Diseo y Elaboracin de las Tecnologas de

Inspeccin Basadas en Herramientas de Limpieza

para el Registro y Anlisis de los Parmetros
de Operacin en Lneas de Transporte de
Hidrocarburos
Mario Alberto Quintero Humberto Zambrano Medina
Ing. Electrnico, Universidad Industrial de Santander Ing. Electrnico, Universidad Industrial de Santander,
Investigador, Corporacin para la Investigacin Investigador, Corporacin para la Investigacin
de la Corrosin CIC de la Corrosin CIC
Bucaramanga, Colombia Bucaramanga, Colombia
mquintero@corrosion.uis.edu.co hzambrano@corrosion.uis.edu.co

Hernn Alfonso Garnica Ely Dannier V. Nio

M.Sc.(c) en Fsica, Universidad Industrial de Santander,
Corporacin para la Investigacin de la Corrosin CIC,
Investigador Grupo FITEK,
Universidad Industrial de Santander UIS
Bucaramanga, Colombia
hgarnica@corrosion.uis.edu.co
MSc en Fsica, Universidad Industrial de Santander
Docente Tiempo Completo, Investigador Grupo GINTEP,
Universidad Pontificia Bolivariana UPB,
Investigador Grupo FITEK,
Universidad Industrial de Santander UIS
Bucaramanga, Colombia
ely.valbuena@upb.edu.co

Sergio Quintero
Tcnico Electromecnico,
Unidades Tecnolgicas de Santander UTS, Tcnico,
Corporacin para la Investigacin de la Corrosin CIC
Bucaramanga, Colombia
squintero@corrosion.uis.edu.co

Resumen En este artculo se presenta el diseo y cons-
truccin de una herramienta inteligente (pig o marrano)
que permite la medicin de parmetros de operacin de
tuberas para transporte de hidrocarburos y que registra
seales asociadas a su dinmica de movimiento dentro
de la lnea de transporte. El marrano est concebido
para ser utilizado de modo regular por el operador, para
aprovechar principalmente corridas rutinarias de limpie-
za. La herramienta recoge datos a bajo costo y el anli-
sis de los mismos aporta al operador informacin valio-
sa sobre la evolucin de la tubera, el grado de residuos,
la presencia de posibles daos geomtricos (defectos)
e informacin sobre los parmetros operacionales. Esta
informacin puede integrarse al plan de mantenimiento,
lo cual permitir una mejor toma de decisiones y ayuda-
r a obtener un panorama de riesgos gracias al control
de los cambios que experimenta la lnea con el tiempo.
Palabras clave Herramienta Inteligente, Inspeccin
en Lnea, Marrano de Lneas de Transporte.
Abstract This article presents the design and cons-
truction of an intelligent tool (pig), which allows the
measurement pipelines operation parameters for trans-
portation of hydrocarbons and records signals associa-
ted with its dynamic movement within the transmission
line. The pig is designed to be used on a regular basis
by the operator, drawing mainly runs routine cleaning.
The tool collects data at low cost and analysis of the
same operator brings to valuable information on develo-
pments in the pipeline, the degree of waste, the presen-
ce of potential damage geometry (defects) and in-forma-
tion on operational parameters. This information can be
integrated into the maintenance plan, which will enable
better decision making and help to get an overview of
risk control thanks to the changes in the line over time.
Keywords Tool Smart, Inline Inspection, Pigging.
I. Introduccin
Las empresas transportadoras de hidrocar-
buros tienen como prioridad asegurar la correcta
operacin de las lneas de transporte. Con este fin
implementan rigurosos programas de diagnstico
y mantenimiento que les permite identificar, con-
trolar y mitigar las principales amenazas a la in-
tegridad de la infraestructura, entre las cuales se
encuentra la amenaza por corrosin en lneas de
transporte [1], [2]. En trminos generales, las tec-
nologas de Inspeccin Inteligente son considera-

