DESENHO TCNICO

Aulas prticas laboratoriais

MOTOR DO TIPO ORBITAL

UTILIZADO EM
TRANSMISSES HIDROSTTICAS

Jos Antnio Almacinha

Seco de Desenho Industrial

Departamento de Engenharia Mecnica e Gesto Industrial
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
2002
1 - Funes e Campos de Aplicao

As transmisses hidrostticas utilizam a hidrulica (movimento dos lquidos) como meio de

transmisso de energia para a realizao de determinadas funes cinemticas. Este tipo de
transmisso de energia obtida pelo transporte de um fludo sob presso e suportada por
conceitos tericos da "Mecnica dos Fluidos".

No seio de um fluido em movimento, a energia contida por unidade de massa pode ser dividida
em duas componentes: a energia cintica, que corresponde presso dinmica resultante do
estado de movimento, e a energia esttica, que corresponde presso esttica resultante da sua
compresso. Nos sistemas hidrulicos, a presso dinmica sempre muito reduzida,
comparativamente presso esttica, e a contraco de volume tambm muito pequena,
relativamente ao volume total til de fluido, justificando-se, assim, a utilizao da designao
"Transmisses Hidrostticas" (a hidrosttica o ramo das cincias fsicas que estuda o equilbrio
esttico dos lquidos).

Os trabalhos de Pascal, no sc. XVII, sobre o efeito da presso esttica em tubos e condutas, deu
incio ao progresso tecnolgico neste campo. Originalmente, o fluido hidrulico usado foi a gua
(baixo preo mas, por outro lado, fraca capacidade lubrificante, aco corrosiva sobre os
componentes de ao, ponto de congelao a 0 C, e ponto de ebulio a uma temperatura
bastante baixa - volta de 97 C - em funo da presso de funcionamento), e s no incio do
sc. XX surgiram as primeiras aplicaes utilizando o leo como fluido (preo moderado, boas
propriedades lubrificantes, proteco anticorrosiva e durao em servio relativamente longa a
alta presso), no accionamento de mecanismos relativos a turbinas hidrulicas.

A partir de 1950, e como resultado do desenvolvimento tecnolgico derivado da II guerra

mundial, a hidrulica (ramo das cincias fsicas que tem por objectivo o estudo dos lquidos em
movimento) no tem parado de evoluir e de alargar o seu campo de aplicao. Entre os vrios
domnios de aplicao da leo-hidrulica, podem referir-se: a maquinaria agrcola, a indstria
mineira, a siderurgia e fundio, veculos automveis, construo naval, construo aeronutica,
mquinas-ferramenta, dispositivos auxiliares de oficina, aparelhagem de transporte, mquinas
para trabalhar plsticos, mquinas de ensaio, etc.

Relativamente a outras formas de transmisso de energia, os sistemas hidrulicos oferecem as

seguintes vantagens:

- Foras, binrios e potncias muito elevadas, conseguidas com rgos de dimenses

reduzidas.
- Reduzida inrcia dos rgos mveis relativamente s foras produzidas.
- Facilidade na obteno de movimentos rectilneos com fora disponvel constante e no
controlo desses movimentos.
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 - Grande suavidade de movimentos.
- Facilidade na limitao eficaz das foras ou potncias em jogo.
- Facilidade na obteno de velocidades variveis.
- Ausncia de transmisses mecnicas volumosas e complexas.
- Grande flexibilidade na disposio dos orgos componentes.
- Facilidade na interligao funcional dos diferentes rgos de um sistema.
- Possibilidade de realizao de uma multiplicidade de esquemas funcionais.
- Facilidade na alterao das caractersticas de um sistema ou na sua modificao orgnica
e funcional.
- Facilidade do seu controlo e ensaio, por intermdio de instrumentos de medio.
- Durabilidade e fiabilidade (autolubrificao).

