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Notas de aulas
Janeiro/2008
Indice
2 Diferenciabilidade 25
2.1 Definicao: diferenciabilidade de uma aplicacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2 Exemplos de aplicacoes diferenciaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3 Funcoes reais de m variaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.5 A Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.6 Teorema/Desigualdade do valor medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.7 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.8 As classes de diferenciabilidade C k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.9 O vetor Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.10 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3 Funcoes implcitas 57
i
3.1 Motivacao: superfcies regulares no IR3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.2 O Teorema da Funcao Implcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.3 Generalizacao: Variedades diferenciaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Referencias 77
Captulo 1
x + y = (x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , xn + yn )
.x = (x1 , x2 , . . . , xn )
Estas operacoes fazem do IRn um espaco vetorial de dimensao n sobre o corpo IR dos
numeros reais.
Normas:
(?)
A partir do Produto Interno Canonico acima definido, construmos a NORMA EUCLI-
DIANA k ke : IRn IR pondo:
kxke = < x, x > x IRn
1
2 CAPITULO 1
(?)
Obs.: Outras duas normas se destacam no IRn :
A NORMA DO MAXIMO k km : IRn IR dada por
(?)
E facil mostrar que estas duas normas nao provem de produto interno algum no IRn .
(?)
Para todo x IRn temos :
d(x, y) = kx yk x, y IRn
(?)
Proposicao 1.3. Duas normas k k1 e k k2 no IRn sao equivalentes se, e somente se,
existem constantes k, l > 0 tais que:
l. kxk2 kxk1 k. kxk2 x IRn
Ja vimos antes que kxkm kxke kxks n. kxkm , para todo x IRn .
Portanto as normas Euclidiana, do Maximo e da Soma sao EQUIVALENTES!
Definicao 1.4. Um conjunto X IRn e limitado (em relacao a norma k k) quando existir
uma constante c > 0 tal que kxk c para todo x X.
(?)
Proposicao 1.5. Um conjunto X IRn e limitado (em relacao a qualquer norma equi-
valente a Norma do Maximo) se, e somente se, todas as suas projecoes
X1 = 1 (X), X2 = 2 (X), . . . , Xn = n (X)
sao conjuntos limitados em IR.
1.2 Sequencias
Definicao 1.6. Dizemos que uma sequencia (xk ) no IRn converge para o limite a IRn
(em relacao a norma k k) quando, para cada > 0 dado, e possvel obter um ndice
k0 IN tal que k > k0 kxk ak < . Neste caso escrevemos: a = lim xk ou xk a.
De modo equivalente temos que, para cada > 0 , os termos xk estao na bola aberta
B(a; ) (em relacao a norma considerada), para todo k suficientemente grande.
Uma consequencia importante da definicao acima e que, se duas normas no IRn sao
equivalentes, entao a convergencia de uma sequencia independe de qual das nor-
(?)
mas equivalentes e considerada .
4 CAPITULO 1
(?)
Consequencias imediatas:
(i) lim xk = a lim kxk ak = 0
(ii) Toda sequencia convergente e limitada.
(iii) Se lim xk = a entao toda subsequencia de (xk ) converge para a.
(iv) O limite de uma sequencia convergente e unico.
Uma sequencia
(xk ) no IRn equivale a n sequencias de numeros reais, ou seja, para todo
(k) (k) (k) (k)
k IN , xk = x1 , x2 , . . . , xn , onde xi = i (xk ) = i-esima coordenada de xk . Essas n
sequencias sao ditas as Sequencias DAS COORDENADAS de (xk ).
(?)
Proposicao 1.7. Uma sequencia (xk ) no IRn converge (em relacao a qualquer norma
equivalente a Norma do Maximo) para o ponto a = (a1 , a2 , . . . , an ) se, e somente se, para
(k)
cada i = 1, 2, . . . , n tem-se lim xi = ai , ou seja, cada coordenada de xk converge para a
coordenada correspondente de a.
A seguir dois importantes resultados, onde usamos o fato de IRn ter dimensao finita:
(?)
Teorema 1.8. (Bolzano-Weierstrass) Toda sequencia limitada (em relacao a qualquer
norma equivalente a Norma do Maximo) em IRn possui uma subsequencia convergente.
Prova: Exerccio (Sugestao: use o mesmo resultado em IR para as sequencias das coorde-
nadas, juntamente com a proposicao anterior)
Demonstracao:
Sejam k ks : IRn IR a Norma da Soma, dada por
Temos:
(i) Por transitividade, se mostrarmos que k ks e k k sao equivalentes, entao o teorema
estara demonstrado.
(ii) Para a Norma da Soma valem os resultados anteriores, pois ela e equivalente a Norma
do Maximo.
onde b = max { ke1 k , . . . , ken k } (repare que este b esta bem definido, pois tomamos o
maximo em um conjunto finito de numeros reais).
Logo kxk b. kxks para todo x IRn . (1)
Resta mostrarmos que existe a > 0 tal que kxks a. kxk x IRn .
De fato: se isto nao ocorrer temos que para todo k IN e possvel obter um xk IRn
tal que kxk ks > k. kxk k (pois k nao serviria como tal a > 0 ).
xk
Tomemos, para cada k IN, uk = (note que a sequencia (uk ) esta bem definida,
kxk ks
pois kxk ks > 0 k )
Como kuk ks = 1 para todo k (verifique), temos que (uk ) e limitada em relacao a Norma
da Soma.
Pelo Teorema de Bolzano-Weierstrass, (uk ) tem uma subsequencia (ukj ) convergente (na
Norma da Soma) para um ponto u IRn .
Temos entao que
ukj
s kuks . Logo kuks = 1 , o que significa que u 6= 0.
1
Agora, dado > 0, e possvel obter kj0 tal que
ukj0 u
s < e < .
2b kj0 2
Logo
1
kuk
ukj0 u
+
ukj0
b.
ukj0 u
s + < b. + =.
kj0 2b 2
Entao, obrigatoriamente, existe a > 0 tal que kxks a. kxk x IRn . (2)
Por (1) e (2), k ks e k k sao equivalentes, qualquer que seja a norma k k no IRn .
6 CAPITULO 1
Por transitividade, temos entao que duas normas quaisquer no IRn sao equivalentes.
Obs.: A luz deste ultimo teorema, temos tambem que os resultados anteriores sao
validos para qualquer norma considerada no IRn .
(?)
Proposicao 1.10. (IRn e Banach) Uma sequencia (xk ) no IRn e convergente (em
relacao a qualquer norma k k considerada) se, e somente se, ela e uma Sequencia de Cauchy.
Prove tambem o resultado acima sem usar o que ja foi provado para sequencias de numeros
(?)
reais .
Conjuntos abertos:
(?)
Consequencias imediatas:
(i) e IRn sao abertos.
(ii) A intersecao A = A1 . . . Al de uma colecao FINITA de abertos e um aberto.
[
(iii) A reuniao A = A de uma colecao arbitraria {A }L de abertos e um aberto.
L
Conjuntos fechados:
(?)
Consequencias imediatas:
(i) a cl X toda vizinhanca de a possui algum ponto de X.
(ii) F IRn e fechado A = IRn \F e aberto.
(iii) e IRn sao fechados.
(iv) A reuniao F = F1 . . . Fl de uma colecao FINITA de fechados e um fechado.
\
(v) A intersecao F = F de uma colecao arbitraria {F }L de fechados e um fechado.
