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Analyse de linduction dentrefer et prise en compte des harmoniques despace

Chapitre 1

I. Analyse de linduction dentrefer et prise en compte


des harmoniques despace

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Analyse de linduction dentrefer et prise en compte des harmoniques despace
Chapitre 1

Les modles simples de calcul des performances des machines asynchrones supposent
que la distribution de la force magnto-motrice est sinusodale, et ne prennent seulement compte
que la composante fondamentale. Mais la rpartition relle des bobines dans les encoches en fait
dforme celle-ci. De cette dformation, naissent des champs harmoniques dits de distribution
spatiale. Un autre phnomne que lon doit prendre en considration est louverture des
encoches qui rend lentrefer non uniforme, donc modifie lamplitude de linduction dentrefer et
gnre son tour des harmoniques despace.

I-1. Analyse de linduction dentrefer

Pour pouvoir dterminer linduction totale de lentrefer, nous commenons dabord par
analyser linduction (Figure I-1) cre par une bobine lmentaire dune phase statorique. Nous
considrons que lenroulement comporte ne spires par encoche et est travers par un courant J.
Le stator comporte Ns encoches. Le pas denroulement est Q. Nous supposons pour le
moment que le stator et le rotor sont tous deux lisses, et pour le moment que la permabilit du
fer est infinie.

3' 2 1' 3 2' 1 3' 2 1' 3 2' 1 3'

+
B

Q. Q.
-
s s
O O'
-
B

Figure I-1 Forme de l'induction cre par une bobine

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Chapitre 1

B+ et B- peuvent tre tre dtermines grce aux deux relations suivantes :

B+ B
1) Thorme dAmpre : . . = ne . J (Equation I-1)
0 0

2) Conservation du flux : Q. B+ + ( N s Q). B = 0 (Equation I-2)

est la longueur dentrefer de la machine.


Nous obtenons ainsi :
N s Q . . ne . J
B+ = (Equation I-3)
Ns
0

et
Q .J
B = . 0 . ne . (Equation I-4)
Ns

En oprant une dcomposition en srie de Fourier, nous arrivons :

ne . J .2.sin . Q. .cos .
B1b ( s) = 0 . ( s) (Equation I-5)
. . Ns

Comme nous avons Nes encoches par ple et par phase, la figure I-1 se rptera Nes
2.
fois, mais chaque fois sera dcale de . Comme nous avons 2.p ples, la mme figure se
Ns
2.
dupliquera p fois avec un dcalage de . Linduction totale de lentrefer dune phase est
p

donc la somme de toutes ces contributions :

N es 1 p 1 2. 2.
B( s) = b1b s i . k.
i =0 k =0 Ns p
(Equation I-6)
N es 1 p 1
n .J . Q. 2. 2.
= 0 . e .2.sin .cos . s i . k.
i =0 k =0 .. Ns Ns p

or

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Chapitre 1

N es 1 2. 2. 2. N es1 2.
cos . s i . k. = cos . s k . . cos . i . +
i =0 Ns p p i =0 Ns
2. N es1 2.
sin . s k . . sin . i .
p i =0 Ns

(Equation I-7)
et


sin . N es .
N es 1 2. N s
cos . i . = .cos . ( N es 1). (Equation I-8)
i =0 Ns N s
sin .
N s

De mme,


sin . N es .
N es 1 2. N s
sin . i . = .sin . ( N es 1). (Equation I-9)
i =0 Ns N s
sin .
N s

En factorisant, nous obtenons :


sin . N es .
N es 1 2. 2. N s 2.
cos . s i. k. = .cos . s k . ( N es 1).
i =0 Ns p p N s
sin .
N s

(Equation I-10)
or,
p 1 2.
cos . s k . ( N es 1). = cos . s ( N es 1). .
k =0 p N s N s
p 1 .2. p 1 .2.
cos k . + sin . s ( N es 1). . sin k .
k =0 p N s k =0 p

(Equation I-11)

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Chapitre 1

Nous remarquons que :


p 1 2.
sin . k =0
k =0 p
(Equation I-12)
p 1 2. 0 si n. p n entier
cos . k =
k =0 p p si = n. p

Do

0 si n. p
p 1 2.
cos . s k . ( N es 1). =
k =0 p N s p.cos . s ( N es 1). si = n. p
N s

