INSTRUMENTAO BSICA

AGENDA

Apresentao da Smar
Conceitos Bsicos
Telemetria
Variveis de Processo:- Presso, Nvel, Vazo,
Temperatura, Densidade e pH.
Controle de Processo
Elementos Finais de Controle
Tcnicas de Segurana Operacional
Segurana Intrnseca

1
 INSTRUMENTAO BSICA

Mauro Sponchiado

Jos Carlos Martinussi

smar
2
 INSTRUMENTAO BSICA

smar

Fundada em 1974

700 funcionrios

3
 INSTRUMENTAO BSICA

Filiais no Brasil:
So Paulo, SP.
Rio de Janeiro, RJ.
Belo Horizonte, MG.
Salvador, BA.
Recife, PE.
Maring, PR.

Representantes nos outros estados

4
 INSTRUMENTAO BSICA

Os produtos Smar so exportados

para 67 pases

5
 INSTRUMENTAO BSICA

Subsidirias Internacionais

6
 INSTRUMENTAO BSICA

INSTRUMENTAO BSICA PARA

CONTROLE DE PROCESSOS

1. Conceitos Bsicos de Instrumentao Industrial

- Introduo
- Elementos de uma Malha de Controle
- Terminologia e Simbologia

2. Telemetria - Transmisso em Instrumentao

- Sinais Pneumticos
- Sinais Analgicos
- Sinais Digitais

3. Variveis de Processo
3.1 Presso
- Conceitos de Presso
- Unidades de Presso
- Medidores de Presso
- Sistemas de Selagem
- Medidores Especiais de Presso
- Transmissores de Presso

7
 INSTRUMENTAO BSICA

3.2 Medio de Nvel

- Introduo
- Medio de Nvel Direta
- Medio de Nvel Indireta

3.3 Medio de Vazo

- Introduo
- Mtodos para Medio de Vazo
- Medio de Vazo por Elementos Deprimognios, rea Varivel,
Magntico e outros.

3.4 Medio de Temperatura

- Introduo
- Conceitos Bsicos
- Escalas de Temperatura
- Medidores de Temperatura (termoresistncias, termopares,etc)

3.5 Medio de Outras Variveis

- Densidade e pH

8
 INSTRUMENTAO BSICA

4. Controle de Processos
- Introduo
- Controle em Malha Aberta
- Definies
- Atrasos de Tempo em Processos
- Modos de Controle
- Sintonia de Controladores
- Sistemas de Controle

5. Elementos Finais de Controle (EFC)

- Tipos de Elementos Finais de Controle
- Vlvulas de Controle
- Acessrios de uma Vlvula de Controle
- Conversores I/P

6. Tcnicas de Segurana Operacional

- Limites Operacionais
- Sequncia Operacional
- Outros Dispositivos

7. Segurana Intrnseca
- Introduo
- Comparao entre Tcnicas de Proteo
- Fundamentos de Sistemas Intrinsicamente Seguros
- Aprovao e Certificao de Equipamentos
- Barreiras de Segurana Intrinseca
- Consideraes Finais

9
 INSTRUMENTAO BSICA

AGENDA

Apresentao da Smar
Conceitos Bsicos
Telemetria
Variveis de Processo:- Presso, Nvel, Vazo,
Temperatura, Densidade e pH.
Controle de Processo
Elementos Finais de Controle
Tcnicas de Segurana Operacional
Segurana Intrnseca

10
 INSTRUMENTAO BSICA

INSTRUMENTAO
Cincia que aplica e desenvolve tcnicas de medio, indicao,
registro e controle de processos de fabricao, visando a
otimizao na eficincia desses processos.
O uso de intrumentos em processos industriais visa a obteno de
um produto de melhor qualidade com menor custo, menor tempo
e com qualidade reduzida de mo de obra.

A utilizao de instrumentos nos permite:

- Incrementar e controlar a qualidade do produto;

- Aumentar a produo e o rendimento;
- Obter e fornecer dados seguros da matria prima e quantidade
produzida alm de ter em mos dados relativos economia dos
processos.

11
 INSTRUMENTAO BSICA

FLUIDO AQUECIDO

FLUIDO A SER
AQUECIDO
VAPOR

CONDENSADO

PROCESSO INDUSTRIAL

Varivel Controlada: Temperatura

Meio Controlado: Fludo
Varivel Manipulada: Vazo
Agente de Controle: Vapor

12
 INSTRUMENTAO BSICA

MALHA DE CONTROLE
LIQUIDO ENTRANDO
LIQUIDO
MISTURADOR SAINDO
SP
CONTROLADOR

VAPOR
SENSOR DE
TEMPERATURA

VALVULA

SINAL DE TEMPERATURA PARA O CONTROLADOR

ABERTA: Sistema sem realimentao (ou Feedback )

FECHADA: Sistema com realimentao "
13
 INSTRUMENTAO BSICA

ELEMENTOS DE CONTROLE
ELEMENTO
E.F.C. PRIMARIO

PROCESSO

TRANSMISSOR

C A M P O
P A I N E L

CONVERSOR CONTROLADOR

INDICADOR
REGISTRADOR
ALARME

14
 INSTRUMENTAO BSICA

Varivel
de CAMPO PAINEL CAMPO
Processo
T Bulbo de Resistncia
e Termopar
m Termmetro de vidro
p Termmetro Bimetlico
e
Termmetro ptico
r.

P Manmetro tipo Fole

r Monmetro tipo Bourdon
e Manmetro tipo Coluna U
s Diafragma
s Fole
Presso Diferencial
o
Indicador
Registrador
V Presso Diferencial Elemento
Conversor
a Medidores Magnticos Final
Controlador
z Medidores Ultrasnicos de
Set de Alarme
Medidores rea Varivel Controle
Multi-Loop
o Medidores Canais Abertos
Single-Loop
SDCD
PLC
N Tipo Flutuador
Tipo Diferencial
v Tipo Capacitivo
e Tipo Ultrasnico
l

Analisador de pH
O Analisador de Gs
u Umidade
t
Balana
r
Densidade
o
s Viscosidade

15
 INSTRUMENTAO BSICA

TERMINOLOGIA
1 - Range (faixa medida)
2 - Span (alcance)
3 - Erro (esttico e dinmico)
4 - Preciso
5 - Zona Morta
6 - Sensibilidade
7 - Histeresis
8 - Repetibilidade
9 - Conformidade
10 - Reproducibilidade

16
 INSTRUMENTAO BSICA

HISTERESIS
LEITURA OU SAIDA CARACTERISTICA
DESCENDENTE

200
C

120,2
DIFERENCA
MAXIMA

119,8
CARACTERISTICA
ASCENDENTE

ENTRADA (
C)
0 120

0 200
17
 INSTRUMENTAO BSICA

REPETIBILIDADE
LEITURA (l/min) REPETIBILIDADE =
1 l/min
0,1 % DO SPAN
1000

753 MAXIMO ERRO DE

REPETIBILIDADE

752

ERRO DE REPE-
TIBILIDADADE

VAZO REAL
0 (l//min)
750
(l/min)

0 1000
18
 INSTRUMENTAO BSICA

Smbolos Gerais p/ Instrumentos ou Funo Programada

LOCALIZAO Locao Principal Locao Auxiliar Locao Auxiliar
Montado
normalmente normalmente normalmente
no
acessvel acessvel no acessvel
Campo
TIPO ao operador ao operador ao operador

Instrumentos
Discretos

Instrumentos
Compartilhados

Computador
de
Processo

Controlador
Programvel

19
 INSTRUMENTAO BSICA

Smbolos de Linhas p/ Instrumentos ou F.Programada

SUPRIMENTO SINAL NO
OU DEFINIDO
IMPULSO

SINAL SINAL
PNEUMTICO ELTRICO

SINAL TUBO
HIDRULICO CAPILAR

SINAL ELETRO- SINAL ELETROMAG-

MAGNTICO OU NTICO OU SNICO
SNICO (TRANS- (TRANSMISSO NO
MISSO GUIADA) GUIADA)

LIGAO CONFI-
GURADA INTERNA- LIGAO
MENTE AO SISTE- MECNICA
MA (SOFTWARE)

SINAL SINAL
BINRIO BINRIO
PNEUMTICO ELTRICO

20
 INSTRUMENTAO BSICA

Smbolos e Funes de Processamento de Sinais

SMBOLO FUNO SMBOLO FUNO

OU + SOMA MULTIPLICAO

/m MDIA DIVISO

 _ EXTRAO DE RAIZ
OU SUBTRAO QUADRADA
n
K OU P PROPORCIONAL EXTRAO DE RAIZ

 OU I INTEGRAL x
n
EXPONENCIAO

d/dt OU D DERIVATIVO f(a) FUNO NO LINEAR

 SELETOR de SINAL ALTO LIMITE SUPERIOR

 SELETOR de SINAL BAIXO LIMITE INFERIOR

POLARIZAO LIMITADOR DE SINAL

f(t) FUNO TEMPO * CONVERSO DE SINAL

*

21
 INSTRUMENTAO BSICA

AGENDA

Apresentao da Smar
Conceitos Bsicos
Telemetria
Variveis de Processo:- Presso, Nvel, Vazo,
Temperatura, Densidade e pH.
Controle de Processo
Elementos Finais de Controle
Tcnicas de Segurana Operacional
Segurana Intrnseca

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 INSTRUMENTAO BSICA

TELEMETRIA
TRANSMISSO EM INTRUMENTAO
2.1 - Sinais Pneumticos
Sinais Tpicos:: 3 a 15 PSI / 3 a 27 PSI / 0 a 30 PSI.

