Tentativa de copiar aplicativo WLP protegido contra cpias
SPLC Protegido Contra Cpia aplicativo SoftPLC protegido contra ("nunca permite copiar").
cpias. Tentativa de copiar WLP de uma cpia protegida contra
cpias ("no permite copiar de uma cpia").
A750 a A799 Faixa de alarmes destinadas a Definida pela aplicao do usurio desenvolvida na funo
Alarmes do Usurio para aplicao do usurio desenvolvida na SoftPLC.
SoftPLC funo SoftPLC.
F021 Falha de subtenso no circuito Tenso de alimentao errada, confira os dados na etiqueta
Subtenso no Barramento CC intermedirio. do inversor esto de acordo com a rede de alimentao e
o parmetro P296.
Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso
no barramento CC menor que o valor mnimo (em P004):
Ud < 200 Vcc.
Falta de fase na entrada.
Falha no circuito de pr-carga.
F022 Falha de sobretenso no circuito Tenso de alimentao errada, confira os dados na etiqueta
Sobretenso no Barramento intermedirio. do inversor esto de acordo com a rede de alimentao e
CC o parmetro P296.
Tenso de alimentao muito alta, resultando em uma tenso
no barramento CC maior que o valor mximo (em P004):
Ud > 460 Vcc em 110 / 127 Vca (P296 = 1) ou Ud > 410 Vcc
em 200 / 240 Vca (P296 = 2).
Inrcia de carga muito alta ou rampa de desacelerao
muito rpida.
Ajuste de P151 muito alto.
F031 Controle principal no consegue Acessrio danificado.
Falha de Comunicao com estabelecer o link de comunicao Acessrio mal conectado.
Acessrio de Expanso de IOs com o acessrio de expanso de IOs. Problema de identificao do acessrio, consulte o parmetro
P027.
F032 Controle principal no consegue Acessrio danificado.
Falha de Comunicao com estabelecer o link de comunicao Acessrio mal conectado.
Acessrio de Comunicao com o acessrio de comunicao. Problema de identificao do acessrio, consulte o parmetro
P028.
F033 Falha no ajuste da resistncia do Valor da resistncia estatrica em P409 no est de acordo
Falha no Ajuste do V V W estator (P409). com a potncia do inversor.
Erro nas conexes do motor, desligue a alimentao e
verifique a caixa de ligaes do motor e as conexes com
os bornes do motor.
Potncia do motor muito pequena ou muito grande em
relao ao inversor.

0-12 | CFW300
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas

Falha / Alarme Descrio Causas Provveis


0
F051 Falha de sobretemperatura medida Temperatura nos IGBTs alta: P030 > 100 C (Mecnica A) e
Sobretemperatura nos IGBTs no sensor de temperatura (NTC) do P030 > 126 C (Mecnica B).
mdulo de potncia. Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (> 50 C) e
corrente de sada elevada.
Ventilador bloqueado ou defeituoso.
Dissipador muito sujo, impedindo o fluxo de ar.
F067 Falha relacionada relao de fase Fiao U, V, W para o motor invertida.
Fiao Invertida Encoder/Motor dos sinais do encoder. Canais A e B do encoder invertidos.
Erro na posio de montagem do encoder.
F070 Sobrecorrente ou curto-circuito na Curto-circuito entre duas fases do motor.
Sobrecorrente/Curto-circuito sada, ou barramento CC. Mdulo de IGBTs em curto ou danificado.
Partida com rampa de acelerao muito curta.
Partida com motor girando sem a funo Flying-start.
F072 Falha de sobrecarga no motor (60 s Ajuste de P156 muito baixo em relao corrente de
Sobrecarga no Motor em 1,5 x Inom). operao do motor.
Carga no eixo do motor muito alta.
F078 Falha de sobretemperatura medida Carga no eixo do motor muito alta.
Sobretemper. Motor no sensor de temperatura (Triplo Ciclo de carga muito elevado (grande nmero de partidas e
PTC) do motor via entrada analgica paradas por minuto).
AIx. Temperatura ambiente alta ao redor do motor.
Mau contato ou curto-circuito (3 k9 < R PTC < 0 k1).
Termistor do motor no instalado.
Eixo do motor travado.
F079 Falha de ausncia de sinais do Fiao entre encoder e o acessrio de interface para encoder
Falha Sinais Encoder encoder. interrompida.
Encoder com defeito.
F080 Falha relativa ao algoritmo de Rudo eltrico.
Falha na CPU (Watchdog) superviso da CPU principal do Falha no firmware do inversor.
inversor.
F081 Falha de trmino de memria para Tentativa de salvar (P204 = 9) mais do que 32 parmetros
Trmino da Memria do salvar tabela de parmetros do (com valores diferentes do padro de fbrica) na tabela de
Usurio usurio parmetros do Usurio.
F082 Falha na transferncia de dados Tentativa de descarregar os dados do mdulo de memria
Falha na Transferncia de usando acessrio MMF. flash para o inversor com o mesmo energizado.
Dados (MMF) Tentativa de descarregar um aplicativo SoftPLC incompatvel
com o inversor de destino.
Problemas no salvamento dos dados descarregados no
inversor.
F084 Falha relativa ao algoritmo de Mau contato nas conexes entre o controle principal e o
Falha de Autodiagnose identificao automtica do hardware mdulo de potncia.
do inversor. Hardware no compatvel com a verso de firmware.
Defeito nos circuitos internos do inversor.
F091 Falha externa via DIx (opo "sem Fiao nas entradas DI1 a DI8 aberta ou com mau contato.
Falha Externa falha externa" em P263 a P270).
F228 Falha que indica falha na Verificar instalao da rede, cabo rompido ou falha/mal
Timeout na Recepo de comunicao serial. Indica que o contato nas conexes com a rede, aterramento.
Telegramas equipamento parou de receber Garantir que o mestre envie telegramas para o equipamento
telegramas seriais vlidos por um sempre em um tempo menor que o programado no P314.
perodo maior do que o programado Desabilitar esta funo no P314.
no P314.
F233 Indica que a interface CAN no Medir se existe tenso dentro da faixa permitida entre os
Sem Alimentao na Interface possui alimentao entre os pinos 25 pinos 25 e 29 do conector da interface CAN.
CAN e 29 do conector. Verificar se os cabos de alimentao no esto trocados
ou invertidos.
Verificar problemas de contato no cabo ou no conector da
interface CAN.
F234 Detectado erro de bus off na Verificar curto-circuito nos cabos de transmisso do circuito
Bus Off interface CAN. CAN.
Verificar se os cabos no esto trocados ou invertidos.
Verificar se todos os dispositivos da rede utilizam a mesma
taxa de comunicao.
Verificar se resistores de terminao com valores corretos
foram colocados somente nos extremos do barramento
principal.
Verificar se a instalao da rede CAN foi feita de maneira
adequada.

CFW300 | 0-13
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas

Falha / Alarme Descrio Causas Provveis


0 F235 Controle de erros da comunicao Verificar os tempos programados no mestre e no escravo
Node Guarding/ Heartbeat CANopen detectou erro de para troca de mensagens. Para evitar problemas devido
comunicao utilizando o mecanismo a atrasos na transmisso e diferenas na contagem dos
de guarding. tempos, recomenda-se que os valores programados para
deteco de erros pelo escravo sejam mltiplos dos tempos
programados para a troca de mensagens no mestre.
Verificar se o mestre est enviando os telegramas de
guarding no tempo programado.
Verificar problemas na comunicao que possam ocasionar
perda de telegramas ou atrasos na transmisso.
F236 Falha que indica que o mestre da Ajuste a chave que comanda o modo de operao do
Mestre em Idle rede DeviceNet est em modo Idle. mestre para execuo (Run) ou ento o bit correspondente
na palavra de configurao do software do mestre. Em caso
de dvidas, consulte a documentao do mestre em uso.
F237 Falha que indica que uma ou mais Verificar o estado do mestre da rede.
Timeout na Conexo conexes I/O DeviceNet expiraram. Verificar instalao da rede, cabo rompido ou falha/mal
DeviceNet contato nas conexes com a rede.
F238 Indica que o inversor recebeu o Verifique o estado do mestre da rede, certificando que este
Interface Profibus DP em comando do mestre da rede Profibus encontra-se em modo de execuo (RUN).
Modo Clear DP para entrar em modo Clear.
F239 Indica interrupo na comunicao Verificar se o mestre da rede est configurado corretamente
Interface Profibus DP Offline entre o mestre da rede Profibus e operando normalmente.
DP e o inversor. A interface de Verificar curto-circuito ou mau contato nos cabos de
comunicao Profibus DP foi para o comunicao.
estado offline. Verificar se os cabos no esto trocados ou invertidos.
Verificar se resistores de terminao com valores corretos
foram colocados somente nos extremos do barramento
principal.
Verificar a instalao da rede de maneira geral - passagem
dos cabos, aterramento.
F240 Indica erro no acesso aos dados do Verificar se o mdulo Profibus DP est corretamente
Erro de Acesso ao Mdulo mdulo de comunicao Profibus DP. encaixado.
Profibus DP Erros de hardware decorrentes, por exemplo, do manuseio
ou instalao incorreta do acessrio podem causar este
erro. Se possvel realizar testes substituindo o acessrio
de comunicao.
F701 Sem comunicao com HMI remota, Verifique se a interface de comunicao com HMI est
Falha na Comunicao com porm h comando ou referncia de configurada corretamente no parmetro P312.
HMI Remota velocidade para esta fonte. Cabo da HMI desconectado.
F709 Aplicativo da SoftPLC no est Aplicativo da SoftPLC est parado (P901 = 0 e P900 = 3).
Aplicativo SoftPLC Parado rodando. Estado da SoftPLC apresenta aplicativo incompatvel com
a verso de firmware do CFW300.
F710 O tamanho do programa do usurio A lgica implementada no WLP muito extensa. Verifique
Tamanho do Aplicativo SoftPLC excedeu a capacidade o tamanho do projeto.
SoftPLC mxima de memria.
F711 Foi identificada uma falha no O programa do usurio softPLC, armazenado na memria
Falha no Aplicativo SoftPLC programa do usurio SoftPLC. flash, est corrompido.
Ocorreu timeout durante a execuo do ciclo de scan softPLC.
F750 a F799 Faixa de falhas destinadas a Definida pela aplicao do usurio desenvolvida na funo
Falhas do Usurio para aplicao do usurio desenvolvida na SoftPLC.
SoftPLC funo SoftPLC.

0-14 | CFW300
Instrues de Segurana

1 INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para a programao correta do inversor de frequncia CFW300.

Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para 1
operar este tipo de equipamento. Estas pessoas devem seguir as instrues de segurana definidas por normas
locais. No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/ou danos no equipamento.

1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL

PERIGO!
Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo proteger o usurio contra morte,
ferimentos graves e danos materiais considerveis.

ATENO!
Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo evitar danos materiais.

NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para o correto entendimento e bom funcionamento
do produto.

1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO

Os seguintes smbolos esto afixados ao produto, servindo como aviso de segurana:

Tenses elevadas presentes.

Componentes sensveis a descarga eletrosttica.


No toc-los.

Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE).

Conexo da blindagem ao terra.

Superfcie quente.

1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES

PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o inversor CFW300 e equipamentos
associados devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste
equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas
por normas locais.
No seguir essas instrues pode resultar em risco de vida e/ou danos no equipamento.

CFW300 | 1-1
Instrues de Segurana

NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem
aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW300 de acordo com este manual e os procedimentos
1 legais de segurana vigentes.
2. Utilizar os equipamentos de proteo de acordo com as normas estabelecidas.
3. Prestar servios de primeiro socorros.

PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico associado
ao inversor.
Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tenses e/ou em movimento
(ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentao CA for desconectada ou desligada.
Aguarde pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores. Sempre conecte o
ponto de aterramento do inversor ao terra de proteo (PE).

ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descarga eletrosttica. No toque
diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes no ponto de
aterramento do inversor que deve estar ligado ao terra de proteo (PE) ou utilize pulseira de
aterramento adequada.

No execute nenhum ensaio de tenso aplicada no inversor!


Caso seja necessrio consulte a WEG.

NOTA!
Inversores de frequncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados
recomendados no captulo 3 Instalao e Conexo, do manual do usurio, para minimizar estes
efeitos.
Leia completamente o manual do usurio antes de instalar ou operar este inversor.

1-2 | CFW300
Informaes Gerais

2 INFORMAES GERAIS
2.1 SOBRE O MANUAL

Este manual apresenta informaes necessrias para a configurao de todas as funes e parmetros do
inversor de frequncia CFW300. Este manual deve ser utilizado em conjunto com o manual do usurio CFW300.

O texto objetiva fornecer informaes adicionais com o propsito de facilitar a utilizao e programao do 2
CFW300, em determinadas aplicaes.

2.2 TERMINOLOGIA E DEFINIES

2.2.1 Termos e Definies Utilizados

Inom: corrente nominal do Inversor por P295.

Retificador: circuito de entrada dos inversores que transforma a tenso CA de entrada em CC. Formado por
diodos de potncia.

IGBT: do ingls "Insulated Gate Bipolar Transistor"; componente bsico da ponte inversora de sada. Funciona
como chave eletrnica nos modos saturado (chave fechada) e cortado (chave aberta).

Barramento CC (Link CC): circuito intermedirio do inversor; tenso em corrente contnua obtida pela retificao
da tenso alternada de alimentao ou atravs de fonte externa; alimenta a ponte inversora de sada com IGBTs.

Circuito de Pr-Carga: carrega os capacitores do barramento CC com corrente limitada, evitando picos de
correntes maiores na energizao do inversor.

NTC: resistor cujo valor da resistncia em ohms diminui proporcionalmente com o aumento da temperatura;
utilizado como sensor de temperatura em mdulos de potncia.

HMI: interface homem-mquina; dispositivo que permite o controle do motor, visualizao e alterao dos
parmetros do inversor. Apresenta teclas para comando do motor, teclas de navegao e display LCD grfico.

PE: terra de proteo; do ingls "Protective Earth".

PWM: do ingls "Pulse Width Modulation"; modulao por largura de pulso; tenso pulsada que alimenta o motor.

Frequncia de Chaveamento: frequncia de comutao dos IGBTs da ponte inversora, dada normalmente
em kHz.

Habilita Geral: quando ativada, acelera o motor por rampa de acelerao e Gira/Para = Gira. Quando desativada,
os pulsos PWM sero bloqueados imediatamente. Pode ser comandada por entrada digital programada para
esta funo, via serial ou via SoftPLC.

Gira/Para: funo do inversor quando ativada (Gira), acelera o motor por rampa de acelerao at a frequncia
de referncia e, quando desativada (Para) desacelera o motor por rampa de desacelerao at parar. Pode ser
comandada por entrada digital programada para esta funo, via serial ou via SoftPLC.

Dissipador: pea de metal projetada para dissipar o calor gerado por semicondutores de potncia.

Amp, A: ampres; unidade de medida de corrente eltrica.

C: graus Celsius; unidade de medida de temperatura.

CA: corrente alternada.

CC: corrente contnua.

CFW300 | 2-1
Informaes Gerais

CV: cavalo-vapor = 736 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia
mecnica de motores eltricos).

hp (HP): horse power = 746 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia
mecnica de motores eltricos).

Hz: hertz; unidade de medida de frequncia.


2 kHz: quilohertz = 1000 Hertz.

mA: miliampere = 0,001 ampres.

Nm: Newton metro; unidade de medida de torque.

rms: do ingls "Root Mean Square"; valor eficaz.

rpm: rotaes por minuto; unidade de medida de rotao.

s: segundo; unidade de medida de tempo.

V: volts; unidade de medida de tenso eltrica.

: ohms; unidade de medida de resistncia eltrica.

2.2.2 Representao Numrica

Os nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Os parmetros P012, P013, P045, P397
P680, P682, P684, P685, P695, P697, P757, P758 e P840 so representados em nmeros hexadecimais.

2-2 | CFW300
Sobre o CFW300

3 SOBRE O CFW300
O inversor de frequncia CFW300 um produto de alta performance que permite o controle de velocidade de
motores de induo trifsicos. Este produto proporciona ao usurio as opes de controle vetorial (V V W ) ou
escalar (V/f), ambos programveis de acordo com a aplicao.

No modo vetorial (V V W ) a operao otimizada para o motor em uso, obtendo-se um melhor desempenho em
termos de regulao de velocidade.

O modo escalar (V/f) recomendado para aplicaes mais simples como o acionamento da maioria das bombas e
ventiladores. Nestes casos possvel reduzir as perdas no motor e no inversor utilizando a opo "V/f Quadrtica",
o que resulta em economia de energia. O modo V/f tambm utilizado quando mais de um motor acionado 3
por um inversor simultaneamente (aplicaes multimotores).

Os principais componentes do CFW300 podem ser visualizados nos blocodiagramas da Figura 3.1 na pgina
3-1, Figura 3.2 na pgina 3-2 e Figura 3.3 na pgina 3-3. O projeto mecnico foi idealizado para facilitar a
conexo e manuteno, bem como garantir a segurana do produto.

R/L1/L (-UD) 1 Pr- U/T1


Rede
carga Motor
de S/L2/N (+UD) 1 V/T2
Filtro RFI
alimentao 3~
T/L3 2 5 W/T3
Rsh
Banco
Retificador Inversor com
capacitores
trifsico ou transistores IGBT
barramento CC
monofsico
PE
PE

Potncia
Controle HMI (remota) 3

Fontes para eletrnica e interfaces


entre potncia e controle

RS-485
3 PC
Interfaces (RS-232,
RS-485, USB,
HMI Carto CanOpen,
de DeviceNet, Profibus Software WPS
controle DP ou Bluetooth 3 )
CPU
Entradas digitais 16 bits Sada analgica
(DI1 a DI4) 4 (AO1) 4

Entrada analgica Sada digital


(AI1) 4 DO1 (RL1) 4

Mdulo de
memria flash 3

1 Conexo da alimentao CC disponvel somente para modelos especficos.


2 Conexo da alimentao trifsica disponvel somente para modelos especficos.
3 Disponvel como acessrio.
4 O nmero de Entradas/Sadas depende do acessrio de expanso de I/Os utilizado.
5 Disponvel como acessrio somente para modelos monofsicos.
Figura 3.1: Blocodiagrama do CFW300 para mecnica A 220 V

CFW300 | 3-1
Sobre o CFW300

U/T1
L1/L V/T2 Motor
Rede de Filtro RFI
alimentao L2/N W/T3 3~
1
Rsh
Retificador Banco Inversor com
monofsico capacitores transistores
barramento CC IGBT
Pr-
PE carga
PE

Potncia 1
3 Controle HMI (remota)

Fontes para eletrnica e interfaces entre


potncia e controle

RS-485
1 PC

Interfaces (RS-232,
RS-485, USB,
HMI CANopen, Devicenet,
Software
Carto de WPS
Profibus DP ou
controle
Bluetooth) 1
CPU
Entradas
16 bits Sada analgica
digitais
(AO1) 2
(DI1 a DI4) 2
Entrada Sada digital
analgica DO1 (RL1) 2
(AI1) 2
Mdulo de
memria flash 1

1 Disponvel como acessrio.


2 O nmero de Entradas/Sadas depende do acessrio de expanso de I/Os utilizado.
Figura 3.2: Blocodiagrama do CFW300 para mecnica A 110 V

3-2 | CFW300
Sobre o CFW300

1 1 4 4
+UD -UD +BR BR

Rede R/L1/L Pr- U/T1


carga Motor
de S/L2/N Filtro RFI V/T2
alimentao W/T3
3~
T/L3 5
Banco
Retificador Inversor com
capacitores
trifsico transistores IGBT
barramento CC
PE IGBT de
frenagem
PE
3
Potncia
Controle HMI (remota) 2

Fontes para eletrnica e interfaces


entre potncia e controle

RS-485
2 PC

Interfaces (RS-232,
RS-485, USB,
HMI Carto CanOpen, DeviceNet, Software WPS
de Profibus DP ou
controle Bluetooth) 2
CPU
Entradas digitais 16 bits Sada analgica
(DI1 a DI4) 3 (AO1) 3

Entrada analgica Sada digital


(AI1) 3 DO1 (RL1) 3

Mdulo de
memria flash 2

1 Conexo da alimentao CC.


2 Disponvel como acessrio.
3 O nmero de Entradas/Sadas depende do acessrio de expanso de I/Os utilizado.
4 Conexo para resistor de frenagem.
5 Disponvel como acessrio somente para modelos monofsicos.

Figura 3.3: Blocodiagrama do CFW300 para mecnica B 220 V

CFW300 | 3-3
Sobre o CFW300

Mecnica A Mecnica B

2
2
1 1

3
3

3
5

4
4
6
6

1 - HMI
2 - suporte de fixao (para montagem em trilho DIN)
3 - tampa de acessrios de comunicao
4 - tampa de acessrios de expanso de IOs
5 - tampa de proteo da conexo dos acessrios de expanso de IOs
6 - ventilador com suporte de fixao
Figura 3.4: Componentes principais do CFW300

3-4 | CFW300
HMI e Programao Bsica

4 HMI E PROGRAMAO BSICA


4.1 USO DA HMI PARA OPERAO DO INVERSOR

Atravs da HMI possvel o comando do inversor, a visualizao e o ajuste de todos os parmetros. A HMI
apresenta as seguintes funes:

Habilita/Desabilita o inversor via


Seleciona (comuta) display rampa de acelerao/desacelerao
entre nmero do parmetro e (partida/parada, conforme P229).
seu valor (posio/contedo). Reseta o inversor aps a ocorrncia
de falhas.
4

Diminui (decrementa) a frequncia, Aumenta (incrementa) a frequncia,


nmero do parmetro ou valor do nmero do parmetro ou valor do
parmetro. parmetro.

Figura 4.1: Teclas da HMI

4.2 INDICAES NO DISPLAY DA HMI


Estado do inversor

Sentido de giro Unidade de medida


(refere-se ao valor do
mostrador principal)

Mostrador principal Barra para monitorao


de varivel
Figura 4.2: reas do display

4.3 MODOS DE OPERAO DA HMI

Ao energizar o inversor, o estado inicial da HMI permanecer no modo inicializao desde que no ocorra nenhuma
falha, alarme, subtenso ou qualquer tecla for pressionada.

O modo de parametrizao constitudo de dois nveis: O nvel 1 permite a navegao entre os parmetros. E
o nvel 2 permite a edio do parmetro selecionado no nvel 1. Ao final deste nvel o valor modificado salvo
quando a tecla pressionada.

A Figura 4.3 na pgina 4-2 ilustra a navegao bsica sobre os modos de operao da HMI.

CFW300 | 4-1
HMI e Programao Bsica

Modo Inicializao
o estado inicial da HMI aps a energizao com sucesso (sem ocorrncia de
falhas, alarmes ou subtenso)
Pressione a tecla para ir ao nvel 1 do modo parametrizao - seleo de
parmetros. Ao pressionar qualquer outra tecla, tambm comuta-se para o Monitorao
modo parametrizao
Modo Parametrizao
Nvel 1:
Este o primeiro nvel do modo parametrizao. O nmero do parmetro
exibido no mostrador principal Parametrizao
Use as teclas e para encontrar o parmetro desejado nvel 1
Pressione a tecla para ir ao nvel 2 do modo parametrizao - alterao do
contedo dos parmetros
Nvel 2:
O contedo do parmetro exibido no mostrador principal
Use as teclas e para ajustar o novo valor no parmetro selecionado Parametrizao
4 Pressione a tecla para confirmar a modificao (salvar o novo valor). nvel 2
Depois de confirmada a modificao, a HMI retorna para o nvel 1 do modo
parametrizao

Figura 4.3: Modos de operao da HMI

NOTA!
Quando o inversor est em estado de falha, o mostrador principal indica o nmero da falha no
formato Fxxx. A navegao permitida aps o acionamento da tecla .

