Marco Antonio Santiago Lopez

INSTITUTO TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO
CAMPUS ISTMO
INGENIERIA EN MECATRONICA
CIRCUITOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS

ING. CUEVAS JIMENEZ JOSE MANUEL
UNIDAD I
INTRODUCCION A LA NEUMATICA
SANTIAGO LOPEZ MARCO ANTONIO

14190156
7 MT
22/10/17
Introduccin
La neumtica se refiere al estudio del movimiento del aire, se puede encontrar la

neumtica en muchos lugares de la vida cotidiana, solo que el mbito industrial es
donde es ms ocupada , se basa en el usos del aire comprimido el cual lleva un
tratamiento especial para llegar a su utilizacin, la neumtica para llevarla a su
utilizacin depende de componentes como: cilindros, vlvulas, interruptores,
generadores da vaco etc. Que son los factores para que se lleve a cabo su uso,
con los componentes mencionados se crean los circuitos neumticos para su uso
actualmente industrial, los cuales pasan por clculos y diseos para saber l lo
adecuado a utilizar y obtener un buen resultado.
En este trabajo se explicara a detalle lo menciona anteriormente para poder obtener

una adquisicin de conocimientos acerca de la introduccin a la neumtica bsica
1.1 Antecedentes Histricos, Aplicaciones, Ventajas y Desventajas de
Neumtica
Antecedentes Histricos
La palabra neumtica se refiere al estudio del movimiento del aire y as en sus

comienzos el hombre utiliz el viento en la navegacin y en el uso de los molinos
para moler grano y bombear agua. La tecnologa de la neumtica se refiere al
estudio del comportamiento y aplicacin del aire comprimido. En 1868 George
Westinghouse fabric un freno de aire que revolucion la seguridad en el transporte
ferroviario. Aun cuando la ciencia del aire era conocida por el hombre desde hace
siglos, no se aplicaba mucho en la industria antes del inicio de la Segunda Guerra
Mundial (1939-1944). Es a partir de 1950 que la neumtica se desarrolla
ampliamente en la industria con el desarrollo paralelo de los sensores.
Durante la guerra, muchas industrias en todos los pases occidentales desarrollados

empezaron a cambiar para emplear cada vez ms equipo y maquinarias
automticas. Muchos de stos eran accionados y retroajustados con dispositivos y
accesorios accionados neumticamente, con fines de fabricacin y otras
actividades, para satisfacer la repentina necesidad de una mayor produccin de
artculos blicos con la tremenda escasez de mano de obra tcnica calificada.
Esta fue la poca en que se inici el concepto actual de automatizacin, incitando

al hombre a usar aire comprimido en las plantas de produccin.
Solamente en la segunda mitad del siglo XIX es que el aire comprimido adquiere
importancia industrial. Sin embargo, Da Vinci, lo utiliz en diversos inventos.
En el Viejo Testamento, fueron encontradas referencias del uso del aire comprimido:
en la fundicin de plata, hierro, plomo y estao. La historia demuestra que hace ms
de 2000 aos, los tcnicos construan mquinas neumticas, produciendo energa
neumtica por medio de un pistn. Como instrumento de trabajo utilizaban un
cilindro de madera dotado de un mbolo.
Los antiguos aprovechaban an la fuerza generada por la dilatacin del aire caliente
de la fuerza producida por el viento.
En Alejandra (Centro Cultural poderoso del mundo helnico), fueron construidas
las primeras mquinas reales, del siglo III A.C. En este mismo perodo, Ctesibios
fund la Escuela de Mecnicos, tambin en Alejandra, convirtindose, por tanto, en
el precursor de la tcnica para comprimir el aire. La Escuela de Mecnicos era
especializada en Alta Mecnica, y eran construidas mquinas impulsadas por el aire
comprimido.
En el siglo III D.C., un griego, Hero, escribe un trabajo en dos volmenes sobre las
aplicaciones del aire comprimido y de vaco.
Sin embargo, la falta de recursos de materiales adecuados, y los mismos incentivos,

contribuyeron para que la mayor parte de estas primeras aplicaciones no fueran
prcticas o no pudiesen ser desarrolladas convenientemente.
La tcnica era extremadamente depreciada, a no ser que estuviese al servicio del

rey y del ejrcito, para el mejoramiento de las mquinas de guerra. Como
consecuencia, la mayora de las informaciones se perdieron por siglos.
Durante un largo perodo, el desarrollo de la energa neumtica sufri una

paralizacin, renaciendo apenas en los siglos XVI y XVII, con los descubrimientos
de grandes pensadores y cientficos como Galileu, Otto Von Guericke,
Robert Boyle, Bacon y otros, que pasaron a observar las leyes naturales sobre
compresin y expansin de los gases. Leibinz, Huyghens, Papin y Newcomem son
considerados los padres de la Fsica Experimental, siendo que los dos ltimos
consideraban la presin atmosfrica como una fuerza enorme contra el vacio
efectivo, que era objeto de las Ciencias Naturales, Filosficas y de la Especulacin
Teolgica desde Aristteles hasta el final de la poca Escolstica.
Comprendiendo ese perodo, se encuentra Evangelista Torricelli, el inventor del

barmetro, un tubo de mercurio para medir la presin atmosfrica. Con la invencin
de la mquina a vapor de Watts, tiene inicio la era de la mquina. En el transcurso
de los siglos, se desarrollaron varias maneras de aplicacin del aire, con la mejora
de nuevas tcnicas y nuevos descubrimientos. As, fueron surgiendo los ms
extraordinarios conocimientos fsicos, tambin como algunos instrumentos.
Un largo camino fue recorrido, de las mquinas impulsadas por aire comprimido en
Alejandra a los ingenios neumoeletrnicos de nuestros das. Por lo tanto, el hombre
intent siempre aprisionar esta fuerza para colocarla a su servicio, con el nico
objetivo: controlarla y hacerla trabajar cuando sea necesaria.
Actualmente, el control del aire suplanta los mejores grados de eficiencia,

ejecutando operaciones sin fatiga, economizando tiempo, herramientas y
materiales, adems de fortalecer seguridad al trabajo.
El trmino neumtica es derivado del griego Pneumos o Pneuma (respiracin,

soplo) y es definido como la parte de la Fsica que se ocupa de la dinmica y de los
fenmenos fsicos relacionados con los gases o vacos. Es tambin el estudio de la
conservacin de energa neumtica en energa mecnica, a travs de los
respectivos elementos de trabajo.
1. Introduccin
Aplicaciones
Los sistemas de aire comprimido proporcionan un movimiento controlado con el

empleo de cilindros y motores neumticos y se aplican en herramientas, vlvulas de
control y posicionadores, martillos neumticos, pistolas para pintar, motores
neumticos, sistemas de empaquetado, elevadores, herramientas de impacto,
prensas neumticas, robots industriales, vibradores, frenos neumticos, etc.
En la actualidad, las herramientas y accesorios accionados por aire comprimido son

una imagen comn en cada una de las industrias, y en todas ellas, no slo en los
pases tecnolgicamente avanzados, sino incluso en aqullos en donde las
actividades industriales se encuentran todava en su etapa inicial. Con la
introduccin de la neumtica en el proceso de fabricacin, la industria se beneficia
con un medio ms barato de automatizacin, el cual, si utiliza con buen juicio, puede
llevar el costo de produccin hacia un nivel mucho ms bajo. Hace unas cuantas
dcadas, la aplicacin mxima de la neumtica se encontraba probablemente en el
campo de la construccin, en donde la fuente principal de potencia para las
herramientas como los martillos mecnicos, los taladros, los aprietatuercas, las
remachadoras, etc., slo era el aire comprimido. En la actualidad, la lista no tiene
fin. Ahora se usa aire comprimido en todo el mbito de la vida industrial, empezando
con gras neumticas hasta la aplicacin de ese aire en el sistema de frenado de
los automviles, los vagones de ferrocarril, las vagonetas, las impresoras.
La respuesta encuentra su fundamento en algunas de las caractersticas bsicas

que hacen de la aplicacin de la neumtica ms ventajosa y que sea
excepcionalmente adecuada en su manejo. Las caractersticas siguientes son
notables:
1. Amplia disponibilidad del aire
2. Compresibilidad del aire
3. Facilidad para transportar el aire en recipientes a presin, contenedores y tubos

largos
4. Caractersticas del medio de ser a prueba de incendio
5. Construccin sencilla de los elementos neumticos y facilidad en su manejo
6. Alto grado de facilidad de control de la presin, velocidad y fuerza
7. Posibilidad de un fcil, pero razonablemente confiable, control a distancia
8. Mantenimiento ms fcil
9. Caractersticas del medio de ser a prueba de explosin
10. Costo comparativamente ms bajo en relacin con otros sistemas
Ventajas
Incremento de la produccin con una inversin relativamente pequea.

Reduccin de los costos operacionales. La rapidez en movimientos
neumticos y la liberacin del operario en efectuar ejecuciones repetitivas,
potencian el aumento del ritmo de trabajo, aumentan la productividad y, por
tanto, generan un menor costo operacional.
Robustez de los componentes neumticos. La robustez inherente a los
controles neumticos los convierte relativamente insensibles a vibraciones y
golpes, permitiendo que acciones mecnicas del propio proceso sirvan de
seal para las diversas secuencias de operacin. Son de fcil mantenimiento.
Facilidad de implantacin. Pequeas modificaciones en las mquinas
convencionales, junto a la disponibilidad de aire comprimido, son los
requisitos necesarios para la implementacin de los controles neumticos.
Resistencia a ambientes hostiles. Polvo, atmsfera corrosiva, oscilaciones
de temperatura, humedad, sumersin en lquidos, raramente perjudican los
componentes neumticos, cuando estn proyectados para esa finalidad.
Simplicidad de manipulacin. Los controles neumticos no necesitan de
operadores super- especializados para su manipulacin.
Seguridad. Como los equipos neumticos implican siempre presiones
moderadas, llegan a ser seguro contra posibles accidentes: en los equipos y
con, el personal, adems de evitar problemas de explosiones.
Reduccin del nmero de accidentes. La fatiga del operador es uno de los
principales factores en crear accidentes laborales; y con la implementacin
de controles neumticos, se reduce su incidencia (menos operaciones
repetitivas).
Desventajas
El aire comprimido necesita de una buena preparacin para realizar el

trabajo propuesto: se debe retirar las impurezas, eliminar la humedad
para evitar corrosin en los equipos, atascamientos u obstrucciones, as
como mayores desgastes en partes mviles del sistema.
Los componentes neumticos son normalmente proyectados y utilizados
a una presin mxima de 1723,6 kPa. Por lo tanto, las fuerzas envueltas
son pequeas comparadas a otros sistemas. De esta manera, no es
conveniente el uso de controles neumticos en operaciones de extrusin
de metales. Probablemente, su uso es ventajoso para recoger o
transportar las barras extruidas.
Velocidades muy bajas son difciles de ser obtenidas con el aire
comprimido, debido a sus propiedades fsicas. En este caso, se recurre a
sistemas mixtos (hidrulicos y neumticos).
El aire es un fluido altamente compresible, por lo tanto, es imposible
conseguir paradas intermedias y velocidades uniformes. El aire
comprimido es un contaminante del medio cuando se efecta la liberacin
del aire (contaminacin sonora) hacia la atmsfera. Esta contaminacin
puede ser evitada con el uso de silenciadores en los orificios de escape.
1.2 Preparacin del Aire Comprimido
Unidad FRL
Evidentemente, el aire que es succionado por el compresor no se encuentra limpio,
debido a la presencia de diversos tipos de contaminantes de la atmsfera. Es ms,
el aire que se alimenta al sistema desde el compresor se contamina todava ms,
en virtud de la generacin de contaminantes corriente abajo. Tambin es un hecho
que la presin del aire rara vez permanece estable debido a la posibilidad de
fluctuaciones en la lnea. Por consiguiente, para poder suministrar aire comprimido
limpio, puro y sin contaminacin, es necesario filtrar el aire. El rendimiento y
exactitud del sistema depende en gran parte de la estabilidad de la presin del
suministro de aire.
Por lo tanto, un filtro de aire y un regulador de presin en la lnea ocupan un lugar

