MOMENTUM ANGULAR.

ROTACIN CON EJE FIJO

1 MOMENTUM ANGULAR DE UNA PARTCULA

Consideremos una partcula de masa m que se mueve respecto a un determinado sistema de referencia.
Respecto a dicho sistema, la partcula tiene una velocidad v y un momentum o cantidad de movimiento P =
mv. Elijamos tambin un punto O, fijo en el sistema de referencia, y respecto al cual la posicin de la
partcula es r
Se llama momentum angular L de una partcula respecto a un punto O, al producto vectorial r x P

L r P mr v Ec.1
En ocasiones es importante indicar explcitamente el punto O respecto al cual se calcula el momentum
angular y se escribe entonces Lo. As como el torque de una fuerza respecto a un punto, producto vectorial
r x F, es el momento de la fuerza, el momentum angular, r x P, es el momento del momentum respecto al
punto O. L entonces tiene distintas denominaciones: momento de la cantidad de movimiento, momento
angular o momento cintico.
En cada instante los vectores r y v determinan un plano y el momentum angular es un vector perpendicular
a ese plano segn la regla de la mano derecha o del tirabuzn.

Fig 1
Las dimensiones del momentum angular son L M L2 T 1

y su unidad en el Sistema Internacional, SI, que no tiene nombre especial, es el Kg m2 s1 .

La razn por la cual se introduce el momentum angular est en la relacin que tiene con el torque.
Consideremos el momentum angular respecto a un sistema, ahora inercial, de referencia. Derivemos
respecto al tiempo como un producto, con m constante:

dL dr dv
m v mr m v v m r a Ec 2
dt dt dt

Ahora, el producto vectorial v x v se anula, ya que el ngulo que forman sus vectores es cero. Como, de
acuerdo a la segunda ley de Newton, F = m a, siendo F la fuerza neta o total que acta sobre la partcula,
tendremos

dL
rF Ec 3
dt

pero r x F es el torque de la fuerza neta respecto al punto O, y as

dL
Ec 4
dt
La derivada temporal del momentum angular de una partcula respecto a un punto O fijo en un sistema
inercial, es igual al torque de la fuerza neta que acta sobre la partcula, respecto al mismo punto O.
Una aplicacin importante del momentum angular de una partcula est en el estudio del movimiento bajo la
accin de una fuerza central. Sin embargo, nuestro propsito fundamental apunta al estudio de las rotaciones
ms sencillas de un cuerpo rgido, para lo cual debemos presentar primero el momentum angular de un
sistema de partculas. Antes de ello, ilustraremos en los ejemplos el clculo del momentum angular de una
partcula en casos de importancia para dicho propsito. No obstante, consideraremos en un ejemplo algunas
caractersticas notables del momentum angular en el movimiento bajo fuerzas centrales, posponiendo, eso
s, su estudio ms detallado.

EJEMPLO. 1
Momentum angular de una partcula en movimiento rectilneo.
Como la definicin de momentum angular es anloga a la de torque, hay en su clculo analogas con el
clculo del torque. Podemos tambin asociar una direccin de giro en el plano perpendicular a r y v, segn
la regla de la mano derecha. Situmonos en el plano determinado por O y por la recta de la trayectoria.

Fig.2
Veamos primero el mdulo de Lo. Segn la definicin geomtrica del producto vectorial

Lo Lo m r v sen Ec.5
siendo el ngulo formado entre r y v, ngulo que se ve fcilmente llevando los vectores a un origen
comn, por ejemplo en el punto en el cual est m. Ahora, si trazamos la perpendicular desde O hasta la recta
de la trayectoria, obtenemos una distancia b, anloga al brazo de palanca en el caso del torque, de modo que,
como se ve fcilmente en el tringulo rectngulo, b = r sen, y as el mdulo del momentum angular es
Lo m b v Ec.6
Otra manera importante de calcular Lo se obtiene descomponiendo el vector velocidad en direccin de r,
llamada componente radial, y en direccin perpendicular a r, llamada componente transversal

Fig.3
La componente radial, v cos, pasa por O y no contribuye al momentum angular. El mdulo de Lo es
simplemente m r por la velocidad transversal v sen
Lo m r (v sen ) Ec.7
En este caso Lo, es un vector perpendicular al papel que entra al mismo:

Lo Fig.4
Otra manera, matemtica, de calcular Lo, se obtiene mediante la eleccin de unos ejes y la expresin de los
vectores en componentes.

Fig.5

r x i b j v vi

i j k

Lo mr v m m x b 0 m v b k Ec.8
v 0 0

que es, obviamente, el mismo resultado que ya obtuvimos. El momentum angular depende del punto
respecto al cual se calcule. Si, en el mismo sistema de referencia, calculamos el momentum angular respecto
al punto fijo A,

Fig.6

Nos queda L A mr A v 0 Ec.9
pues los vectores rA y v son colineales. Ntese que la velocidad es la misma, pues el sistema de referencia
es el mismo:

v r rA ya que r OA rA

y el vector OA es constante.
EJEMPLO 2.
Partcula en movimiento circular.
Sea una partcula de masa m que se mueve en un crculo de radio R.
a) Calculemos en primer lugar el momentum angular de la partcula respecto al centro del crculo, A.