NOTA!
Quando o inversor est em estado de alarme o mostrador principal indica o nmero do alarme no
formato Axxx. A navegao permitida aps o acionamento tecla , assim a indicao "A" passa
ao mostrador da unidade de medida, piscando intermitente at que a situao de causa do alarme
seja contornada.

4-2 | CFW300
Instrues Bsicas para Programao e Ajustes

5 INSTRUES BSICAS PARA PROGRAMAO E AJUSTES

NOTA!
O inversor sai de fbrica com a frequncia e tenso (modo V/f 50/60 Hz) ajustadas de acordo com
o mercado.
O reset para padro de fbrica poder alterar o contedo dos parmetros relacionados com a
frequncia. Na descrio detalhada, alguns parmetros possuem valores entre parnteses, os quais
representam o valor padro para operao em 50 Hz, logo o valor sem parnteses o padro para
operao em 60 Hz.

5.1 ACESSOS E INDICAES DA HMI



Sempre que o inversor energizado o display da HMI indicar o modo inicializao na ausncia de falhas,
alarmes ou subtenso. Para facilitar a leitura dos parmetros do inversor, o display foi projetado para indicar 2
parmetros simultaneamente, escolha do usurio. Um destes parmetros (mostrador principal) mostrado na
forma numrica e o outro parmetro na forma de barra grfica. A seleo do parmetro monitorado pela barra
grfica feita via P207, conforme indicado na Figura 5.1 na pgina 5-1. 5
Estado do inversor

Sentido de giro Unidade de medida


para o mostrador
principal (selecionado
por P209)

Mostrador principal - apresenta o contedo do Barra grfica para monitorao de


parmetro (xxxx), nmero do parmetro (Pxxx), parmetro (selecionado por P207)
indicao de Falha (Fxxx) ou Alarme (Axxx)
Figura 5.1: Tela na inicializao e campos do display

P000 - Acesso aos Parmetros

Faixa de 0 a 9999 Padro: 1


Valores:
Propriedades:

Descrio:
Entrada de senha para liberao de acesso aos parmetros. Uma vez que um valor de senha tenha sido
gravado no P200, o acesso aos parmetros somente permitido se este valor de senha for programado em
P000. Aps o ajuste de P000 com um valor de senha, o P000 indicar "1" ou "0", mantendo oculto o valor de
senha ajustado. Onde "1" libera o acesso aos parmetros e "0" bloqueia o acesso aos parmetros.

NOTA!
A visualizao do parmetro P000 na HMI somente estar disponvel quando a senha estiver ativa
(P200 = 1).
O acesso aos parmetros e P000 limpo juntamente com a desenergizao do inversor.

CFW300 | 5-1
Instrues Bsicas para Programao e Ajustes

P200 - Senha

Faixa de 0 = Inativa Padro: 0


Valores: 1 = Ativa
2 a 9999 = Nova Senha
Propriedades: cfg

Descrio:
Permite ativar a senha (ao inserir um novo valor para a mesma) ou desativ-la. Para mais detalhes referentes
ao uso deste parmetro, consulte a Tabela 5.1 na pgina 5-2 descrita a seguir.

Tabela 5.1: Procedimento necessrio para cada tipo de ao


Ao Procedimento
Ativar a senha 1. Programe P200 com o valor desejado para a senha (P200 = senha)
2. O processo foi concludo, o novo valor da senha est ativo e P200 automaticamente ajustado para 1
(senha ativa) (1)
Alterar a senha 1. Ajuste o valor atual da senha (P000 = senha)
5 2. Programe o valor desejado para a nova senha em P200 (P200 = nova senha)
3. O processo foi concludo, o novo valor da senha est ativo e P200 automaticamente ajustado para 1
(senha ativa) (1)
Desativar a senha 1. Ajuste o valor atual da senha (P000 = senha)
2. Programe senha Inativa (P200 = 0)
3. O processo foi concludo, a senha est inativa (2)
Desativar a senha 1. Ative um padro de fbrica atravs de P204
2. O processo foi concludo, a senha est inativa (2)
(1) Somente permitida a alterao do contedo dos parmetros quando P000 for igual ao valor da senha.
(2) Est permitida a alterao do contedo dos parmetros e P000 est inacessvel.

P205 - Parmetro Display Principal

Faixa de 0 a 999 Padro: 2


Valores:
Propriedades:

Descrio:
Esse parmetro define qual parmetro ser visualizado na HMI quando habilitar motor aps inicializao.

P207 - Seleo do Parmetro da Barra Grfica

Faixa de 0 a 999 Padro: 3


Valores:
Propriedades:

Descrio:
Esse parmetro define qual parmetro ser mostrado na barra grfica da HMI.

P208 - Fator de Escala da Referncia

Faixa de 1 a 9999 Padro: 600 (500)


Valores:
Propriedades:

Descrio:
Este parmetro permite ajustar a escala do parmetro de referncia de velocidade P001 e velocidade do motor
P002 de maneira a converter a indicao dos valores de frequncia aplicados ao motor (Hz) em velocidade
angular em "rpm" ou um valor proporcional em "%", por exemplo.

5-2 | CFW300
Instrues Bsicas para Programao e Ajustes

Juntamente com a unidade em P209 e as casas decimais em P210, a ref. nominal em P208 definem a
indicao de velocidade na HMI do inversor. De acordo com o padro de fbrica destes parmetros, a escala
pr-ajustado no inversor est em "Hz" e com uma casa decimal (60,0 Hz ou 50,0 Hz). Por outro lado, ajustando
P208 = 1800 ou 1500, P209 = 7 e P210 = 0, define-se uma escala em "rpm" sem casas decimais (1800 rpm
ou 1500 rpm).

P209 - Unidade de Engenharia da Referncia

Faixa de 0 e 1 = Sem Unidade Padro: 3


Valores: 2=V
3 = Hz
4 = Sem Unidade
5=%
6 = Sem Unidade
7 = rpm
Propriedades:

Descrio: 5
Esse parmetro seleciona a unidade de engenharia que ser apresentada nos parmetros P001 e P002.

P210 - Forma de Indicao da Referncia

Faixa de 0 = wxyz Padro: 1


Valores: 1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
Propriedades:

Descrio:
Este parmetro permite ajustar a forma de indicao dos parmetros P001 e P002.

P213 - Fator de Escala da Barra Grfica

Faixa de 1 a 9999 Padro: 1 x Inom


Valores:
Propriedades:

Descrio:
Este parmetro configura o fundo de escala (100 %) da barra grfica para indicao do parmetro selecionado
por P207.

P842 - Visualizao Rpida 1 IR

P843 - Visualizao Rpida 2 IR

Faixa de 0 a 959 Padro: P842 = 2


Valores: P843 = 375
Propriedades:

Descrio:

Esses parmetros definem quais parmetros (seus respectivos valores) sero visualizados atravs de tecla
do controle remoto infravermelho (disponvel com acessrio CFW300-IOADR).

CFW300 | 5-3
Instrues Bsicas para Programao e Ajustes

Para mais detalhes, consulte o guia de instalao, configurao e operao do mdulo de expanso de I/O
CFW300-IOADR.

5.2 PARMETROS DE BACKUP

As funes de backup do CFW300 permitem que se salve o contedo dos parmetros atuais do inversor na
memria especfica (EEPROM virtual - rea da memria flash do microprocessador), ou sobrescrever os parmetros
atuais com o contedo da memria especfica.

P204 - Carrega / Salva Parmetros

Faixa de 0 a 4 = Sem Funo Padro: 0


Valores: 5 = Carrega WEG 60 Hz
6 = Carrega WEG 50 Hz
7 = Carrega Usurio
8 = Sem Funo
5 9 = Salva Usurio
10 = Sem Funo
11 = Carrega Padro SoftPLC
12 e 13 = Reservado
Propriedades: cfg

Descrio:
A Tabela 5.2 na pgina 5-4 descreve as aes realizadas por cada opo.

Tabela 5.2: Opes do parmetro P204


P204 Ao
0a4 Sem Funo: nenhuma ao
5 Carrega WEG 60 Hz: carrega os parmetros padro no inversor com os ajustes de fbrica para 60 Hz
6 Carrega WEG 50 Hz: carrega os parmetros padro no inversor com os ajustes de fbrica para 50 Hz
7 Carrega Usurio: transfere o contedo da memria de parmetros do usurio para os parmetros atuais do inversor
8 Sem Funo: nenhuma ao
9 Salva Usurio: transfere o contedo atual dos parmetros para a memria de parmetros do usurio
10 Sem Funo: nenhuma ao
11 Carrega Padro SoftPLC: carrega o padro de fbrica nos parmetros da SoftPLC (P910 a P959)
12 e 13 Reservado

Para carregar os parmetros do usurio para a rea de operao do CFW300 (P204 = 7) necessrio que
essa rea tenha sido previamente salva.

A operao de carregar essa memria (P204 = 7), tambm pode ser realizada via entradas digitais (DIx). Para
mais detalhes referentes a esta programao, consulte a Seo 12.5 ENTRADAS DIGITAIS na pgina 12-10.

NOTA!
Quando P204 = 5 ou 6, os parmetros P295 (Corrente nominal), P296 (Tenso nominal) e P308
(Endereo serial) no sero alterados.

NOTA!
Para carga dos parmetros do usurio (P204 = 7), deve-se carregar o padro de fbrica antes
(P204 = 5 ou 6).

5-4 | CFW300
Instrues Bsicas para Programao e Ajustes

5.3 SITUAES PARA O ESTADO CONFIG

O estado CONFIG indicado inicialmente pela indicao "ConF" na HMI, bem como nos parmetros P006 e P680.
Tal estado indica que o CFW300 no pode habilitar os pulsos PWM de sada devido a configurao do inversor
estar incorreta ou incompleta. Para mais detalhes sobre as indicaes do estado CONFIG na HMI consulte o
Captulo 15 PARMETROS DE LEITURA na pgina 15-1.

A tabela abaixo mostra as situaes do estado CONFIG, onde o usurio pode identificar a condio de origem
atravs do parmetro P047.

Tabela 5.3: Situaes para o estado CONFIG


P047 Condio
0 Fora do estado CONFIG. A HMI e os parmetros P006 e P680 no devem indicar ConF
1 Duas ou mais DIx (P263...P270) programadas para (4 = Avano)
2 Duas ou mais DIx (P263...P270) programadas para (5 = Retorno)
3 Duas ou mais DIx (P263...P270) programadas para (6 = Liga)
4 Duas ou mais DIx (P263...P270) programadas para (7 = Desliga)
5 Duas ou mais DIx (P263...P270) programadas para (8 = Sentido de Giro) 5
6 Duas ou mais DIx (P263...P270) programadas para (9 = LOC/REM)
7 Duas ou mais DIx (P263...P270) programadas para (11 = Acelera E.P.)
8 Duas ou mais DIx (P263...P270) programadas para (12 = Desacelera E.P.)
9 Duas ou mais DIx (P263...P270) programadas para (14 = 2 Rampa)
10 Reservado
11 Duas ou mais DIx (P263...P270) programadas para (24 = Desabilita Flying Start)
12 Duas ou mais DIx (P263...P270) programadas para (26 = Bloqueia Programao)
13 Reservado
14 Reservado
15 DIx (P263...P270) programada para (4 = Avano) sem DIx (P263...P270) programada para (5 = Retorno) ou o inverso
16 DIx (P263...P270) programada para (6 = Liga) sem DIx (P263...P270) programada para (7 = Desliga) ou o inverso
17 P221 ou P222 programado para (8 = Multispeed) sem DIx (P263...P270) programado para (13 = Multispeed) ou o inverso
18 P221 ou P222 programado para (7 = E.P.) sem DIx (P263...P270) programado para (11 = Acelera E.P) ou o inverso
19 P224 programado para (1 = DIx) OU P227 programado para (1 = DIx) sem DIx (P263...P270) programado para (1 = Gira/Para)
E sem DIx (P263...P270) programado para (2 = Habilita Geral) E sem DIx (P263...P270) programado para (3 = Parada Rpida) E
sem DIx (P263...P270) programado para (4 = Avano) E sem DIx (P263...P270) programado para (6 = Liga)
20 Reservado
21 P221 ou P222 programado para (8 = Multispeed) com DI1 (P263) E DI2 (P264) OU DI1 (P263) E DI5 (P267) OU DI1 (P263)
E DI6 (P268) OU DI2 (P264) E DI5 (P267) OU DI2 (P264) E DI6 (P268) OU DI5 (P267) E DI6 (P268) programado para (13 =
Multispeed)
22 Referncia de Frequncia Mnima (P133) maior que Referncia de Frequncia Mxima (P134)

CFW300 | 5-5
Instrues Bsicas para Programao e Ajustes

5.4 UNIDADES DE ENGENHARIA PARA SOFTPLC

Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar as unidades de engenharia para indicao na HMI dos
parmetros do usurio do mdulo SoftPLC.

P510 - Unidade de Engenharia SoftPLC

Faixa de 0 = Sem Unidade Padro: 0


Valores: 1=A
2=V
3 = Hz
4=s
5=%
6 = C
7 = rpm
Propriedades:
5 Grupos de
Acesso via HMI:

Descrio
Este parmetro seleciona a unidade de engenharia visualizada na HMI, ou seja, qualquer parmetro do usurio
da SoftPLC que estiver associado unidade de engenharia SoftPLC ser visualizado neste formato.

P511 - Forma de Indicao SoftPLC

Faixa de 0 = wxyz Padro: 1


Valores: 1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:

Descrio
Este parmetro seleciona o ponto decimal visualizado na HMI, ou seja, qualquer parmetro do usurio da
SoftPLC que estiver associado forma de indicao SoftPLC ser visualizado neste formato.

NOTA!
A unidade de engenharia pode ser selecionada na janela Configurao dos Parmetros do Usurio
no programa WPS.

5-6 | CFW300
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios

6 IDENTIFICAO DO MODELO DO INVERSOR E ACESSRIOS


Para verificar o modelo do inversor, verifique o cdigo existente na etiqueta de identificao do produto que est
localizada na lateral do inversor.

Uma vez verificado o cdigo de identificao do modelo do inversor, preciso interpret-lo para compreender o
seu significado. Consulte o captulo 2 Informaes Gerais do manual do usurio do CFW300.

A seguir so apresentados os parmetros relacionados ao modelo do inversor os quais so modificados de


acordo com o modelo e a verso do inversor. Estes parmetros devem estar de acordo com os dados lidos na
etiqueta de identificao do produto.

6.1 DADOS DO INVERSOR

P023 - Verso de Software Principal

P024 - Verso de Software Acessrio de Expanso de IO's

P025 - Verso de Software Acessrio de Comunicao


6
Faixa de 0,00 a 99,99 Padro:
Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Indicam as verses de software dos microprocessadores: principal, no carto de controle C300X e acessrios,
nos acessrios conectados conforme parmetros P027 e P028.

P027 - Configurao dos Acessrios de Expanso de IO's

P028 - Configurao dos Acessrios de Comunicao

Faixa de 0 a 10 Padro:
Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Esse parmetro identifica os acessrios que se encontram conectados no produto. As tabelas a seguir
mostram os acessrios que apresentam dependncia dos parmetros P027 e P028.

Tabela 6.1:Acessrios de expanso de IO's identificados do CFW300


Nome Descrio P027
- Sem acessrio 0
CFW300-IOAR Acessrio para expanso de IOs: 1 entrada analgica + 1 sada analgica + 3 sadas digitais a rel 1
CFW300-IODR Acessrio para expanso de IOs: 4 entradas digitais (NPN/PNP) + 3 sadas digitais a rel 2
CFW300-IOADR Acessrio para expanso de IOs: 1 entrada para receptor infravermelho + 1 entrada sensor NTC + 3 3
sadas digitais a rel
CFW300-IOAENC Acessrio para expanso de IOs: 1 entrada analgica + 2 sadas analgicas + 1 entrada encoder diferencial 4
- Reservado 5 a 10

CFW300 | 6-1
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios

Tabela 6.2: Acessrios de expanso de comunicao indentificados do CFW300


Nome Descrio P028
- Sem acessrio 0
CFW300-HMIR Acessrio de HMI remota (atravs de acessrio CFW300-CRS485) 1
CFW300-CBLT Acessrio de comunicao Bluetooth 2
CFW300-CCAN Acessrio com comunicao CANopen e DeviceNet 3
CFW300-CPDP Acessrio com comunicao Profibus DP 4
- Reservado 5 a 10

P029 - Configurao do Hardware de Potncia

Faixa de Dig. 1 = Tenso Nominal Padro: Conforme


Valores: Dig. 2 = Corrente Nominal modelo do
Dig. 3 = Gate Driver inversor
Propriedades: ro
Descrio:
Esse parmetro identifica o modelo do inversor distinguindo a tenso de alimentao, a corrente nominal e o tipo
de gate driver (uso exclusivo WEG) conforme a Tabela 6.3 na pgina 6-2.

A partir de P029 o CFW300 determina os parmetros de corrente e tenso dependentes da identificao do


6 modelo. Por outro lado esta ao somente efetivada no momento da carga padro de fbrica (P204 = 5 ou 6).

Tabela 6.3: Identificao dos modelos do CFW300


Mecnica Tenso Rede Corrente P029
A 110 / 127 Vca Monofsico 1,6 511
A 110 / 127 Vca Monofsico 2,6 521
A 110 / 127 Vca Monofsico 4,2 531
A 110 / 127 Vca Monofsico 6,0 541
A 200 / 240 Vca Monofsico ou trifsico 1,6 512
A 200 / 240 Vca Monofsico ou trifsico 2,6 522
A 200 / 240 Vca Monofsico ou trifsico 4,2 532
A 200 / 240 Vca Monofsico ou trifsico 6,0 542
A 200 / 240 Vca Monofsico ou trifsico 7,3 552
A 310 Vcc Barramento CC 1,6 512
A 310 Vcc Barramento CC 2,6 522
A 310 Vcc Barramento CC 4,2 532
A 310 Vcc Barramento CC 6,0 542
A 310 Vcc Barramento CC 7,3 552
B 200 / 240 Vca Monofsico ou trifsico 10,0 362
B 200 / 240 Vca Trifsico 15,2 372
B 310 Vcc Barramento CC 10,0 362
B 310 Vcc Barramento CC 15,2 372

P295 - Corrente Nominal do Inversor

Faixa de 1,6 a 15,2 A Padro: Conforme


Valores: modelo do
inversor
Propriedades: ro
Descrio:
Este parmetro apresenta a corrente nominal do inversor conforme apresentada na Tabela 6.3 na pgina 6-2.

6-2 | CFW300
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios

P296 - Tenso Nominal da Rede

Faixa de 0 = Reservado Padro: Conforme


Valores: 1 = 110 / 127 Vca modelo do
2 = 200 / 240 Vca ou 310 Vcc inversor
Propriedades: ro
Descrio:
Este parmetro apresenta a tenso de alimentao do inversor conforme identificao realizada aps
energizao.

P297 - Frequncia de Chaveamento

Faixa de 2,5 a 15,0 kHz Padro: 5,0 kHz


Valores:
Propriedades: cfg

Descrio:
Pode-se definir atravs desse parmetro, a frequncia de chaveamento dos IGBTs do inversor.
6
A frequncia de chaveamento do inversor pode ser ajustada de acordo com as necessidades da aplicao.
Frequncias de chaveamento mais altas implicam em menor rudo acstico no motor. Entretanto, a escolha da
frequncia de chaveamento resulta num compromisso entre o rudo acstico no motor, as perdas nos IGBTs
do inversor e as mximas correntes permitidas.

A reduo da frequncia de chaveamento reduz efeitos relacionados instabilidade do motor, que ocorrem em
determinadas condies de aplicao. Alm disso, reduz as correntes de fuga para o terra, podendo evitar a
atuao da falha F070 (Sobrecorrente ou curto-circuito na sada).

P219 - Ponto de Incio da Reduo da Frequncia de Chaveamento

Faixa de 0,0 a 15,0 Hz Padro: 15,0 Hz


Valores:
Propriedades: cfg
Descrio:
Define o ponto no qual h a reduo gradual automtica da frequncia de chaveamento. Isto melhora
sensivelmente a medio da corrente de sada em baixas frequncias e consequentemente, a performance
do inversor.

CFW300 | 6-3
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios

6-4 | CFW300
Comando Lgico e Referncia de Frequncia

7 COMANDO LGICO E REFERNCIA DE FREQUNCIA


O acionamento do motor eltrico conectado ao inversor depende do comando lgico e da referncia definida
por uma das diversas fontes possveis, tais como: Teclas da HMI, Entradas Digitais (DIx), Entrada Analgica AIx,
Interface Serial/USB, Interface CANopen/DeviceNet, SoftPLC, etc.

O comando via HMI limita-se a um conjunto de funes pr-definidas para as teclas conforme Captulo 4 HMI
E PROGRAMAO BSICA na pgina 4-1, da mesma forma que as entradas digitais (DIx) com as funes
disponveis nos parmetros de P263 a P266. Por outro lado, o comando via interface digitais como redes de
comunicao e SoftPLC atuam diretamente na palavra de controle do inversor atravs de parmetros de controle
e marcadores de sistema da SoftPLC, respectivamente.

A referncia de frequncia, por sua vez, um valor numrico em 16 bits com sinal com escala em Hertz (Hz),
uma resoluo de 0,1 Hz e fundo de escala em 400,0 Hz.

7.1 SELEO PARA COMANDO LGICO E REFERNCIA DE FREQUNCIA

A fonte para comando e referncia do inversor definida atravs dos parmetros do inversor para duas situaes
distintas: Local e Remoto, as quais podem ser comutadas dinamicamente durante a operao do inversor. Assim,
para uma determinada parametrizao, o inversor dispe de dois conjuntos para comando e referncia, conforme
o blocodiagrama da Figura 7.1 na pgina 7-2.

O parmetro P220 determina qual a fonte para a comutao dinmica entre Local e Remoto.

Os parmetros P223, P224 e P225 definem os comandos na situao Local, j os parmetros P226, P227 e P228 7
os comandos na situao Remoto, j o parmetro P105 determina a fonte para a seleo entre 1 e 2 rampa.
Esta estrutura de seleo da fonte de comando ilustrada na Figura 7.1 na pgina 7-2.

Os parmetros P221 e P222 definem a referncia de frequncia nas situaes Local e Remoto, respectivamente.
Esta estrutura de seleo da fonte para referncia ilustrada na Figura 7.2 na pgina 7-3.

