UNIVERSIDAD NACIONAL DE ANCASH

S ANTIAGO ANTUNES DE MAYOLO

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

ESPECIALIDAD DE INGENIERIA CIVIL

INFORME DE PRCTICAS DE CAMPO DEL CURSO DE

TOPOGRAFIA I

PRCTICA N : 3
TEMA : PENDULO FISICO O COMPUESTO
CURSO : FISICA II
DOCENTE : OPTACIANO VASQUEZ GARCIA
CLASE : PRACTICA DE LABORATORIO
ALUMNO : TAMARA ALVARADO JOSEPH EDBERG
CODIGO : 091.0904.381
CICLO : 2010-I

HUARAZ ANCASH -PERU

INTRODUCCIN
El trabajo realizado en el laboratorio consiste en colocar un pndulo fsico que consta
de una barra de metal plana, homognea, que posee orificios que son equidistantes
con relacin a su centro de masa, estos orificios fueron utilizados como centros de
suspensin.

En el presente trabajo monogrfico se hace un resumen de todo lo realizado en el

laboratorio, as como tambin se esta adjuntando los clculos e informacin extra que
se peda en el cuestionario de la gua.

EL ALUMNO.

PENDULO FSICO O COMPUESTO

I. OBJETIVOS

1.1. Estudiar el movimiento de un pndulo compuesto.

1.2. Medir la aceleracin de la gravedad local utilizando un pndulo compuesto.
1.3. Determinar el radio de giro de un cuerpo rgido y a partir de este el momento de
inercia del mismo.
1.4. Verificar la reversibilidad del pndulo compuesto.

II. MARCO TERICO Y CONCEPTUAL

2.1. INTRODUCCIN
La propiedad fundamental de un cuerpo la cual determina como es su comportamiento
cuando sufre un movimiento de rotacin es su momento de inercia (I). Para cualquier
cuerpo dado esta cantidad puede determinarse a partir de su distribucin de masa,
pero su clculo es muy complicado a excepcin de aquellos cuerpos que poseen un
alto grado de simetra. As por ejemplo, el momento de inercia para una esfera con una
densidad de masa uniforme que tiene una masa m y un radio R est dada por
.

2.2. CARACTERSICAS DEL PENDULO COMPUESTO

Cuando las dimensiones del cuerpo suspendido no son pequeas en comparacin con
la distancia del eje de suspensin al centro de gravedad, el pndulo se denomina
pndulo compuesto o pndulo fsico. Un pndulo fsico es un cuerpo rgido de
masa m instalado de tal manera que puede oscilar libremente alrededor de un eje
horizontal que pasa por un punto O, distinto de su centro de masa, bajo la accin de la
gravedad, tal como se muestra en la figura 3.1. Cuando el cuerpo, cuyo momento de
inercia respecto al eje de rotacin es IO, se separa de su posicin de equilibrio, un
ngulo y se suelta, un momento restaurador asociado a la fuerza gravitacional
le producir un movimiento oscilatorio. Aplicando la ecuacin de la dinmica
rotacional se tiene:

Figura 3.1. Cuerpo rgido de forma irregular suspendido de un ponto O

desplazado un ngulo de la vertical, (b) pndulo fsico utilizado en el
laboratorio de fsica de la UNASAM.
Para deducir las ecuaciones que gobiernan al pndulo fsico consideremos un cuerpo
rgido en forma de barra de seccin rectangular AB de masa m, suspendida de un eje
transversal que pasa por el punto S, tal como se muestra en la figura 3.2a.
Figura 3.3 Pndulo utilizado para determinar las caractersticas de del
movimiento pendular.
Aplicando la ecuacin de movimiento de rotacin al pndulo se tiene:

(3.2)
Donde:
m = masa del pndulo
h = distancia del centro de gravedad al punto de suspensin
IS = momento de inercia del pndulo con respecto al punto de suspensin S
= ngulo respecto a la vertical.
La ecuacin (3.2) puede escribirse en la forma

(3.3)
Esta ecuacin diferencial es no lineal, por lo que no corresponde a una ecuacin
diferencial de un movimiento armnico.
Para desplazamientos angulares pequeos, la funcin trigonomtrica ,
donde se expresa en radianes. Por tanto la ecuacin diferencial (3.3) se escribe