Pases com Sistema Mtrico : 0,2 a 1,0 kgf/cm.

Nas vlvulas:: 0,6 a 1,4 kgf/cm ou 0,8 a 2,4 kgf/cm.

Linhas de Transmisso : As linhas de transmisso pneumticas so constitudas de tubo de cobre ou

vinil de 1/4" (dimetro externo). Em casos especiais (atmosferas oxidantes), usam-se tubos de ao inox. A
distncia prtica para transmisso do campo para o painel de aproximadamente 150m. Para distncias
superiores, recomendvel intercalar rels pneumticos (amplificadores) a cada 100m a fim de atenuar
os retardos de transmisso. Considera-se vivel, a transmisso pneumtica at a distncia de 500m.

23
 INSTRUMENTAO BSICA

2.2 - Sinais Analgicos

Sinais Tpicos: 4 a 20mA / 10 a 50 mA / 0 a 20 mA / 1 a 5 V / 0 a 5 V / 0 a 10 V.

Linhas de Transmisso: As linhas de transmisso para instrumentao eletrnica, so constitudas

geralmente de fios de cobre flexvel com isolamento de at 600 Volts. Os sinais DC contnuos eliminam a
possibilidade de capturar perturbaes eletromagnticas podendo utilizar 2 fios blindados.

Zero Vivo: Utilizado quando adotamos o nvel mnimo de 4 mA, oferece a vantagem de podermos
detectar uma avaria (rompimento de um dos fios), quer provocaria a queda do sinal abaixo de 0%. Note
tambm, que o nvel mnimo do sinal pneumtico no zero e sim 3 PSI, deste modo, conseguimos calibrar
corretamente o instrumento, comprovando sua correta calibrao como por exemplo no caso de um
transmissor pneumtico de temperatura de range 0 a 150C onde o sensor estivesse com 0C e o sinal de
sada em 1 PSI, o mesmo visivelmente seria possvel detectar sua descalibrao. Se o nvel mnimo fosse 0
PSI, no seria possvel fazermos esta comprovao rapidamente.

24
 INSTRUMENTAO BSICA

Noes em Transmisso
de Dados
A - Comunicao Paralela

B - Comunicao Serial
B1 - Transmisso Serial Assncrona
B2 - Transmisso Serial Sncrona
B3 - EIA-RS232 C
B4 - EIA-RS422
B5 - EIA-RS485

C- Tipos de Modulao
FSK, ASK e PSD

D - Velocidade de Transmisso (Baud Rate)

25
 INSTRUMENTAO BSICA

COMUNICAO
Painel de Controle Convencional

4 - 20 mA Computador de
1-5V Processo

4 - 20 mA

PROCESSO

Transmissores Vlvulas

26
 INSTRUMENTAO BSICA

HART
F -
O 4 - 20mA
250
N
T +
E 250 ohms

Vfonte = (A x N x 250) + 12
A = 0.004 (para TRM) ou
0.021 (para PID).
N = Nmero de TRMs ou PID - 1 PID - 2 TRM - 14 TRM - 15
PIDs.

HART - Highway Address Remote Transducer - Sistema que combina o

padro 4 a 20 mA com a comunicao digital. um sistema a dois fios
com taxa de comunicao de 1200 bit/s e modulao FSK (frequncia).
O Hart baseado no sistema mestre escravo, permitindo a existncia de
dois mestres na rede simultaneamente. O Hart no deve se tornar um
padro devido limitao de velocidade. Em mdia uma transao no
barramento ocorre a cada 375 ms.
27
 INSTRUMENTAO BSICA

SDCD

ALIMENTAO

CARTO DE
CONTROLE

FUNES DE
CONTROLE
VISUALIZAO
E OPERAO
REA DE
CARTO DE CARTO DE
CONTROLE ENTRADA SADA

CAMPO 4-20mA 4-20mA 4-20mA SDCD

FT-123

Fontes
Cartes de Controle
Cartes de Entrada
FCV-102 Cartes de Sada
FT-102
Fusvel
I/O
Terminador
Cartes
4-20 mA

28
INSTRUMENTAO BSICA

FIELDBUS

29
INSTRUMENTAO BSICA

30
 INSTRUMENTAO BSICA

Comparao Entre os Sistemas

DDC DCS FCS

31
 INSTRUMENTAO BSICA

Evoluo dos Sistemas de Automao

Fieldbus a prxima grande transio

tecnologica no campo da automao industrial

Tecnologia
Dominante

Pneumtica Analgica Digital Fieldbus

1940 1960 1980 2000

Tempo

32
 INSTRUMENTAO BSICA

MQUINA OU
PROCESSO INDUSTRIAL

SENSORES,
CHAVES, ATUADORES
BOTOEIRAS,
ETC.

CP

33
 INSTRUMENTAO BSICA

INCIO

CONDIES
DE INICIALIZAO

LEITURA DAS ENTRADAS

ATUALIZAO DAS MEMRIAS
IMAGENS DAS ENTRADAS

PROCESSAMENTO E
INSTRUES DE USURIOS

ACIONAMENTO DAS SADAS

ATUALIZAO DAS MEMRIAS
IMAGENS DAS SADAS

34
 INSTRUMENTAO BSICA

contato aberto
Funes Bsicas do
contato fechado
Diagrama de Rels
() ativar sada

()
Exemplo de ()
Diagrama de Rels
()

35
 INSTRUMENTAO BSICA

AGENDA

Apresentao da Smar
Conceitos Bsicos
Telemetria
Variveis de Processo:-
Processo:- Presso, Nvel, Vazo,
Temperatura, Densidade e pH.
Controle de Processo
Elementos Finais de Controle
Tcnicas de Segurana Operacional
Segurana Intrnseca

36
 INSTRUMENTAO BSICA

3 - VARIVEIS DE PROCESSO

3.1 - Medio de Presso

Definies:

fora [ kgf/cm; lbf/pol; N/m]

Presso =
rea
massa [ kg/m; g/cm]
Massa Especfica(
)=
volume
peso [kgf/m; gf/cm]
Peso Especfico()=
volume

37
 INSTRUMENTAO BSICA

TEOREMA DE STEVIN

P=
.h
h

PRINCPIO DE
PASCAL

38
 INSTRUMENTAO BSICA

BARMETRO DE
TORRICELLI

As bombas funcionam em virtude do princpio segundo o qual a

presso atmosfrica exercida sobre a superfcie da gua capaz
de equilibrar uma coluna de gua de 10,33m de altura. Na bomba
aspirante a presso atmosfrica pode elevar a gua a esta altura
desde o subsolo, mas, devido s imperfeies da bomba, na
prtica a altura de uns 8 metros.

39
 INSTRUMENTAO BSICA

ESCALAS DE PRESSO
ESCALA
- Presso Relativa
h
-
( ou P. Efetiva ou Presso)
m
m
H
g
A
B
- Presso Absoluta
( ou Zero Absoluto ou Vcuo
Perfeito)

P abs = P rel + P atm

presso relativa

ZERO RELATIVO
vcuo
presso absoluta

ZERO ABSOLUTO
40
 INSTRUMENTAO BSICA

UNIDADES DE PRESSO
# Sistemas CGS ( dina/cm ) e MKS ( Newton/m ) so
raramente utilizados nas indstrias.