importante en el sistema neumtico, junto con un tercer componente: un lubricador
de la lnea de aire. La funcin principal del lubricador es proporcionar el aire con una
pelcula lubricante de aceite. Estas tres unidades en conjunto se conocen como
unidad de servicio o unidad FRL. De donde, los tres elementos principales de una
unidad FRL son:
1. Filtro de aire
2. Regulador de presin
3. Lubricador
EL AIRE CONTIENE AGUA
Como se mencion con anterioridad, el aire comprimido contiene diversos tipos de

contaminantes slidos, lquidos y gaseosos, como polvo, suciedad, humedad y otras
diversas partculas que desgastan el compresor. El aire de la atmsfera contiene
humedad en una cantidad variable que depende de las condiciones atmosfricas
prevalecientes en un lugar o momento particulares. La cantidad de vapor de agua
que se encuentra presente en el aire atmosfrico depende de la humedad relativa
(HR) del aire. La humedad relativa se define como:

La HR siempre se expresa en porcentaje. Otro trmino comn que se asocia con la
humedad relativa es el punto de roco. Este punto se define como la temperatura a
la que la humedad del aire se empieza a condensar. Si el punto de roco es alto,
ms elevada ser la temperatura necesaria para condensar y separar. El agua. Con
un punto de roco ms bajo, la temperatura a la cual el agua se empieza a separar
ser ms baja. Para el aire comprimido, la cantidad de humedad presente en l
estar aproximadamente relacionada con la relacin de compresin, tal como para
una presin de 6 kg/cm2, es decir, 6 bar (man), la cantidad de humedad ser casi
Se ha encontrado que las temperaturas ms altas y las presiones ms bajas

permiten la existencia de ms agua en el aire. Como consecuencia, para
salvaguardar los componentes neumticos contra los efectos corrosivos del agua y
la herrumbre, tienen que instalarse secadores del aire en puntos apropiados en la
lnea de aire a presin. Los postenfriadores colocados precisamente despus del
compresor de aire ayudan a extraer la mayor parte del agua. Para eliminar la
humedad ms adelante corriente abajo, se pueden utilizar los siguientes mtodos:
1. Se podra pasar el aire comprimido a travs de un refrigerador
2. Puede calentarse el aire comprimido por medio de un quemador o un hogar
3. Se puede pasar el aire comprimido a travs de diversos tipos de desecantes; por

ejemplo, gel de slice o almina
4. Se pueden usar filtros finos (por ejemplo, filtros de porcelana) para retener los
contaminantes lquidos con tamaos inferiores a una miera. Ya que la condensacin
del agua es una desventaja importante para las lneas y sistemas neumticos,
resulta esencial colocar trampas de agua apropiadas en cada extremo de la tubera
o en. los lugares en los que tiene lugar la ramificacin de las lneas neumticas. En
la figura se muestra una de esas trampas o colectores de agua en una lnea
neumtica.
Filtro De Aire
Los filtros de aire se usan en un sistema neumtico para realizar las siguientes
funciones.
Principales:
1. Impedir la entrada de contaminantes slidos al sistema.
2. Condensar y extraer el vapor de agua que se encuentre presente en el aire que

pasa por l.
3. Retener todas las partculas con tamao inferior a una miera que puedan plantear
un problema, en los componentes del sistema.
El componente principal del filtro es su cartucho, mostrado en la figura 4.2(a), el cual

se fabrica principalmente de latn o bronce sinterizados, pero tambin se usan otros
materiales. El espesor del cartucho sinterizado ayuda a proporcionar un paso
aleatorio en zigzag para que el aire fluya, lo cual, a su vez, asegurar la retencin
de las partculas slidas en ese cartucho. El vapor de agua se condensa en el
interior del filtro y se recoge en el fondo del tazn del mismo, el cual est fabricado
en su mayor parte de material plstico transparente para facilitar la visibilidad.
Tambin es posible separar del aire la mayor parte de las partculas extraas ms
grandes y recogerlas en el fondo del tazn. Las partculas extraas ms finas
restantes se mueven junto con el aire y pasan a travs del cartucho, y stas son
retenidas de acuerdo con el tamao de poro del filtro suministrado segn las
necesidades de filtracin del sistema.
Diagrama esquemtico del filtro en el sistema de la lnea de aire: 1. Cuerpo, 2. Placa

de gua, 3. Cartucho filtrante, 4. Tazn de plstico, 5. Vlvula para drenar el agua,
6. Retn del tazn, 7. Desviador.
Construccin de un elemento filtrante sin aceite.
Si se desea tener aire sin aceite ni humedad en lo absoluto, se puede usar un filtro
del tipo conglutinante, como el de la figura. En la figura se muestra la vista
esquemtica del elemento filtrante. El medio filtrante se fabrica de lana metlica que
se mantiene comprimida en el interior de un cilindro de acero inoxidable, en tanto
que el cilindro exterior se fbrica de algn material poroso, por ejemplo, cermica o
borosilicato que tiene la capacidad de absorber las molculas ms finas de aceite.
El medio de filtracin est alojado en un asiento fabricado de acero inoxidable.
Filtro fino: 1. Material poroso, 2, Medio filtrante, por ejemplo, lana metlica, 3.
Cilindro de acero inoxidable, 4. Soporte.
Regulador De Presin
En la figura se muestra la construccin interna de un regulador de presin de un

sistema neumtico. La funcin principal de esta vlvula es regular la presin
entrante al sistema, de modo que pueda fluir la presin deseada del aire en una
condicin estable. La vlvula tiene un cuerpo metlico (2) con dos aberturas:
primaria y secundaria. La regulacin de la presin se logra al abrir la vlvula de
disco con movimiento vertical (5) en una cantidad medida que sea proporcionada
con el nivel deseado de la presin que debe lograrse. Esto se logra por medio de
un tomillo ajustable (1). El tomillo de ajuste mover el diafragma (4) hacia arriba y,
de este modo, har que no se asiente el disco, creando en consecuencia una
abertura para dejar que el aire fluya del lado primario al secundario. La abertura de
la vlvula y, por consiguiente, la presin del aire que fluye a travs de ella sern
directamente proporcionales a la compresin del resorte (3) que se encuentra
debajo del diafragma. Entre mayor sea la compresin del resorte, mayor ser la
magnitud de la abertura y, como consecuencia, mayor ser la presin, y viceversa.
De modo que, en la prctica real, el regulador de presin tan slo es una vlvula
reductora de la presin y tiene una aplicacin inmensa en los circuitos neumticos,
para garantizar el nivel deseado de la presin en las diversas partes del sistema.
En muchos casos, la vlvula tiene dos agujeros de desfogue, a travs de los cuales
se deja salir el aire comprimido hacia la atmsfera, en el caso de que la presin
secundaria se eleve hasta un nivel no deseable para el sistema. En la mayor parte
de los casos, una vez que se fija la presin, no debe modificarse la presin del
tomillo y se aprieta la tuerca de seguridad para asegurar un flujo ininterrumpido de
aire a la presin deseada, dentro de lmites seguros. El resorte (6) que se encuentra
al otro lado del disco ayuda al actuar como un dispositivo amortiguador necesario
para estabilizar la presin. Antes de seleccionar un regulador deben determinarse
la presin nominal de admisin y el rango controlado corriente abajo, as como la
capacidad del flujo.
Regulador de presin: 1. Tornillo de ajuste del resorte, 2. Cuerpo, 3. Resorte

principal, 4. Diafragma, 5. Vlvula, 6. Resorte amortiguador, 7. Agujero de desfogue.
Lubricador
En la mayor parte de los sistemas neumticos, en primer lugar, se filtra el aire

comprimido y, en seguida, se regula hasta tener la presin especfica y se le hace
pasar por un lubricador con el fin de formar una neblina de aceite y aire con la nica
finalidad de proporcionar lubricacin a los componentes correlativos de vlvulas,
cilindros, etctera. Para formar la neblina se usa una unidad lubricadora. Todos los
lubricadores siguen el principio del medidor Venturi. En la figura 4.5 se ilustra el
principio del medidor Venturi; en donde, tan pronto como el aire comprimido fluye
hacia la zona estrangulada (B) del tubo (A), se presenta una diferencial de presin
(AP). Debido a esto, el aceite es empujado hacia el tubo (E), cuando se alimenta el
aire al depsito de aceite (D) a travs del tubo (C).
Principio del Venturi: 1. Aire comprimido en (A), 2, Dimetro estrangulado del tubo
(B), 3. Tubo de conexin del aire hacia el depsito de aceite [C], 4. Depsito de
aceite, 5. Tubo de captacin del aceite (E), 6. Gotitas de aceite, 7. Aire sobre el
aceite, 8. Aceite.
Manmetro
Normalmente, un manmetro forma parte de la unidad de servicio que mide la

presin por encima de la atmosfrica del aire que va hacia el sistema y componentes
corriente abajo, despus de la regulacin. A veces a este manmetro se. Conoce
como de Bourbon ya que en l se emplea un tubo de presin de Bourbon. Se trata
de un tubo de bronce fosforado de seccin transversal ovalada y curvado en forma
circular. Cuando se aplica presin al tubo, tiende a enderezarse y este movimiento
del tubo se transfiere a una aguja o puntero a travs de un eslabn, un brazo en
forma de sector circular y un pin. La presin se puede leer en el puntero que barre
un cuadrante graduado. Hoy en da tambin se estn usando manmetros digitales.
La exactitud del manmetro debe encontrarse dentro de 1 a 2% del valor de la

lectura. Los manmetros se calibran por medio de un probador maestro de
manmetros de peso muerto, cuya exactitud debe encontrarse por lo menos dentro
de 0.25% del valor indicado. Los manmetros de Bourbon del tipo de mecnico se
usan mucho en la industria. Para mantener la exactitud del movimiento del puntero
y evitar daos al mecanismo de eslabn, toda la cmara interna del aparato se llena
con un lquido transparente, como la glicerina. Con esto se suprime cualquier
vibracin y, de este modo, se asegura la exactitud de la lectura de la presin.
Tratamiento del aire a la salida del compresor
Post enfriadores Aire - Aire y Aire Agua
Son los ms usados para el tratamiento del aire comprimido. Se instalan