(Equation I-13)
Do on tire lexpression finale de linduction dentrefer :


sin n. p. N es .
. p. J n. p. Q. N s
0 . ne .2.sin . .
. n. p. Ns
B( s) = sin n. p.
n N s

cos n. p. s ( N es 1).
N s

(Equation I-14)
or le nombre de spires en srie par phase N w = ne . p. N es (Equation I-15), nous pouvons

rcrire lexpression :


sin n. p. N es .
.J n. p. Q. N s
0 . N w .2.sin . .
. n. p. Ns
B( s) = N es .sin n. p.
n N s

cos n. p. s ( N es 1).
N s

(Equation I-16)

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Chapitre 1

En translatant notre origine O vers lorigine O, qui est sur laxe du ple dune phase, lcriture
de linduction devient :


sin n. p. N es .
.J n. p. Q. N s
B( s) = 0 . N w .2.sin . .cos( n. p. s) (Equation I-17)
n . n. p. Ns
N es . sin n. p.
N s

En posant k wn = k rn . k dn (Equation I-18) le facteur de bobinage,

avec

n. p. Q.
k rn = sin (Equation I-19)
Ns

et


sin n. p. N es .
N s
k dn = (Equation I-20),

N es . sin n. p.
N s

lexpression devient :

.J
B( s) = 2.0 . N w . k wn . cos( n. p. s) (Equation I-21)
n . n. p.

Dans notre dcomposition, nous ne tenons compte que des harmoniques de rang impair,

car si le pas de bobinage est diamtral (Q = N s ), le facteur de raccourcissement k rn est nul


2. p

pour tout harmonique de rang pair. Si le pas nest pas diamtral, les constructeurs en gnral
divisent le bobinage en deux parties, lune est bobine en sens direct et lautre en sens inverse ;
chacune est parcourue par un courant moiti (Figure I-2). Ce procd permet ainsi dlminer

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Chapitre 1

les harmoniques dordre pair. Malgr cet artifice, lexpression de linduction rsultante reste
inchange.

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x1
u2 x 2 inverse
x2
u2
u1 u1x 1 direct

Figure I-2 Exemple de schma de bobinage de la phase 1

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Chapitre 1

Nous ne pouvons pas prendre tous les harmoniques en compte ; nous sommes obligs
de trouver un compromis entre prcision et rapidit de calcul. Pour cela, nous allons tablir un
seuil de niveau au del duquel les harmoniques sont pris en compte.
La Figure I-3 nous montre le niveau damplitude des diffrents harmoniques dus la
distribution de la force magntomotrice de la machine.

2
Amplitude (% fondamental)

15

21

27

33

39

45

51

57

63

69

75

81

87

93

99
3

-2

-6

-10

-14

-18

-22

rang harmonique

Figure I-3 Niveau d'amplitude des diffrents harmoniques


La Figure I-4 nous montre la forme donde de linduction dentrefer reconstruite avec
diffrents seuils de niveau. Remarquons que si nous avons un seuil de 1%, nous devons
considrer 25 harmoniques ; pour 2%, 12 harmoniques ; pour 3%, 8 harmoniques ; pour 5%
seulement 4 harmoniques prendre en compte.

1% 2% 3% 5%
B

Figure I-4 Courbe d'induction d'entrefer reconstruite partir de srie de F. rduite

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I-2. Prise en compte de louverture dencoche

En fait, le stator et le rotor ne sont pas toujours lisses. Des ouvertures ont t pratiques.
Elles modifient donc la longueur effective dentrefer. Des variations de la permance dentrefer
apparaissent. Dans la littrature, en gnral, on augmente lentrefer par le coefficient de Carter
pour tenir compte de la diminution de lamplitude de linduction dentrefer (Figure I-5).
pd s pd s
ws ws

stator stator
kcs
rotor rotor

Figure I-5 Mthode classique de prise en compte de l'ouverture d'encoche

Mais en ralit, due lencochage, linduction dentrefer subit des variations au niveau
des ouvertures dencoches (Figure I-6).