Fig.7
Recordemos que si es la velocidad angular, v = R. Como r es perpendicular a v y adems IrI =R, la
magnitud del momentum angular respecto al punto A, fijo en un sistema de referencia ligado al crculo, es

L A m R v sen m R2 Ec.10
2
La direccin de LA es perpendicular al plano determinado por r y v , es decir al plano del crculo, segn la
regla de la mano derecha. LA es por tanto un vector de direccin constante, como se muestra en la figura.
b) Calculemos ahora el momentum angular de la misma partcula en movimiento circular, pero ahora
respecto a un origen O situado sobre el eje perpendicular al plano del crculo por su centro
 Fig.8
Como r v, la magnitud de Lo es

Lo Lo m r v sen m r R Ec.11
2
En cuanto a la direccin, Lo, al ser perpendicular al plano de r y v, se encuentra entonces en el plano de r y
OA, plano sombreado en la figura, y dentro del cual forma un ngulo de /2 con r. As, el ngulo de Lo con
el eje OA es de /2. Como el plano sombreado en el que se encuentra Lo va rotando a medida que la
partcula describe su movimiento circular, el momentum angular es un vector de direccin variable, que rota
mantenindose sobre un cono de ngulo /2. Si tomamos el caso particular constante, la magnitud de
Lo es constante y el movimiento de Lo puede representarse as

Fig.9
La componente de Lo sobre el eje de rotacin OA, que llamaremos eje z, es

LOZ LO cos m r R sen Ec.12
2

que, con r sen=R , es entonces

LOZ m R 2 Ec.13

Aunque el momentum angular Lo es de cierta complejidad, su componente sobre el eje de rotacin se

obtiene mediante una expresin sencilla que no depende de la localizacin precisa del punto O sobre el eje.
Esta componente del momentum angular nos servir de base para el estudio de la rotacin de un sistema de
partculas y en especial de un cuerpo rgido, respecto a un eje fijo.

Fig.10
Como puede verse comparando los clculos de LA y Lo, el momentum angular depende drsticamente de la
localizacin del punto respecto al cual se calcula. Ambos puntos, A y O, son puntos fijos en el mismo
sistema de referencia, que puede ser, por ejemplo, el laboratorio, sistema inercial localmente ligado a tierra.
Es importante comprender que si establecemos un sistema de referencia y elegimos en l dos puntos fijos,
como A y O, los vectores posicin de la partcula m, rA, y ro, son diferentes, pero la velocidad de la
partcula respecto al sistema de referencia es la misma, es nica. En efecto,

ro OA rA

y, como OA es constante, el derivar respecto al tiempo,

v ro rA

En nuestro ejemplo, la variacin en el momentum angular Lo respecto a LA se debe pues, dentro del mismo
sistema de referencia, a la variacin de r, ya que v es la misma. As pues, para calcular el momentum
angular, se requiere la determinacin precisa del sistema de referencia, respecto al cual se da la velocidad, y,
dentro de ese sistema de referencia, del punto respecto al cual se da el vector posicin.
EJEMPLO 3.
Fuerzas centrales.
Recordemos que una fuerza central es una fuerza dirigida siempre a un punto fijo, que elegiremos como
origen O, y cuya intensidad slo depende de la distancia radial r desde dicho punto O.

Fig.11
Si la nica fuerza que acta sobre una partcula es una fuerza central, como el ngulo formado entre r y F
es cero en cualquier instante, el torque de F respecto a O se anula y as

dL
r F 0 Ec.14
dt

y por tanto el momentum angular L es constante durante el movimiento de la partcula. Esta es una primera
aplicacin de la conservacin del momentum angular, que, junto a las conservaciones del momentum y la
energa, ocupa lugar eminente en la fsica. El vector momentum angular es constante tanto en magnitud
como en direccin. El hecho de que la direccin de L sea constante, tiene una consecuencia sencilla y
notable. Veamos: L es siempre perpendicular al plano formado por r y v. Como la direccin de L es
constante, dicho plano es entonces un plano fijo por el punto O y en el cual el extremo del vector r describe
la trayectoria.

Fig.12
La trayectoria es as una curva plana, enteramente contenida en un plano que pasa por el centro de fuerzas 0
y que es perpendicular a la direccin constante de L.
Miremos de frente ese plano para estudiar un poco la magnitud del momentum angular.
 Fig.13
Consideremos el pequeo tringulo formado por r y por el desplazamiento r a un punto prximo por la
trayectoria. El rea A de ese tringulo puede expresarse como
1
A r r
2
En efecto, si es el ngulo entre r y r

Fig.14
1 1 1
r r r r sen r h
2 2 2
un medio de base por altura, rea del tringulo. Si ahora dividimos por t, en el lmite tendremos


dA 1 dr 1 1 L
r r v
dt 2 dt 2 2 m

y as, como la magnitud del momentum angular es constante

dA
cte
dt
Esta es la Ley de las reas: En tiempos iguales el radio vector barre reas iguales, ley que fue
originalmente enunciada por Kepler como la segunda ley del movimiento planetario y cuya validez hemos
mostrado para cualquier movimiento bajo una fuerza central. El movimiento en un planeta sometido a la
fuerza de atraccin gravitacional del sol es un caso muy importante de movimiento bajo una fuerza central.

Fig.15
La primera ley de Kepler establece que la rbita es elptica con el sol en un foco. La segunda determina una
caracterstica importante de la manera como se recorre en el tiempo dicha rbita: en intervalos de tiempo
iguales, el radio vector que va del sol al planeta barre reas iguales, matemticamente: A = cte.t .
Desde nuestro punto de vista, le ley de las reas es una consecuencia de la conservacin del momentum
angular en el movimiento de una partcula sometida a una fuerza central.