# Sistema Mtrico (kg*/cm ).

# Pases de L.Inglesa" PSI " ( pound/square in ).

Converso: 01 libra = 0,4516 kg e 01 polegada = 2,54 cm

portanto, 1 kg/cm = 14,223 PSI.
Unidades + utilizadas:
1 atm=760 mmhg(0C)=762,4 mmhg(20C)=10.332mmca=
10.351mmca(20C)=10,332kgf/m=1,033kgf/cm=14,696PSI=
101,325 kpa(N/m)=1,01325 bar=407,2 "H2O.
41
 INSTRUMENTAO BSICA

PSI KPA Polegadas m m H 2O Polegadas m m Hg Bars m Bars kg/cm

H2O Hg

PSI 1 6,8947 27,705 703,07 2,036 51,7148 0,0689 68,947 0,0703

KPA 0,14504 1 4,01832 101,9716 0,2953 7,50062 0,01 10,0 0,0102

Polegadas 0,03609 0,24886 1 25,4 0,07307 1,8719 0,00249 2,491 0,00254

H2O

m m H2O 0,0014 0,0098 0.03937 1 0,00289 0,07307 0,00009 0,09806 0,00001

Polegadas 0,4912 3,3867 13,62 345,94 1 25,4 0,0339 33,864 0,0345

Hg

m m Hg 0,0193 0,1331 0,5362 13,62 0,03937 1 0,0013 1,3332 0,0014

Bars 14,504 100,0 401,5 10.215,0 29,53 750,06 1 1.000 1,0197

m Bars 0,0145 0,1 0,4022 10,215 0,0295 0,7501 0,001 1 0,001

kg/cm 14,223 97,9047 394,06 10.018,0 28,959 735,56 0,9807 980,7 1

g/cm 0,0142 0,0979 0,3941 10,018 0,02988 0,7356 0,00098 0,9807 0,001

TABELA 2: CONVERSO DE UNIDADES DE PRESSO.

42
 INSTRUMENTAO BSICA

MEDIDORES DE PRESSO

* Medidores por coluna lquida

* Medidores por elementos elsticos

* Medidores especiais
5 6 7
4 8
3 9

2 10

1 11
12

43
 INSTRUMENTAO BSICA

1. MEDIDORES POR COLUNA LQUIDA

Tipos: Coluna em U; Coluna reta vertical e Coluna inclinada
P 0d

0d
0D
h 0D h
P
P
x

* H

Vantagens e Desvantagens:
- medem presses baixas, com boa preciso, custo baixo e
simples construo, de fcil manuteno.
- exigem tubos calibrados, nivelamento, lq.s no viscosos
e no permite vibraes.
44
 INSTRUMENTAO BSICA

2. MEDIDORES POR ELEMENTOS ELSTICOS

Tipos: Manmetros de Bourdon, de Fole e de Diafragma

Manmetros de Bourdon

P P

45
 INSTRUMENTAO BSICA

PRESSO
Manmetro de Fole

FOLE

ESCALA

Manmetro de Diafragma
PONTEIRO

MOLA

CONEXO
DE PRESSO

46
 INSTRUMENTAO BSICA

SISTEMAS DE SELAGEM
Aplicao:
a) O fludo do processo for corrosivo ao dispositivo de medio;
b) O fludo for um gs com possibilidade de condensao por di-
minuio de temperatura, quando for aplicado ao dispositivo
de medio, ex: vapor dgua;
c) O fludo for um lquido com slidos em suspenso;

d) O fludo for um lquido pastoso;

e) O fludo tender a cristalizar-se com variaes de temperatu-

ra ao ser aplicado ao dispositivo de medio, ex: leo APF;

f) O fludo no puder permanecer parado no dispositivo de

medio, ex: medicamentos, leite etc;

g) O fludo for periculoso.

47
 INSTRUMENTAO BSICA

POTE DE
SELAGEM

50

Selo Lquido com

Pote de Selagem 0 100

SELAGEM

S IN A L D E PARA O
PROC ESSO M E D ID O R

d = 0 ,8 d = 0 ,8
Densidade do
Lquido de Selo

d = 1 ,2 d = 1 ,2

PARA O S IN A L D E
M E D ID O R PR OC ESSO

48
 INSTRUMENTAO BSICA

5 6 7 MANOMETROS 5 6 7
4 8 4 8
3 9 3 9
2 10 2 10
1 11 1 11
12 12
Selo Volumtrico

FOLE
PRESSAO DIAFRAGMA
PROCESSO

DEPOSITO DE
OLEO

BOMBA DE
VACUO

Selagem de manmetro
petroqumico
VALVULA DE
BLOQUEIO VALVULA DE
BLOQUEIO
MANOMETRO

49
 INSTRUMENTAO BSICA

MEDIDORES ESPECIAIS DE PRESSO

a) Transdutor de Presso Indutivo(LVDT)
P

U 2a
U1 U2

bs 1
bp U 2b

bs 2
s (p)

onde:
U2 = U2a - U2b = k.U1.s.P U = tenso eltrica
s = curso da mola
k = grau de acoplamento
P = presso aplicada
50
 INSTRUMENTAO BSICA

b) Transdutor de Presso Capacitivo

ACO

DIAFRAGMA
ISOLADOR

VIDRO

CERAMICA
POROSA

DIAFRAGMA
SENSOR

PLACAS DO
CAPACITOR

C=K A
d

51
 INSTRUMENTAO BSICA

c) Transdutor Piezoeltrico
P

P DIAFRAGMA
CRISTAL

+ _
+ _
+ _
+ _
SAIDA

(a)

Efeito Piezoeltrico (b)

CRISTAL

Transdutor

52
 INSTRUMENTAO BSICA

d) Transdutor Piezoresistivo
(Extensmetro, Strain Gage)
(b) FIO DE PLACA C/ FILME
(a) EXTENSOMTRICO
LIGAO

QUADRO
MOLA DE
LMINA
ENROLAMENTO

P
Camada Isolante e
Adesivo de Colagem

SUPORTE

MOLA DE PINO
LMINA SENSOR

eixo
estrutura sob
neutro
flexo

53
 INSTRUMENTAO BSICA

Circuitos de Medio / Sensores

RESISTENCIAS
DE CALIBRACAO

R1 R3

Ponte de
R2 R4
Wheatstone
EQUILIBRIO:
R1.R4 = R2.R3

R 1 = EXTENSOMETRO

R 2 = COMPENSACAO DE TEMPERATURA

Sensor
a semicondutor DIAFRAGMA SEMICONDUTOR

CONEXAO SINAL

54
 INSTRUMENTAO BSICA

TRANSMISSORES DE PRESSO
Diagrama em blocos do TRM Pneumtico
BLOCO DE TRANSMISSAO

DETECTOR AMPLIFICADOR
(BICO-PALHETA) (RELE)

SINAL DE
SAIDA
REALIMENTACAO
G

BLOCO DE
MEDICAO

PROCESSO

55
 INSTRUMENTAO BSICA

ESTRUTURA DO TRM

PALHETA BICO
SAIDA
RELE

BARRA
DE
FORA Equilbrio de Foras
FOLE DE
PIVO REALIMENTAO

DIAFRAGMA

X
PALHETA

PRESSO

MOVIMENTO
Detector RESTRIO BICO

variao de presso x
distncia bico-palheta
56
 INSTRUMENTAO BSICA

Transmissor Eletrnico (Equil.Foras)

MOLA DE
ENTRADA

ALAVANCA DE
EQUILIBRIO
DETECTOR DE FORCAS

PRESSAO DE IN-
PROCESSO DICA
DOR

AMPLIFICADOR
OSCILADOR

57
 INSTRUMENTAO BSICA

TRANSMISSOR DE PRESSO CAPACITIVO

Presso de
Referncia A
O L
S T
C A
I
Sinal L F
A R
de
D E
Sada O Q
R U

D C
E I
Presso de A
Processo

58
 INSTRUMENTAO BSICA

3.2 - MEDIO DE NVEL

* Principais mtodos de medio:
- Tipo rgua ou gabarito,
- Tipo visor de nvel,
- Tipo bia ou flutuador,
- Tipo deslocador,
- Tipo presso hidrosttica,
- Tipo borbulhador,
- Tipo clula de carga(pesagem),
- Tipo radioativo,
- Tipo capacitivo.
59
 INSTRUMENTAO BSICA

