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DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN PROTOTIPO DE MQUINA DOBLADORA DE VARILLAS

NELSON HERNANDO ROBAYO PANTOJA - 10705038

FELIPE RODRIGUEZ RUBIO - 10705039

INGENIERO PABLO FORERO

ESCUELA TECNOLGICA INSTITUTO TCNICO CENTRAL

TCNICO PROFESIONAL DE MECATRNICA

PROYECTO MECATRNICO

BOGOT D.C
TABLA DE CONTENIDO

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ------------------------------------------------------------------------- 4


1. OBJETIVOS----------------------------------------------------------------------------------------------------- 5
1.1 GENERAL
1.2 ESPECFICOS
2. JUSTIFICACIN --------------------------------------------------------------------------------------------- ---6
3. MARCO TERICO ---------------------------------------------------------------------------------------------7
3.1 NEUMTICA ---------------------------------------------------------------------------------------7
3.1.1 Ventajas de neumtica ---------------------------------------------------------7
3.1.2 Desventajas de la neumtica --------------------------------------------------7
3.1.3 Propiedades del aire comprimido ---------------------------------------------8
3.1.4 Rentabilidad de los equipos neumticos ------------------------------------9
3.1.5 Fundamentos fsicos -------------------------------------------------------------10
3.2 AUTOMATIZACIN -----------------------------------------------------------------------------13
3.2.1 Objetivos de la automatizacin -----------------------------------------------14
3.3 PROGRAMACIN PLC -------------------------------------------------------------------------14
3.3.1 Programacin lineal --------------------------------------------------------------15
3.3.2 Programacin estructurada ----------------------------------------------------16
4. ESTADO DEL ARTE-------------------------------------------------------------------------------------------22
5. MQUINA 1 ------------------------------------------------------------------------------------------------- -35
5.1 CLCULOS MQUINA 1 -----------------------------------------------------------------------35
5.1.1 Clculos matemticos-------------------------------------------------------------35
5.1.2 Tablas de valores para varilla---------------------------------------------------39
5.1.3 Diagrama de bloques -------------------------------------------------------------41
5.2. PLANOS MQUINA 1-------------------------------------------------------------------------- 42
5.3 COTIZACIONES MQUINA 1 -----------------------------------------------------------------48
5.4 ELEMENTOS Y COSTOS TOTALES DE LA MQUINA 1----------------------------------52
6. MQUINA 2---------------------------------------------------------------------------------------------------53

2
6.1 CLCULOS MQUINA 2 ----------------------------------------------------------------------------------53
6.2 PLANOS MQUINA 2-------------------------------------------------------------------------- 54
6.3 COTIZACIONES MQUINA 2------------------------------------------------------------------56
6.4 ELEMENTOS Y COSTOS TOTALES DE LA MQUINA 2----------------------------------56
7. SELECCIN DE ALTERNATIVA-----------------------------------------------------------------------------59
7.1 DESARROLLO DE LA ALTERNATIVA ELEGIDA-------------------------------------------59

CONCLUSIONES------------------------------------------------------------------------------------------------- 65
GLOSARIO---------------------------------------------------------------------------------------------------------66
REFERENCIAS Y BIBLIOGRAFA---------------------------------------------------------------- --------------68
ANEXOS------------------------------------------------------------------------------------------------------------70

3
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En la actualidad hay muchos objetos que son muy tiles en el campo laboral y domstico,
aunque no reciben la atencin necesaria por parte de los usuarios, dichos objetos brindan
un sinfn de posibilidades para el desarrollo de algunas tareas. Uno de estos objetos son los
ganchos en j y los ganchos en s, tiles en el hogar y en la industria para realizar tareas tan
sencillas como sostener ropa, hasta grandes canales de cableado.

En el mercado existen una suma significativa de mquinas manuales para la realizacin del
doblez de varillas, el inconveniente con estas mquinas es que ninguna varilla va a salir igual
a la anterior debido al rango de error del operario partiendo de su experiencia o de un
descuido en el momento de ejecutar la tarea. Otro inconveniente de estas mquinas es el
largo tiempo que se emplea en la realizacin del doblez debido a la necesidad de emplear la
fuerza de trabajoi1 en este proceso.

1
"Fuerza de trabajo es un trmino acuado por Karl Marx y desarrollado en profundidad en su obra
cumbre, El Capital, cuya primer edicin data de 1867. Hace referencia a la capacidad fsica y mental,
inherente a todo ser humano, de realizar un trabajo.

4
1. OBJETIVOS

1.1 OBJETIVO GENERAL

Disear y construir durante este segundo semestre del 2011 un prototipo de


mquina dobladora de varillas en J y S que sea eficaz en el doblez, el tiempo de
elaboracin y en seguridad industrial.

1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Disear un prototipo de mquina dobladora de varillas por medio de dos procesos


de desarrollo.
Evaluar los diseos y costos de las alternativas propuestas a construir.
Elaborar el prototipo de mquina escogida en la etapa de evaluacin.
Corregir errores presentados en el funcionamiento del prototipo de mquina
construida.
Sustentar ante el grupo de estudio el proyecto realizado.

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2. JUSTIFICACIN

Para la materia de proyecto mecatrnico de la Escuela Tecnolgica Instituto Tcnico Central


se ha planteado solucionar el problema de las mquinas dobladoras de varillas en J y en S
existentes en el mercado. Los problemas a solucionar son; el rango de error generado por
el operario la calidad del doblez , el largo tiempo empleado en la elaboracin de un doblez
de la varilla, la facilidad de manejo, mejorar el rendimiento en la productividad y minimizar
los costos en cuanto a mano de obra.

Con la realizacin de este proyecto los ejecutores pondrn en prctica todos los
conocimientos adquiridos durante el ciclo tcnico haciendo profundizacin en la parte de
control industrial, automatizacin y neumtica, a si se beneficiaran al recoger experiencia y
aprendizaje en las etapas de elaboracin, diseo y construccin de una mquina dobladora
de varilla.

Se elaboraran dos propuestas, cada una ser evaluada y comparada con los criterios de
clculos matemticos, planos normalizados y cotizacin, haciendo el respectivo anlisis y
eleccin de la ms apropiada para la solucin del problema planteado.