inmediatamente a la salida del compresor y reducen la temperatura del aire
comprimido hasta unos 25C, con lo cual se consigue eliminar un gran porcentaje
de agua y aceites contenidos en el aire (70 a 80%). Constan, en general, de un
serpentn o un haz tubular por donde circula el aire comprimido, circulando el fluido
refrigerante (aire o agua) en a contracorriente por el exterior de los mismos. A la
salida del refrigerador se encuentra un separador colector en el que se acumulan el
agua y aceite condensados durante la refrigeracin. Son generalmente suficientes
en la mayora de las aplicaciones del aire comprimido (talleres metalrgicos e
industrias en general), siempre que la instalacin est provista de purgadores y
equipos de tratamiento de aire en los puntos de utilizacin, que permitan recoger
las condensaciones producidas en las redes.
Tratamiento del aire a la salida del depsito
Para el tratamiento del aire a la salida del depsito se utilizan distintos tipos de
secadores tales como:
Secadores por absorcin
Secadores por adsorcin
Secadores frigorficos
Secador por absorcin
Responden a esta denominacin aquellos secadores que efectan el secado

mediante un adsorbente slido de elevada porosidad tal como: Silicagel, almina,
carbn activado, etc.
Estas sustancias se saturan y deben ser regeneradas peridicamente a travs de

un adecuado proceso de reactivacin.
Para ampliar su funcin estos secadores estn constituidos por dos torres de
secado gemelas con la respectiva carga de absorbente, funcionando cclicamente
una, mientras la otra est siendo regenerada. Con este tipo de secadores se obtiene
aire extremadamente seco, equivalente a un punto de roco a presin atmosfrica
de 20 a 40C.
Secadores por adsorcin
Normalmente este tipo de secador utiliza pastillas desecantes de composicin

qumica y granulado slido altamente higroscpico, que se funden y licuan al ir
reteniendo el vapor de agua contenido en el flujo a secar. Son de costo inferior a los
secadores frigorficos y de adsorcin, pero la calidad del aire obtenido es inferior a
aquellos.
Debe reponerse peridicamente la carga del producto qumico empleado.

Normalmente, reducen la humedad al 60 - 80% respecto al flujo saturado 100%
proveniente de un postenfriadores aire - aire aire - agua. Tiene el inconveniente
de la contaminacin con aceite de las sustancias absorbentes o adsorbentes (caso
anterior) disminuyendo su capacidad de secado. Tal inconveniente no existe en el
secado por refrigeracin o frigorfico.
Secadores frigorficos
El aire comprimido que entra al secador se preenfra en el intercambiador aire/aire

y seguidamente se introduce en el evaporador donde se enfra hasta alcanzar la
temperatura del punto de roco deseado. A continuacin, entra en el evaporador
donde el agua condensada es separada y evacuada por la purga automtica.
Antes de salir del secador el aire comprimido vuelve a entrar al intercambiador aire/
aire donde es recalentado por el aire comprimido caliente de entrada. El
funcionamiento del circuito frigorfico es similar al de un frigorfico domstico.
El compresor frigorfico aspira vapor de agua refrigerante a baja presin procedente

del evaporador situado en el acumulador de energa. Seguidamente el gas es
bombeado por el compresor hacia el condensador donde se enfra mediante el aire
ambiente impulsado por la moto ventilador.
Separadores centrfugos
Se emplean cuando se persigue una separacin de condensados a bajo costo.

Funcionan haciendo pasar el aire comprimido a travs de un deflector direccional
centrfugo, que establece en el aire un sentido de rotacin dentro del equipo, de
modo de crear una fuerza centrfuga que obliga a las partculas lquidas e impurezas
a adherirse a la pared del separador, decantando en la parte inferior del mismo.
Estas impurezas son luego eliminadas por medio de una purga. Tienen el
inconveniente que a bajos consumos la velocidad de separacin es muy baja,
siendo tambin baja la fuerza centrfuga sobre las partculas, lo que disminuye su
eficiencia a caudales reducidos.
Accesorios modulares conjuntos FRL
Los elementos: filtro, regulador de presin y lubricador constituyen una unidad

indispensable para el correcto funcionamiento de un sistema neumtico. Se instalan
en la lnea de alimentacin del circuito suministrando aire seco, limpio, lubricado y
regulado a la presin requerida.
Estos tres elementos, si bien son considerados bsicos e indispensables en el punto

de utilizacin, no son los nicos que deben tenerse en cuenta a la hora de contar
con aire comprimido en buenas condiciones de uso, para ingresar en los
componentes neumticos.
Por ello, y pensando en integrar soluciones de una forma modular, al clsico FRL
se agregan algunos de los siguientes elementos, generando combinaciones
funcionales y de seguridad:
Vlvulas de corte y descarga
Cumplen la funcin de interrumpir el suministro y descargar el aire del circuito,

cuando la presin de lnea desciende por debajo de una presin umbral de corte.
Adems, la utilizacin de esta vlvula evita la puesta en marcha instantnea de la
mquina, en el momento del restablecimiento de la presin despus de su
interrupcin, accidental o voluntaria, a menos que no sea habilitada la perilla de
mando.
Vlvulas de presurizacin progresiva
Estas vlvulas cumplen la funcin de presurizar los circuitos en forma lenta y

progresiva, durante la operacin de inicio de tarea, garantizando una seguridad total
tanto al personal como a los componentes neumticos del circuito o a las piezas.
De igual forma, se evita el golpe de los actuadores hacia su posicin de inicio de

ciclo, cuando quedan detenidos en posiciones intermedias, debido a interrupciones
imprevistas de suministro de aire.
Brida intermedia
Se utilizan entre el FR y el L y tienen la funcin de derivar aire sin lubricar a aquellos

elementos que as lo requirieran. Pueden incorporar como opcional una vlvula
antirretorno, cuya funcin es la de impedir que el aceite retorne al filtro si este
existiese.
Drenajes Automticos
Son utilizados cuando se desea automatizar la accin de drenaje de los

condensados acumulados en los vasos del filtro, existiendo distintos mtodos para
poder hacerlo:
Por flotador: una vlvula se abre automticamente al alcanzarse cierto nivel de

condensados, elevando un flotador y permitiendo que la corriente de aire entrante
fuerce la evacuacin de los condensados.
Temporizado elctrico: una electrovlvula temporiza los tiempos de drenaje y de

pausa, es decir, el intervalo entre aperturas. Ambos intervalos son regulables.
Semiautomtico por cada de presin: El drenaje de los condensados se
logra cuando cae la presin de la lnea, por ejemplo, al fin de la jornada laboral.
Microfiltros
En muchas aplicaciones es requerido un aire de mayor calidad que el obtenido a la

salida de un filtro estndar. Industrias como la qumica, alimentaria o de
instrumentacin, exigen aire comprimido cuya calidad est clasificada y, en algunos
sectores, normalizada de acuerdo con estndares como la ISO 8573 1.
Esta clasificacin incluye tres puntos, a saber:
Clase de la calidad de las impurezas slidas.
Clase de la calidad para el contenido del agua.
Clase de la calidad para el contenido de aceite.
Filtros submicrnicos
El filtrado eficaz del aire comprimido en estas condiciones es un problema complejo

solucionable, con la utilizacin de filtros de alta capacidad del tipo submicrnicos,
que trabajan aprovechando los efectos de inercia, choque y coalescencia,
separando slidos en una relacin > 0,01.
Filtro de carbn activado
Aun as, el aire comprimido puede contener vapores de hidrocarburos y olores que
se deseen eliminar.
Adems, en estos casos se utilizar un filtro de carbn activado, el cual ser

incorporado siempre despus de una batera de filtros que comprende filtro de 50,
filtro de 5. y filtro coalescente (submicrnicos)
Filtro de silicagel
En casos especiales donde se requiera utilizar el aire comprimido exento de

humedad, la incorporacin de un filtro de silicagel como ltimo elemento del bloque
de tratamiento, permite obtener las mejores condiciones de utilizacin, sin afectar
otros elementos de menor tamao de filtrado, como los filtros de malla o los filtros
submicrnicos de 5
Central inteligente de manejo del aire
Son unidades para aplicaciones, donde el parmetro de alimentacin del aire

comprimido debe cumplir con requisitos complejos de seguridad o se necesiten
controles y monitoreos permanentes, traducidos en seales para el operador o para
el sistema. Tambin esta informacin puede disponerse como dato de cada una de
las seales, en un cable mltiple de salida, utilizando seal de 4 a 20 mA.
Las centrales inteligentes del manejo de aire AMS admiten dos posibles
configuraciones:
1. Conexin directa, donde las seales del mdulo pueden ser enviadas a uno o
ms actuadores (vlvulas o disparadores)
2. Conexin indirecta, donde la informacin es enviada a una computadora, a un

bus de campo o a un programa de almacenamiento de datos para luego procesarlo.
Amplificador de presin
Existen aplicaciones en el campo de los automatismos neumticos donde se

requieren valores de presin mayores que los usuales de lnea (por ejemplo, 6 bar).
Estas necesidades obedecen a determinadas secuencias de circuito, que a veces
requieren mayores fuerzas de actuadores en tiempos breves de utilizacin (por
ejemplo, operaciones de prensado) o acumulacin de determinados volmenes de
aire, a presiones mayores que las de lnea (por ejemplo, prueba de resistencia de
ciertos recipientes, pruebas de estanqueidad, etc.)
En esas aplicaciones se debe realizar un anlisis tcnico/ econmico: a) generar

aire a mayor presin en toda la lnea de suministro, b) utilizar actuadores de mayor
dimetro en el puesto de trabajo, c) obtener aire en un reservorio a una presin
mayor que la de lnea y suficiente para lograr los objetivos deseados. En muchas
aplicaciones, veremos que la opcin c termina siendo la ms coherente y es en
stas donde se utilizan los amplificadores de presin neumtica.
Recomendaciones de instalacin de unidades FRL
Al instalar unidades FRL, asegrese de que el suministro no supere las

condiciones lmites de presin y temperatura especificados por el fabricante.
No instale unidades muy cerca de fuentes intensas de calor (hornos, calderas,

lneas de vapor, canales de colada, etc.), ya que por radiacin podra superarse la
temperatura lmite establecida.
Es recomendable que cada equipo neumtico de la planta tenga su unidad

independiente de entrada, instalada lo ms cerca posible del equipo.
Instale las unidades en lugares a los cuales se pueda acceder fcilmente, sin
necesidad de escaleras u otros medios. Recuerde que pueden requerirse peridicos
ajustes de regulacin y tambin mantenimiento preventivo de la unidad (drenado de
vasos, limpieza del elemento filtrante, etc.)
Las unidades cuando incluyan un componente F y/o L slo se instalarn sobre

lneas horizontales (vaso en posicin vertical) de otro modo no funcionarn
correctamente.
Al realizar el montaje verifique que el sentido de flujo coincida con el indicado, por
las flechas grabadas sobre los elementos. Si por razones de disposicin de caeras
fuese necesario un sentido inverso, ste puede obtenerse girando las bridas
extremas 180 sobre su posicin.
Las roscas de conexionado son gas, con ngulo de 55 y cilndricas. A pedido NPT
debe tenerse especial cuidado cuando se utilicen caeras con rosca cnica y cinta
de sello, ya que un excesivo ajuste puede producir la fisura de las bridas extremas.
Debe ajustarse lo suficiente para evitar fugas. Es recomendable el uso de
accesorios de rosca cilndrica y sello por asiento frontal.
Las caeras deben estar previamente alineadas y la unidad deber poderse