TIPO MEDIO CONTNUA

CHAVE DE
DE
NVEL TRANSMISSO/
INSTRUMENTO INDICAO
CONTROLE
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
Visor de Nvel R E R B R
Bia/Flutuador E R R B R R B R R
Deslocador E B E B
Presso Hidros. B R R R B R R B R R
Borbulhador R R B R B R B R B R
Cl. Carga R B R B B B R B
Ultra-Snico B R B B B R R E
Radiao B B E R E E R B E B R B R
Capacitivo B B R B R R R R B B R B
Condutividade R R R
Ps Rotativas B
Lminas Vibrat. B B E B
Deteco Trm. B R R R B R R R

1 - Lquidos limpos E - Excelente (sem restries de uso)

2 - Lquidos com espuma B - Bom (com restries de uso)
3 - Interface R - Regular (poucas aplicaes)
4 - Polpas
5 - Slidos

60
 INSTRUMENTAO BSICA

MEDIO DE NVEL
500

499 DIRETA
498

497

496
A) Rgua ou Gabarito
2

B) Visores de Nvel(vidro)

Tipo Tubular

Plano
(transparente)

61
 INSTRUMENTAO BSICA

LIQUIDO
GAS

Plano Reflex

VIDRO
VIDRO

INDICADOR

BOIA IMA

Blindado PALHETA MAGNTICA

(Magntico) DO INDICADOR DE
NVEL

62
 INSTRUMENTAO BSICA

INTERRUPTOR IMA
DE MERCURIO SUPERIOR

TUBO ENVOL-
VENTE NAO
MAGNETICO
INTERRUPTOR
RELE

TUBO ENVOL-
VENTE NAO
MAGNETICO IMA PERMA-
NENTE PISTAO
MAGNETICO
CAMPO
MAGNETICO

PISTAO
MAGNETICO
MICRO
SWITCH
BOIA IMA
BOIA INFERIOR

Chave de Nvel
63
 INSTRUMENTAO BSICA

Medidor Contnuo - tipo Flutuador Magntico

CABECA
CALIBRADORA

CABO IMAS

BOIA

IMA
TUBO GUIA

64
 INSTRUMENTAO BSICA

A) Medio por deslocador (displacer) - Empuxo

BLOCO TUBO DE BASTAO
DO BRACO TORQUE DE TORQUE
DE TORQUE FLANFE DO
TUBO DE
TORQUE

BRACO DE
TORQUE

PONT DE
EQUILBRIO
LIMITADOR BICO

PALHETA

DESLOCADOR

Princpio de Archimedes
65
 INSTRUMENTAO BSICA

Variao do Pap. no Medidor Contnuo

P ap.
P ap. == W
W -- E
E

0 0 0
3 LB 2 LB 1 LB
3 1 3 1 3 1

2 2 2

2,25 M

14" NIVEL
D`AGUA
14" 7" NIVEL
COMP D`AGUA

A B C
Nvel de gua - 0 gua Deslocada gua Deslocada
Peso = 1LB Peso = 2LB
66
 INSTRUMENTAO BSICA

ESTRUTURA DO TRM Tipo - Deslocador

NIVEL ELEMENTO
DESLOCADOR ACOPLAMENTO DE ACOPLAMENTO CONVERSOR
VEDACAO

rea mida

rea seca
ELEMENTO ELEMENTO
DE DE
SUSTENTACAO SUSTENTACAO

* Classificao dos TRM ' s, conforme o elemento de

vedao e o tipo de acoplamento usado:
- Tubo de torque
- Mola balanceadora
- Dp Cell adaptado
- Disco Flexvel
67
 INSTRUMENTAO BSICA

MONTAGEM DOS MEDIDORES DE NVEL

Tipo Deslocador

VAPOR

Controle de nvel
em vaso de
distribuio de vapor

%/2 MEIO DO
RANGE

%/2

PARA A VLVULA CONDENSADO

DE EXTRAO DE TOMADA DE
CONDENSADO EQUALIZAO

68
 INSTRUMENTAO BSICA

Medio de nvel de inferface de 2 lquidos

LEO

GUA

LEO

69
 INSTRUMENTAO BSICA

Medio de nvel por deslocador s/ cmara

SLIDOS EM
SUSPENSO

70
 INSTRUMENTAO BSICA

B) MEDIO TIPO PRESSO HIDROSTTICA

MANMETRO
(OUTPUT)

-Medio de nvel por
p

(tanque aberto)
TRANSMISSOR
dp/CELL P1=(h.dr) + P topo
h
LQUIDO P =Ptopo
HI LO 2
TANQUE ABERTO

SUPRIMENTO
DE AR

p=P1- P2=h.dr

71
 INSTRUMENTAO BSICA

B) MEDIO TIPO PRESSO HIDROSTTICA

Tanque Fechado
VAPOR

TRANSMISSOR
dp/CELL

h
LQUIDO
HI LO

TANQUE PRESSURIZADO

Suprimento
de ar

p=P1 - P2=[(h.dr) + Ptopo] - Ptopo

p = h.dr
72
 INSTRUMENTAO BSICA

MEDIO COM ELEVAO DE ZERO

NVEL
MAX. h
LCOOL

CMARA DE ALTA
PRESSO
NVEL
MIN. y
LT
HI

73
 INSTRUMENTAO BSICA

MEDIO COM SUPRESSO DE ZERO

NVEL
MAX. h POTES DE
SELAGEM
W

NVEL
MIN. y
HI LO
LT

74
 INSTRUMENTAO BSICA

MEDIO POR BORBULHADOR

PCV
LI PI
BORBULHADOR A N2

PCV
B FI PI
N2

C PCV
LI
FI PI
N2

D PCV VARIAES DE
FI CONTROLE DE
PI
PURGA
N2

PCV
E FI PI
H2O

PI

75
 INSTRUMENTAO BSICA

MEDIO POR CLULA DE CARGA (PESAGEM)

DETECTORES NOS
PS DO SUPORTE UNIDADE DE
MEDIO

CAIXA DE
JUNO

76
 INSTRUMENTAO BSICA

TIPOS DE SENSORES
DIAFRAGMAS BOTO DE
FLEXVEIS CARGA

COLUNA DE
SUPORTE DE
CARGA COM
EXTENSIMETROS

Y Z
CMARA HERM- X
TICAMENTE SELA-
DA DO MEDIDOR

CLULAS EXTEN-
SIOMTRICAS
CORPO
Y
X
COLUNA
BASE DE SUPORTE

PONTO DE CONEXO
DOS CABOS PARA a
b
FONTE DE ALIMENTA- BASE
O E CONEXO DO
SINAL DE SADA

77
 INSTRUMENTAO BSICA

MEDIO TIPO ULTRASSOM

f > 20 kHz
h = H - (v.t)
2 h
onde:
H=dist. do emissor/receptor ao fundo do tanque
h=nvel
v=veloc. do som no ar ou gs da parte superior do tanque
t=tempo medido
H - h=(v.t)/2 =parte vazia do tanque
78
 INSTRUMENTAO BSICA

MEDIO POR RADIAO

FONTE DE
RADIAO INDICADOR
AMPLIFICADOR

SENSOR
GEIGER

Medidor de nvel por Raios-Gama

79
 INSTRUMENTAO BSICA

MEDIO DE NVEL - CAPACITIVO

A

B
S Ce
i Ce

V C1
C1
C2

C3
C2
Ka

R 4
L

Kp C3
I S = SONDA
i = ISOLADOR
R 4 V = VASO

Ce = C1 + C2 + C3

80
 INSTRUMENTAO BSICA

MEDIO DE VAZO
1 - Medio por Presso Diferencial (Elementos Deprimognios)
Placa de Orifcio, Tubo Venturi, Tubo Pitot, Bocal, etc.

2 - Medio por rea Varivel

Rotmetro

3 - Medio atravs de Velocidade

Turbina

4 - Medio atravs de Fora

Placa de Impacto

5 - Medio por Tenso Induzida

Medidor Magntico

6 - Medio em Canais Abertos

Calha Parchall
Vertedores

81
 INSTRUMENTAO BSICA

MEDIO POR ELEMENTOS DEPRIMOGNIOS

250

PSI
249

248

VAZO

Relao entre velocidade

MERCRIO
e diferena de presso

DIFERENCIAL
DE PRESSO

82
 INSTRUMENTAO BSICA

Equao bsica p/ Elementos Deprimognios

2
Q=S1.E.C.

. P1- P 2. 2g . (1/ )

como: C = f (D.Rd.