La ecuacin (3.4), es la ecuacin diferencial de un movimiento armnico simple,

movimiento en el cual la aceleracin angular es directamente proporcional al
desplazamiento angular y de direccin opuesta. La solucin de dicha ecuacin
diferencial es de la forma:

(3.5)
Donde las constante max y se determinan de las condiciones iniciales y es la
frecuencia natural circular expresada por:

(3.6)
El perodo del pndulo fsico, es:
 (3.7)
A veces es conveniente expresar IS en trminos del momento de inercia del cuerpo
con respecto a un eje que pase por su centro de gravedad IG, para ello se usa el
teorema de los ejes paralelos, esto es:
(3.8)
Donde h es la distancia entre los dos ejes. Por otro lado, el momento de inercia
tambin puede expresarse en funcin del radio de giro KG, en la forma:

(3.9)
Es decir el perodo del pndulo puede expresarse en la forma:

(3.10)
La ecuacin (3.10)* expresa el perodo del pndulo fsico en trminos de la geometra
del cuerpo. Es decir, el perodo es independiente de la masa, dependiendo slo de la
distribucin de masa KG. Por otro lado, debido a que el radio de giro de cualquier
cuerpo es constante, el perodo del pndulo en funcin slo de h.

Si las distancia d1, d2 y D (figura 3.3b) son medidas desde el extremo superior, la
distancia h1 debe ser considerada negativa ya que h es medida desde el centro de
gravedad. De esta forma, si D es la distancia fija desde el extremos superior A de la
barra al centro de gravedad G,

(3.11)
Y en general:
(3.12)
La sustitucin de estas relaciones en la ecuacin que define el perodo, ecuacin
(3.10)*, se obtiene:

(3.13)

La relacin entre T y d expresada por la ecuacin (3.12), puede mostrarse mejor

grficamente:
Figura 3.4.
 Figura 3.4. Perodo en funcin de la distancia al centro gravedad
Puede mostrarse que la distancia entre S y O es igual a L, la longitud del pndulo
simple equivalente Alrededor de S:

Alrededor de O, es:

Igualando estas ecuaciones se obtiene:

Por lo tanto el perodo del pndulo fsico se escribe en la forma:

De donde se obtiene la longitud del pndulo simple equivalente a:

El valor de h correspondiente al perodo mnimo se encuentra resolviendo las

ecuaciones, obtenindose:

Y establece que:

Es decir

Remplazando este valor en la ecuacin (3.12), resulta:

III. MATERIAL A UTILIZAR

3.1 Un pndulo fsico.

3.2. Dos prensas con tornillo.
3.3. Una prensa con tornillo y cuchilla
3.4. Un soporte de madera
3.5. Una regla graduada en mm.
3.6. Un cronmetro
3,7. Una balanza
3.8. Un vernier

IV. METODOLOGA

El pndulo fsico a utilizar en esta prctica consta de una varilla rgida de acero de
forma prismtica, de seccin transversal rectangular, que posee orificios equidistantes
con relacin al centro de gravedad, con un sistema de suspensin adecuado para que
la varilla pueda oscilar libremente alrededor de un eje horizontal (eje de suspensin),
con rodamientos para minimizar la friccin como se muestra en la figura 3.5

Figura 3.5. Pndulo fsico utilizado en el laboratorio de fsica de la UNASAM

Para cumplir con los objetivos planteados siga el siguiente procedimiento:

1) Usando la balanza determine la masa de la barra.
2) Mida las dimensiones de la barra (el largo con la cinta mtrica y el ancho as como
el espesor con el vernier). Registre sus valores con sus respectivos errores en la Tabla
I.
3) Sobre la mesa y apoyado sobre su base mayor sujete el soporte de madera con las
mordazas simples
4) Sobre la base menor del soporte de madera, sujete la mordaza con cuchilla.
5) Ubique el centro de gravedad G de la barra, suspendiendo sta horizontalmente en
la cuchilla. El punto de apoyo de la barra en equilibrio horizontal ser el centro de
gravedad de la barra.
6) Suspenda la barra verticalmente en el orificio ms cercano a uno de los extremos
(punto A) en el borde de la cuchilla.
7) Desplace lateralmente a la barra un ngulo no mayor a 10, a partir de su posicin
de equilibrio vertical y sultela desde el reposo permitiendo que la barra oscile en un
plano vertical.
8) Mida por triplicado el tiempo transcurrido para diez (10) oscilaciones (mientras ms
oscilaciones tome menor ser la incertidumbre en el perodo. Por qu?. Deduzca de
estos datos el perodo de oscilacin de la barra para el primer punto de oscilacin.
Registe sus valores en la Tabla II.
9) Repita los pasos (6), (7) y (8) para todos los orificios equidistantes que posee la
barra. Registre los valores obtenidos en la tabla correspondiente.
10) Retire el pndulo del soporte y con una cinta mtrica mida por triplicado las
distancias d1, d2, d3,, para cada uno de los puntos de suspensin desde uno
de los extremos de la barra, anote estos datos con sus correspondientes perodos en
la Tabla II.

V.- DATOS Y CALCULOS

5.1. CALCULOS Y DATOS PARA DETERMINAR LA GRAFICA T vs. d.

Tabla N 01 Datos de la geometra y forma de la barra usada como pndulo fsico

Masa(kg) Largo(m) Ancho(cm) Espesor(cm)
1,9562 1,104 3,83 0,69
1,9561 1,105 3,82 0,68
1,9560 1,103 3,83 0,68

Tabla N 02 Datos obtenidos experimentalmente en la prctica

N Distancia medida desde el Tiempo para diez Perodo

extremo de la barra al punto de oscilaciones T (s)
oscilacin d (cm) t (s)
di1 di2 di3 dipromedio ti1 ti2 ti3 tipromedio Ti/n
1 4,40 4,52 4,54 4,487 16,50 16,56 16,57 16,543 1,6530
2 9,55 9,56 10,54 9,883 19,11 16,07 16,08 17,087 1,7087
3 14,50 14,51 14,52 14,510 15,98 15,81 16,01 15,933 1,5933
4 19,50 19,49 19,51 19,500 15,62 15,67 15,65 15,647 1,5647
5 24,50 24,52 24,51 24,510 15,73 15,72 15,76 15,737 1,5737
6 29,50 29,47 29,46 29,477 15,87 15,86 15,85 15,860 1,5860
7 34,50 34,52 34,51 34,510 16,44 16,43 16,45 16,440 1,6440
8 39,50 39,51 39,52 39,510 17,85 17,82 17,81 17,827 1,7827
9 44,50 44,42 44,41 44,443 20,19 20,18 20,17 20,180 2,0180
10 49,50 49,47 49,46 49,477 25,83 25,85 25,86 25,847 2,5847
11 57,00 57,42 57,41 57,277 - - - - -
12 61,00 61,01 61,02 61,010 26,29 26,31 26,28 26,293 2,6293
13 66,00 66,02 66,01 66,010 19,89 19,83 19,85 19,857 1,9857
14 71,00 71,07 71,06 71,043 17,51 17,50 17,42 17,477 1,7477
15 76,00 76,02 76,01 76,010 16,17 16,17 16,20 16,180 1,6180
16 81,00 81,02 81,01 81,010 15,72 15,73 15,74 15,73 1,5730
17 86,00 86,01 86,02 86,010 15,61 15,63 15,52 15,587 1,5587
18 91,00 91,04 91,06 91,033 15,73 15,74 15,72 15,730 1,5730
19 96,00 96,09 96,01 96,033 15,96 15,94 15,95 15,950 1,5950
20 101,00 101,09 101,01 101,033 16,13 16,15 16,11 16,130 1,6130
21 106,00 106,03 106,03 106,020 16,56 16,58 16,50 16,547 1,6547

A) PERIODO
T =1,699 s
B) LONGITUD DEL PNDULO SIMPLE EQUIVALENTE
L = h1 + h2
L = 29,627 + 32,457 = 62,084 cm.