instalar sin necesidad de forzarla. De este modo, se evitarn esfuerzos externos
sobre el equipo, que pueden llegar a producir su rotura o deformarlo fuera de lmites
compatibles con el buen funcionamiento.
Asegrese que las caeras estn limpias en su interior y que no queden restos
de senador (pasta o cintas) que puedan penetrar en el equipo y alterar su
funcionamiento. Sople previamente las caeras.
Prevea un espacio debajo del vaso a efectos de drenar con comodidad el

condensado. Tenga la precaucin de no instalar la unidad encima de tableros
elctricos o electrnicos, ya que cualquier derrame accidental caer sobre ellos.
No instale unidades en lugares donde se generan vapores de solventes, tales

como salas, gabinetes de pintura o bateas de limpieza. Los vasos resudarn
deteriorados con el tiempo. Esta precaucin debe acentuarse cuando los vapores
sean de tricloretileno o tetracloruro de carbono, acetona, thiner, etc.
FRL completo
1.3 Tipos de actuadores neumticos y su simbologa en norma internacional
El aire comprimido es de amplio uso en una instalacin industrial. Desde funciones
simples como soplar suciedad y virutas de las mquinas, inflar gomas, pintar con
pistola, y hacer funcionar herramientas pequeas de fuerza, hasta impulsar
actuadores que mueven compuertas direccionales en lneas transportadora, cerrar
puertas, o sujetar piezas de trabajo en un tornillo de banco, entre otras muchas
aplicaciones.
La energa de presin del aire comprimido es transformada por medio de actuadores

en movimiento lineal alternativo, y mediante motores neumticos o actuadores
rotantes en movimiento de giro. Luego, los cilindros neumticos son las unidades
encargadas de transformar la energa potencial del aire comprimido en energa
cintica o en fuerzas prensoras. Bsicamente, consisten en un recipiente cilndrico
provisto de un mbolo o pistn. Al introducir un determinado caudal de aire
comprimido, ste se expande dentro de la cmara y provoca un desplazamiento
lineal. Si se acopla al mbolo un vstago rgido, este mecanismo es capaz de
empujar algn elemento, o simplemente sujetarlo.
Los actuadores neumticos convierten la energa del aire comprimido en trabajo

mecnico generando un movimiento lineal mediante servomotores de diafragma o
cilindros, o bien un movimiento giratorio con motores neumticos.
Los cilindros neumticos de movimiento lineal son utilizados comnmente en

aplicaciones donde la fuerza de empuje del pistn y su desplazamiento son
elevados.
Entre los mismos se encuentran los cilindros de simple y doble efecto, el cilindro
tndem, el de multiposicin, el cilindro neumtico guiado, el cilindro sin vstago y el
cilindro neumtico de impacto.
Los actuadores neumticos de movimiento giratorio pueden ser: Cilindro giratorio

de pistn-cremallerapin y de dos pistones con dos cremalleras en los que el
movimiento lineal del pistn es transformado en un movimiento giratorio mediante
un conjunto de pin y cremallera y Cilindro de aletas giratorias de doble efecto para
ngulos entre 0 y 270.
Cilindros
Son actuadores de accin lineal, transforman la energa del aire comprimido en

trabajo mecnico.
Tipos de cilindros neumticos
Cilindros con vstago. Variantes constructivas
Cilindro de simple efecto: Uno de sus movimientos est gobernado por el aire
comprimido, mientras que el otro se da por una accin antagonista, generalmente
un resorte colocado en el interior del cilindro.
Cilindro de diafragma: En un cilindro de diafragma, se tiene un diafragma Inter

construido, fabricado de caucho, plstico o, incluso, metal, el cual reemplaza el
pistn. La varilla del pistn se sujeta al centro del diafragma. No existe sello
deslizante. Slo se tiene friccin debida al estiramiento del material. Estos tipos de
cilindros se usan para sujetar. Tambin se aplican en la fabricacin de herramientas
y artefactos, as como en repujado, remachado, etctera. un smbolo de estos
cilindros.
Cilindro de diafragma arrolladizo: La construccin de ste es semejante al de

diafragma comn. Cuando se admite el aire comprimido, el diafragma se arrolla a lo
largo de la pared interior del cilindro y mueve la varilla del pistn hacia afuera.
Cilindro de doble efecto: En este modelo de cilindro, las carreras de avance y

retroceso se consiguen por medio de la presin del aire comprimido en cualquier
lado del mbolo, es decir, el aire comprimido ejerce su accin en las dos cmaras
de cilindro. Se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene que
realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial.
Cilindro de doble vstago: Este tipo de cilindros tiene un vstago que corre hacia
ambos lados. La gua del vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la
distancia entre stos permanece constante. Por eso, este cilindro puede absorber
tambin cargas laterales. Los elementos sealizadores, levas o finales de carrera,
podrn disponerse en cualquiera del vstago. La fuerza es igual en los dos sentidos
(las superficies del mbolo son iguales)
Cilindro de doble pistn o en tndem: Consisten en dos cilindros de doble efecto

acoplados en serie con un vstago en comn, formando una unidad compacta.
Aplicando simultneamente presin sobre los dos mbolos, se obtiene una fuerza
de casi el doble de la de un cilindro convencional del mismo dimetro. Se utiliza
cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone de un espacio
determinado, no siendo posible utilizar cilindros de un dimetro mayor.
Cilindro de impacto: En este caso, la varilla del pistn del cilindro se disea
especialmente para soportar una fuerza o impacto intensos. El diseo del cilindro
se realiza de modo que pueda trabajar a alta velocidad y en tal forma que su energa
de impacto se pueda utilizar para la deformacin de piezas metlicas,
Cilindro de cable: En este tipo de cilindro, se sujeta un cable a cada uno de los lados
del pistn, eliminado la varilla de ste. Este tipo tambin se conoce como cilindro
sin varilla. Su uso es muy frecuente en donde se necesita una longitud mayor de
carrera en un espacio de instalacin ms pequeo. A menudo se encuentran
problemas de posicin, pero no plantean un gran problema. Las reas del pistn
son iguales en ambos lados.
Cilindro rotatorio (cilindro giratorio.): Este tipo de cilindro de doble accin tiene la
varilla del pistn con un perfil de engrane que se encastra contra una rueda dentada
de tomillo sin fin (disposicin de cremallera y pin) de tal manera que, con el
movimiento lineal de la varilla del pistn, esa rueda dentada realiza un giro de 45,
90, 180, etctera. Este cilindro resulta adecuado para hacer girar piezas pesadas
mientras se trabaja sobre sus otros lados,
Cilindros acoplados de accin independiente: Estn constituidos por dos cilindros

unidos por sus tapas traseras. stos pueden operarse independientemente, de
modo tal de obtener sobre uno de los extremos del vstago tres o cuatro posiciones
de trabajo, segn sean iguales o distintas las carreras de ambos cilindros. Es un
dispositivo multiposicionador sencillo y econmico.
Cilindro sin vstago: El pistn transmite el movimiento a la carga, a travs de un

carro acoplado mecnicamente al pistn mediante un exclusivo sistema patentado.
Un sistema de cintas garantiza un doble sellado y evita el ingreso de impurezas al
interior del cilindro.
Dependiendo de la aplicacin, estos cilindros pueden utilizarse en su forma ms

sencilla, siempre que los momentos flexores generados por las fuerzas de
aplicacin no superen la propia resistencia del cilindro.
Actuadores rotantes neumticos: La funcin de este tipo de actuador es la de

obtener movimientos de rotacin alternativos. Con este fin los fabricantes han
recurrido a diferentes mecanismos y principios que comprenden el uso de paletas
internas, sistemas de pin y cremallera o mecanismos de palancas articuladas
como el llamado yugo escocs.
Actuadores neumticos a membrana: Son actuadores de simple efecto, en donde

el clsico mbolo ha sido sustituido por una membrana elstica. Por regla general,
son de gran dimetro, lo que permite la obtencin de fuerzas considerables. Sin
embargo, por ser de simple efecto y dada la presencia del resorte, son de poca
carrera.
SIMBOLOGIA INTERNACIONAL DE ACTUADORES NEUMATICOS
Smbolo Descripcin
Cilindro de simple efecto, retorno por

esfuerzos externos.
esfuerzos externos.

muelle.

muelle.
Cilindro de simple efecto, carrera por

resorte (muelle), retorno por
presin de
aire.
Cilindro de simple efecto, carrera por

resorte (muelle), retorno por presin de
aire.
Cilindro de simple efecto, vstago

simple antigiro, carrera por resorte
(muelle), retorno por
presin de
aire.
Cilindro de simple efecto, vstago

simple antigiro, carrera por resorte
(muelle), retorno por
presin de
aire.
Cilindro de doble efecto, vstago
simple.

simple.
Cilindro de doble efecto, vstago simple

antigiro.

antigiro.

montaje mun trasero.
Cilindro de doble efecto, doble

vstago.
Cilindro de doble efecto, doble

vstago.
Cilindro de doble efecto, doble vstago

antigiro.

telescpico.
Cilindro diferencial de doble efecto.

Cilindro de posicin mltiple.
Cilindro de doble efecto sin

vstago.
Cilindro de doble efecto sin vstago, de

arrastre magntico.
Cilindro de doble efecto,

con
amortiguacin final en un lado.

con
amortiguacin ajustable en ambos
extremos.

con
amortiguacin ajustable en ambos
extremos.
Cilindro de doble efecto, con doble
vstago, con amortiguacin
ajustable
en ambos extremos.
Cilindro de doble efecto

hidroneumtico.
Hidrulico.

con doble vstago
hidroneumtico.
Hidrulico.
Cilindro con lectura de carrera. Vstago

simple.
Cilindro con lectura de carrera, con

freno. Vstago simple.
Cilindro de doble efecto, con bloqueo,
vstago simple.
Cilindro de doble efecto, con regulador de

caudal integrado, vstago simple.
Cilindro de doble efecto, con regulador de

caudal integrado, doble vstago.
Pinza de apertura angular de simple

efecto.
Pinza de apertura paralela de simple

efecto.
Pinza de apertura angular de doble

efecto.
Pinza de apertura paralela de doble

efecto.
Multiplicador de presin
mismo medio.
Multiplicador de presin para

distintos medios.
Transductor para distintos medios.
Motor neumtico 1 sentido de giro.
Motor neumtico 2 sentidos de giro.
Cilindro basculante 2 sentidos de giro.
Motor hidrulico 1 sentido de giro.
Motor hidrulico 2 sentidos de

giro.
Cilindro hidrulico basculante 1 sentido

de giro, retorno por
muelle.
Bomba/motor hidrulico regulable.