L
Pontos de acumulacao:
(?)
Consequencias imediatas:
(i) a X 0 toda vizinhanca de a possui algum ponto de X\ {a}.
(ii) a X 0 toda bola aberta B(a; r) possui uma infinidade de pontos de X.
(iii) Se X 0 6= entao X e infinito.
(iv) O conjunto X 0 dos pontos de acumulacao de X e fechado.
(v) Se X IRn e infinito e limitado, entao X 0 6= (Bolzano-Weierstrass)
Limites:
Definicao 1.14. Sejam f : X IRm IRn e a X 0 (a e ponto de acumulacao de X).
Dizemos que b IRn e o LIMITE DE f (x) QUANDO x TENDE PARA a e escrevemos
b = lim f (x)
xa
quando, para cada > 0 dado, e possvel obter > 0 tal que
x X, 0 < kx ak < kf (x) bk <
(?)
Proposicao 1.15. Sejam f : X IRm IRn e a X 0 .
A fim de que lim f (x) = b IRn e necessario e suficiente que, para toda sequencia (xk )
xa
em X\ {a} com xk a se tenha f (xk ) b .
(?)
Proposicao 1.16. Seja a um ponto de acumulacao de X IRm . Dada a aplicacao
f : X IRn , cujas funcoes coordenadas sao f1 , f2 , . . . , fn : X IR , tem-se
lim f (x) = b = (b1 , b2 , . . . , bn ) IRn se, e somente se, lim fi (x) = bi i = 1, 2, . . . , n.
xa xa
Nocoes Topologicas no IRn 9
Continuidade:
(?)
Proposicao 1.18. Seja f : X IRm IRn . A fim de que f seja contnua em a X
e necessario e suficiente que, para toda sequencia (xk ) em X com xk a se tenha
f (xk ) f (a) .
(?)
Proposicao 1.19. Uma aplicacao f : X IRm IRn e contnua se, e somente se, para
cada A aberto do IRn (ou para cada F fechado do IRn ), sua imagem inversa f 1 (A) e
um conjunto aberto em X (ou f 1 (F ) e um conjunto fechado em X).
(?)
Proposicao 1.20. A composta de duas aplicacoes contnuas e contnua.
(?)
Proposicao 1.21. Seja a X IRm . Dada a aplicacao f : X IRn , cujas funcoes
coordenadas sao f1 , f2 , . . . , fn : X IR , tem-se: f e contnua em a se, e somente se, cada
uma das suas funcoes coordenadas fi = i f : X IR e contnua no ponto a.
Obs.: Se, para obtermos f (x) (onde temos f : X IRm IRn e f = (f1 , f2 , . . . , fn ) ),
para cada funcao coordenada aplicada em x ( fi (x) ) submetemos as coordenadas do ponto
x = (x1 , . . . , xm ) a operacoes definidas por funcoes contnuas, entao f e contnua.
Exemplos: f (x, y) = (( sen x).y, x2 y 3 , ex cos y) define uma funcao contnua f : IR2 IR3 .
A funcao determinante det : Mn (IR) IR e contnua.
10 CAPITULO 1
Continuidade uniforme:
Ao estudarmos a continuidade de uma aplicacao f : X IRm IRn num ponto do
domnio X, o obtido para cada (veja a definicao) depende, em geral, nao apenas do
dado, mas tambem depende do ponto onde estamos analisando a continuidade de f .
Quando, para cada dado, for possvel obter um que dependa apenas de e portanto
sirva (como na definicao) para TODOS OS PONTOS DE X, temos um fenomeno conhecido
como Continuidade Uniforme:
(?)
Resultados relacionados com a continuidade uniforme:
(i) Uma aplicacao f = (f1 , . . . , fn ) : X IRm IRn e uniformemente contnua se, e somente
se, suas funcoes coordenadas f1 , . . . , fn : X IRn o sao.
(ii) Uma aplicacao f : X IRm IRn e uniformemente contnua se, e somente se, para todo
par de sequencias (xk ), (yk ) em X, com lim(xk yk ) = 0 tem-se lim[f (xk ) f (yk )] = 0 .
(iii) Se f : X IRm IRn e uniformemente contnua entao, para todo a X 0 , existe o
limite lim f (x) .
xa
Alguns resultados:
(?)
(i) Toda aplicacao lipschitziana e uniformemente contnua.
(ii) Toda transformacao linear A : IRm IRn e lipschitziana (mostre), logo uniformemente
contnua e portanto contnua.
(iii) Se : IRm IRn IRp e uma aplicacao bilinear (linear em cada componente) entao
e lipschitziana em cada parte limitada de IRm IRn = IRm+n .
Portanto toda aplicacao bilinear e contnua.
Exemplos: multiplicacao de numeros reais ( (x, y) = x.y ); Produto Interno Canonico
( < x, y > = x1 y1 + . . . + xn yn ); multiplicacao de matrizes ( (A, B) = A.B )
Nocoes Topologicas no IRn 11
Homeomorfismos:
Resultados imediatos:
(i) O inverso de um homeomorfismo e um homeomorfismo.
(ii) A composta de dois homeomorfismos e um homeomorfismo.
(iii) Se dois conjuntos X e Y sao homeomorfos, eles possuem a mesma estrutura topologica,
ou seja, um homeomorfismo leva abertos de X em abertos de Y e seu inverso leva
(?)
abertos de Y em abertos de X.
Exemplos:
1) Qualquer aplicacao linear invertvel A : IRn IRn e um homeomorfismo.
2) As translacoes Ta : IRm IRm , onde Ta (x) = x + a, a IRm (fixado).
3) As homotetias H : IRm IRm , onde H (x) = .x, 0 6= IR (fixado).
4) Duas bolas abertas quaisquer no IRm sao homeomorfas, o mesmo ocorrendo com duas
(?)
bolas fechadas arbitrarias no IRm ou duas esferas no mesmo espaco.
(?)
5) Toda bola aberta no IRm e homeomorfa ao espaco IRm .
1.5 Compacidade
Definicao 1.25. Um conjunto K IRn sera dito um conjunto COMPACTO quando for
limitado e fechado.
(?)
Teorema 1.27. (Propriedade de Cantor) Dada uma sequencia decrescente de conjuntos
\
compactos e nao-vazios K1 K2 . . . Ki . . . , sua intersecao K = Ki (limitada e
i=1
fechada) nao e vazia.
(?)
Lema 1.28. Todo conjunto X IRn e separavel, isto e, possui um subconjunto enumeravel
E = {x1 , x2 , . . . , xl , . . .} X, E denso em X.
Nocoes Topologicas no IRn 13
Lema 1.29. (Lindelof ) Considere um conjunto arbitrario X IRn . Toda cobertura aberta
[
X A admite uma subcobertura enumeravel.
Demonstracao:
(?)
() (Exerccio)
() Borel-Lebesgue:
Suponhamos que K seja compacto (limitado e fechado).
[
Seja K A uma cobertura aberta de K.
Pelo Lema de Lindelof, ela admite uma subcobertura enumeravel
[
K Ai = A1 A2 . . .
i=1
Ki K (limitado) Ki e limitado.
A1 . . . Ai e aberto IRn \ (A1 . . . Ai ) e fechado. Como K e fechado, temos
entao que Ki e fechado.
Assim, para todo i IN, Ki e limitado e fechado.
Pela Propriedade de Cantor, podemos concluir que existe i0 tal que Ki0 = e teremos
\
= Ki0 = K X\ (A1 . . . Ai0 ) K (A1 . . . Ai0 )
(?)