stator
rotor
B

Figure I-6 Variation de l'induction due l'encochage

Pour prendre en compte cette variation relle de linduction, nous allons multiplier
lexpression de linduction par une fonction de modulation que nous reprsentons au niveau
dune encoche par deux segments de droite (Figure I-7). Pour trouver la profondeur ncessaire
appliquer notre fonction, nous identifions la valeur moyenne de notre fonction au facteur de

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Chapitre 1

rduction classique de lamplitude de linduction dentrefer, cest dire linverse du coefficient


1
de Carter ( )
k cs
pd s
ws

stator

rotor
ps
1

1 2 s
kcs
s

Figure I-7 Modle de la forme d'ondulation due l'encochage


Nous notons que :
pds = pas dentaire statorique
ws = largeur dentaire statorique
Ds = diamtre dalsage statorique moyen
2. s = hauteur totale de la modulation

En admettant que le flux moyen sous un pas dentaire est gal au flux corrig par le
coefficient de Carter, nous pouvons dduire la valeur de s.

kcs 1 pd s
s = . (Equation I-22);
kc s pd s w s

o kcs est le coefficient de Carter statorique. :


pd s
kcs = (Equation I-23)
( pd s ws) 2
pd s
pd s ws + 5

Lexpression de cette fonction de forme sur une priode, quand lorigine est au milieu
dune dent est :

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ws
s , p s ( s) = a. s + b
N s Ds
ws ws
s , p s ( s) = 1 (Equation I-24)
Ds Ds
ws
s , p s ( s) = a. s + b
Ds N s
avec

2. s ws
2. s Ds
a= , b =1+ (Equation I-25)
w w
s s
N s Ds N s Ds

Lanalyse de Fourier de cette fonction nous donne :

N s s . ws
ps ( s) = + (1 s). +
D s N s
4. s N s . ws
(1) cos n1 . cos(n1 . N s . s)
n1

n1 =1 ws Ds
. N s n1
2
N s Ds

(Equation I-26)
Quand lorigine est au milieu dune ouverture dencoche, lexpression de cette fonction
devient :

pds ws
s , p s ( s) = 1
Ns Ds
pds w s
s ,0 ps ( s) = a. s + b
Ds
(Equation I-27)
pds ws
s 0, ps ( s) = a. s + b
Ds
p ds ws
s , p s ( s) = 1
Ds N s

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Chapitre 1

avec
2. s
a= , b = 1 2. s (Equation I-28)
w
s
N s Ds

En dcomposant cette fonction en srie de Fourier, nous obtenons :

N s s . ws
ps ( s) = + (1 s) . +
Ds N s
4. s N s . ws
(1) . cos n1 1. cos(n1 . N s . s )
n1

n1 =1 ws Ds
. N s n1
2
N s Ds

(Equation I-29)

Comme nous avons pris comme origine de nos calculs laxe du ple, il se trouve au
milieu dune dent si Q + N es 1 est impair, au milieu dune ouverture si Q + N es 1 est pair.

De cette constatation, nous pouvons dduire lexpression gnrale de cette fonction :


. ws
ps ( s) = N s s + (1 s ). +
Ds N s
( +1).( Q+ N es 1)
4. . ( 1) n 1 N s . ws
(1) . cos n1 1. cos(n1 . N s . s)
s n1

n1 =1 ws Ds
. N s n1
2
N s Ds

= p s n1 . cos(n1 . N s . s )
n1 =0

(Equation I-30)
Pour des raisons pratiques, nous ne pouvons pas tenir compte de tous les harmoniques.
Nous utilisons la mme stratgie que pour le paragraphe I-1. La Figure I-8 nous montre les
amplitudes des diffrents harmoniques par rapport la valeur moyenne.

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Chapitre 1

11

13

15

17

19
1

9
Amplitude (%)
-10
-20
-30
-40
-50

rang harmonique

Figure I-8 Amplitude des harmoniques de permance


La Figure I-9 nous montre la fonction reconstitue partir de la srie de Fourier tenant
compte des seuils imposs. Pour avoir un seuil de 10%, nous devons prendre en compte 5
harmoniques, alors que pour 3%, il nous faudrait prendre en considration 6 harmoniques.

p() 10% 3%

Figure I-9 Fonction de modulation reconstuite grce la srie de Fourier

De la mme manire, nous appliquons au rotor une fonction de modulation qui tient
compte de louverture dencoche. Nous supposons quau rotor, nous avons toujours lorigine
au milieu dune dent. Une analyse analogue la prcdente nous conduit lexpression suivante
:

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. wr
pr ( r ) = N r r + (1 r ). +
Dr N r
4. r N r . wr (Equation I-31)
( 1) cos n 2 . cos(n2 . N r . r )
n2

Dr
wr
n2 =1
. N r n22
N r Dr

= p r n 2 . cos(n2 . N r . r )
n 2 =0

En tenant compte des encochages des toles magntiques, lexpression de linduction


devient :

N .J
B( s) = 2. 0 . w . k wn .cos( n. p. s). psn1 .cos( n1 . N s . s) .
n . n. p. n1=0
(Equation I-32)

prn 2 .cos( n2 . N r . r )
n2 =0

I-3. Dtermination des inductances principales

Connaissant maintenant linduction dentrefer, nous pouvons dterminer le flux


dune phase statorique et en dduire linductance propre dune phase statorique.

ss = ne . B. d 2 S (Equation I-33)

Or lexpression de la surface lmentaire est d 2 S = dl . Ds . d s (Equation I-34)


2
o dl est la longueur lmentaire de fer.

Ds . 2.0 . N w . J . .
ss = ne
2 .
k wn s. l
.cos n. p. s .
n n. p L
L Q. N es. 2. 2 .
+ k. +i .
2 p1 N es1 N s Ns p Ns s. l .
psn1 .cos n1 N s s
. . . d s. dl


L k = 0 i = 0 Q. N es.
+k .
2. 2.
+i . n1 L
2 Ns Ns p Ns
p .cos n2 . N r . s + r . l
n2 rn2 L

(Equation I-35)

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Chapitre 1

o
2. . nincs
s est langle dinclinaison du stator : s = (Equation I-36)
Ns
nincs est le nombre de dents stator dinclinaison sur la longueur du fer.
2. . nincr
r est langle dinclinaison du rotor : r = (Equation I-37)
Nr
nincr est le nombre de dents rotor dinclinaison sur la longueur du fer.
est langle de dplacement rotorique.
L est la longueur du fer du moteur.
Aprs intgration, nous obtenons :

Ds . 0 . N 2w . L. J
ss = .
.

sin n. p. s
2
2. pr 0 . p s0 . k wn . +
n. p s
n. p.
2

p . p . k wn psn1+ + k wn psn1 . +
r 0 sn1 n. p + n1. N s n. p n1 . N s


k wn psn1+ prn2 + k wn psn1+ prn2
k +
wn p sn1 . prn2 n. p + n1 . N s + n 2 . N r n. p + n1 . N s n2 . N r
n n. p n1 .
.
n 2 +

k wnpsn 1 prn 2 k wnpsn 1 prn 2
+ +
2 n. p n1. N s + n2 . N r n. p n1. N s n2 . N r

cos( n2 . N r . )

+ p . p . k wn prn2 + k wn prn2 .cos(n2 . N r . )
+

n2 s0 rn2 n. p + n2 . N r n. p n2 . N r



(Equation I-38)

avec

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Chapitre 1

.
sin (n. p n1. N s). N es sin ( n. p n1 . N s). s
Q. Ns 2
k wn psn1 = sin ( n. p n1 . N s). . .
Ns N es (n. p n1 . N s). s
2
(Equation I-39)

.
sin ( n. p n1 . N s n 2 . N r ). N es
Q. Ns
sin (n. p n1 . N s n2 . N r ). . .
Ns N es
k wn psn1 prn2 =
sin ( n. p n1 . N s). s m n2 . N r . r
2 2
(n. p n1. N s). s m n2 . N r . r
2 2
(Equation I-40)

.
sin ( n. p n2 . N r). N es
Q. Ns
sin (n. p n2 . N r ). . .
Ns N es
k wnprn 2 = (Equation I-41)
sin n. p. s m n2 . N r . r
2 2

n. p. s m n2 . N r . r
2 2

Nous obtenons linductance correspondante en divisant lexpression par le courant J.

Nous pouvons de la mme manire dterminer le flux mutuel stator-stator. Nous devons
juste ajouter le dphasage sisj mcanique entre les deux bobines stator dans lexpression de
linduction, car le flux mutuel est en fait le flux travers la bobine i cre par la bobine j.

