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UNIVERSIT DU QUEBEC

MEMOIRE PRESENTE A
L'UNIVERSIT DU QUBEC CHICOUTIMI
COMME EXIGENCE PARTIELLE
DE LA MATRISE EN INGNIERIE

Par
Omar Noui

Etude et modlisation des citernes en aluminium


pour les vhicules routiers

Novembre 2012
TABLE DES MATIERES

TABLE DES MATIRES ii

LISTE DES FIGURES v

LISTE DES TABLEAUX vi

RSUM vii

REMERCIEMENTS ix

Chapitre 1 1

INTRODUCTION 1
1.1 Problmatique 2
1.2 Objectifs 6
1.3 Mthodologie 7
Chapitre 2 10

REVUE DES LITTRATURES 10


2.1 Effet du mouvement du liquide 10
2.1.1 Interaction liquide-vhicule 10

2.1.2 Comportement du liquide dans une citerne 13

2.2 La gomtrie de la citerne 14

2.2.1 Gomtrie extrieure 14

2.2.2 Gomtrie intrieure et utilisation des chicanes 17

2.3 Rsistance des parois 18


2.4 Synthse 20
Chapitre 3 22
Ill

MODELISATION DU MOUVEMENT DU LIQUIDE 22


3.1 Introduction 22
3.2 Diffrents modles mcaniques quivalents 22
3.2.1 Systme masse-ressort 23

3.2.2 Systme du pendule simple 24

3.2.3 Autres systmes 25

3.3 Nouveau systme labor 27

3.3.1 Prsentation du systme 27

3.3.2 Formulation des quations 31

3.3.3 Obtention des paramtres 34


Chapitre 4 57

DPLACEMENTS ET FORCES DE PRESSION 57


4.1 Calcul des paramtres 57
4.2 Dplacements 60
4.3 Frquences naturelles 62
4.4 Forces de pression interne 64
Chapitre 5 66

OPTIMISATION DES CITERNES 66


5.1 Calcul de l'paisseur d'une citerne: 66
5.2 Choix des matriaux : 70
5.3 paisseurs minimales des parois 74
5.4 Poids des citernes 76
Chapitre 6 79

CONCLUSIONS ET RECOMMANDATIONS 79
IV

REFERENCES: 82
LISTE DES FIGURES

Figure 1.1: Camion-citerne d'unit [1] 2


Figure 1.2: Camion-citerne une remorque [2] 2
Figure 1.3: Camion-citerne deux remorques [3] 3
Figure 1.4: Camion-citerne plusieurs remorques (train routier) [4] 3
Figure 1.5: Renversement des camions citernes [8,9] 5
Figure 2.1: Table d'inclinaison pour vhicules lourds [14] 12
Figure 2.2: tude exprimentale d'une citerne [19] 14
Figure 2.3: Formes de citernes optimales pour diffrents taux de remplissage [21] 15
Figure 2.4: Sections latrales tudies par Kang [22] 16
Figure 2.5: type de chicanes tudies [25] 17
Figure 2.6: La citerne ISO [32] 20
Figure 3.1: Modle mcanique quivalent une citerne ellipsodale [34] 23
Figure 3.2: Modle mcanique du pendule dans une citerne cylindrique [35] 24
Figure 3.3: Modles mcaniques quivalents des rservoirs longs et profonds [34] 25
Figure 3.4: Modle mcanique reprsentant une citerne conique [34] 26
Figure 3.5: Schma expliquant la rpartition de la masse du liquide 28
Figure 3.6: Schma reprsentant le systme en repos 29
Figure 3.7: Schma reprsentant le systme en mouvement 30
Figure 3.8: Paramtres de la citerne section circulaire 35
Figure 3.9 : Schma expliquant le calcul des dplacements maximaux 39
Figure 3.10: Paramtres de la citerne section elliptique 41
Figure 3.11: Dimensions de la section ovale modifie 45
Figure 3.12: Paramtres de la citerne section ovale modifie 47
Figure 3.13: Dimensions de la section trapzodale modifie [21] 50
Figure 3.14: Paramtres de la citerne section trapzodale 54
Figure 5.1: Train de laminoir d'aluminium [37] 72
VI

LISTE DES TABLEAUX

Tableau 1.1: Nombre de vhicules lourds impliqus dans des accidents mortels [5] 3
Tableau 1.2: Nombre de camions-citernes impliqus dans des accidents mortels en 2007
[5] 4
Tableau 4.1: Conditions critiques de renversement 58
Tableau 4.2: Paramtres du systme mcanique pour les diffrentes formes de citernes. ...59
Tableau 4.3: Dplacements des centres de masses en cm 61
Tableau 4.4: Frquences naturelles du systme mcanique en Hz 63
Tableau 4.5: Forces latrales pour les diffrentes formes de section en N. 65
Tableau 5.1 : Matriaux choisis et leurs proprits 74
Tableau 5.2: Comparaison des paisseurs de diffrentes formes de citernes pour des
conditions CO et CC 75
Tableau 5.3: Comparaison des poids de citernes pour diffrents matriaux dans des
conditions CO et CC 77
Vil

RESUME

La stabilit des camions citernes a t le sujet de plusieurs tudes dans les dernires
dcennies, les accidents de ces vhicules lourds peuvent causer des ravages affectant la
nature et l'humanit. Le renversement est l'un des facteurs les plus influents dans les
accidents des camions citernes. Les performances dynamiques de la charge transporte
jouent un rle considrable sur la stabilit du vhicule. La gomtrie, le taux de remplissage
et le poids de la citerne sont tous des facteurs qui influent directement sur le comportement
dynamique du vhicule. Malgr les recherches qui ont t consacres l'tude du
comportement du liquide l'intrieur des citernes, peu d'tudes ont vis l'optimisation du
poids du rservoir en utilisant des matriaux lgers et rsistants tels que l'aluminium.

Dans le cadre de cette tude, un nouveau modle mcanique est dvelopp afin de
simuler le mouvement du liquide dans une citerne partiellement remplie, le but de ce
modle est d'valuer les dplacements latraux et les frquences naturelles de la surface
libre et du reste du liquide, ainsi que les forces de pression critiques exerces sur les parois
de la citerne. Quatre formes de sections latrales ont t abordes et analyses dans le but
d'obtenir la meilleure reprsentation de chacune d'elles et ainsi acqurir des rsultats
distincts et prcis. Par la suite, les valeurs des forces latrales de pression sont utilises
comme tant les forces maximales qui peuvent tre gnres par le dplacement du liquide
dans des conditions oprationnelles. Aprs avoir slectionn certains matriaux appropris
la conception des citernes selon les critres exiges, les paisseurs des parois sont alors
values et compares aux paisseurs satisfaisant les conditions de construction imposes
par P ASME (American Society of Mechanical Engineers) et le dpartement amricain de
transport. Ainsi, les poids des diffrentes formes de rservoirs sont obtenus en fonction des
matriaux slectionns. Les rsultats acquis par le modle dvelopp dans cette tude ont
dmontr qu'il est possible de diminuer le poids du rservoir des camions citernes par
Vlll

l'utilisation de certains alliages d'aluminium en laissant une marge importante avec les
conditions et normes imposes.

Les rsultats de cette recherche permettraient de discuter la possibilit de diminuer le


poids de la citerne pour les vhicules routiers afin d'amliorer leur performance dynamique
et rduire la consommation du carburant.
IX

REMERCIEMENTS

Je souhaite adresser mes remerciements les plus sincres aux personnes qui m'ont
apport leur aide et qui ont contribu de prs ou de loin l'laboration de ce travail de
recherche dans les meilleures conditions.

Je tiens exprimer ma gratitude et ma reconnaissance envers mon directeur de


recherche, Monsieur Mohamed Bouazara, professeur au dpartement des sciences
appliques l'Universit du Qubec Chicoutimi, qui s'est toujours montr l'coute et
trs disponible tout au long de la ralisation de ce projet malgr ses engagements
professionnels. Son orientation judicieuse et son engagement sincre m'ont permis d'avoir
un encadrement remarquable pour l'accomplissement de mon projet.

Mes sincres remerciements mon codirecteur, Monsieur Marc J. Richard, professeur


l'universit Laval Qubec, pour ses conseils enrichissants et ses remarques pertinentes qui
ont t pour moi une aide prcieuse.

Je tiens remercier le professeur Fouad Erchiqui, de l'universit du Qubec PAbitibi-


Tmiscamingue et le professeur Ramdane Younsi, de l'cole polytechnique de Montral
d'avoir accept de consacrer leurs temps prcieux pour valuer ce mmoire.

J'exprime ma profonde reconnaissance mes chers parents et mon cher frre pour tous
leurs sacrifices et leurs patiences, pour toute peine qu'ils se sont donne me guider et me
soutenir mme dans les pires circonstances.

Mes plus sincres sentiments ma femme pour son soutien, son sacrifice et son
encouragement durant toute la priode de la ralisation de ce travail.

Je remercie finalement mes amis et collgues avec lesquels nous avons partag des
moments inoubliables et une ambiance de travail exceptionnelle. Je les remercie pour leur
aide et leur appui.
CHAPITRE 1

INTRODUCTION

De nos jours, le transport des liquides est un besoin conomique essentiel, l'utilisation
des camions citernes est un moyen efficace pour le transport terrestre des liquides.
Cependant, le risque des accidents routiers est omniprsent et peut causer de graves dgts.
Les liquides transports sont souvent des produits inflammables ou contiennent des
substances chimiques dangereuses pour la nature et l'humanit. Les accidents des camions
citernes peuvent causer d'normes pertes humaines et conomiques. De plus, les
explosions, les incendies et la dissipation de produits chimiques sont capables de provoquer
des ravages et ainsi affecter la nature et l'environnement.

Le renversement est l'un des facteurs qui engendrent le plus d'accidents de camions
citernes. Plusieurs paramtres peuvent influencer le comportement dynamique du vhicule
tel que les dimensions, la gomtrie, le poids et le taux de remplissage de la citerne.
Certains de ces paramtres ont t tudis profondment dans des travaux antrieurs.
Cependant, l'tude de la possibilit de diminuer le poids de la citerne en utilisant des
matriaux lgers tels que l'aluminium n'a pas t profondment aborde. En effet, l'usage
des alliages d'aluminium est de plus en plus rpandu dans le domaine du transport. Les
diverses proprits physiques et mcaniques des diffrents alliages d'aluminium procurent
une multitude de possibilits de conception des pices automobiles. Notamment, la
fabrication des citernes mobiles en aluminium peut diminuer le poids du vhicule, ce qui
permet de charger davantage de marchandises. De plus, le vhicule consomme moins de
carburant lorsqu'il est plus lger. Il en dcoule une minimisation du cot et de l'mission
de CO2. D'autre part, la trs bonne rsistance la corrosion de l'aluminium contribue une
longue dure de vie des vhicules. Par ailleurs, les alliages d'aluminium sont faciles
mettre en uvre, ils se prtent sans difficult toutes sortes de mise en forme et de modes
d'assemblage. D'un point de vue mcanique, la diminution du poids du rservoir rduit la
hauteur du centre de masse global du vhicule, cela affecte positivement sa stabilit et
minimise le risque de renversement.

Ces avantages nous laissent tudier la possibilit d'usage de certains alliages


d'aluminium dans la conception des citernes pour les vhicules routiers dans l'intention de
contribuer la minimisation des accidents dus au renversement la rduction de l'mission
de CO2 et le prolongement de la dure de vie du vhicule.

1.1 Problmatique
Les camions citernes demeurent un moyen de transport terrestre important pour des
masses liquides. Tout au long du XXe sicle, ils ont subi plusieurs modifications et
amliorations. Aujourd'hui, il existe une multitude de configurations de ce type de
vhicule. Certains besoins conomiques ont conduit des conceptions personnalises de
plus en plus complexes et imprvisibles. On retrouve des vhicules d'unit, d'autres
articuls une ou plusieurs remorques. Les configurations les plus employes sont
prsentes par les images des figures 1.1, 1.2, 1.3 et 1.4 :

_ .. . . , Figure 1.2: Camion-citerne a une


Figure 1.1: Camion-citerne d unite r1N1. r-,
remorque [2].
3

Figure 1.3: Camion-citerne deux Figure 1.4: Camion-citerne plusieurs


remorques [3]. remorques (train routier) [4].

Les vhicules lourds sont de plus en plus impliqus dans des accidents routiers cause
de leurs geometries complexes. En effet, les statistiques recueillies par l'administration
nationale de la scurit routire NHTSA entre 2003 et 2007 [5] indiquent que le nombre de
vhicules lourds impliqus dans des accidents mortels aux tats-Unis dans une priode de 5
ans a atteint 26059 et que les vhicules articuls sont les plus impliqus dans les accidents
comme l'indique le Tableau 1.1:

Tableau 1.1 : Nombre de vhicules lourds impliqus dans des accidents mortels [5].

Configuration du camion 2003 2004 2005 2006 2007

Camion d'unit 1499 1622 1647 1600 1546

Camion d'unit + remorque 218 221 215 252 247

Tracteur routier 87 111 93 102 104

Tracteur + semi-remorque 3005 3160 3159 3054 2953

Tracteur + deux remorques 157 156 185 156 162

Autres combinaisons 38 33 32 36 26

Inconnu 100 10 12 50 11

Total 5104 5313 5343 5250 5049


Au Canada, on a enregistr 11654 accidents de vhicules lourds et de tracteurs routiers
en 2009 qui ont tu 99 personnes et bless 2528 autres [6]. Les vhicules articuls sont les
plus exposs au renversement. En 2006, plus de 15000 accidents de vhicules lourds dus au
renversement ont t enregistrs aux tats-Unis, 10000 d'entre eux taient des vhicules
articuls [7].

Le nombre de camions citernes sur les routes augmente de jour en jour cause de
l'accroissement de la demande sur les marchs conomiques tels que les produits ptroliers
et alimentaires. Nanmoins, les impondrables ractions de ce type de vhicule peuvent
provoquer de graves accidents. D'ailleurs, en 2007, 356 camions-citernes transportant des
liquides ont t impliqus dans des accidents mortels aux tats-Unis [5], 269 d'entre eux
taient des vhicules articuls une remorque (Figure 1.2). Le Tableau 1.2 indique le
nombre de camions citernes impliqus dans des accidents mortels en 2007 :

Tableau 1.2: Nombre de camions-citernes impliqus dans des accidents mortels


en 2007 [5].
Camions Camions
Configuration du camion- Nombre renverss comme renverss comme
citerne d'accidents premier vnement
vnement subsquent
Vhicule d'unit 69 6 17
Vhicule d'unit + remorque 14 1 2
Tracteur + semi-remorque 315 29 55

Tracteur + deux remorques 11 0 5

D'aprs ce tableau, on remarque que les camions citernes semi-remorques sont les
plus exposs aux accidents et que le taux de renversement est assez lev pour toutes les
configurations.
5

Les vhicules lourds transportent souvent des matires dangereuses (essence, gazole,
krosne, produits chimiques...), des statistiques ont montr qu'au Canada:

43% des accidents de camions transportant des matires dangereuses demeuraient


cause du renversement.
83% des camions renverss taient des camions-citernes, soit 36% de tous les
camions transportant des matires dangereuses.

Les images de la Figure 1.5 montrent des accidents de camions citernes dus au
renversement :

Figure 1.5: Renversement des camions citernes [8,9].