Corolario 1. (Weierstrass) Toda funcao real contnua f : K IR definida num compacto
m
K IR atinge seu maximo e seu mnimo em K, isto e, existem pontos x1 , x2 K tais que
f (x1 ) f (x) f (x2 ) para qualquer x K.
(?)
Corolario 2. Seja K IRm compacto. Toda aplicacao contnua f : K IRn e fechada,
ou seja, se F K e fechado, entao f (F ) IRn e fechado.
(?)
Corolario 3. A inversa de uma bijecao contnua definida num compacto e uma funcao
contnua, isto e, toda bijecao contnua definida num conjunto compacto e um homeomorfismo
sobre sua imagem.
(?)
Teorema 1.32. Toda aplicacao contnua f : K IRn definida num conjunto compacto
K IRm e uniformemente contnua.
1.6 Conexidade
(?)
Proposicao 1.34. Uma decomposicao X = A B e uma cisao de X se, e somente
se, nenhum dos conjuntos A, B contem um ponto aderente ao outro, ou seja, se tivermos
cl A B = = A cl B .
(?)
Proposicao 1.35. X IR e conexo se, e somente se, X e um intervalo da reta.
(?)
Corolario 1. (Teorema do Valor Intermediario) Seja f : X IR uma funcao real
contnua, definida num conjunto conexo X IRm . Se existem a, b X e d IR tais que
f (a) < d < f (b) , entao existe c X tal que f (c) = d .
(?)
Lema 1.38. Seja X = A B uma cisao do conjunto X IRn . Se Y X e conexo e
nao-vazio entao ou Y A ou Y B .
16 CAPITULO 1
(?)
Proposicao 1.39. Se X IRn e conexo e X Y cl X , entao Y e conexo.
Teorema 1.40. A reuniao de uma famlia de conjuntos conexos com um ponto em comum e
um conjunto conexo.
(?)
Corolario 1. A fim de que X IRn seja conexo e (necessario e) suficiente que, para
quaisquer a, b X , exista um conjunto conexo Cab com a, b Cab X .
(?)
Corolario 2. Dados X IRm e Y IRn , o produto cartesiano X Y IRm+n e
conexo se, e somente se, X e Y sao conexos.
Definicao 1.41. (Componentes conexas) Seja X IRn . Para cada ponto x X , definimos
a COMPONENTE CONEXA do ponto x em X como sendo a reuniao Cx de todos os
subconjuntos conexos de X que contem o ponto x.
(?)
Proposicao 1.42. Seja h : X Y um homeomorfismo. Se Cx e a componente conexa
do ponto x em X, entao Dy = h(Cx ) e a componente conexa do ponto y = h(x) em Y .
Por exemplo, se X e convexo entao cada dois pontos a, b X podem ser ligados por um
caminho em X, a saber, o caminho retilneo [a, b] = { t.a + (1 t).b ; t [0, 1] }.
Se a, b X podem ser ligados por um caminho f : I X entao existe um caminho
(?)
: [0, 1] X tal que (0) = a e (1) = b.
Um conjunto X IRn e dito CONEXO POR CAMINHOS quando cada dois pontos
a, b X podem ser ligados por um caminho em X.
Por exemplo: todo conjunto convexo e conexo por caminhos.
Prova: Exerccio.
18 CAPITULO 1
Obs.: Note que para cada par de normas fixadas, em IRm e IRn , temos uma norma
em L(IRm ; IRn ) = Mnm (IR) = IRnm . De qualquer jeito, nao vamos esquecer que as normas
obtidas neste ultimo espaco sao todas equivalentes.
(?)
Proposicao 1.47. Nas mesmas condicoes da definicao anterior, temos:
1.8 Exerccios
2. Se a norma provem de um produto interno e a 6= b em IRn sao tais que kak r e kbk r
entao k(1 t).a + t.bk < r para todo t (0, 1) (ou seja, a esfera nao contem segmentos de
reta).
3. Qualquer que seja a norma adotada no IRn (n > 1), a esfera unitaria S n1 = { x IRn ; kxk = 1 }
e um conjunto infinito.
7. As seguintes afirmacoes a respeito de uma sequencia (xk ) de pontos do IRn sao equivalentes:
(a) lim kxk k = + ;
(b) (xk ) nao possui subsequencia convergente ;
(c) Para todo conjunto limitado L IRn , o conjunto dos ndices k tais que xk L e finito.
8. Prove que lim xk = a em IRn se, e so se, lim < xk , y > = < a, y > para todo y IRn .
10. Se nenhum ponto do conjunto X IRn e ponto de acumulacao entao se pode escolher,
para cada ponto x X, uma bola aberta Bx , de centro x, de tal maneira que, para x 6= y
em X se tenha Bx By = .
11. Todo conjunto discreto e enumeravel. Em outras palavras: todo conjunto nao-enumeravel
contem (pelo menos) um ponto de acumulacao.
20 CAPITULO 1
12. Se A IRn e aberto entao sua fronteira fr A tem interior vazio. De exemplo de um
conjunto X IRn cuja fronteira fr X seja um conjunto aberto.
19. Sejam f, g : X IRn contnuas no ponto a X . Se f (a) 6= g(a) entao existe uma
bola B de centro a tal que x, y B f (x) 6= g(x) .
20. Seja f : X IRn contnua no ponto a X . Se f (a) nao pertence a B[b; r] IRn
entao existe > 0 tal que x X, kx ak < f (x) 6 B[b; r] .
21. Sejam f : X IRn e a X . Suponha que, para todo > 0 , exista g : X IRn ,
contnua no ponto a, tal que kf (x) g(x)k < para todo x X . Entao f e contnua no
ponto a .
22. Seja f : IRm IRn contnua. Se X IRm e limitado entao f (X) IRn e limitado.
23. Se f : IRm IRn e contnua entao, para cada parte limitada x IRm , a restricao f |X
e uniformemente contnua.
Nocoes Topologicas no IRn 21
24. Se a aplicacao linear A : IRm IRn e injetiva, entao existe c > 0 tal que kAxk c kxk
para todo x IRm .
25. Se B e a bola aberta de centro na origem e raio 1 no IRn , a aplicacao contnua f : B IRn
x
definida por f (x) = nao e uniformemente contnua.
1 kxk
26. Considerando as sequencias de pontos zk = (k, 1/k) e wk = (k, 0) no IR2 , prove que
a aplicacao : IR2 IR dada por (x, y) = xy nao e uniformemente contnua. Use
um argumento analogo para provar que uma aplicacao bilinear : IRm IRn IRp so e
uniformemente contnua se for identicamente nula.
(x, y) IR2 ; x 0 , y 0
29. O quadrante P = e homeomorfo ao semi-plano superior
S = { (x, y) ; y 0 } .
sao homeomorfos, mas nao existe um homeomorfismo h : IR2 IR2 tal que h(X) = Y .
(x2 y)y
32. Seja f : IR2 IR definida por f (x, y) = se 0 < y < x2 e f (x, y) = 0 nos
x4
demais pontos. Prove que o limite de f (x, y) e zero quando (x, y) tende para (0, 0) ao
longo de qualquer reta que passe pela origem, mas nao se tem lim f (x, y) = 0 .