CFW300 | 7-1
Comando Lgico e Referncia de Frequncia

Sentido de Giro

P223
Gira/
Para

P224
JOG Palavra de

P225

LOC
controle

Palavra de controle

Sentido de Giro Palavra de


P226

REM
controle

Gira/
Para
P227

JOG
P228

Todas as fontes de
comando e referncia do
7 inversor

LOC/REM
P220

2 Rampa
P105

Referncia de
P221

LOC

frequncia

Referncia de frequncia

Referncia de
P222

REM

frequncia

Figura 7.1: Blocodiagrama para comandos e referncias

7-2 | CFW300
Comando Lgico e Referncia de Frequncia

Seleo da referncia
de frequncia P221 ou
HMI
P222

Referencia
tecla (P121)
0 - HMI

FI
(via DI1 a 4 - FI
P247 17-FI > 0
DI1 DI4) P249
DI2
DI3
DI4 Acel.
DIx
GND
AI1(A) Desacel.
DIx 7 - EP
GND
AI1(V) Potencimetro eletrnico
Referncia de
frequncia do
P124 a P131
inversor

P131
P130
DIx P129
CFW300 P128
P127
DIx P126
P125
P124 8 - Multispeed
DIx
000 001 010 011 100 101 110 111

Multispeed

AI1 7
1 - AI1
P232 14 - AI1 > 0
P234
CFW300-IOAR ou
CFW300-IODR ou 5 - AI1 + AI2 > 0
CFW300-IOADR ou
CFW300-IOAENC
6 - AI1 + AI2

AI2
2 - AI2
P237 15 - AI2 > 0
P239

Conversor
RS485 - USB
9 - Serial/USB
CFW300-CRS485

PC

CFW300-CRS232 CFW300-CUSB

Adaptador
Bluetooth

CFW300-CBLT

CANopen,
DeviceNet ou
Profibus DP 11 - CO/DN/DP

CFW300-CCAN CFW300-CPDP

SoftPLC
12 - SoftPLC

Figura 7.2: Estrutura de seleo da referncia de frequncia

CFW300 | 7-3
Comando Lgico e Referncia de Frequncia

P220 - Seleo da Fonte LOCAL/REMOTO

Faixa de 0 = Sempre Local Padro: 0


Valores: 1 = Sempre Remoto
2 e 3 = Sem Funo
4 = Entrada Digital (DIx)
5 = Serial/USB (LOC)
6 = Serial/USB (REM)
7 e 8 = Sem Funo
9 = CO/DN/DP (LOC)
10 = CO/DN/DP (REM)
11 = SoftPLC
Propriedades: cfg
Descrio:
Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a situao Local e a situao Remoto, onde:

LOC: significa situao Local.

REM: significa situao Remoto.

DIx: conforme funo programada para a entrada digital em P263 a P266.

CO / DN / DP: interface CANopen, DeviceNet ou Profibus DP.


7

P221 - Seleo da Referncia de Frequncia - Situao LOCAL

P222 - Seleo da Referncia de Frequncia - Situao REMOTO

Faixa de 0 = HMI Padro: P221 = 0


Valores: 1 = AI1 P222 = 1
2 = AI2
3 = Sem Funo
4 = Entrada em Frequncia (FI)
5 = AI1 + AI2 > 0
6 = AI1 + AI2
7 = E.P.
8 = Multispeed
9 = Serial/USB
10 = Sem Funo
11 = CO/DN/DP
12 = SoftPLC
13 = Sem Funo
14 = AI1 > 0
15 = AI2 > 0
16 = Sem Funo
17 = FI > 0
Propriedades: cfg
Descrio:
Definem a fonte de origem para a referncia de frequncia na situao Local e na situao Remoto.

Algumas observaes sobre as opes desses parmetros:

AIx: refere-se ao sinal da entrada analgica conforme Seo 12.1 ENTRADAS ANALGICAS na pgina 12-1.

HMI: o valor da referncia ajustado pelas teclas e est contido no parmetro P121.

7-4 | CFW300
Comando Lgico e Referncia de Frequncia

E.P.: Potencimetro Eletrnico, consulte a Seo 12.5 ENTRADAS DIGITAIS na pgina 12-10.

Multispeed: consulte a Seo 12.5 ENTRADAS DIGITAIS na pgina 12-10.

AIx > 0: os valores negativos da referncia AIx so zerados.

CO / DN / DP: interface CANopen, DeviceNet ou Profibus DP.

P223 - Seleo do Sentido de Giro - Situao LOCAL

P226 - Seleo do Sentido de Giro - Situao REMOTO

Faixa de 0 = Horrio Padro: P223 = 0


Valores: 1 = Anti-horrio P226 = 4
2 e 3 = Sem Funo
4 = DIx
5 = Serial/USB (H)
6 = Serial/USB (AH)
7 e 8 = Sem Funo
9 = CO/DN/DP (H)
10 = CO/DN/DP (AH)
11 = Sem Funo
12 = SoftPLC
Propriedades: cfg
7
Descrio:
Definem a fonte de origem para o comando "Sentido de Giro" na situao Local e Remoto, onde:

H: significa Horrio.

AH: significa Anti-horrio.

DIx: consulte a Seo 12.5 ENTRADAS DIGITAIS na pgina 12-10.

CO / DN / DP: interface CANopen, DeviceNet ou Profibus DP.

P224 - Seleo do Gira / Para - Situao LOCAL

P227 - Seleo do Gira / Para - Situao REMOTO

Faixa de 0 = Teclas HMI Padro: P224 = 0


Valores: 1 = DIx P227 = 1
2 = Serial/USB
3 = Sem Funo
4 = CO/DN/DP
5 = SoftPLC
Propriedades: cfg
Descrio:
Definem a fonte de origem para o comando Gira/Para na situao Local e Remoto. Este comando corresponde
s funes disponveis em qualquer uma das fontes de comando capaz de habilitar o movimento do motor, ou
seja, Habilita Geral, Habilita Rampa, Avano, Retorno, Liga, etc.

CFW300 | 7-5
Comando Lgico e Referncia de Frequncia

P225 - Seleo de JOG - Situao LOCAL

P228 - Seleo de JOG - Situao REMOTO

Faixa de 0 = Inativo Padro: P225 = 1


Valores: 1 = Sem Funo P228 = 2
2 = DIx
3 = Serial/USB
4 = Sem Funo
5 = CO/DN/DP
6 = SoftPLC
Propriedades: cfg
Descrio:
Definem a fonte de origem para a funo JOG na situao Local e Remoto. A funo JOG significa um comando
de Gira/Para adicionado referncia definida por P122. Consulte Item 7.2.3 Parmetros para Referncia de
Frequncia na pgina 7-7.

7.2 REFERNCIA DE FREQUNCIA

A referncia de frequncia o valor aplicado na entrada do mdulo de rampa de acelerao (P001) para controle
da frequncia aplicada na sada do inversor (P002) e por consequncia da velocidade no eixo do motor.

7 Internamente a CPU do inversor utiliza variveis de 16 bits com sinal para tratamento das referncias de frequncia.
Alm disso, o fundo de escala da referncia, frequncia de sada e variveis relacionadas definido em 400,0 Hz. Por
outro lado, dependendo da fonte, esta escala alterada convenientemente em funo da interface com o usurio
por padronizao ou requisitos de aplicao.

De uma forma geral, as referncias digitais definidas por parmetros tais como: Teclas da HMI (P121), Multispeed
(P124 a P131) e E.P. tm uma escala de 0,0 a 400,0 Hz com resoluo de 0,1 Hz.

J nas entradas digitais (DIx) a referncia definida de acordo com as funes pr-definidas para P263 at P266.

A referncia de frequncia aplicada na sada do inversor via entrada em frequncia segue o comportamento dos
parmetros relacionados mesma (P230 a P250). O fundo de escala da referncia definido sempre por P134,
ou seja, o valor mximo equivale a referncia de frequncia igual a P134.

As referncias digitais Serial/USB, CANopen/DeviceNet e SoftPLC atuam sobre uma escala padronizada chamada
"Velocidade 13 bits", onde o valor 8192 (213) equivale frequncia nominal do motor (P403). Estas referncias so
acessadas atravs dos parmetros P683 e P685.

Embora a referncia digital tenha uma escala diferenciada e os parmetros de referncia de frequncia com
sua faixa de 0,0 a 400,0 Hz, conforme descries anteriores, o valor da frequncia na entrada da rampa (P001)
sempre limitado por P133 e P134. Por exemplo, a referncia JOG dada por P122, este parmetro pode ser
ajustado em at 400,0 Hz, porm o valor aplicado a entrada da rampa como referncia ser limitado por P134
quando a funo executada.

Tabela 7.1: Resumo de escalas e resoluo das referncias de frequncia


Referncia Fundo de Escala Resoluo
Entrada analgica (AIx) -P134 a P134 10 bits ou (P134/1024)
Redes de comunicao e SoftPLC -400,0 Hz a 400,0 Hz Velocidade 13 Bits (P403/8192)
Parmetros da HMI -400,0 Hz a 400,0 Hz 0,1 Hz

7.2.1 Limites para a Referncia de Frequncia

Embora os parmetros para ajuste da referncia tenham uma faixa ampla de valores (0 a 400,0 Hz), o valor
aplicado rampa limitado por P133 e P134. Portanto, os valores em mdulo fora desta faixa no tero efeito
sobre a referncia.

7-6 | CFW300
Comando Lgico e Referncia de Frequncia

P133 - Referncia de Frequncia Mnima

Faixa de 0,0 a 400,0 Hz Padro: 3,0 Hz


Valores:

P134 - Referncia de Frequncia Mxima

Faixa de 0,0 a 400,0 Hz Padro: 66,0 (55,0) Hz


Valores:
Propriedades:

Descrio:
Limites para a referncia de frequncia do inversor. Estes limites so aplicados a qualquer fonte de referncia,
mesmo no caso da referncia de "velocidade 13 bits".

7.2.2 Backup da Referncia de Velocidade

P120 - Backup da Referncia de Velocidade

Faixa de 0 = Inativo Padro: 1


Valores: 1 = Ativo
2 = Backup por P121 7
Propriedades:

Descrio:
Esse parmetro define a operao da funo de backup da referncia de velocidade entre as opes Inativo
(P120 = 0), Ativo (P120 = 1) e por P121 (P120 = 2). Esta funo determina a forma do backup das referncias
digitais das fontes: HMI (P121), E.P. e Serial (P683), conforme Tabela 7.2 na pgina 7-7.

Tabela 7.2: Opes do parmetro P120


P120 Valor Inicial da Referncia na Habilitao ou Energizao
0 Valor de P133
1 Ultimo valor ajustado
2 Valor de P121

Se P120 = Inativo, o inversor no salvar o valor da referncia de velocidade quando for desabilitado. Assim,
quando o inversor for novamente habilitado, o valor da referncia de velocidade assumir o valor do limite
mnimo de frequncia (P133).

Se P120 = Ativo, o valor ajustado na referncia no perdido quando o inversor desabilitado ou desenergizado.

Se P120 = backup por P121, o valor inicial da referncia fixo por P121 na habilitao ou energizao do inversor.

7.2.3 Parmetros para Referncia de Frequncia

P121 - Referncia de Frequncia via HMI

Faixa de 0,0 a 400,0 Hz Padro: 3,0 Hz


Valores:
Propriedades:

Descrio:
O parmetro P121 armazena a referncia de frequncia via HMI (P221 = 0 ou P222 = 0). Quando as teclas
e estiverem ativas e a HMI no modo inicializao da HMI, o valor de P121 incrementado e mostrado no
display da HMI. Alm disso, o P121 utilizado como entrada para a funo de backup da referncia.
CFW300 | 7-7
Comando Lgico e Referncia de Frequncia

NOTA!
Os valores mnimo e mximo de ajuste do parmetro via HMI so limitados por P133 e P134,
respectivamente.

P122 - Referncia de Frequncia para JOG

Faixa de -400,0 a 400,0 Hz Padro: 5,0 Hz


Valores:
Propriedades:

Descrio:
Durante o comando de JOG, o motor acelera at o valor definido em P122, seguindo a rampa de acelerao
ajustada de acordo com P105. Este comando pode ser ativo por qualquer das fontes conforme Seo 7.1
SELEO PARA COMANDO LGICO E REFERNCIA DE FREQUNCIA na pgina 7-1. Os valores negativos
determinam um sentido de giro contrrio ao definido pela palavra de comando do inversor.

P124 - Referncia 1 Multispeed

Faixa de -400,0 a 400,0 Hz Padro: 3,0 Hz


Valores:

7 P125 - Referncia 2 Multispeed

Faixa de -400,0 a 400,0 Hz Padro: 10,0 (5,0) Hz


Valores:

P126 - Referncia 3 Multispeed

Faixa de -400,0 a 400,0 Hz Padro: 20,0 (10,0) Hz


Valores:

P127 - Referncia 4 Multispeed

Faixa de -400,0 a 400,0 Hz Padro: 30,0 (20,0) Hz


Valores:

P128 - Referncia 5 Multispeed

Faixa de -400,0 a 400,0 Hz Padro: 40,0 (30,0) Hz


Valores:

P129 - Referncia 6 Multispeed

Faixa de -400,0 a 400,0 Hz Padro: 50,0 (40,0) Hz


Valores:

P130 - Referncia 7 Multispeed

Faixa de -400,0 a 400,0 Hz Padro: 60,0 (50,0) Hz


Valores:

7-8 | CFW300
Comando Lgico e Referncia de Frequncia

P131 - Referncia 8 Multispeed

Faixa de -400,0 a 400,0 Hz Padro: 66,0 (55,0) Hz


Valores:
Propriedades:

Descrio:
Atravs da combinao de at trs entradas digitais selecionado 1 entre 8 nveis que compem a referncia
Multispeed. Consulte a descrio das entradas digitais na Seo 12.5 ENTRADAS DIGITAIS na pgina 12-10,
bem como a seleo da referncia na Seo 7.1 SELEO PARA COMANDO LGICO E REFERNCIA DE
FREQUNCIA na pgina 7-1. Os valores negativos determinam um sentido de giro contrrio ao definido pela
palavra de comando do inversor (bit 2 de P682).

A Figura 7.3 na pgina 7-9 e a Tabela 7.3 na pgina 7-9 ilustram o funcionamento do Multispeed. Embora a
entrada digital mais significativa possa ser programada na DI1 ou DI2, somente uma destas opes permitida,
caso contrrio o Estado Config (ConF), conforme Seo 5.3 SITUAES PARA O ESTADO CONFIG na pgina
5-5, ativado para indicar incompatibilidade da parametrizao.

P131
Frequncia
de sada P130

P129
7
P128
Rampa de
P127 acelerao

P126

P125

P124

Tempo
Ativa
DI1 ou DI2
Inativa
DI5 ou DI6
Ativa

DI3 ou DI7 Inativa


Ativa

DI4 ou DI8 Inativa


Figura 7.3: Grfico de funcionamento da funo Multispeed

Tabela 7.3: Referncias de frequncia Multispeed


8 Referncias
4 Referncias
2 Referncias
DI1 ou DI2 ou DI5 ou DI6 DI3 ou DI7 DI4 ou DI8 Referncia de Frequncia
Inativa Inativa Inativa P124
Inativa Inativa Ativa P125
Inativa Ativa Inativa P126
Inativa Ativa Ativa P127
Ativa Inativa Inativa P128
Ativa Inativa Ativa P129
Ativa Ativa Inativa P130
Ativa Ativa Ativa P131

CFW300 | 7-9
Comando Lgico e Referncia de Frequncia

7.2.4 Referncia via Potencimetro Eletrnico

A funo Potencimetro Eletrnico (E.P.) permite que a referncia de frequncia seja ajustada por meio de 2
entradas digitais (uma para increment-la e a outra para decrement-la).

Para habilitar essa funo, deve-se primeiramente configurar a referncia de frequncia via E.P., fazendo P221 = 7
e/ou P222 = 7. Aps habilitada esta funo, basta programar duas das entradas digitais (P263 a P266) em 11 ou
33 (Acelera E.P.) e 12 ou 34 (Desacelera E.P.).

A Figura 7.4 na pgina 7-10 ilustra o funcionamento da funo E.P. atravs de trs entradas digitais (acelera E.P.,
desacelera E.P. e Gira/Para). Neste exemplo, o reset da referncia feito com o inversor desabilitado e acionando
ambas as entradas acelera e desacelera E.P. Alm disso, pode-se observar a ao das entradas individualmente,
bem como a ao do backup da referncia (P120 = 1) quando o comando Gira/Para aberto e fechado novamente.

DIx - Acelera

Rampa Referncia
DIx - Desacelera

Reset
&
Habilitao (RUN)

P133
Frequncia de sada
7
Ativa Tempo

DIx - Acelera Inativa


Reset Ativa Tempo

DIx - Desacelera Inativa


Ativa Tempo

DIx - Gira/Para Inativa


Tempo
Figura 7.4: Grfico de funcionamento da funo E.P.

7.2.5 Entrada em Frequncia FI

O comportamento da entrada em frequncia descrito em detalhe na Seo 12.4 ENTRADA EM FREQUNCIA


na pgina 12-7. Assim, aps o devido tratamento do sinal, este aplicado entrada da rampa de acordo com
a seleo da mesma na Seo 7.1 SELEO PARA COMANDO LGICO E REFERNCIA DE FREQUNCIA na
pgina 7-1.

7.2.6 Referncia de "Velocidade 13 bits"

A Referncia de "velocidade 13 bits" uma escala de frequncia baseada na velocidade nominal do motor
(P402) ou na frequncia nominal do motor (P403). No CFW300, o parmetro P403 tomado como base para a
determinao da referncia de frequncia.

O valor de "velocidade 13 bits" tem uma faixa de 16 bits com sinal, ou seja, -32768 a 32767, porm a frequncia
nominal em P403 equivale ao valor 8192. Portanto, o valor mximo da faixa 32767 equivale a 4 vezes P403.

A Referncia de "velocidade 13 bits" usada nos parmetros P681 e P683, os quais esto relacionados interface
com a rede de comunicao (Serial/USB) do produto.

7-10 | CFW300
Comando Lgico e Referncia de Frequncia

7.3 PALAVRA DE CONTROLE E ESTADO DO INVERSOR


A palavra de controle do inversor o agrupamento de um conjunto de bits para determinar os comandos recebidos
pelo inversor de uma fonte externa. Por outro lado, a palavra de estado outro conjunto de bits que definem os
estados do inversor. Desta forma, as palavras de comando e estado estabelecem uma interface para troca de
informaes entre o inversor e um mdulo externo, tal como uma rede de comunicao ou um controlador qualquer.

P680 - Estado Lgico

Faixa de 0 a FFFF (hexa) Padro: -


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
A palavra de estado do inversor nica para todas as fontes e somente pode ser acessada para leitura.
Ela indica todos os estados e modos relevantes de operao do inversor. O valor de P680 indicado em
hexadecimal. A funo de cada bit de P680 descrita na Tabela 7.4 na pgina 7-11.

Tabela 7.4: Palavra de estado


BIT Funo Descrio
0a4 Reservado -
5 2 Rampa 0: 1 Rampa de acelerao e desacelerao por P100 e P101
1: 2 Rampa de acelerao e desacelerao por P102 e P103
6 Estado Config 0: inversor operando normalmente
1: inversor em estado de configurao. Indica uma condio especial na qual o inversor no pode
ser habilitado, pois possui incompatibilidade de parametrizao
7
7 Alarme 0: inversor no est no estado de alarme
1: inversor est no estado de alarme
8 Girando 0: motor est parado
1: inversor est girando conforme referncia e comando
9 Habilitado 0: inversor est desabilitado geral
1: inversor est habilitado geral e pronto para girar motor
10 Horrio 0: motor girando no sentido anti-horrio
1: motor girando no sentido horrio
11 JOG 0: funo JOG inativa
1: funo JOG ativa
12 Remoto 0: inversor em modo local
1: inversor em modo remoto
13 Subtenso 0: sem subtenso
1: com subtenso
14 Reservado -
15 Falha 0: inversor no est no estado de falha
1: alguma falha registrada pelo inversor

P682 - Controle Serial / USB

P684 - Controle CANopen/ DeviceNet/ Profibus DP

Faixa de 0000 a FFFF (hexa) Padro: -


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
A palavra de controle do inversor para uma destas fontes acessvel para leitura e escrita, porm para as demais
fontes somente permitido o acesso para leitura. O inversor tem uma palavra comum para cada interface, a
qual definida pela funcionalidade de seus bits separadamente conforme a Tabela 7.5 na pgina 7-12. O valor
de P682 indicado em hexadecimal.

CFW300 | 7-11
Comando Lgico e Referncia de Frequncia

Tabela 7.5: Palavra de controle


BIT Funo Descrio
0 Habilita Rampa 0: para motor por rampa de desacelerao
1: gira motor de acordo com a rampa de acelerao at atingir o valor da referncia de frequncia
1 Habilita Geral 0: desabilita geral o inversor, interrompendo a alimentao para o motor
1: habilita geral o inversor, permitindo a operao do motor
2 Girar Horrio 0: girar motor no sentido oposto ao sinal da referncia (Anti-Horrio)
1: girar motor no sentido indicado pelo sinal da referncia (Horrio)
3 Habilita JOG 0: desabilita a funo JOG
1: habilita a funo JOG
4 Remoto 0: inversor vai para o modo local
1: inversor vai para o modo remoto
5 2 Rampa 0: rampa de acelerao e desacelerao por P100 e P101
1: rampa de acelerao e desacelerao por P102 e P103
6 Reservado -
7 Reset de Falha 0: sem funo
1: se estiver em estado de falha, executa o reset da falha
8 a 15 Reservado -

P229 - Modo de Parada

Faixa de 0 = Parada por Rampa Padro: 0


Valores: 1 = Parada por Inrcia
Propriedades: cfg

7 Descrio:
Define o modo de parada do motor quando o inversor recebe o comando "Para". A Tabela 7.6 na pgina 7-12
descreve as opes desse parmetro.

Tabela 7.6: Seleo do modo de Parada


P229 Descrio
0 O inversor aplicar a rampa de parada programada em P101 ou P103
1 O motor ir girar livre at parar

NOTA!
Quando programado o modo de Parada por Inrcia e a funo Flying-Start estiver desabilitada,
somente acione o motor se o mesmo estiver parado.

NOTA!
Este parmetro se aplica a todas as fontes de comando do inversor, porm foi criado com o objetivo
de permitir que o comando via HMI fosse capaz de desabilitar o motor por inrcia ao invs de
rampa de desacelerao. Desta maneira, quando P229 = 1, o bit 0 da palavra de controle (Habilita
Rampa) tem funo anloga ao bit 1 (Habilita Geral). Da mesma forma, as funes das entradas
digitais como: Gira/Para, Avano/Retorno e comando Liga/Desliga desligam o motor por inrcia
nesta condio de P229.

7.3.1 Controle via Entradas HMI

Ao contrrio da interface de rede, os comandos da HMI no acessam diretamente a palavra de controle do inversor,
devido s limitaes de funes das teclas e comportamento da HMI. O comportamento da HMI descrito no
Captulo 4 HMI E PROGRAMAO BSICA na pgina 4-1.

7.3.2 Controle via Entradas Digitais

Ao contrrio da interface de rede, as entradas digitais no acessam diretamente a palavra de controle do inversor,
pois existe uma srie de funes para as DIx que fazem o encapsulamento de acordo com a aplicao. Tais funes
das entradas digitais so detalhadas na Seo 12.5 ENTRADAS DIGITAIS na pgina 12-10.

7-12 | CFW300
Tipos de Controle do Motor Disponveis

8 TIPOS DE CONTROLE DO MOTOR DISPONVEIS


O inversor alimenta o motor com tenso, corrente e frequncia variveis, atravs das quais, consegue-se controlar
a velocidade do motor. Os valores aplicados ao motor seguem uma estratgia de controle, a qual depende do
tipo de controle do motor selecionado e dos ajustes dos parmetros do inversor.

A escolha do tipo de controle adequado aplicao depende das exigncias estticas e dinmicas de torque
e velocidade da carga acionada, ou seja, o tipo do controle est ligado diretamente performance requerida.
Alm disso, o ajuste dos parmetros envolvidos de fundamental importncia para alcanar tal performance.

O CFW300 equipado com trs modos de controle para o motor de induo trifsico, ou seja:

Controle Escalar V/f: para aplicaes bsicas, sem regulao da velocidade de sada.