Le renversement est alors l'un des facteurs les plus influents dans les accidents des
camions citernes. Parmi les causes de ce renversement, reste la vitesse excessive du
vhicule, l'tat du conducteur et le design de la route souvent inappropri pour les
vhicules lourds possdant un risque de renversement lev. Cependant, des vhicules
roulant des vitesses gales dans la mme route peuvent avoir un comportement
dynamique diffrent selon la forme, le poids et les dimensions de la charge transporte. Les
performances dynamiques de la citerne jouent alors un rle important sur la stabilit du
vhicule. La gomtrie extrieure (elliptique, cylindrique...) et intrieure (chicanes,
cloisons...), le taux de remplissage et le poids de la citerne sont des facteurs qui influent
directement sur la stabilit du vhicule. Malgr les recherches qui ont t consacres
l'tude du comportement du liquide l'intrieur des citernes en fonction de la gomtrie et
du taux de remplissage, peu d'tudes ont vis l'optimisation de la citerne en utilisant des
matriaux lgers et rsistants dans le but de diminuer le poids de la citerne demeurant un
facteur important sur la stabilit des camions citernes et sur la consommation du carburant.

Afin d'amliorer la conception des citernes pour les vhicules routiers, il est ncessaire
de consacrer des recherches sur l'optimisation des performances du rservoir afin d'obtenir
une citerne plus lgre tout en gardant la robustesse souhaite. Ceci influencera directement
le comportement dynamique du vhicule et ainsi diminuer le nombre d'accidents des
camions citernes.

1.2 Objectifs

Dans le cadre de cette recherche, nous avons pour but d'atteindre plusieurs objectifs qui
sont :

Amliorer les connaissances sur l'utilisation de l'aluminium et de certains alliages


lgers dans le domaine du transport terrestre.
laborer un modle mcanique pour la simulation du mouvement du liquide dans
une citerne partiellement remplie.
tudier l'effet de la forme du rservoir sur le comportement dynamique du liquide.
Calculer les dplacements et les forces de pression exerces par le liquide sur les
parois de la citerne.
tudier la possibilit de minimiser le poids de la citerne tout en gardant une
rsistance aux vibrations et aux forces exerces par le liquide.
Analyser les contraintes sur certaines zones de la citerne.
1.3 Mthodologie

Afin de rpondre la problmatique et atteindre les objectifs de ce travail, il est


important de suivre une mthodologie. Celle-ci se rpartie en quatre chapitres dont deux
sont caractre thorique, les deux autres prsentent et commentent les rsultats obtenus.

D'abord, le deuxime chapitre est consacr la revue des littratures. En effet, il


rassemble plusieurs travaux raliss prcdemment comportant des informations relies
notre sujet de recherche. Ce chapitre est rparti en trois sections:

L'influence du mouvement du liquide dans la citerne sur la stabilit du vhicule.


L'effet de la gomtrie extrieure et intrieure de la citerne sur le comportement
dynamique du liquide.
L'tude de la rsistance des parois et l'optimisation des performances dynamiques
du rservoir.

Ensuite, le troisime chapitre prsente un nouveau modle mcanique simple permettant


de simuler le mouvement latral du liquide dans une citerne partiellement remplie.
L'laboration de ce modle se fait suivant les tapes suivantes :

Revoir les modles mcaniques qui ont t raliss dans des travaux antrieurs
conus pour reprsenter le mouvement du liquide dans diffrents types de
rservoirs.
Proposer des modifications permettant une simulation plus approprie du
mouvement latral du liquide dans une citerne horizontale.
tablir un nouveau modle mcanique en s'inspirant des tudes antrieures et des
modifications discutes.
Dfinir les paramtres et formuler les quations de mouvement du systme
mcanique dvelopp.
Calculer les paramtres du systme en fonction des dimensions de quatre sections
latrales de citerne (circulaire, elliptique, ovale modifie et trapzodale modifie).
Le quatrime chapitre expose les rsultats des dplacements, des frquences et des
forces de pressions obtenus en employant le nouveau modle mcanique. L'enchainement
de ce chapitre se fait comme suit :

Attribuer des valeurs numriques aux dimensions des quatre sections de citerne et
dduire les valeurs des paramtres du systme mcanique correspondant chaque
forme.
laborer un programme en utilisant le logiciel de calcul scientifique MAPLE afin
de solutionner les quations de mouvement.
Calculer les dplacements maximaux du liquide dans les diffrentes formes de
citerne.
Dterminer les frquences propres du modle labor par rapport chaque type de
rservoir.
valuer les forces de pression latrales maximales engendres par le dplacement
du liquide sur les parois de la citerne.
Discuter et comparer les rsultats obtenus.

Par ailleurs, le cinquime chapitre est consacr l'optimisation des performances de la


citerne en utilisant des matriaux lgers et performants. Ce chapitre suit un raisonnement
spcifique qui rside dans les points suivants :

laborer une formule permettant de calculer l'paisseur minimale des parois d'une
citerne en prenant en considration les effets imprvisibles de la conception (facteur
de scurit, coefficient d'efficacit).
Slectionner des matriaux appropris la fabrication des parois de citernes et
satisfaisant les critres imposs par les organismes gouvernementaux.
Comparer les conditions de conception imposes par l'ASME avec les conditions de
conception oprationnelles retrouves en employant le nouveau modle mcanique.
valuer les paisseurs minimales des parois en fonction des matriaux slectionns,
des conditions de conception et des formes de citerne.
Estimer les poids moyens des citernes.
Comparer les rsultats obtenus et discuter la possibilit de minimisation du poids.

Finalement, le sixime chapitre comporte les discussions et les conclusions gnrales


tires de cette prsente tude. Il propose aussi des recommandations concernant des projets
futurs dans les domaines relis ce travail.
CHAPITRE 2

REVUE DES LITTERATURES

Dans ce chapitre, nous allons prsenter une ide gnrale sur les travaux les plus rcents
qui se rapportent cette prsente recherche. La revue de la littrature est rpartie en trois
sections. La premire section concerne les principales recherches qui ont t ddies
l'tude du comportement du liquide dans les citernes et son impact sur la stabilit du
vhicule. La deuxime section propose des travaux consacrs l'tude de l'effet de la
gomtrie de la citerne sur le mouvement du liquide. La troisime section comporte
certaines recherches ddies l'tude de la rsistance des parois et au choix du matriau
dsign pour la conception des citernes.

2.1 Effet du mouvement du liquide

2.1.1 Interaction liquide-vhicule


La stabilit des camions citernes a t le sujet de plusieurs recherches dans ces dernires
annes, l'impact du mouvement du liquide dans la citerne sur le vhicule reste l'un des
facteurs les plus influents sur leur stabilit. Dans sa thse, Toumi [10] a dvelopp un
modle analytique et numrique complet sur l'interaction liquide-vhicule, il a modlis les
efforts statiques et dynamiques exercs par le liquide sur le comportement global du
vhicule. Il a commenc par l'tude du dcalage latral du liquide pour une citerne
section elliptique subie des mouvements dlicats du vhicule. Ensuite, il aborde le
11

dcalage longitudinal sur une citerne cylindrique avec et sans chicanes orifices. Dans les
deux cas, la rponse transitoire du mouvement du liquide est value par le dplacement
instantan des coordonnes du centre de masse, des moments d'inertie et de la pression du
liquide sur les parois de la citerne. Il remarqua que l'utilisation des chicanes orifices
permet de diminuer de 10% le dplacement longitudinal du centre de masse pour une
citerne remplie 50% et de 30% pour une citerne remplie 70%. Par contre, le
dplacement vertical du centre de masse et les forces de pression sur les parois ne
diminuent que de 5% dans les deux cas. Toumi [11] a aussi utilis les quations de Navier-
Stokes pour caractriser analytiquement et numriquement l'impact du mouvement du
liquide dans la citerne sur le comportement du vhicule en affectant des forces latrales
externes simulant un virage ou un changement de voie simple ou double. Enfin, il compare
avec un vhicule transportant une masse rigide et conclue que le mouvement du liquide
dans la citerne est un facteur trs influent sur le comportement d'un vhicule.

Une autre approche par Romero [12] a t dveloppe dans le but de modliser
l'interaction du systme vhicule-citerne. Celle-ci a assembl trois modles mathmatiques
pour simuler cette interaction. Le premier modle consiste prdire les frquences
naturelles du ballottement du liquide l'intrieur de la citerne partiellement remplie. Le
deuxime est une formule permettant de calculer le moment d'inertie de la masse
suspendue du vhicule driv du mouvement du liquide dans la citerne. Le troisime
modle est un systme dynamique multicorps servant simuler la rponse de la moiti du
vhicule par rapport au dplacement de la charge. Quand on simule les frquences
d'oscillation du liquide, le moment d'inertie de la masse suspendue est calcul
simultanment et appliqu directement sur la moiti du camion. En appliquant cette
approche sur une citerne section elliptique, les rsultats obtenus ont montr que le
mouvement du liquide peut reprsenter une augmentation de 40% de la tendance de
renversement, l'effet maximum est obtenu quand la citerne est remplie compltement
cause de la masse importante suspendue.
12

Dans le cadre du comportement dynamique non linaire du liquide dans des citernes
partiellement remplies, une approche a t dveloppe afin d'tudier l'impact du
ballottement non linaire du liquide sur le mouvement longitudinal du vhicule [13]. Le
modle labor permet de calculer les forces exerces sur la sellette et les essieux du
vhicule en tenant compte des effets du ballottement du liquide dans la citerne et de l'effet
de la rugosit de la route sur la structure du vhicule. En appliquant ce modle sur une
citerne de forme cylindrique et en faisant subir le vhicule des excitations priodiques
d'une route fortement rugueuse, on peut obtenir des rsultats plus significatifs en
comparant avec le modle linaire quivalent surtout si les amplitudes du ballottement du
liquide sont de plus en plus grandes. Les rsultats obtenus dans cette tude peuvent tre trs
utiles dans l'tude de la robustesse et la fatigue des camions-citernes.

Plusieurs configurations de camions citernes de diffrents pays ont subi des tests
exprimentaux afin de dterminer l'acclration minimale menant au renversement [14].
Ces tests ont t raliss en employant une table d'inclinaison assez longue et solide afin de
supporter le poids des vhicules comme l'indique l'image de la Figure 2.1 :

Figure 2.1: Table d'inclinaison pour vhicules lourds [14].

L'acclration latrale minimale est calcule comme tant la tangente de l'angle


maximale d'inclinaison de la table que peut supporter le vhicule. Les rsultats ont montr
que 76% des vhicules tests ont un seuil de renversement moyen infrieur 0.40 g et 46%
13

d'entre eux admettent un seuil de renversement en dessous de 0.35 g. Ceci est d au poids
lev autoris au Canada et aux caractristiques de conception des camions citernes utiliss
ayant un haut centre de gravit.

2.1.2 Comportement du liquide dans une citerne

Le dveloppement d'un modle mathmatique efficace permettant d'tudier le


mouvement d'un liquide dans une citerne subie des excitations longitudinales ncessite
des outils mathmatiques avancs. Le problme n'est pas separable dans le cas d'une
citerne de forme cylindrique moiti remplie [15]. La solution gnrale est crite sous la
forme d'un double dveloppement en srie de la fonction de temps associe des fonctions
spatiales. La solution est alors rduite une srie de systmes d'quations diffrentielles
linaires pour permettre la rsolution numrique, cette simplification donne des rsultats
assez prcis en termes de frquences et forces hydrodynamiques du ballottement. Enfin, la
comparaison des rsultats sur une citerne de forme cylindrique avec son quivalente en
forme rectangulaire a montr qu'il y a une similitude dans les rsultats, surtout pour les
plus longs rservoirs. Par consquent, la citerne rectangulaire quivalente peut tre utilise
comme approximation d'une citerne cylindrique moiti remplie.

La mthode des diffrences finies indpendante du temps a t labore et utilise pour


tudier le mouvement non linaire bidimensionnel d'un liquide dans une citerne
rectangulaire [16]. On en a dduit que pour une frquence d'excitation fixe, le dplacement
de la surface libre et le dplacement horizontal d l'excitation sont linairement
proportionnels. De ce modle, on peut aussi dduire une formule simple pour valuer les
forces de pression exerces par le liquide sur les parois de la citerne. Ces forces sont
provoques par les effets de la masse ajoute lorsque la frquence d'excitation est grande.
La mthode peut aussi tre tendue pour une analyse tridimensionnelle de la citerne six
degrs de libert.

Des tudes exprimentales ont t ralises afin d'approfondir les connaissances sur le
comportement des liquides dans des citernes de diffrentes formes partiellement remplies
14

[17-18-19]. Les rsultats sont compars avec des simulations numriques en utilisant
diverses mthodes pour le calcul de la rponse non linaire du ballottement du liquide. La
Figure 2.2 indique l'un des montages exprimentaux conus quant l'observation du
comportement du liquide dans une citerne :

Figure 2.2: tude exprimentale d'une citerne [19].

La mthode des solutions fondamentales est une mthode de simulation numrique


permettant la rsolution des problmes linaires. L'avantage de cette mthode est qu'elle
n'utilise pas de maillage sur un corps spcifique comme la mthode des lments finis. Son
utilisation a permis de dvelopper un modle analysant les vibrations libres d'un liquide
dans n'importe quelle forme de citerne [20] en trouvant les frquences vibratoires naturelles
des surfaces libres du liquide.

2.2 La gomtrie de la citerne

2.2.1 Gomtrie extrieure

Plusieurs recherches ont t consacres l'gard de l'optimisation de la gomtrie des


citernes partiellement remplies. Dans sa thse, Kang [21] a dvelopp un modle
permettant d'obtenir une section optimale pour chaque taux de remplissage en utilisant des
15

mthodes d'optimisation avances. Le but est d'acqurir une citerne ayant une hauteur
minimale de centre de masse et rduisant le mouvement latral du liquide afin de diminuer
le moment de renversement du vhicule. Ensuite, il a analys les performances dynamiques
de ces citernes en tudiant le comportement du liquide et son influence sur la stabilit du
vhicule et en comparant avec certaines formes conventionnelles. La Figure 2.3 reprsente
certaines formes optimales obtenues par Kang pour diffrents taux de remplissage :

-1.5 -0.5 0 0.5 1.5


Y coordinate (m)

Figure 2.3: Formes de citernes optimales pour diffrents taux de remplissage [21].

Les formes opt.l, opt.2, opt.3, opt.4 et opt.5 (Figure 2.3) sont respectivement les citernes
optimales pour les taux de remplissage de 40%, 50%, 60%, 70% et 100%. Dans une autre
tude, Kang [22] a compar l'effet du mouvement du liquide sur le comportement du
vhicule par rapport quatre geometries diffrentes prsentes dans la Figure 2.4:
16

2.5

i.5

g
8 I
N

0.5

01 ,,..,,, j

-1.5 -I -0.5 0 0,5 1.5


Y coordinate (ra)

Figure 2.4: Sections latrales tudies par Kang [22],

En effet, ces modles optimaux sont plus performants au niveau de la rduction de la


rponse latrale du liquide en mouvement tout en gardant un centre de masse assez bas.
Cela mne la rduction de son influence sur la stabilit du vhicule.