Se espera que el impacto causado a corto plazo con el prototipo de maquina dobladora de
varillas se d solucin al problema de rango de error y largo tiempo en la elaboracin del
doblez de varillas en J y S, y en un largo plazo la construccin y distribucin en masa de este
prototipo de mquina.

6
3. MARCO TERICO

Para la realizacin de una maquina dobladora de varillas, es necesario tener en cuenta


algunos conceptos de neumtica, automatizacin y programacin de PLC.

3.1 NEUMTICA

El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce el


hombre y aprovecha para reforzar sus recursos fsicos. De los antiguos griegos
procede la expresin "Pneuma", que designa la respiracin, el viento y, en filosofa,
tambin el alma.

Como derivacin de la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas el concepto


Neumtica que trata los movimientos y procesos del aire. En la actualidad, ya no se
concibe una moderna explotacin industrial sin el aire comprimido. Este es el motivo
de que en los ramos industriales ms variados se utilicen aparatos neumticos.

3.1.1 Ventajas de la Neumtica

El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra


El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos
de chispas.
Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y
fcilmente regulables
El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto
de golpes de ariete.
Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los
equipos en forma permanente.
Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.
Energa limpia
Cambios instantneos de sentido

3.1.2 Desventajas de la neumtica

En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables

7
Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente
empleado
Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar
grandes fuerzas
Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la
atmsfera

3.1.3 Propiedades del aire comprimido: Causar asombro el hecho de que


la neumtica se haya podido expandir en tan corto tiempo y con tanta
rapidez. Esto se debe, entre otras cosas, a que en la solucin de algunos
problemas de automatizacin no puede disponerse de otro medio que sea
ms simple y ms econmico.

Cules son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su
popularidad?

Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el


mundo, en cantidades ilimitadas.

Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por


tuberas, incluso a grandes distancias. No es necesario disponer tuberas de
retorno.

Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente


en servicio. El aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse
de stos. Adems, se puede transportar en recipientes (botellas).

Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de


temperatura, garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas.

Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por lo


tanto, no es necesario disponer instalaciones antideflagrantes, que son caras.

Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en


elementos, no produce ningn ensuciamiento Esto es muy importante por
ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero .

Constitucin de los elementos: La concepcin de los elementos de trabajo es


simple si, por tanto, precio econmico.

8
Velocidad: Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite obtener
velocidades de trabajo muy elevadas.(La velocidad de trabajo de cilindros
neumticos pueden regularse sin escalones.)

A prueba de sobrecargas: Las herramientas y elementos de trabajo


neumticos pueden hasta su parada completa sin riesgo alguno de
sobrecargas.

Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso conocer


tambin las propiedades adversas.

Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilizacin.


Es preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar un desgaste
prematuro de los componentes).

Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para los mbolos


velocidades uniformes y constantes.

Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza.


Condicionado por la presin de servicio normalmente usual de 700 kPa (7
bar), el lmite, tambin en funcin de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a
30.000 N (2000 a 3000 kp).

Escape: El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha


resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales insonorizantes.

Costos: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara; este


elevado costo se compensa en su mayor parte por los elementos de precio
econmico y el buen rendimiento (cadencias elevadas).

3.1.4 Rentabilidad de los equipos neumticos: Como consecuencia de la


automatizacin y racionalizacin, la fuerza de trabajo manual ha sido
reemplazada por otras formas de energa; una de stas es muchas veces el aire
comprimido

Ejemplo: Traslado de paquetes, accionamiento de palancas, transporte de piezas


etc.

9
El aire comprimido es una fuente cara de energa, pero, sin duda, ofrece
indudables ventajas. La produccin y acumulacin del aire comprimido, as como
su distribucin a las mquinas y dispositivos suponen gastos elevados. Pudiera
pensarse que el uso de aparatos neumticos est relacionado con costos
especialmente elevados. Esto no es exacto, pues en el clculo de la rentabilidad
es necesario tener en cuenta, no slo el costo de energa, sino tambin los
costos que se producen en total. En un anlisis detallado, resulta que el costo
energtico es despreciable junto a los salarios, costos de adquisicin y costos de
mantenimiento.

3.1.5. Fundamentos fsicos: La superficie del globo terrestre est rodeada


de una envoltura area. Esta es una mezcla indispensable para la vida y tiene la
siguiente composicin:

Nitrgeno aprox. 78% en volumen


Oxgeno aprox. 21% en volumen

Adems contiene trazas, de bixido de carbono, argn, hidrgeno, nen, helio,


criptn y xenn.

Para una mejor comprensin de las leyes y comportamiento del aire se indican en
primer lugar las magnitudes fsicas y su correspondencia dentro del sistema de
medidas. Con el fin de establecer aqu relaciones inequvocas y claramente
definidas, los cientficos y tcnicos de la mayora de los pases estn en vsperas
de acordar un sistema de medidas que sea vlido para todos, denominado
"Sistema internacional de medidas", o abreviado "SI".

La exposicin que sigue ha de poner de relieve las relaciones entre el "sistema


tcnico" y el "sistema de unidades SI".

10
ii
Unidades SI

11
Como sobre la tierra todo est sometido a la presin atmosfrica no notamos sta.
Se toma la correspondiente presin atmosfrica como presin de referencia y
cualquier divergencia de sta se designa de sobrepresin ,.

12
La siguiente figura lo visualiza.

La presin de aire no siempre es la misma. Cambia segn la situacin geogrfica y el


tiempo. La zona desde la lnea del cero absoluto hasta la lnea de referencia variable
se llama esfera de depresin (-Pe) la superior se llama esfera de sobrepresin (+Pe).

La presin absoluta Pabs. consiste en la suma de las presiones -Pe y +Pe. En la


prctica se utilizan manmetros que solamente indican la sobrepresin +Pe. Si se
indica la presin Pabs. el valor es unos 100 kPa (1 bar) ms alto.

Con la ayuda de las magnitudes bsicas definidas pueden explicarse las leyes fsicas
fundamentales de la aerodinmica.

3.2 AUTOMATIZACIN

La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin,


realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnolgicos.iii

Un sistema automatizado consta de dos partes principales:

La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son


los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin

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deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores
de las mquinas como motores, cilindros, compresores ..y los captadores
como fotodiodos, finales de carrera.

La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa


programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels
electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos
(tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin automatizado el
autmata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de
comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

3.2.1 Objetivos de la automatizacin

Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la


produccin y mejorando la calidad de la misma.

Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los


trabajos penosos e incrementando la seguridad.

Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o


manualmente.

Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las


cantidades necesarias en el momento preciso.

Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera


grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.

Integrar la gestin y produccin

3.3 PROGRAMACIN PLC

Los Programas de aplicacin se estructuran de acuerdo al modo como se procesan


los programas (tareas), stas pueden ser de dos tipos:

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3.3.1 Programacin lineal: Se emplea para aplicaciones simples de
automatizacin, su procesamiento es cclico o secuencial y es suficiente
programar las diferentes instrucciones en un solo bloque o seccin de
programacin.

Un procesamiento cclico o secuencial, consiste en la lectura, interpretacin y


ejecucin de instruccin por instruccin, respetando el orden en que se han
programado, salvo las instrucciones de salto. Para ejecutar las instrucciones
se utilizan informaciones procedentes de la imagen de proceso de entradas
(IPE), memorias internas, memorias intermedias, as como los datos actuales
de los temporizadores y contadores. Los resultados se escriben en la imagen
de proceso de salidas (IPS).

Despus de la ejecucin del programa se corre un ciclo de datos, esto


significa el proceso durante el cual los datos de la IPS se transfieren a los
mdulos de salida, y simultneamente, se transfieren a la IPE los datos
actuales de los mdulos de entrada. Con esta IPE actualizada, vuelve a
lanzarse la ejecucin del programa, lo que significa repetir todo el proceso
desde el inicio.

Los PLCs que realizan solamente este tipo de procesamiento, estn diseados
con microprocesadores del tipo (intel 8086/8088) que se caracterizan por su
limitada capacidad para ejecutar un solo programa a la vez.

Estos tipos de PLCs son denominados tambin PLCs secunciales, con


capacidad adems de ejecutar tareas de regulacin, de comunicacin, etc.

Sin embargo, esta forma de procesamiento dificulta notablemente el trabajo


cuando se tiene que procesar diferentes funciones a la vez, y en algunos
casos es casi imposible estructurar los programas debido a las siguientes
desventajas:

Incremento del tiempo de barrido`, que es proporcional a la complejidad del


programa.

En extensos programas es muy tedioso su diagnstico. Modificacin y puesta


a punto.

Dificultad para la concepcin del programa resultando complejo y difcil


interpretarlo y actualizarlo.

15
En muchos casos es indispensable el cumplimiento en tiempo real
defunciones avanzadas tales como:

o Medicin analgica y regulacin


o Servoposicionamiento
o Comunicacin para el dilogo operador y control
o Funciones de monitoreo, etc.

iv

3.3.2 Programacin estructurada: Cuando se desea programar tareas de


automatizacin muy complejas donde utilizar una programacin lineal
resulta demasiado laborioso, es conveniente en este caso dividir el problema
en partes, de tal forma, que interpretndolo y resolvindolo en forma parcial
mediante bloques y al final unir este conjunto de programas en uno solo,
resulta significativamente ms fcil para el usuario.

16
A esta filosofa de programacin se le conoce con el nombre de
Programacin Estructurada, que consiste en la divisin del programa de
aplicacin en bloques que se caracterizan por una independencia funcional,
donde cada bloque del programa realiza una tarea especfica claramente
definida.

La programacin estructurada optimiza el tiempo de escaneo ya que no se


ejecutan todos los bloques en cada ciclo de barrido, ejecutndose slo los
que estn en actividad en el momento dado.

Las ventajas que se obtienen programando en forma estructurada son

La compresin, solucin, simulacin y pruebas es mucho ms fcil


cuando un problema muy complejo es tratado por partes.

El diagnstico de fallas y por ende su solucin es tambin ms fcil, dado


que una vez identificado el bloque del programa donde se encuentra la
falla, su correccin resulta ms rpido que si se afrontara el programa
global.

Los programas parciales pueden ejecutarse independientemente por


equipos de programadores, cada grupo elaborando bloques individuales;
adems se pueden usar reiteradamente durante el escaneo del
programa, o formar parte de otro programa de aplicacin.

Se emplea mejor la capacidad de la memoria dado que pueden llamarse


los bloques de programas las veces que se requiera sin que se tenga que
programar repetidas veces.

Optimizacin del tiempo de barrido.

Por otro lado, dependiendo del tipo de procesador que disponga el PLC la
programacin estructurada puede aprovecharse con menor o mayor
Eficiencia.

Este es el caso, como se mencion anteriormente de los PLC diseados en


base a microprocesadores del tipo mono tarea, donde la programacin
estructurada compuesta por una serie de bloques de programacin, se
ejecuta en base al procesamiento secuencial o lineal de un bloque matriz,
que viene hacer el ncleo de la estructura.

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A continuacin se puede ver un ejemplo de una programacin estructurada
cuya distancia medida por el nmero de bloques a los que "salta ', se le
conoce como Profundidad de Encadenamiento o Anidado. Con este tipo de
microprocesador no se puede realizar en forma simultnea otras tareas
como dilogo hombre-mquina, procesamiento analgico, etc.

OB: Mdulo de Organizacin

PB Mdulo de Programa

FB Mdulo Funcional

DE3 Mdulo de Datos

Sin embargo, hoy en da se cuenta con procesadores de mayor velocidad de


procesamiento, mayor memoria y caractersticas adicionales que le permiten
ejecutar a los PLCs programas ms rpidamente, estos son los procesadores
multifuncin (286, 386, 486, etc.), con capacidad de ejecutar varios
programas en forma simultnea tales como tareas de posicionamiento,
medicin analgica, tratamiento secuencial, dilogo, etc.

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Los PLCs multifuncin desarrollados en base a microprocesadores multitarea
se caracterizan por su mayor velocidad para atender diferentes programas a
la vez y en tiempo real, adems por su mayor capacidad de memoria para
ejecutar varios programas simultneamente sin originar conflictos.

En la siguiente figura se muestra la estructura de la multitarea, donde el


conjunto de programas o tareas son totalmente independientes, un
supervisor gobierna la ejecucin de las diferentes tareas.

As tambin, en estos procesadores la concepcin del tratamiento secuencial


es en base a la divisin en bloques de programas, algo as como subrutinas,
que es bsicamente el concepto de la programacin estructurada.

