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ANTECEDENTES HISTORICOS DE LA ROBOTICA

CHUQUITARCO DIEGO

Fecha: 23 - 10 -2017

Nivel: NOVENO B
 Historia de la Robtica
La robtica tiene su origen hace miles de aos. Basndose en la historia, cuando
la robtica no era una ciencia y los robots eran llamados autmatas. En s, la
palabra robot fue creada por un checoslovaco llamado Karel Capek que dio el
nombre de robot por primera vez en una obra teatral R.U.R (los robots
universales de Rossum). La palabra robota en checoslovaco significa trabajador
que proporciona servicio obligatorio
Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se
ha empeado en dar vida a seres artificiales que le acompaen en su morada,
seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difciles de realizar
por un ser humano.

Los hombres creaban autmatas como un pasatiempo, eran creados con el fin
de entretener a su dueo. Los materiales que se utilizaban se encontraban al
alcance de todo el mundo, esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como
el cobre y cualquier otro material moldeable, esto es, que no necesitara o
requiriera de algn tipo de transformacin para poder ser utilizado en la creacin
de los autmatas.

Estos primeros autmatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder

realizar sus movimientos. A las primeras mquinas herramientas que ayudaron
al hombre a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de autmata, sino ms
bien se les reconoca como artefactos o simples maquinas.

Por siglos el ser humano ha construido mquinas que imiten las partes del
cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas
de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban
que el movimiento de estos era inspiracin de sus dioses. Los griegos
construyeron estatuas que operaban con sistemas hidrulicas, los cuales se
utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos. (catarina.udlap, 2010)

Ilustracin 1. Evolucin de la robtica. Fuente: (catarina.udlap, 2010)

Bibliografa

catarina.udlap. (2010). Obtenido de catarina.udlap:

http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lim/block_b_da/capitulo1.pdf
May, L. (2016). prezi.com. Obtenido de prezi.com:
https://prezi.com/jedix4oyb9tw/historia-de-la-robotica-1950-a-2013/
Molina, A. (2011). profesormolina.com. Obtenido de profesormolina.com:
http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/robotica/historia.htm
platea.pntic. (2008). Obtenido de platea.pntic:
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/robotica/historia.htm
www.emaze.com. (2011). Obtenido de www.emaze.com:
https://www.emaze.com/@AWCTORWL/ROBOTICA
www.etitudela.com. (2010). Obtenido de www.etitudela.com:
http://www.etitudela.com/profesores/rpm/rpm/downloads/robotica.pdf
www.timetoast.com. (2008). Obtenido de www.timetoast.com:
http://www.timetoast.com

1492
Armadura de apariencia humana de
Leonardo Da Vinci:
Juguete para el divertimento de los
asistentes de las fiestas de Sforza. Sin
embargo, lo que iba a ser un simple juguete
devino en un verdadero hombre mecnico,
tal y como explica en su libro El reloj
milagroso de Antoni Escrig
1499
Leon Mecnico de Leonardo Da Vinci
Fracis I, para facilitar las conversaciones de
paz entre el rey francs y el Papa Len X, 1525 1738
mand a construir un len, que mediante Hombre de Palo de Juanelo Turriano: Muecos Jacques Vaucanson:
diversos trucos de artificio, anduvo de una
era capaz de andar buscando la caridad de Pato mecanico que bebe come grazna,
habitacin a otra, en donde se encontraba el
los viandantes, y que incluso era capaz de chapotea en el agua como un pato
monarca, salt, abri su pecho y todos
inclinarse en una reverencia cuando reciba verdadero, y mueco flautista para
pudieron comprobar, que su interior estaba
alguna moneda. entretenimiento de la nobleza.
lleno de lirios y otras flores, representando
as un antiguo smbolo de Florencia (el len),
y la flor de lis, que Luis XII, le regal a la
ciudad como seal de amistad.