Por outro lado, como limitaes dos sistemas hidrulicos, podem citar-se:

- Perdas de carga na tubagem e nos acessrios, o que leva a limitar as velocidades do

fluido nas tubagens, geralmente, a 9 a 10 m/s, sendo, por vezes, necessrio recorrer a
sistemas de arrefecimento.
- Fugas internas que afectam os rendimentos volumtrico e global e as caractersticas
cinemticas dos sistemas.
- Sensibilidade alterao das condies do meio fsico (temperatura e viscosidade do
fluido, sua compressibilidade e elasticidade das tubagens).
- Possibilidade de fugas externas de fluido, por avaria ou defeito de vedao.
- Rudo inerente a fenmenos de vibrao hidrodinmica e de vibrao mecnica nas
mquinas rotativas.
- Exigncia de alta qualidade mecnica dos rgos hidrulicos.
- Necessidade de considerar, ao nvel do projecto, as consequncias de efeitos secundrios
(fugas internas, compressibilidade, aquecimento, perdas de carga), nas propriedades
funcionais, tanto estticas como dinmicas.

Um sistema hidrulico de transmisso e comando de energia , essencialmente, constitudo por

trs tipos de rgos, conforme se exemplifica na figura 1:

- Fonte de energia hidrosttica (ex: geradores ou bombas, acumuladores, conversores

pneumo-hidrulicos e multiplicadores).
- Unidade de comando (ex: vlvulas distribuidoras e vlvulas reguladoras).
- Receptor (ex: cilindros hidrulicos, motores hidrulicos).

O gerador recebe energia mecnica e o receptor fornece energia mecnica. Deste modo, um
circuito hidrulico absorve e restitui energia mecnica, havendo, assim, uma operao
intermdia de converso, transporte e reconverso de energia, em que o fluido utilizado como
veculo do fluxo energtico.

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Os motores hidrulicos so mquinas rotativas capazes de converter energia hidrosttica em
energia mecnica, desempenhando portanto funes simtricas s das bombas. A esta simetria
funcional entre bombas e motores corresponde uma analogia construtiva, com excepo de
alguns pormenores, fundamentalmente, ao nvel do sistema de distribuio, existindo motores
de todos os principais tipos construtivos utilizados nas bombas. Neste trabalho, analisa-se um
exemplar de um dos diferentes tipos construtivos de motores existentes. Muitos motores podem,
pois, ser usados como geradores (bombas) de energia hidrosttica, sendo por isso mais adequada
a utilizao da designao genrica de "mquinas hidrostticas".

Vlvula distribuidora

Figura 1 - Exemplo de um circuito hidrulico: esquema estrutural e desenho esquemtico

correspondente segundo a norma ISO 1219.

As presses utilizadas em leo-hidrulica so sempre elevadas, podendo atingir valores da

ordem dos 1000 bar (1 bar 1 kgf/cm2 0,1 N/mm2 = 0,1 MPa), encontrando-se, mesmo, na
literatura, referncias a valores de 6 000 bar e mesmo de 14 000 bar, em aplicaes especiais. As
gamas de presses podem ser, simplificadamente, escalonadas da seguinte forma:

p < 50 bar (5 MPa) - muito baixa presso

50 p < 100 bar (10 MPa) - baixa presso
100 p < 200 bar (20 MPa) - mdia presso
200 p < 400 bar (40 MPa) - alta presso
p 400 bar (40 MPa) - muito alta presso.

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O desenvolvimento de presses desta ordem de grandeza incompatvel com mquinas
hidrulicas de tipo dinmico (turbomquinas), pelo que, em leo-hidrulica, utilizam-se,
exclusivamente, mquinas do tipo hidrosttico (mquinas volumtricas).

Os dois parmetros fundamentais para a caracterizao de um motor hidrulico so o seu binrio

e a sua velocidade de rotao. A variao da velocidade numa mquina de cilindrada varivel
pode ser obtida modificando a cilindrada ou o caudal de alimentao. A alterao da cilindrada
afecta o binrio disponvel. O aumento da velocidade conseguido atravs da reduo da
cilindrada leva a uma reduo do binrio, provocando um funcionamento irregular do motor.