En conclusin, la diferencia en el procesamiento de estos dos tipos de


programas estructurados radica en que el primero funcionando con
microprocesadores mono tarea, ejecutan los diversos mdulos o bloques de
programacin segn un procesamiento secuencial, es decir, uno a
continuacin del otro, mientras que el procesador multifuncin adems del
procesamiento secuencial, puede ejecutar el programa estructurado
independientemente si se ejecut el bloque anterior. Esto significa, que si en
algn momento durante el proceso de barrido del programa en el sistema de
control se origina una contingencia, puede ejecutarse una tarea de
interrupcin sin tener que esperar el barrido total del programa

Programacin estructurada con procesador multifuncin (diagrama de


bloques segn lenguaje de programacin PL7-3 de Telemecanique)

19
En la siguiente figura se muestra los bloques de programas en tratamiento
secuencial y en Grafcet.

20
v

21
4. ESTADO DE ARTE

Para la realizacin de una maquina dobladora de varillas es necesario tener en cuenta los
problemas a solucionar dentro del mbito de produccin, estos son el rango de error
generado por el operario la calidad del doblez , el largo tiempo empleado en la
elaboracin de un doblez de la varilla, la facilidad de manejo de la maquina, mejorar el
rendimiento en la productividad y minimizar los costos en cuanto a mano de obra.

El primer paso a desarrollar es la recopilacin de informacin necesaria sobre los tipos de


maquinas dobladoras de varillas existentes en el mercado, de aqu se parte a la analizar y
disear dos propuestas de maquinas que corrijan los problemas anteriormente
mencionados.

SIRMEX SP36T

Grfica 1. SIRMEX SP36Tvi

Dobladora SP-36T dobla: 1 Barra de 32 mm. 2 Barras de 20 mm. 3 Barras de 16 mm.


La dobladora realiza reducciones de pilares en un solo movimiento.
Posee 4 HP.
Pesa: 365 Kg.
Dimensiones: 1020x780x850.

22
DOBLADORA ELCTRICA MANUAL MATILSA

Grfica 2. Dobladora Elctrica Manual Matilsavii

Curva tubos de acero y cobre desde: 15mm hasta 28 mm.

Graduador de curvado de: 0 hasta 180.

Graduacin automtica para trabajos repetitivos.

Voltaje: 220V

Potencia: 750W

Tamao de gua: 15,22 y 28 mm

Peso: 13 Kg

REBAR BEDER MBC-16B

Grfica 3. Rebar Beder MBC-16B viii

23
El tamao mximo de barras de refuerzo: 5 o 5 / 8 "(16 mm) Grado 60 barras de refuerzo
Capacidad de flexin: 0 a 180 grados
Reemplazo de la mandbula tensa y peso: MBC-16RJS / 7 lbs. (3.2kg)
Peso (kg): 57 lbs. (26)con tablero de madera
Dimensiones: L x W x H 60.5 "x 7.5" x 10 "

HITACHI VB16Y DOBLADORA PARA VARILLA

Grfica 4. Hitachi VB16Y Dobladora Para Varillaix

Potente motor: de 510 W.


Embrague de seguridad por sobrecarga.
Capacidad para varilla de: 16 mm.
Control electrnico del selector de ngulos con dial de preseleccin de: 45, 90, 135 y 180
o cualquier posicin deseada.
Interruptor muy accesible y de fcil manejo, con velocidad variable.
Potencia: 510 W.
Dimensiones: 460 x 212 x 231 mm.
Peso: 17 Kg.tra con eje de torsin de 62 mm

24
DOBLADORA DE VARILLA CNC

Grfica 5. Dobladora de Varilla CNCx

Se trata de una mquina por CNC que partiendo de bobinas de alambre de 500 kilos,
endereza el material y lo conforma en 2 y 3D segn el programa que se le introduzca.
Es una de las dobladoras con las que cuenta MIMSA para realizar sus fabricados.

ALBA D-36L DOS SENTIDOS DE GIRO

xi
Grfica 6. ALba D-36L Dos sentidos de Giro

Dos sentidos de giro. El plato puede girar en los dos sentidos de trabajo.

Seleccin del Angulo de giro por clavija. Introducida en la periferia del plato de doblado, se
obtiene el ngulo deseado.

25
Dos sistemas de accionamiento. Automtico y continuo para espirales.

Mando a distancia por pedal.

Maniobra elctrica. En armario metlico monobloc estanco, a baja tensin (48 v.) y con
parada de emergencia segn norma cee.

Reductor en bao de aceite de "por vida". No existe ningn punto de engrase manual.
Equipado con motor freno.

Escuadra basculante. Con equipo completo de bulones y casquillos.

Dispositivos especiales. Estribos poligonales, circulares, etc.

Plato de doblado de gran dimetro. 380 mm., con 9 orificios de doblado, con posibilidad de
variar el punto"0".

BANDEJA INFERIOR. Permite guardar el pedal, bulones, casquillos, herramientas, etc.

Modelo D-36L
Velocidad del plato (r.p.m.) 9
Potencia del motor (Kw) 3
Peso neto (Kg.) 275
Dimensiones (mm) 900 x 600 x 830

Caractersticas Tcnicas

Resistencia a la traccin Capacidad (n de barras de mm.)


N/mm2 mx. P.S.I. 1 2 3
450 65.000 36 28 24
650 90.000 32 25 22
850 120.000 29 23 20

26
ALBA D-52L DOS SENTIDOS DE GIRO

Grfica 7. Alba D-52L Dos sentidos de Giro

Dos sentidos de giro. El plato puede girar en los dos sentidos de trabajo.

Seleccin del ngulo de giro por clavija. Introducida en la periferia del plato de doblado, se
obtiene el ngulo deseado.

Dos sistemas de accionamiento. Automtico y continuo para espirales.

Mando a distancia por pedal.

Maniobra elctrica. En armario metlico monobloc estanco, a baja tensin (48 v.) y con
parada de emergencia segn norma cee.

Reductor en bao de aceite de "por vida". no existe ningn punto de engrase manual.
Equipado con motor freno.

Escuadra basculante. Con equipo completo de bulones y casquillos.

Dispositivos especiales. Estribos poligonales, circulares, etc.

Plato de doblado de gran dimetro. 380 mm., con 9 orificios de doblado, con posibilidad de
variar el punto"0".