1769
Jugador de ajedrez Wolfgang
Von Kempelen:
la cabina tenia puertas que una
tro de muecos mecnicos, que
vez avbiertas mostraban uun
mecanismo de relojeria y cuando
se hallaba activado era capaz de
jugar un partida de ajedrez.
1770
1801
Escriba, organista, dibujante de
Telar de J. Jaquard:
familia Droz: 1805
El artilugio utilizaba tarjetas
Mueca dibujante de Henry
perforadas para conseguir tejer
hasta el da de hoy siguen en Mailladet:
patrones en la tela, permitiendo
funcionamiento, se les conoce
que hasta los usuarios ms Mueca capaz de dibujar.
individualmente como la
inexpertos pudieran elaborar
pianista, el dibujante y el
complejos diseos.
escritor.
 1951
1946
Manipulador de elementos
Manipulador programable
radioactivos de Goertz:
de George Devol:
el objetivo de manipular
dispositivo controlador que
elementos radioactivos sin
poda registrar seales
riesgo para el operador, el
elctricas por medio
primer tele manipulador.
magnticos y reproducirlas
ste consista en un
para accionar un mquina
dispositivo mecnico
mecnica.
maestro-esclavo
1957
1954
Sputnik I de la Union
G. C. Devol desarrolla
Sovietica:
diseos para Transferencia
de artculos programada. El primer satlite artificial
autnomo del mundo, ste
Patente emitida en Estados
fue de 22,8 pulgadas de
Unidos para el diseo en
dimetro y slo pesaba
1961.
183,9 libras.
1952
1954
Maquina de control
numerico del MIT: El inventor britnico C. W.
Kenward solicit su patente
Un lenguaje de
para diseo de robot.
programacin de piezas
Patente britnica emitida en
denominado APT
1957.
(Automatically Programmed
Tooling)
1958
Handy-Man de Ralph
Mosher: 1959
consistente en dos brazos Robot comercial por planet
mecnicos teleoperados corporation:
mediante un maestro del
controlado por interruptores
tipo denominado
de fin de carrera.
exoesqueleto

1960
Robot Unimate de Devol:
Utilizan los principios de
control numrico para el
control de manipulador y
era un robot de transmisin
hidrulica.
1971
Standford Arm de la universidad
Standford:
un pequeo brazo de robot de
accionamiento elctrico, se
desarroll en la Standford University.
1961
Un robot Unimate se instal
en la Ford Motors Company
para atender una mquina
de fundicin de troquel.
1973
primer leguaje de programacion de
robots por SRI:
Del tipo de computadora para la
investigacin con la denominacin
WAVE. Fue seguido por el lenguaje
AL en 1974. Los dos lenguajes se
desarrollaron posteriormente en el
lenguaje VAL comercial para
Unimation por Vctor Scheinman y
Bruce Simano.
1966
Robot de Pintura de Trallfa:
una firma noruega
construyo e instalo un robot
de pintura de pulverizacion.
1974
Irb6 de ASEA:
el primer robot con accionamiento
totalmente elctrico.
1968
Shakey se desarrollo en
SRI:
estaba provisto de una
diversidad de sensores as
como una cmara de visin
y sensores tctiles y poda
desplazarse por el suelo.
1974
Robot de soldadura de Kawasaki:
Kawasaki, bajo licencia de
Unimation, instal un robot para
soldadura por arco para estructuras
de motocicletas.