(x,y)(0,0)
x2 y 2
33. Seja f : IR2 IR definida por f (0, 0) = 0 e f (x, y) = 2 se (x, y) 6= (0, 0) .
x + y2
Mostre que lim lim f (x, y) 6= lim lim f (x, y) .
x0 y0 y0 x0
2
34. O conjunto das matrizes invertveis n n e aberto no IRn .
35. O conjunto das aplicacoes lineares injetivas e aberto em L(IRm ; IRn ) . Idem para as
sobrejetivas.
38. O conjunto dos valores de aderencia de uma sequencia limitada e um conjunto compacto
e nao-vazio.
2
39. As matrizes ortogonais n n formam um subconjunto compacto do IRn .
41. Seja X IRn . Se todo conjunto homeomorfo a X for limitado, entao X e compacto.
44. Toda aplicacao localmente lipschitziana definida num conjunto compacto e lipschitziana.
49. Seja X IRm . Uma aplicacao f : X IRn diz-se localmente constante quando
para cada x X existe uma bola B de centro x tal que f |(BX) e constante. X e conexo
se, e somente se, toda aplicacao localmente constante f : X IRn e constante.
50. Se X IRn e conexo por caminhos e f : X IRn e contnua, entao f (X) e conexo
por caminhos.
51. Se X IRm e Y IRn sao conexos por caminhos entao X Y IRm+n e conexo por
caminhos.
Nocoes Topologicas no IRn 23
52. A reuniao de uma famlia de conjuntos conexos por caminhos com um ponto em comum
e conexa por caminhos.
53. O fecho de um conjunto conexo por caminhos pode nao ser conexo por caminhos.
55. Dada uma aplicacao linear A : IRm IRn e fixadas normas em IRm e IRn , a imagem por
A da esfera unitaria S = { x IRm ; kxk = 1 } e um conjunto limitado no IRn . Pondo, para
cada A L(IRm ; IRn ) , kAk = sup { kAxk ; x S } , a funcao A 7 kAk e uma norma no
espaco vetorial L(IRm ; IRn ) , para a qual vale a desigualdade kAxk kAk kxk para todo
x IRm . Alem disso, se A L(IRm ; IRn ) e B L(IRn ; IRp ) entao, fixadas normas em
IRm , IRn e IRp , tem-se kBAk kBk kAk .
56. Seja G o grupo das matrizes invertveis n n . Mostre que se A G e kAxk |c| . kxk
para todo x IRn entao kA1 k 1/c . Conclua que se X G e kX Ak < c/2 entao
kX 1 k 2/c . Em seguida, use a identidade X 1 A1 = X 1 (I XA1 ) para mostrar
que lim X 1 = A1 . Logo, f : G G dada por f (X) = X 1 e contnua.
XA
57. Dada A L(IRm ; IRn ) , supomos fixadas normas em IRm e IRn e definimos, como antes,
kAk = sup { kAxk ; x IRm , kxk = 1 } . Mostre que, com essa definicao de kAk , temos
tambem kAk = inf { c IR ; kAxk c kxk para todo x IRm } .
P
58. Defina convergencia e convergencia absoluta (ou normal) de uma serie xk , cujos
n P
termos xk = (xk1 , xk2 , . . . , xkn ) pertencem ao IR . Prove que a serie xk converge (resp.
P
converge absolutamente) se, e somente se, para cada i = 1, . . . , n , a serie k xki converge
(resp. converge absolutamente). Conclua que toda serie absolutamente convergente no IRn e
convergente.
59. Dada uma sequencia de aplicacoes lineares Ak : IRm IRn , suponha que para todo
x IRm exista Ax = lim Ak x . Prove que a aplicacao linear A : IRm IRn assim definida e
k
linear, que lim Ak = A relativamente a qualquer norma em L(IRm ; IRn ) e que a convergencia
Ak x Ax e uniforme em qualquer parte limitada de IRm .
n n2
X Xk
60. Mostre que para toda aplicacao X L(IR ) ' IR , a serie e absolutamente
k=0
k!
convergente. Indiquemos sua soma por eX . Usando que eX eY = eX+Y se XY = Y X ,
conclua que para toda X L(IRn ) temos que eX e invertvel, com (eX )1 = eX .
24 CAPITULO 1
Captulo 2
Diferenciabilidade
Definicao 2.1. Uma aplicacao f : U IRn , definida no aberto U IRm diz-se diferenciavel
no ponto a U quando existe uma transformacao linear T : IRm IRn tal que, para todo
v IRm com a + v U , temos
r(v)
f (a + v) = f (a) + T (v) + r(v) com lim =0
v0 kvk
r(v)
Pondo (v) = se v 6= 0 e (0) = 0 , podemos exprimir a diferenciabilidade de f no
kvk
ponto a por:
25
26 CAPITULO 2
(A) f e contnua em a
f
Quando v = ej e o j-esimo vetor da base canonica do IRm , escrevemos (a).
xj
f
(B) T (v) = (a) v IRm
v
Diferenciabilidade 27
Consequencias de (B):
(i) A derivada direcional de f em a , se f e diferenciavel em a, depende linearmente do
vetor relativamente ao qual e considerada.
(ii) A transformacao linear T : IRm IRn que da a boa aproximacao para f perto de
a e unica e chamada a derivada de f no ponto a , que indicaremos por f 0 (a) ou Df (a).
(iii) Podemos obter a matriz que representa a transformacao linear f 0 (a) em relacao as
bases canonicas de IRm e IRn , que sera uma n m matriz chamada a matriz jacobiana de f
no ponto a e indicada por Jf (a). Sua j-esima coluna e dada por
0 f f1 fn
f (a).ej = T (ej ) = (a) = (a) , . . . , (a) IRn
xj xj xj
r(v)
(C) Temos: f (a + v) = f (a) + f 0 (a)(v) + r(v) com lim =0
v0 kvk
para todo i = 1, 2, . . . , n.
Corolario 1. A aplicacao f = (g, h) : U IRn IRp , dada por f (x) = (g(x), h(x)) e
diferenciavel no ponto a U se, e somente se, cada uma das aplicacoes g : U IRn e
h : U IRp e diferenciavel em a.
Em caso afirmativo, temos: f 0 (a) = (g 0 (a), h0 (a)) : IRm IRn IRp .
2
Exemplo: det : IRn = IRn IRn . . . IRn IR e n-linear e portanto e diferenciavel em
cada n n matriz real A. Dada A = (A1 , A2 , . . . , An ) , onde cada Ai = (ai1 ai2 . . . ain ) e
2
a i-esima linha de A, temos que det0 (A) : IRn IR e a transformacao linear dada por
n
X
det0 (A)(V ) = det(A1 , . . . , Ai1 , Vi , Ai+1 , . . . , An ) n n matriz real V
i=1
30 CAPITULO 2
f (a + t) f (a)
lim = f 0 (a) IR
t0 t
Ja vimos que f e derivavel em a se, e somente se, existir uma constante c IR tal que,
para todo t IR onde a + t U , tenhamos
r(t)
f (a + t) = f (a) + c t + r(t) com lim =0
t0 t
f e derivavel em a f e diferenciavel em a
F) Caminhos diferenciaveis:
Um caminho em IRn e uma aplicacao f : I IRn cujo domnio e um intervalo I IR.
O vetor velocidade (vetor tangente) do caminho f : I IRn em um ponto a int I e
definido por:
df f (a + t) f (a)
(a) = lim IRn desde que esse limite exista
dt t0 t
Diferenciabilidade 31
Temos f = (f1 , f2 , . . . , fn ) , fi : I IR , i = 1, 2, . . . , n.