Bandeja inferior. Permite guardar el pedal, bulones, casquillos, herramientas, etc.

Modelo d-52l
velocidad del plato (r.p.m.) 6
potencia del motor (kw) 4
peso neto (kg.) 636

27
dimensiones (mm) 1040 x 1000 x 890

Caractersticas tcnicas

Resistencia a la traccin Capacidad (n de barras de mm.)


N/mm2 mx. P.S.I. 1 2 3
450 65.000 - - -
650 90.000 46 32 26
850 120.000 42 32 24

ALBA DAR 35S

Gran rendimiento y calidad en el trabajo. Enorme robustez de construccin. Fiabilidad.

Grfica 8. Alba DAR 35S

Dispositivos opcionales para estribos poligonales y circulares, curvado de varilla gruesa.

Modelo DAR 35S


Velocidad del plato 13 r.p.m.
Potencia del motor 2,2 Kw.
Peso neto (Kg.) 380
Dimensiones (mm.) 1150x870x990

Capacidades de corte

Resistencia a la traccin Capacidad (n de barras de mm.)


N/mm2 mx. P.S.I. 1 2 3
250 65.000 35 28 22
400 90.000 28 25 20
500 120.000 28 22 20

28
ALBA DAR 35E

Gran rendimiento y calidad en el trabajo. Enorme robustez de construccin. Fiabilidad.

Grfica 9. Alba DAR35E

Dispositivos opcionales para estribos poligonales y circulares, curvado de varilla gruesa.

Modelo DAR 35E


Velocidad del plato 10/20 r.p.m.
Potencia del motor 2,2 Kw.
Peso neto (Kg.) 390
Dimensiones (mm.) 1280x940x1050

Capacidades de corte:

Resistencia a la traccin Capacidad (n de barras de mm.)


N/mm2 mx. P.S.I. 1 2 3
250 65.000 35 28 22
400 90.000 28 25 20
500 120.000 28 22 20

ALBA DAR 45

Gran rendimiento y calidad en el trabajo. Enorme robustez de construccin. Fiabilidad

29
Grfica 10. Alba DAR 45

Dispositivos opcionales para estribos poligonales y circulares, curvado de varilla gruesa.

Modelo DAR 45
Velocidad del plato 8/16 r.p.m.
Potencia del motor 3 Kw.
Peso neto (Kg.) 640
Dimensiones (mm.) 1520x1030x930

Capacidades de corte:

Resistencia a la traccin Capacidad (n de barras de mm.)


N/mm2 mx. P.S.I. 1 2 3
250 65.000 45 35 28
400 90.000 40 32 28
500 120.000 35 28 25

ALBA DAR 55

Gran rendimiento y calidad en el trabajo. Enorme robustez de construccin.


Fiabilidad.

30
Grfica 11. Alba DAR 55

Dispositivos opcionales para estribos poligonales y circulares, curvado de varilla gruesa

Modelo DAR 55
Velocidad del plato 5/10 r.p.m.
Potencia del motor 4 Kw.
Peso neto (Kg.) 1050
Dimensiones (mm.) 1600x1070x1050

Capacidades de corte

Resistencia a la traccin Capacidad (n de barras de mm.)


N/mm2 mx. P.S.I. 1 2 3
250 65.000 55 40 35
400 90.000 45 38 32
500 120.000 45 35 28

ALBA DAR 35EP

Gran rendimiento y calidad en el trabajo

Grfica 12. Alba DAR 35EP

31
Se caracterizan por:
- Gran rendimiento y calidad en el trabajo.
- Enorme robustez de construccin.
- Fiabilidad.
- Dispositivos opcionales para estribos poligonales y circulares, curvado de varilla gruesa.
- Programacin automtica.
- Trabajo en continuo para produccin de espirales.

Modelo DAR 35EP


Velocidad del plato 10/20 r.p.m.
Potencia del motor 2,2 Kw.
Peso neto (Kg.) 390
Dimensiones (mm.) 1280x940x1050

Capacidades de corte:

Resistencia a la traccin Capacidad (n de barras de mm.)


N/mm2 mx. P.S.I. 1 2 3
250 65.000 35 28 22
400 90.000 28 25 20
500 120.000 28 22 20

Alba DAR 45P

Gran rendimiento y calidad en el trabajo

Grfica 13. Alba DAR 45P

32
Se caracterizan por:
- Gran rendimiento y calidad en el trabajo.
- Enorme robustez de construccin.
- Fiabilidad.
- Dispositivos opcionales para estribos poligonales y circulares, curvado de varilla gruesa.
- Programacin automtica.
- Trabajo en continuo para produccin de espirales.

Modelo DAR 45P


Velocidad del plato 8/16 r.p.m.
Potencia del motor 3 Kw.
Peso neto (Kg.) 640
Dimensiones (mm.) 1520x1030x930

Capacidades de corte:

Resistencia a la traccin Capacidad (n de barras de mm.)


N/mm2 mx. P.S.I. 1 2 3
250 65.000 45 35 28
400 90.000 40 32 28
500 120.000 35 28 25

ALBA DAR 55P

Gran rendimiento y calidad en el trabajo

Grfica 14. Alba DAR 55P

33
Se caracterizan por:
- Gran rendimiento y calidad en el trabajo.
- Enorme robustez de construccin.
- Fiabilidad.
- Dispositivos opcionales para estribos poligonales y circulares, curvado de varilla gruesa.
- Programacin automtica.
- Trabajo en continuo para produccin de espirales.

Modelo DAR 55P


Velocidad del plato 5/10 r.p.m.
Potencia del motor 4 Kw.
Peso neto (Kg.) 1050
Dimensiones (mm.) 1600x1070x1050

Capacidades de corte:

Resistencia a la traccin Capacidad (n de barras de mm.)


N/mm2 mx. P.S.I. 1 2 3
250 65.000 55 40 35
400 90.000 45 38 32
500 120.000 45 35 28

34
5. MQUINA 1

Es importante ejecutar clculos con respecto a la fuerza que se necesita ejercer para hacer
un doblez, la velocidad de avance y retroceso para el clculo de los tiempos de elaboracin,
para establecer el tamao de las maquinas y sus componentes es importante realizar planos
con sus respectivas cotas y dimensiones reales, por ltimo cada propuesta se cotiza segn
los precios del mercado, para tener un mejor referente se realizan varias cotizaciones y al
final se hace un promedio de los precios.