1.4 Tipos de vlvulas neumticas y su simbologa en norma internacional (de
vas, caudal, presin, temporizadoras, de secuencia, Modulo O y modulo
I).
La energa neumtica se regula y controla por medio de vlvulas neumticas. Por
su Juncin, las vlvulas se dividen en cuatro grupos principales; a saber, vlvulas
de control de direccin, de control de flujo, sin retorno y de tipo especial. Segn su
construccin, las vlvulas se subagrupan como de asiento y de carrete o corredizas.
Estos dos tipos de construcciones se usan con frecuencia en las vlvulas

neumticas. Sin embargo, las vlvulas de carrete son ms fciles de fabricar. Por
su funcin, las vlvulas de direccin se clasifican como 2/2, 3/2, 4/2, 5/2, 4/3, 5/3,
etc., dependiendo del nmero de lumbreras y de posiciones de la vlvula. Las
vlvulas se accionan por varios mtodos; a saber, manualmente, mecnicamente,
elctricamente, neumticamente y por diversos modos combinados de actuacin
Las vlvulas de diseo especial, como las de escape rpido, de retraso en el tiempo,
de lanzadera y gemelas de presin se usan para dar diversas funciones especiales
a los circuitos neumticos.
Existen diversos tipos de vlvulas de los que se puede disponer en la familia del
sistema de aire comprimido, pero, de acuerdo con su funcin principal, se pueden
dividir en cuatro grandes grupos:
1. Vlvulas de control de direccin.
2. Vlvulas de retencin de control de direccin o sin retomo.
3. Vlvulas de control del flujo.
4. Vlvulas de control de la presin.
Vlvulas: Aspectos de seleccin
Para llevar a cabo la eleccin de una vlvula neumtica, es conveniente recurrir a

ciertos criterios de seleccin, que posibilitarn la siguiente clasificacin:
Nmero de Vas: De esta forma llamaremos al nmero de orificios controlados en
la vlvula, exceptuando los de pilotaje. Podemos as tener 2, 3, 4, 5 o ms vas (no
es posible un nmero de vas inferior a 2)
Posiciones: Es el nmero de posiciones estables del elemento de distribucin.

Pueden tenerse vlvulas de 2, 3, 4 o ms posiciones (no es posible un nmero de
posiciones inferior a 2)
Caudal: Es el volumen de fluido que pasa por determinado elemento en la unidad

de tiempo. Normalmente se calcula a partir del flujo, volumen que pasa por un rea
dada en la unidad de tiempo.
Sistemas de accionamiento: Una caracterstica importante de toda vlvula es su

clase de accionamiento o mando, debido a que, de acuerdo con ello, dentro de la
cadena de mando de un equipo neumtico, se la emplear como elemento emisor
de seal, rgano de control o de regulacin.
Segn ya se ha dicho, las vlvulas direccionales se designan de acuerdo con el

nmero de vas y posiciones de la siguiente manera:
Vlvulas direccionales. Tipos constructivos de vlvulas direccionales
Las vlvulas direccionales son aquellas que en un circuito neumtico distribuyen o

guan el aire comprimido hacia los elementos de trabajo. Por esta razn, tambin
se las conoce como vlvulas distribuidoras. Constituyen los rganos de mando de
un circuito, es decir, aquellos que gobiernan (mandan) el movimiento de los rganos
motores del mismo (cilindros, actuadores, etc.)
Tambin son utilizadas en sus tamaos ms pequeos, como emisoras o captoras

de seales para el mando de las vlvulas principales del sistema, y an en funciones
de tratamiento de seales.
Conforme al tipo de construccin, las vlvulas de vas se perfilan, principalmente,

en dos modelos:
Vlvulas de asiento.
Vlvulas de corredera.
Vlvulas de asiento
El principio de la vlvula de asiento garantiza un funcionamiento sin interferencia,

es decir, el escape se cierra antes de que se habilite la entrada de aire. Por su
sencilla construccin, son muy econmicas y tienen pocas piezas sometidas al
desgaste y la suciedad interfiere muy poco en su funcionamiento.
Vlvulas de asiento esfrico
Son generalmente utilizadas para funciones secundarias dentro de un sistema,

construyndose normalmente como vlvula 2/2 3/2.
Vlvulas de asiento de disco (poppet)
Se construyen como vlvulas 2/2, 3/2, 4/2, 5/2 y ms. La estanqueidad puede
lograrse mediante discos de cierre elsticos y asientos de metal, o directamente
discos de cierre y asientos de metal.
Vlvulas de corredera
Las ms extendidas, y que tienen una preferencia dominante, son las de distribucin
axial conocidas con el nombre de vlvula de corredera, las cuales poseen, como
principio de funcionamiento, un mbolo mvil deslizante que abre o cierra por
desplazamiento longitudinal, las vas de comunicacin en funcin de las condiciones
de conmutacin de la propia vlvula, cambiando las conexiones.
En este tipo de vlvula se hace muy difcil la estanqueidad de la corredera, pues la
forma geomtrica obligada por su funcin es condicionante. Se fabrican vlvulas de
corredera con cierre metal sobre metal y con cierre por juntas.
Vlvulas de distribuidor axial plano
Poseen un mbolo para la conmutacin de la vlvula, pero las bocas son

controladas por un distribuidor plano adicional. En la figura se esquematiza una
vlvula 4/2 de este tipo, aunque tambin se las encuentra en versiones 2/2, 3/2, 5/2,
5/3, etc.
Vlvulas de distribuidor rotante
Se fabrican como vlvulas de mando manual del tipo 3/2, 4/2, y tambin 4/3. La
vinculacin entre las bocas de utilizacin y descarga se realiza a travs de un disco
rotante con canalizaciones.
Nmero de vas nmero de posiciones (N de vas / N de posiciones)
Como vas se consideran la conexin de entrada o alimentacin de aire comprimido,

conexin/es de utilizacin para el consumidor y orificios de purga (escape) y se
llama posicin a aquella maniobra que toman las partes mviles internas de una
vlvula tras incluirla en un equipo y establecer la presin de una red.
A continuacin, se presenta una descripcin general de los tipos de vlvulas

direccionales, comnmente utilizados en neumtica, en un formato usual.
Vlvulas 2/2
Pertenecen a este grupo todas las vlvulas de cierre que poseen un orificio de
entrada y otro de salida (2 vas) y dos posiciones de mando. nicamente se utilizan
en aquellas partes de los circuitos neumticos donde no es preciso efectuar por la
misma vlvula la descarga del sistema alimentado, slo actan como vlvulas de
paso.
Vlvulas 2/2 NC
Son aquellas vlvulas que en su posicin normal de reposo (aquella determinada

por su reaccin, resorte o neumtica) no permiten la circulacin de fluido. Conducen
al ser accionado su mando (muscular, neumtico, mecnico, elctrico, etc.)
Vlvulas 2/2 NA
En su posicin normal de reposo permiten la circulacin de aire, interrumpindolo al

ser accionado su mando.
Vlvulas 3/2
Pertenecen a este grupo de vlvulas aquellas que poseen un orificio de

alimentacin, uno de utilizacin y otro de escape (3 vas) y dos posiciones de
mando. Sus funciones dentro de un circuito neumtico pueden ser muy variadas y
van desde el manejo de seales hasta el comando de cilindros de simple efecto
Vlvulas 3/2 NC
Son aquellas que en la posicin normal de reposo no permiten la circulacin desde

el orificio de alimentacin al de utilizacin, el cual queda conectado a escape. Esta
condicin es invertida al operar su mando, pasando el fluido a la utilizacin en tanto
el escape es bloqueado.
Vlvulas 3/2 NA
En su posicin normal de reposo permiten el pasaje de fluido de la alimentacin a

la utilizacin, el escape es bloqueado. Al operar el mando, se interrumpe el pasaje
y el sistema alimentado es puesto a descarga. La diferenciacin aludida entre
vlvulas 3/2 normal cerrada y normal abierta no implica necesariamente que se trate
de dos vlvulas diferentes, aquellas vlvulas 3/2 del tipo de distribuidor axial de
manera general admiten ser conectadas de una u otra manera indistintamente.
Vlvulas 4/2
Poseen cuatro orificios de conexin (4 vas) correspondiendo: uno a la alimentacin,

dos a las utilizaciones y el restante al escape, ste es comn a ambas utilizaciones.
Poseen dos posiciones de mando, para cada una de las cuales slo una utilizacin
es alimentada, en tanto la otra se encuentra conectada a escape. Esta condicin se
invierte al conmutar la vlvula. Dado que para cada posicin existe un pasaje abierto
y uno cerrado, carece de sentido hablar de una vlvula 4/2 normal abierta o normal
cerrada.
Vlvulas 5/2
stas poseen cinco orificios de conexin y dos posiciones de mando. A diferencia

de las 4/2, poseen dos escapes, correspondiendo uno a cada utilizacin.
Vlvulas 5/3
Las vlvulas de dos posiciones de mando slo permiten condiciones de paradas

extremas de los actuadores gobernados, no permitiendo la obtencin de paradas
intermedias. Para esto ltimo es necesario contar con una tercera posicin de
mando intermedia, surgiendo as vlvulas 3/3, 4/3 y 5/3. En lo que sigue aplicaremos
el concepto de tres posiciones a vlvulas de 5 vas, siendo vlido tambin para las
vlvulas de 3 y 4 vas.
Vlvulas reguladoras de caudal o flujo
Las vlvulas reguladoras de caudal se utilizan para el control de velocidad de

cilindros neumticos, actuadores, as como tambin para la obtencin de efectos de
retardo de seales neumticas (temporizacin neumtica), permitiendo de esta
forma la regulacin del tiempo de presurizacin de un volumen.
Existen bsicamente dos grupos de reguladores de caudal:
Regulador de caudal bidireccional
Regulador de caudal unidireccional
Regulador de caudal unidireccional
Regulan el caudal en una sola direccin del flujo, permitiendo el libre pasaje del aire
en sentido contrario.
Su principal aplicacin es la regulacin de velocidad de cilindros y actuadores
neumticos, para lo cual son instalados sobre las vas que alimentan al cilindro (vas
de utilizacin de la vlvula).
Regulador de caudal bidireccional
El regulador de caudal bidireccional es comnmente llamado vlvula de aguja. Su

funcin es la de restringir el paso del aire en ambas direcciones del flujo.
Vlvula de retraso en el tiempo
La vlvula de retraso en el tiempo mostrada en la figura 6.16 consta de un recipiente

interconstruido de aire, una vlvula interconstruido de control del flujo, sin retomo, y
una vlvula de control de direccin de tres vas y dos posiciones, de retomo por
resorte y controlada por piloto. Esta vlvula se usa en el sistema neumtico para
iniciar una seal retrasada en el tiempo.
Vlvulas de no retorno o de retencin
Estas vlvulas permiten circulacin libre en un sentido, bloquendola

completamente en el sentido contrario. Existen diferentes tipos constructivos, como
ser: con cierre a bola, a cono, disco, membrana, anillo, etc.
Existen vlvulas de no retorno con cierres de dos tipos:
Cierre por presin de trabajo.
Cierre con fuerza incorporada: en las cuales la circulacin ser posible cuando la
presin venza la resistencia del resorte antagnico de cierre.
Vlvula O o Selectora de Circuitos
Esta vlvula tiene dos entradas y una salida. Cuando el aire comprimido llega por
cualquiera de las dos entradas, automticamente se obtura la otra y el aire circula
hacia la salida, ocurriendo lo mismo si el aire penetra por la otra entrada,
desempeando en un circuito la funcin lgica O.
Vlvula de escape rpido
Esta vlvula permite elevar la velocidad de los mbolos de cilindros. Con ella se
ahorran largos tiempos de retorno, especialmente si se trata de cilindros de simple
efecto. Logra obtener la mxima velocidad en los cilindros neumticos.
Vlvula Y o de Simultaneidad
Esta vlvula posee tres vas de conexin, dos de las cuales son entradas y la
restante es la de utilizacin. De dicha forma slo saldr aire por esta ltima cuando
exista presin simultneamente sobre las dos entradas. Cuando una de ellas no
existe, automticamente se bloquea la entrada de la otra, anulndose la salida de
aire por la utilizacin.
Cuando las seales estn desfasadas en el tiempo, la ltima recibida es la que pasa
a la utilizacin. Desempea la funcin lgica Y. Esta funcin tambin se logra
empleando una vlvula 3/2 con mando neumtico y reaccin a resorte.
Funciones lgicas
Las vlvulas neumticas pueden proporcionar un control sistemtico del movimiento