Controle Escalar V/f Quadrtico: para aplicaes visando a reduo das perdas no motor e no inversor,
sem regulao da velocidade de sada.

Controle Vetorial Sensorless V VW: para aplicaes de alta performance na regulao da velocidade de
sada.

No Captulo 9 CONTROLE ESCALAR V/f na pgina 9-1 e Captulo 10 CONTROLE VETORIAL VVW na pgina
10-1, esto descritos em detalhes, cada um destes tipos de controle, os parmetros relacionados e orientaes
referentes utilizao de cada um destes modos.

P202 - Tipo de Controle

Faixa de 0 = V/f Padro: 0


Valores: 1 = V/f Quadrtico 8
2 a 4 = Sem Funo
5 = VVW
Propriedades: cfg
Descrio:
Seleciona o tipo de controle do motor de induo trifsico utilizado.

P139 - Filtro da Corrente de Sada

Faixa de 0 a 9,999 s Padro: 0,05 s


Valores:
Propriedades:

Descrio:
Constante de tempo do filtro para a corrente total e ativa de sada. Deve-se considerar um tempo de resposta
do filtro igual a trs vezes a constante de tempo ajustada em P139.

P140 - Filtro da Compensao de Escorregamento

Faixa de 0 a 9,999 s Padro: 0,5 s


Valores:
Propriedades: VVW
Descrio:
Constante de tempo do filtro para a compensao de escorregamento na frequncia de sada. Deve-se
considerar um tempo de resposta do filtro igual a trs vezes a constante de tempo ajustada em P140.

CFW300 | 8-1
Tipos de Controle do Motor Disponveis

P397 - Compensao do Escorregamento Durante a Regenerao

Faixa de 0 = Inativa Padro: 1


Valores: 1 = Ativa
Propriedades: cfg
Descrio:
Habilita ou desabilita a compensao de escorregamento durante a regenerao no modo de controle VVW.
A regenerao um modo de operao do inversor que ocorre quando o fluxo de potncia parte do motor
para o inversor. Ajustando-se P397 = 0 permite-se que a compensao de escorregamento seja desligada
nesta situao. Esta opo particularmente til quando a compensao durante a desacelerao do motor
necessria. Consulte o parmetro P138 na Seo 9.1 PARAMETRIZAO DO CONTROLE ESCALAR V/f na
pgina 9-3 para mais detalhes da compensao de escorregamento.

8-2 | CFW300
Controle Escalar (V/f)

9 CONTROLE ESCALAR V/f


Trata-se do controle clssico para motor de induo trifsico, baseado em uma curva que relaciona a frequncia
e a tenso de sada. O inversor funciona como uma fonte de tenso gerando valores de frequncia e tenso
de acordo com esta curva. possvel o ajuste desta curva, para motores padro 50 Hz ou 60 Hz ou especiais.

Conforme o blocodiagrama da Figura 9.1 na pgina 9-2, a referncia de frequncia f* limitada por P133 e P134 e
aplicada entrada do bloco "Curva V/f", onde so obtidas a amplitude e frequncia da tenso de sada imposta
ao motor. Para maiores detalhes sobre a referncia de frequncia consulte o Captulo 7 COMANDO LGICO E
REFERNCIA DE FREQUNCIA na pgina 7-1.

Atravs do monitoramento da corrente de sada total e ativa, e da tenso do barramento CC so implementados


compensadores e reguladores que auxiliam na proteo e desempenho do controle V/f. O funcionamento e
parametrizao destes blocos so detalhados na Seo 11.2 LIMITAO DA TENSO DO BARRAMENTO CC
E DA CORRENTE DE SADA na pgina 11-3.

A vantagem do controle V/f a sua simplicidade e a necessidade de poucos ajustes. A colocao em funcionamento
rpida e simples e o ajuste padro de fbrica, em geral, necessita de pouca ou nenhuma modificao. Para
casos em que objetiva-se a reduo das perdas no motor e inversor pode-se utilizar a opo "V/f quadrtico",
no qual o fluxo no entreferro do motor proporcional frequncia de sada at o ponto de enfraquecimento de
campo (tambm definido por P142 e P145). Dessa forma, resulta uma capacidade de torque como uma funo
quadrtica da frequncia. A grande vantagem deste tipo de controle a capacidade de economia de energia
no acionamento de cargas de torque resistente varivel, devido reduo das perdas do motor (principalmente
perdas no ferro deste, perdas magnticas).

O controle V/f ou escalar recomendado para os seguintes casos:

Acionamento de vrios motores com o mesmo inversor (acionamento multimotor).

Economia de energia no acionamento de cargas com relao quadrtica de torque/frequncia.

Corrente nominal do motor menor que 1/3 da corrente nominal do inversor. 9


Para propsito de testes, o inversor ligado sem motor ou com um motor pequeno sem carga.

Aplicaes onde a carga conectada ao inversor no um motor de induo trifsico.

Aplicaes visando a reduo das perdas no motor e no inversor (V/f Quadrtico).

CFW300 | 9-1
9
Rede

9-2 | CFW300
P202 = 0 (controle V/f)
ou
P202 = 1 (V/f quadrtico)
Regulao do barramento CC
Ud P004
Controle Escalar (V/f)

Ud Curva V/f
P202 = 0 (V/f)
V
P151 P142
P143 Sentido
Ud P137
P151 P136 de giro
P146 P145 f

P202 = 1 (V/f + mlxR PWM


quadrtica) m P007
P100-P104 Modulao
P134 V +
P142
space vector
f* + fo P002
PWM
P133 +
t P136 fslip
P145 f
ngulo,
Zero sextante ish
m Io

MI
ish

Figura 9.1: Blocodiagrama do controle escalar V/f


Clculo de Ia 3

P135 Io P138
Ia

Limitao da
corrente de sada

Io P003 iV, iW
Clculo de Io
Controle Escalar (V/f)

9.1 PARAMETRIZAO DO CONTROLE ESCALAR V/f

O controle escalar o modo de controle padro de fbrica do inversor devido sua popularidade e por atender a
grande maioria das aplicaes no mercado. Porm, o parmetro P202 permite a seleo de outras opes para
o modo de controle, conforme Captulo 8 TIPOS DE CONTROLE DO MOTOR DISPONVEIS na pgina 8-1.

A curva V/f totalmente ajustvel em quatro pontos distintos conforme mostra a Figura 9.2 na pgina 9-3, embora
o padro de fbrica defina uma curva pr-ajustada para motores 50 Hz ou 60 Hz, conforme opes de P204.
Neste formato, o ponto P0 define a amplitude aplicada em 0 Hz, j P2 define a amplitude e a frequncia nominais
e inicio do enfraquecimento de campo. J o ponto intermedirio P1 permite o ajuste da curva para uma relao
no linear do torque com a frequncia, por exemplo, em ventiladores onde o torque de carga quadrtico em
relao frequncia. A regio de enfraquecimento de campo determinada entre P2 e P3, onde a amplitude
mantida em 100 %.
Tenso de
sada (%)

P142
P2 P3

P143
P1

P136
P0
P146 P145 P134 Frequncia
de sada (Hz)
Figura 9.2: Curva V/f

O ajuste padro de fbrica do CFW300 define uma relao linear do torque com a frequncia, atravs de trs
pontos (P0, P1 e P2).
9
Os pontos P0[P136, 0 Hz], P1[P143, P146], P2[P142, P145] e P3[100 %, P134] podem ser ajustados de forma
que a relao de tenso e frequncia imposta na sada se aproxime da curva ideal para a carga. Portanto, para
cargas em que o comportamento do torque quadrtico em relao frequncia como bombas centrfugas e
ventiladores, podem-se ajustar os pontos da curva ou utilizar o modo de controle V/f Quadrtico com o objetivo
de economia de energia. Essa curva V/f Quadrtica apresentada na Figura 9.3 na pgina 9-3.
Tenso de
sada (%)

P142

P136

P145 P134 Frequncia


de sada (Hz)
Figura 9.3: Curva V/f Quadrtica

NOTA!
Em frequncias abaixo de 0,1 Hz os pulsos PWM de sada so cortados, exceto quando o inversor
est em frenagem CC.

CFW300 | 9-3
Controle Escalar (V/f)

P136 - Boost de Torque Manual

Faixa de 0,0 a 30,0 % Padro: 5,0 %


Valores:
Propriedades: V/f
Descrio:
Atua em baixas frequncias, ou seja, na faixa de 0 P146 (V/f) ou 0 P145 (V/f Quadrtico), aumentando a
tenso de sada do inversor para compensar a queda de tenso na resistncia estatrica do motor, a fim de
manter o torque constante.

O ajuste timo o menor valor de P136 que permite a partida satisfatria do motor. Um valor maior que o
necessrio ir incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas frequncias, podendo levar o
inversor a uma condio de falha (F051 ou F070) ou alarme (A046 ou A050), bem como o aquecimento do
motor. A Figura 9.4 na pgina 9-4 e Figura 9.5 na pgina 9-4 mostram as regies de atuao do boost de
torque para o modo V/f e V/f Quadrtico, respectivamente.

Tenso de
sada (%)

P142
P2 P3

P143
P1

P136
P0
P146 P145 P134 Frequncia
de sada (Hz)
9 Figura 9.4: Regio do boost de torque para modo de controle V/f

Tenso de
sada (%)

P142

P136

P145 P134 Frequncia


de sada (Hz)
Figura 9.5: Regio do boost de torque para modo de controle V/f Quadrtico

9-4 | CFW300
Controle Escalar (V/f)

P142 - Tenso de Sada Mxima

P143 - Tenso de Sada Intermediria

Faixa de 0,0 a 100,0 % Padro: P142 = 100,0 %


Valores: P143 = 50,0 %
Propriedades: cfg, V/f
Descrio:
Estes parmetros permitem a adequao da curva V/f do inversor em conjunto com seus pares ordenados
P145 e P146.

P145 - Frequncia de Incio de Enfraquecimento de Campo

P146 - Frequncia de Sada Intermediria

Faixa de 0,0 a 400,0 Hz Padro: P145 = 60,0


Valores: (50,0) Hz
P146 = 30,0
(25,0) Hz
Propriedades: cfg, V/f
Descrio:
Estes parmetros permitem a adequao da curva V/f do inversor em conjunto com seus pares ordenados
P142 e P143.

A curva V/f pode ser ajustada nas aplicaes em que a tenso nominal do motor menor que a tenso de
alimentao, por exemplo, uma rede de alimentao de 220 V com motor de 200 V.

O ajuste da curva V/f torna-se necessrio quando o motor tem uma frequncia diferente de 50 Hz ou 60 Hz,
9
ou quando se deseja uma aproximao quadrtica para economia de energia em bombas centrifugas e
ventiladores, ou ainda em aplicaes especiais: quando um transformador usado entre o inversor e o motor
ou o inversor usado como uma fonte de alimentao.

P137 - Boost de Torque Automtico

Faixa de 0,0 a 30,0 % Padro: 0,0 %


Valores:
Propriedades: V/f
Descrio:
O boost de torque automtico compensa a queda de tenso na resistncia estatrica em funo da corrente
ativa. Veja a Figura 9.1 na pgina 9-2, onde a varivel mIxR corresponde a ao do boost de torque automtico
sobre o ndice de modulao definido pela curva V/f.

O P137 atua similarmente ao P136, porm o valor ajustado aplicado proporcionalmente a corrente ativa de
sada com relao corrente mxima (2 x P295).

Os critrios de ajuste de P137 so os mesmos de P136, ou seja, ajuste o valor mnimo possvel para a partida
e operao do motor em baixas frequncias, pois valores acima deste aumentam as perdas, o aquecimento
e a sobrecarga do motor e do inversor.

O blocodiagrama da Figura 9.6 na pgina 9-6 mostra a ao da compensao IxR automtica responsvel
pelo incremento da tenso na sada da rampa de acordo com o aumento da corrente ativa.

CFW300 | 9-5
Controle Escalar (V/f)

P007

Tenso
Referncia de frequncia IxR
aplicada ao
P136
motor

IxR
Corrente ativa automtico
de sada P137
P139
Figura 9.6: Blocodiagrama do boost de torque automtico

P138 - Compensao de Escorregamento

Faixa de -10,0 a 10,0 % Padro: 0,0 %


Valores:
Propriedades: V/f
Descrio:
O parmetro P138 utilizado na funo de compensao de escorregamento do motor, quando ajustado
para valores positivos. Neste caso, compensa a queda na rotao devido aplicao da carga no eixo e,
por consequncia, o escorregamento. Desta maneira, incrementa a frequncia de sada (f) em funo do
aumento da corrente ativa do motor conforme mostra a Figura 9.7 na pgina 9-6. Na Figura 9.1 na pgina
9-2 esta compensao representada na varivel fSlip.

O ajuste em P138 permite regular com boa preciso a compensao de escorregamento atravs do
deslocamento do ponto de operao sobre a curva V/f conforme mostra a Figura 9.7 na pgina 9-6. Uma
vez ajustado P138 o inversor capaz de manter a frequncia constante mesmo com variaes de carga.

9 Valores negativos so utilizados em aplicaes especiais onde se deseja reduzir a frequncia de sada em
funo do aumento da corrente do motor.

Ex.: distribuio de carga em motores acionados em paralelo.

Tenso de
sada (%)

P142

P143

P136 f
P146 P145 P134 Frequncia
de sada (Hz)
Figura 9.7: Compensao de escorregamento em um ponto de operao da curva V/f

9-6 | CFW300
Controle Escalar (V/f)

9.2 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO V/f

NOTA!
Leia o captulo 3 Instalao e Conexo do manual do usurio do CFW300 antes de instalar, energizar
ou operar o inversor.

Sequncia para instalao, verificao, energizao e colocao em funcionamento:

1. Instale o inversor: de acordo com o captulo 3 Instalao e Conexo do manual do usurio, ligando todas as
conexes de potncia e controle.

2. Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com seo 3.2 Instalao Eltrica do manual do
usurio do CFW300.

3. Carregue o padro de fbrica com P204 = 5 (60 Hz) ou P204 = 6 (50 Hz), de acordo com a frequncia nominal
de entrada (rede de alimentao) do inversor utilizado.

4. Para o ajuste de uma curva V/f diferente do padro, ajustar a curva V/f atravs dos parmetros de P136 a P146.

5. Ajuste de parmetros e funes especficas para a aplicao: programe as entradas digitais, teclas da HMI,
etc, de acordo com as necessidades da aplicao.

Para melhor visualizar a colocao em funcionamento no modo V/f consulte a Figura 9.8 na pgina 9-7.

Seq Indicao no Display / Ao Seq Indicao no Display / Ao

2
1
Modo inicializao. Pressione as teclas ou at selecionar o parmetro
Pressione a tecla para entrar no 1 nvel do modo P202.
parametrizao.
9

3 4
Pressione a tecla se for necessrio alterar o contedo Se necessrio altere o contedo do parmetro "P401 -
de "P202 - Tipo de Controle" para P202 = 0 (V/f). Corrente Nominal do Motor" conforme dados de placa.
Pressione a tecla at selecionar o parmetro P401. Pressione a tecla para o prximo parmetro.

5 6
Se necessrio altere o contedo de "P402 - Rotao Se necessrio altere o contedo de "P403 - Frequncia
Nominal Motor". Nominal Motor".
Pressione a tecla para o prximo parmetro.

Figura 9.8: Sequncia para controle V/f

CFW300 | 9-7
Controle Escalar (V/f)

9-8 | CFW300
Controle Vetorial V V W

10 CONTROLE VETORIAL V V W
O modo de controle vetorial V V W (Voltage Vector WEG) utiliza um mtodo de controle com performance muito
superior ao controle V/f devido estimao do torque de carga e ao controle do fluxo magntico no entreferro,
conforme o esquema da Figura 10.1 na pgina 10-2. Nesta estratgia de controle so consideradas as perdas, o
rendimento, o escorregamento nominal e o fator de potncia do motor para incrementar a performance do controle.

A principal vantagem em relao ao controle V/f a melhor regulao de frequncia com maior capacidade de
torque em baixas rotaes (frequncias inferiores a 5 Hz), permitindo uma sensvel melhora no desempenho do
acionamento em regime permanente. Alm disso, o controle V V W tem um ajuste simples, rpido e se adapta a
maioria das aplicaes de mdia performance no controle do motor de induo trifsico.

Atravs da medio da corrente de sada apenas, o controle V V W obtm instantaneamente o torque e o


escorregamento no motor. Com isto, o V V W atua na compensao da tenso de sada e na compensao do
escorregamento. Portanto, a ao do controlador V V W substitui as funes do V/f clssico em P137 e P138,
porm com um modelo de clculo muito mais sofisticado e preciso, atendendo as diversas condies de carga
ou pontos de operao da aplicao.

Para se alcanar uma boa regulao de frequncia em regime permanente, o ajuste dos parmetros na faixa
de P399 a P407, bem como a resistncia estatrica em P409 so de fundamental importncia para o bom
funcionamento do controle V V W. Estes parmetros podem ser facilmente obtidos atravs dos dados de placa
do motor.

10

CFW300 | 10-1
10
Rede

10-2 | CFW300
P202 = 5 (Controle V V W )

Regulao do barramento CC Ud P004

Ud P400, P403, P401, P407,


Controle Vetorial V V W

P409, P178
Ud

m* Sentido
Ud Compensao da
P151 Controle de fluxo de giro
tenso de sada

Ia Io PWM
m P007 Modulao
P100-P104
P134 fo space vector
f* fr fo P002
PWM
P133
t fslip
P295 ngulo,
Zero ish
P140 sextante
Filtro Io
t
MI

Figura 10.1: Esquema de controle V V W


m Clculo de Ia
Controlador de ish 3
limitao de corrente
P135 Io fo
P403 Clculo de fslip
Ia

P295
TL /TR, S R
P404,P399, fo
P401,P409, Ia
P402,P403 Estimao do iV, iW
Io Clculo de Io
torque
Ud m

Io P003
Controle Vetorial V V W

10.1 PARAMETRIZAO DO CONTROLE VETORIAL V V W

O modo de controle V V W selecionado atravs do parmetro P202, seleo do modo de controle, conforme
descrito no Captulo 8 TIPOS DE CONTROLE DO MOTOR DISPONVEIS na pgina 8-1.

Ao contrrio do controle escalar V/f, o controle V V W necessita de uma srie de dados de placa do motor para
seu funcionamento adequado. Alm disso, recomendado que o motor acionado seja casado ao inversor, ou
seja, as potncias do motor e inversor sejam as mais prximas possveis.

A seguir so descritos os parmetros para configurao e ajuste do controle vetorial V V W. Estes so dados
facilmente obtidos na placa de motores padro WEG, porm em motores antigos ou de outros fabricantes esta
informao pode no estar disponvel. Nestes casos, recomenda-se primeiramente entrar em contato com o
fabricante do motor, medir ou calcular o parmetro desejado, ou ainda fazer uma relao com a Tabela 10.1 na
pgina 10-3 e usar o parmetro do motor padro WEG equivalente ou aproximado.

NOTA!
O ajuste correto dos parmetros contribui diretamente com a performance do controle V V W.

Tabela 10.1: Caractersticas dos motores WEG Standard IV plos


Potncia [P404] Tenso Corrente Frequncia Velocidade Rendimento Resistncia do
Fator de
Carcaa [P400] [P401] [P403] [P402] [P399] Estator [P409]
(CV) (kW) Potncia
(V) (A) (Hz) (rpm) (%) ()
0,16 0,12 63 0,85 1720 56,0 0,66 21,77
0,25 0,18 63 1,12 1720 64,0 0,66 14,87
0,33 0,25 63 1,42 1720 67,0 0,69 10,63
0,50 0,37 71 2,07 1720 68,0 0,69 7,37
0,75 0,55 71 2,90 1720 71,0 0,70 3,97
1,00 0,75 80 220 3,08 60 1730 78,0 0,82 4,13
1,50 1,10 80 4,78 1700 72,7 0,83 2,78
2,00 1,50 90S 6,47 1720 80,0 0,76 1,55
3,00 2,20 90L 8,57 1710 79,3 0,85 0,99
4,00 3,00 100L 11,6 1730 82,7 0,82 0,65
5,00 3,70 100L 13,8 1730 84,6 0,83 0,49
0,16 0,12 63 0,73 1375 57,0 0,72 30,62
0,25
0,33
0,18
0,25
63
71
1,05
1,40
1360
1310
58,0
59,0
0,74
0,76
20,31
14,32
10
0,50 0,37 71 1,97 1320 62,0 0,76 7,27
0,75 0,55 80 2,48 1410 68,0 0,82 5,78
1,00 0,75 80 230 3,23 50 1395 72,0 0,81 4,28
1,50 1,10 90S 4,54 1420 77,0 0,79 2,58
2,00 1,50 90L 5,81 1410 79,0 0,82 1,69
3,00 2,20 100L 8,26 1410 81,5 0,82 0,98
4,00 3,00 100L 11,3 1400 82,6 0,81 0,58
5,00 3,70 112M 14,2 1440 85,0 0,83 0,43

P178 - Fluxo Nominal

Faixa de 50,0 a 150,0 % Padro: 100,0 %


Valores:
Propriedades: VVW
Descrio:
Define o fluxo desejado no entreferro do motor em percentual (%) do fluxo nominal. Em geral no necessrio
modificar o valor de P178 do valor padro de 100,0 %. No entanto, em algumas situaes especficas, podem-se
usar valores ligeiramente acima, para aumentar o torque, ou abaixo, para reduzir o consumo de energia.

CFW300 | 10-3
Controle Vetorial V V W

P399 - Rendimento Nominal do Motor

Faixa de 50,0 a 99,9 % Padro: 67,0 %


Valores:
Propriedades: cfg, V V W
Descrio:
Esse parmetro importante para o funcionamento preciso do controle V V W. O ajuste impreciso implica
no clculo incorreto da compensao do escorregamento e, consequentemente, impreciso no controle de
velocidade.

P400 - Tenso Nominal do Motor

Faixa de 0 a 240 V Padro: 220 (230) V


Valores:
Propriedades: cfg, V V W
Descrio:
Ajustar de acordo os dados de placa do motor e a conexo dos fios na caixa de ligao do mesmo. Este valor
no pode ser superior ao valor de tenso nominal ajustado em P296 (Tenso Nominal da Rede).

Tabela 10.2: Ajuste padro de P400 conforme modelo do inversor identificado


P296 P145 (Hz) P400 (V)
0 Reservado Reservado
50,0 230
1
60,0 220
50,0 230
2
60,0 220

Para maiores informaes sobre a identificao dos modelos, consulte a Tabela 6.3 na pgina 6-2 do
Captulo 6 IDENTIFICAO DO MODELO DO INVERSOR E ACESSRIOS na pgina 6-1.

10 P401 - Corrente Nominal do Motor

Faixa de 0,0 a 40,0 A Padro: 1,0 x Inom


Valores:
Propriedades: cfg

P402 - Rotao Nominal do Motor

Faixa de 0 a 30000 rpm Padro: 1720


Valores: (1310) rpm
Propriedades: cfg

P403 - Frequncia Nominal do Motor

Faixa de 0 a 400 Hz Padro: 60 Hz


Valores: (50 Hz)
Propriedades: cfg

10-4 | CFW300
Controle Vetorial V V W

P404 - Potncia Nominal do Motor

Faixa de 0 = 0,16 HP (0,12 kW) Padro: Conforme


Valores: 1 = 0,25 HP (0,19 kW) modelo do
2 = 0,33 HP (0,25 kW) inversor
3 = 0,50 HP (0,37 kW)
4 = 0,75 HP (0,55 kW)
5 = 1,00 HP (0,75 kW)
6 = 1,50 HP (1,10 kW)
7 = 2,00 HP (1,50 kW)
8 = 3,00 HP (2,20 kW)
9 = 4,00 HP (3,00 kW)
10 = 5,00 HP (3,70 kW)
Propriedades: cfg, V V W

Descrio:
O ajuste dos parmetros P401, P402, P403 e P404 deve ser de acordo com os dados de placa do motor
utilizado, levando-se em conta a tenso do motor.