Ziarani [23] a dvelopp une nouvelle mthode d'optimisation en employant


l'algorithme gntique connu pour sa robustesse et son utilit dans le cas des fonctions
multimodales, discontinues et non differentiates. Il a t appliqu afin de minimiser le
moment de renversement du vhicule d au dplacement de la charge dans la citerne
partiellement remplie et la hauteur du centre de masse de la section. Il a aussi utilis les
courbes de B-Spline dans l'intention de fournir la flexibilit ncessaire pour la section
latrale de la citerne, il a obtenu un modle optimal pour chaque taux de remplissage, les
rsultats sont compars aux formes les plus utilises. Ziarani a finalement retrouv les
mmes rsultats obtenus par Kang [21]. En effet, une citerne ayant sa base plus large que
son sommet permet de rduire le mouvement latral du liquide tout en ayant un centre de
masse bas.
17

2.2.2 Gomtrie intrieure et utilisation des chicanes


Afin de limiter le mouvement du liquide dans les citernes partiellement remplies,
certains chercheurs ont tudi la possibilit de modifier la gomtrie intrieure de la citerne
en utilisant des chicanes transversales ou longitudinales. L'utilisation des chicanes rigides
longitudinales dans une citerne section elliptique [24] permet de limiter les oscillations
sur la surface du liquide. En variant la longueur des semi-axes et la largeur des chicanes
installes directement sur la surface libre du liquide dans le cas d'un taux de remplissage
de 50%, il est possible de comparer diffrents rsultats et observer l'effet de la gomtrie de
la citerne et la longueur des chicanes sur la limitation des oscillations sous diffrents
modes. L'tude de la convergence en utilisant une approche par les sries de Fourier a
permis d'avoir une convergence rapide avec un temps de calcul minimal dans le cas de
citerne avec chicanes. Cependant, ce type de chicanes n'est efficace que pour des taux de
remplissage prcis.

Trois diffrents types de chicanes, prsents dans la Figure 2.5, ont t ajouts une
citerne section circulaire [25] dans le but de limiter les oscillations latrales du liquide.

Figure 2.5: type de chicanes tudies [25].


18

La mthode consiste comparer l'impact du taux de remplissage, le positionnement et la


longueur des chicanes sur la frquence, symtrique et antisymtrique, du ballottement du
liquide et la pression hydrodynamique associe. Cette approche semi-analytique se base sur
la linarisation thorique des surfaces en utilisant une technique de mappage puissante afin
de se focaliser sur la section latrale de la citerne en deux dimensions. Pour les chicanes de
type a, si on augmente leur largeur, les frquences antisymtriques tendent vers des
frquences symtriques. D'autre part, les chicanes de type b (Figure 2.5) n'ont pas d'effet
considrable sur les frquences du ballotement si la surface libre du liquide dpasse la
hauteur de la chicane. De mme, les chicanes de type c (Figure 2.5) n'affectent pas les
frquences du ballottement si le taux de remplissage est faible. On en conclu finalement
que les chicanes de type a sont les plus appropries dans le cas d'une citerne remplie
lgrement et qui est soumise des excitations moyennement petites, celles de type c ont le
plus d'influence sur les frquences du ballottement si le taux de remplissage est plus lev.

Des tudes approfondies ont t consacres au mouvement du liquide l'intrieur des


citernes de plusieurs formes diffrentes, notamment dans le livre [26] o nombreuses
recherches antrieures ont t rassembles. Le mouvement latral du liquide est simul par
des modles mcaniques tels que le pendule, qui reprsente le mouvement du centre de
masse, et le systme masse-ressort, qui reprsente le mouvement du liquide sur la surface
libre. Ces modles sont appliqus sur diffrents types de rservoirs dont les formes
cylindrique, sphrique, torodale et rectangulaire. Dans un autre chapitre, des propositions
concernant l'amortissement du mouvement du liquide ont t abordes telles que
l'utilisation des chicanes rigides et flexibles pour les citernes cylindriques et sphriques,
l'utilisation de dispositifs flottants ou mobiles, notamment des couvercles flottants et des
diaphragmes flexibles, et l'utilisation des cloisons perfores.

2.3 Rsistance des parois

L'utilisation des matriaux lgers pour la conception des citernes permet de rduire le
poids et la consommation du carburant. Des tudes dans ce domaine ont permis d'laborer
19

un modle numrique qui permet d'valuer la pression sur les parois d'une citerne cause
par l'effet du ballottement du liquide l'intrieur du rservoir d aux diffrentes
manuvres des camions-citernes [27], La force de pression latrale et longitudinale
calcule est compare la force vibratoire de diffrents matriaux lgers. Cette analyse a
t applique aux trois formes de citernes les plus rpandues telles que les formes
circulaire, elliptique et ovale modifie. Les rsultats obtenus ont dmontr que le poids et
l'paisseur de la citerne peuvent tre rduits en laissant une marge importante avec les
conditions et normes imposes.

Une autre tude s'est intresse la conception des citernes pour les vhicules routiers et
ferroviaires en rduisant l'paisseur des parois afin de diminuer le poids de la citerne en
conservant une robustesse suffisante [28,29]. Cette tude a permis d'laborer un modle qui
analyse la rsistance aux dgts et l'exposition aux accidents au fur et mesure afin de
donner une paisseur optimale. Dans le cas de wagon-citerne, toute configuration
particulire fournit une paisseur optimale de citerne, il n'existe pas de modle idal pour
toutes les configurations.

Dans d'autres tudes, des critres d'optimisation diffrents ont t le sujet d'laboration
tel que la rsistance la pression interne et externe en tenant compte de la masse de la
citerne [30]. Les rsultats de l'analyse nous apportent un rapport optimal entre les
dimensions de la citerne qui permet de garder une robustesse convenable.

La citerne ISO est un modle optimal qui est utilise dans le transport ferroviaire, routier
ou maritime. Ce type de rservoir est quip d'un cadre externe qui permet de faciliter sa
manipulation comme le montre la Figure 2.6:
20

Figure 2.6: La citerne ISO [32].

Ce modle a t labor en tenant compte des normes imposes par l'ASME [31]
(American Society of Mechanical Engineers). Par contre, le modle du cadre externe de la
citerne a t dvelopp exprimentalement [32,33]. L'objectif de cette conception tait
d'optimiser le poids du rservoir en gardant une robustesse suffisante en vue d'augmenter
le volume de la charge liquide. Cependant, les tests sur ces citernes ont t raliss d'une
manire statique sans tenir compte de leur comportement dynamique. Une modlisation de
la citerne ISO par la mthode des lments finis a t conue dans le but d'tudier le
comportement statique et dynamique de celle-ci. Un prototype a t ralis en se basant sur
le modle mathmatique et test exprimentalement afin de valider le modle informatique.
Les modifications que la citerne a subies sont bases sur le rsultat du test de collision. Les
changements les plus importants ont touch l'paisseur des parois dans certaines parties
critiques.

2.4 Synthse
L'effet du mouvement du liquide dans la citerne sur le vhicule reste l'un des facteurs
les plus influents sur la stabilit des camions-citernes. Afin de mieux comprendre
l'interaction vhicule-liquide, diffrents modles analytiques et numriques ont t raliss
dans le but d'valuer les efforts statiques et dynamiques du liquide et leur impact sur le
comportement du vhicule. Cependant, l'laboration d'un modle avanc permettant
21

d'obtenir des rsultats favorables ncessite des outils mathmatiques complexes et des
logiciels de simulation coteux.

D'autre part, des tudes exprimentales ddies l'analyse du comportement dynamique


du liquide dans une citerne partiellement remplie ont valid certains rsultats numriques
obtenus auparavant. Nanmoins, des expriences de la sorte sont avres coteuses et
dlicates.

La gomtrie de la citerne joue un rle considrable sur la stabilit du vhicule.


L'utilisation de rservoirs larges permet d'avoir un centre de masse relativement bas, mais
aussi, un plus grand dplacement latral de la charge liquide. Des recherches ont permis
d'acqurir de nouvelles formes de citernes limitant le dplacement latral du liquide et
ayant un centre de masse plus bas que les formes conventionnelles. L'usage des chicanes
transversales et longitudinales reste un autre moyen permettant de limiter le ballottement du
liquide dans une citerne partiellement remplie. Toutefois, des recherches ont montr que la
plupart des chicanes n'ont de l'effet que sur des taux de remplissage spcifiques.

Peu d'tudes ont t ddies l'utilisation des matriaux lgers dans la conception des
citernes. Il en a t dduit que l'on pourrait diminuer l'paisseur des parois de la citerne
afin de rduire son poids tout en laissant une marge considrable avec les normes imposes
par l'ASME.

Remplacer les ballottements du liquide par les oscillations d'un modle mcanique
simple tel qu'un systme masse-ressort ou un pendule est une des solutions proposes par
certains chercheurs dans le but de simplifier l'analyse du comportement dynamique de la
charge liquide dans une citerne. Dans le prochain chapitre (section 3.2 ), nous prsenterons
plusieurs modles qui ont t dvelopps pour des formes de citernes spcifiques. En
gnral, le mouvement de la surface libre est le plus dominant pour des rservoirs profonds,
tandis que pour des citernes horizontales, le dplacement latral du centre de masse du
liquide n'est pas ngligeable. Les oscillations du centre de masse peuvent aussi tre
reprsentes par un systme mcanique simple.
CHAPITRE 3

MODLISATION DU MOUVEMENT DU
LIQUIDE

3.1 Introduction
L'utilisation des approximations numriques des quations de Navier-Stokes dans le but
d'analyser le mouvement latral du liquide ncessite des outils mathmatiques et
informatiques avancs employant des logiciels de simulation coteux. D'autre part, les
recherches exprimentales ddies l'tude du comportement dynamique du liquide
s'avrent coteuses et dlicates. Cependant, des chercheurs ont utilis des modles
mcaniques quivalents relativement simples permettant de simuler le mouvement latral
du liquide dans des citernes tel qu'un systme masse-ressort ou un systme de pendule
simple. Dans ce chapitre, nous allons discuter certains modles mcaniques raliss
ultrieurement, et en s'inspirant de ces derniers, nous allons laborer un nouveau modle
mcanique qui permet une simulation plus concrte du dplacement du liquide dans une
citerne.

3.2 Diffrents modles mcaniques quivalents


L'tude du mouvement du liquide dans des rservoirs par les mthodes numriques
d'approximation des quations de Navier-Stokes ncessite beaucoup de dveloppement
mathmatique et informatique. Ceci a motiv certains chercheurs concevoir des mthodes
23

analytique relativement simples et efficaces afin d'tudier le mouvement des liquides dans
les citernes. L'ide consiste remplacer les oscillations du liquide par les oscillations d'un
systme mcanique simple tel qu'un systme masse-ressort ou un systme de pendule.

3.2.1 Systme masse-ressort


En 1966, Abramson [34] a rassembl plusieurs travaux effectus prcdemment
discutant l'utilisation de modles mcaniques simples dans la simulation du ballottement du
liquide dans diffrentes formes de rservoirs verticaux (cylindrique, sphrique, ellipsodale,
rectangulaire, conique...). La simulation des modes de vibration se fait l'aide d'un
systme masse-ressort ou un pendule simple. Toutefois, Abramson n'a employ que le
systme masse-ressort, car il a remarqu que les deux systmes procurent le mme rsultat.
Ensuite, il a dduit que le premier mode de vibration (Figure 3.1) du liquide demeure le
plus dominant cause de la surface libre quant n'importe quelle forme de citerne. La
Figure 3.1 reprsente les diffrents modes de vibration du liquide modlises par des
systmes masse-ressort :

Figure 3.1: Modle mcanique quivalent une citerne ellipsodale [34].


Dans une autre section, Abramson a simul la rsistance au mouvement d'un liquide
(viscosit) en ajoutant un amortisseur au systme masse-ressort dans le but d'amortir les
24

oscillations de la masse. Finalement, il a conclu que le systme labor peut reprsenter


plusieurs formes de citernes avec des taux de remplissage varis, il suffit de chercher les
paramtres adquats tels que la masse, le coefficient d'amortissement, la hauteur et la
raideur du ressort.

3.2.2 Systme du pendule simple


Le dplacement du centre de masse d'un liquide dans une citerne horizontale
partiellement remplie a une influence considrable sur la stabilit des camions-citernes.
Pour certains chercheurs, l'tude du ballottement du liquide revient tudier le mouvement
de son centre de masse. Ranganathan [35] a simul le mouvement du centre de masse du
liquide dans une citerne cylindrique par le mouvement d'un pendule simple o la masse du
pendule est soumise une acclration externe et oscille sans friction. La Figure 3.2
prsente le systme mcanique considr :

Figure 3.2: Modle mcanique du pendule dans une citerne cylindrique [35].
En effet, la masse oscillante dsigne le centre de masse du liquide, l'angle cp reprsente
le dplacement du pendule tandis que la masse fixe simule l'inertie et le poids de la partie
restante du liquide qui n'est pas en mouvement. Cette masse est ngligeable dans le cas de
rservoirs horizontaux. Pour tous les taux de remplissage, le pendule oscille autour de l'axe
central de la citerne. Les deux masses sont calcules l'aide d'une relation entre les
25

quations obtenues par le modle mcanique et les quations dcrivant le mouvement


dynamique du liquide, la longueur du pendule est calcule en se basant sur les frquences
du ballottement et les rsultats numriques. Nanmoins, ce modle de pendule ne tient pas
compte du mouvement du liquide sur la surface libre.

3.2.3 Autres systmes

D'autres systmes mcaniques ont t labors afin d'obtenir des rsultats plus prcis
pour de certaines formes spcifiques de rservoirs. Par exemple, pour un rservoir
rectangulaire long et profond [34], on a utilis un systme deux degrs de libert constitu
d'un pendule invers en forme de T et d'un systme masse-ressort attach sur la partie
horizontale du pendule comme le montre la Figure 3.3:

Figure 3.3: Modles mcaniques quivalents des rservoirs longs et profonds [34].

En effet, selon ce modle, l'axe de rotation du pendule reprsente la partie du liquide qui
se trouve au fond du rservoir. On remarque que le mouvement du liquide est de plus en
plus faible quand on s'approche du fond de la citerne. Par contre, le systme masse-ressort
symbolise le mouvement important du liquide sur la surface libre.
26

Un autre modle simplifi reprsente le mouvement du liquide dans le mme type de


rservoir. Ce systme est constitu d'un pendule combin ayant deux axes de rotation
(Figure 3.3 gauche). La barre la plus longue est en forme de pendule invers possdant un
axe en bas et reprsente le liquide en profondeur. L'autre barre oscille autour d'un axe situ
au bout suprieur de la barre la plus longue et reprsente le liquide sur la surface libre.

Dans certains cas, il est difficile de mettre au point un systme simple qui reprsente le
mouvement du liquide dans des citernes de formes spcifiques. Par exemple, en ce qui
concerne des citernes sphriques, le mouvement du liquide sur la surface libre est plus
complexe que dans des citernes avec des parois parallles telles que les citernes
rectangulaires, cylindriques ou elliptiques. Dans ce cas, un pendule simple deux
dimensions ne suffit pas pour donner de bons rsultats.

D'autre part, les modles mcaniques correspondant des formes arbitraires de citernes
coniques ne sont pas possibles. Cependant, on peut obtenir des rsultats satisfaisants en
employant un systme de pendule simple simulant le mouvement sur la surface libre d'une
citerne de forme conique avec un angle fixe de 45 prsent dans la Figure 3.4:

Figure 3.4: Modle mcanique reprsentant une citerne conique [34].