C) CALCULO DE LA ACELERACIN DE LA GRAVEDAD

LA ACELERACIN DE LA GRAVEDAD

De:
L
T 2
g

4 2 L
g
T2
(39.478)(62.048)
g 2
9, 345cm / s 2
(16.19)
g 0.09345m / s 2
D) CALCULO DEL RADIO DE GIRO (KG) DE LA BARRA
KG h1 h2

KG (29, 627)(32, 457) 31, 0097 cm

K G 0.31009 m
E) CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA (ICG) DE LA BARRA
I G mK G2

I G (1, 9561)(0.310097) 2 0.1881kg.m 2

F) CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA CON RESPECTO AL EJE
PARALELO S (IS) DE LA BARRA
I G mK G2 mh12

I G 0.1881 (1.9561)(0.29627) 2 0.3598kg.m 2

G) CALCULO DEL PERIODO MNIMO
Tmn 15,587 s

H) CALCULO DE LA LONGITUD PARA EL PERIODO MNIMO

T 2g
L
4 2
(15.587) 2 (0.09345)
L 0.5751m
4 2
5.2 CALCULOS Y DATOS PARA DETERMINAR LA GRAFICA hT2 vs. h2
Tabla N 03 Datos obtenidos de h2 y hT2 a partir de la tabla N 01
Sobre el lado A Sobre el lado B Valores Medios
N
h (cm) hT (cm.s) h (cm) hT (cm.s) h (cm) hT (cm.s)
1 2550,25 137,986655 19,36 30,4181614 1284,805 84,2024082
2 1976,69 129,807892 88,36 37,0642422 1032,525 83,4360671
3 1639,44 102,788112 208,80 44,1368789 924,12 73,4624955
4 1260,96 86,9386391 380,25 51,049518 820,605 68,9940786
5 929,64 75,5094512 595,36 60,3736276 762,5 67,9415394
6 653,31 64,2935218 864,36 71,4286433 758,835 67,8610826
7 424,77 55,703389 1186,80 85,2406341 805,785 70,4720116
8 239,94 49,2275188 1552,36 100,234585 896,15 74,7310519
9 112,36 43,1666344 1971,36 115,518544 1041,86 79,3425892
10 30,80 37,0777412 2440,36 135,258785 1235,58 86,1682631

Tabla N 04 Datos obtenidos de la tabla N 03

N T (s) h(cm) h2 (cm2) hT2 (h2)2 (h2)(hT2)

1 1,6530 50,50 2550,2500 137,986655 6503775,0625 351900,467
2 1,7087 44,46 1976,6916 129,807892 3907309,6815 256590,17
3 1,5933 40,49 1639,4401 102,788112 2687763,8415 168514,953
4 1,5647 35,51 1260,9601 86,9386391 1590020,3738 109626,155
5 1,5737 30,49 929,6401 75,5094512 864230,7155 70196,6138
6 1,5860 25,56 653,3136 64,2935218 426818,6599 42003,8322
7 1,6440 20,61 424,7721 55,703389 180431,3369 23661,2455
8 1,7827 15,49 239,9401 49,2275188 57571,2516 11811,6558
9 2,0180 10,60 112,3600 43,1666344 12624,7696 4850,20304
10 2,5847 5,55 30,8025 37,0777412 948,7940 1142,08712
- - - - - - -
11 2,6293 4,4000 19,36 30,4181614 374,8096 588,895605
12 1,9857 9,4000 88,36 37,0642422 7807,4896 3274,99644
13 1,7477 14,4500 208,80 44,1368789 43598,4840 9215,78031
14 1,6180 19,5000 380,25 51,049518 144590,0625 19411,5792
15 1,5730 24,4000 595,36 60,3736276 354453,5296 35944,0429
16 1,5587 29,4000 864,36 71,4286433 747118,2096 61740,0621
17 1,5730 34,4500 1186,80 85,2406341 1408500,1740 101163,585
18 1,5950 39,4000 1552,36 100,234585 2409821,5696 155600,16
19 1,6130 44,4000 1971,36 115,518544 3886260,2496 227728,637
20 1,6547 49,4000 2440,36 135,258785 5955356,9296 330080,129
Total 19125.55 1513,22317 31189376 1985045,25

AJUSTE DE LA RECTA
hT2= A h2 + B
hi2 19125.55
h
2
956.28
20 20
 hTi 2 1513.22317
hT 2
75.6612
20 20
Luego:

hT 2 (h 2 ) 2 h 2 ( (hT 2 )(h 2 ))
B 2
( h 2 ) 2 n h 2

(75.6612) (31189376) - (956.28) (1985045.25)