1974
Cincinnati Milacron introdujo el
robot T3 con control por
computadora.
1978
Robot PUMA por Unimation:
Se introdujo el robot PUMA
(Programmable Universal
Machine for Assambly) para
tareas de montaje por
nimation, basndose en diseos
obtenidos en un estudio de la
General Motors.
1975
Sigma de Olivetti:
se utiliz en operaciones de
montaje, una de las primitivas
aplicaciones de la robtica al
montaje.
1979
Robot tipo SCARA Universidad
de Yamanashi:
Desarrollo del robot tipo SCARA
(Selective Compliance Arm for
Robotic Assambly) en la
Universidad de Yamanashi en
Japn para montaje.
1976
Un dispositivo de Remopte
Center Compliance (RCC) para
la insercin de piezas en la lnea
de montaje se desarroll en los
laboratorios Charles Stark
Draper Labs en estados Unidos.
1980
Sistema robotico de captacion
Universidad de Rhode Islanda:
Con el empleo de visin de
mquina el sistema era capaz de
captar piezas en orientaciones
aleatorias y posiciones fuera de
un recipiente.
1978
El robot T3 de Cincinnati:
adapt y program para realizar
operaciones de taladro y
circulacin de materiales en
componentes de aviones, bajo
el patrocinio de Air Force ICAM
(Integrated Computer- Aided
Manufacturing).
1981 Robot de impulsion
directa Universidad de
Carnegie-Mellon:
Utilizaba motores elctricos
situados en las articulaciones
del manipula dor sin las
transmisiones mecnicas
habituales empleadas en la
mayora de los robots.

1982
RS-1 de IBM:
basado en varios aos de
desarrollo interno. Se trata de
un robot de estructura de caja
que utiliza un brazo
1987
La Federacin Internacional de
Robtica (IFR) se estableci. La razn
fue promover y fortalecer la industria
de la robtica en todo el mundo,
para proteger sus intereses
comerciales, para causar la
sensibilizacin del pblico acerca de
las tecnologas de robtica y para
hacer frente a otras cuestiones de
inters para sus miembros.
1983
Informe emitido por la
investigacin en Westinghouse
Corp. bajo el patrocinio de
National Science Foundation
sobre un sistema de montaje
programable adaptable (APAS),
un proyecto piloto para una
lnea de montaje automatizada
flexible con el empleo de robots.
1990
iRobot Corporation fue fundada por
Rodney Brooks, Colin Angle y Helen
Greiner y produjo los robots
domsticos y militares.
1984
Robots 8: 1985
La operacin tpica de estos Robot forma de Z:
sistemas permita que se
KUKA, Alemania, presenta un
desarrollaran programas de
nuevo brazo del robot en forma
robots utilizando grficos
de Z, cuyo diseo ignora el
interactivos en una
paralelogramo tradicional.
computadora personal y luego
se cargaban en el robot.
1992
1992
Demaurex, Suiza, vendi su primera
FlexPicker de ABB:
aplicacin de envasado robot Delta
de Roland. La primera aplicacin fue ABB, Suecia, desarroll el FlexPicker,
una instalacin de referencia de 6 picking robot ms rpido del mundo
robots de carga pretzels en bandejas basado en el robot delta desarrollado
de ampolla. Estaba basado en el por Reymond Clavel, Instituto
robot delta desarrollado por Federal de Tecnologa de Lausana
Reymond Clavel, Instituto Federal de (EPFL)
Tecnologa de Lausana (EPFL).
 2004:
1996 Motoman (Japn) presenta
el mejor sistema de control 2006
RoboTuna por David Barret: 1997 del robot (NX100), que Comau, Italia, present el
El robot fue utilizado para Se crea la ROBOCUP proporciona el control primer Wireless Teach
estudiar cmo nadan los sincronizado de cuatro Pendant (WITP).
peces. robots, hasta 38 ejes.

2006
KUKA, Alemania, presenta el
primer "robot de peso ligero".
2010
FANUCs Learning Vibration
Control (LVC) permite que el
robot aprenda sus
caractersticas de vibracin
para mayores aceleraciones y
velocidades. El aprendizaje de
control reduce el tiempo de
ciclo del movimiento del robot
mediante la supresin de la
vibracin del brazo de robot.
2011
En noviembre de 2011, Honda
mostr un ASIMO totalmente
renovado con la nueva
tecnologa de control de
comportamiento autnomo.
Mayor autonoma, inteligencia
mejorada y la habilidad fsica
de adaptarse a las situaciones.
"El robot humanoide ms
avanzado actualmente"