Os motores podem ser classificados em dois tipos fundamentais: motores lentos (at 300 rpm)
e motores rpidos (de 30 at 3000 rpm ou mesmo mais). Existindo uma zona de sobreposio
entre o domnio de aplicao das mquinas lentas e das rpidas, a escolha do motor para
utilizaes que requerem velocidades lentas no dever considerar a possibilidade de opo por
mquinas rpidas que cubram essas necessidades, devido ao seu mau rendimento nestes casos e,
tambm, ao seu maior atravancamento.

Relativamente aos aspectos construtivos, os motores hidrulicos podem ser classificadas em trs
grandes tipos: de engrenagens, de palhetas e de mbolos.

- Motores de engrenagens exteriores (velocidades > 500 rpm, grande binrio de atrito
esttico e baixo binrio de arranque. Apropriados para conduo a velocidades baixas
com binrios elevados).
- Motores de palhetas (velocidades de 50 a 3000 rpm. Apropriados para conduo a
velocidades baixas com binrios elevados).
- Motores de mbolos radiais e axiais (a mais ampla gama de utilizaes: lentas (radiais -
estrela fixa ou rotativa) e rpidas (axiais - de barrilete fixo ou rotativo com eixos
alinhados ou oblquos)).
- Motores do tipo orbital (tambm designados de mbolo rotativo).

Os motores hidrulicos do tipo orbital, como os analisados nestes trabalho, desenhos ns

MHO-1 e MHO-2 em anexo, so utilizados em aplicaes que requerem binrios elevados com
velocidades baixas, podendo referir-se como caractersticas relevantes: fugas internas mnimas,
rendimentos volumtricos elevados; reduo de atritos e aumento da durao de vida, derivados
do rotor estar apoiado em rolamentos; admissibilidade de cargas radiais elevadas, resultante da
utilizao de rolamentos de agulhas; no necessidade de orifcio de fugas e de vlvulas de
reteno (ou anti-retorno), devido existncia de juntas de vedao no veio; e largos campos de
aplicao.

Todos os modelos de motores referidos admitem presses mximas de utilizao com ordens de
grandeza idnticas s encontradas em bombas dos mesmos tipos construtivos.

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2 - Descrio Funcional

Acompanhe a leitura deste captulo com a consulta dos desenhos ns MHO-1 e MHO-2,
fornecidos em anexo.

Nos motores hidrulicos do tipo orbital (de mbolo rotativo), o conjunto estator (10) com roletes
(17) / rotor (16), encerrado numa camisa de ao (19) acoplada ao corpo (3) de ferro fundido, o
principal responsvel pela produo do movimento rotativo do veio-motor (1). A transmisso
deste movimento entre o rotor e o veio-motor materializada por meio de um veio oscilante
(biela) (6) com tramos estriados acoplados, em ligao articulada, em furos estriados existentes,
respectivamente, no centro do rotor e no fundo do oco central do veio-motor.

O veio-motor est apoiado no corpo, radialmente, atravs de dois rolamentos de agulhas (5) e
(7), e axialmente, por meio de um rolamento (4) e de uma coroa (8) de agulhas. A proteco do
orifcio do corpo para a sada da ponta do veio e o impedimento da existncia de fugas de leo
so conseguidos, respectivamente, atravs de um vedante de proteco (2) e de um retentor (21).
Este tipo de motor reversvel. O sentido de rotao do veio depende do sentido de circulao
do leo. Se a admisso de leo sob presso se realizar atravs do orifcio esquerdo e a sada
atravs do direito (relativamente ao desenho), o veio roda no sentido directo, caso contrrio roda
no sentido retrgrado.

O veio oscilante (biela), alm de receber o movimento rotativo a partir do rotor, comanda, em
simultneo, o movimento da gaveta de distribuio (15) dentro da camisa da gaveta (13), por
intermdio da sua extremidade cilndrica esquerda. As sucessivas posies da gaveta permitem,
em cada instante, que alguns dos furos radiais do prato distribuidor (12) estabeleam o contacto
entre o furo central do prato e alguns dos furos laterais da tampa de distribuio (11), enquanto
os outros furos radiais pem os restantes furos laterais da tampa em ligao com os rasgos
radiais existentes na camisa da gaveta e no lado traseiro do prato distribuidor.