5.1 CLCULOS MQUINA 1

5.1.1 Clculos matemticos

Cilindro doble efecto

Datos:

Carrera del cilindro: L = 15,5 cm

Dimetro del vstago: d = 0,79 cm

Dimetro del embolo: D = 2,8 cm

Presin de trabajo: 6 bar

Ciclos por minuto: n = 1

Rc = Relacin de compresin

= + ( )

2
=
4
(2 2 )
=
4

35
+
=

((2,8)2 (0,78)2 )
= = 5,679 2
4
(2,8)2
= = 6,152
4
1,013 + 6
= = 6,92
1,013

1 = 6,152 15,5 + (5,6792 15,5) 1 6,92

1 = 95,433 + 88,033 1 6,92

3
1 = 704,597 1 = 0,7045 Consumo por un cilindro

Cilindro simple efecto

Datos:

Carrera del cilindro: L = 5 cm

Dimetro del embolo: D = 2,14 cm

Dimetro del vstago: d = 0,8 cm

Presin de trabajo: 6 bar

Ciclos por minuto: n = 1

36
2
=
4
+
=

1,013 + 6
= = 6,92
1,013

(2,14)2
= = 3,59 2
4

2 = 3,592 5 1 6,92 = 12,95 3 1 6,92

3
2 = 89,614 2 = 0,01295

Consumo total de las mquinas

= 1 + 2

= 0,7045 2 + 0,01295 = 1,422

Fuerza de cilindro doble efecto a 6 bar

Fa = fuerza de avance Fr= fuerza de retroceso

= =

= 6 6,1572 = 36,942 2 = 369,42

= 6 5,67962 = 34,07 2 = 340,7

37
Fuerza de cilindro simple efecto a 6 bar

Fa = fuerza de avance Fr= fuerza de retroceso

= =

= 6 3,592 = 21,54 2 = 215,4

(2 2 ) ((2,14)2 (0,8)2 )
= = = 3,0942
4 4

= 6 3,094 2 = 18,564 2 = 185,64

Velocidad cilindro doble efecto

Va= velocidad de avance Vr=velocidad de retroceso

3
1 704,597
= = = 114,56
6,152
3
1 704,597
= = = 124,07
5,679 2

Velocidad cilindro simple efecto

Va= velocidad de avance Vr=velocidad de retroceso

3
2 89,614
= = = 24,96
3,59 2
3
2 89,614
= = = 28,96
3,0942

38
5.1.2 Tablas de valores para varillas

Tablas de valores material a doblar barras ormigon

Tabla 1. Tabla de valores Material a doblar ormigonxii

39
Tabla de valores material a doblar barras redonda trefilada

Tabla 2. Tabla de valores material a doblar barras redonda trefilada

Bitolas2= medidas en dimetro (pulgadas o milmetros)

Tol= tolerancia

Peso aproximado= medidas en kilogramo fuerza

2
Bitola palabra portuguesa que significa calibre en espaol

40
5.1.3 Diagrama de bloques

Lista de asignaciones

A+B+BC+CA

s1____________________________ pulsador de inicio

S2____________________________Paro

Cilindro A

I1____________________________a0

I2____________________________a1

Cilindro B

I3____________________________bo

I4____________________________b1

Cilindro C

I5____________________________c0

I6____________________________c1

41
5.2 PLANOS MQUINA 1
Actuador doble efecto

Grfica 15. Actuador doble efecto

42
Actuador simple efecto

Grfica 16. Actuador simple efecto


Soporte actuador simple efecto

Grfica 17. Soporte actuador simple efecto

43
Soporte actuador doble efecto

Grfica 18. Soporte actuador doble efecto

Base mquina neumtica

Grfica 19. Base mquina neumtica

44
Piezas dobladoras

Grfica 20. Piezas dobladoras

45
Ensamble cilindro simple efecto

Grfica 21. Ensamble cilindro simple efecto

Ensamble cilindro doble efecto

Grfica 22. Ensamble cilindro simple efecto

46
Ensamble mquina1

Grfica 23. Ensamble mquina 1

47
5.3 COTIZACIONES MQUINA 1

48
49
50
51
5.4 ELEMENTOS Y COSTOS TOTALES DE LA MQUINA 1

Elemento V. unitario Cantidad V. total

Cilindro doble efecto--------------------------------176.290---- ---------2-----------352.000

Cilindro simple efecto ------------------------------170.304--------------1-----------170.304

Tuvo flexible 6mm x 1m ------------------------------3.130---------------4-------------12520

Electrovlvula biestable 5/2-----------------------181.140--------------2------------362280

Electrovlvula monoestable 3/2------------------116.000--------------1------------116000

Plc telemecanique -----------------------------------220.000--------------1------------220000

Racor distribuidor de 6mm--------------------------18.662--------------1--------------18662

Racor en t 6mm----------------------------------------10.432---------------1-------------10432

Pieza platina en aluminio------------------------------8.900---------------4-------------35600

Barra cuadrada x 8m----------------------------------11.250--------------1--------------11250

Pilotos--------------------------------------------------------1600--------------2---------------2200

Pulsadores---------------------------------------------------2000--------------3---------------6000

Alambre calibre # 4 x 1m----------------------------------600--------------3---------------1800

Sensor de anillo ------------------------------------------80000--------------6------------480000

Tornillos x 12-------------------------------------------------1000-------------2---------------2000

Terminales x--------------------------------------------------1000-------------2---------------2000

Pintura---------------------------------------------------------7800------------1----------------7800

Total-------------------------------------------------------------------------------------------1810884

52
6. MQUINA 2

6.1 CLCULOS MQUINA 2

P= Potencia T= Trabajo t= tiempo


P=

F= Fuerza d= distancia

Donde T= F * d

V= Velocidad

Donde =V

r= radio n=revoluciones por minuto w=velocidad angular

Donde V =r * w=2

= 2

1
= 369,42 0.03 2
60

P= 1.160

53
6.2 PLANOS MQUINA 2

Base mquina

Grfica 24. Base mquina

Plano motor

Grfica 25. Plano motor

54
Acople doblador de 10mm

Grfica 26. Acople doblador de 10mm

Ensamble mquina2

Grfica 27.Ensamble mquina 2

55
6.3 COTIZACIN MQUINA 2

6.4 ELEMENTOS Y COSTOS TOTALES DE LA MQUINA 2

Elemento V. unitario Cantidad V. total

Plc simens ---------------------------------------------220.000--------------1------------220000