)

Q = K. p
P (%)
100

75
FE

50

FT FI
25

0 Q (%)
0 50 70,7 86,6 100

83
 INSTRUMENTAO BSICA

PLACAS DE ORIFCIO
* Tipos de orifcios:

(a) (b) (c)

1. Orifcio concntrico.
2. Orifcio excntrico.
3. Orifcio segmental.
84
 INSTRUMENTAO BSICA

DISTNCIA DISTNCIA
DENOMINAO DENOMINAO DA TOMADA DA TOMA-
NA LITERA- SUGERIDA EM FACE DA
TURA INGLESA PORTUGUS MONTANTE JUSTANTE
K1 K2

FLANGE TOMADA 1" 1" (J) 1" 1 "

TAPS EM FLANGES

TOMADAS
RADIUS ADE 1/2 D
1D K 1 K 2

TAPS (M)
1/2 D

VENA TOMADAS 1/2 D A VER

CONTRACTA EM VENA 2D TABELA K 1 M

TAPS CONTRACTA III.1b

TOMADAS
CORNER EM JUNTO JUNTO
TAPS CANTO

TOMADAS
PIPE A 2 D 2 D 8D K 1 K 2

TAPS E8D (M)

2.4 - 16

85
 INSTRUMENTAO BSICA

TUBO VENTURI
G RADIE NTE
HIDRULICO

TUBO
PIEZOMTRICOS
TUBOS G RADIE NTE
HIDRULICO
H1 PIEZOMTRICOS
H3
SEO
PRINCIPAL

H2
GARGANTA

TUBO VENTURI
DIREO
DA VAZO CONEXO NA
GARGANTA

86
 INSTRUMENTAO BSICA

H
BOCAL

0,6041d

0,6041d

87
 INSTRUMENTAO BSICA

ROTMETRO
C O N E X O D E S A D A

L IM IT E D E M X I M A V A Z O

S UP O R T E D O T UB O D E VIDR O

T U B O C N IC O

P O N T O D E L E IT U R A

L IM IT E D E M N I M A V A Z O

C O N E X O DE E N T RA D A

88
 INSTRUMENTAO BSICA

MEDIDOR MAGNTICO DE VAZO

N
E

89
 INSTRUMENTAO BSICA

MEDIDOR TIPO TURBINA

Sada do Sinal

Rotor Sada do Rotor

Condicionador de fluxo

90
 INSTRUMENTAO BSICA

MEDIO DE VAZO EM CANAIS ABERTOS

h Vertedor
Retangular

D W C
A R

Calha
Parshall
Ha E
Hb
N K

91
 INSTRUMENTAO BSICA

MEDIO DE VAZO DE SLIDOS

ALIMENTADOR
CORREIA
TRANSPORTADORA
CLULA
DE CARGA

ST WY WT

WIC

92
 INSTRUMENTAO BSICA

MEDIO DE TEMPERATURA
Definies
PIROMETRIA: medio de altas temperaturas, na faixa onde os
efeitos de radiao trmica passam a se manifestar.

CRIOMETRIA: medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas

prximas do zero absoluto.

TERMOMETRIA: termo mais abrangente que incluiria tanto a

Pirometria como a Criometria.

Conceitos Bsicos
TEMPERATURA: grau de agitao trmica das molculas.

ENERGIA TRMICA: a somatria das energias cinticas dos

seus tomos.

CALOR: a energia em trnsito.

93
 INSTRUMENTAO BSICA

ESCALAS DE TEMPERATURA
ESCALAS ABSOLUTAS ESCALAS RELATIVAS

R K C F
PONTO DE 671,67 373,15 100 212
EBULIO
DA GUA
180
DIVISES 100
DIVISES

PONTO DE 491,67 -273,15 0 32

FUSO DO
GELO

ZERO 0 0 -273,15 -459,67

ABSOLUTO

Converso de C = F - 32 K = 273,15 + C
5 9
Escalas: K = R. 5
R = 459,67 + F
9
94
 INSTRUMENTAO BSICA

Pontos Fixos de Temperatura

(Escala Prtica Internacional de Temperatura)

PONTO
CRTICO
FASE
LQUIDO
PRESSO

FASE
FASE VAPOR
SLIDO
PONTO
TRIPLO

TEMPERATURA

* ITS - 90
* Normas e Padronizao (ISA, DIN, JIS, BS, UNI...)
* IEC, ABNT.
95
 INSTRUMENTAO BSICA

MEDIDORES DE TEMPERATURA
1. Instrumentos de transferncia de calor por conduo
* Termmetro dilatao de lquido,
* Termmetro dilatao de gs,
* Termmetro tenso de vapor saturante,
* Termmetro dilatao de slido,
* Termmetro resistncia eltrica,
* Termmetro par termo-eltrico.

2. Instrumentos de transferncia de calor por radiao

* Pirmetros radiao e
* Pirmetros pticos.
OBS: o uso depender da faixa de medio, tempo de resposta,
preciso, etc.

96
 INSTRUMENTAO BSICA

TERMMETRO DE VIDRO
* Lquidos utilizados:
" C
- Tolueno (-80 100C),
100
- Mercrio (-35 750C),
90
80
CAPILAR - lcool e outros.
70
60 * Preciso:
50
40
30
0,5 3% term.comum
ESCALA 20
10
0,1 0,5% term.padro
0

10
* Sensibilidade:
LQUIDO funo de vrios fatres.
BULBO

97
 INSTRUMENTAO BSICA

Termmetro Bimetlico

HASTE DE
TRANSMISSO

METAL
HELICOIDAL

Alumnio
(dilata-se muito)
FRIO
* SENSIBILIDADE
Ao
(dilata-se pouco)
* APLICAO
QUENTE - 40 a 500 C

98
 INSTRUMENTAO BSICA

Termmetros c/ Sistema de Enchimento

ESCALA DE
TEMPERATURA

SENSOR
VOLUMTRICO PONTEIRO

PINHO
BRAO DE
LIGAO
SETOR
DENTADO

CAPILAR * Vantagens
* Desvantagens
*Aplicaes
LQUIDO MERCRIO
LCOOL

BULBO
99
 INSTRUMENTAO BSICA

TERMORESISTNCIAS
CILINDRO DE VIDRO ESPIRAL DE PLATINA
CONDUTORES

MEDIDOR TOTALMENTE APOIADO

Materiais + utilizados: Pt, Cu ou Ni

* Alta resistividade, melhor sensibilidade,
* Alto coeficiente de variao (R*T),
* Ter rigidez e dutibilidade: fios finos.
Ni/Cu : isolao: esmalte, seda, algodo ou fibra de
vidro. ( T < 300C )
MATRIZ DE CERMICA ESPIRAL DE PLATINA
CONDUTORES

MEDIDOR PARCIALMENTE APOIADO

100
 INSTRUMENTAO BSICA

Caractersticas da Pt100( 0C )

* Padro de Temperatura: (- 270 660C ),

* Alta estabilidade e repetibilidade,
* Tempo de resposta.

RABICHO ISOLADOR CONDUTORES ISOLAO MINERAL

SELO BAINHA BULBO DE RESISTNCIA

Vantagens / Desvantagens
101
 INSTRUMENTAO BSICA

PRINCPIO DE MEDIO

1. Ligao 2 fios: ( utilizao: dist. < 3m )

RL1

R4
R3

RL2
A B E

R1 R2

E ab = E.(R sens - R 3) / R 1
Obs: E ab no varia linear/ com a temperatura.
102
 INSTRUMENTAO BSICA

2. Ligao 3 fios:
RL3

RL1

R4 R3

RL2 A B E

R1 R2

V ab = E.[ (R sens - R,3) / R 1 ]

Obs: variao linear em funo da temperatura.

103
 INSTRUMENTAO BSICA

LUIGI
GALVANI

... cada relmpago causava uma

contrao na pata da r. Para
conduzir corrente eltrica, Galvani
utilizada grandes objetos metlicos,
por exemplo, bastava colocar o msculo
da pata da r em contato com a grade metlica,
unindo o nervo a um anzol de bronze ...

104
 INSTRUMENTAO BSICA

CONDE ALESSANDRO VOLTA

As pilhas de Volta eram simples clulas eletrolticas
aclopadas uma sobre a outra. Ao fechar o circuito, a
corrente que circulava estimulava o msculo das
pernas da r que se contraiam.

interruptor

flanela embebida
cobre em salmoura

zinco

105
 INSTRUMENTAO BSICA

TERMOPARES

BLOCO DE JUNTA DE
LIGAO REFERNCIA

JUNTA DE TERMOPAR CABO DE

MEDIDA EXTENSO

INSTRUMENTO
GRADIENTE DE TEMPERATURA )( T) INDICADOR OU
CONTTROLADOR

Efeitos Termoeltricos:
Seebeck, Peltier, Thomson e Volta.
106
 INSTRUMENTAO BSICA

A (+)
I

T "Efeito
Tr Seebeck"

B (-)
E A (+)

T +
T T -
T
" Efeito Peltier "

B (-)

" Efeitos Thomson e Volta "

107
 INSTRUMENTAO BSICA

CARACTERSTICAS/TIPOS DOS TERMOPARES

" Existem vrias combinaes de 2 metais condutores:

- devem possuir relao razoavel/ linear entre Temp.
* fem e tambm desenvolver uma fem por grau de
mudana de Temperatura, que seja detectvel pelos
equipamentos normais."