Recibido: 24/05/2011/ Aceptado: 02/08/2011/ ITECKNE Vol. 8 Nmero 2 ISSN 1692 - 1798 Diciembre 2011 171 - 176
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das las herramientas ms eficaces para evaluar la
integridad mecnica en las tuberas de transporte
de hidrocarburos y son herramientas esenciales
en la elaboracin de los planes de mantenimiento
y mitigacin de la amenaza por corrosin [3]. En
Colombia, hay aproximadamente 12 mil kilme-
tros de lneas que pueden ser inspeccionadas con
herramientas inteligentes [4].
Las herramientas de inspeccin inteligente dis-
ponibles comercialmente y fabricadas exclusiva-
mente por pases industrializados representa para
la industria local altos costos de inversin que difi-
culta el acceso a estas tecnologas y limitan la pe-
riodicidad en su uso. La Corporacin para la Inves-
tigacin de la Corrosin, a travs de su interaccin
con la industria petrolera, ha identificado esta ne-
cesidad y propuso el desarrollo de una herramienta
de diagnstico general previo a una inspeccin es-
pecializada, que es utilizada en el pas para evaluar
la corrosin interna en la infraestructura petrolera.
En este trabajo se describe la construccin de
una herramienta geomtrica (marrano) que permi-
te la medicin de parmetros de operacin y que
registra seales asociadas a posibles anomalias
geomtricas dentro de la lnea [5]. El marrano est
concebido para ser utilizado de modo regular por
el operador, al aprovechar principalmente corridas
rutinarias de limpieza; se puede usar como herra-
mienta semi-inteligente, herramienta de limpieza o
herramienta geomtrica; que permite, en sus dife-
rentes configuraciones, reunir informacin valiosa
sobre las tendencias de limpieza de las lneas en
intervalos determinados de tiempo, la formacin de
depsitos de parafina, los riesgos de taponamiento
de las tuberas, el avance y la eficiencia de la lim-
pieza a lo largo de una secuencia de marraneo, los
parmetros de operacin y las condiciones de flu-
herramientas instrumentadas, no son de carcter
puntual sino de seguimiento y control a travs de
los aos.
II. Descripcin experimental
A. Descripcin de la herramienta
La herramienta es un dispositivo unidireccional
constituido por un cuerpo, copas, discos, sensores
de distancia (odmetros), sensores de presin di-
ferencial, sensores de deformacin (flexmetros) y
sensores de temperatura. En la Fig. 1 se muestra
un esquema general de la herramienta y en la Fig.
2 se presenta el diagrama virtual del diseo de la
herramienta. En la Tabla 1 se muestra los parme-
tros ms relevantes que se tuvieron en cuenta en
el diseo de la herramienta, se consider que el
dispositivo soporta condiciones extremas al interior
de la tubera, como altas presiones y temperaturas,
cambios bruscos de temperatura, vibraciones, de-
formaciones de la lnea, cambios de direccin por
las curvas presentes en el trayecto, cambios de ni-
vel, cambios de espesores, rotaciones y la agresivi-
dad del fluido transportado en la lnea.
FIG. 1. ESQUEMA GENERAL DE LA HERRAMIENTA
Fuente: Los autores

jo [6]. La herramienta desarrollada juega un papel FIG. 2. DIAGRAMA VIRTUAL DE LA HERRAMIENTA

clave en el seguimiento de tendencias geomtricas
y operacionales como parte de los procesos de pre-
inspeccin para evaluacin de la viabilidad de un
proceso de marraneo con tecnologa ms sofistica-
da como MFL o ultrasonido [7].
Esta informacin podr integrarse en el plan
de mantenimiento, lo cual permitir la toma de
decisiones y ayudar a obtener un panorama de
riesgos gracias al control de los cambios que sufre
la lnea con el tiempo [8]. Por tal motivo, con esta
herramienta los servicios prestados, a diferencia
de lo que ocurre actualmente con el mercado de Fuente: Los autores
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TABLA I B. Proceso de desarrollo de dispositivos, mdu-

Parmetros generales de diseo
los y banco de pruebas
Parmetro Detalle Inicialmente, se realiz la seleccin, el acon-
Lneas de transporte dicionamiento y la validacin de tecnologas, lo
Entorno
de hidrocarburos
cual permiti conocer el desempeo de sensores
Por medio de raspadores
Modo de Inspeccin
de limpieza
de diferentes sensibilidades y rangos.
Se seleccionaron las tecnologas para el pro-
Dimetro tuberas >12 Pulgadas
cesamiento digital de seales en tiempo real
Presin Absoluta que permitieran implementar los filtros digitales,
Sensores Presin Diferencial realizar la estadstica y comprimir la informacin
Temperatura del fluido antes de guardarla en memoria.
Tiempo de corrida >4 horas La etapa de desempeo en laboratorio de
la tecnologa en desarrollo, se fundamenta en
Presin de Operacin 1200 psi la creacin de bancos de pruebas con defectos
Presin Mxima de inducidos en diferentes configuraciones geom-
2500 psi
Operacin tricas, como se muestran en Fig. 4. El banco de
pruebas evala los arreglos de sensores y deter-
Presin de Diseo 3000 psi
mina patrones de defectos que permiten mode-
Temperatura Mxima lar matemticamente el fenmeno y estandari-
65 oC
de Operacin zar la identificacin.
Fuente: Los autores
Esta etapa implic la construccin del hard-
En la Fig. 3 se presentan los distintos mdu- ware electrnico para la adquisicin y proce-
los que constituyen el sistema electrnico de la samiento de las seales entregadas por los
herramienta inteligente. El mdulo de control est sensores, el desarrollo del software embebido
basado en un microcontrolador que constituye el encargado de gestionar la herramienta prototipo
cerebro del sistema y administra los dems mdu- y el anlisis computacional que permitan carac-
los. El mdulo de acondicionamiento de seal se terizar y graficar las seales entregadas por los
encarga de filtrar y digitalizar las seales anlo- sensores.
gas provenientes de los sensores, para su almace- Se finaliza la construccin de los dispositivos
namiento posterior en el mdulo de memoria [9], prototipos con el estudio mecnico de las estruc-
[10]. Los datos almacenados son sincronizados turas metlicas, tipo encapsulados, que permite
con la fecha y hora entregada por el mdulo de articular y proteger la tecnologa dentro de la he-
tiempo y con la informacin de distancia recorri- rramienta de limpieza [11].
da entregada por el mdulo de posicionamiento FIG. 4. BANCO DE PRUEBAS MODULOS MECNICOS
(odmetro).
FIG. 3. ESQUEMA DE MDULOS ELECTRNICOS DE LA HERRAMIENTA