Motor------------------------------------------------------60000--------------1-------------60000

Barra redonda en aluminio----------------------------8.900---------------4------------35600

Barra cuadrada x 8m----------------------------------11.250--------------1-------------11250

Pilotos---------------------------------------------------------1600-------------2--------------2200

Pulsadores----------------------------------------------------2000-------------3--------------6000

Alambre calibre # 4 x 1m----------------------------------600--------------3--------------1800

56
Tornillos x 12-------------------------------------------------1000-------------2--------------2000

Terminales x12-----------------------------------------------1000-------------2--------------2000

Pintura----------------------------------------------------------7800------------1--------------7800

Total--------------------------------------------------------------------------------------------348,650

57
DISEO Y CONSTRUCCIN DE MQUINA DOBLADORA DE VARILLAS EN FORMA J Y S.

Participantes:

Nelson Hernando Robayo Pantoja ______________________________________

Felipe Rodrguez Rubio _______________________________________

58
7. SELECCIN DE LA ALTERNATIVA

En base de lo que queremos hacer, hemos elegido la alternativa numero uno es decir una
maquina electroneumtica dobladora de varillas, porque es ms econmica en consumo de
energa, ms eficiente en tiempo de trabajo y en precisin. Tambin por la disponibilidad de
los elementos que conforman dicha propuesta. En comparacin con la alternativa numero
dos no contamos con la disponibilidad de los elementos que se han propuesto para la
fabricacin por consiguiente es mucho ms viable la construccin de la primer propuesta de
mquina.

7.1 DESARROLLO DE LA ALTERNATIVA ELEGIDA

Para el desarrollo de nuestro prototipo de maquina se hicieron unos pasos iniciales estos
fueron la realizacin de clculos, cotizaciones, fabricacin de planos mecnicos y bsqueda
de informacin acerca de este tipo de maquinas dobladoras de varillas. Esto se puede ver en
la Pag.34.

Se contino con la elaboracin de los planos electroneumticos de la maquina y con el


desarrollo del programa para el Plc con su respectiva lista de asignaciones.

Grfica 28. Circuito del Plc.

Para ver la simulacin de este circuito ver el archivo anexo: circuito Plc. En la carpeta
desarrollo mquina elegida.

59
Grfica 29. Programa Plc.

Para ver la simulacin de este circuito ver el archivo anexo: programa Plc. En la carpeta
desarrollo mquina elegida.

Lista de asignaciones de tablero de cableado y Plc

Vlvula electro neumtica 1 para Q1 y Q2 funcionamiento cilindro A1

A1 ------------------- cilindro (actuador) de sujecin de material

Q1-------------------avance cilindro A1

Q2-------------------retroceso cilindro A1

Vlvula electro neumtica 2 para Q3 y Q4 funcionamiento cilindro A2

A2 ------------------ cilindro (actuador) de primer doblez

Q3------------------avance cilindro A2

Q4-----------------retroceso cilindro A2

60
Vlvula electro neumtica 3 para Q5 y Q6 funcionamiento cilindro A3

A3-------------------cilindro (actuador) de segundo doblez

Q5------------------avance cilindro A3

Q6-----------------retroceso cilindro A3

Entradas del Plc

I1 --------------- pulsador de inicio

I2 ----------------pulsador de reset

I3----------------pulsador de para de emergencia

I4----------------posicin en cero de A1

I5----------------posicin en uno de A1

I6----------------posicin en cero de A2

I7----------------posicin en uno de A2

I 8---------------posicin en cero de A3

I9 --------------posicin en uno de A3

Numeracin de cableado Plc

L1-------------- lnea de 120v

N---------------neutro de 120v

T---------------- tierra de 120v

L2---------------lnea de 24v

N----------------neutro de 24v

Luego de esto procedimos con la bsqueda de materiales para la elaboracin de las piezas
para as realizar la construccin de nuestro ensamble.

61
Grfica 30.Fotografias del proceso de ensamblado

En las anteriores imgenes se puede observar dos piezas que fueron cortadas y roscadas
para ser utilizadas en la maquina (esquina superior izquierda), la base utilizada para el
montaje de nuestro prototipo (esquina superior derecha), cilindros, vlvulas, Plc y piezas ya
ensambladas (esquina inferior izquierda) y parte del tablero de control con canaleta, fuente
y electrovlvulas (esquina inferior derecha). Para ver ms imgenes respecto al proceso de
construccin de la maquina ver carpeta anexa: imgenes en la carpeta desarrollo maquina
elegida. Desarrollo maquina elegida/Imagenes

Al terminar con la bsqueda de material, la realizacin de piezas, y la recoleccin de partes


para nuestro prototipo lo siguiente fue la construccin de nuestro tablero
electroneumatico.

62
Grfica 31.Fotografias del tablero.

En las imgenes anteriores se puede observar el proceso de construccin de nuestro


tablero, el cambio de canaleta que se tuvo que realizar, la utilizacin de borneras terminales
y dems para hacer un buen cableado en nuestro tablero, tambin se puede ver que se
conectaron las electrovlvulas en el mismo tablero para economizar gastos y espacio en
nuestra estructura . Para ver ms imgenes respecto al proceso de construccin de nuestro
tablero ver carpeta anexa: imgenes en la carpeta desarrollo maquina elegida. Desarrollo
maquina elegida/Imagenes

Luego de ensamblar el tablero electroneumatico de la maquina precedimos al montaje de


las partes restantes que son cilindros censores y piezas fijas en la base de la maquina.

63
Grfica 32.Montaje de la mquina

En las anteriores imgenes podemos observar el proceso de montaje de las partes


restantes que son: los censores, las mangueras, los pulsadores, el manmetro de presin,
acrlicos guas y lo ms principal el montaje de las dos estructuras.

Para ver videos de este proceso de construccin de nuestro prototipo de maquina ver
carpeta: Desarrollo de maquina elegida, imgenes, videos. Desarrollo maquina
elegida\Imagenes\videos

64
CONCLUSIONES

Gracias a la informacin recopilada de las maquinas dobladoras de varillas, se


identifico el funcionamiento de el prototipo.