O ajuste do parmetro P402 via HMI para valores acima de 9999 rpm realizado de 10,00 a 30,00 rpm (x
1000).

P405 - Nmero de Pulsos Encoder

Faixa de 32 a 9999 ppr Padro: 1024


Valores:
Propriedades: cfg
Descrio:
Ajusta o nmero de pulsos por rotao (ppr) do encoder incremental. Este parmetro influencia na indicao
dos parmetros de velocidade (P038) e contador de pulsos (P039) do encoder.

NOTA! 10
O parmetro P405 somente visvel na HMI se o mdulo de expanso CFW300-IOAENC estiver
conectado ao inversor.

P407 - Fator de Potncia Nominal do Motor

Faixa de 0,50 a 0,99 Padro: 0,69


Valores:
Propriedades: cfg, V V W
Descrio:
O ajuste deste parmetro deve estar de acordo com os dados de placa do motor utilizado, levando-se em
conta a tenso do motor.

P408 - Autoajuste

Faixa de 0 = No Padro: 0
Valores: 1 = Sim
Propriedades: cfg

CFW300 | 10-5
Controle Vetorial V V W

Descrio:
O parmetro P408 em 1 ativa o autoajuste do modo VVW, onde realizada a estimao da resistncia
estatrica do motor. O autoajuste somente pode ser ativado via HMI, e pode ser interrompido a qualquer
momento atravs da tecla .

Durante o autoajuste a barra grfica mostra o progresso da operao e o motor permanece sem girar, pois
injetado um sinal em corrente contnua para a medio da resistncia estatrica.

Se o valor estimado da resistncia estatrica do motor for muito grande para o inversor em uso (exemplos:
motor no conectado ou motor muito pequeno para o inversor) o inversor indica a falha F033.

Ao final do processo de autoajuste o valor medido da resistncia estatrica do motor salvo em P409.

P409 - Resistncia do Estator

Faixa de 0,01 a 99,99 Padro: Conforme


Valores: modelo do
inversor
Propriedades: cfg, V V W
Descrio:
Valor da resistncia estatrica de fase do motor em ohms (), supondo a conexo do motor em estrela (Y).

Se o valor ajustado em P409 for muito grande ou para o inversor em uso o inversor indica a falha F033. Para
sair desta condio basta resetar atravs da tecla I/0, neste caso o P409 ser carregado com o valor padro
de fbrica.

10.2 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO V V W

NOTA!
Leia o captulo 3 Instalao e Conexo do manual do usurio do CFW300 antes de instalar, energizar
ou operar o inversor.
10
Sequncia para instalao, verificao, energizao e colocao em funcionamento:

1. Instale o inversor: de acordo com o captulo 3 Instalao e Conexo do manual do usurio, ligando todas
as conexes de potncia e controle.

2. Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com seo 3.2 Instalao Eltrica do manual
do usurio.

3. Carregue o padro de fbrica em P204: de acordo com a frequncia nominal do motor, ou seja, P204 = 5
para 60 Hz ou P204 = 6 para 50 Hz.

4. Ajuste de parmetros e funes especficas para a aplicao: programe as entradas digitais, teclas
da HMI, etc, de acordo com as necessidades da aplicao.

5. Ativao do controle V V W: ajuste P202 = 5 e ajuste os parmetros P399, P400, P401, P402, P403, P404
e P407 de acordo com os dados de placa do motor. Ajuste tambm o valor de P409. Se algum destes dados
no estiver disponvel colocar o valor aproximado por clculos ou por similaridade com o motor padro WEG,
veja a Tabela 10.1 na pgina 10-3.

6. Autoajuste do controle VVW: o autoajuste ativado colocando P408 = 1. Neste processo o inversor aplica
corrente contnua no motor para a estimao da resistncia do estator, mostrando na barra grfica da HMI o
progresso do autoajuste. O processo de autoajuste pode ser interrompido a qualquer momento ao pressionar
a tecla .

10-6 | CFW300
Controle Vetorial V V W

7. Final do autoajuste: ao final do autoajuste a HMI retorna ao modo de inicializao e a barra volta a indicar
o parmetro programado por P207, o valor estimado da resistncia estatrica armazenado em P409. Por
outro lado, se o autoajuste foi mal sucedido o inversor indicar uma falha. A falha mais comum neste caso a
F033 que indica erro no valor estimado da resistncia estatrica. Consulte o Captulo 14 FALHAS E ALARMES
na pgina 14-1.

Para melhor visualizar a colocao em funcionamento no modo V V W consulte a Figura 10.2 na pgina 10-7.

Seq Indicao no Display / Ao Seq Indicao no Display / Ao

2
1
Modo inicializao
Pressione a tecla para entrar no 1 nvel do modo Pressione as teclas ou at selecionar o parmetro
parametrizao P202

3 4

Pressione a tecla para alterar o contedo de "P202 - Pressione a tecla salvar a alterao de P202
Tipo de Controle" para P202 = 5 (VVW). Utilizar a tecla Utilize a tecla at selecionar o parmetro P399

5 6
Se necessrio altere o contedo de "P399 - Rendimento Se necessrio altere o contedo de "P400 - Tenso Nominal
Nominal do Motor" conforme dados de placa do Motor"
Pressione a tecla para o prximo parmetro Pressione a tecla para o prximo parmetro

7 8
Se necessrio altere o contedo de "P401 - Corrente Nominal Se necessrio altere o contedo de "P402 - Rotao Nominal
do Motor" do Motor"
Pressione a tecla para o prximo parmetro Pressione a tecla para o prximo parmetro

9 10 10
Se necessrio altere o contedo de "P403 - Frequncia Se necessrio altere o contedo de "P404 - Potncia Nominal
Nominal do Motor" do Motor"
Pressione a tecla para o prximo parmetro Pressione a tecla para o prximo parmetro

11 12
Se necessrio altere o contedo de "P407 - Fator de Potncia
Se necessrio fazer o autoajuste, altere o valor de P408
Nominal do Motor"
para 1
Pressione a tecla para o prximo parmetro

13 14

Durante o autoajuste a HMI indicar Auto e a barra indicar


Ao finalizar o autoajuste, retornar para o Modo inicializao
o progresso da operao

15
Se necessrio altere o contedo de "P409 - Resistncia
Estatrica"

Figura 10.2: Sequncia para modo de controle V V W

CFW300 | 10-7
Controle Vetorial V V W

10

10-8 | CFW300
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle

11 FUNES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE


Este captulo descreve as funes comuns aos modos de controle do inversor V/f e V V W, mas que tm interferncia
na performance do acionamento.

11.1 RAMPAS

As funes de Rampas do inversor permitem que o motor acelere ou desacelere de forma mais rpida ou mais
lenta. Elas so ajustadas atravs de parmetros que definem o tempo de acelerao linear entre zero e a frequncia
mxima (P134) e o tempo para uma desacelerao linear da frequncia mxima at zero.

No CFW300 so implementadas trs rampas com funes distintas:

1 Rampa - padro para a grande maioria das funes.

2 Rampa - pode ser ativada pelo usurio, de acordo com a necessidade do acionamento, atravs da palavra
de comando do inversor ou por uma entrada digital.

Rampa de Emergncia - usada para funes internas de proteo do inversor, tais como: limitao de
corrente, regulao do barramento CC, etc. A Rampa de Emergncia tem prioridade sobre as demais rampas.

NOTA!
O ajuste com tempos de rampa muito curtos pode causar sobrecorrente na sada (F070), subtenso
(F021) ou sobretenso (F022) do barramento CC.

P100 - Tempo de Acelerao

Faixa de 0,1 a 999,9 s Padro: 5,0 s


Valores:
Propriedades:

Descrio:
Tempo de acelerao de zero a frequncia mxima (P134).

P101 - Tempo de Desacelerao


11
Faixa de 0,1 a 999,9 s Padro: 10,0 s
Valores:
Propriedades:

Descrio:
Tempo de desacelerao da frequncia mxima (P134) a zero.

P102 - Tempo de Acelerao 2 Rampa

Faixa de 0,1 a 999,9 s Padro: 5,0 s


Valores:
Propriedades:

Descrio:
Tempo de acelerao de zero a frequncia mxima (P134) quando a 2 Rampa est ativa.

CFW300 | 11-1
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle

P103 - Tempo de Desacelerao 2 Rampa

Faixa de 0,1 a 999,9 s Padro: 10,0 s


Valores:
Propriedades:

Descrio:
Tempo de desacelerao da frequncia mxima (P134) a zero quando a 2 Rampa est ativa.

P106 - Tempo de Acelerao Rampa de Emergncia

Faixa de 0,1 a 999,9 s Padro: 5,0 s


Valores:
Propriedades:

Descrio:
Tempo de acelerao de zero a frequncia mxima (P134) quando a rampa de emergncia est ativa.

P107 - Tempo de Desacelerao Rampa de Emergncia

Faixa de 0,1 a 999,9 s Padro: 5,0 s


Valores:
Propriedades:

Descrio:
Tempo de desacelerao da frequncia mxima (P134) a zero quando a rampa de emergncia est ativa.

P104 - Rampa S

Faixa de 0 = Inativa Padro: 0


Valores: 1 = Ativa
Propriedades: cfg
Descrio:
11 Esse parmetro permite que as rampas de acelerao e desacelerao do inversor tenham um perfil no-linear,
similar a um "S", com o objetivo de reduzir os choques mecnicos na carga, como mostra a Figura 11.1 na pgina
11-2.

Frequncia
de sada

Rampa linear

Rampa S t (s)

Tempo de acelerao Tempo de desacelerao


(P100/P102) (P101/P103)
Figura 11.1: Rampa S ou rampa linear

11-2 | CFW300
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle

P105 - Seleo 1 / 2 Rampa

Faixa de 0 = 1 Rampa Padro: 0


Valores: 1 = 2 Rampa
2 = DIx
3 = Serial/USB
4 = Reservado
5 = CO/DN/DP
6 = SoftPLC
Propriedades:

Descrio:
Define a fonte de origem do comando para selecionar entre a 1 Rampa e a 2 Rampa.

Observao: O parmetro P680 (Estado Lgico) indica se a 2 Rampa est ativa ou no. Para maiores
informaes sobre esse parmetro consulte a Seo 7.3 PALAVRA DE CONTROLE E ESTADO DO INVERSOR
na pgina 7-11.

11.2 LIMITAO DA TENSO DO BARRAMENTO CC E DA CORRENTE DE SADA


A limitao da tenso do barramento CC e da corrente de sada so funes de proteo do inversor que atuam
sobre o controle da rampa, com o objetivo de conter o aumento da tenso no barramento CC e da corrente de
sada. Desta maneira, o seguimento da referncia pela rampa bloqueado e a frequncia de sada segue em
Rampa de Emergncia para um valor de segurana pr-definido.

Quando a tenso do barramento CC est muito alta o inversor pode congelar a rampa de desacelerao. Por
outro lado, quando a corrente de sada est muito elevada o inversor pode desacelerar ou congelar a rampa de
acelerao para reduzir esta corrente. Estas aes previnem a ocorrncia das falhas F022 e F070, respectivamente.

Ambas as protees normalmente ocorrem em momentos distintos de operao do inversor, mas em caso de
concorrncia, por definio, a limitao do barramento CC tem maior prioridade que a limitao da corrente de
sada.

A limitao da tenso no barramento CC durante a frenagem do motor atua limitando o torque e a potncia de
frenagem, de forma a evitar o desligamento do inversor por sobretenso (F022). Esta situao ocorre comumente
quando desacelerada uma carga com alto momento de inrcia ou quando programado tempo de desacelerao
curto.
11
11.2.1 Limitao da Tenso no Barramento CC por "Hold de Rampa" P150 = 0 ou 2

Tem efeito somente durante a desacelerao.

Atuao: quando a tenso do barramento CC atinge o nvel ajustado em P151 enviado comando ao bloco
"rampa", que inibe a variao de frequncia do motor de acordo com a Figura 9.1 na pgina 9-2 e Figura
10.1 na pgina 10-2.

Uso recomendado no acionamento de cargas com alto momento de inrcia referenciado ao eixo do motor
ou cargas que exigem rampas de desacelerao curtas.

11.2.2 Limitao da Tenso no Barramento CC por "Acelera Rampa" P150 = 1 ou 3

Tem efeito em qualquer situao, independente da condio de frequncia do motor, se est acelerando,
desacelerando ou com frequncia constante.

Atuao: quando a tenso do barramento CC atinge o nvel ajustado em P151 enviado um comando ao
bloco "rampa" para acelerar o motor.

CFW300 | 11-3
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle

Uso recomendado no acionamento de cargas que exigem torques de frenagens na situao de frequncia
constante na sada do inversor. Por exemplo, acionamento de cargas com eixo excntrico como existentes
em bombas tipo cavalo de pau, outra aplicao a movimentao de cargas com balano como ocorre na
translao em pontes rolantes.

P149 - Compensao da Tenso do Barramento CC

Faixa de 0 = Inativa Padro: 0


Valores: 1 = Ativa
Propriedades: cfg
Descrio:
Habilita o uso da compensao da tenso do barramento CC.

P150 - Tipo Regulador Ud e Limitao Corrente

Faixa de 0 = hold_Ud e desac_LC Padro: 0


Valores: 1 = acel_Ud e desac_LC
2 = hold_Ud e hold_LC
3 = acel_Ud e hold_LC
Propriedades: cfg
Descrio:
O P150 configura o comportamento da rampa para as funes de limitao da tenso do barramento CC
e limitao de corrente. Nestes casos, a rampa ignora a referncia e toma uma ao de acelerar (acel),
desacelerar (desac) ou congelar (hold) a trajetria normal da rampa. Isto ocorre em funo do limite pr-definido
em P151 e P135 para a limitao do barramento CC (Ud) e para a limitao de corrente (LC), respectivamente.

P151 - Nvel de Atuao da Regulao da Tenso do Barramento CC

Faixa de 325 a 460 V Padro: 430 V


Valores: (P296 = 1)
380 V
(P296 = 2)
Propriedades:
11 Descrio:
Nvel de tenso para ativar a regulao da tenso do barramento CC.

A Figura 11.2 na pgina 11-4 mostra o blocodiagrama da atuao da limitao. As Figura 11.3 na pgina 11-5
e Figura 11.4 na pgina 11-5 mostram os grficos exemplo.
Rampa
P100-P104
Referncia Frequncia de sada
P001 P002
t

Hold

Erro
P004 + 0
-

P151

Figura 11.2: Blocodiagrama da limitao da tenso do barramento

11-4 | CFW300
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle

Ud Tenso do barramento CC (P004)


F022 - sobretenso
P151 Regulao do
Ud nominal barramento CC

Tempo

Frequncia
de sada

Tempo

Figura 11.3: Grfico exemplo da limitao da tenso do barramento CC - Hold de Rampa

Ud Tenso barramento CC (P004)

F022 - sobretenso
P151 Regulao do
Ud nominal barramento CC

Tempo

Frequncia
de sada

Tempo

Figura 11.4: Grfico exemplo da limitao da tenso do barramento CC - Acelera Rampa

Assim como na regulao da tenso do barramento CC, a regulao da corrente de sada tambm possui
dois modos de operao: "Holding de Rampa" (P150 = 2 ou 3) e "Desacelera Rampa" (P150 = 0 ou 1). Ambos
atuam limitando o torque e a potncia entregue ao motor, de forma a evitar o desligamento do inversor por 11
sobrecorrente (F070). Esta situao ocorre comumente quando acelerada uma carga com alto momento de
inrcia ou quando programado tempo de acelerao curto.

11.2.3 Limitao da Corrente de Sada por "Holding de Rampa - P150 = 2 ou 3"

Evita o tombamento do motor durante sobrecarga de torque na acelerao ou desacelerao.

Atuao: se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P135 durante a acelerao ou desacelerao,
a frequncia no ser mais aumentada (acelerao) ou diminuda (desacelerao). Quando a corrente do motor
atingir um valor abaixo de P135 o motor volta a acelerar ou desacelerar. Consulte a Figura 11.5 na pgina 11-6.

Possui ao mais rpida que o modo "Desacelera Rampa".

Atua nos modos de motorizao e frenagem.

11.2.4 Limitao de Corrente Tipo "Desacelera Rampa - P150 = 0 ou 1"

Evita o tombamento do motor durante sobrecarga de torque na acelerao ou em frequncia constante.

Atuao: se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P135 fora-se um valor nulo para a entrada
da rampa de frequncia forando a desacelerao do motor. Quando a corrente do motor atingir um valor
abaixo de P135 o motor volta a acelerar. Consulte a Figura 11.5 na pgina 11-6.
CFW300 | 11-5
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle

P135 - Corrente Mxima de Sada

Faixa de 0,0 a 40,0 A Padro: 1,5 x Inom


Valores:
Propriedades:

Descrio:
Nvel de corrente para ativar a limitao de corrente para os modos "hold de rampa" e "desacelera rampa",
conforme Figura 11.5 na pgina 11-6 (a) e (b), respectivamente. Para desabilitar a limitao de corrente deve-se
ajustar o parmetro P135 > 1,9 x Inom.
Corrente do motor Corrente do motor

P135 P135

Tempo

Frequncia Frequncia
de sada de sada

Desacelerao
por rampa
Acelerao (P101)
por rampa
(P100) Tempo Tempo
Durante Durante
acelerao desacelerao

(a) "Hold Rampa"

Corrente do motor
P135

Tempo
Frequncia
de sada

Desacelera
por rampa de
emergncia
11 Tempo

(b) "Desacelera Rampa"


Figura 11.5: (a) e (b) Modos de atuao da limitao de corrente via P135

11.3 FLYING START / RIDE-THROUGH

A funo Flying Start permite acionar um motor que est em giro livre, acelerando-o a partir da rotao em que
ele se encontra. J a funo Ride-Through possibilita a recuperao do inversor, sem bloqueio por subtenso,
quando ocorrer uma queda instantnea na rede de alimentao.

Ambas as funes tem como premissa o caso especial em que o motor est girando no mesmo sentido e em
uma frequncia prxima da referncia, assim aplicando na sada imediatamente a referncia de frequncia e
aumentando a tenso de sada em rampa, o escorregamento e o torque de partida so minimizados.

11-6 | CFW300
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle

P320 - Flying Start (FS) / Ride Through (RT)

Faixa de 0 = Inativas Padro: 0


Valores: 1 = Flying Start
2 = Flying Start / Ride-Through
3 = Ride-Through
Propriedades: cfg
Descrio:
O parmetro P320 seleciona a utilizao das funes Flying Start e Ride-Through. Mais detalhes nas sees
subsequentes.

P331 - Rampa de Tenso para FS e RT

Faixa de 0,2 a 60,0 s Padro: 2,0 s


Valores:
Propriedades:

Descrio:
Determina o tempo de subida da tenso de sada durante a execuo das funes Flying Start e Ride-Through.

P332 - Tempo Morto

Faixa de 0,1 a 10,0 s Padro: 1,0 s


Valores:
Propriedades:

Descrio:
O parmetro P332 ajusta o tempo mnimo que o inversor aguardar para voltar a acionar o motor com a
funo Ride Through, que necessrio para a desmagnetizao do motor.

11.3.1 Funo Flying Start

Para ativar esta funo basta programar P320 em 1 ou 2, assim o inversor vai impor uma frequncia fixa na
partida, definida pela referncia de frequncia, e aplicar a rampa de tenso definida no parmetro P331. Desta
maneira, a corrente de partida reduzida. Por outro lado, se o motor est em repouso, a referncia de frequncia 11
e a frequncia de sada (motor) so muito diferentes ou o sentido de giro est invertido, nestes casos o resultado
pode ser pior que a partida convencional sem Flying Start.

A funo Flying Start aplicada em cargas com alta inrcia ou sistemas que necessitam da partida com
motor girando. Alm disso, a funo pode ser desativada dinamicamente por uma entrada digital P263 a P266
programada para "24 = Desabilita Flying Start". Com isto, o usurio pode ativar a funo de forma conveniente
conforme a aplicao.

11.3.2 Funo Ride-Through

A funo Ride-Through ir desabilitar os pulsos de sada (IGBT) do inversor assim que a tenso de alimentao
atingir um valor abaixo do valor de subtenso. No ocorre falha devido subtenso (F021) e a tenso no barramento
CC cair lentamente at que a tenso da rede retorne. Caso a tenso da rede demore muito a retornar (mais de
2 segundos), o inversor pode indicar F021 (subtenso no barramento CC). Se a tenso da rede retornar antes,
o inversor voltar a habilitar os pulsos, impondo a referncia de frequncia instantaneamente (como na funo
Flying Start) e fazendo uma rampa de tenso com tempo definido pelo parmetro P331. Consulte a Figura 11.6
na pgina 11-8.

CFW300 | 11-7
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle

Rede retorna
Tenso no
barramento CC

Nvel da F021

tdesab. > tmorto Habilitado


Pulsos de sada

P331

Tenso de sada

Desabilitado
0V

Frequncia de
sada (P002)
0 Hz
Figura 11.6: Atuao da funo Ride Through

A funo Ride-Through permite a recuperao do inversor sem bloqueio por subtenso F021 para quedas
momentneas da rede de alimentao. O intervalo de tempo admitido durante uma falha de no mximo 2
segundos.

11.4 FRENAGEM CC

A frenagem CC permite a parada rpida do motor atravs da aplicao de corrente contnua no mesmo. A tenso
aplicada na frenagem CC, que proporcional ao torque de frenagem, e pode ser ajustada em P302. ajustada
em percentual (%) da tenso nominal do inversor para o motor de potncia compatvel com o inversor.

P299 - Tempo de Frenagem CC na Partida

Faixa de 0,0 a 15,0 s Padro: 0,0 s


Valores:
Propriedades:

Descrio:
Intervalo de durao da frenagem CC na partida.

11 Injeo de corrente
contnua na partida

Frequncia de sada
Tempo
P299
P302
Frenagem CC
Tempo
Gira

Para

Figura 11.7: Atuao da frenagem CC na partida

11-8 | CFW300
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle

P300 - Tempo de Frenagem CC na Parada

Faixa de 0,0 a 15,0 s Padro: 0,0 s


Valores:
Propriedades:

Descrio:
Intervalo de durao da frenagem CC na parada. A Figura 11.8 na pgina 11-9 mostra o comportamento da
frenagem na parada, onde se pode verificar o tempo morto para desmagnetizao do motor. Este tempo
proporcional frequncia no momento da injeo de corrente contnua.
Injeo de
corrente CC
Frequncia P300
Frequncia
de sada P300 de sada

P301
Tempo Tempo Tempo
morto

0V 0V
DIx - Gira/Para
DIx - Habilita Geral

Aberto Aberto

(a) Gira/Para (b) Habilita Geral

Figura 11.8: (a) e (b) Atuao da frenagem CC na parada com comando

Durante o processo de frenagem, se o inversor habilitado, a frenagem interrompida e o inversor passar a


operar normalmente.

ATENO!
A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor j tenha parado. Cuidado com o
dimensionamento trmico do motor para frenagens cclicas de curto perodo.