Grupos : * Termopares Bsicos.

* Termopares Nobres.
* Termopares Especiais.

108
 INSTRUMENTAO BSICA

Correlao da F.E.M. x Temperatura

mV
80
E

70

60

K
50
J
NICROSIL-NISIL

40

30

20 R
T S

B
10

T
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

109
 INSTRUMENTAO BSICA

1. - TERMOPARES BSICOS
(>uso industrial, custo baixo, limite de erro >)
1.1 - Tipo " T " : Cu-Co(Cobre-Constantan)
Liga: (+) Cu(99,9%)
( - ) Co(Cu-58%;Ni-42%)
Faixa: - 184 370C=(- 5,38 19,03 mv) e
5,14 mv / 100C (T+)
Identif. de polari// : o pos.(Cu) avermelhado.
1.2 - Tipo " J " : Fe-Co
Liga: (+) Fe(99,5%)
( - ) Co
Faixa: 0 760C=(0 49,92 mv) e 5,65 mv / 100C
Identif. de polari// : o pos.(Fe) magntico e o neg.
no .
110
 INSTRUMENTAO BSICA

Correo da Junta de Referncia

Cr Cr

24" C E2 = 0,96 0" C

T2 E1 = 19,68

A A

FORNO
TERMMETRO
50 " C TIPO "X" DIGITAL

2,25 mV

JR = 1,22 mV 25" C

111
 INSTRUMENTAO BSICA

ASSOCIAO DE TERMOPARES

mV mV
25 " C 25 " C

TIPO K

t2 t1

2,27 mV 2,022 mV
56 " C 50 " C
2,27 mV 2,022 mV

1. - Associao Srie 2. - Associao Srie-

oposta
112
 INSTRUMENTAO BSICA

ASSOCIAO DE TERMOPARES

3. - Em Paralelo

TIPO J

100 " C

R
TI

20 " C

0" C

113
 INSTRUMENTAO BSICA

ERROS DE LIGAO
CABEOTE

CABO DE COBRE
38 C
1,529 mV
0,00 mV
REGISTRADOR
24 C
0,960 mV

TC TIPO K
20,371 mV + 20,731 mV
+ 0,000 mV
+ 0,960 mV
+21,691 mV 525 C ERRO = - 13 C

538 C

22,260 mV * Usando fios de cobre.

FORNO

114
 INSTRUMENTAO BSICA

ERROS DE LIGAO

CABEOTE

CABO TIPO KX

38 C
1,529 mV
0,569 mV
REGISTRADOR
24 C
0,960 mV

TC TIPO K
20,371 mV + 20,731 mV
+ 0,569 mV
+ 0,960 mV
+ 22,260 mV 538 C ERRO =' 0

538 C

22,260 mV * Usando fios de compensao.

FORNO

115
 INSTRUMENTAO BSICA

ERROS DE LIGAO
CABEOTE

CABO TIPO KX

38 C
1,529 mV
0,569 mV
REGISTRADOR
24 C
0,960 mV

TC TIPO K
20,731 mV - 20,731 mV
+ 0,569 mV
+ 0,960 mV
- 19,202 mV

538 C
* Inverso simples.
22,260 mV

FORNO

116
 INSTRUMENTAO BSICA

ERROS DE LIGAO
CABEOTE

CABO TIPO KX
38 C
1,529 mV
0,569 mV
REGISTRADOR
24 C
0,960 mV

TC TIPO K
20,731 mV + 20,731 mV
- 0,569 mV
+ 0,960 mV
+ 21,102 mV 511 C ERRO = - 27 C

538 C
22,260 mV
* Inverso Dupla.
FORNO

117
 INSTRUMENTAO BSICA

Termopar de Isolao Mineral

RABICHO POTE

P XIDO DE
MAGNSIO
JUNTA DE
MEDIDA

PLUG

* Vantagens.

BAINHA

118
 INSTRUMENTAO BSICA

PIRMETRO DE RADIAO

OBJETO
QUENTE

LENTE

TERMOPILHA

COMPENSADOR

INSTRUMENTO

119
 INSTRUMENTAO BSICA

PIRMETRO PTICO
(3) (8)

(2) (4) (6) (7)

(5)
(9)

(1)

1. - Alvo 5. - Lmpada
2. - Lente objetiva 6. - Filtro vermelho
3. - Diafragma 7. - Lente objetiva
4. - Filtro absorvente 8. - Diafragma

120
 INSTRUMENTAO BSICA

MEDIO DE DENSIDADE

ESCALA

LASTRO

Densmetro
Densmetro Autocompensado

121
 INSTRUMENTAO BSICA

MEDIO DE DENSIDADE
TRANSBORDAMENTO

h=cte
DI
DT

Presso Hidrosttica ( P=h.
)

122
 INSTRUMENTAO BSICA

MEDIO DE DENSIDADE - Sist. de Purga

ROTMETRO

DT
REGULADORA
DE PRESSO

DI

Range do TD: h.
mn. h.
mx.

123
 INSTRUMENTAO BSICA

MEDIO DE pH
* dissociao eletroltica
2 H O  H O + OH -
exp. da gua : 2 3

* soluo neutra= no cida e no alcalina

+ - + - -14
[H3O ] = [OH ] e [ H3O ].[ OH ] = 10
+ -7 e pH = log 1
 [ H3O ]=10 +
[ H3O ]

pH 12
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 13 14

CIDO ALCALINO

NEUTRO

124
 INSTRUMENTAO BSICA

Elementos de Medio

SOLUO TAMPO TUBO HERMETICAMENTE

FECHADO

ELETRODO DE LIGAO TUBO DE VIDRO

PRATA
KCl

CLORETO
DE PRATA FIO DE PRATA

CLORETO SUBSTNCIA
MEMBRANA DE VIDRO
SENSVEL A H 3 O DE PRATA POROSA

Eletrodo de medio Eletrodo de referncia

125
 INSTRUMENTAO BSICA

SISTEMA DE MEDIO

E
Eletrodo
Combinado

pH 7 KCl

ELETRODOS
DE LIGAO

pH MEDIO

SUBSTNCIA
MEMBRANA POROSA

126
 INSTRUMENTAO BSICA

AGENDA

Apresentao da Smar
Conceitos Bsicos
Telemetria
Variveis de Processo:- Presso, Nvel, Vazo,
Temperatura, Densidade e pH.
Controle de Processo
Elementos Finais de Controle
Tcnicas de Segurana Operacional
Segurana Intrnseca

127
 INSTRUMENTAO BSICA

CONTROLE DE PROCESSO
Sistema de Controle em Malha Fechada

CONTROLADOR DISPOSITIVO DE
TERMMETRO AUTOMTICO MEDIDA DA
TEMPERATURA
VAPOR

GUA VLVULA DE
GUA
QUENTE CONTROLE QUENTE

VAPOR

GUA
FRIA DRENO GUA
FRIA
DRENO

Controle realimentado Controle realimentado

manualmente automticamente
128
 INSTRUMENTAO BSICA

Definies
Processo, Varivel controlada, Set-point, Elemento
de realimentao, Varivel de realimentao, Desvio
(Erro), Controlador, Varivel manipulada, Elemento
Final de Controle e Pertubaes.