Fue importante disear un prototipo de maquina dobladora de varillas por medio de


dos procesos diferentes, esto ayuda a evaluar la mejor alternativa con los costos ms
bajos y una eficiencia elevada.

En la elaboracin de la propuesta elegida se pudo reforzar y hacer uso de los


conocimientos aprendidos en los temas de electrnica, neumtica, automatizacin y
mecnica.

Se verifico y se corrigi los errores presentados en el funcionamiento del prototipo


propuesto.

Se logro dar a conocer un prototipo para maquinas dobladoras de varillas con las
caractersticas y especificaciones propuestas.

65
GLOSARIO

________________________________________

AUTOMATIZACIN Planificacin y construccin de aparatos, equipos y sistemas


de organizacin para el desarrollo automtico de procesos
de trabajo determinados en una secuencia establecida sin la
intervencin del hombre.

BAR Unidad de presin, igual a 10 dinas por cm. Equivale a una


presin de 75,007 cm de mercurio (a 0 C y a latitud de 45).
1 atm normal = 1,01325 bar = 1013,25 mbar; en los mandos
neumticos: sobrepresin 1 atm = 1 kp/cm/ - 0,980665 bar =
10 dinas/cm = 10 N/mz (Newton/m2).

BITOLA Palabra portuguesa que significa calibre en espaol.

BULN Se utiliza para denominar tornillos de tamao relativamente


grande, con rosca solo en la parte extrema de su cuerpo,
utilizados en obras de ingeniera, maquinaria pesada, vas
frreas, etctera.

CARRERA Trayecto recorrido por el mbolo entre dos posiciones.

CARRERA DE TRABAJO Carrera definida de un cilindro para un determinado trabajo.


La carrera de trabajo es normalmente ms pequea que la
carrera total de un cilindro.

CILINDRO Aparato neumtico pura transformar la energa del aire


comprimido en energa de movimiento.

CILINDRO DE DOBLE EFECTO Cilindro cuyo pistn es impulsado por las dos caras con aire
comprimido (la carrera (le avance y la de retroceso son
carreras de trabajo). Son necesarias dos tomas de aire
comprimido.

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO Cilindro en el que el aire comprimido slo acta sobre una
cara del pistn y la carrera de retroceso es debida a la accin
de un muelle o del peso propio. Slo se precisa una toma de
aire comprimido, con un consumo de aire de la mitad del
cilindro de doble efecto.

EMBOLO Vase pistn.

66
FUERZA DE TRABAJO Es un trmino acuado por Karl Marx y desarrollado en
profundidad en su obra cumbre, El Capital, cuya primer
edicin data de 1867. Hace referencia a la capacidad fsica y
mental, inherente a todo ser humano, de realizar un trabajo.

MANGUERA Enlace flexible para la conduccin de un material o de una


energa desde la fuente de produccin hasta el consumidor.

MANMETRO Aparato para la medida e indicacin de la presin del aire.

MONOBLOC Compuesto de una sola pieza.

NEUMATIZACIN Utilizacin de la tcnica del aire comprimido para la


racionalizacin y automatizacin de aparatos, mquinas e
instalaciones.

PISTN Parte mvil en el cilindro que forma un cierre hermtico


contra la pared interna del tubo del cilindro. Transforma
fuerzas de compresin en fuerzas de movimiento (energa
esttica en energa mecnica).

PRESIN DE TRABAJO Presin a la que trabaja una instalacin o aparato


neumtico

RACOR REDUCTOR Pieza roscada con distintas conexiones, p. ej., 3/4" a 1/2".

TREFILAR Operacin de conformacin en fro consistente en la


reduccin de seccin de un alambre o varilla hacindolo
pasar a travs de un orificio cnico practicado en una
herramienta llamada hilera o dado. Los materiales ms
empleados para su conformacin mediante trefilado son el
acero, el cobre, el aluminio y los latones, aunque puede
aplicarse a cualquier metal o aleacin dctil.

VSTAGO DEL PISTN rgano de transmisin de forma generalmente cilndrica y


solidario del pistn, para transmitir hacia el exterior la
fuerza del pistn del cilindro.

67
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

i
MARX, Carlos. Trabajo asalariado y capital.
Madrid: Miguel Castellote, editor. (1974)
Disponible para World Wide Web:
<http://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza_de_trabajo>

ii
Disponible para World Wide Web:

<http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica1.htm>

iii
Disponible para World Wide Web:
< http://www.grupo-
maser.com/PAG_Cursos/Auto/auto2/auto2/PAGINA%20PRINCIPAL/Automatizacion/
Automatizacion.htm>
iv
Mquinas, dispositivos y accesorios para a soldagem de plsticos
Disponible para World Wide Web:
<www.sonitron.comEnlaces patrocinados>
v
Disponible para World Wide Web:
<http://www.mailxmail.com/curso-controladores-logicos-
programables/programacion-plc-2>
vi
Disponible para World Wide Web:
< http://www.youtube.com/watch?v=XVcSeORjsqs>

vii
Disponible para World Wide Web:
< http://www.youtube.com/watch?v=5pAwwaX2q5E>

viii
DIAMOND NORTHEN
Disponible para World Wide Web:
<http://www.diamondnorthern.com/>

ix
ARISA MAQUINARIA S.A
Disponible para World Wide Web:
< http://www.arisa.com.mx/>

68
x
Disponible para World Wide Web:
<http://www.youtube.com/watch?v=oNAGF6rxQ5U>

xi
CONSTRUPAGES
Disponible para World Wide Web:
<http://www.construpages.com/microsites/productsheet.php?id_suscriptor=13379&langua
ge=00&id_clas=3947>
xii
ALU STOCK.COM
Disponible para World Wide Web:
< http://www.alu-stock.es/catalogo/barras/almgsi.html>

69
ANEXOS

A continuacin se encuentran los anexos del proyecto:

Archivo Doblado de laminas.pdf


Archivo Normatividad ICONTEC 2010.pdf
Archivo Escaneo libros.pdf

En las carpetas de planos maquina 1 y planos maquina 2.

En la carpeta de desarrollo maquina elegida Imgenes de elaboracin y ensamblado de


Mquina, circuito y programa PLC.

70