P301 - Frequncia para Incio da Frenagem CC na Parada


11
Faixa de 0,0 a 400,0 Hz Padro: 3,0 Hz
Valores:
Propriedades:

Descrio:
Este parmetro estabelece o ponto inicial para aplicao da frenagem CC na parada, quando o inversor
desabilitado por rampa, conforme Figura 11.8 na pgina 11-9.

P302 - Tenso Aplicada na Frenagem CC

Faixa de 0,0 a 100,0 % Padro: 20,0 %


Valores:
Propriedades:

Descrio:
Este parmetro ajusta a tenso CC (torque de frenagem CC) aplicada ao motor durante a frenagem.

O ajuste deve ser feito aumentando gradativamente o valor de P302, que varia de 0,0 a 100,0 % da tenso
nominal de frenagem, at se conseguir a frenagem desejada.

CFW300 | 11-9
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle

A tenso nominal de frenagem o valor de tenso CC, que resulta na corrente nominal para o motor com
potncia casada ao inversor. Portanto, se o inversor tem potncia muito superior ao motor, o torque de
frenagem ser muito baixo. Porm se ocorrer o inverso, pode ocorrer sobrecorrente durante a frenagem, bem
como o sobreaquecimento do motor.

11.5 FREQUNCIA EVITADA

Esta funo do inversor evita que o motor opere permanentemente em valores de frequncia nos quais, por
exemplo, o sistema mecnico entra em ressonncia (causando vibrao ou rudos exagerados).

P303 - Frequncia Evitada 1

Faixa de 0,0 a 400,0 Hz Padro: 0,0 Hz


Valores:

P304 - Frequncia Evitada 2

Faixa de 0,0 a 400,0 Hz Padro: 0,0 Hz


Valores:

P306 - Faixa Evitada

Faixa de 0,0 a 25,0 Hz Padro: 0,0 Hz


Valores:
Propriedades:

Descrio:
A atuao desses parmetros feita conforme apresentado na Figura 11.9 na pgina 11-10 a seguir.

A passagem pela faixa de frequncia evitada (2 x P306) feita atravs de rampa de acelerao/desacelerao.

A funo no opera de forma correta se duas faixas de "Frequncia Evitada" se sobrepuserem.

Frequncia
11 de sada

2 x P306
P304 2 x P306

P303

Referncia
P303

P304

Figura 11.9: Atuao da frequncia evitada

11-10 | CFW300
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

12 ENTRADAS E SADAS DIGITAIS E ANALGICAS


Esta seo apresenta os parmetros para configurao das entradas e sadas do CFW300. Esta configurao
dependente do acessrio conectado ao produto, conforme a Tabela 12.1 na pgina 12-1.

Tabela 12.1: Configuraes de I/O do CFW300

Funes
Acessrio
DI AI DOR AO NTC ENC IR SH Fonte 5 V Fonte 10 V
4 1 1 - - - - - - 1 Sem acessrio
4 2 4 1 - - - - - 1 CFW300 -IOAR
8 1 4 - - - - - - 1 CFW300-IODR
4 1 4 - 1 - 1 - - 1 CFW300-IOADR
4 2 1 2 - 1 - - 1 1 CFW300-IOAENC
DI - entrada digital AI - entrada analgica DOR - sada digital a rel AO - sada analgica NTC - sensor temperatura ENC - entrada encoder
diferencial IR - receptor infravermelho SH - sensor hall

NOTA!
A HMI do CFW300 mostra apenas os parmetros relacionados aos recursos disponveis no acessrio
conectado ao produto.

12.1 ENTRADAS ANALGICAS

Atravs das entradas analgicas possvel, por exemplo, o uso de uma referncia externa de frequncia. Os
detalhes para essa configurao est descritos nos parmetros a seguir.

P018 - Valor da Entrada Analgica AI1

P019 - Valor da Entrada Analgica AI2

Faixa de -100,0 a 100,0 % Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Esses parmetros, somente leitura, indicam os valores das entradas analgicas AI1 e AI2 em percentual do
fundo de escala. Os valores indicados so os valores obtidos aps a ao do offset e da multiplicao pelo
ganho. Veja a descrio dos parmetros P230 a P245.

P230 - Zona Morta da Entrada Analgica 12

Faixa de 0 = Inativa Padro: 0


Valores: 1 = Ativa
Propriedades: cfg
Descrio:
Este parmetro atua para as entradas analgicas (AIx) ou para a entrada em frequncia (FI) programadas como
referncia de frequncia, e define se a Zona Morta nessa entrada est Ativa (1) ou Inativa (0).

Se o parmetro for configurado como Inativa (P230 = 0), o sinal na entrada analgica atuar na referncia de
frequncia a partir do ponto mnimo (0 V / 0 mA / 4 mA ou 10 V / 20 mA), e estar diretamente relacionado
frequncia mnima programada em P133. Consulte a Figura 12.1 na pgina 12-2.

CFW300 | 12-1
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

Se o parmetro for configurado como Ativa (P230 = 1), o sinal na entrada analgica ter uma zona morta, onde
a referncia de frequncia permanece no valor da frequncia mnima (P133), mesmo com a variao do sinal
de entrada. Consulte a Figura 12.1 na pgina 12-2.

Referncia Referncia

P134 P134

P133 P133

0 Sinal AIx 0 Sinal AIx


0.................................................10 V 0.................................................10 V
0.................................................20 mA 0.................................................20 mA
4 mA............................................20 mA 4 mA............................................20 mA
10 V................................................0 10 V................................................0
20 mA............................................0 20 mA............................................0
20 mA............................................4 mA 20 mA............................................4 mA
(a) Inativa (b) Ativa

Figura 12.1: (a) e (b) Atuao da entrada analgica com zona morta

P231 - Funo do Sinal AI1

P236 - Funo do Sinal AI2

Faixa de 0 = Referncia de Velocidade Padro: 0


Valores: 1 a 3 = Sem Funo
4 = PTC
5 e 6 = Sem Funo
7 = SoftPLC
8 = Funo 1 Aplicao
9 = Funo 2 Aplicao
10 = Funo 3 Aplicao
11 = Funo 4 Aplicao
12 = Funo 5 Aplicao
13 = Funo 6 Aplicao
14 = Funo 7 Aplicao
12 15 = Funo 8 Aplicao
Propriedades: cfg
Descrio:
Nesses parmetros so definidas as funes das entradas analgicas.

Quando selecionada a opo 0 (Referncia de Frequncia), a entrada analgica pode fornecer a referncia
para o motor, sujeita aos limites especificados (P133 e P134) e ao das rampas (P100 a P103). Mas
para isso necessrio configurar tambm os parmetros P221 e/ou P222, selecionando o uso da entrada
analgica. Para mais detalhes consulte a descrio desses parmetros no Captulo 7 COMANDO LGICO E
REFERNCIA DE FREQUNCIA na pgina 7-1.

A opo 4 (PTC) configura a entrada para a monitorao da temperatura do motor. Mais detalhes dessa funo
so descritos na Seo 14.3 PROTEO DE SOBRETEMPERATURA DO MOTOR (F078) na pgina 14-3.

A opo 7 (SoftPLC) configura a entrada para ser utilizada pela programao feita na rea de memria
reservada funo SoftPLC. Para mais detalhes consulte o manual do usurio da SoftPLC.

12-2 | CFW300
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

P232 - Ganho da Entrada AI1

P237 - Ganho da Entrada AI2

Faixa de 0,000 a 9,999 Padro: 1,000


Valores:

P234 - Offset da Entrada AI1

P239 - Offset da Entrada AI2

Faixa de -100,0 a 100,0 % Padro: 0,0 %


Valores:

P235 - Filtro da Entrada AI1

P240 - Filtro da Entrada AI2

Faixa de 0,00 a 16,00 s Padro: 0,00 s


Valores:
Propriedades:
Descrio:
A entrada analgica do inversor definida pelas etapas de clculo sinal, offset, ganho, filtro, funo e valor AIx,
conforme mostra a Figura 12.2 na pgina 12-3.

Entrada
AI1 AI1 - P018
AI2 (*) AI2 - P019

Filtro
Sinal Ganho Funo
AI1 - P233 + AI1 - P232 AI1 - P231
AI2 - P238 +
AI2 - P237 AI2 - P236

AI1 - P235
Offset AI2 - P240 Valor AIx
12
AI1 - P234 (interno)
AI2 - P239
(*) Borne de controle disponvel somente em acessrios de expanso de IOs.
Figura 12.2: Diagrama de blocos das entradas analgicas (AIx)

CFW300 | 12-3
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

P233 - Sinal da Entrada AI1

P238 - Sinal da Entrada AI2

Faixa de 0 = 0 a 10 V / 20 mA Padro: 0
Valores: 1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V / 20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
Propriedades:
Descrio:
Esses parmetros configuram o tipo do sinal (se corrente ou tenso) que ser lido na entrada analgica,
bem como a sua faixa de variao. Nas opes 2 e 3 dos parmetros a referncia inversa, isto , tem-se a
frequncia mxima com referncia mnima.

Para a utilizao da entrada analgica AI1 com sinal em tenso, deve-se utilizar o borne 8 do carto de
controle do inversor de frequncia. Para sinal em corrente, deve-se utilizar o borne 6 do inversor. Nos demais
casos (AI2, por exemplo), consulte o guia de instalao, configurao e operao do acessrio de expanso
de IOs utilizado.

Tabela 12.2: Configurao e equacionamento da AIx


Borne de
Sinal P233 ou P238 Equao AIx(%)
Controle

0 a 10 V 0 8 (
AIx =
AIx(V)
10 V (
x (100 %) + offset x ganho

0 a 20 mA 0 6 (
AIx =
AIx(mA)
20 mA (
x (100 %) + offset x ganho

4 a 20 mA 1 6 ((
AIx =
(AIx(mA) - 4 mA)
16 mA ( (
x (100 %) + offset x ganho

10 a 0 V 2 8 AIx = 100 % - ( 10 V (
AIx(V) x (100 %) + offset x ganho

20 a 0 mA 2 6 AIx = 100 % - ( AIx(mA)


20 mA (
x (100 %) + offset x ganho

20 a 4 mA 3 6 AIx = 100 % - (( 16 mA (
(AIx(mA) - 4 mA)
(
x (100 %) + offset x ganho

Por exemplo: AIx = 5 V, offset = -70,0 %, ganho = 1,000, com sinal de 0 a 10 V, ou seja, AIxini = 0 e AIxFE = 10.

12 ( (
AIx(%) = 5 x (100 %) + (-70 %) x 1 = -20,0 %
10

Outro exemplo: AIx = 12 mA, offset = -80,0 %, ganho = 1,000, com sinal de 4 a 20 mA, ou seja, AIxini = 4 e AIxFE = 16.

( (
AIx(%) = 12 - 4 x (100 %) + (-80 %) x 1 = -30,0 %
16

AIx = -30,0 % significa que o motor ir girar no sentido anti-horrio com uma referncia em mdulo igual a
30,0 % de P134, se a funo do sinal AIx for "Referncia de Frequncia".

No caso do parmetro de filtro (P235), o valor ajustado corresponde constante de tempo utilizada para a
filtragem do sinal lido na entrada. Portanto, o tempo de resposta do filtro est em torno de trs vezes o valor
desta constante de tempo.

12-4 | CFW300
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12.2 ENTRADA SENSOR NTC

O acessrio CFW300-IOADR possui uma entrada analgica exclusiva para ligao de um sensor NTC. O parmetro
para leitura da temperatura descrito a seguir.

P375 - Valor do Sensor NTC

Faixa de 0 a 100 C Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Esse parmetro, somente leitura, indica o valor da temperatura obtida a partir do sensor NTC.

Para mais detalhes, consulte o guia de instalao, configurao e operao do mdulo de expanso de I/O
CFW300-IOADR.

NOTA!
Quando o sensor NTC no estiver conectado no acessrio, o inversor de frequncia CFW300
apresentar 999 C no parmetro P375. Se os pinos 13 e 14 (conector do acessrio) estiverem
curto-circuitados, o valor indicado no P375 ser de 0 C.

12.3 SADAS ANALGICAS

As sadas analgicas (AOx) so configuradas atravs de trs tipos de parmetros: Funo, Ganho e Sinal, conforme
o blocodiagrama a seguir.

A quantidade de sadas analgicas depende do acessrio de expanso de IOs. Para mais informaes, consulte
o guia de instalao, configurao e operao do acessrio de expanso de IOs utilizado.

AO1 - P014
AO2 - P015

Funo Ganho Sinal


AO1 - P251 AO1 - P252 AO1 - P253
AO2 - P254 AO2 - P255 AO2 - P256

Valor
AO1 (*) 12
AO2 (*)

(*) Bornes de controle disponveis no acessrio.


Figura 12.3: Diagrama de blocos da sada analgica (AOx)

P014 - Valor da Sada Analgica AO1

P015 - Valor da Sada Analgica AO2

Faixa de 0,0 a 100,0% Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Esses parmetros, somente leitura, indicam os valores das sadas analgicas AO1 e AO2, em percentual
do fundo de escala. Os valores indicados so obtidos aps multiplicao pelo ganho. Veja a descrio dos
parmetros P251 a P256.
CFW300 | 12-5
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

P251 - Funo da Sada AO1

P254 - Funo da Sada AO2

Faixa de 0= Ref. de Velocidade Padro: P251 = 2


Valores: 1 = Sem Funo P254 = 5
2 = Velocidade Real
3 e 4 = Sem Funo
5 = Corrente de Sada
6 = Sem Funo
7 = Corrente Ativa
8 a 10 = Sem Funo
11 = Torque Motor
12 = SoftPLC
13 a 15 = Sem Funo
16 = Ixt Motor
17 = Sem Funo
18 = Contedo do P696
19 = Contedo do P697
20 = Sem Funo
21 = Funo 1 Aplicao
22 = Funo 2 Aplicao
23 = Funo 3 Aplicao
24 = Funo 4 Aplicao
25 = Funo 5 Aplicao
26 = Funo 6 Aplicao
27 = Funo 7 Aplicao
28 = Funo 8 Aplicao
Propriedades:
Descrio:
Esses parmetros ajustam as funes das sadas analgicas, conforme funo e escala apresentada na Tabela
12.3 na pgina 12-6.

Tabela 12.3: Fundo de escala da sada analgica


Funo Descrio Fundo de Escala
0 Referncia de velocidade na entrada da rampa P001 P134
2 Velocidade real na sada do inversor P134
5 Corrente de sada total RMS 2 x P295
7 Corrente ativa 2 x P295
11 Torque no motor em relao ao torque nominal 200,0 %
12 Escala da SoftPLC para sada analgica 32767
16 Sobrecarga Ixt do motor (P037) 100 %
18 Valor de P696 para sada analgica AOx 32767
12 19 Valor de P697 para sada analgica AOx 32767
21 a 28 Valor definido pelo aplicativo da SoftPLC 32767

P252 - Ganho da Sada AO1

P255 - Ganho da Sada AO2

Faixa de 0,000 a 9,999 Padro: 1,000


Valores:
Propriedades:
Descrio:
Determinam o ganho das sadas analgicas de acordo com as equaes da Tabela 12.4 na pgina 12-7.

12-6 | CFW300
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

P253 - Sinal da Sada AO1

P256 - Sinal da Sada AO2

Faixa de 0 = 0 a 10 V Padro: 0
Valores: 1 = 0 a 20 mA
2 = 4 a 20 mA
3 = 10 a 0 V
4 = 20 a 0 mA
5 = 20 a 4 mA
Propriedades:
Descrio:
Esses parmetros configuram se o sinal da sada analgica ser em corrente ou em tenso, com referncia
direta ou inversa.

A Tabela 12.4 na pgina 12-7 a seguir resume a configurao e equacionamento da sada analgica AOx,
onde a relao entre a funo da sada analgica e o fundo de escala definida por P251 (AO1) ou P256 (AO2),
conforme a Tabela 12.3 na pgina 12-6.

Tabela 12.4: Configurao e equacionamento da AOx


Sinal P253 ou P256 Equao

0 a 10 V 0 (
AOx (%) =
funo
escala (
x ganho x 10 V

0 a 20 mA 1 (
AOx (%) =
funo
escala (
x ganho x 20 mA

4 a 20 mA 2 (
AOx (%) =
funo
escala (
x ganho x 16 mA + 4 mA

10 a 0 V 3 AOx (%) = 10 V - ( funo


escala (
x ganho x 10 V

20 a 0 mA 4 AOx (%) = 20 mA -
( funo
escala (
x ganho x 20 mA

20 a 4 mA 5 AOx (%) = 20 mA -
( funo
escala (
x ganho x 16 mA

12.4 ENTRADA EM FREQUNCIA

Uma entrada em frequncia consiste em uma entrada digital rpida capaz de converter a frequncia dos pulsos 12
na entrada em um sinal proporcional com resoluo de 10 bits. Aps convertido este sinal usado como um
sinal analgico para referncia de frequncia, por exemplo.

De acordo com o diagrama de blocos da Figura 12.4 na pgina 12-8, o sinal em frequncia convertido em uma
quantidade digital em 10 bits atravs do bloco "Calc. Hz / %", onde os parmetros P248 e P250 definem a faixa
de frequncias do sinal de entrada, j o parmetro P022 mostra a frequncia dos pulsos em Hz.

CFW300 | 12-7
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

Sinal FI
(via DIx)

FI(Hz) - P022
FI(Hz)

Calc. Hz / %
(Hz) Filtro

P250 FI(%) Ganho P245


FI - P247
P248

100 (%)
Offset
FI - P249 Valor FI Funo
(interno) FI - P246

Figura 12.4: Diagrama de blocos da entrada em frequncia - FI (DIx)

A entrada digital DIx pr-definida para a entrada em frequncia atravs do parmetro P246, com capacidade
de operao em uma faixa ampla de 1 a 3000 Hz.

P022 - Valor da Entrada em Frequncia FI

Faixa de 1 a 3000 Hz Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
O valor em hertz da entrada em frequncia FI.

NOTA!
O funcionamento do parmetro P022 bem como da entrada em frequncia depende da configurao
do parmetro P246.

P245 - Filtro da Entrada em Frequncia

Faixa de 0,00 a 16,00 s Padro: 0,00 s


Valores:
12 Propriedades:

Descrio:
Esse parmetro ajusta a constante de tempo do filtro da entrada em frequncia. Possui a finalidade de atenuar
alteraes bruscas no valor da mesma.

P246 - Entrada em Frequncia FI

Faixa de 0 = Inativa Padro: 0


Valores: 1 = Ativa em DI1
2 = Ativa em DI2
3 = Ativa em DI3
4 = Ativa em DI4
Propriedades: cfg

12-8 | CFW300
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

Descrio:
Quando programado em "0" a entrada em frequncia inativa mantendo o parmetro P022 em zero. Nos
demais casos, este parmetro ativa a entrada em frequncia na DIx, fazendo com que qualquer outra funo
nesta entrada digital DIx (P263-P266) seja ignorada, bem como o valor de seu respectivo bit no parmetro P012
mantido em "0". Para isso necessrio configurar tambm os parmetros P221 e/ou P222, selecionando o
uso da entrada em frequncia.

P247 - Ganho da Entrada em Frequncia FI

Faixa de 0,000 a 9,999 Padro: 1,000


Valores:

P248 - Entrada em Frequncia FI Mnima

Faixa de 1 a 3000 Hz Padro: 100 Hz


Valores:

P249 - Offset da Entrada em Frequncia FI

Faixa de -100,0 a 100,0 % Padro: 0,0 %


Valores:

P250 - Entrada em Frequncia FI Mxima

Faixa de 1 a 3000 Hz Padro: 1000 Hz


Valores:
Propriedades:

Descrio:
Estes parmetros definem o comportamento da entrada em frequncia de acordo com a equao:

((
FI =
FI (Hz) - P248
P250 - P248
( (
x (100 %) + P249 x P247

Os parmetros P248 e P250 determinam a faixa de operao da entrada em frequncia (FI), j os parmetros
P249 e P247 para offset e ganho, respectivamente. Por exemplo, FI = 2000 Hz, P248 = 1000 Hz, P250 = 3000 Hz,
P249 = -70,0 % e P247 = 1,000, logo: 12

((
FI =
2000 - 1000
3000 - 1000
( x (100 %) - 70 % ( x 1,000 = -20,0 %
O valor FI = -20,0 % significa que o motor ir girar no sentido contrrio com uma referncia em mdulo igual
20,0 % de P134, com a funo do sinal FI para "Referncia de Frequncia" (P221 = 4).

Quando P246 = 3, a entrada digital DI3 definida para a entrada em frequncia, independentemente do valor
de P265, com capacidade de operao na faixa de 0 a 3000 Hz em 10 Vpp.

A constante de tempo do filtro digital para a entrada em frequncia definida atravs do parmetro P245.

CFW300 | 12-9
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

12.5 ENTRADAS DIGITAIS

A seguir apresenta-se uma descrio detalhada dos parmetros para as entradas digitais.

P012 - Estado das Entradas Digitais

Faixa de 0 a FF (hexa) Padro:


Valores: Bit 0 = DI1
Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
Propriedades: ro
Descrio:
Atravs desse parmetro possvel visualizar o estado das entradas digitais, conforme o acessrio de expanso
de IO's conectado. Consulte o parmetro P027 na Seo 6.1 DADOS DO INVERSOR na pgina 6-1.

O valor de P012 indicado em hexadecimal, onde cada bit do nmero indica o estado de uma entrada digital,
isto , se o Bit 0 "0" a DI1 est inativa, ou se o Bit 0 "1" a DI1 est ativa, e assim por diante at a DI8. Alm
disso, a determinao da DIx ativa ou inativa leva em considerao o tipo do sinal da DIx definido por P271.

A ativao da DIx depende do sinal na entrada digital e de P271, conforme Tabela 12.5 na pgina 12-10.
Onde so relacionadas, a tenso de limiar para ativao "VTH", a tenso de limiar para desativao "VTL" e a
indicao do estado da DIx no parmetro P012.

Tabela 12.5: Valores de P012 para x de 1 a 8


Ajuste em P271 Tenso de Limiar na DIx P012
VTL > 10 V Bit x-1 = 0
NPN
VTH < 3 V Bit x-1 = 1
VTL < 15 V Bit x-1 = 0
PNP
VTH > 20 V Bit x-1 = 1

NOTA!
O parmetro P012 necessita que o usurio conhea a converso entre os sistemas numrico, binrio
e hexadecimal.

12

12-10 | CFW300
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

P263 - Funo da Entrada Digital DI1

P264 - Funo da Entrada Digital DI2

P265 - Funo da Entrada Digital DI3

P266 - Funo da Entrada Digital DI4

P267 - Funo da Entrada Digital DI5

P268 - Funo da Entrada Digital DI6

P269 - Funo da Entrada Digital DI7

P270 - Funo da Entrada Digital DI8

Faixa de 0 a 48 Padro: P263 = 1


Valores: P264 = 8
P265 = 0
P266 = 0
P267 = 0
P268 = 0
P269 = 0
P270 = 0
Propriedades: cfg
Descrio:
Esses parmetros permitem configurar a funo das entradas digitais, conforme a faixa de valores relacionada
na Tabela 12.6 na pgina 12-12.