TIC

FT
GUA
FRIA

VAPOR

GUA
QUENTE

Malha de Controle
CONDENSADO

129
 INSTRUMENTAO BSICA

ATRASOS DE TEMPO DO PROCESSO

1. - Capacitncia / Capacidade (volume)
TANQUE A

8m TANQUE B

tanque A: 4m tanque B:
vol.= 100 m vol.=100 m
capac.=100/8=12,5 m capac.=100/4=25 m

130
 INSTRUMENTAO BSICA

Resistncia (Atrasos de Tempo)

100 %
50 %
0%

ENTRADA

100 %

50 % SADA
100 %
50 % 0%
0%

ENTRADA
( sem interao)
100 %
50 %
0%
SADA

( com interao )
131
 INSTRUMENTAO BSICA

Tempo de Transporte (Tempo Morto)

ENTRADA

0% VELOCIDADE
100 %

WT

100 %

SADA
0%

132
 INSTRUMENTAO BSICA

MODOS DE CONTROLE
Sistemas de C.A. Descontnuo
( 2 posies - Tudo ou Nada )
GUA FRIA

GUA 100
QUENTE

VLVULA
0 FECHADA

TEMPERATURA
120 V
PARAFUSO DE 50 Hz
REAJUSTE DO VALOR DESEJADO
VALOR DESEJADO
TEMPO

Controle liga - desliga (sem histerese)

133
 INSTRUMENTAO BSICA

Sistemas de Controle Automtico Contnuo

TIC

Sc
Sp E
G Caractersticas de
Controlador Contnuo
Spv

134
 INSTRUMENTAO BSICA

AO PROPORCIONAL
Sc = ( G.E )+B " A amplitude de correo
proporcional a amplitude do
desvio( erro )."

POSIO DA ABRE
VLVULA

110 C
OFF-SET
TEMPERATURA 100 C

90 C
AUMENTA

CARGA

135
 INSTRUMENTAO BSICA

Banda Proporcional e Ganho

B
BP = 500% BP = 200% BP = 100%
100 Sp E Sc
G
90

80

70 Spv
BP = 50%
60
0%
50

40
Sc=G.E+B=
30

20 = G.(SP-PV)+B (D)
10

0 = G.(PV-SP)+B (R)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
ABERTURA DA VLVULA EM %

136
 INSTRUMENTAO BSICA

SISTEMA DE CONTROLE

100 l/h
100 l/h
GUA
GUA A 20 C
A 80 C

TIC

GUA
Curvas de reao
Pv (C)
Pv (C)
55 55

SP SP
TEMPO
TEMPO
45 45
G> G<

137
 INSTRUMENTAO BSICA

RESPOSTAS DO CONTROLADOR
INSTVEL
BANDA PROPORCIONAL MUITO
PEQUENA (ALTO GANHO)

VARIVEL
CONTROLADA

1
SET-POINT 2
ESTVEL - SUBAMORTECIDA
3 BANDA PROPORCIONAL
PRXIMA DO IDEAL

SET-POINT 1

fo
SET-POINT 2
CONTINUAMENTE OSCILANTE
BANDA PROPORCIONAL MUITO
PEQUENA SET-POINT 1

fo
2
SET-POINT 2

SET-POINT 1

fo

138
 INSTRUMENTAO BSICA

RESPOSTAS DO CONTROLADOR

Ao Proporcional 5
ESTVEL - SUPER AMORTECIDA
" boa estabizao,... BANDA PROPORCIONAL MUITO
GRANDE (PEQUENO GANHO)
carac. indesejvel
no off - set." SET-POINT 2

4 SET-POINT 1

fo
ESTVEL - CRITICAMENTE AMORTECIDA
BANDA PROPORCIONAL
IDEAL

SET-POINT 2

SET-POINT 1

fo

139
 INSTRUMENTAO BSICA

AO INTEGRAL (RESET)

Sc = G/Ti.
Edt + B
Ti = tempo de integral(min.)
1/Ti =t axa de reajuste
Pv

VARIVEL
MEDIDA

ERRO

SET-POINT

Sc
100 %

SADA DO CONTROLADOR

50 %
TEMPO

140
 INSTRUMENTAO BSICA

Respostas das aes : P , I , PI.

%
1
TEMPO
(MIN)
CARGA
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

2
AO PRO-
PORCINAL
GANHO =
0,5 - INVERSA

3
AO IN-
TEGRAL
TR=0,5 MIN

4
AO INTE-
GRAL + PRO-
POCIONAL

141
 INSTRUMENTAO BSICA

AO DERIVATIVA
Sc = Td.de/dt + B
Td=tempo derivativo
de/dt=derivada do erro POSIO DA
VLVULA
Td
AO
em rel. ao tempo (mv) PROPORCIONAL

ABRE
Respostas do Controlador
Pv AO PROPORCI-
ONAL MAIS
VARIVEL DERIVATIVA
MEDIDA TEMPERATURA
(Pv)

AUMENTA
50 %
SET-POINT
VARIVEL
CONTROLADA
TEMPO
TEMPO
Mv 0 1 2 3
SADA DO
CONTROLADOR
Caractersticas das aes (P+D)
50 %

TEMPO

142
 INSTRUMENTAO BSICA

Controlador Proporcional+Derivativa

80% VARIVEL
MEDIDA
1

t
20%

2 AO
DERIVATIVA
t

AO
3 PROPORCIONAL

SADA DO CONTRO-
LADOR - PROP +
4 DERIVATIVA

143
 INSTRUMENTAO BSICA

Curvas resultantes das Aes de controle(PID)

CARGA TEMPO

TEMPERATURA SET-POINT

COMPONENTE DA AO PROPORCIONAL

COMPONENTE DA AO INTEGRAL

AES
SOBRE A
VLVULA

COMPONENTE DA AO DERIVATIVA

RESULTANTE DA POSIO
DA VLVULA
POSIO DA TEMPO
VLVULA

144
 INSTRUMENTAO BSICA

SINTONIA DOS CONTROLADORES

REA
VARIVEL MNIMA

PERTURBAO
MNIMA

AMPLITUDE
MNIMA

TEMPO

Critrios e Estabilidade
145
 INSTRUMENTAO BSICA

SISTEMAS DE CONTROLE
Faixa Dividida - "Split Range"
CONTROLADOR

TIC
BULBO

Tcv1

VAPOR
REATOR

Tcv2

GUA FRIA

146
 INSTRUMENTAO BSICA

Controle Cascata

TIC

VP SP

FIC

FORNO

FT

Fcv

COMBUSTIVEL

147
 INSTRUMENTAO BSICA

Controle de Razo (Relao)

VAZO
INDEPENDENTE

CONTROLADOR
DE RAZO

TRANSMISSORES FIC
DE VAZO

VAZO
DEPENDENTE

148
 INSTRUMENTAO BSICA

Controle Seletivo ( Override )

CONTR. PROP. RELE SELETOR
DIRETO DE BAIXA PRESSO

PIC PIC

AR PARA
ABRIR

BOMBA
Psi Psi
15 15

3 3
10 100% 50 100%

149
 INSTRUMENTAO BSICA

Controle Feedforward (Antecipatrio )

CONTR. PROP. CONTR. (P+I+D)

DIRETO REVERSO

FIC TIC

AR PARA
ABRIR

C
A B

C = A + B = 9 PSI
RELE SOMADOR

150
 INSTRUMENTAO BSICA

Controle de Limites Cruzados

LINHA DE VAPOR
PT

PIC

FIC FIC

RR

FT FT

COMBUSTIVEL AR

151
 INSTRUMENTAO BSICA

Controle de Nvel a 3 Elementos

152
 INSTRUMENTAO BSICA

AGENDA

Apresentao da Smar
Conceitos Bsicos
Telemetria
Variveis de Processo:- Presso, Nvel, Vazo,
Temperatura, Densidade e pH.
Controle de Processo
Elementos Finais de Controle
Tcnicas de Segurana Operacional
Segurana Intrnseca

153
 INSTRUMENTAO BSICA

ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE

Tipos

* Damper ou Abafador,
* Bomba,
* Motor, resistncias eltricas,
variadores eletromagnticos,
* Chaves de posio
(fim de curso)
* Vlvulas de Controle

154
 INSTRUMENTAO BSICA

Componentes da Vlvula de Controle

A) Atuador
CABEOTE
MEMBRANA

PRATO

MOLA

CORPO

Ao Direta Ao Reversa

155
 INSTRUMENTAO BSICA

VLVULAS DE CONTROLE
Sinal de sada do regulador (3 psi) Sinal de sada do regulador (15 psi)

Motor ou
Atuador
Diafragma
Mola Escape
Haste

Indicador

Castelo Obturador

Corpo Sede

Vlvula Aberta Vlvula Fechada

156
 INSTRUMENTAO BSICA

Modos de Acionamento

Acionamento Manual
- Volante
- Haste Roscada
- Alavanca

Acoplamento por Motor Eltrico

157
 INSTRUMENTAO BSICA

Posio de Segurana por Falhas (AFA ou FFA)

POSIO
DE FALHA DA ABERTA (AFA) FECHADA (FFA)
VLVULA

ATUADOR DIRETO INVERSO INVERSO DIRETO

OBTURADOR

(tipo de POR CIMA POR BAIXO POR CIMA POR BAIXO

montagem)