O furo central da tampa de distribuio est ligado ao orifcio esquerdo do corpo, por via do oco
central existente no veio-motor. Por sua vez, os rasgos radiais, da camisa da gaveta e do prato
distribuidor, permitem a passagem lateral do leo junto parede interior da camisa, em
comunicao com o orifcio direito existente no corpo.

A vedao lateral das cmaras de admisso de leo sob presso e de expulso que vo sendo
sucessivamente formadas no conjunto estator / rotor, por aco da variao de posio da
gaveta, garantida pela tampa anterior (9) e pelo aperto com ajustamento da tampa traseira (18)
ao conjunto camisa / corpo, atravs de sete parafusos H (14).

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O modelo de motor orbital, relativo ao desenho MHO-1, tem uma cilindrada de
117 cm3/rotao, uma frequncia de rotao de 480/640 rpm, um dbito mximo de leo de
60/75 l/min, uma presso mxima intermitente de 140/200 bar, uma presso mxima de entrada
ou de sada de 240 bar, um binrio mximo de 230/340 Nm, e uma potncia de sada mxima de
19 kW.

O leo hidrulico recomendado tem uma base mineral com um aditivo de zinco como produto
antidesgaste. A temperatura de utilizao normal situa-se entre +30 C e +60 C. A temperatura
mxima no deve ser superior a 90 C, e a mnima no deve vir abaixo de 20 C.
Se o motor funcionar como bomba, o binrio mximo de accionamento deve ser limitado ao
valor mximo indicado. Neste caso, em funo do dbito, torna-se necessrio criar uma contra-
presso de 5 a 10 bar, para evitar o perigo de cavitao.

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3 - Instrues de Desmontagem

Siga cuidadosamente as instrues seguintes, de modo a garantir a integridade dos

diferentes componentes do conjunto e retire as notas que achar necessrias para permitir
efectuar, posteriormente, uma correcta sequncia de montagem.

1 - Retire todos os elementos mecnicos eventualmente existentes na ponta do veio-motor

(parafuso, anilhas, pinho, chaveta paralela, anel elstico de arame redondo, etc.).

2 - Desaperte os parafusos que ligam a tampa traseira camisa e ao corpo do motor,

retirando a tampa com o auxlio de uma chave de fenda. O vedante "O'Ring",
existente (no desenho) entre a tampa e a camisa, foi retirado do conjunto para facilitar
a desmontagem e posterior montagem da tampa.

3 - Separe a camisa do corpo, introduzindo duas chaves de fenda na juno entre ambos.
O vedante "O'Ring", existente (no desenho) entre a camisa e o corpo, foi retirado do
conjunto para facilitar a desmontagem e posterior montagem da camisa.

4 - Retire o conjunto de distribuio (gaveta de distribuio e camisa da gaveta).

5 - Retire o prato distribuidor e a tampa de distribuio.

6 - Retire o conjunto estator com roletes / rotor e, depois, a tampa anterior.

7 - Retire o veio oscilante (biela).

8 - Retire a coroa axial de agulhas e, finalmente, o veio-motor.

Nota: Neste trabalho, o vedante de proteco e o retentor no devem ser desmontados do

corpo, para evitar a sua danificao, uma vez que a sua montagem foi realizada sob
alguma presso. Por outro lado, os rolamentos radiais e axial de agulhas existentes
no interior do corpo, para apoio do veio-motor, no devem, tambm, ser
desmontados, para evitar a sua deteriorao, atendendo a que foram montados com
algum aperto.

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4 - Anlise das solues construtivas e de alguns componentes

Em primeiro lugar, aproveite a desmontagem dos componentes do conjunto para identificar e

observar as solues construtivas enumeradas na descrio funcional do motor do tipo orbital.