12

CFW300 | 12-11
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

Tabela 12.6: Funes das Entradas Digitais


Valor Descrio Dependncia
0 Sem Funo -
1 Comando de Gira/Para P224 = 1 ou P227 = 1
2 Comando de Habilita Geral -
3 Parada Rpida P224 = 1 ou P227 = 1
4 Comando de Avano (P224 = 1 e P223 = 4) ou
(P227 = 1 e P226 = 4)
5 Comando de Retorno P224 = 1 ou P227 = 1
6 Comando Liga P224 = 1 ou P227 = 1
7 Comando Desliga P224 = 1 ou P227 = 1
8 Comando de Sentido de Giro P223 = 4 ou P226 = 4
9 Seleo Local/Remoto P220 = 4
10 Comando JOG (P224 =1 e P225 = 2) ou (P227 =1 e P228 = 2)
11 Potencimetro Eletrnico: Acelera E.P P221 = 7 ou P222 = 7
12 Potencimetro Eletrnico: Desacelera E.P P221 = 7 ou P222 = 7
13 Referncia Multispeed P221 = 8 ou P222 = 8
14 Seleo 2 Rampa P105 = 2
15 a 17 Sem Funo -
18 Sem Alarme Externo -
19 Sem Falha Externa -
20 Reset de Falha Falha ativa
21 a 23 Sem Funo -
24 Desabilita Flying-Start P320 = 1 ou 2
25 Sem Funo -
26 Bloqueia Programao -
27 a 31 Sem Funo -
32 Referncia Multispeed com 2 Rampa (P221 = 8 ou P222 = 8) e P105 = 2
33 Potencimetro Eletrnico: Acelera E.P. com 2 Rampa (P221 = 7 ou P222 = 7) e P105 = 2
34 Potencimetro Eletrnico: Desacelera E.P. com 2 Rampa (P221 = 7 ou P222 = 7) e P105 = 2
35 Comando de Avano com 2 Rampa (P224 = 1 e P223 = 4) ou
(P227 = 1 e P226 = 4) e P105 = 2
36 Comando de Retorno com 2 Rampa (P224 = 1 e P223 = 4) ou
(P227 = 1 e P226 = 4) e P105 = 2
37 Acelera E.P./Liga P224 = 1 ou P227 = 1
P221 = 7 ou P222 = 7
38 Desacelera E.P./ Desliga P224 = 1 ou P227 = 1
P221 = 7 ou P222 = 7
39 Comando Parar P224 = 1 ou P227 = 1
40 Comando Chave de Segurana P224 = 1 ou P227 = 1
41 Funo 1 Aplicao -
42 Funo 2 Aplicao -
43 Funo 3 Aplicao -
44 Funo 4 Aplicao -
45 Funo 5 Aplicao -
12 46 Funo 6 Aplicao -
47 Funo 7 Aplicao -
48 Funo 8 Aplicao -

P271 - Sinal das Entradas Digitais

Faixa de 0 = Todas DIx NPN Padro: 0


Valores: 1 = (DI1...DI4) - PNP
2 = (DI5...DI8) - PNP
3 = (DI1...DI8) - PNP
Propriedades: cfg
Descrio:
Configura o padro para o sinal das entradas digitais, ou seja, NPN a entrada digital ativada com 0 V, PNP a
entrada digital ativada com +24 V.

12-12 | CFW300
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

a) GIRA/PARA

Habilita ou desabilita o giro do inversor atravs da rampa de acelerao.

Rampa Rampa
acelerao desacelerao
Frequncia
de sada
Tempo

Ativa

DIx Inativa
Tempo
Figura 12.5: Exemplo da funo Gira / Para

b) HABILITA GERAL

Habilita o giro do inversor atravs da rampa de acelerao e desabilita cortando os pulsos imediatamente, o
motor para por inrcia.
Rampa acelerao Motor gira livre

Frequncia
de sada
Tempo
Ativa

DIx Inativa
Tempo
Figura 12.6: Exemplo da funo Habilita Geral

c) PARADA RPIDA

Quando inativa desabilita o inversor pela rampa de desacelerao de emergncia (P107).

Rampa
acelerao P107 - Rampa
Frequncia desacelerao
de sada
Tempo

Ativa

DIx Inativa 12
Tempo
Figura 12.7: Exemplo da funo Parada Rpida

CFW300 | 12-13
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

d) AVANO/RETORNO

Esta funo a combinao de duas DI's, sendo uma programada para avano e outra para retorno.

Ativa
DIx - Avano Inativa
Tempo

Ativa
DIx - Retorno Inativa
Tempo

Frequncia Horrio
de sada
Tempo
Anti-horrio

Figura 12.8: Exemplo da funo Avano / Retorno

e) LIGA/DESLIGA

Esta funo tenta reproduzir o acionamento de uma partida direta a trs fios com contato de reteno, onde um
pulso na DIx-Liga habilita o giro do motor enquanto a DIx-Desliga estiver ativa.

Ativa

DIx - Liga Inativa


Tempo
Ativa

DIx - Desliga Inativa


Tempo

Frequncia
de sada
Tempo
Figura 12.9: Exemplo da funo Liga / Desliga

NOTA!
Todas as entradas digitais ajustadas para Habilita Geral, Parada Rpida, Avano/Retorno e
12 Liga/Desliga devem estar no estado "Ativo" para que o inversor possa habilitar o giro do motor.

12-14 | CFW300
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

f) SENTIDO DE GIRO

Se a DIx estiver Inativa, o sentido de giro horrio, caso contrrio, ser o sentido de giro anti-horrio.

Horrio
Frequncia
de sada
Tempo
Anti-horrio

Ativa

DIx Inativa
Tempo
Figura 12.10: Exemplo da funo Sentido de Giro

g) LOCAL / REMOTO

Se a DIx estiver Inativa, o comando Local selecionado, caso contrrio, ser o comando Remoto.

h) JOG

O comando JOG a associao do comando Gira / Para com uma referncia de frequncia via parmetro P122.

Frequncia
Rampa JOG (P122)
acelerao
Frequncia Rampa
de sada desacelerao
Tempo
Ativa
DIx -
Gira/Para Inativa
Tempo
Ativa
DIx -
JOG Inativa
Tempo
Ativa
DIx -
Habilita Geral Inativa
Tempo
12
Figura 12.11: Exemplo da funo JOG

CFW300 | 12-15
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

i) POTENCIMETRO ELETRNICO (E.P.)

A funo E.P. permite o ajuste de frequncia atravs das entradas digitais programadas para Acelera E.P. e
Desacelera E.P.. O principio bsico desta funo similar ao controle de volume e intensidade de som em
aparelhos eletrnicos.

O funcionamento da funo E.P. tambm afetado pelo comportamento do parmetro P120, ou seja, se P120 = 0
o valor inicial da referncia do E.P. ser P133, se P120 = 1 o valor inicial ser o ultimo valor da referncia antes da
desabilitao do inversor, e se P120 = 2 o valor inicial ser a referncia via teclas P121.
DIx - Acelera

RAMPA Referncia
DIx - Desacelera

& Reset
Habilitao(RUN)

P133
Frequncia
de sada

Ativa Tempo

DIx - Acelera Inativa


Tempo
Reset Ativa

DIx - Desacelera Inativa


Ativa Tempo

DIx - Gira/Para Inativa


Tempo
Figura 12.12: Exemplo da funo Potnciometro Eletrnico (E.P.)

j) MULTISPEED

A referncia Multispeed, conforme descrita no Item 7.2.3 Parmetros para Referncia de Frequncia na pgina
7-7, permite atravs da combinao de at trs entradas digitais selecionar um entre oito nveis de referncia
predefinidos nos parmetros P124 a P131. Para maiores detalhes consulte Captulo 7 COMANDO LGICO E
REFERNCIA DE FREQUNCIA na pgina 7-1.

12

12-16 | CFW300
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

k) 2 RAMPA

Se a DIx estiver Inativa o inversor utiliza a rampa padro por P100 e P101, caso contrrio, ele usa a 2 Rampa por
P102 e P103.

Ativa

DIx - Gira/Para Inativa


Tempo

Ativa

DIx - 2 rampa Inativa


Tempo
P102 P103

P100 P101
Frequncia
de sada
Tempo
Figura 12.13: Exemplo da funo 2 Rampa

l) SEM ALARME EXTERNO

Se a DIx estiver inativa o inversor ativar o alarme externo A090.

m) SEM FALHA EXTERNA

Se a DIx estiver Inativa o inversor ativar a falha externa F091. Neste caso, os pulsos PWM so desabilitados
imediatamente.

n) RESET DE FALHA

Uma vez que o inversor est com o estado de falha ativo e a condio de origem da falha no est mais ativa.
O reset do estado de falha ocorrer quando a DIx programada para esta funo estiver ativa.

o) DESABILITA FLYING START

Permite que a DIx, quando ativa, desabilite a ao da funo Flying-Start pr-programada no parmetro P320 = 1
ou 2. Quando a DIx estiver inativa a funo Flying-Start volta a operar normalmente, consulte a Seo 11.3 FLYING
START / RIDE-THROUGH na pgina 11-6.

p) BLOQUEIA PROG. 12

Quando a entrada DIx estiver Ativa no ser permitida alterao de parmetros, independente dos valores ajustados
em P000 e P200. Quando a entrada DIx estiver em Inativa, a alterao de parmetros estar condicionada aos
valores ajustados em P000 e P200.

CFW300 | 12-17
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

q) ACELERA E.P. - LIGA / DESACELERA E.P. - DES

Consiste na funo do potencimetro eletrnico com capacidade de habilitar o inversor atravs de um pulso na
partida, e um pulso para a parada quando a frequncia de sada mnima (P133).

P134
(Fmax)

P133 P133
(Fmin) (Fmin)

Frequncia
de sada
Tempo

Ativa
Pulso
DIx - Acelera/
liga
Liga Inativa
Tempo

Ativa
DIx - Desacelera/ Pulso
Desliga Inativa desliga

Tempo
Figura 12.14: Exemplo da funo Acelera-Liga / Desacelera-Desliga

r) PARAR

Apenas um pulso na DIx desabilita o inversor.


Rampa
Frequncia desacelerao
de sada

Tempo
Ativa

DIx - Parar Inativa


Tempo
Figura 12.15: Exemplo da funo Parar

s) CHAVE DE SEGURANA

Apenas um pulso inativo na DIx desabilita o inversor.


Rampa
12 desacelerao
Frequncia
de sada
Tempo
Ativa
DIx - chave
de segurana Inativa
Tempo
Figura 12.16: Exemplo da funo Emergncia

12-18 | CFW300
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

12.6 ENTRADA PARA RECEPTOR INFRAVERMELHO

O acessrio CFW300-IOADR utiliza um controle remoto infravermelho para comandar o inversor. Foi utilizado
o protocolo RC-5 (Philips) para comunicao do controle com o acessrio. As informaes sobre o comando/
seleo do controle remoto so disponibilizadas nos parmetros abaixo.

P840 Comando de Controle IR

Faixa de 0 a FFFF (hexa) Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Atravs desse parmetro possvel verificar se o inversor de frequncia est recebendo algum comando
vlido do controle infravermelho. A utilizao do controle remoto depende de lgica implementada no LADDER
do software WPS atravs dos marcadores de sistema (bits).
Para mais detalhes, consulte o help do software WPS.

P841 Seleo de Controle IR

Faixa de 0 = Sem Display Padro: 0


Valores: 1 = Com Display
Propriedades: cfg
Descrio:
Atravs desse parmetro possvel selecionar qual o controle remoto infravermelho ser utilizado.
Para mais detalhes, consulte o guia de instalao, configurao e operao do mdulo de expanso de I/O
CFW300-IOADR.

12.7 SADAS DIGITAIS

O inversor de frequncia CFW300 pode acionar at 4 sadas digitais a rel (DO1 a DO4) de acordo com o acessrio
de expanso de IOs conectado ao produto. Para mais informaes consulte a Tabela 12.1 na pgina 12-1. A
configurao dos parmetros das sadas digitais apresenta comportamento conforme descrio detalhada a seguir.

P013 - Estado das Sadas Digitais DO4 a DO1

Faixa de 0 a F (hexa) Padro:


Valores: Bit 0 = DO1 12
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Propriedades: ro
Descrio:
Atravs desse parmetro possvel visualizar o estado das sadas digitais do CFW300.

O valor de P013 indicado em hexadecimal, onde cada bit do nmero indica o estado de uma sada digital,
isto , se o Bit 0 "0" a DO1 est inativa, se o Bit 0 "1" a DO1 est ativa, e assim por diante at DO4.

NOTA!
O parmetro P013 necessita que o usurio conhea a converso entre os sistemas numrico
binrio e hexadecimal.

CFW300 | 12-19
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

P275 - Funo da Sada DO1

P276 - Funo da Sada DO2

P277 - Funo da Sada DO3

P278 - Funo da Sada DO4

Faixa de 0 a 44 Padro: P275 = 13


Valores: P276 = 0
P277 = 0
P278 = 0
Propriedades:
Descrio:
Define a funo da sada digital DOx, conforme Tabela 12.7 na pgina 12-20.

Tabela 12.7: Funes da Sada Digital


Valor Funo Descrio
0 Sem Funo Inativa a sada digital
1 F* Fx Ativa quando a referncia de frequncia F* (P001) maior ou igual a Fx (P281)
2 F Fx Ativa quando a Frequncia de Sada F (P002) maior ou igual a Fx (P281)
3 F Fx Ativa quando a Frequncia de Sada F (P002) menor ou igual a Fx (P281)
4 F = F* Ativa se a Frequncia de Sada F (P002) for igual referncia F* (P001) (final da rampa)
5 Sem Funo Inativa a sada digital
6 Is > Ix Ativa se a corrente de sada Is (P003) > Ix (P290)
7 Is < Ix Ativa se a corrente de sada Is (P003) < Ix (P290)
8 Torque > Tx Ativa se o torque no motor T (P009) > Tx (P293)
9 Torque < Tx Ativa se o torque no motor T (P009) < Tx (P293)
10 Remoto Ativa se o comando estiver na situao remoto (REM)
11 Run Ativa se o motor estiver rodando (pulsos de PWM de sada ativos)
12 Ready Ativa se o inversor estiver pronto para habilitao
13 Sem Falha Ativa se o inversor estiver sem falha
14 Sem F070 Ativa se o inversor estiver sem falha de sobrecorrente (F070)
15 Sem Funo Inativa a sada digital
16 Sem F021/F022 Ativa se o inversor estiver sem falha de sobretenso ou subtenso (F022 ou F021)
17 Sem Funo Inativa a sada digital
18 Sem F072 Ativa se o inversor no estiver com falha de sobrecarga no motor (F072)
19 4-20 mA OK Ativa se AIx est programada para 4 a 20 mA (P233 = 1 ou 3) e AIx < 2 mA
12 20 Contedo P695 Estado dos bits 0 a 4 de P0695 ativam sadas digitais DO1 a DO5, respectivamente
21 Sent. Horrio Ativa se sentido de giro do inversor estiver Horrio
22 e 23 Sem Funo Inativa a sada digital
24 Ride-Through Ativa se o inversor est executando funo Ride-Through
25 Pr-Carga OK Ativa se o rel de pr-carga dos capacitores do barramento CC j foi acionado
26 Com Falha Ativa se o inversor est com falha
27 Sem Funo Inativa a sada digital
28 SoftPLC Ativa sada DOx de acordo com a rea de memria do SoftPLC. Consulte manual do usurio da SoftPLC
29 a 34 Sem Funo Inativa a sada digital
35 Sem Alarme Ativa quando o inversor est sem alarme
36 Sem Falha e Alarme Ativa quando o inversor est sem alarme e sem falta
37 Funo 1 Aplicao Ativa sada DOx de acordo com o aplicativo SoftPLC
38 Funo 2 Aplicao Ativa sada DOx de acordo com o aplicativo SoftPLC
39 Funo 3 Aplicao Ativa sada DOx de acordo com o aplicativo SoftPLC
40 Funo 4 Aplicao Ativa sada DOx de acordo com o aplicativo SoftPLC
41 Funo 5 Aplicao Ativa sada DOx de acordo com o aplicativo SoftPLC
42 Funo 6 Aplicao Ativa sada DOx de acordo com o aplicativo SoftPLC
43 Funo 7 Aplicao Ativa sada DOx de acordo com o aplicativo SoftPLC
44 Funo 8 Aplicao Ativa sada DOx de acordo com o aplicativo SoftPLC

12-20 | CFW300
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

P281 - Frequncia Fx

Faixa de 0,0 a 400,0 Hz Padro: 3,0 Hz


Valores:

P282 - Histerese Fx

Faixa de 0,0 a 15,0 Hz Padro: 0,5 Hz


Valores:
Propriedades:
Descrio:
Estes parmetros ajustam a histerese e o nvel de atuao sobre o sinal de frequncia de sada Fx e na entrada
da rampa F* da sada digital a rel. Desta forma, os nveis de comutao do rel so "P281 + P282" e "P281 -
P282".

P290 - Corrente Ix

Faixa de 0 a 40,0 A Padro: 1,0 x Inom


Valores:
Propriedades:
Descrio:
Nvel de corrente para ativar a sada a rel nas funes Is > Ix (6) e Is < Ix (7). A atuao ocorre sobre uma
histerese com nvel superior em P290 e inferior em P290 - 0,05 x P295, ou seja, o valor equivalente em
Amperes para 5 % de P295 abaixo de P290.

P293 - Torque Ix

Faixa de 0 a 200 % Padro: 100 %


Valores:
Propriedades:
Descrio:
Nvel percentual de torque para ativar a sada a rel nas funes Torque > Tx (8) e Torque < Tx (9). A atuao
ocorre sobre uma histerese com nvel superior em P293 e inferior em P293 - 5 %. Este valor percentual est
relacionado ao torque nominal do motor casado potncia do inversor e expresso em porcentagem da
corrente nominal do motor (P401 = 100 %). 12

CFW300 | 12-21
Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

12

12-22 | CFW300
Frenagem Reosttica

13 FRENAGEM REOSTTICA
O conjugado de frenagem que pode ser obtido atravs da aplicao de inversores de frequncia, sem resistores
de frenagem reosttica, varia de 10 % a 35 % do conjugado nominal do motor.

Para se obter conjugados frenantes maiores, utilizam-se resistores para a frenagem reosttica. Neste caso a
energia regenerada dissipada em um resistor montado externamente ao inversor.

Este tipo de frenagem utilizado nos casos em que so desejados tempos de desacelerao curtos ou quando
forem acionadas cargas de elevada inrcia.

A funo de Frenagem Reosttica somente pode ser usada se um resistor de frenagem estiver conectado ao
inversor, assim como os parmetros relacionados mesma, devem estar ajustados adequadamente.

P153 - Nivel de Frenagem Reosttica

Faixa de 325 a 460 V Padro: 365 V


Valores:
Propriedades:
Descrio:
O parmetro P153 define o nvel de tenso para atuao do IGBT de frenagem, e deve estar compatvel com
a tenso de alimentao.

Se P153 ajustado num nvel muito prximo do nvel de atuao da sobretenso (F022), a mesma pode
ocorrer antes que o resistor de frenagem possa dissipar a energia regenerada do motor. Por outro lado,
se o nvel muito abaixo da sobretenso, a funo limita a atuao em no mximo 15% abaixo do nvel de
sobretenso. Assim, garante-se que o resistor de frenagem no atuar na regio nominal de operao do
barramento CC, veja a Tabela 13.1 na pgina 13-1. Portanto, embora a faixa de ajuste de P153 seja ampla
(325 a 460 V), somente os valores definidos pela faixa de atuao na Tabela 13.1 na pgina 13-1 so efetivos,
ou seja, valores abaixo da faixa de atuao so limitados internamente na execuo da funo e valores acima
desativam naturalmente a funo.
Tabela 13.1: Faixa de atuao da frenagem reosttica
Tenso de Entrada Barramento CC Nominal Faixa Atuao P153 P153 Padro de Fbrica
200 a 240 Vca 339 Vcc 349 a 410 Vcc 365 Vcc

A Figura 13.1 na pgina 13-2 mostra um exemplo de atuao tpica da frenagem CC. Onde se podem observar
as formas de onda hipotticas da tenso sobre o resistor de frenagem e a tenso do barramento CC. Desta
maneira, quando o IGBT de frenagem conecta o barramento sobre o resistor externo a tenso do barramento
CC cai abaixo do valor estipulado por P153, mantendo o nvel abaixo da falha F021.

13

CFW300 | 13-1
Frenagem Reosttica

Tenso no barramento CC (Ud) (P004)


F022 - sobretenso
P153 Atuao frenagem
Ud nominal reosttica

Tempo

Ud Ud

Tenso resistor de
frenagem (BR) Tempo

Figura 13.1: Curva de atuao da frenagem reosttica

Passos para habilitar a frenagem reosttica:

Com o inversor desenergizado, conecte o resistor de frenagem (Consulte o manual do usurio do CFW300
no item 3.2.3.2.).

Ajuste P151 para o valor mximo (410 V) para evitar a atuao da regulao de tenso do barramento CC
antes da frenagem reosttica.

PERIGO!
Tenha certeza de que o inversor est desligado antes de manusear as conexes eltricas e leia
atentamente as instrues de instalao do manual do usurio do CFW300.

13

13-2 | CFW300
Falhas e Alarmes

14 FALHAS E ALARMES
A estrutura de deteco de problemas no inversor est baseada na indicao de falhas e alarmes.

Na falha ocorrer o bloqueio dos IGBTs e parada do motor por inrcia.

O alarme funciona como um aviso para o usurio de que condies crticas de funcionamento esto ocorrendo
e que poder ocorrer uma falha caso a situao no se modifique.

Consulte o captulo 6 do manual do usurio CFW300 e o Captulo REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS,
ALARMES E FALHAS na pgina 0-1 deste manual, para obter mais informaes referentes s falhas e alarmes.

14.1 PROTEO DE SOBRECARGA NO MOTOR (F072 E A046)

A proteo de sobrecarga no motor baseia-se no uso de curvas que simulam o aquecimento e resfriamento
do motor em casos de sobrecarga. Os cdigos de falha e alarme da proteo de sobrecarga do motor so
respectivamente, F072 e A046.

A sobrecarga do motor dada em funo do valor de referncia In x FS (corrente nominal do motor multiplicado
pelo fator de servio), que o valor mximo em que a proteo de sobrecarga no deve atuar, pois o motor
consegue trabalhar indefinidamente com esse valor de corrente sem danos.

Entretanto, para que essa proteo atue de forma adequada, estima-se a imagem trmica, que corresponde ao
tempo de aquecimento e resfriamento do motor.

Esta imagem trmica aproximada por uma funo chamada Ixt, a qual integra o valor da corrente de sada a
partir de um nvel previamente definido por P156, P157 e P158. Quando o valor acumulado atingir o limite uma
falha e/ou alarme so indicados.

Para garantir maior proteo em caso de religamento, essa funo mantm o valor integrado pela funo Ixt
na memria no-voltil do inversor. Desta forma, aps a energizao, a funo utilizar o valor Ixt salvo nessa
memria para efetuar uma nova avaliao de sobrecarga.

P156 - Corrente de Sobrecarga na Velocidade Nominal

P157 - Corrente de Sobrecarga 50 % da Velocidade Nominal

P158 - Corrente de Sobrecarga 20 % da Velocidade Nominal

Faixa de 0,1 a 2,0 x Inom Padro: 1,2 x Inom


Valores:
Propriedades:

14

CFW300 | 14-1
Falhas e Alarmes

Descrio:
Esses parmetros definem a corrente de sobrecarga do motor (Ixt - F072). A corrente de sobrecarga do motor
o valor de corrente (P156) a partir do qual, o inversor entender que o motor est operando em sobrecarga.

Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga (P156) mais rpida ser a
atuao da falha F072.

Recomenda-se que o parmetro P156 (Corrente de Sobrecarga do Motor Frequncia Nominal) seja ajustado
em um valor 20 % acima da corrente nominal do motor utilizado (P401).

Para desativar a funo de sobrecarga do motor basta ajustar o parmetro P156 P158 com valores iguais ou
superiores a duas vezes a corrente nominal do inversor P295.