( )
sisj = ne . B s sisj . d S
2
(Equation I-42)

Nous obtenons ainsi :

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Chapitre 1

Ds . 0 . N 2w . L. J
si s j = .
.

sin n. p. s
2. pr 0 . p s0 . k wn .
n. p

s
2
( )
.cos n. p.si s j +

n. p.
2

p . p . k wn psn1+ + k wn psn1 . .cos n. p.
( )
+
r 0 sn 1
n. p + n1. N s n. p n1 . N s s s
i j

+ + +
k wn psn1 prn2 k wn psn1 prn2
+
k
wn p sn1 . prn2 . n. p + n1 . N s + n 2 . N r n. p + n1 . N s n2 . N r .
n n. p n1
2 k wnpsn1 prn2+ k wnpsn1 prn2
n + +
2 n . p . +
n1 N s n2 N r . n . p n1 N s n2 N r
. .




cos ( n . p. si s j
n
2
. Nr ) .





+ p .
s0 rn2p .
k wn prn2 +

n. p + n2 N r.
+
n .
k wn prn2
p n2 N r
.
(
.cos n. p.si s j n2 . N r . )


n2

(Equation I-43)

De mme, la mutuelle stator-rotor sobtient en considrant :


- le dphasage si rj entre les deux phases considres
- les nombres respectifs de spires en srie par phase
- le nombre de phases diffrent
Enfin nous rapportons cette quantit au stator, et le rotor tant ramen trois phases, ce
qui nous conduit lexpression suivante du flux mutuel de lharmonique n :

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Chapitre 1

Ds . 0 . N 2w . L. J
si rj n = .
.

s r
sin n. p.
( ( ))
k 2
2. pr 0 . p s0 . wn . .cos n. p. si r j + +
n. p s r
n. p.
2

p . p . k wn psn1 + k wnpsn1 . .cos n. p. + +
( ( ))
+

r 0 sn1 n. p + n1 . N s n. p n1. N s si r j


k wn psn1+ prn2 + k wn psn1 prn2 +
+ .
n. p + n1 . N s + n2 . N r n. p n1 . N s + n2 . N r
k wn
( )

cos n . p . + ( n . p + n . N ). +
n. p n1 p sn1 . prn2

si r j 2 r
.
2 k wn psn1+ prn2 k wn psn1 prn2
n2 + .
n. p + n 1 . N s n 2 . N r n. p n1 . N s n 2 . N r




(
cos n. p. s r + ( n. p n2 . N r).
i j )




k wn prn 2+

n . p + n 2 . N r
(
.cos n. p.si r j + (n. p + n 2 . N r ). + )



+ p s0 . prn2 . k
n2

wnprn 2
n. p n2 . N r (
.cos n. p.si r j + (n. p n2 . N r ). )


(Equation I-44)

Dans le cas dun rotor double cage, si nous supposons que la permabilit du fer est
infinie, la mutuelle stator-rotor est la mme pour les deux cages et prsente la mme expression
que dans le cas de la cage simple, puisque les barres des deux cages ne sont pas dcales.
Nous devons cependant tenir compte dans les quations rotoriques des mutuelles entre les deux
cages.

Tableau I-1 Valeurs numriques de l'inductance propre statorique


Harmoniques FMM seuls Harm. FMM + permance
Harm > 1 % fondamental 0.15291 H 0.12106 H
Harm > 2 % fondamental 0.15251 H 0.12074 H
Harm > 3 % fondamental 0.15213 H 0.12043 H
Harm > 5 % fondamental 0.15116 H 0.11967 H
Sans harmoniques 0.14263 H

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Chapitre 1

Le Tableau I-1 nous montre quelques valeurs numriques de linductance propre


statorique. Nous pouvons constater que la prise en compte des harmoniques despace nest pas
ngligeable et que lcart de prcision entre linductance calcule avec un seuil de 1% et celle
avec 2% est infime, alors que le rapport du nombre dharmoniques prendre en compte est
double ; daprs cette constation, le deuxime cas nous donne un bon compromis prcision-
rapidit.

Les principaux paramtres tant dfinis, nous pouvons passer lcriture des quations
lectriques de la machine o chaque lment de la matrice va se prsenter sous forme dun
dveloppement en srie multiple.

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