Dans le cas d'une citerne conique, le liquide qui oscille sur la surface reprsente 75% de
tout le liquide se trouvant dans la citerne.
27

En s'inspirant des modles discuts dans cette section, il est possible d'laborer un
modle mcanique reprsentant plus convenablement le mouvement latral du liquide dans
une citerne horizontale et adapt plusieurs formes. En effet, dans le cas de citerne
horizontale, le liquide est totalement en mouvement, le ballottement du centre de masse du
liquide ne suffit pas pour simuler correctement le mouvement global. Les oscillations de la
surface libre ne sont pas ngligeables et peuvent avoir une influence considrable sur le
comportement total du liquide.

3.3 Nouveau systme labor

3,3.1 Prsentation du systme

Des chercheurs ont utilis des modles mcaniques simples permettant de simuler le
mouvement latral du liquide dans des citernes tels qu'un systme masse-ressort ou un
pendule simple. Ces modles ont engendr des rsultats satisfaisants. Cependant, ils ne
reprsentent pas convenablement le mouvement global du liquide. Par exemple, dans le cas
d'une citerne horizontale subie des acclrations latrales, le mouvement du liquide sur la
surface libre est aussi important que le dplacement de la partie restante, on ne peut pas
ngliger les deux dplacements. En se basant sur les modles mcaniques dj dvelopps,
il est possible de concevoir des modles performants adapts plusieurs formes de citerne
et permettant de reprsenter la fois le mouvement sur la surface libre et le mouvement du
centre de masse.

Dans le cadre d'une tude plus approfondie, nous avons labor un nouveau systme
mcanique qui reprsente d'une faon plus approprie le mouvement latral du liquide dans
une citerne horizontale partiellement remplie. En effet, nous avons remarqu qu'il tait
ncessaire de simuler la fois le mouvement du liquide sur la surface libre et le
dplacement du centre de masse de la partie restante et cela dans un seul modle
mcanique. La raison pour laquelle nous avons choisi de combiner ces deux mouvements
dans un seul systme mcanique sont que l'ensemble du liquide est excit par la mme
28

force, le centre de masse ne peut pas tre en mouvement sans que la surface libre le soit et
vice-versa.

Les citernes tudies sont horizontales, la charge liquide se dplace compltement. Dans
ce cas, en plus du premier mode de vibration (mouvement de la surface libre), le
dplacement du centre de masse du liquide ne peut pas tre nglig. La masse totale du
liquide est alors spare en deux masses, une partie qui oscille sur la surface libre (7%) et
l'autre partie (m2) qui est centre dans le mouvement du centre de masse G2 comme il est
illustr dans la Figure 3.5:

Figure 3.5: Schma expliquant la rpartition de la masse du liquide.

Les points Gl9 G2 et G reprsentent respectivement les centres de masse de ml9 m2 et m


la masse global du liquide, la longueur lt est la distance entre G1 et la masse m 2 , la
longueur l2 est la distance entre G2 et la masse ml9 la longueur / est la distance entre G et la
masse m1 (Figure 3.5).

D'aprs des tudes antrieures dans notre quipe de recherche [10], la partie du liquide
en mouvement sur la surface libre peut avoir une profondeur d'environ 10% de la
29

profondeur de tout le liquide qui se trouve l'intrieur de la citerne. En effet, cette


profondeur dpend du taux de remplissage et du liquide tudi. Dans notre cas, sa valeur
sera fixe afin de simplifier certains calculs ultrieurs. La masse m1 symbolise la masse de
la partie du liquide qui oscille sur la surface libre, soit la masse du liquide comprise entre la
surface libre et une profondeur h, tandis que la masse m2 reprsente la masse du liquide
restante. Le modle mcanique labor sera ainsi compos de deux masses oscillantes.

Le systme dvelopp dans notre tude est un modle mcanique hybride inspir des
systmes discuts dans la section prcdente (3.2). D'ailleurs, ce modle combine un
systme masse-ressort et un pendule dans le but de donner de meilleurs rsultats de
simulation et une reprsentation plus concrte du liquide dans le cas de citernes
horizontales.

Le schma de la Figure 3.6 reprsente le systme en repos :

mn1
1/2/c " 1/2/c .
AA/WW
TT7T

Figure 3.6: Schma reprsentant le systme en repos.

La masse m1 reprsente la masse du liquide sur la surface libre. D'aprs Abramson


[34], le premier mode de vibration est le plus dominant, il est ncessaire de modliser le
mouvement du liquide sur la surface libre par un systme mcanique simplifi tel qu'un
systme masse-ressort. La masse m1 est attache deux ressorts d'une rigidit totale k et
oscille horizontalement sans frottement. Le positionnement de son centre de masse Gt est
ncessaire pour la formulation des quations de mouvement. En effet, Ci est situ d'une
distance lt de l'axe de rotation du pendule. D'autre part, la masse ra2 reprsente le centre
30

de masse du liquide. Le choix du pendule est inspir de l'tude de Ranganathan [35] qui a
simul le mouvement du centre de masse du liquide par un pendule simple. Les ressorts ont
pour but de laisser les deux masses m1 et m2 osciller en permanence et leurs lasticits
seront calcules ultrieurement en se basant sur les dplacements critiques du liquide et les
seuils de renversement.

Lorsque la citerne subit une force externe due au dplacement du vhicule tel qu'un
changement de voie ou un virage, une force latrale / ( t ) est alors applique sur les deux
masses afin d'exciter le systme. Ainsi, les masses se dplacent simultanment. Le schma
de la Figure 3.7 reprsente le systme en mouvement excit par une force d'entre :

Figure 3.7: Schma reprsentant le systme en mouvement.

La masse m1 se dplace latralement suivant l'axe Y avec un dplacement not Yi


pendant que le pendule de masse m2 oscille d'un angle 9 autour d'un axe attach la
masse m1 et se dplace latralement avec un dplacement not yj. Ainsi, le nouveau
systme prsent est deux degrs de libert, dans ce cas, nous obtiendrons deux quations
de mouvement.
31

3.3.2 Formulation des quations


Dans cette partie, nous allons rechercher les quations de mouvement du systme
mcanique afin d'analyser son comportement. La rsolution de ces quations pour des
paramtres spcifiques va permettre d'obtenir des rsultats essentiels dans cette recherche.
Les deux quations de mouvement seront obtenues en procdant par la mthode des
quations de Lagrange. Cette mthode est trs robuste et efficace dans le cas d'un systme
mcanique plusieurs degrs de libert. Pour cela, nous allons dbuter par le calcul des
nergies cintique T et potentielle V :

L'nergie cintique de la masse m1 est donne par :

7\ (3.1)

L'nergie cintique du pendule m2 est donne par :

1
T2=-m2r2 (3.2)

tel que r est la distance entre 0 l'origine du repre (0, Y, Z) et la masse m2 (Figure 3.7).
Projetons la distance r sur le repre (0, Y,Z), on a alors :

r = (y + l2sin9)Y + (-l2cos6)Z (3.3)

r = (y + l2cos9)Y + (l2Gsin9)Z (3.4)

Ce qui nous permet d'obtenir :

f2 = yx2 + 1222 + 2yxl2cosQ (3.5)

Substituons r 2 dans l'expression (3.2), nous obtenons :

T2 = -rm2\y12 + 12262 + 2y1l2Gcos9] (3 6)


2 v /
32

Ainsi
1
2 1 2'9
T2 = 2 m 2yi + 2 m2*2 9 + m2yrl2QcosQ (3.7)
L'nergie cintique totale T du systme est la somme de 7\ et T2 :

(3.8)

L'nergie potentielle totale 7 du systme est :


fc2
y 2 (3.9)

avec /li = 0 et h2 = -h ~ / 2 (1 " CO50).


Quand on remplace dans (3.9) on obtient :

V = ~kyi2 + m2g[l1 + 12(1 - cosG)} (3.10)

Dans le cas d'un systme mcanique deux degrs de libert sans coefficient de
frottement ni amortissement (systme conservatif) excit par des forces externes, les
quations de Lagrange sont dfinies comme suit :

d (dT\ dT dV
(3U)
VSi5Z Z
d /dT\ dT dV

k-s+-1* (312)

tel que /i(t) et f2(t) sont les forces d'excitation du systme. Calculons chacun des termes
des quations de Lagrange. Pour cela, on drive l'expression de T, donne par la formule
(3.8), par rapport y^ :
dT
(3.13)

Ensuite, on drive (3.13) par rapport au temps t :


33

() = (m1+m2)y1+m2l29cos9 m2l292sin9 (3.14)


dt xuy-^J
On drive aprs les expressions de T (3.8) et V (3.10) par rapport y1#

dT
=0 (3.15)

ay
= ky1 (3.16)

On dduit d'aprs l'quation (3.11), ainsi on obtient la premire quation de


mouvement :

(m1+m2)y1+m2l29cos9 m2l292sin9 + ky1 = ft(t) (3.17)

De la mme manire, on calcule les expressions de chaque terme de la deuxime


quation de Lagrange (3.12) et on drive l'expression (3.8) par rapport 9 :

dT
= m2l2y1cos9 + m2l2 9 (3.18)
u9

Ce qui nous permet d'obtenir :

d (dT\ . 2 ..
r = m2l2y1cos9 m2l2y19sin9 +m2l2 9 (3.19)
dt\d9J

Ensuite, on drive (3.8) et (3.10) par rapport 9 :

- = -m2l2y19sin9 (3.20)
Ou
dV
^ = m2l2gsin9 (3.21)
Ou

En remplaant dans la deuxime quation de Lagrange (3.12), on retrouve la deuxime


quation de mouvement :
m2l2y\cos9 + m2l229 + m2l2gsin9 = l2-f2{t) (3.22)

Les dplacements du centre de masse de la charge liquide sont trs petits. Alors, il est
possible de linariser les quations du mouvement en posant l'hypothse que le
34

dplacement angulaire 9 est petit. Ainsi, il est possible de considrer les simplifications
suivantes:
cosd 1 et sin9 9

et en supposant que si 9 est petit, alors 9 tend vers 0, ainsi 92 0.

Finalement, aprs simplification des quations (3.17) et (3.22), on obtient le systme


d'quations de mouvement:

kyt = A(t)

3.3.3 Obtention des paramtres

Les paramtres sont des valeurs ncessaires pour la rsolution du systme d'quations
du mouvement (3.23). L'obtention de ces paramtres revient d'abord poser certaines
hypothses et notations :

Toutes les formes de citernes sont remplies 50%, nous allons tudier ce taux
de remplissage car il est le plus dangereux. En effet, d'aprs des tudes
antrieures dans notre quipe de recherche [10], quand le taux de remplissage
est suprieur 50%, il y a plus de masse mais moins de mouvement. Dans le
cas o le taux de remplissage est infrieur 50%, il y a plus de mouvement du
liquide mais moins de masse.
la partie du liquide qui oscille sur la surface libre est value une profondeur
h de 10% de la profondeur totale du liquide. Ceci correspond au taux de
remplissage de 50%. En gnral, cette valeur varie en fonction du taux de
remplissage et des proprits physiques du liquide dans la citerne. Nous allons
fixer la valeur 10% afin de simplifier la formulation des expressions de
chaque paramtre.
p est la densit du liquide.
L est la longueur de la citerne.
35

Afin d'acqurir une meilleure comparaison, la longueur L et la densit p seront


identiques pour toutes les formes tudies. Dans cette partie, nous allons obtenir les
expressions des paramtres pour quatre formes de section. D'abord, les sections circulaire,
elliptique et ovale modifie qui sont les plus utilises dans la fabrication des citernes pour
les vhicules routiers. Ensuite, la section trapzodale modifie qui est une forme
conceptuelle de citerne possdant un centre de masse bas tout en limitant le dplacement
latral du liquide [21]. Les paramtres recherchs sont : mlfm2f l, l\, l2 et k.

a) Citerne section circulaire


Une citerne cylindrique admet comme dimensions un rayon R et une longueur L,
h = R. La Figure 3.8 explique le calcul des paramtres du systme mcanique pour une
citerne section circulaire :

;T7_ _ v y

Figure 3.8: Paramtres de la citerne section circulaire.


36

* La masse m1 :

La masse m1 reprsente la masse de la partie suprieure du liquide qui oscille sur la


surface libre, il suffit de calculer la surface entre le diamtre horizontal de la section latrale
[AB] de la citerne et le segment [DC] comme le montre la Figure 3.8.

Calculons la surface 5X qui correspond la masse m1 :

L'quation d'un cercle est donne par :

(Y Y r}2 -4- (7 7 /^2 R2 n 0\

Alors
V . _i / D2 (7 7 Y2 C\ 9^
IQ' ty/v \J LQIJ yj.sLJ)

avec (Yor,Zor) sont les coordonnes du centre 0' du cercle et R son rayon. Dans notre cas,
les coordonnes de 0' sont (0,/?), alors l'quation (3.25) devient :

Y = V# 2 - (Z - R)2 (3.26)

La hauteur du segment [DC] est R h.


Ainsi, afin de calculer la surface Sl9 nous allons utiliser le calcul intgral suivant :

Si = 2. (R f{z)Az (3.27)

tel que / ( z ) = jR2-(z-R)2.

tant donne la longueur L de la citerne, le volume V1 = L. S et la densit p du liquide


on obtient m1 = p. V^ On en dduit que :

m1 = 2.p.L j f(z).dz (3.28)

* La masse m 2 :

Connaissant la masse m l5 il suffit de calculer la masse totale du liquide et en dduire m2


ou calculer directement de la mme manire la masse ra2 l'aide d'un calcul intgral.
37

Soit m la masse totale du liquide tel que m = m1 + ra2.


^D2

(3.29)

uR2
avec est la surface 5 du demi-disque plein.

Alors la masse ra2 est donne par :

\nR2
m2 = L.p.l ~2.2. | /(z).dz|
/(z) (3.30)
jR-h

tel que /(z) = ^JR2 - (z - i?)2.

* Les longueurs f, ix et f2 :

La longueur ^ reprsente la distance entre le centre de masse Gt et l'axe du pendule du


systme, autrement dit, lx est la distance entre le centre de masse de m1 et la masse ra2.
D'autre part, l2 est la longueur du pendule m 2 , en d'autres termes, la distance entre la
masse m1 et le centre de masse de ra2. Par ailleurs, la longueur l est la distance entre l'axe
du pendule et le centre de masse global du liquide G. N'tant pas un paramtre direct dans
le modle mcanique dvelopp, cette longueur permet de dterminer la position du centre
de globale du liquide pour des calculs ultrieurs.

Nous devons d'abord calculer ZG, ZGl et ZQ2 les hauteurs (ordonns) des centres de
masses G, Gt et G2 respectivement l'aide des calculs intgraux suivants :

ZG=1( z.f(z).dz (3- 31 )


-> JQ

z.fizUz (3-32)

Z
2 fR~h
G2=T- z.f(z).dz (3.33)

avec S2 = S S1 est la surface de la partie de la section correspondante la masse m 2 .


38

Ensuite on obtient

l = R-ZG-h (

l1=ZGl + h-R (3.35)

l2=R-ZG2-h (3.36)

* La raideur du ressort k :

La constante k est la somme des raideurs des deux ressorts attachs la masse m1. Afin
de calculer cette constante, nous avons besoin de dterminer les dplacements maximaux
du systme mcanique. Connaissant les dplacements latral et vertical critiques du centre
de masse global du liquide nots ymax et zmax respectivement, il est possible de dduire le
dplacement latral maximal yimax de la masse m-i et le dplacement angulaire maximal
9max du pendule m 2 (nous supposerons que G et G2 ont le mme dplacement angulaire 9)
de telle sorte que lorsque le dplacement du centre de masse du liquide dpasse ces valeurs,
le systme mcanique ne fonctionne plus, autrement dit, il y a renversement du vhicule.
Nous allons alors se baser sur cette hypothse dans l'intention de chercher la raideur du
ressort k. En effet, la valeur de k joue un rle considrable dans le dplacement du liquide.

l'aide du schma de la Figure 3.9, nous allons formuler les expressions des
dplacements y\max et 9max :
39

Figure 3.9 : Schma expliquant le calcul des dplacements maximaux.