y el tiempo, con una secuencia lgica predeterminada de la funcin completa del
sistema. En virtud de las caractersticas lgicas de los elementos neumticos, se
usan con mucha frecuencia en el diseo de diagramas de circuitos lgicos. El control
neumtico lgico es el cerebro que puede arrancar, mantener en orden, tener
refrenada, liberar instrucciones al respecto o detener la funcin de una mquina, o
incluso terminar una operacin de proceso. Del mismo modo que nuestra mente da
instrucciones para que se muevan nuestros brazos y piernas, los controles lgicos
realizan lo mismo para la mquina. Las funciones lgicas bsicas se han
denominado NOT (NO), OR (O), AND (Y) y MEMORY (MEMORIA). Estas funciones,
por s solas o en combinacin, realizarn cierto trabajo cerebral para la mquina.
En este texto se analizan dos elementos importantes de la familia de vlvulas
neumticas usadas para el control lgico. Estos son: vlvula gemela de presin y
vlvula de lanzadera.
Las vlvulas gemelas de presin se asocian con la lgica AND y la vlvula de

lanzadera con la lgica OR.
Vlvula de lanzadera
En la figura se muestra una vlvula de lanzadera. Esta vlvula consta de un cuerpo

y un elemento que realiza su accin constituido por una bola o un cuboides
sintticos, el cual se mueve en el interior del agujero en el alojamiento. Se tienen
tres aberturas: P1, P2 y A. Si se alimenta una seal neumtica por la lumbrera P1,
la bola se mueve, cerrando la lumbrera P2 y el aire pasa hacia la A. Si el aire se
alimenta por la lumbrera P2, se cierra la P1 y el aire se mueve hacia la A. Si el aire
se alimenta simultneamente por las lumbreras P1 y P2, entonces el aire se mueve
hacia la A desde P1 o desde P2 o desde ambas. Este elemento tambin se conoce
como compuerta OR.
Vlvula gemela de presin
En la figura 6.18(a) se muestra un esquema de una vlvula gemela de presin. Esta

vlvula tambin se conoce como compuerta ND. En ella se produce una salida si
se alimentan las dos seales. Tiene tres lumbreras: dos lumbreras receptoras de
seal, A y B (entradas), y una de salida, Y. Cuando se alimenta primero una seal
por A, el carrete de la vlvula se mueve hacia B, cerrando el paso de A hacia Y y
por consiguiente, el aire que proviene de B se mueve hacia Y. Se produce e l1 efecto
inverso si se alimenta primero el aire por B; entonces el aire se mueve desde A
hacia Y. Si el aire se alimenta simultneamente tanto por A como por B, entonces
el carrete permanece en su posicin ya adquirida, y el aire puede pasar hacia Y,
tanto de A como de B, o desde cualquiera de estas dos, dependiendo de la presin
del aire y de la posicin del carrete.
SIMBOLOGIA DE VALVULAS EN NORMA INTERNACIONAL
1.5 Circuitos bsicos de control neumtico
Smbolos
Los diagramas de circuitos neumticos se dibujan con representacin simblica,
precisamente como los diagramas de circuitos hidrulicos o elctricos. El smbolo
que se usa en un diagrama de circuito neumtico es el mismo que el de los
hidrulicos, segn la IS 7513-1974. En la tabla se han recopilado los smbolos
relacionados con la energa de fluidos. Los mismos smbolos se adoptaron de ISO
y se usan en todo el mundo. En la tabla se muestran algunos smbolos elctricos
bsicos que se usan en los circuitos neumticos.
Circuito Neumtico Bsico
En la figura (a) se muestra un diagrama de un circuito neumtico sencillo de un

cilindro de simple accin (SA) que se est controlando mediante una vlvula de
control de direccin de 3 vas/2 posiciones (vlvula C.D.).
Como se muestra, el cilindro SA con su resorte incorporado, est en su posicin

retrada y la vlvula C.D. 3/2 est dejando escapar el aire comprimido usado del
cilindro. No se mueve aire hacia el cilindro mientras la lumbrera P de la vlvula C.D.
est bloqueada en esta posicin, quedando determinada en este momento la
posicin de la vlvula por el resorte de la misma. Pero si se oprime manualmente el
botn de la vl/ula C.D. (es decir, se acciona) como se muestra en la figura 7.1(b),
el elemento de accin de la vlvula se desplaza contra el resorte, con lo que se abre
la lumbrera P hacia la A de la propia vlvula y, de este modo, el cilindro SA se
alimenta con el aire comprimido. El cilindro avanza, comprimiendo su resorte en el
proceso. Pero, al eliminar la fuerza que acta sobre el botn, el resorte de la vlvula
repone el elemento de accin de sta y el aire deja de moverse hacia el cilindro, ya
que la lumbrera P queda bloqueada hacia la A [como en la figura 7.1 (a)] por la
reposicin del elemento de accin. De este modo, la lumbrera A se abre hacia la R.
Por lo tanto, todo el aire del cilindro se deja escapar a travs de la lumbrera R y la
fuerza de compresin de resorte empuja la varilla del pistn del cilindro y ste
regresa a su posicin retrada, es decir, la original. Esto es por lo que se refiere al
cilindro SA.
a) Control de un cilindro de simple accin: 1. Cilindro de simple accin, 2. Vlvula
de control de direccin de 3 vas/2 direcciones, 3. Unidad FRL, 4. Conector
neumtico
b) El cilindro de simple accin avanza al accionar la vlvula: 1. Cilindro SA en

posicin avanzada, 2. Vlvula C.D. 3 /2 en posicin de estar accionada, 3. Unidad
FRL, 4. Fuente de aire comprimido.
En la figura se muestra el diagrama de circuito para controlar un cilindro de doble

accin. De acuerdo con la construccin de un cilindro de doble accin, en l no
existe resorte de retomo. De donde, no se cuenta con las fuerzas de resorte para la
retraccin de la varilla del pistn, como en el caso de un cilindro de simple accin
con retomo por resorte.
En este caso, tanto el movimiento hacia adelante como el de retomo del cilindro se
controlan por presin del aire y, por consiguiente, se usa una vlvula de control de
direccin de 4 vas/2 posiciones. Cuando no se ha accionado la vlvula, la posicin
de sta es determinada por el resorte, el cual hace que el aire se mueva hacia el
lado de la varilla del cilindro. Por tanto, el cilindro se retrae, Pero cuando se acciona
el botn de la vlvula C.D. 4/2, el aire se mueve hacia el lado del pistn del cilindro
y ste avanza.
Control de un cilindro de doble accin:1. Cilindro de doble accin, 2. Vlvula de 4

vas/2 posiciones, 3. Unidad FRL
Acontinuacion circuitos de control basico
1. Mando directo de un cilindro de simple efecto con vlvula monoestable de

comando manual por pulsador.
COMPONENTES:
1 Vlvula 3/2 de accionamiento manual

con reposicionamiento por muelle.
1 Cilindro (actuador) de simple efecto
1 Unidad de mantenimiento (F.R.L.)
2. Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con vlvula monoestable

mandada por una seal neumtica proveniente de una vlvula 3/2 accionada
manualmente.
COMPONENTES:
1 Actuador de simple efecto

1 Vlvula 3/2 monoestable
de accionamiento neumtico.
1 F.R.L.
3. Mando directo de un actuador de simple efecto accionado desde dos puntos

indistintamente, por medio de vlvulas 3/2.
COMPONENTES:
1 Cilindro de simple efecto.

2 Vlvulas 3/2 de accionamiento manual
1 Vlvula de simultaneidad
1 F.R.L. (unidad de mantenimiento)
4. Mando directo de un actuador de simple efecto accionado desde dos puntos
simultneamente, por medio de vlvulas 3/2.
COMPONENTES:

1 Vlvula selectora
1 F.R.L.
5. Mando indirecto de un actuador de simple efecto, con autoalimentacin,

accionado desde un pulsador 3/2 monoestable NC y parada desde un
pulsador 3/2 monoestable NA. Velocidad de entrada del vstago regulada.
Componentes:
1 Cilindro de doble efecto

2 vlvulas 3/2 monoestables NC
1 FRL
6. Mando directo de un cilindro de doble efecto accionado por dos pulsadores

3/2 monoestables NC de retorno por muelle:
COMPONENTES:

1 Vlvula 3/2 NC (pulsador)
1 Vlvula 3/2 NA (pulsador)
1 Vlvula selectora
1 Regulador de caudal unidireccional.
1 F.R.L.
7. Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una valvula 4/2
monoestable de accionamiento por pedal. La misma consta de un
silenciador. La carrera de salida del vstago de cilindro esta regulada por
medio de un regulador de caudal unidireccional.
Componentes:

1 vlvulas 3/2 monoestables NC
1 FRL
8. Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una valvula 4/2 de
accionamiento neumatico, accionado mediante una valvula 3/2 a palanca. La
carrera de salida del vastago est regulada, asi como tambien la entrada del
vastago mediante una valvula de escape rapido.
Componentes:

1 Regulador de caudal unidireccional
1 Valvula de escape rapido
1 Valvula 4/2 monoestable de accionamiento a neumatico.
1 Valvula 3/2 NC a palanca.
1 FRL.
9. Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una vlvula 5/2
monoestable con accionamiento neumtico por medio de una vlvula 3/2 de
accionamiento por pulsador. La carrera de salida del vstago est regulada.
Componentes:

1 Vlvula a rodillo 3/2.
1 Vlvula NA de accionamiento por pulsador
1 FRL
10. Circuito semiautomtico de un cilindro de doble efecto accionado mediante
un pulsador 3/2 NC y una vlvula a rodillo 3/2 NC.
COMPONENTES:
1 Actuador de doble efecto

1 Vlvula biestable 5/2 monoestable
1 Vlvula 3/2 de accionamiento a pulsador
1 Regulador de caudal de unidireccional
1 F.R.L.
11. Circuito automtico de un cilindro de doble efecto, mediante dos vlvulas a
rodillo 3/2 de retroceso por muelle. El accionamiento es mediante un pulsador
3/2 NC y la parada del sistema es mediante un pulsador 3/2 NC.
Componentes:

1 vlvula 5/2 biestable de accionamiento neumtico
2 Vlvulas a rodillo
2 Vlvulas 3/2 a pulsador
1 FRL
1 Vlvula biestable 3/2 de accionamiento neumtico
12. Circuitos con actuadores mltiples
Mando neumtico de dos cilindros acoplados de la siguiente manera A+, B+, A-, B-
; accionados mediante 4 vlvulas a rodillo, un pulsador 3/2 para activar el sistema y
una vlvula de seguridad 3/2.
Ejemplo De Un Diseo De Circuito
Problema: Se necesita un cilindro neumtico para introducir a presin un pasador

en un agujero. Disese un diagrama de circuito con una condicin previa: que
mientras est accionando, las dos manos del operario estn ocupadas.
Solucin: En este problema, una condicin previa es que las dos manos del
operario estn ocupadas. En la figura se muestra un diagrama sencillo de circuito
para dar solucin al problema planteado, en donde se usan las dos manos del
operario para accionar las vlvulas de control de direccin, de accionamiento por
botn (1.2 y 1.3), las cuales actan como generadoras de impulsos para la vlvula
principal 1.1. Por lo tanto, se usan las vlvulas 1.3 y 1.2 para generar una funcin
AND (Y) para el movimiento de avance y de retomo del cilindro A (1.0). Veamos
cmo funciona esto. La energa de la vlvula 1.5, de arranque manual,se mueve
hacia la vlvula de control 1.3, a travs de la cual pasa hasta la vlvula sin 1.4 y, a
continuacin, hasta la vlvula d control 1.2. De la vlvula 1.2, la energa se alimenta
hacia la lumbrera piloto de la vlvula principal 1.1. aire a presin ahora se puede
mover hacia el lado posterior del cilindro de doble accin A (1.0) y la varilla del pistn
realiza un movimiento de reversa. Ahora bien, supngase que la vlvula 1.3 es
accionada al oprimir manualmente el botn, entonces la energa neumtica no se
puede mover hacia la vlvula sin retorno; en lugar de esto, se mover hacia la
lumbrera B de la vlvula de control 1.3, de la cual, a travs de la lnea, pasar hacia
la lumbrera B de la vlvula de control 1.2 y sencillamente se escapar. Esto significa
que no es posible la inversin del cilindro. Pero si se accionan simultneamente los
dos vlvulas 1.2 y 1.3, entonces el aire comprimido no se puede escapar por la
vlvula 1.2 y la energa se alimentar a la lumbrera pilotode la vlvula principal, y el
movimiento deseado del cilindro ser posible. Los lectores pueden observar que
tambin es posible una solucin todava ms sencilla para este problema.
Circuito lgico; A (1.0). Cilindro DA, 1.1. Vlvula C.D. 4/2, de accionamiento por
piloto, 1.2 y 1.3. Vlvulas C.D. 4 /2 de accionamiento por botn, 1.4. Vlvula sin
retomo, 1.5. Vlvula C.D. 2 /2 de accionamiento por palanca, 0.1. Unidad FRL.
1.6. Clculo y seleccin de equipo neumtico.
Nivel De La Presin
Los elementos neumticos son concebidos por lo general para resistir una presin
mxima de 8 a 10 bar. No obstante, es suficiente para que funcione bien y
econmicamente, aplicar una presin de 6 bar. En consecuencia, el compresor
deber suministrar, con las prdidas de 6,5 a 7 bar.
Se debe instalar un acumulador para compensar las oscilaciones de presin cuando

se retira aire del sistema. Cuando la presin en el acumulador desciende por debajo
de un valor determinado, el compresor lo vuelve a llenar hasta la presin de ajuste
mximo. De esta manera se evita que el compresor funcione ininterrumpidamente.
Acumulador (Clculo)
Este se encarga de almacenar el aire comprimido proveniente del compresor. Su

funcin consiste en estabilizar la alimentacin de aire a presin al sistema y evitar
las oscilaciones. La superficie relativamente grande del acumulador provoca un
enfriamiento del aire, motivo por lo cual condensa el agua contenida en l. Esta es
evacuada a travs de grifos. El tamao del acumulador depende de los siguientes
criterios:
a) Caudal del compresor
b) Cantidad de aire requerido
c) Red de tuberas (posible necesidad de volumen de aire adicional)
d) Regulacin del compresor
e) Oscilacin permisible de la presin en el sistema.
Clculo de tuberas
Velocidades mximas recomendadas en tuberas:
1) Tubera principal: velocidad mxima 8m/seg.

2) Tubera secundaria: velocidad mxima de 10 a 15 m/seg.
3) Tubera de servicio: velocidad mxima de 15 a 20 m/seg.
Esta se desprende de la secundaria y es la que alimenta a los equipos neumticos.

Para su clculo deber tenerse en cuenta:
a) Presin de servicio.
b) Caudal en Nm3/min.
c) La prdida de carga es una prdida de energa que se va originando en el aire

comprimido ante los diferentes obstculos que se presentan en su recorrido hacia
los puntos de utilizacin. La prdida de carga admisible en las bocas de utilizacin
no debe ser mayor que el 3% de la presin mxima del depsito.
La prdida de carga se origina de dos maneras:
a) Prdida de carga en lados rectos, producido por el rozamiento del aire

comprimido contra las paredes del tubo.
b) Prdida de carga en accesorios, originada en curvas, T, vlvulas, etc. de la

tubera.
Clculo de los cilindros neumticos
Las principales variables que considerar en la seleccin de los cilindros neumticos

son la fuerza del cilindro, la carga, el consumo de aire y la velocidad del pistn.
Fuerza del cilindro
La fuerza del cilindro es una funcin del dimetro del cilindro, de la presin del aire
y del roce del mbolo, que depende de la velocidad del mbolo y que se toma en el
momento de arranque. La fuerza que el aire ejerce sobre el pistn es:
Trabajando en unidades del Sistema Internacional de Unidades (SI), la longitud es
el metro (m), la fuerza viene dada en newton (N) y la presin en Pascal (Pa) que es
la presin ejercida por una fuerza de 1 N (Newton) sobre una superficie de 1 m2
normal a la misma, o sea N/m2. Como el Pascal es una unidad muy pequea se
utiliza el bar equivalente a 100.000 pascal. Otras equivalencias del bar con unidades
de presin son:
Para comodidad de clculo se utiliza la fuerza en newton, la presin en bar, el

dimetro en mm. y la superficie en mm2. De este modo, la frmula anterior pasa a
ser:
Para los cilindros de simple efecto la fuerza es la diferencia entre la fuerza del aire
y la del muelle.
Los cilindros de doble efecto no cuentan con un resorte para volver a su posicin de
equilibrio, as su fuerza no disminuye en la carrera de avance, pero s en su carrera
de retroceso, debido a la disminucin del rea del mbolo por la existencia del
vstago. Las expresiones matemticas correspondientes son:
El rozamiento del pistn en su movimiento equivale a un valor comprendido entre el

3% y el 10 % de la fuerza calculada.
Verificacin por pandeo
Pandeo: Se denomina pandeo en un cilindro neumtico al esfuerzo que somete al

cilindro a una flexin sobre el vstago.
El pandeo es un factor limitativo en la eleccin de cilindros cuyos vstagos estn

sometidos a compresin, ya que slo bajo dicha solicitacin es cuando aparece este
fenmeno.
El pandeo es el nico factor funcional que limita la carrera de los cilindros, puesto
que constructivamente no existe limitacin de la carrera por parte del fabricante.
Este fenmeno no est exclusivamente ligado al material del vstago, su dimetro
y su carrera, sino que intervienen tambin las condiciones de montaje del cilindro.
Ciertos tipos de montaje o sus combinaciones resultan favorables para contrarrestar
el efecto.
Carrera mxima de un cilindro neumtico
Carrera: Se denomina carrera a la distancia recorrida por el mbolo entre sus dos
posiciones extremas. Pueden venir expresadas en mm o en cm.
Carrera mxima: Se denomina carrera mxima a la longitud mxima del vstago

extendido en un cilindro neumtico sin causar flexiones derivadas del pandeo.
Ejemplo:
Adoptando un montaje basculante intermedio con horquilla delantera guiada

extraemos el coeficiente de correccin K = 0,75 de acuerdo con el montaje elegido.
Con ayuda del grfico, ingresando con la presin motriz Pm = 6bar hasta cortar al
cilindro dimetro 50mm, leemos en el grfico de pandeo de la derecha que dicho
cilindro tiene una carrera bsica o carrera mxima por pandeo de 800 mm. Debe
verificarse lo siguiente:
K x carrera real < carrera mxima
0,75 x 600 = 450 mm < 800 mm
Consumo de aire en cilindros neumticos
Conocer el consumo de los cilindros neumticos tiene su importancia desde dos

puntos de vista. En primer lugar, si a raz de esta nueva aplicacin ha de adquirirse
una unidad de generacin de aire comprimido (compresor), los datos fundamentales
para seleccionarla son precisamente el consumo o demanda y la presin de trabajo.
Si en cambio, la aplicacin es insertada en un medio en el que ya se dispone de
aire comprimido, el clculo del consumo servir para verificar si el compresor
instalado tiene capacidad suficiente.
El consumo de un cilindro neumtico puede calcularse con la siguiente frmula:

Vlvulas: Aspectos de seleccin
Para llevar a cabo la eleccin de una vlvula neumtica, es conveniente recurrir a

ciertos criterios de seleccin, que posibilitarn la siguiente clasificacin:
Nmero de Vas: De esta forma llamaremos al nmero de orificios controlados en

la vlvula, exceptuando los de pilotaje. Podemos as tener 2, 3, 4, 5 ms vas (no
es posible un nmero de vas inferior a 2)
Posiciones: Es el nmero de posiciones estables del elemento de distribucin.

Pueden tenerse vlvulas de 2, 3, 4 ms posiciones (no es posible un nmero de
posiciones inferior a 2)
Caudal: Es el volumen de fluido que pasa por determinado elemento en la unidad

de tiempo. Normalmente se calcula a partir del flujo, volumen que pasa por un rea
dada en la unidad de tiempo.
Sistemas de accionamiento: Una caracterstica importante de toda vlvula es su

clase de accionamiento o mando, debido a que, de acuerdo con ello, dentro de la
cadena de mando de un equipo neumtico, se la emplear como elemento emisor
de seal, rgano de control o de regulacin. Segn ya se ha dicho, las vlvulas
direccionales se designan de acuerdo con el nmero de vas y posiciones de la
siguiente manera:
1.7 Generacin y Aplicacin de Vaco
Vaco
La palabra vacuo, originaria del latn "Vacuus", significa vaco. Entretanto, podemos
definir tcnicamente que un sistema que se encuentra en vaco es, cuando el mismo
est sometido a una presin inferior a la presin atmosfrica
Qu entendemos por vaco?
Desde el punto de vista prctico, se llama vaco al campo de las presiones inferiores
a la atmosfrica. Es decir, a los espacios cuya densidad de aire y partculas es muy
baja.
El vaco se mide a partir del cero relativo (presin atmosfrica) como una presin
negativa. Como resulta obvio en esta escala el vaco mximo (vaco absoluto)
considerando la presin atmosfrica normal, no podr ser mayor que 1.013 bar.
Ese principio es utilizado por la mayora de las bombas de vaco encontradas en el

mercado donde, por medio del movimiento de piezas mecnicas especialmente
construidas para esa finalidad, se procura retirar el aire atmosfrico presente en un
tanque o tubera, creando en su interior un "vaco", o sea, una presin atmosfrica
externa.
Un aspirador de polvo casero, por ejemplo, funciona a partir de ese principio.

Cuando conectamos el aspirador a una bomba de vaco accionada por un motor
elctrico retira el aire atmosfrico presente en el interior de la malla flexible,
expulsndolo por la salida evacuadora. De esa manera, se genera una presin
negativa en la entrada del aspirador, de modo que la presin atmosfrica del
ambiente, siendo mayor que el vaco parcial generado en la manguera entra por la
tubera, llevando con ella las partculas slidas prximas de la extremidad de la
manguera. Esas partculas son entonces detenidas dentro del aspirador, el cual
permite que apenas el aire salga por el prtico de escape. La figura siguiente
demuestra el funcionamiento esquemtico de un aspirador de polvo que, por medio
de la tcnica del vaco, genera un flujo continuo de aire para captar y retener las
partculas slidas presentes en la superficie expuestas a la presin atmosfrica.
Generadores de vaco
Operan basados en el Principio de Venturi y carecen, por lo tanto, de partes mviles.