B= 35.781
(31189376) - (20)(956.28) 2
((hT 2 )h 2 ) n hT 2 h 2
A 2
( h 2 ) 2 n h 2

(1985045.25)-(20)(75.6612)(956.28)
A= 0.0417
(31189376) - (20)(956.28) 2

La recta de ajuste es:

hT2= 0.0417 h2 + 35.781
CALCULO DE LA ACELERACION DE LA GRAVEDAD
Comparando las Ecuaciones:
hT = 4 2 .KG2 / g + 4 2 / g (h2)

hT2= 0.0417h2 + 35.781

Tenemos:

4 2
g 962.89cm / s 2
0.0417
g 9.63m / s 2

CALCULO DEL RADIO DE GIRO (KG) DE LA BARRA

Bg
KG
2

(0.35781)(9.63)
KG 0.2954m
2

I) ERROR ABSOLUTO Y PORCENTUAL DE LA GRAVEDAD (G1) :

Como g1 = f (B1)

2
dg1 2 dg1
g1 B1 g1 B1 (a1 )
dB1 dB1
Hallando A1 y B1
y y' x
2 2

(a )
i i
A1
(n 2 ) n xi xi
2 2

yi y' 2 n (a )
n 2 n xi xi 2
B1 3

Para hallar A1 y B1 : Elaboramos el siguiente cuadro:

CUADRO N 01
N Xi (h2 ) Yi (hT2) (Yi - Y' )2 Xi2(h4)
1 0,255025 1,379867 0,356847 0,065038
2 0,197669 1,298079 0,265822 0,039073
3 0,163944 1,027881 0,060212 0,026878
4 0,126096 0,869386 0,007549 0,015900
5 0,092964 0,755095 0,000751 0,008642
6 0,065331 0,642935 0,019478 0,004268
7 0,042477 0,557034 0,050835 0,001804
8 0,023994 0,492275 0,08423 0,000576
9 0,011236 0,431666 0,123084 0,000126
10 0,00308 0,370777 0,169515 9,49E-06
0,981817 7,824996 1,138324 0,162315

A1 0,051073a 4

B1
0,400878682.. a 5

Error Absoluto de g: reemplazando ( a 5 ) en ( a1 )

g 0,107891m / s 2

Luego:

g = (9,63 0,107891387) m/s2

A.3. Error Absoluto y Porcentual de KG1:

2 A1 g1 A1 Como:
K G1 K G1
4 2 B1
2 2
dK G1 2 dK G1 2
K G1 A1 B1
dA1 dB1

1 2 A1 2
K G1 A1 3
B1 (a '1 )
4 A1 B1 4 B1
 Reemplazando se tiene:

K G1 0, 020907 m

Luego:

KG1 = (0.2959 0,020906731) m

Por lo Tanto

Valor Promedio de g: (g)

g = 9,63 m/s2

Error Absoluto de g:
g1 0.107891m / s 2

Error Porcentual de g: (E%)

9.81 g1
E% 100%
g1
E% = 1,8691589 %

Valor de g: g = (9,63 0,107891387) m/s2

Valor de K: K G 0, 2954m

Error Absoluto de K:
K G1 0, 020907 m

Error Porcentual de K:
K G1
E 100%
K G1

E% = 3,065471694 %

Valor de K:
KG1 = (0.2959 0,020906731) m

VI. DESARROLLO DEL CUESTIONARIO

A) GRAFICA T vs. d.
6.1 Qu representa los cuatro puntos de interseccin de la recta con las
curvas?
 - Los cuatro puntos de interseccin de la recta paralela al eje X de la curva,
representa los puntos en los cuales el perodo es el mismo.
6.2 Con respecto a que lnea son simtricas las curvas?
- Con respecto a la recta vertical que pasa por el centro de gravedad de la barra,
en la cual la grafica tiene un comportamiento asinttico.
Cul es el perodo cuando h = 0?
- El perodo es indeterminado (tiende al infinito), es extremadamente grande.
Como se observa en el grafico T vs. d. los puntos son simtricas a la lnea vertical
que se levanta a partir del centro de masa de la barra.