Ajustamentos entre peas

Observe como elementos geomtricos, de peas distintas, com as mesmas dimenses nominais
tm ligaes directas entre si, com caractersticas distintas, em resultado de uma escolha
criteriosa das tolerncias especificadas para a dimenses dos elementos-furo e dos elementos-
-veio (ex: A ligao em rotao do pinho ponta do veio realizada atravs de um
enchavetamento livre, mas o pinho montado no veio com um ajustamento fortemente preso
(n = 200 rpm), para prevenir o efeito de fadiga, o ajustamento entre os topos da gaveta (15) e as
faces da tampa (18) e do prato (12) deslizante justo, o ajustamento dos rolamentos radiais de
agulhas no furo central do corpo (3) do tipo ligeiramente preso, os ajustamentos do retentor
(21) e do vedante de proteco (2) no corpo (3) so presos, etc.).

Elementos de vedao

O retentor (21) uma junta de vedao apropriada para comandos hidrulicos com presses
elevadas e temperaturas entre 20 C e +100 C; o vedante (2), utilizado em equipamento
hidrulico, pode suportar presses superiores a 100 bar e temperaturas at +120 C. Por sua vez,
os dois vedantes "O'Ring" (20) garantem a vedao entre a camisa (19) e, respectivamente, o
corpo (3) e a tampa (18).

Materiais

O corpo do motor (3) e a tampa (18) so em ferro fundido, enquanto as restantes peas metlicas
so de ao.

Elementos mecnicos normalizados

Com o auxlio do texto "DCM - Ligaes Mecnicas", identifique os diferentes elementos

normalizados utilizados, verificando a correco das correspondentes designaes normalizadas
inscritas na lista de peas do desenho anexo. Determine uma estimativa do mdulo dos dentes
do pinho e os correspondentes dimetros primitivo, da cabea e do p (ver livro DTB-3, pp.
296), verificando, por medio directa do pinho, se existe conformidade.

Verificao das trajectrias da gaveta e do rotor

Durante o processo de montagem, atravs do accionamento manual da ponta do veio-motor (1),

verifique, em primeiro lugar, a trajectria do rotor (16) no estator (10), com a formao

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sucessiva das zonas de admisso e de expulso, e, seguidamente, a trajectria da gaveta (15),
ligando alguns dos furos do prato distribuidor (12) e libertando outros. Para permitir realizar
estas operaes, rosque dois dos parafusos (14) no corpo, para impedir a rotao das peas fixas
e apoie os respectivos componentes mveis com a outra mo.

5 - Instrues de Montagem

Efectue a montagem do motor hidrulico do tipo orbital, em estudo, tendo em conta as

anotaes retiradas durante a desmontagem.

6 - Referncias

GOTZ, W. - Hidrulica. Teoria e aplicaes. Da Bosch. RFA: R. Bosch GmbH, 1991.

TRW - Torqmotor: Langsamlaufender Hydraulikmotor. Technischer Katalog. Representante:

Gustavo Cudell Lda.

TRW - Torqmotor: Low Speed Gerotor Motor MAB + MAE, max 33 kW. Representante:
Gustavo Cudell Lda.

TRW - Torqmotor: Service MAB + MAE. Representante: Gustavo Cudell Lda.

SIMES MORAIS, J. - Desenho Tcnico Bsico - DTB -3. Porto: Porto Editora, 2006.

SIMES MORAIS, J. - Ligaes Mecnicas. Texto de apoio disciplina de DCM. SDI-

DEMEGI-FEUP.

7 - Normalizao

ISO 1219-1: 1991 - Transmissions hydrauliques et pneumatiques - Symboles graphiques et

schmes de circuit -- Partie 1: Symboles graphiques. ISO.

ISO 1219-2: 1995 - Transmissions hydrauliques et pneumatiques - Symboles graphiques et

schmes de circuit -- Partie 2: schmes de circuit. ISO.

8 - Anexos

Desenhos dos motores hidrulicos do tipo orbital ns MHO-1 e MHO-2 (elaborados por J. O.
Fonseca).
Algumas pginas de ctalogos relativos ao motor (desenho MHO-1) em estudo.
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