A Figura 14.1 na pgina 14-2 mostra o tempo de atuao da sobrecarga em funo da corrente de sada
normalizada em relao corrente de sobrecarga (P156, P157 ou P158), ou seja, para uma corrente de sada
constante com 150 % de sobrecarga, a Falha F072 ocorre em 60 segundos. Por outro lado, para valores da
corrente de sada abaixo de P156, P157 ou P158 conforme a frequncia de sada, a falha F072 no ocorre. J
para valores acima 150 % de P156, P157 ou P158 o tempo de atuao da falha menor que 60 s.

P037 - Sobrecarga do Motor Ixt

Faixa de 0,0 a 100,0 % Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Indica o percentual de sobrecarga atual do motor ou nvel do integrador de sobrecarga. Quando este parmetro
atingir 6,3 % o inversor ir indicar o alarme de sobrecarga do motor (A046). Ou quando este parmetro atingir
100,0 % ir ocorrer falha "Sobrecarga no Motor" (F072).
3

2,5
Corrente de sada / Corrente de sobrecarga

2 Regio de sobrecarga

1,5

0,5
14

0
0 60 120 180 240 300
Tempo(s)
Figura 14.1: Atuao da sobrecarga do motor

14-2 | CFW300
Falhas e Alarmes

14.2 PROTEO DE SOBRETEMPERATURA DOS IGBTS (F051 E A050)

A temperatura do mdulo de potncia monitorada e indicada no parmetro P030 em graus Celsius. Este valor
comparado constantemente com o valor de disparo da falha e alarme de sobretemperatura do mdulo de
potncia F051 e A050, conforme a Tabela 14.1 na pgina 14-3.

Tabela 14.1: Nveis de atuao sobretemperatura do mdulo de potncia


Mecanica Nvel A050 Nvel F051
A 90,0 C 100,0 C
B 116,0 C 126,0 C

P352 - Controle do Ventilador

Faixa de 0 = OFF Padro: 2


Valores: 1 = ON
2 = CT
Propriedades: cfg
Descrio:
O CFW300 equipado com um ventilador no dissipador e seu acionamento pode ser controlado via software
pela programao do inversor.

As opes disponveis para o ajuste desse parmetro so as seguintes:

Tabela 14.2: Opes do parmetro P352


P352 Ao
0 = OFF Ventilador desligado
1 = ON Ventilador ligado
2 = CT Ventilador controlado por software

14.3 PROTEO DE SOBRETEMPERATURA DO MOTOR (F078)

ATENO!
O PTC deve ter isolao reforada das partes energizadas do motor e das demais instalaes.

Esta funo faz a proteo de sobretemperatura do motor atravs da indicao da falha F078. O motor precisa ter
um sensor de temperatura do tipo triplo PTC. A leitura do sensor pode ser feita atravs das entradas analgicas.

Para a leitura do PTC necessrio configur-la para entrada em corrente e selecionar a opo 4 = PTC em
P231 ou P236. Conectar o PTC entre a fonte de +10 Vcc e a entrada analgica.

A entrada analgica faz a leitura da resistncia do PTC e compara com os valores limites para a falha. Quando
estes valores so excedidos ocorre indicao da falha F078. Conforme mostra a Tabela 14.3 na pgina 14-3.

Tabela 14.3: Nveis de atuao da falha F078


Resistncia PTC AIx Sobretemperatura 14
R PTC < 50 VIN > 9,1 V F078
50 < R PTC < 3,9 k 9,1 V > VIN > 1,3 V Normal
R PTC > 3,9 k VIN < 1,3 V F078

NOTA!
Para que essa funo funcione adequadamente, importante manter o(s) ganho(s) e offset(s) das
entradas analgicas nos valores padres.

CFW300 | 14-3
Falhas e Alarmes

A Figura 14.2 na pgina 14-4 mostra a conexo do PTC aos bornes do inversor via entrada analgica.

+10 V

PTC
AIx (0...4 a 20 mA)

Figura 14.2: Conexo do PTC ao CFW300

14.4 PROTEO DE SOBRECORRENTE (F070)

A proteo de sobrecorrente de sada atua de forma muito rpida atravs do hardware para cortar instantaneamente
os pulsos PWM de sada quando a corrente de sada elevada. A falha F070 corresponde a um surto de corrente
entre fases de sada.

O nvel de corrente da proteo depende do mdulo de potncia utilizado para que a proteo do mesmo seja
efetiva, porm este valor est bem acima da corrente nominal de operao do inversor (P295).

14.5 SUPERVISO DA TENSO DO BARRAMENTO (F021 E F022)

A tenso do barramento CC constantemente comparada com os valores mximos e mnimos, conforme a


tenso de alimentao do inversor como mostra a Tabela 14.4 na pgina 14-4.

Tabela 14.4: Nveis de atuao superviso da tenso do barramento CC


Rede Nvel F021 Nvel F022
100 a 120 Vac 230 Vcc 460 Vcc
200 a 240 Vac 200 Vcc 410 Vcc

14.6 FALHA DE AJUSTE DO MODO DE CONTROLE V V W (F033)

Ao final do processo de Autoajuste do modo VVW (P408 = 1) se o valor estimado da resistncia estatrica do
motor (P409) for muito grande para o inversor em uso, o inversor indicar a falha F033. Alm disso, a modificao
manual de P409 tambm pode causar a falha F033.

14.7 ALARME DE FALTA NA COMUNICAO COM HMI REMOTA (A700)

Aps a conexo da HMI remota nos bornes do CFW300 ativada uma superviso da comunicao com a HMI,
de forma que o alarme A700 ativado sempre que este lao de comunicao for quebrado.

14.8 FALHA DE FALTA NA COMUNICAO COM HMI REMOTA (F701)

A condio para a falha F701 a mesma do alarme A700, porm necessrio que a HMI seja fonte para algum
comando ou referncia (opo Teclas HMI) nos parmetros P220 a P228.

14.9 FALHA DE AUTODIAGNOSE (F084)


14 Antes de iniciar uma carga do padro de fbrica (P204 = 5 ou 6) o inversor faz a identificao do hardware de
potncia para obter informaes do modelo de tenso, corrente e disparo do mdulo de potncia.

A falha F084 indica que algo errado ocorreu durante a identificao do hardware, seja um modelo inexistente do
inversor ou circuito interno danificado.

NOTA!
Quando esta falha ocorrer entre em contato com a WEG.

14-4 | CFW300
Falhas e Alarmes

14.10 FALHA NA CPU (F080)

A execuo do firmware do inversor supervisionada em vrios nveis da estrutura interna do firmware. Quando
for detectada alguma falha interna na execuo, o inversor indicar F080.

NOTA!
Quando esta falha ocorrer entre em contato com a WEG.

14.11 FALHA NA FUNO SALVA USURIO (F081)

Esta falha ocorre durante a tentativa de salvar (P204 = 9) mais do que 32 parmetros com valores diferentes do
padro de fbrica (P204 = 5 ou 6) ou a funo Salva Usurio est protegida contra escrita.

14.12 FALHA NA FUNO COPY (F082)

Caso o mdulo de memria flash (MMF) tenha siso previamente carregada com os parmetros de uma verso
"diferente" daquela do inversor para o qual ela est tentando copiar os parmetros, a operao no ser efetuada
e a HMI indicar a falha F082. Entende-se por verso "diferente" aquelas que so diferentes em "x" ou "y", supondo
que a numerao das verses de software seja descrita como Vx.yz.

14.13 ALARME EXTERNO (A090)

necessrio programar a entrada digital DIx para "sem alarme externo". Se a DIx estiver inativa, o inversor ativar
o alarme externo A090. Ao ativar a DIx, a mensagem de alarme automaticamente desaparecer do display da
HMI. O motor continua trabalhando normalmente, independentemente do estado dessa entrada.

14.14 FALHA EXTERNA (F091)

necessrio programar a entrada digital DIx para "sem falha externa". Se a DIx estiver inativa, o inversor ativar
a falha externa F091. Neste caso, os pulsos PWM so desabilitados imediatamente.

14.15 HISTRICO DE FALHAS

O inversor capaz de armazenar um conjunto de informaes sobre as trs ultimas falhas ocorridas, tais como:
nmero da falha, corrente (P003), tenso no barramento CC (P004), frequncia de sada (P005) e temperatura
do mdulo de potncia (P030).

P048 - Alarme Atual

P049 - Falha Atual

Faixa de 0 a 999 Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
14
Indicam o nmero do alarme (P048) ou da falha (P049) que eventualmente estejam presentes no inversor.

CFW300 | 14-5
Falhas e Alarmes

P050 - ltima Falha

P060 - Segunda Falha

P070 - Terceira Falha

Faixa de 0 a 999 Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Indicam o nmero da falha ocorrida.

P051 - Corrente de Sada ltima Falha

Faixa de 0,0 a 40,0 A Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Indica a corrente de sada no instante da falha ocorrida.

P052 - Barramento CC ltima Falha

Faixa de 0 a 524 V Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Indica a tenso do Barramento CC no instante da falha ocorrida.

P053 - Frequncia de Sada ltima Falha

Faixa de 0,0 a 400,0 Hz Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Indica a frequncia de sada no instante da falha ocorrida.

P054 - Temperatura nos IGBTs ltima Falha

14 Faixa de 0,0 a 200,0 C Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Indica a temperatura nos IGBTs no instante da falha ocorrida.

14-6 | CFW300
Falhas e Alarmes

14.16 CONTROLE DE FALHAS


Os parmetros relacionados ao controle da atuao de protees do motor e do inversor encontram-se nesse grupo.

P340 - Tempo Auto-reset

Faixa de 0 a 255 s Padro: 0 s


Valores:
Propriedades: cfg

Descrio:
Define o intervalo aps uma falha (exceto F067 - Fiao Invertida Encoder/Motor) para acionar o auto-reset do
inversor. Se o valor de P340 for zero a funo auto-reset de falha desabilitada.

NOTA!
A funo de auto-reset bloqueada se uma mesma falha ocorrer por trs vezes consecutivas dentro
do intervalo de 30 s.

P358 - Configurao da Falha de Encoder

Faixa de 0 = Inativas Padro: 3


Valores: 1 = F067 ativa
2 = F079 ativa
3 = F067, F079 ativas
Propriedades: cfg

Descrio:
Este parmetro permite desabilitar individualmente a deteco por software das falhas: a) F067 - Fiao
Invertida Encoder/Motor e b) F079 - Falha Sinais Encoder. A verificao por software das falhas F067 e F079
ficar desabilitada quando P358 = 0.

14

CFW300 | 14-7
Falhas e Alarmes

14

14-8 | CFW300
Parmetros de Leitura

15 PARMETROS DE LEITURA
importante destacar que todos os parmetros de leitura podem apenas ser visualizados no display da HMI, e
no permitem alteraes por parte do usurio.

P001 - Referncia de Velocidade

Faixa de 0 a 9999 Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Esse parmetro apresenta independentemente da fonte de origem, o valor da referncia de velocidade na
unidade e escala definida para a referncia por P208, P209 e P210. O fundo de escala e unidade da referncia
no padro de fbrica so 60,0 Hz para P204 = 5 e 50,0 Hz para P204 = 6.

P002 - Velocidade de Sada (Motor)

Faixa de 0 a 9999 Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
O parmetro P002 indica a velocidade imposta na sada do inversor na mesma escala definida para o P001.
Neste parmetro, no so mostradas as compensaes efetuadas na frequncia de sada, para tanto utilize
o P005.

P003 - Corrente do Motor

Faixa de 0,0 a 40,0 A Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Indica a corrente de sada do inversor em Ampres RMS (Arms).

P004 - Tenso do Barramento CC (Ud)

Faixa de 0 a 524 V Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Indica a tenso no barramento CC de corrente contnua em Volts (V).

P005 - Frequncia de Sada (Motor)

Faixa de 0,0 a 400,0 Hz Padro: 15


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Frequncia real instantaneamente aplicada no motor em Hertz (Hz).

CFW300 | 15-1
Parmetros de Leitura

P006 - Estado do Inversor

Faixa de Conforme Tabela 15.1 na pgina 15-2 Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Indica um dos possveis estados do inversor. Na tabela a seguir apresentada a descrio de cada estado,
bem como a indicao na HMI.
Tabela 15.1: Estados do inversor - P006

P006 Estado HMI Descrio

0 Ready Indica que o inversor est pronto para ser habilitado

1 Run Indica que o inversor est habilitado

Indica que o inversor est com tenso de rede


2 Sub insuficiente para operao (subtenso), e no aceita
comando de habilitao

Indica que o inversor est no estado de falha. O cdigo


3 Falha
de falha aparece piscante

Indica que o inversor est executando a rotina de


4 Autoajuste
Autoajuste

Indica que o inversor est com programao de


parmetros incompatvel. Aps pressionar tecla ,
permanecer indicando uma seta at corrigir a
5 Configurao
programao incorreta, conforme figura ao lado.
Consulte a Seo 5.3 SITUAES PARA O ESTADO
CONFIG na pgina 5-5.

Indica que o inversor est aplicando a Frenagem CC


6 Frenagem CC
durante a partida e/ou parada do motor

P007 - Tenso de Sada

Faixa de 0 a 240 V Padro:


Valores:
Propriedades: ro
15 Descrio:
Indica a tenso de linha na sada do inversor, em Volts (V).

15-2 | CFW300
Parmetros de Leitura

P009 - Torque no Motor

Faixa de -200,0 a 200,0 % Padro:


Valores:
Propriedades: ro, V V W
Descrio:
Indica o torque desenvolvido pelo motor em relao ao torque nominal.

P012 - Estado das Entradas Digitais


Consulte a Seo 12.5 ENTRADAS DIGITAIS na pgina 12-10.

P013 - Estado das Sadas Digitais


Consulte a Seo 12.7 SADAS DIGITAIS na pgina 12-19.

P014 - Valor da Sada Analgica AO1

P015 - Valor da Sada Analgica AO2


Consulte a Seo 12.3 SADAS ANALGICAS na pgina 12-5.

P018 - Valor da Entrada Analgica AI1

P019 - Valor da Entrada Analgica AI2


Consulte a Seo 12.1 ENTRADAS ANALGICAS na pgina 12-1.

P022 - Valor da Entrada em Frequncia FI em Hz


Consulte a Seo 12.4 ENTRADA EM FREQUNCIA na pgina 12-7.

P023 - Verso de Software Principal

P024 - Verso de Software Acessrio de Expanso de IOs

P025 - Verso de Software Acessrio de Comunicao

P027 - Configurao dos Acessrios de Expanso de IOs

P028 - Configurao dos Acessrios de Comunicao

P029 - Configurao do Hardware de Potncia


Consulte a Seo 6.1 DADOS DO INVERSOR na pgina 6-1.

15

CFW300 | 15-3
Parmetros de Leitura

P030 - Temperatura do Mdulo de Potncia

Faixa de 0,0 a 200,0 C Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Valor da temperatura em C medida no interior do mdulo de potncia atravs do NTC interno.

P037 - Sobrecarga do Motor Ixt

Consulte a Seo 14.1 PROTEO DE SOBRECARGA NO MOTOR (F072 E A046) na pgina 14-1.

P038 - Velocidade Encoder

Faixa de -9999 a 9999 rpm Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Esse parmetro apresenta a velocidade instantnea do encoder em rotaes por minuto (RPM), a medio
no filtrada e atualizada a cada 6 ms.

P039 - Contador de Pulsos Encoder

Faixa de 0 a 9999 Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Atravs desse parmetro pode-se verificar o nmero de pulsos contados a partir do encoder em quadratura. A
contagem pode ser incrementada de 0 at 9999 (giro Horrio) ou decrementada de 9999 at 0 (giro Antihorrio).

P045 - Horas com Ventilador Ligado

Faixa de 0 a FFFF (hexa) Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Indica o nmero de horas que o ventilador do dissipador permaneceu ligado. "Este valor somente atualizado
quando o inversor desligado."

P047 - Estado CONF

Faixa de 0 a 999 Padro:


Valores:
15
Propriedades: ro
Descrio:
Este parmetro mostra a situao de origem do modo CONFIG. Consulte a Seo 5.3 SITUAES PARA O
ESTADO CONFIG na pgina 5-5.

15-4 | CFW300
Comunicao

16 COMUNICAO
Para a troca de informaes via rede de comunicao o CFW300 dispe dos protocolos padronizados de
comunicao Modbus, CANopen, DeviceNet e Profibus DP.

Para mais detalhes referentes configurao do inversor para operar nesses protocolos, consulte os manuais do
usurio do CFW300 para comunicao com a rede desejada. A seguir esto listados os parmetros relacionados
comunicao.

16.1 INTERFACE SERIAL USB, BLUETOOTH, RS-232 E RS-485

P308 - Endereo Serial

P310 - Taxa de Comunicao Serial

P311 - Configurao dos Bytes da Interface Serial

P312 - Protocolo Serial

P313 - Ao para Erro de Comunicao

P314 - Watchdog Serial

P316 - Estado da Interface Serial

P681 - Velocidade do Motor em 13 bits

P682 - Controle Serial/USB

P683 - Referncia de Velocidade via Serial/USB

Descrio:
Parmetros para configurao e operao das interfaces seriais RS-232, RS-485, USB e Bluetooth. Para
descrio detalhada, consulte o manual do usurio Modbus RTU, disponvel para download no site da WEG -
www.weg.net.

P770 - Nome Local Bluetooth

Faixa de 0 a 9999 Padro: 0


Valores:
Propriedades:
Descrio:
Esse parmetro identifica o dispositivo Bluetooth com um nome amigvel na rede. Esse nome fica restrito aos
quatro dgitos disponveis no display do inversor.

O valor padro desse parmetro referente aos quatro ltimos dgitos do nmero serial do inversor.
16
NOTA!
O parmetro P770 est disponvel apenas com o acessrio Bluetooth conectado.

CFW300 | 16-1
Comunicao

P771 - Senha de Paridade Bluetooth

Faixa de 0 a 9999 Padro: 1234


Valores:
Propriedades:
Descrio:
Esse parmetro define a senha de paridade Bluetooth. Essa senha fica restrita aos quatro dgitos disponveis
no display do inversor. recomendvel a troca dessa senha pelo usurio.

NOTA!
O parmetro P771 est disponvel apenas com o acessrio Bluetooth conectado.

16.2 INTERFACE CAN - CANOPEN / DEVICENET

P684 - Palavra de Controle via CANopen/DeviceNet/Profibus DP

P685 - Referncia de Velocidade via CANopen/DeviceNet/Profibus DP

P700 - Protocolo CAN

P701 - Endereo CAN

P702 - Taxa de Comunicao CAN

P703 - Reset de Bus Off

P705 - Estado do Controlador CAN

P706 - Contador de Telegramas CAN Recebidos

P707 - Contador de Telegramas CAN Transmitidos

P708 - Contador de Erros de Bus Off

P709 - Contador de Mensagens CAN Perdidas

P710 - Instncias de I/O DeviceNet

P711 - Leitura #3 DeviceNet

P712 - Leitura #4 DeviceNet

16 P713 - Leitura #5 DeviceNet

P714 - Leitura #6 DeviceNet

16-2 | CFW300
Comunicao

P715 - Escrita #3 DeviceNet

P716 - Escrita #4 DeviceNet

P717 - Escrita #5 DeviceNet

P718 - Escrita #6 DeviceNet

P719 - Estado da Rede DeviceNet

P720 - Estado do Mestre DeviceNet

P721 - Estado da Comunicao CANopen

P722 - Estado do N CANopen


Descrio:
Parmetros para configurao e operao da interface CAN. Para descrio detalhada, consulte o manual da
comunicao CANopen ou manual da comunicao DeviceNet, disponvel para download no site da WEG -
www.weg.net.

16.3 INTERFACE PROFIBUS DP

P740 - Estado Com. Profibus

P742 - Leitura #3 Profibus

P743 - Leitura #4 Profibus

P744 - Leitura #5 Profibus

P745 - Leitura #6 Profibus

P746 - Escrita #3 Profibus

P747 - Escrita #4 Profibus

P748 - Escrita #5 Profibus

P749 - Escrita #6 Profibus

P750 - Endereo Profibus

P751 - Sel. Teleg. Profibus 16

CFW300 | 16-3
Comunicao

P754 - Taxa Comunic. Profibus

Descrio:
Parmetros para configurao e operao da interface Profibus DP. Para descrio detalhada, consulte o manual
da comunicao Profibus, disponvel para download no site da WEG - www.weg.net.

16.4 ESTADOS E COMANDOS DE COMUNICAO

P681 - Velocidade em 13 bits

P695 - Valor para as Sadas Digitais

P696 - Valor 1 para Sadas Analgicas

P697 - Valor 2 para Sadas Analgicas

Descrio:
Parmetros utilizados para monitoramento e controle do inversor CFW300 utilizando interfaces de comunicao.
Para a descrio detalhada, consulte o manual de comunicao (usurio) de acordo com a interface utilizada.
Estes manuais esto disponveis para download no site da WEG - www.weg.net.

16

16-4 | CFW300
SoftPLC

17 SOFTPLC
A funo SoftPLC permite que inversor de frequncia assuma funes de CLP (Controlador Lgico Programvel).
Para mais detalhes referentes programao dessas funes no CFW300, consulte o manual SoftPLC do
CFW300. A seguir esto descritos os parmetros relacionados ao SoftPLC.

P900 - Estado da SoftPLC

Faixa de 0 = Sem Aplicativo Padro: 0


Valores: 1 = Instalando Aplicativo
2 = Aplicativo Incompatvel
3 = Aplicativo Parado
4 = Aplicativo Rodando
Propriedades: ro
Descrio:
Permite ao usurio visualizar o status em que a SoftPLC se encontra. Se no h aplicativo instalado, os
parmetros P902 a P959 no sero mostrados na HMI.

Se este parmetro apresentar a opo 2 ("Aplic. Incomp."), indica o programa do usurio carregado na memria
da SoftPLC no compatvel com a verso de firmware do CFW300.

Neste caso, necessrio que o usurio recompile o seu projeto no WLP, considerando a nova verso do
CFW300 e refazer o "download". Caso isto no seja possvel, pode-se fazer o "upload" deste aplicativo com o
WLP, desde que a senha do aplicativo seja conhecida ou a senha no esteja habilitada.

P901 - Comando para SoftPLC

Faixa de 0 = Para Aplicao Padro: 0


Valores: 1 = Executa Aplicao
2 = Exclui Aplicao
Propriedades: cfg
Descrio:
Permite parar, rodar ou excluir um aplicativo instalado, mas para isto, o motor deve estar desabilitado.

P902 - Tempo Ciclo de Scan

Faixa de 0 a 9,999 s Padro: 0


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Consiste no tempo de varredura do aplicativo. Quanto maior o aplicativo, maior tende a ficar o tempo de
varredura.

17
CFW300 | 17-1
SoftPLC

P904 - Ao para Aplicativo no Rodando

Faixa de 0 = Inativo Padro: 0


Valores: 1 = Gera Alarme
2 = Gera Falha
Propriedades: cfg
Descrio:
Define qual ao ser tomada pelo produto, caso a condio de SoftPLC no rodando seja detectada, podendo
gerar alarme A708 (1), gerar falha F709 (2), ou nenhuma das aes anteriores permanecendo inativo (0).

P910 at P959 - Parmetros SoftPLC

Faixa de -9999 a 9999 Padro: 0


Valores:
Propriedades:
Descrio:
Consistem em parmetros de uso definido pela funo SoftPLC.

NOTA!
Os parmetros P910 e P919 somente podem ser visualizados quando houver aplicativo instalado.

17
17-2 | CFW300

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