ESQUEMA

158
 INSTRUMENTAO BSICA

CASTELO
- Normal
- Aletado

- Alongado
- Com foles de
vedao

159
 INSTRUMENTAO BSICA

INTERNOS

GAXETA
MOLA ANEL DE RETENO
BUCHA

ANEL SEDE
OBTURADOR
ANEL SEDE

BUCHA

160
 INSTRUMENTAO BSICA

Obturador
" Controla a passagem do fludo, atravs da(s)
sede(s) e dele depende a caracterizao final
de controle da 100

vlvula". 90

80

70
CURVA TERICA

CURSO %
* Obturador de 60 DA VAZO EM
FUNO DO CURSO
caracterstica 50

40

" Tudo ou Nada" 30

20

10

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

VAZO %
161
 INSTRUMENTAO BSICA

100

90 CURVA TERICA
DAS VARIAES
80 DA VAZO EM
FUNO DO CURSO
70
CURSO % 60

50

40

30

20

10

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VAZO %
Caracterstica do obturador linear
162
 INSTRUMENTAO BSICA

100

% DO CURSO 90

80

70

60

50
Caracterstica do obtur.
40
- linear modificado
30

20

10

0
100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
90
% VAZO MXIMA
80

70

% DO CURSO
60

50

Caracterstica do obtur. 40

30

- igual porcentagem" 20

10

0
1 2 3 4 5 10 20 30 40 50 100

% VAZO MXIMA

163
 INSTRUMENTAO BSICA

Classificao das Vlvulas

quanto ao deslocamento da haste

A)- Deslocamento
Linear.
B)- Deslocamento
Rotativo.

Globo sede simples. ( Corpo Reversvel)

164
 INSTRUMENTAO BSICA

Fora Hidrodinmica sobre o Obturador Simples

165
 INSTRUMENTAO BSICA

Globo sede dupla

(Corpo Reversvel)

166
 INSTRUMENTAO BSICA

Fora Hidrodinmica sobre o Obturador Duplo

167
 INSTRUMENTAO BSICA

Vlvula de corpo bipartido(Split Body)

168
 INSTRUMENTAO BSICA

VLVULA ANGULAR

169
 INSTRUMENTAO BSICA

Vlvula Borboleta
(deslocamento rotativo da haste)

170
 INSTRUMENTAO BSICA

Vlvula tipo Esfera

171
 INSTRUMENTAO BSICA

VLVULA CAMFLEX

OBTURADOR EXCNTRICO

FLUXO

CORPO

172
 INSTRUMENTAO BSICA

POSICIONADOR PNEUMTICO
Posicionador

Rel
Alimentao
20 psi

Bocal

Fole

Sinal do Regulador
3 a 15 psi

Alavanca de realimentao mecnica

(ao mesmo tempo, palheta)

173
 INSTRUMENTAO BSICA

BICO PALHETA
COM PIEZO

VLVULA CARRETEL

SENSOR HALL
174
 INSTRUMENTAO BSICA

CONHECENDO O POSICIONADOR
PLACA PRINCIPAL

DIAGRAMA
SENSOR DE
DE BLOCOS
TEMPERATURA
CONTROLE
ELETRNICA
DO SENSOR
HALL

ISOLAO
PLACA ANALGICA

ALIMENTAO BICO
RESTRIO PALHETA
DE AR
COM PIEZO

VVULA
P1
VLVULA
CARRETEL ATUADOR
P2

HASTE
MAS
SENSOR
HALL

TRANSDUTOR
VLVULA

175
 INSTRUMENTAO BSICA

CONVERSOR OU TRANSDUTOR - I / P

176
 INSTRUMENTAO BSICA

AGENDA

Apresentao da Smar
Conceitos Bsicos
Telemetria
Variveis de Processo:- Presso, Nvel, Vazo,
Temperatura, Densidade e pH.
Controle de Processo
Elementos Finais de Controle
Tcnicas de Segurana Operacional
Segurana Intrnseca

177
 INSTRUMENTAO BSICA

TABELA DE SEQUNCIA DE ALARMES - ISA

CGIGO CONDIO CONDIO DA INDICADOR SINAL FREQUNCIA
ISA DO VARIVEL DE VISUAL AUDVEL DE USO
ANUNCIADOR PROCESSO
NORMAL NORMAL OFF OFF
ALERTA ANORMAL PISCANDO ON
1B RECONHECIMENTO ANORMAL ON OFF 55%
RETORNO NORMAL NORMAL OFF OFF
TESTE NORMAL ON OFF
NORMAL NORMAL FRACO OFF
ALERTA ANORMAL PISCANDO ON
1D 1%
RECONHECIMENTO ANORMAL ON OFF
RETORNO NORMAL NORMAL FRACO OFF
NORMAL NORMAL OFF OFF
ALERTA ANORMAL PISCANDO ON
RECONHECIMENTO ANORMAL ON OFF
2A 4%
RETORNO NORMAL NORMAL PISCA FRACO OFF
RESET NORMAL OFF OFF
TESTE NORMAL ON OFF
NORMAL NORMAL OFF OFF
ALERTA ANORMAL PISCANDO ON
RECONHECIMENTO ANORMAL ON OFF
2C 5%
RETORNO NORMAL NORMAL ON OFF
RESET NORMAL OFF OFF
TESTE NORMAL ON OFF
NORMAL NORMAL OFF OFF
ALERTA ANORMAL
INICIAL PISCANDO ON
SUBSEQUENTE ON OFF 28%
RECOLHECIMENTO ANORMAL
4A INICIAL ON OFF
SUBSEQUENTE ON OFF
RETORNO NORMAL NORMAL OFF OFF
TESTE NORMAL ON OFF
OUTROS 7%

178
 INSTRUMENTAO BSICA

AGENDA

Apresentao da Smar
Conceitos Bsicos
Telemetria
Variveis de Processo:- Presso, Nvel, Vazo,
Temperatura, Densidade e pH.
Controle de Processo
Elementos Finais de Controle
Tcnicas de Segurana Operacional
Segurana Intrnseca

179
 INSTRUMENTAO BSICA

Fundamentos de Sistemas Intrnsicamente Seguros

rea rea
No Classificada Classificada

Cabo de Interligao
Equipamento Equipamento I.S.
Associado ou
(Barreira I.S. Equipamento Simples

180
 INSTRUMENTAO BSICA

BARREIRAS ZENER
rea
No
Classificada
rea
Classificada Falha

Rede
Barreira
Equipamento Equipamento AC
Passiva
I.S. No I.S.

Corrente de Falha

Aterramento Barreira < 1 Ohm

Terra da
Rede AC

181
 INSTRUMENTAO BSICA

ATERRAMENTO

Voc = 250 Vac mx.

Isc Rlim. Fusvel

rea
rea
No
Classificada Voc
Classificada

Corrente
de
Falha

182
 INSTRUMENTAO BSICA

ATERRAMENTO

Voc = 250 Vac mx.

Isc Rlim. Fusvel

rea
rea
No
Classificada Voc
Classificada

Corrente de Corrente
Sensor aterrado
Falha na rea de
na rea
Classificada sem Falha
Classificada
Proteo

183
 INSTRUMENTAO BSICA

rea
No
rea
Classificada
Classificada

350 Ohm
+ 24 Vdc
Aparato
4 - 20 mA 50 Ohm
I.S.

Barreira
Transmissor Zener 250 Ohm
Isolado

184
 INSTRUMENTAO BSICA

BARREIRAS COM
ISOLAO GALVNICA

Isolao Circuito de
Amplificador Galvnica Proteo

Entrada Sada

Limitador
de
Energia Componentes rea
de Segurana No
Classificada
Classificada
rea

Alimentao

Fonte de Transformador
Alimentao de Alimentao

185
 INSTRUMENTAO BSICA

BARREIRAS COM
ISOLAO GALVNICA

rea No
Classificada
rea
Classificada Fonte de Alimentao

Transmissor Indicador 4-20 mA

I.S. 500 Ohm
Carga Mx.

15,5 Vdc
Barreira com Isolao Galvnica
mnimo para Tx
para transmissor de campo

186
 INSTRUMENTAO BSICA

rea No Classificada

RTD
4 - 20 mA
Pt 100
Classificada

Barreira com Isolao

Galvnica para entrada
rea

de Pt 100

Contato de
Contato
Sada
Seco
250 Vac

Barreira com Isolao

Galvnica para entrada
de Contato

187