O caminho f possui vetor velocidade em um ponto a se, e somente se, cada fi for derivavel
(ou seja, diferenciavel) em a. Isto ocorrera portanto se, e somente se, f for diferenciavel em
a. (ver teorema 2.2).
Teremos, em caso afirmativo:
df1
(a)
dt f10 (a)
df
..
..
(a) = =
. .
dt
df
fn0 (a)
n
(a)
dt
df
que pode ser visto tanto como um vetor em IRn (o vetor velocidade (a) de f em a)
n
dt
quanto como uma transformacao linear de IR em IR (a derivada de f em a, dada por
df
f 0 (a)(t) = (a) t ).
dt
(t) = a + tv
d (0 + t) (0) a + tv a
Temos que (0) = lim = lim = v (v e o vetor veloci-
dt t0 t t0 t
dade de em t = 0)
Geometricamente, a imagem do caminho e uma curva (neste caso um segmento de reta)
em U , passando pelo ponto a e tendo v como vetor tangente em a.
Seja f : U IRm IR uma funcao real de m variaveis definida num aberto U IRm .
r(v)
f (a + v) = f (a) + T (v) + r(v) com lim =0
v0 kvk
r(v)
f (a + v) = f (a) + A1 v1 + A2 v2 + . . . + Am vm + r(v) com lim =0
v0 kvk
f f f
Como Jf (a) = (a) (a) . . . (a) , chegamos a outra definicao equivalente:
x1 x2 xm
f f
f e diferenciavel em a U se, e so se, existirem as derivadas parciais (a), . . . , (a)
x1 xm
e, para todo vetor v = (v1 , v2 , . . . , vm ) IRm com a + v U tivermos
f f r(v)
f (a + v) = f (a) + (a).v1 + . . . + (a).vm + r(v) com lim =0
x1 xm v0 kvk
Diferenciabilidade 33
A diferencial
Nosso interesse agora sera, uma vez que df (a) (IRm ) , exprimir df (a) como combinacao
linear de funcionais que formem uma base de (IRm ) . Para tal, utilizaremos a base dual da
base canonica de IRm :
f
Para todo j = 1, . . . , m temos: df (a)(ej ) = (a) e pela relacao entre B e B , temos:
xj
f f f
df (a) = (a).dx1 + (a).dx2 + . . . + (a).dxm
x1 x2 xm
Conseguimos portanto escrever df (a) como combinacao linear dos funcionais da base B
(que sao tambem diferenciais), dual da base canonica B de IRm .
34 CAPITULO 2
Teorema 2.3. Se uma funcao f : U (aberto) IRm IR possui derivadas parciais em todos
os pontos de uma vizinhanca de a U e cada uma delas e contnua no ponto a U , entao
f e diferenciavel em a.
Diferenciabilidade 35
Um exemplo interessante
Procedendo desta forma para cada vetor v IR2 , temos que g 0 (a)(v) fornece um vetor
tangente a uma curva na superfcie S, no ponto g(a)
Temos que a dimensao da imagem de g 0 (a) e igual a 2 e portanto o conjunto dado por
Tg(a) (S) = g(a) + g 0 (a)(v), v IR2
e um plano (plano tangente ao grafico S de f em
g(a) = (a, f (a)) ).
Diferenciabilidade 37
2.4 Exerccios
f (x + th) f (x)
1. (Derivadas direcionais) Sendo f 0 (x)(h) = lim e admitindo a existencia
t0 t
das derivadas em questao, calcule:
a) f 0 (z)(h), com z = (4, 1), h = (1, 2) e f : IR2 IR2 dada por f (x) = (x2 + y, x + y 2 ).
b) 0 (x)(v), onde x, v IRm sao vetores quaisquer e : IRm IR e definida por
(x) = f (x).g(x), sendo f, g : IRm IR funcionais lineares.
c) 0 (x)(h), onde h IRm e um vetor arbitrario e : U IR e definida do seguinte modo
no aberto U IRm : sao dadas f, g : U IRp diferenciaveis e (x) = < f (x), g(x) > , para
todo x U , e o produto interno dos vetores f (x) e g(x).
a) Prove que f e diferenciavel em todos os pontos de IR3 e calcule sua matriz jacobiana.
b) Mostre que a derivada f 0 (x, y, z) : IR3 IR4 e uma transformacao linear injetora, exceto
no eixo Oz (isto e, para x = y = 0).
c) Determine a imagem de f 0 (0, 0, z) : IR3 IR4 .
5. (Derivada) Seja f : U IRn diferenciavel no aberto U IRm . Se, para algum b IRn , o
conjunto f 1 (b) possui um ponto de acumulacao a U entao f 0 (a) : IRm IRn nao e injetiva.
Mostre que f 0 (x, y) : IR2 IR3 tem posto 2, exceto na origem (isto e, f 0 (x, y)(e1 ) e f 0 (x, y)(e2 )
sao linearmente independentes salvo quando x = y = 0).
7. (Derivada) Seja f : IRm IRm diferenciavel, com f (0) = 0. Se a transformacao linear f 0 (0)
nao tem valor proprio 1 entao existe uma vizinhanca V de 0 em IRm tal que f (x) 6= x para
todo x V {0}.
38 CAPITULO 2
f (x, y, z) = (x + y + z, x2 + y 2 + z 2 , x3 + y 3 + z 3 )
Mostre que f 0 (x, y, z) : IR3 IR3 e uma aplicacao biunvoca, salvo se duas das coordenadas
x, y, z sao iguais.
2
9. (Diferenciabilidade) Seja E = IRn o espaco vetorial formado pelas matrizes n n. Indi-
cando com X a transposta de uma matriz X, considere a aplicacao f : E E definida por
f (X) = XX . Descreva a derivada f 0 (X) : E E. Mostre que f 0 (X)(H) e simetrica, para
cada H E e que se X e ortogonal (isto e, X = X 1 ) entao, para toda matriz simetrica S,
existe pelo menos uma matriz H tal que f 0 (X)(H) = S.
11. (Condicoes necessarias, nao suficientes) Obtenha aplicacoes f : U (aberto) IRm IRn
tais que:
a) Existem todas as derivadas parciais de f em um ponto mas nao existem todas as derivadas
direcionais (f nao e diferenciavel neste ponto).
b) Existem todas as derivadas parciais de f em um ponto mas f nao e contnua nesse ponto
(f nao e diferenciavel neste ponto).
c) Existem todas as derivadas direcionais de f em um ponto mas f nao e contnua nesse ponto
(f nao e diferenciavel neste ponto).
d) Existem todas as derivadas direcionais de f em um ponto a U , f e contnua nesse
ponto, mas a derivada direcional de f em a, relativamente a um vetor v IRm , nao depende
linearmente de v (f nao e diferenciavel neste ponto).
e) Existem todas as derivadas direcionais de f em um ponto a U , f e contnua nesse ponto,
a derivada direcional de f em a, relativamente a um vetor v IRm , depende linearmente de v,
mas f nao e diferenciavel neste ponto.
2
12. (Derivada do determinante) Seja E = IRn o espaco vetorial das matrizes n n. Sabemos
que a funcao determinante det : E IR e diferenciavel em toda matriz A E (ver exemplo
D nas notas de aula). Verifique, para as matrizes 4 4, a validade da expressao
det
(A) = (1)i+j det A[i,j] , onde A[i,j] e a n 1 n 1 matriz obtida eliminando-se a i-esima
xij
linha e a j-esima coluna da matriz A (a expressao foi obtida tambem no exemplo D), escolhendo
uma variavel xij .