Afin de calculer la valeur de la raideur fc, nous avons suppos que le centre de masse
global du liquide G se dplace d'un angle a par rapport l'axe central de la section. Au
mme temps, G se dplace d'un angle 0 et un mouvement latral y1 par rapport au modle
labor. De ce fait, quand le dplacement latral de G est maximal, on a :

- zmax). tan amax (3.37)


+ (* ~ Zmax)- tan (
D'autre part, on a

tan amax = ylmax /{h - l{) (3.38)

Par la suite, on obtient l'expression de y\max partir de (3.38) :

Vlmax ~~ (3.39)
u
max
40

En consquence, l'expression de 9max s'crit :

= arctan ( 1 (3.40)

Le calcul de la valeur de la raideur k consiste supposer qu'un ressort horizontal de


raideur k est attach l'endroit o se situe le centre de masse G1 de telle faon que le
dplacement angulaire du centre de masse G ne dpasse pas ymax (Figure 3.9). Lorsqu'on
excite le centre de masse G par l'acclration latrale maximale aymax reprsentant le seuil
de renversement, on obtient l'quation suivante :

= 0 (3.41)

Ainsi, on obtient l'expression de la raideur k partir de l'quation (3.41) :

_m1aymaxcos{emax)

b) Citerne section elliptique


Dans le cas d'une citerne elliptique, on note les deux rayons R et R2 avec Rt < R2, et
L la longueur de la citerne. R1 est le demi-axe vertical et R2 est le demi-axe horizontal. Le
schma de la Figure 3.10 explique le calcul des paramtres de la section elliptique :
41

Figure 3.10: Paramtres de la citerne section elliptique.

* La masse m1 :

La masse m1 reprsente la partie du liquide qui oscille sur la surface libre de la citerne.
Calculons d'abord la surface S1 de la partie du liquide comprise entre les segments [AB] et
[DC]. Pour cela, nous allons utiliser l'quation d'une ellipse et le calcul intgral habituel.

Soit l'quation de l'ellipse :

|
(3.43)

En explicitant Y, on aura

(3.44)
42

avec (YOI,ZQI) sont les coordonnes du centre 0' de l'ellipse et Rx et R2 ses deux rayons.
Dans notre cas, les coordonnes du centre 0' sont (0,i?2)> a l r s l'quation devient :

(3 45
- >

La hauteur du segment [DC] est R2 h. Ainsi, pour calculer la surface Sl9 nous allons
utiliser le calcul intgral suivant :

S1 = 2. \ f(z).dz (3.46)

tel que

tant donne la longueur L de la citerne le volume V1 = L. 5X et la densit p du liquide,


on obtient m1 = p. Kx. Par consquent :

m1 = 2.p.L.j f(z).dz (3_ 48 )

* La masse m 2 :

La masse ra2 reprsente la partie restante du liquide dans la citerne, en d'autres termes,
la masse totale du liquide m moins la masse m1 (m2 = m

La masse totale m du liquide se calcule comme suit :

m= L.p.^ (3.49)

avec est la surface 5 de la moiti d'une ellipse puisque la citerne est remplie 50%.
43

Par la suite :
~R2
f{z).dz (3.50)

Les longueurs J, ^ et

La longueur Zx reprsente la distance entre le centre de masse Gi et l'axe du pendule du


systme, autrement dit, lx est la distance entre le centre de masse de m1 et la masse ra2.
D'autre part, l2 est la longueur du pendule ra2, en d'autres termes, la distance entre la
masse m1 et le centre de masse de ra2. Par ailleurs, la longueur / est la distance entre l'axe
du pendule et le centre de masse global du liquide G. N'tant pas un paramtre direct dans
le modle mcanique dvelopp, cette longueur permet de dterminer la position du centre
de globale du liquide pour des calculs ultrieurs.

Nous devons d'abord calculer ZG, ZGl et ZGz les hauteurs (ordonns) des centres de
masses G, G1 et G2 respectivement l'aide des calculs intgraux suivants :

z.fW.dz (3.52)
R2-h

Avec S2 = S S1 est la surface de la partie de la section correspondante la masse ra2.


Ensuite on obtient

l = R2-ZG-h (3-54)

11 = ZCi + h- R2 (3-55)

12 = R2-ZG-h (3.56)
44

La raideur du ressort k sera calcule de la mme manire que pour la section circulaire
en utilisant la formule (3.42).

c) Citerne section ovale modifie


Cette section de citerne est parmi les plus employes dans la conception des vhicules
routiers. L'utilisation de cette forme permet de transporter une plus grande quantit de
liquide. Dans ce cas, nous avons besoin des dimensions de la citerne afin d'obtenir les
paramtres adquats du systme mcanique labor et permettre une reprsentation plus
convenable.

En prenant en considration que la section est symtrique par rapport l'axe OZ et la


droite 045) (Figure 3.11), il est possible de dfinir les paramtres d'un quart de section et
en dduire les autres par symtrie. Ainsi, le quart de section se trouvant en bas et droite
du point 0' est form par trois arcs de centres Ol9 O2et O3 et de rayons Rl9 R2 et R3
respectivement (Figure 3.11).

Les paramtres dfinissant la citerne ovale modifie sont :

Rl9 R2 et R3 les rayons des trois arcs dfinissant un quart de la section.


H1 La largeur de la citerne.
H2 la hauteur de la citerne.
L la longueur de la citerne.

La Figure 3.11 reprsente les dimensions et notations d'un quart de la section ovale
modifie dans le but de faciliter le calcul des paramtres :
45

Figure 3.11 : Dimensions de la section ovale modifie.

Les angles a1? a2 et a3 qui dlimitent les trois arcs formant le quart de section peuvent
tre calculs en fonction des autres dimensions et seront calculs.

L'quation de chaque arc peut s'crire sous la forme suivante :

(3.57)

avec i = 1,2,3 et tel que (YOi,ZOi) sont les coordonnes des centres Ot que nous allons
calculer par la suite et (Y,Z) sont les coordonnes d'un point quelconque du quart de
section. En explicitant Y dans l'quation (3.57), nous retrouvons la fonction ft(z) pour
chaque arc i :

=Y (3.58)
Oi

Nous allons aussi avoir besoin des expressions des coordonnes des points O,E,F et B
qui reprsentent les extrmits de chaque arc (Figure 3.11). Soient (Y^Zi) avec i =
46

0,1,2, 3 les coordonnes des points 0, E, F et B respectivement. Ces expressions seront


obtenues en ayant recourt certaines formules gomtriques et trigonomtriques et seront
donnes comme suit :

Yo = 0 ; Z o = 0

Zx = /? x (l cosa{)
(3.59)
Y2 = Y3 - /? 3 (1 - cos(a 3 )) ; Z2 = Z 3 - /?3 sin(a 3 )

Y3=H1/2 ; Z3=H2/2

Ensuite, nous allons rechercher les expressions des coordonnes (Yo.,ZOi) des centres
avec i 1,2,3:

a2) ; ZOz = Z2 + R2 cosC^ + a 2 ) (3.6O)

II est possible d'obtenir les angles al9 a2 et a3 en fonction de Rl9 R2, R3, H1 et H2
l'aide d'un systme de trois quations, il existe plusieurs quations qui permettent de
trouver ces angles et nous allons en choisir 3. D'abord, on a la somme des angles est gale
hn/2 :
n
a1 + a2 + a3=- (3.61)

En effet, cette expression est obtenue en traant les deux droites parallles (OiE) et
(O 3 F) passant par le centre 0' de la section (Figure 3.11). Dans le cas o R1 = R2 = /?3, on
retrouve at = a2 cc3, le quart de section devient alors un quart de cercle.

Ensuite, on peut calculer les coordonnes (Y2,Z2) du point F l'aide des formules
(3.59) Cependant il est possible aussi de les calculer autrement en fonction de Rl9 R2, at et
a2 en utilisant les formules ci-dessous:
47

Y2 = Y1 + 2R2 sin( 2 /2) a2/2) (3.62)

Z2=Z1 + 2i?2sin ( cc2/2) (3.63)

En regroupant les quations (3.61), (3.62) et (3.63), on obtient le systme d'quations


suivant :

i Y3 - /?3(1 - cos(a 3 )) = Yi + 2/?2sin ( 2 /2) cos (a x + 2 /2) (3.64)


Z3 R3 sin(a 3 ) = Zt + 2i?2sin (a 2 /2)sin(ai + a 2 /2)

Ainsi on retrouve les angles al9 a2 et a 3 .

l'aide de ces formules, nous pourrons calculer les paramtres adquats du modle
mcanique labor afin de mieux reprsenter la section ovale modifie. La Figure 3.12
reprsente les paramtres du systme par rapport la section ovale :

Figure 3.12: Paramtres de la citerne section ovale modifie.


48

* La masse

Afin de calculer la masse m1 nous avons besoin de calculer le volume du liquide se


situant une profondeur de 10% de la profondeur globale du liquide partir de la surface
libre. On doit d'abord calculer la surface S1 de la section se situant entre les segments [AB]
et [DC], l'aide du calcul intgral suivant et en prenant comme hypothse que 10% de la
profondeur globale ne dpassera pas l'arc 3 on obtient la valeur de Sr :

fz3
S = 2.1 fz{z)dz (3.65)

avec h = H2/20 et f3(z) est la fonction correspondante l'arc 3.


Ainsi, on obtient la masse m1 :

fs(z)dz (366)
Z-z-h

* La masse m2 :

La masse m2 est la masse du pendule qui reprsente la masse restante du liquide. On


calcule la surface 5 de la moiti de section, puis on soustrait la surface 5 x ou bien on calcule
directement la surface S2.

D'aprs la Figure 3.11, on a

3
= 2. [ [ ViGOd* + [ 2f2{z)dz + ff ff33(z)dz]
(z)dz] (3.67)
J
L z0 h1 hh2 JJ
Ainsi, obtient
F Z\ rZ2 Z3-fl I
m2 = 2pL. I fr(z)dz+\ f2(z)dz+\ f3{z)dz\ (3.68)
Uz0 Jzi Jz2 J
* Les longueurs l, l< et l2:

La longueur /x reprsente la distance entre le centre de masse G et l'axe du pendule, la


longueur l2 reprsente la longueur du pendule de notre systme et la longueur / qui nous
49

dterminera la position du centre de masse globale de la charge liquide est calcule par
rapport la position du centre de masse d'une moiti de section.

On calcule d'abord ZG, ZGl et ZG2 les hauteurs des centres de masses G, G1 et G2
respectivement l'aide des calculs intgraux suivants :
n Z2 fZ3
=1 \fJ 1z.fiWdz+ J\ 2z.f2(z)dz + z. \ 3z. (3.69)
* iJZz00Z' X Z
z h2

(3.70)
J
Z3-h

2 F rzi rz2 Z3-h


=T\\ z.f^dz + z.f2{z)dz + z. z.f3(z)di (3.71)
b
2 [Jz0 hx h2
avec S = S1+ S2. Ensuite on obtient :

= H2/2-ZG-h (3.72)

(3.73)

h = H2/Z-ZG2 -/i (374)

La raideur du ressort sera value de la mme manire que pour la section circulaire en
utilisant la formule (3.42).

d) Citerne section trapzodale modifie


Dans sa thse, Kang [21] a tabli un modle de section latrale de citerne qui permet
d'obtenir une citerne optimale au niveau de la minimisation de la hauteur et du dplacement
latral du centre de masse de la charge liquide en fonction du taux de remplissage tout en
gardant un volume identique aux sections les plus utilises (circulaire, ovale, elliptique). En
effet, la hauteur du centre de masse et l'amplitude du ballottement du liquide dans une
citerne partiellement remplie jouent un rle considrable dans la dtermination du moment
de renversement du vhicule. Ces valeurs peuvent changer d'une forme de citerne une
autre. Les citernes larges telles que les formes elliptique, ovale ou rectangulaire ont une
50

hauteur de centre de masse relativement basse, mais l'amplitude du mouvement latral du


liquide est plus grande, car la surface libre est plus large. Par contre, la citerne cylindrique
diminue le ballottement du liquide, mais son centre de masse est plus haut. Kang a constat
qu'une forme de citerne admettant sa base plus large que son sommet permet d'avoir un
centre de masse plus bas et de diminuer l'amplitude du ballottement du liquide telle qu'une
forme triangulaire ou trapzodale.

En se basant sur cette hypothse, Kang a labor un modle de section de citerne (Figure
3.13) dpendant de plusieurs paramtres. Ce modle permet de gnrer des sections
optimales pour diffrents taux de remplissage l'aide d'un algorithme d'optimisation. Ce
dernier gnre les valeurs des dimensions du modle appropries au taux de remplissage
slectionn. Les formes gnres par rapport aux diffrents taux de remplissage possdent
toutes une base plus large que le sommet. Ceci confirme effectivement l'hypothse de
Kang. Dans le cadre de cette tude, nous allons choisir la section optimale obtenue pour un
taux de remplissage de 50%. Cette section est presque trapzodale possdant certaines
courbures reprsentes par des arcs de cercle. La Figure 3.13 prsente les dimensions de la
section trapzodale modifie :

H)
(Y fc Z5)
ii Z4)
if RT
a* y

H: / /
\ \
/ <
L
\ . Z)
\
i \

JJ r -Z, )
(Yo, Zo] O

Figure 3.13: Dimensions de la section trapzodale modifie [21].


51

La section trapzodale modifie est compose de 8 arcs de cercles permettant un


maximum de flexibilit et des rsultats plus prcis. tant symtrique par rapport l'axe 0Z,
le modle gnrique est dfini par 12 paramtres qui sont les angles ai et les rayons Ri
(i = 1,2,3,4,5) dfinissant les 5 arcs de la demi-section en plus de la largeur maximale H1
et la hauteur maximale H2 de la section.

Les coordonnes (YitZi) des extrmits de chaque arc formant la demi-section (i =


0,1,2,3,4,5) sont obtenues partir des formules suivantes :

Yo = 0 ; Z o = 0
Yx = R^ina-i ; Zx = # i ( l cosa{)
Y2 = Y1+ L12 cos(at + a2/2) ; Z2 = Z + L ^ s i n ^ + a2/2)
(3.75)
Y4 = R5sinas ; Z 4 = H2 - # 5 ( 1 cosa 5 )
r 3 = r 4 + L 34 cos(a 5 + aJ2) ; Z3= Z4- L 3 4 sin(a 5 + aJZ)
Ys = 0'>%5 = H2

avec L 12 = 2/?2 s i n ( a 2 / 2 ) et L 34 = 2/?4sin ( a 4 / 2 ) .


