Clase Programación

Universidad Simn Bolvar
Departamento de Procesos y Sistemas
Prof. Gustavo Snchez (gsanchez@usb.ve)

Octubre, 2017
Informacin de
Mediciones PLC Proceso
Proceso Hardware Software
Control Programa,
Seguridad Comandos
Alarmas
Comandos de Emergencia
RUN STOP
ERROR
LEDs
Pulso no
detectado
Este escaln no tendr
ninguna influencia
Sentido de la
ejecucin
De manera resumida un proyecto de automatizacin con PLC pasa por

los siguientes pasos :
Establecer los requerimientos de control
Identificar las variables de entrada/salida y elegir el hardware y los
instrumentos necesarios
Determinar la ley de control
Asignar direcciones de entrada/salida o internas
Codificar la ley de control, ya sea de manera algebraica o grfica
Transferir las instrucciones obtenidas a la memoria del autmata
Simular el funcionamiento del automatismo, con el PLC
desconectado del proceso
Comprobar el funcionamiento del programa con el PLC conectado
al proceso, completar la documentacin del proyecto y obtener una
copia de seguridad
611131
Parte 1: Informacin general. Ed. 2.0

(2003).
Parte 2: Especificaciones y ensayos de
los equipos. Ed. 3.0 (2007).
Parte 3: Lenguajes de programacin. Ed.
2.0 (2003).
Parte 4: Guas de usuario. Ed. 2.0 (2004).
Parte 5: Comunicaciones. Ed. 1.0 (2000).

Parte 6: Seguridad funcional. Ed. 1.0 (2012).
Parte 7: Programacin de control difuso. Ed.
1.0 (2000).
Parte 8: Directrices para la aplicacin e
implementacin de lenguajes de
programacin. Ed. 2.0 (2003).
Funciones
Definidas por el
Estndar usuario
Los bloques funcionales

pueden ser escritos por el
usuario en cualquiera de los
lenguajes de la norma
Pero tambin existen FBs

estndar (biestables, deteccin
de flancos, contadores,
temporizadores, etc.).
Los bloques funcionales pueden ser llamados mltiples

veces, creando copias que se denominan instancias.
Cada instancia llevar asociado su propio identificador y

estructura de datos, con sus propias variables de salida e
internas
los valores de las variables de salida e internas de un

bloque funcional persisten de una ejecucin a la
siguiente
la llamada de un mismo bloque funcional con los

mismos parmetros de entrada no tiene por qu dar
siempre los mismos valores de salida, a diferencia de
las funciones
Declaracin
del bloque Departamento de Procesos y Sistemas
Declaracin de
una instancia
del bloque
Llamada de
la instancia
En esta figura se aprecian algunos ejemplos de variables de

representacin directa de un solo elemento
Note que las mismas deben comenzar por el smbolo de porcentaje,
seguido del prefijo, seguido de un nmero
Siemens
Siemens
TON
Siemens
EL CAMPO 1 SE
DENOMINA CALIFICADOR
(QUALIFIER) Y DESCRIBE
EL TIPO DE VNCULO
ENTRE LA ETAPA Y LA
ACCIN ASOCIADA.
EL CAMPO 2 ES UNA ETIQUETA, QUE DEFINE LA

ACCIN A EJECUTAR
EL CAMPO 3 ES BOOLEANO Y SE DENOMINA INDICADOR

(INDICATOR). PERMITE, OPCIONALMENTE, ESPECIFICAR VARIABLES
BOOLEANAS QUE PUEDEN INDICAR EVENTOS COMO QUE LA
ACCIN HA TERMINADO, CONDICIONES DE ERROR, TIEMPO LMITE
ETC.
EL CAMPO 4 SE UTILIZA PARA ESPECIFICAR LOS

DETALLES DE LA ACCIN CORRESPONDIENTE

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Departamento de Procesos y Sistemas

Prof. Gustavo Snchez (gsanchez@usb.ve)

De manera resumida un proyecto de automatizacin con PLC pasa por

Parte 1: Informacin general. Ed. 2.0

Parte 5: Comunicaciones. Ed. 1.0 (2000).

Los bloques funcionales

Pero tambin existen FBs

Los bloques funcionales pueden ser llamados mltiples

Cada instancia llevar asociado su propio identificador y

los valores de las variables de salida e internas de un

la llamada de un mismo bloque funcional con los

En esta figura se aprecian algunos ejemplos de variables de

EL CAMPO 2 ES UNA ETIQUETA, QUE DEFINE LA

EL CAMPO 3 ES BOOLEANO Y SE DENOMINA INDICADOR

EL CAMPO 4 SE UTILIZA PARA ESPECIFICAR LOS

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