Perodo cuando h = 0

K G2 h 2
T 2
gh

Usando limite cuando h

0 tenemos :
T0 = +
Por lo tanto el perodo cuando h
0 , ser el perodo mximo o que tiende a +
.
6.3 Por qu se obtiene el mejor valor de la aceleracin de la gravedad, cuando
se utiliza un valor de h correspondiente al perodo mnimo?
- Porque el centro de gravedad de la barra esta ms prximo al punto de
suspensin. Se tiene el mejor valor porque los clculos se hacen ms precisos
porque al ser KG = h la ecuacin se simplifica llegando a quedar como si fuese un
pndulo simple, es decir:
2h
T 2
g

6.4 Cul es el valor del perodo mnimo con el cual el pndulo fsico puede
oscilas? Cul es la longitud del pndulo simple que tiene el mismo perodo?
Segn el grfico el periodo mnimo aproximadamente es:
Tmin = 1.587 seg.

Para hallar la longitud del perodo simple que tiene el mismo perodo:
L gT 2
T 2 L
g 4 2

Reemplazando datos tenemos: L = 0.62584m.

6.5 Con los valores de la Tabla I y utilizando la ecuacin (3.11)*, trace un grafico,
colocando en el eje de las ordenadas (hT2) y en el eje de las abscisas (h2) y a
 partir de la grfica determine el valor de g y KG. Compare sus valores con los
obtenidos en 1 y 3. use el ajuste por mnimos cuadrados.

6.6 Demuestre que el perodo de un arco delgado colgado a una espiga, es el

mismo que el de un pndulo simple cuya longitud es igual al dimetro.

EN DESPLAZAMIENTO
EN EQUILIBRIO

Aplicando Momento respecto al punto O

M O I Oa mgrSen I Oa

..
mgrSen I O

Hallando el momento de inercia respecto a O aplicando al Teorema de

Steiner.

I O I G md 2 Donde:
IG = Momento de Inercia con respecto al
Centro de Masa.
I O mr 2 mr 2 d = Distancia del punto O al centro de masa de la argolla.
m = Masa de la argolla.
I O 2mr 2

..
mgrSen 2mr 2 Reemplazando tenemos:
..
2 r g 0
..
g
0
2r

g 2
Pero: n2 , n de estas dos ecuaciones tenemos:
2r T

2 2 2r
T T 2
n g 2r g
 Y como 2r = D = L, y por lo tanto la ecuacin tiene la forma:

L
T 2
g

Lo que se manifiesta como un pndulo simple.

6.7 APLICACIONES DEL PENDULO FISICO:

Se aprovecha para la construccin del llamado pndulo reversible de Kater,
instrumento que permite medir el valor de la aceleracin gravitatoria con gran
precisin.

Se puede medir la aceleracin de la gravedad local utilizando un pndulo

compuesto.

Calcular el momento de inercia de una barra utilizando el pndulo fsico.

B) GRAFICA hT2 vs. h2

6.4 Comparar los datos obtenidos con los de la grfica T vs d.
GRAFICA T vs. d GRAFICA hT2 vs. h2
g 0.09345m / s 2 g 9.63m / s 2

K G 0.31009m K G 0.2954m

VII. CONCLUSIONES:
Para cualquier cuerpo dado, su momento de inercia se puede calcular a partir
de su distribucin de masa.
Se puede calcular la aceleracin de la gravedad en cualquier lugar utilizando
un pndulo fsico, suspendindolo y calculando el periodo para pequeas
oscilaciones.
 A partir del radio de giro de un cuerpo rgido se puede calcular el momento de
inercia del mismo.
El pndulo fsico o compuesto se utiliza con ngulos (amplitudes) pequeos.
El periodo es independiente de la masa del cuerpo, dependiendo solo de la de

la distribucin de masa K G .

El pndulo fsico suspendido de un eje a una distancia h de su centro de de

gravedad es igual al periodo de un pndulo simple de longitud dada por:

K G2 h 2 K G2
L h
h h

VIII. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

1. GOLDEMBERG, J."Fsica General y Experimental" Vol. I y II

Edit. Interamericana S.A. Mxico 1972
2. SINGER, F. "Resistencia de materiales". Edit. Harla. Mxico
1999
3. BEER - JONSTHON "Mecnica de Materiales". Edit. Mc. Graw Hill.
Colombia 1993
4. TIPLER, P. "Fsica" Vol. I, Edit. Reverte. Espaa