Fuente: Los autores

Fuente: Los autores
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C. Sensores la robustez, tamao reducido, alta precisin,

acondicionamiento de seal simplificado y
La bsqueda y seleccin de tecnologas
bajo costo. En la Fig. 5 se muestra el modo de
para medir las distintas variables de inters
instalacin del sensor dentro de la cpsula me-
en la herramienta PIG se realiz siguiendo los
cnica con el fin de mantenerlo protegido de la
parmetros de diseo mencionados anterior-
corrosin y de las altas presiones.
mente. Se debe recordar que para realizar un
FIG. 5. SENSORES ENCAPSULADOS Y EMPOTRADOS
diagnstico geomtrico eficaz de la tubera, se
requiere correlacionar la informacin de varia-
bles como presin, temperaturas, deformacin
distancia y dimetro, adems de la compara-
cin entre las mismas a travs de una matriz.
A continuacin se describe el trabajo realizado
en la seleccin de la tecnologa correspondien-
te para cada variable a evaluar y se discuten
los detalles ms relevantes en seleccin e im-
Fuente: Los autores
plementacin.
1) Sensores de presin 3) Sensores Odmetros
Los factores ms importantes considerados Los odometros juegan un papel fundamen-
en la seleccin del sensor de presin se mues- tal en la localizacin longitudinal de las ano-
tran en la Tabla 2. Para las condiciones de tra- malas detectadas en la tubera. La tecnologa
bajo requeridas, se seleccion un transductor seleccionada para el clculo de la distancia
de presin basado en principios piezoelctri- est basada en sensores magnticos. Los
cos que le confiere una alta resolucin y mayor odmetros estn constituidos por ruedas que
estabilidad al transcurrir el tiempo. entran en contacto con la tubera donde se
TABLA II instalan los sensores magnticos de efecto
Parmetros de operacin para la presin
hall que envan una serie de pulsos por cada
Caractersticas de Operacin Valor rotacin de la rueda, en la Fig. 6 se muestra
el esquema del odmetro utilizado en la herra-
Rango de presin Hasta 2000 psi mienta. El software incorporado en el mdulo
de control se encarga de convertir estos pulsos
+/- 0.5% de la
Precisin
Escala
en distancia recorrida.
Este mdulo requiere un gran procesamien-
Buena tolerancia a
Condiciones de trabajo ambientes corro- to de software para poder calcular en todo mo-
sivos mento la distancia recorrida por la herramienta
inteligente. Existen ciertos factores que afectan
Alta y de fcil ad-
la exactitud de los sensores de distancia e in-
Disponibilidad quisicin
en el mercado. ducen errores en el clculo del desplazamiento
lineal real de la herramienta. Las principales
Modular, preferible fuentes de error son el desgaste del material
Acondicionamien
mente en las ruedas por la friccin y la rotacin de la
to de seal
encapsulado.
herramienta dentro de la tubera; razn por la
Sensibilidad 0.5 a 1 psi. cual en la herramienta incorpora como mnimo
dos odmetros los cuales proveen redundan-
Fuente: Los autores
cia de informacin que facilita el anlisis de
2) Sensores de temperatura tendencias dinmicas.
Dadas las condiciones de trabajo, se selec- Por ltimo, para verificar las condiciones de
cion para la aplicacin un sensor de tempe- adherencia entre la superficie de la rueda y las
ratura tipo semiconductor. Este sensor tiene diversas superficies de la tubera, se ubicaron
muy buenas caractersticas relacionadas con elementos que modificaron el coeficiente de
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friccin y se implementaron modificaciones so- FIG. 7. ESQUEMA DEL MDULO DE SENSORES DE LA HERRAMIENTA

bre la superficie del tubo, se simul de este

modo las variaciones que se presentan duran-
te una corrida regular de una herramienta de
tal tipo.
FIG. 6. ESQUEMA DEL ODMETRO