Diferenciabilidade 39
...
y (n1) (0) =
n
Mostre que podemos resolver este problema resolvendo um sistema de equacoes de primeira
ordem, que equivale ao problema da forma:
x1 , x2 , ..., xn : I IR IRp
...
Sao dados
x1 (0) = 1
f1 , f2 , ..., fn : IRnp+1 IRp
x2 (0) = 2
1 , 2 , ..., n IRp
...
xn (0) = n
15. (Caminhos diferenciaveis, EDOs) Usando a ideia do exerccio anterior, reduza cada pro-
blema abaixo a um formado por uma unica equacao de primeira ordem:
a) y 00 + y 0 2 = 0, y(0) = a, y 0 (0) = b, y = y(t) : I IR IR
b) (1 t2 )y 00 2ty 0 + 2y = 0, y(0) = a, y 0 (0) = b, y = y(t) : I IR IR
c) y 000 2y 00 + 3y 0 y = 0, y(0) = a, y 0 (0) = b, y 00 (0) = c, y = y(t) : I IR IR
Use a sequencia acima para obter a unica solucao x = x(t) : IR IRn do problema:
(
x0 (t) = A(x(t)) (x0 = Ax) A : IRn IRn , linear, n n matriz de coef. constantes
x(0) = x0 x0 IRn
17. (Funcoes reais de m variaveis) Mostre que se uma funcao f : U (aberto) IRm IR possui
derivadas parciais em todos os pontos de uma vizinhanca de a U e m 1 delas sao contnuas
no ponto a, entao f e diferenciavel em a.
18. (Graficos de funcoes, planos tangentes) Seja f : U IR2 IR uma funcao contnua
definida num aberto U IR2 . Tomando S = {(x, y, f (x, y))|(x, y) U } IR3 (grafico de f ),
sabemos que g : U S dada por g(x, y) = (x, y, f (x, y)) e um homeomorfismo entre U e S
(de uma olhada na Secao 2.3). Se f e diferenciavel em um ponto a U entao e imediato que
g tambem e diferenciavel em a e sabemos que existe o Plano Tangente a S (grafico de f ) no
ponto g(a): Tg(a) (S).
Dados os vetores v1 = e1 = (1, 0), v2 = e2 = (0, 1), v3 = (2, 1), v4 = (1, 3), v5 = (3, 2)
em IR2 , utilizando a Matriz Jacobiana de g em a = (2, 1), calcule g 0 (a)(vi ), i = 1, ..., 5 (alguns
vetores tangentes a S em g(a) = (2, 1, 5)), faca um esboco considerando os vetores tangentes
g 0 (a)(v1 ) e g 0 (a)(v2 ) e finalmente verifique que todos esses cinco vetores tangentes a S em
g(a) = (2, 1, 5) sao coplanares, como era de se esperar.
19. (Graficos de funcoes, planos tangentes) Com as mesmas consideracoes do exercco anterior
para uma funcao f : U IR2 IR definida num aberto U IR2 , determine os Planos
Tangentes a S (grafico de f ) nas situacoes abaixo (faca os esbocos):
Algumas consequencias:
Algumas aplicacoes:
(i) Derivada do produto: Sejam f, g : U IR IR diferenciaveis (derivaveis) em
a U . Entao f g : U IR dada por f g(x) = f (x) g(x) e derivavel em a com
(ii) Seja f : IRm IR dada por f (x) = kxk2 = < x, x > . Entao
(iii) Seja n : IRm IR dada por n(x) = kxk = < x, x >1/2 (norma proveniente de um
produto interno). Entao
< v, a >
n0 (a)(v) = v IRm , a 6= 0 IRm
< a, a >1/2
46 CAPITULO 2
Contra-Exemplo:
Seja f : IR IR2 a aplicacao (caminho) dada por f (t) = (cos t, sen t) t IR
Para todo t IR , temos: f 0 (t) = ( sen t, cos t) 6= (0, 0)
Agora f (2) f (0) = (0, 0) 6= f 0 (t).2 t IR
OBS.: Conforme veremos a seguir, o teorema do valor medio, quando temos uma aplicacao
f : U IRm IRn , n > 1, aparece sob a forma de desigualdade.
Isto nao impede que dele seja extrada uma serie de resultados significativos, conforme
veremos adiante.
Diferenciabilidade 47
Demonstracao: veja em Lima, E.L. - Analise no Espaco IRn - Captulo 5, Teorema 2, pag.
27 (1a Edicao).
A demonstracao neste caso fica mais simples e pode ser encontrada em Bartle, R.G. - Ele-
mentos de Analise Real - Captulo 7 (Secao 40), pags. 329-330 (2a Edicao).
Algumas consequencias:
2.7 Exerccios
2u 2
2 u
=c , onde c IR, c 6= 0, e u = u(x, t) : U (aberto) IR2 IR
t2 x2
(
= m1 (x, t) = x + ct
Introduzindo a mudanca de variaveis (, ) = m(x, t), onde , temos:
= m2 (x, t) = x ct
f 0 : U L(IRm ; IRn )
x 7 f 0 (x)
f1 f1 f1
x1 (x) (x) . . . (x)
x2 xm
f2 f2 f2
(x) (x) . . . (x)
Jf (x) = x1
x2 xm
.. .. ..
. . .
fn fn fn
(x) (x) . . . (x)
x1 x2 xm
Ora, sabemos que uma aplicacao e contnua em um ponto se, e somente se, suas funcoes
coordenadas sao contnuas nesse ponto.
Dizemos que f pertence a classe C 1 (U ) se, e somente se, sua aplicacao derivada
f 0 : U L(IRm ; IRn ) e contnua (em todos os pontos de U ).
As classes de diferenciabilidade C k
Definicao 2.8. Uma aplicacao f : U (aberto) IRm IRn e dita ser de classe C k
(k = 1, 2, . . .) no aberto U IRm quando existem e sao contnuas em U todas as derivadas
parciais de ordem k das funcoes coordenadas de f . Notacao: f C k (U ) .
Dizemos que f e de classe C 0 se f e contnua.
Dizemos que f e de classe C em U quando f C k (U ) para todo k = 0, 1, 2, . . . .
Temos, com o estudo das derivadas de ordem superior, que a condicao acima ainda e equiva-
lente a dizer que f e k vezes diferenciavel e sua derivada de ordem k, f (k) , e contnua em U .
Tal vetor ua e chamado o vetor gradiente de f em a, sera denotado por grad f (a) ou a f
e e dado por:
f f f
grad f (a) = (a), (a), ..., (a)
x1 x2 xm
Dentre todas as direcoes ao longo das quais a funcao f cresce, a direcao do gradiente e
a de crescimento mais rapido, ou seja, se v for um vetor tal que kvk = k grad f (a)k, entao
f f
(a) (a) (EXERCICIO).
v grad f (a)
Veremos (nos exerccios a seguir) uma terceira e importante propriedade do vetor gradiente.
54 CAPITULO 2
2.10 Exerccios
1. (Gradiente) Para cada uma das funcoes f : U (aberto) IR2 IR dadas abaixo, faca:
a) Um esboco do grafico de f .
b) Considerando um ponto a U dado, tente, a partir de seu esboco e sem calcular o grad f (a),
descobrir a direcao ao longo da qual f tem o crescimento mais rapido a partir do ponto a dado.
c) Calcule o gradiente de f no ponto a e verifique se sua tentativa na letra b) acima foi bem
sucedida.