Les expressions des coordonnes (YOi,ZOi) des centres 0^ de chaque arc (i = 1,2,3,4,5)
sont prsentes comme suit :

y _ n . 7 p

V D OKI/'/V l /y ^ . 7 *7 J_D nr\c( rv I ^# *\

Q -2 A 2 o l I l ^ W ^ "T W.2>/ ; -"Qp ^ 2 "T~ A 2 CUov^tC^ ~T~ ^ 2 /

103 = Y2 ~ R3 sin{at + a2) ; Z3 =Z2 + R3 cosC^ + a2) (3.76)


104 = Y3 ~ ^4 sin(a 4 + a s ) ; Z 0 4 = Z3-RA cos(a 4 + a 5 )
Q5 U , Z ^ 5 n2 K5

Le primtre L p , Taire totale ylc et la hauteur Zcg du centre de masse de la section sont
calculs respectivement :
5

' Rt at (3.77)
52

5 z.

t l fi(z)dz (3.78)

l (3 79)
-

Avec (YifZi) et (Yi_1,Zi^1) sont respectivement les coordonnes des extrmits de


l'arc i, la fonction ft(z) qui correspond chaque arc i s'crit :

ft{z) = Yo. + iRf - (z - Z o .) 2 avec i = 1,2,3,4,5. (3.80)

Dans ses rsultats, Kang n'a pas mentionn les valeurs des angles ai qu'il a obtenues
quant chaque section. Cependant, l'aide des autres rsultats, nous sommes capables de
formuler un systme d'quations permettant de rechercher les valeurs de chaque at.

La premire quation est que la somme des angles at est gale n. Ensuite, connaissant
la valeur numrique du primtre de la section Lp et des rayons Rt nous sommes en
mesure d'utiliser la formule (3.77) comme deuxime quation. D'autre part, il est possible
d'obtenir les coordonnes (Yc3,Zc3) du centre de l'arc 3 l'aide d'une tierce formule :

Yc3 = Y3 - jR3 sin(a 4 + a 5 ) ; Zc3 = Z3 - R3 cos(a 4 + a 5 ) (3.81)

Ceci fournit une troisime et quatrime quation. Finalement, connaissant les valeurs
numriques de la largeur maximale Hl9 la hauteur maximale H2 et la hauteur du centre de
masse Zcg pour chaque forme gnre, et que toutes les formules des coordonnes des
extrmits (3.75) et des centres d'arcs (3.76) formant la section sont en fonction des angles
ai et des rayons Rt, l'expression (3.79) de Zcg peut tre considre comme cinquime
quation. Par la suite, le systme devient:
53

a
l a2 + CL

Rtat

Y2 - a2) = Y3-R3 sin(a4 + a 5 ) (3.82)


R3 a 2 ) =Z3-R3 cos(a4 + a 5 )

fi(z)zdz

Aprs avoir obtenu les valeurs des angles ah nous allons utiliser ces donnes et
dimensions afin de rechercher les formules permettant de calculer les paramtres du modle
mcanique labor dans notre tude appropries ce type de section.

En prenant en considration que la citerne est remplie 50%, nous devons rechercher la
hauteur de la surface libre pour ce taux de remplissage, car la section n'est pas symtrique
horizontalement. Dans d'autres termes, nous devons trouver la hauteur Zh de la droite
horizontale sparant la section de la citerne en deux surfaces gales, la Figure 3.14
reprsente les paramtres recherchs par rapport la section trapzodale :
54

Figure 3.14: Paramtres de la citerne section trapzodale.


En effet, nous allons poser comme hypothse que Zh est situ entre Z2 et Z3 qui sont les
ordonnes des extrmits de l'arc 3 de la citerne. Il est possible alors de rcrire la formule
(3.78) de la surface Ac de telle manire que Zh soit la hauteur du segment [AB] qui spare
la section en deux surfaces gales :
Z1 ,z22
Z rZfr

J 7
f1 (z)dz 4- I
J7
f 2 iz)dz 4- I
K
/ (3.83)
JUJQ ^1 ^2
rZi ri
4
iz, h.
avec /i(z) donne par l'expression (3.80).
L'quation (3.83) nous permettra d'acqurir la valeur de Zh. Par consquent, on peut
calculer les masses m1 et ra2.
55

* La masse

Afin de rechercher la masse ml9 nous devons calculer la surface S1 qui reprsente la
surface de la partie de la section situe entre les segments [AB] et [DC] (Figure 3.14). Pour
cela, nous allons procder par un calcul intgral. En effet, la hauteur h = Zh/10 car m1
reprsente la masse de la surface libre estime une profondeur de 10% de la profondeur
totale du liquide. On peut ainsi calculer la surface Sx comme suit :

H
S1 = 2.f h{z)dz (3.84)

La masse m1 est alors calcule :


rzh
m1 = 2pL\ h{z)dz (3.85)

* La masse m 2 :

La masse m2 reprsente la masse restante du liquide centr dans le centre de masse G2


de la charge totale. Calculons S2 la surface de la partie infrieure de la section en dessous
du segment [CD] (Figure 3.14), on calcule d'abord la surface totale de la moiti de section
puis on en soustrait la surface Si.

S = 2. f f 1f1{z)dz + \ 2f2{z)dz + f hf3(z)dz] (3.86)


VZQ ^Z1 JZ2 J

f fzi fz2 fzh-h 1


alors
52 = 2.
D2 U. I /i(z)dz+l f2(z)dz+l h(z)dz\ (3-87)

ainsi m2 = 2pL. f Xh{z)dz + f 2f2(z)dz + f k


/ 3 (z)dz| (3.88)
|yz 0 Jz-x Jz2 J

* Les longueurs (, lt et l2:

Afin de rechercher les expressions des longueurs /, lx et l2, nous devons d'abord
calculer les hauteurs ZG, ZGl et ZQ2 des centres de masse G, Gi et G2 respectivement en
utilisant les formules intgrales suivante :
56

2 F rzi rz2 rzh 1


c = S I fii.2).zdz + f2(z).zdz + h{z).zdz\ (3.89)

2 r Zh
(3.90)

2 F rzi rz2
=T h(z).zdz+\ f2(z).zdz +\ f3(z).zdz\ (3.91)

Par la suite, on aura:

l = Zh-Zc-h (3.92)

l^Z^+h-Zn (3.93)

/2=Z^-ZGz-/i (3.94)

La raideur du ressort sera calcule de la mme manire que pour la section circulaire en
utilisant la formule (3.42).

Il est important de mentionner que les formules labores quant la section trapzodale
sont aussi appropries aux autres formes optimales ralises dans la thse de Kang [21] et
n'importe quelle forme qui peut tre reprsente par des arcs de cercle. Il suffit de choisir
les dimensions et paramtres adquats et prendre en considration les hypothses fixes.
D'ailleurs, en considrant Rt = R2 = R3 = /?4 = R5 = R et H1 = H2 = 2R, on retrouve la
section circulaire. D'autre part, en prenant Rt = J?5 et R2 = #4, on retrouve la section ovale
modifie.

Ainsi, on obtient tous les paramtres ncessaires permettant la rsolution du systme


d'quations (3.23) et ainsi valuer les dplacements et les acclrations du systme
mcanique dvelopp pour les quatre formes de sections discutes dans ce chapitre.
CHAPITRE 4

DEPLACEMENTS ET FORCES DE PRESSION

Dans ce chapitre, nous allons calculer les valeurs numriques des paramtres pour les
quatre formes de citerne discutes dans le chapitre prcdent, puis les attribuer aux
quations de mouvement (3.23) du modle mcanique labor. Ensuite nous allons
comparer les dplacements, les frquences propres et les forces de pression critiques entre
les diffrentes sections. Les dimensions choisies seront donnes de telle sorte que les
sections latrales possdent la mme surface afin de permettre une meilleure comparaison.

4.1 Calcul des paramtres


Les paramtres du systme mcanique sont acquis directement en utilisant les formules
labores dans la section 3.3.3. Afin d'obtenir les paramtres adquats pour chaque section
de citerne discute, nous allons poser les valeurs numriques des dimensions de chaque
citerne. En effet, les rservoirs ont tous la mme longueur L = 7.5 m, l'acclration de la
gravit est g = 9.81m/s2 et la densit du liquide l'intrieur de la citerne est p =
960 kg /m3 (nous allons prendre comme exemple l'huile domestique). La surface de
chaque section est de 3.262 m 2 . En ce qui concerne la section circulaire, le rayon est
R = 1.019 m. La section elliptique admet comme dimensions Rx = 0.96 m et R2 =
1.082 m. Les trois rayons de la section ovale sont Rt = 1.79 m, R2 = 0.39 m et R3 =
1.78 m, ses largeur et hauteur sont respectivement H1 = 2.44 m et H2 = 1.65 m. Pour la
citerne trapzodale, les dimensions sont/?! = 25 m, /?2 = 0.39m, R3 50 m, R4 =
58

0.63 m, Rs = 1.84 m, H1 = 1.96 m et // 2 = 2.03 m. Ces paramtres sont tirs de la thse


de Kang [21], la citerne trapzodale choisie est celle qui correspond un taux de
remplissage de 50%, la hauteur du centre de masse de cette section est Zg = 0.92 m, son
primtre est Lp = 6.69 m. Les citernes conventionnelles possdent leurs propres
performances dynamiques, les sections circulaire et elliptique ont un centre de masse plus
haut que celui de la section ovale, mais cette dernire permet un plus grand dplacement du
liquide. Ceci est d cause de la largeur de la surface libre de chaque section, d'ailleurs,
d'aprs les dimensions des sections, on remarque que la section ovale est celle qui possde
la plus large surface libre. Par ailleurs, la hauteur du centre de masse de la section
trapzodale est relativement basse, car sa base reste plus large que son sommet, en raison
de l'inclinaison des parois transversales, la largeur de sa surface libre demeure la plus
petite. On pourrait ainsi classer les surfaces libres des quatre formes tudies comme suit :

trapzodale < cylindrique < elliptique < ovale

Afin de calculer la raideur des ressorts k, nous avons besoin des dplacements critiques et
du seuil de renversement de chaque section tudie. Le Tableau 4.1 reprsente le
dplacement latral et vertical maximal du centre de masse du liquide et l'acclration
latrale maximale marquant le seuil de renversement :

Tableau 4.1: Conditions critiques de renversement.

Section Circulaire Elliptique Ovale Trapzodale


Acclration
0.48 0.465 0.45 0.53
maximale en g
Dplacement latral
15.8 20.3 31.2 15.5
max en cm
Dplacement vertical
6.13 7.18 8.80 5.84
max en cm

Ces valeurs sont tires de la thse de Kang [21], En effet, elles sont obtenues d'une
manire analytique en recherchant une expression gnrale du moment de renversement du
vhicule par rapport aux dimensions de la citerne.
59

Ainsi, en remplaant ces valeurs dans les expressions des paramtres du modle
mcanique labors dans le chapitre prcdent, on obtient les valeurs prsentes dans le
Tableau 4.2 :

Tableau 4.2: Paramtres du systme mcanique pour les diffrentes formes de citernes.

Section Circulaire Elliptique Ovale Trapzodale

77i ! en kg 1492.74 1492,75 1448,40 1138.85

m2 en kg 10250.84 10250,80 10291.35 10604.69

i en 771 0.3306 0.3114 0.2696 0.3435

li en m 0.0510 0.0480 0.0413 0.0437

l2 en m 0.3861 0.3638 0.3133 0.3851

k en N/m 2276689 1494414 604302 3004716

ZG en m 0.5865 0.5526 0.4729 0.4468

Lp en m 6.40 6.42 6.63 6.69

D'aprs le Tableau 4.2, on remarque que la masse m1 qui correspond la section


trapzodale est plus petite que celles obtenues pour les sections conventionnelles. Ceci est
d la surface libre qui est plus petite dans le cas de cette section. En ce qui concerne la
raideur des ressorts k, on remarque que la section ovale possde la plus faible valeur, car les
oscillations du liquide sont plus grandes. Il est clair que lorsque la raideur des ressorts est
petite, le dplacement est plus important et vice-versa. D'autre part, le primtre des
sections Lp est plus long quand la hauteur du centre de masse est plus basse. Ceci implique
que lorsqu'on gagne dans la hauteur du centre de masse de la citerne, la quantit du
matriau utilis pour sa fabrication augmente relativement.

En utilisant les valeurs de ces paramtres, nous allons solutionner les quations de
mouvement du systme mcanique (3.23) dans le but de calculer les dplacements
maximaux de la surface libre et du centre de masse du liquide pour ces quatre formes de
60

citerne. Ensuite, nous allons valuer les forces latrales de pression exerces par le liquide
sur les parois de la citerne.

4.2 Dplacements
Les autorits rglementaires nationales du Canada ont impos un seuil minimal de
renversement concernant les camions-citernes [14]. En, effet, tout vhicule doit tre en
mesure de rsister une acclration latrale minimale menant au renversement qui est de
0.4 g. Dans notre tude, nous allons utiliser cette valeur comme tant l'acclration latrale
maximale qui peut tre exerce sur le liquide dans la citerne. De ce fait, les deux masse du
systme mcanique dvelopp sont excites par une acclration latrale ay = OAg. En
gnral, les forces latrales exerces sur le liquide sont en forme d'impulsions sur un
intervalle de temps relativement court. Ces impulsions peuvent reprsenter un changement
de voie ou un virage. Les forces /(t) et / 2 (t) appliques sur les deux masses m1 et m2
respectivement sont alors donnes par les fonctions suivantes :

f m [mrCLy 0 < t < 0.1 (m2ay 0 < t < 0.1


/l(t) /2(t)
~l 0 sinon "l 0 sinon
En possdant toutes les informations ncessaires et en utilisant le logiciel de calcul
MAPLE [36], on solutionne analytiquement les quations du mouvement par rapport aux
paramtres de chaque forme de citerne. Ensuite, on applique un algorithme d'optimisation
non linaire sur les fonctions yi(t) et 9(t) afin de dterminer les dplacements latral et
vertical maximaux correspondant chaque section.

D'abord, le dplacement latral de G est y. Ensuite, les dplacements latral et vertical


de G2 sont reprsents respectivement par y2 = y1 + I2.sin6 et z2 = 12(1 cosO). Enfin,
les dplacements virtuels du centre de masse global G sont exprims par y = y1 + LsinO
et z = Z(l cosO). Les rsultats obtenus sont ainsi prsents dans le Tableau 4.3 :
61

Tableau 4.3: Dplacements des centres de masses en cm.

Section Circulaire Elliptique Ovale Trapzodale

Dplacement
3.19 5.03 9.44 1.63
latral de G1
Dplacement
12.17 14.81 20.62 9.34
latral de G2
Dplacement
1.06 1.34 2.06 0.78
vertical de G2
Dplacement
10.90 13.40 19.06 8.51
latral de G
Dplacement
0.91 1.15 1.78 0.69
vertical de G

D'aprs ces rsultats, nous constatons que les dplacements des masses m1 et m2 sont
de plus en plus importants quand la surface libre est plus large. En effet, la citerne section
ovale permet un plus grand dplacement latral. Par contre, la section optimale permet de
diminuer le dplacement du liquide d'une manire considrable malgr que son centre de
masse demeure plus haut que celui de la section ovale. Les rsultats montrent ainsi que le
nouveau modle mcanique labor s'avre efficace au niveau des dplacements en
comparant avec les rsultats obtenus dans des tudes antrieures. D'ailleurs, bien que la
section circulaire admette un centre de masse plus haut que celui des autres formes de
citernes conventionnelles, le mouvement du liquide reste moins important.