El aire comprimido pasa por una tobera o difusor a gran velocidad, generando de
esta forma vaco en su seccin ms estrecha. Su funcionamiento puede ser
gobernado simplemente interrumpiendo o habilitando la circulacin de aire
comprimido, a travs del generador mediante una vlvula 2/2; de este modo se
podr generar vaco en el momento necesario de su aplicacin, significando esto un
ahorro considerable de energa frente al uso de las bombas.
Las versiones ms elementales de estos generadores contienen esencialmente slo

el dispositivo Venturi para generar el vaco, debindose anexarles como perifricos
la vlvula 2/2 de alimentacin, un silenciador en el escape y otros accesorios, tales
como vacuostatos para el encadenamiento de seales en caso de automatismos
ms complejos.
Las versiones ms completas de estos equipos incluyen en una construccin
compacta, adems del sistema Venturi, una electrovlvula 2/2 NC que gobierna la
alimentacin de aire comprimido y por lo tanto, la generacin del vaco, un
vacuostatos que posibilita la obtencin de una seal elctrica cuando el vaco es
alcanzado, un filtro en la lnea de aspiracin, silenciador de escape y a menudo
tambin una electrovlvula 2/2 de soplado para facilitar el desprendimiento de
piezas livianas cuando se utilicen ventosas de sujecin.
Otra forma muy utilizada para obtener vaco es por medio de la tcnica de inyector
de aire, una derivacin de efecto Venturi visto arriba. En esa tcnica, se presuriza
una punta del inyector con aire comprimido y, en las proximidades del prtico de
descarga hacia la atmsfera, se construye un orificio lateral perpendicular al paso
del flujo de aire por el inyector.
El aire comprimido, fluyendo a gran velocidad por el inyector, provoca un vaco

parcial en el orificio lateral que, conectado a la atmsfera, har que el aire
atmosfrico penetre por l en direccin a la masa de aire que fluye por el inyector.
La prxima figura ilustra esquemticamente el funcionamiento de la punta del
inyector y el vaco parcial generado en el orificio lateral.
Elementos Generadores de Vaco
Los generadores de vaco encontrados con mayor frecuencia en la industria, en

sistemas de fijacin y movimiento de cargas, son elementos neumticos que, se
utilizan por efecto Venturi, emplean una punta del inyector de aire comprimido capaz
de producir vaco.
El aire comprimido, fluye a gran velocidad por el inyector, provoca un vaco parcial
en el orificio lateral que, conectado a la atmsfera, har que el aire atmosfrico
penetre por l en direccin a la masa de aire que fluye por el inyector. Partiendo de
ese principio, si una ventosa flexible fuera montada en el prtico de vaco parcial A,
al aproximarla de un cuerpo cualquiera, de superficie lisa, la presin atmosfrica,
actuando en el lado de la ventosa, har que la misma se prenda por succin a la
superficie del cuerpo.
Se considera que entre la ventosa y la superficie del cuerpo hay un vaco parcial
cuya presin es menor que la de la atmsfera, la ventosa permanecer presa a la
superficie del cuerpo por la accin de la presin atmosfrica, en cuanto hay vaco,
o sea, durante el tiempo en que fuera mantenido el flujo de aire comprimido de P
hacia R. Existen muchos tipos de elementos generadores neumticos de vaco. Sin
embargo, sus caractersticas constructivas varan de acuerdo con los diferentes
fabricantes, todos funcionan bsicamente dentro del mismo principio de Venturi.
Capacidad de Concepcin de Vaco
En la seleccin de un elemento generador neumtico de vaco, para la realizacin

de un trabajo especfico, es la capacidad de producir vaco a una determinada
presin y en un perodo de tiempo predeterminado. La tabla que se muestra
presenta las relaciones entre consumo de aire comprimido y tiempos de evacuacin
de los principales modelos y tamaos de elementos generadores neumticos de
vaco disponibles en el mercado, trabajando a una presin de 4 bar:
Tabla de Tiempos para Formacin de 75% de Vaco en un Recipiente de 1 Litro.

Generadores de Vaco Compactos
El elemento generador de vaco compacto se caracteriza por sus dimensiones

reducidas, permitiendo el montaje directamente sobre la ventosa.
Su consumo de aire comprimido es de orden de 20 lpm y su tiempo de evacuacin

de un recipiente de 1 litro de capacidad, con 75% de vaco, es de aproximadamente
9 segundos, conforme a los valores extrados de la tabla anterior.
Aplicaciones de vaco
Cuando un proceso de manipulacin se automatiza, suele suceder que

determinadas piezas o productos deben ser seleccionados, elevados, sujetados,
girados, posicionados o fijados en su sitio exacto.
Frecuentemente, como hemos visto en otros captulos, estos movimientos se

realizan mediante aire comprimido y las diferentes piezas a manipular se "cogen
con pinzas neumticas, y con mucha frecuencia mediante la utilizacin del vaco y
sus tcnicas.
Hasta a hora se utilizaban nicamente bombas de vaco accionadas por motor

elctrico. Estas bombas tienen ciertos problemas de implantacin en mquinas
automticas, en cuanto que:
Complican el sistema al integrar un generador con piezas mviles, sometidas a

desgaste y averas.
Pueden generar ruido molesto.
Ocupan un volumen considerable.
Desprenden calor.
Conclusin
El conocimiento terico nos ha ayudado a ser ms crticos y analticos en cuestin

de la neumtica, en donde, pudimos aprender sobre lo bsico sobre su base de
estudio que es el aire y sus componentes, estos tienes diversas aplicaciones y estas
se puede apreciar en aplicaciones de la neumtica.
Aprendimos la importancia de conocer la simbologa empleada en la neumtica, se

explica un proceso importantes etapas de generacin, preparacin y distribucin de
aire comprimido, en donde este debe seguir una secuencia lgica, que nos lleve a
la eficiencia de nuestro sistema, cada etapa, con sus simbologas, que son
importante en materia, porque son la estandarizacin de esta simbologa, uno se
complicara al armar un circuito neumtico
Si no conocemos las etapas, la cuales se aprendieron durante la sesin, tendramos

muchos problemas tcnicos, ya sea que la tubera se pierda, o las sustancias se
desperdicien, por eso como ingenieros debemos tener estas enseanzas bien
estructuradas y preparadas.
Referencias
MAJUMBAR, S. (s.f.). Sistemas Neumaticos . Mc Graw Hill Interamericana.
MICRO. (s.f.). Introduccion a la Neumatica. Buenos Aires Argentina: M. Moreno 6546 B1875BLR.
Parker. (2003). Tecnologia Neumatica Industrial. Brasil: Apostilla M1001 BR.
SERRANO, N. (2009). Nuematica Practica. Madrid Espaa: Paraninfo.
VILORIA, J. R. (s.f.). Nueumatica, Hidraulica y Electricidad Aplicada. Thomson-Paraninfo.

Marco Antonio Santiago Lopez

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Marco Antonio Santiago Lopez

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

INSTITUTO TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

CIRCUITOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS

SANTIAGO LOPEZ MARCO ANTONIO

La neumtica se refiere al estudio del movimiento del aire, se puede encontrar la

En este trabajo se explicara a detalle lo menciona anteriormente para poder obtener

La palabra neumtica se refiere al estudio del movimiento del aire y as en sus

Durante la guerra, muchas industrias en todos los pases occidentales desarrollados

Esta fue la poca en que se inici el concepto actual de automatizacin, incitando

Sin embargo, la falta de recursos de materiales adecuados, y los mismos incentivos,

La tcnica era extremadamente depreciada, a no ser que estuviese al servicio del

Durante un largo perodo, el desarrollo de la energa neumtica sufri una

Comprendiendo ese perodo, se encuentra Evangelista Torricelli, el inventor del

Actualmente, el control del aire suplanta los mejores grados de eficiencia,

El trmino neumtica es derivado del griego Pneumos o Pneuma (respiracin,

Los sistemas de aire comprimido proporcionan un movimiento controlado con el

En la actualidad, las herramientas y accesorios accionados por aire comprimido son

La respuesta encuentra su fundamento en algunas de las caractersticas bsicas

1. Amplia disponibilidad del aire

2. Compresibilidad del aire

3. Facilidad para transportar el aire en recipientes a presin, contenedores y tubos

4. Caractersticas del medio de ser a prueba de incendio

5. Construccin sencilla de los elementos neumticos y facilidad en su manejo

6. Alto grado de facilidad de control de la presin, velocidad y fuerza

7. Posibilidad de un fcil, pero razonablemente confiable, control a distancia

9. Caractersticas del medio de ser a prueba de explosin

10. Costo comparativamente ms bajo en relacin con otros sistemas

Incremento de la produccin con una inversin relativamente pequea.

El aire comprimido necesita de una buena preparacin para realizar el

Por lo tanto, un filtro de aire y un regulador de presin en la lnea ocupan un lugar

EL AIRE CONTIENE AGUA

Como se mencion con anterioridad, el aire comprimido contiene diversos tipos de

(HR) del aire. La humedad relativa se define como:

Se ha encontrado que las temperaturas ms altas y las presiones ms bajas

1. Se podra pasar el aire comprimido a travs de un refrigerador

2. Puede calentarse el aire comprimido por medio de un quemador o un hogar

3. Se puede pasar el aire comprimido a travs de diversos tipos de desecantes; por

1. Impedir la entrada de contaminantes slidos al sistema.

2. Condensar y extraer el vapor de agua que se encuentre presente en el aire que

El componente principal del filtro es su cartucho, mostrado en la figura 4.2(a), el cual

Diagrama esquemtico del filtro en el sistema de la lnea de aire: 1. Cuerpo, 2. Placa

Construccin de un elemento filtrante sin aceite.

En la figura se muestra la construccin interna de un regulador de presin de un

Regulador de presin: 1. Tornillo de ajuste del resorte, 2. Cuerpo, 3. Resorte

En la mayor parte de los sistemas neumticos, en primer lugar, se filtra el aire

Normalmente, un manmetro forma parte de la unidad de servicio que mide la

La exactitud del manmetro debe encontrarse dentro de 1 a 2% del valor de la

Tratamiento del aire a la salida del compresor

Post enfriadores Aire - Aire y Aire Agua

Son los ms usados para el tratamiento del aire comprimido. Se instalan

Tratamiento del aire a la salida del depsito

Secadores por absorcin

Secadores por adsorcin

Secador por absorcin

Responden a esta denominacin aquellos secadores que efectan el secado

Estas sustancias se saturan y deben ser regeneradas peridicamente a travs de

Secadores por adsorcin

Normalmente este tipo de secador utiliza pastillas desecantes de composicin

Debe reponerse peridicamente la carga del producto qumico empleado.

El aire comprimido que entra al secador se preenfra en el intercambiador aire/aire

El compresor frigorfico aspira vapor de agua refrigerante a baja presin procedente

Se emplean cuando se persigue una separacin de condensados a bajo costo.

Accesorios modulares conjuntos FRL

Los elementos: filtro, regulador de presin y lubricador constituyen una unidad

Estos tres elementos, si bien son considerados bsicos e indispensables en el punto