2. (Pontos crticos, valores regulares, etc.) Seja f : U IRn uma aplicacao diferenciavel
definida num aberto U IRm .
Pontos crticos de f : dizemos que um ponto a U e um ponto crtico de f quando a
derivada f 0 (a) : IRm IRn nao e sobrejetiva. Neste caso dizemos que a imagem f (a) IRn do
um ponto crtico a e um valor crtico de f .
Valores regulares de f : um ponto c IRn que nao e um valor crtico de f (ou seja, nao e
imagem por f de nenhum ponto crtico de f ) e dito um valor regular de f .
b) Para cada uma das superfcies M dadas abaixo, faca: um esboco de M , verifique as condicoes
para que o resultado acima enunciado possa ser valido e descreva qual a superfcie dada.
i) f1 (x, y, z) = x 2y + 3z, M1 = f11 (3)
ii) f2 (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , M2 = f21 (4)
iii) f3 (x, y, z) = x2 + y 2 + z, M3 = f31 (1)
iv) f4 (x, y, z) = x2 + y 2 , M4 = f41 (1)
c) Mostre agora que, nas condicoes do resultado apresentado anteriormente, o vetor gradiente
da funcao f no ponto a M = f 1 (c) e perpendicular a variedade M em a, ou seja, para
todo caminho diferenciavel : (, ) M em M (sua imagem e uma curva contida em M )
passando pelo ponto a M , o vetor grad f (a) (gradiente de f em a) e perpendicular ao vetor
tangente a curva (, ) em a. Dizemos tambem que o gradiente e perpendicular ao espaco
tangente a M no ponto a (Ta (M ), que tem a mesma dimensao de M ).
(Sugestao: olhe para a composicao f e aplique a Regra da Cadeia)
d) Para cada uma das superfcies M da letra b) escolha um ponto a M e tente, sem calcular
o gradiente de f em a obter a direcao do gradiente (visualmente mesmo!). Agora calcule o
gradiente de f em a e verifique a validade da letra c) anterior.
b) Obtenha as equacoes dos planos tangentes aos graficos das seguintes funcoes nos pontos
especificados abaixo (tente fazer um esboco):
i) f1 (x, y) = x2 + y 2 no ponto b1 = (1, 3, 10)
ii) f2 (x, y) = x2 y 2 no ponto b2 = (0, 2, 4)
iii) f3 (x, y) = cos y no ponto b3 = (2, , 1)
56 CAPITULO 2
Captulo 3
Funcoes implcitas
(1) C (U ) ( e suave);
(2) e um homeomorfismo;
(3) Para todo q U , a derivada 0 (q) : IR2 IR3 tem posto 2, isto e, 0 (q) e injetora.
Observacoes:
Uma aplicacao como acima e dita uma PARAMETRIZACAO LOCAL de S em (uma
vizinhanca de) p. Temos = (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) .
(u, v) U sao ditas COORDENADAS LOCAIS de S em (uma vizinhanca de) p.
Se p = (u0 , v0 ) , (u0 , v) e (u, v0 ) sao ditas CURVAS COORDENADAS por p.
57
58 CAPITULO 3
x x
u (q) v (q)
y y
Dado q U , temos: J(q) = (q) (q)
u v
z z
(q) (q)
u v
Portanto 0 (q) tem posto 2 se, e somente se, 0 (q) e injetora e isto ocorre se, e somente se,
as colunas da matriz acima sao vetores L.I. no IR3 , ou equivalentemente, um dos determinantes
abaixo e nao-nulo em q :
x x
u v
(x, y) (y, z) (x, z)
det = , det , det
(u, v) (u, v) (u, v)
y y
u v
Exemplos:
(A) Todo plano IR3 e uma superfcie regular.
Funcoes implcitas 59
Obs.: Nao e possvel obter uma unica parametrizacao para toda a esfera (global), pois
a esfera e um compacto do IR3 e a parametrizacao deve ser um homeomorfismo entre um
aberto U IR2 e sua imagem.
60 CAPITULO 3
(x, y, z) IR3 ; x2 + y 2 = 1 .
(C) Cilindro: C =
f
f C k () , f (a, b) = r IR e (a, b) 6= 0 .
y
f
1) U [b , b + ] e (x, y) 6= 0 para todo (x, y) U [b , b + ] ;
y
Descricao Esquematica:
Funcoes implcitas 63
Demonstracao:
64 CAPITULO 3
Observacao:
No Teorema da Funcao Implcita nao existe nada de especial em relacao a ultima coorde-
nada (y), alem da simplificacao da escrita na demonstracao.
f
Em geral: Se em c temos f (c) = r e (c) 6= 0 , entao existe uma certa vizinhanca
xj
V de c tal que f 1 (r) V e o grafico de uma funcao : U (aberto) IRm IR de classe
C k , onde xj = (x1 , . . . , xj1 , xj+1 , . . . , xm , y) para os pontos do grafico dessa funcao .
Neste captulo foi introduzido o conceito de SUPERFICIE REGULAR no IR3 como mo-
tivacao para o estudo do Teorema da Funcao Implcita, uma vez que este Teorema se relaciona
fortemente com a obtencao de superfcies atraves de imagens inversas de valores regulares de
funcoes de IR3 em IR (veja Proposicao 3.5).
Na verdade o conceito de superfcie regular no IR3 faz parte de uma nocao mais geral, ja
abordada em exerccios sobre Gradiente (veja final do Captulo 2), a qual veremos a seguir.
(1) C (U ) ( e suave);
(2) e um homeomorfismo;
(3) Para todo q U , a derivada 0 (q) : IRm IRn tem posto m, isto e, 0 (q) e injetora.
66 CAPITULO 3
Observacoes:
1) Comparando as definicoes apresentadas, e facil ver que uma superfcie regular no IR3 e,
em particular, uma variedade diferenciavel de dimensao 2 no IR3 .
As variedades de dimensao 2 sao geralmente chamadas SUPERFICIES e as de dimensao 1
sao chamadas CURVAS.
2) Assim como utilizamos fortemente o Teorema da Funcao Implcita para obtermos su-
perfcies regulares, atraves da Proposicao 3.5 e utilizando funcoes de IR3 em IR , e possvel
produzir variedades diferenciaveis de dimensao m no IRm+1 , quando olhamos imagens inversas
de valores regulares de funcoes de IRm+1 em IR e utilizamos o mesmo Teorema da Funcao
Implcita.
4) A terceira condicao na definicao de variedade diferenciavel, que 0 (q) : IRm IRn seja
uma transformacao linear injetora para todo q U , confere a chamada REGULARIDADE a
variedade, garantindo a existencia de um ESPACO TANGENTE a variedade em cada um de
seus pontos.
Se a variedade em questao tem dimensao m, entao esse espaco tangente (em cada ponto)
e um espaco vetorial m-dimensional. No caso particular das SUPERFICIES (de dimensao 2)
temos o chamado PLANO TANGENTE em cada um de seus pontos.
3.4 Exerccios
1. Utilizando a Proposicao 3.5, mostre que os exemplos (A) (PLANO), (B) (ESFERA) e
(C) (CILINDRO) representam superfcies regulares no IR3 .