Les dplacements latral et vertical du centre de masse global G ont t calculs afin de
les comparer avec les valeurs obtenues part d'autres mthodes dans notre quipe de
recherche [10]. Cette comparaison a permis de dduire que le modle mcanique labor
dans cette tude est efficace au niveau des dplacements du liquide.
62

4.3 Frquences naturelles


En utilisant les quations de mouvement (3.23), il est possible de retrouver les
frquences naturelles de vibration du systme mcanique. En effet, Les quations du
mouvement (3.23) peuvent s'crire sous la forme matricielle suivante :

tel que les matrices M et K sont dfinies comme suit :

M = \(m1+m2) m2/2l rfc 01


L 1 h J lo g\
Ensuite, la matrice dynamique, note par D, est donne par l'expression suivante

[D] = [K] - [MW = \k w


^+m*> ^M (4 .2)

avec a) est la pulsation propre du systme mcanique. Afin d'obtenir les valeurs de co, nous
allons poser l'quation suivante :

det (D) = 0 (4.3)

En employant l'expression (4.2) de la matrice dynamique, l'quation (4.3) devient


alors :

[k - 2(rn1+m2)l [g - )2l2] - a)4rm2l2 = 0 (4.4)

L'quation (4.4) admet deux solutions a^ 2 et o>22. Les valeurs positives de 1 et O)2
sont les pulsations propres du systme mcanique. Finalement, les frquences propres ft et
f2 sont calcules de la manire suivante :
63

La rsolution de l'quation (4.4) se fait quant aux quatre formes de citerne discutes en
utilisant les valeurs des paramtres de chaque section prsentes dans le Tableau 4.2. On
dduit alors les valeurs des frquences naturelles ft et f2 prsentes dans le Tableau 4.4:

Tableau 4.4: Frquences naturelles du systme mcanique en Hz.

Section Circulaire Elliptique Ovale Trapzodale

Frquence f1 6.535 5.492 3.671 7.259

Frquence f2 0.759 0.758 0.664 0.755

Dans le cadre de notre recherche, la frquence fx correspond la masse m1 qui


reprsente le mouvement du liquide sur la surface libre. Par ailleurs, la frquence f2
correspond au pendule de masse m2 qui simule le dplacement du reste du liquide dans la
citerne. Les rsultats obtenus indiquent que les valeurs de la frquence f2 entre les
diffrentes sections sont presque identiques. Ceci indique que la gomtrie de la citerne n'a
pas normment d'influence sur le mouvement du liquide au fond de la citerne. Par contre,
la variation de la frquence f- est considrable par rapport aux quatre formes discutes.
Cela est d cause de la raideur k des ressorts qui diffre d'une forme une autre. En
d'autres termes, cet cart au niveau des frquences fx est engendr par la diffrence entre
les largeurs de la surface libre de chaque section de citerne. D'ailleurs, la frquence f est
de plus en plus leve quand la surface libre est plus troite.

Les valeurs des frquences f2 obtenues par le modle mcanique labor dans cette
tude sont compares avec celles acquises par les quations de Navier-Stokes dans une
tude antrieure effectue par notre quipe de recherche [10]. On peut dduire qu'en terme
de frquences, les rsultats acquis par le nouveau systme mcanique dvelopp restent
convaincants.
64

4.4 Forces de pression interne


partir des solutions des quations du mouvement y\{t) et 0(t), on value les
acclrations y\{t) et (t). Ensuite, en utilisant le mme algorithme d'optimisation labor
pour calculer les dplacements maximaux, on calcule les acclrations latrales maximales
et on en dduit les forces de pression appliques par le systme mcanique (le liquide) sur
les parois de la citerne.

En effet, F1 est la force latrale engendre par le mouvement de la masse m1 du liquide


sur la surface libre. D'autre part, F2 reprsente la force latrale gnre par la masse m2 du
reste du liquide dans la citerne. La force latrale F exerce par tout le liquide est value en
utilisant l'emplacement virtuel du centre de masse G, afin de permettre la comparaison avec
des rsultats antrieurs. D'ailleurs ces forces sont calcules en utilisant les formules
suivantes :

F =m1.max\y1(t)]

F2 = m2.max[y2(t)] (4.6)

F = (m1 + m2).max[y(t)]

avec la fonction max dfinie comme telle :

M = max[f(x)] <^>VxEDf /(*) < M (4.7)

Le Tableau 4.5 prsente les valeurs des forces latrales gnres par le mouvement des
masses m1 et m2 par rapport aux diffrentes formes de citernes :
65

Tableau 4.5: Forces latrales pour les diffrentes formes de section en N.

Section Circulaire Elliptique Ovale Trapzodale


Force latrale
61814.89 69874.43 69699.07 37817.93
Fi de G1
Force latrale
40224.30 40224.08 40400.95 41612.80
F2 de G2
Force latrale
80596.72 84664.87 75158.46 76346.89
F de G

On remarque que la force latrale Ft gnre par la masse m1 dans le cas de la section
trapzodale est considrablement infrieure par rapport aux autres formes car le
mouvement du liquide sur la surface libre est trs limit (la raideur k est plus grande). Par
contre, les forces F2 gnres par le dplacement de la masse m 2 sont presque identiques
pour toutes les formes de citerne tudies. Ceci est d la linarisation des quations de
mouvement en imposant l'hypothse que l'angle 0 est petit et que la longueur l2 du
pendule reste constante. Par exemple, dans le cas de la section trapzodale, la courbure de
la base de la citerne n'est pas totalement circulaire, la longueur l2 peut lgrement varier et
affecter la valeur des acclrations maximales. Par ailleurs, les valeurs des forces virtuelles
F du liquide obtenues par le modle mcanique compares aux valeurs retrouves par
d'autres mthodes effectues antrieurement par notre quipe de recherche [10] demeurent
satisfaisantes.

En fin de compte, les rsultats acquis en employant le nouveau modle mcanique


labor dans cette recherche sont avrs convaincants au niveau des dplacements, des
frquences propres et des forces de pression. Ce modle reprsente effectivement le
mouvement latral du liquide dans une citerne d'une manire plus approprie.
CHAPITRE 5

OPTIMISATION DES CITERNES

Dans ce chapitre, nous allons valuer les paisseurs minimales des parois pour chaque
forme de citerne discute prcdemment en utilisant diffrents matriaux appropris la
conception des rservoirs. Ensuite, nous allons les comparer avec les paisseurs satisfaisant
les conditions actuelles imposes par l'ASME (American Society of Mechanical Engineers)
et le dpartement amricain des transports. Enfin, nous allons calculer les poids minimaux
des parois de citernes partir des paisseurs et les comparer par rapport aux formes
utilises et aux matriaux slectionns.

5.1 Calcul de l'paisseur d'une citerne:


Les paisseurs des parois diffrent en fonction de l'utilisation de la citerne. Par exemple,
dans le cas des rservoirs haute pression, les parois devront tre trs paisses afin de
rsister la pression exerce par le gaz comprim l'intrieur. Par contre, les rservoirs
conus pour les liquides basse pression possdent des parois moins paisses. Cependant,
le mouvement du liquide dans une citerne mobile peut gnrer des forces de pression
considrable sur les parois. La conception de camions-citernes sans prendre en
considration la dynamique du liquide transport peut s'avrer inadquate et dangereuse.

Dans cette section, nous allons utiliser les rsultats des forces latrales de pression
obtenus par le nouveau modle mcanique labor (voir le Tableau 4.5) dans le but de
dterminer les paisseurs minimales des parois. En effet, ces valeurs correspondent un
67

taux de remplissage de 50%. Nanmoins, un taux plus lev signifie une masse plus
importante, mais moins de dplacement lorsque la citerne est soumise une force latrale
externe et vice-versa. Notons que la variation des forces latrales engendres par le liquide
sur les parois de la citerne ne varie pas considrablement en fonction du taux de
remplissage. Le taux de 50% peut tre une base de rfrence pour dterminer les forces
latrales de pression gnres par le liquide. Ainsi, les forces latrales de pression
prsentes dans le Tableau 4.5 permettront de dterminer les paisseurs minimales de
chaque forme de citerne.

La force latrale Fp due la pression interne exerce sur les parois de la citerne est
donne par :

tel que F1 est la force latrale engendre par le mouvement de la surface libre du liquide F2
est la force latrale exerce par le reste du liquide (Tableau 4.5).

La force de rsistance totale, note Fr, due la contrainte circonfrentielle aH sur les
parois de la citerne est donne par :

Fr = 2L.eH.aH (5.2)

avec eH est l'paisseur des parois. On suppose que eH est constante partout sur les parois.
Afin d'obtenir l'paisseur des parois suffisante permettant de rsister aux forces de pression
engendres par le liquide. En considrant que les expressions (5.1) et (5.2) sont gales, on
dduit l'expression de l'paisseur eH:

e
" ~ TT7H (5-3)

* Coefficient d'efficacit (effet du soudage) :

Afin d'assembler certaines parties de la citerne, il est ncessaire de se ramener au


soudage. Ce dernier rside gnralement chauffer localement le matriau par diffrentes
techniques. Cependant, cette opration occasionne des modifications de la microstructure et
68

de l'tat mtallurgique au niveau du joint soud. Ces modifications concernent la zone


fondue et aussi les zones environnantes atteintes par la haute temprature de la technique de
soudage utilise. En fonction du matriau soud et du procd utilis, les modifications
mtallurgiques peuvent induire des fragilits, des baisses de rsistance mcanique ou des
manques de ductilit.

En prenant en considration les dfauts causs par le soudage, il est ncessaire


d'introduire un coefficient dans le calcul de l'paisseur des parois afin d'liminer tout doute
concernant les joints de soudure, ce facteur est appel facteur d'efficacit, not nH, avec
0 < nH < 1. En effet, sa valeur varie selon la nature du matriau de base et du matriau
d'apport. Il est possible de calculer le coefficient de scurit en calculant le rapport entre la
rsistance la traction de la soudure et celle du mtal de base. En introduisant nH dans la
relation (5.3), l'expression de l'paisseur eH devient :

eH=
2.LnHaH (5.4)

* Facteur de scurit :

Quelle que soit la structure dveloppe, le critre de rsistance ou de rigidit le plus


appropri rside dans le fait de ne pas dpasser la contrainte maximale, cette valeur est
gnralement connue sous le nom de la contrainte maximale autorise aa. Cependant, tout
problme de rsistance des matriaux recle des incertitudes principalement au niveau des
chargements appliqus et des proprits relles des matriaux. D'ailleurs, les valeurs de la
limite d'lasticit pour un matriau donn sont le rsultat d'essais de traction simple sur un
spcimen normalis. Par contre, lors d'une application concrte, les charges estimes
peuvent varier et il est souvent difficile de prvoir toutes les conditions d'utilisation de la
structure. Afin de tenir compte des impondrables lis la connaissance des proprits
exactes du matriau, la dtermination des efforts appliqus et au calcul des contraintes
maximales, il est important d'introduire le concept du facteur de scurit.
69

La dfinition du coefficient de scurit diffre d'une branche d'ingnierie une autre.


En gnie mcanique, ce terme dsigne le rapport entre la rsistance du matriau et les
contraintes induites dans la pice tudie. En d'autres termes, il exprime le rapport entre la
capacit de charge d'une pice et les charges qu'elle supporte rellement. On le prsente
gnralement par le symbole Sf avec Sf > 1. Le facteur de scurit est alors :

rsistance la traction(limite ultime) Rm


f
contrainte maximale autorise aa (5-5)

Nanmoins, en vue du fait que les dformations plastiques sont rarement acceptes par
les organismes concerns et afin d'augmenter la dure de vie de la pice labore, la
dfinition du coefficient de scurit est souvent modifie. Son expression est ainsi
remplace par :

limite d'lasticit Re
f contrainte maximale autorise aa

II n'existe pas de base concrte permettant de slectionner un facteur de scurit


convenable. Les valeurs varient d'un domaine d'ingnierie un autre, elles sont
gnralement choisies en se basant sur l'exprience de la vie sociale, la scurit humaine et
les consquences conomiques en cas d'chec. Le coefficient de scurit peut prendre une
valeur suprieure ou gale 1, et est d'autant plus lev que les conditions d'utilisation
sont mal dfinies ou mal matrises. Par exemple, dans le cas d'un ascenseur, les conditions
des charges sont incertaines, il est possible qu'une surcharge non modre soit produite
suite une imprudence de l'usager. Dans ce cas, le facteur de scurit peut prendre une
valeur de 10, car, en cas d'chec de conception, les dgts humains peuvent tre importants.
Toutefois, si le facteur de scurit est trop grand, la performance de la pice sera faible et
son cot sera lev. Par contre, s'il est trop faible, la scurit sera problmatique. Dans le
cadre de notre recherche, nous allons choisir Sf = 3, ce qui implique que la citerne sera
capable de supporter trois fois la contrainte maximale laquelle elle est prvue
normalement, ainsi la structure ne sera soumise aucune condition de chargement normale.
70

Afin de calculer l'paisseur minimale des parois, nous allons poser aH = aa et la


relation (5.4) devient :

e ~
2.LnH.aa

Quand on introduit le concept du facteur de scurit dans l'expression (5.7), l'paisseur


minimale des parois est calcule par l'expression suivante :

emin (5 8)
2.LnHRe '

5.2 Choix des matriaux :


Au Canada, le matriau avec lequel la citerne est conue est gnralement slectionn
suivant les spcifications imposes par l'ASTM (American Society for Testing and
Materials) et conformment au code de l'ASME (American Society of Mechanical
Engineers). L'un des principaux buts de cette recherche consiste tudier la possibilit
d'utilisation des alliages d'aluminium dans la conception des citernes pour les vhicules
routiers. En ralit, l'aluminium se distingue des autres mtaux essentiellement par ses
proprits physiques. Il possde une faible densit, il est un bon conducteur lectrique et
thermique, il fond basse temprature de 660C et il rsiste la corrosion dans de
nombreuses conditions. De plus, l'aluminium possde une excellente recyclabilit, il est
paramagntique et ne provoque pas d'tincelles. Quant aux proprits mcaniques, sa
microstructure lui confre une ductibilit et une mallabilit leves, mais sa rigidit et sa
rsistance mcanique restent infrieures l'acier. Cependant, ces caractristiques peuvent
tre amliores dans une large mesure en additionnant des lments d'alliage tels que le
cuivre, le magnsium, le manganse et le silicium. L'aluminium peut tre combin divers
lments donnant ainsi naissance beaucoup d'alliages ayant un faisceau de proprits trs
larges et permettant de satisfaire un grand nombre d'applications.

L'usage des alliages d'aluminium est trs rpandu dans diffrents domaines industriels.
Notamment dans le domaine du transport, l'aluminium et ses alliages sont gnralement
71

utiliss dans l'intention de diminuer le poids et augmenter la dure de vie du vhicule. En


effet, la rduction du poids laisse une marge importante entre le poids mort et le poids total
autoris, ceci permet de charger davantage de marchandises. De plus, le vhicule
consomme moins de carburant lorsqu'il est plus lger. Il en dcoule une minimisation du
cot et de l'mission de CO2. D'autre part, la trs bonne rsistance la corrosion de
l'aluminium constitue un atout vident dans le transport routier. Elle contribue une longue
dure de vie des vhicules. En plus, aucune protection, peinture ou traitement de surface,
n'est requise. L'entretien des vhicules est rduit au minimum. En outre, les alliages
d'aluminium sont tous faciles mettre en uvre. Ils se prtent sans difficult toute sorte
de mise en forme et de modes d'assemblage. Ainsi, l'aluminium peut tre facilement
dcoup, usin, perc, courb et assembl en utilisant le soudage, le collage ou le
boulonnage [37].