Fuente: Los autores

FIG. 8. PERFIL DE PRESIN EN CORRIDA REAL (PRESIN [psi] vs

Fuente: Los autores

III. Resultados y Discusin

Para la evaluacin de las tecnologas se
implementaron dos mdulos; uno validado en
DISTACIA [m])
una lnea real y el otro en el laboratorio [12].
Las tecnologas seleccionadas para la medi- Fuente: Los autores

cin de presin, temperatura y distancia fueron

implementadas y evaluadas en el laboratorio.
Con un software especializado de modela-
miento, se realiz el diseo y posteriormente la
construccin de los encapsulados mecnicos,
que permiten proteger la tecnologa incorpora-
da en el marrano de limpieza [9]-[12].
El proceso de validacin del desempeo de
la tecnologa en condiciones reales, se realiz
en dos pruebas de 24 horas cada una, en una FIG. 9. ESTADO FINAL DE LA HERRAMIENTA EVALUADA EN UN POLIDUCTO
lnea de transporte tipo poliducto de 80km de DE ECOPETROL
recorrido de la empresa colombiana de petr-
Fuente: Los autores
leos ECOPETROL.
En la Fig. 7 se aprecia el esquema del mon- Estas pruebas comprobaron la repetibilidad y
taje final del ensamble mecnico y del mdulo confiabilidad de las medidas, pues permitieron ob-
que contiene la cpsula de parmetros opera- tener perfiles detallados de temperatura y presin
de la tubera en funcin de la distancia recorrida y
cionales en la herramienta de limpieza.
el tiempo [11]-[13]. A su vez, se pudo corroborar
En la Fig. 8 se presenta el perfil de presin la robustez de la herramienta para soportar altas
en funcin de la distancia recorrida registrado presiones y vibraciones. La informacin obtenida
por la herramienta en condiciones reales [13] en la inspeccin se constituye en una herramienta
y en la Fig. 9 se aprecia el estado final de la valiosa para el clculo de la vida til de la tubera
herramienta despus de la corrida real. y deteccin de anormalidades crticas entre otras
[13], [14].
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IV. Conclusiones
La tecnologa desarrollada permite obtener in-
formacin de la tubera a partir de la evaluacin de
tendencias geomtricas y operacionales esencia-
les en la viabilidad de una inspeccin de la lnea
con tecnologas especializadas. Con un posterior
refinamiento de la herramienta se permitir identi-
ficar problemas de corrosin localizada, identificar
zonas de alto riesgo de ruptura, definir acciones en
los planes de aseguramiento de la integridad de los
sistemas de transporte y optimizar modelos mate-
mticos de simulacin.
La herramienta desarrollada y evaluada en una
lnea real permite la medicin de parmetros de
operacin y anomalias geomtricas en funcin de la
distancia recorrida. El marrano C.I.C est concebido
para ser utilizado de modo regular por el operador,
al aprovechar principalmente corridas rutinarias
de limpieza. De este modo los servicios prestados,
a diferencia de lo que ocurre actualmente con el
mercado de herramientas instrumentadas, no son
de carcter puntual sino de seguimiento y control a
travs de los aos. La herramienta recoger datos
a bajo costo y el anlisis de los mismos aportar al
operador informacin valiosa sobre el estado de la
tubera, entre estos, el grado de residuos, posibles
daos geomtricos y parmetros operacionales.
Esta informacin que podr integrarse en el plan
de mantenimiento, permitir la toma de decisio-
nes y ayudar a obtener un panorama de riesgos
gracias al seguimiento de los cambios que sufre la
lnea con el tiempo.
A su vez, la herramienta suministra informacin
valiosa antes de implementar tcnicas de inspec-
cin costosas como una corrida de inspeccin in-
teligente con ultrasonidos o MFL, lo cual faculta al
operador para modificar esas condiciones como
requisito previo a la inspeccin inteligente y la de-
teccin y dimensionamiento de daos geomtricos.
La herramienta tiene caractersticas modulares
que le confieren gran flexibilidad, sta es una de
sus ventajas competitivas en el mercado.
Agradecimientos
Los autores agradecen al Instituto Colombia-
no del Petroleo ICP y a la Viceprecidencia de
Tranportes de la Empresa Colombiana de Petr-
leo - ECOPETROL, por el apoyo y las facilidades
prestadas durante la prueba piloto, al Instituto Co-
lombiano para el Desarrollo de la Ciencia y la Tec-
nologa COLCIENCIAS, por el apoyo financiero
del proyecto: Tecnologas PIG para la Calibracin
Interna y la Medida de Parmetros de Operacin
en Lneas de Transporte de Hidrocarburos.
Referencias
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