Afin d'obtenir des tles d'aluminium suffisamment fines pour la construction des parois
d'un rservoir, la technique du laminage est employe. Ce procd consiste rduire
l'paisseur d'une plaque par compression au passage successif entre deux cylindres jusqu'
l'obtention d'une tle avec l'paisseur dsire.
72

Figure 5.1 : Train de laminoir d'aluminium [37].

L'amincissement des plaques d'aluminium provoque des modifications de sa structure


interne menant des dformations plastiques. Ces dformations ont gnralement une
influence sur les proprits mcaniques du matriau. Ce phnomne s'appelle
l'crouissage. En ralit, le durcissement par crouissage est ralis par une dformation
froid. Il augmente la limite d'lasticit et la duret du mtal. Cependant, il rduit aussi sa
capacit la dformation et sa ductilit. Toutefois, une stabilisation par traitement
thermique basse temprature peut tre envisage afin d'amliorer la ductilit. Le degr
d'crouissage joue un rle important dans la dtermination des proprits physiques du
matriau. D'ailleurs, la ductilit et l'aptitude la mise en uvre sont d'autant plus
mauvaises que l'crouissage est plus fort, de plus, les alliages dont l'crouissage est faible
procurent des soudures par fusion aux proprits pratiquement homognes avec celles des
mtaux de base. Dans ce cas, le facteur d'efficacit est gale 1. Les tats mtallurgiques
des alliages durcissement par crouissage sont identifis par la lettre H suivie de chiffres
afin de subdiviser l'tat. Le premier chiffre, de 1 jusqu' 4, indique la combinaison
73

spcifique d'oprations accompagnant F crouissage, tandis que le deuxime chiffre, de 1


jusqu' 9, indique le degr d'crouissage. Plus le deuxime chiffre est lev, plus
l'crouissage est important. L'tat croui et stabilis avec un degr d'crouissage d'ordre
de 12.5% est alors symbolis par H32 (H34 correspond l'ordre de 25%...etc.). L'tat
mtallurgique de base, not 0, avant crouissage est appel tat recuit.

Parmi les huit familles d'alliages d'aluminium de corroyage, seules les familles lxxx,
3xxx et 5xxx peuvent subir un durcissement par crouissage. Les aluminiums-magnsium
(famille 5xxx) sont les alliages les plus employs comme matriaux de structure. L'ajout de
diffrentes quantits de magnsium, entre 3 et 5%, procure un choix norme d'alliages
possdant des proprits physiques trs varies. En effet, ces alliages sont reconnus pour
leur excellent comportement la soudure et la corrosion, en plus de leur rsistance aux
basses tempratures et leur facilit de mise en forme. Sans compter que les alliages 5xxx
sont les plus appropris l'tat croui et stabilis. Ce dernier leur procure un meilleur
rapport rsistance/densit et une augmentation considrable de leur ductilit [38].

Le soudage par fusion est le procd d'assemblage le plus utilis dans la fabrication des
lments de vhicules industriels tels que les citernes. D'ailleurs, selon l'ASME, les
alliages d'aluminium convenables au soudage par fusion et aux tats mtallurgiques 0, H32
et H34 sont les plus appropris la conception des citernes, particulirement les alliages
d'aluminium 5xxx. En plus de l'acier doux et l'acier inoxydable, qui sont les mtaux les
plus employs dans la fabrication des parois de citernes, nous allons slectionner certains
alliages d'aluminium de la famille 5xxx qui possdent un bon rapport rsistance/densit
subissant les tats mtallurgiques 0 et H32. Ainsi, le Tableau 5.1 prsente les diffrents
matriaux choisis pour calculer les paisseurs et les poids des citernes :
74

Tableau 5.1: Matriaux choisis et leurs proprits.


Aluminium2 Aluminium4
Acier Acier Aluminiuml 5154-0 Aluminium3 5154-H32
Matriau doux inoxydable 5052-0 5254-0 5052-H32 5254-H32
(Ms) (Ss) 5652-0 5454-0 5652-H32 5454-H32
Limite
d'lasticit 335 310.26 89.6 117 193 207
en MPa
Densit en 7.85 8 2.68 2.66 2.68 2.66
g/cm3

5.3 paisseurs minimales des parois


Selon l'ASME et le dpartement amricain des transports [31], les conditions de
conception (CC) des citernes se basent sur les charges maximales admissibles et la pression
maximale autorise. Les parois doivent tre en mesure d'absorber une force statique allant
jusqu' lg multipli par la masse totale du liquide (pour une charge maximale) dans la
direction latrale. Ces conditions sont imposes quelques soit la forme et les dimensions de
la citerne. D'aprs les rsultats obtenus antrieurement. On a Fp = F1 + F2 qui devient la
force latrale de pression maximale gnre par le liquide en mouvement dans la citerne
pour des conditions oprationnelles (CO) (OAg est le seuil de renversement autoris).
D'ailleurs la force Fp est la somme des forces latrales F1 et F2 engendres par les
dplacements de la surface libre et du reste du liquide respectivement. D'autre part, nous
allons supposer que le coefficient d'efficacit nH = 1 pour tous les matriaux choisis dans
le but de permettre une meilleure comparaison des paisseurs et des poids. Quant au facteur
de scurit, sa valeur sera gale 3.

Le Tableau 5.2 prsente les forces et les paisseurs minimales obtenues en utilisant les
conditions de conception imposes (CC) et les conditions oprationnelles (CO) acquises par
le nouveau modle mcanique labor dans cette tude, et cela pour les quatre formes de
citernes discutes dans les chapitres prcdents en utilisant les matriaux mentionnes dans
le Tableau 5.1 :
75

Tableau 5.2: Comparaison des paisseurs de diffrentes formes de citernes pour des
conditions CO et CC.

Forces latrales Epaisseur minimale


Section de maximales en N des parois en mm Rapport
citerne Matriau
d'paisseur
CO CC CO CC
MS 0.183 0.413
SS 0.197 0.445
Ail 0.683 1.543
Circulaire 102039.19 230408.45 44.3%
A12 0.523 1.182
A13 0.317 0.716
A14 0.296 0.668
MS 0.197 0.413
SS 0.213 0.445
Ail 0.737 1.543
Elliptique 110098.51 230408.45 47.8%
A12 0.565 1.182
A13 0.342 0.716
A14 0.319 0.668
MS 0.197 0.413
SS 0.213 0.445
Ail 0.737 1.543
Ovale 110100.02 230408.45 47.8%
A12 0.565 1.182
A13 0.342 0.716
A14 0.319 0.668
MS 0.142 0.413
SS 0.154 0.445
Ail 0.532 1.543
Trapzodale 79430.73 230408.45 34.4%
A12 0.407 1.182
A13 0.247 0.716
A14 0.230 0.668

D'aprs le Tableau 5.2, nous constatons que les forces latrales imposes par l'ASME
(CC) sont largement plus grandes que celles obtenues par des conditions oprationnelles.
Ceci explique le rapport important entre les paisseurs, surtout dans le cas de la section
trapzodale, les forces gnres par le liquide sont relativement infrieures celles
76

gnres par la mme quantit de liquide dans les sections conventionnelles. De plus, les
conditions de conception (CC) sont identiques pour toutes les formes de citernes, il en
rsulte les mmes paisseurs quelque soit la gomtrie de la citerne. Les rsultats montrent
qu'il est possible de diminuer l'paisseur des parois latrales de plus de 53% de l'paisseur
impose dans le cas des citernes conventionnelles et plus de 65% lorsqu'il s'agit de la
citerne trapzodale, et cela, en laissant une marge importante avec les conditions imposes.

D'autre part, on remarque que les parois en acier sont plus minces que celles en
aluminium. Cela nous fournit une ide sur la quantit de matriau ncessaire pour la
fabrication de la citerne. La quantit du matriau affectera instantanment le cot du
rservoir. Cependant, certaines qualits des alliages d'aluminium tel que la lgret et la
rsistance la corrosion peuvent diminuer la consommation du carburant et augmenter la
dure de vie du vhicule, ainsi, compenser le cot de la citerne, voire conomiser encore
plus long terme.

Les alliages A13 et A14 procurent les parois les plus minces parmi les alliages
slectionns, car leur limite d'lasticit est plus leve. Le calcul du poids du rservoir en
employant les diffrents matriaux fournira de meilleures ides propos des avantages de
l'utilisation de l'aluminium pour la conception des citernes mobiles.

5.4 Poids des citernes


Aprs avoir obtenu les paisseurs minimales des parois de citernes en utilisant diffrents
matriaux, on calcule les poids Ps approximatifs des rservoirs en utilisant la formule
suivante :

Ps = pM-emin(Lp.L + 2.AS) (5.9)

tel que p M est la densit du matriau utilis, Lp est le primtre de la section latrale
mentionn dans le Tableau 4.2, L est la longueur de la citerne et As la surface de la section
latrale. Le calcul du poids se fait de la manire la plus simple en supposant que les parois
latrales sont planes et sans prendre en considration les poids additionnels des joints de
77

soudure et des lments de remplissage et de vidange tels que les robinets, les ouvertures et
les joints.

Le Tableau 5.3 prsente les diffrents poids de citernes obtenus en utilisant les
matriaux prsents dans le Tableau 5.1 pour des conditions CO et CC.

Tableau 5.3: Comparaison des poids de citernes pour diffrents matriaux dans des
conditions CO et CC.

Section de Poids des citernes en kg Rapport


citerne Matriau de poids
CO CC
MS 78.22 176.63
SS 86.07 194.36
Ail 99.85 225.46
Circulaire 44.3%
A12 75.89 171.37
A13 46.35 104.67
A14 42.89 96.86
MS 84.63 177.11
SS 93.13 194.89
Ail 108.03 226.08
Elliptique 47.8%
A12 82.11 171.84
A13 50.15 104.96
A14 46.41 97.13
MS 87.07 182.22
SS 95.81 200.51
Ail 111.14 232.59
Ovale 47.8%
A12 84.48 176.79
A13 51.60 107.98
A14 47.75 99.92
MS 63.32 183.67
SS 69.67 202.11
Ail 80.82 234.45
Trapzodale 34.4%
A12 61.43 178.20
A13 37.52 108.84
A14 34.72 100.72
78

D'aprs le Tableau 5.3 , on constate que le poids de la citerne peut tre diminu de plus
de 50% dans le cas des formes conventionnelles et plus de 65% dans le cas de la section
trapzodale par rapport aux conditions imposes (CC). D'autre part, l'utilisation de
certains alliages d'aluminium permet d'obtenir des poids varis qui dpendent de la densit
et de la limite d'lasticit. D'ailleurs, les alliages A13 et A14 possdent le meilleur rapport
densit/limite d'lasticit. L'usage de ces deux alliages laisse rduire le poids de la citerne
de plus de 40% en comparant avec une citerne en acier. En effet, un rservoir conu en
acier est moins cher qu'un rservoir en aluminium A13 ou A14 et possdant la mme
rsistance, car la quantit et le prix du matriau sont infrieurs. Nanmoins, le cot de la
citerne en aluminium peut tre compens cause de son poids qui permet d'conomiser la
consommation du carburant, transporter plus de marchandises et augmenter la dure de vie
du vhicule.
CHAPITRE 6

CONCLUSIONS ET RECOMMANDATIONS

Par cette tude, nous avons labor un nouveau modle mcanique qui reprsente
approximativement le mouvement latral du liquide dans une citerne remplie 50%.
D'aprs des recherches antrieures, le taux de remplissage de 50% reste le plus critique, car
le rapport entre le dplacement et la masse du liquide est le plus important. En effet, le
modle dvelopp spare le liquide en deux parties. La premire masse reprsente les
oscillations du liquide au niveau de la surface libre, elle est modlise par un systme
masse ressort. D'autre part, la deuxime masse simule le mouvement du centre de masse de
la partie restante du liquide et est modlise par un pendule simple attach la premire
masse. Le systme labor demeure compatible avec les diffrentes formes de citernes
conventionnelles (circulaire, elliptique et ovale modifie) ainsi qu'avec les formes
conceptuelles dveloppes dans des tudes antrieures (trapzodale modifie). Le but de ce
modle mcanique est d'valuer les dplacements et les frquences propres des deux parties
du liquide, ainsi que les forces latrales de pression critiques qui en sont engendres. Les
valeurs qui en rsultent s'avrent cohrentes par rapport aux rsultats obtenus dans d'autres
recherches. D'ailleurs, une citerne ayant une large surface libre possde un centre de masse
plus bas, mais les dplacements du liquide et les forces de pressions qui en sont gnres
deviennent plus importants et vice-versa. Par contre, une citerne possdant sa base plus
large que son sommet entrane moins de dplacement tout en disposant d'un centre de
masse bas.
80

Ensuite, nous avons employ les valeurs des forces de pression obtenues par le nouveau
modle comme tant des conditions oprationnelles (CO) pour la conception des parois de
la citerne. Ces conditions ont pour but d'valuer les paisseurs optimales des parois
latrales. Les paisseurs obtenues sont compares aux paisseurs satisfaisant les conditions
de conception imposes par l'ASME (CC). Nous avons dduit qu'il est possible de
diminuer l'paisseur des parois de plus de 53% de l'paisseur impose dans le cas des
citernes conventionnelles et plus de 65% pour la citerne trapzodale selon les paramtres
dfinis dans cette tude.

Les alliages d'aluminium les plus appropris la conception des citernes sont les
alliages 5xxx (aluminium-magnsium). En effet, ces alliages ont un bon rapport
densit/limite d'lasticit, surtout dans l'tat croui H32, H34... En plus, ils rsistent la
corrosion et possdent une excellente soudabilit. Certains de ces alliages ont t
slectionns dans l'intention de calculer les paisseurs des parois d'une mme forme de
citerne. D'ailleurs, lorsqu'on compare les parois conues avec les matriaux slectionns,
on constate que celles en acier sont les plus minces. On en dduit que la quantit de
matriau ncessaire pour la fabrication d'un rservoir en acier reste infrieure par rapport
un rservoir en aluminium. Cependant, la comparaison des poids de la mme forme de
citerne par rapport aux matriaux employs rsulte que l'utilisation de certains alliages
d'aluminium (A13 et A14) peut rduire le poids de la citerne de plus de 40% en comparant
avec l'acier.

La rduction du poids de la citerne affectera positivement le comportement dynamique


du vhicule, augmentera sa dure de vie et diminuera la consommation du carburant. De
plus, un rservoir lger laissera une marge importante entre le poids du vhicule et le poids
total autoris. Ce qui permettra de charger davantage de marchandises. Ainsi, le cot de la
citerne sera compens, les vhicules causeront moins d'accidents routiers, moins de
pollution et plus d'conomie.
81

Le nouveau modle mcanique dvelopp dans cette tude permet d'obtenir des rsultats
trs convaincants au niveau des dplacements latraux et des forces de pression. Cependant,
le mouvement longitudinal du liquide dans une citerne n'est pas ngligeable et peut
produire des forces de pression importantes sur les parois de la citerne. Il sera intressant
d'laborer cet aspect dans un modle mcanique en 3D qui sera en mesure d'valuer la
fois les dplacements latraux et longitudinaux de la charge liquide ainsi que les forces de
pression partout sur les parois pour des rsultats encore plus prcis. Il sera aussi
recommandable de rendre ce modle compatible avec d'autres taux de remplissage et
comparer leur impact sur le design de la citerne en fonction de la forme et du matriau
utilis.
82

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