8. Prove que a esfera unitaria S[0; 1] no IRm+1 e uma variedade diferenciavel de dimensao
m (por isso usamos a notacao S m : S 1 e a circunferencia unitaria no IR2 , S 2 e a esfera unitaria
no IR3 , etc.).
68 CAPITULO 3
Captulo 4
f
: U IRn
xj
f
x 7 (x)
xj
Admitindo que cada uma dessas aplicacoes pode ser derivada parcialmente, temos para
todos k, j = 1, 2, . . . , m as derivadas parciais de 2a ordem (m2 aplicacoes):
2f
: U IRn
xk xj
2f
x 7 (x)
xk xj
2f 2f
Por exemplo: = ?
x1 x3 x3 x1
69
70 CAPITULO 4
Veremos uma condicao suficiente: se as derivadas parciais em questao sao contnuas entao
elas coincidem.
Observacoes:
f f1 f2 fn
1) Como = , , ..., , podemos considerar, sem perda de generali-
xj xj xj xj
dade, f : U (aberto) IRm IR (funcao).
f 2f 2f
Se existem e em U e : U IR e contnua em (a, b) entao
x yx yx
2f f (a + h, b + k) f (a + h, b) f (a, b + k) + f (a, b)
(a, b) = lim
yx (h,k)(0,0) hk
Demonstracao:
2f
Seja dado > 0 . Como e contnua em (a, b) , existe > 0 tal que
yx
2 2
f f
|h| < , |k| < (a + h, b + k) (a, b) < (I)
yx yx
Bk (h) = f (a + h, b + k) f (a + h, b)
f
Como existe em U , temos que Bk e derivavel e
x
f f
Bk0 (z) = (a + z, b + k) (a + z, b) (II)
x x
Derivadas de ordem superior e a Formula de Taylor 71
Observemos que A(h, k) = f (a+h, b+k)f (a+h, b)f (a, b+k)+f (a, b) = Bk (h)Bk (0)
e segue portanto do Teorema do Valor Medio de Lagrange que
f f 2f
Bk0 (h0 ) = (a + h0 , b + k) (a + h0 , b) = (a + h0 , b + k0 ) k , com 0 < |k0 | < |k|
x x yx
Assim, obtemos:
(
A(h, k) 2f 0 < |h0 | < |h|
= (a + h0 , b + k0 ) , com (III)
hk yx 0 < |k0 | < |k|
f f 2f 2f
Se existem , , em U e : U IR e contnua em (a, b) , entao
x y yx yx
2f 2f 2f
existe (a, b) e temos ainda (a, b) = (a, b) .
xy xy yx
72 CAPITULO 4
Observacoes:
2 xy(x2 y 2 )
1) Seja f : IR IR dada por f (x, y) = se (x, y) 6= (0, 0) e f (0, 0) = 0 .
x2 + y 2
Temos:
2f 2f
(0, 0) 6= (0, 0) (faca as contas)
yx xy
Este exemplo mostra que a simples existencia das derivadas parciais de segunda ordem nao
garante o resultado obtido com o Teorema de Schwarz.
2) Existe uma outra versao do Teorema de Schwarz, pela qual exigimos apenas que f
seja kvezes diferenciavel (veremos o significado das derivadas de ordem superior na proxima
secao) para garantirmos que as derivadas parciais ate a ordem k nao dependam da ordem em
que sao obtidas, ou seja, as aplicacoes nao precisam ser rigorosamente de classe C k .
Derivadas de ordem superior e a Formula de Taylor 73
Definicao 4.3. Dizemos que uma aplicacao f : U (aberto) IRm IRn e 2 VEZES
DIFERENCIAVEL no ponto a U quando existe um aberto V IRm , com a V U ,
tal que f e diferenciavel em V ( f 0 (x) x V ) e a aplicacao derivada f 0 : V L(IRm ; IRn )
x 7 f 0 (x)
e diferenciavel em a .
Observacoes:
1) Uma aplicacao e diferenciavel num ponto se, e somente se, suas funcoes coordenadas sao
todas diferenciaveis neste ponto.
2) As funcoes coordenadas de f 0 : V L(IRm ; IRn ) sao as m.n derivadas parciais
fi
: V IR .
xj
f
(x) = f 0 (x)(v) = f 0 (x)(v1 e1 + . . . + vm em ) =
v
f f
= v1 f 0 (x)(e1 ) + . . . + vm f 0 (x)(em ) = v1 (x) + . . . + vm (x)
x1 xm
O que e f 00 (a) ?
Ora, existe um isomorfismo natural entre L( IRm ; L(IRm ; IRn ) ) e o espaco L(2 IRm ; IRn )
das aplicacoes BILINEARES de IRm IRm no IRn .
De fato, dada L( IRm ; L(IRm ; IRn ) ) , pode ser vista como uma aplicacao bilinear
: IRm IRm IRn da seguinte forma:
Uma vez esclarecida a natureza de f 00 (a) , vamos agora tentar enxergar melhor sua atuacao
enquanto aplicacao bilinear.
Dados v, w IRm , temos:
f 0 f 0 (a + tv) f 0 (a)
00 00
f (a)(v, w) = [f (a)(v)] (w) = (a) (w) = lim (w) =
v t0 t
0
f (a + tv) f 0 (a) f 0 (a + tv)(w) f 0 (a)(w)
= lim (w) = lim =
t0 t t0 t
f f
(a + tv) (a)
f 2f
= lim w w = (a) = (a) .
t0 t v w vw
Derivadas de ordem superior e a Formula de Taylor 75
2f 2f
Obs.: Considerando ainda o Teorema de Schwarz ( (a) = (a) quando f e
vw wv
2 vezes diferenciavel em a) segue que f 00 (a) e uma aplicacao bilinear e SIMETRICA.
2f
f 00 (a)(v, w) = (a) v, w IRm .
vw
Definicao 4.6. Uma aplicacao f : U (aberto) IRm IRn e dita k VEZES DIFEREN-
CIAVEL no ponto a U quando existe um aberto V IRm , com a V U , tal que
f e diferenciavel em V e a aplicacao derivada f 0 : V L(IRm ; IRn ) e (k 1) vezes
x 7 f 0 (x)
diferenciavel em a .
Prosseguindo de forma analoga ao estudo que fizemos para a derivada segunda, podemos
chegar a conclusoes semelhantes para derivadas de 3a ordem, de 4a ordem, etc.
Lema 4.7. Seja B IRm uma bola aberta de centro 0. Se r : B IRn e s vezes diferenciavel
em B, s + 1 vezes diferenciavel no ponto 0 e, alem disso, r(j) (0) = 0 para 0 j s + 1 ,
entao
r(x)
lim =0.
x0 kxks+1
Teorema 4.9. (Taylor com resto integral) Seja f : U IRm IRn uma aplicacao de classe
C (s+1) . Se o segmento de reta [a, a + h] esta contido no aberto U , entao
1 00 1
f (a + h) = f (a) + f 0 (a) h + f (a) h(2) + . . . + f (s) (a) h(s) + r(h) ,
2! s!
com
1
(1 t)s (s+1)
Z
r(h) = f (a + th) h(s+1) dt .
0 s!
Teorema 4.10. (Taylor com resto de Lagrange) Seja f : U IRm IRn ; uma aplicacao de
classe C (s+1) . Se o segmento de reta [a, a + h] esta contido no aberto U e se tivermos ainda
(x) w(s+1)
M. kwk(s+1) para todo x [a, a + h] e todo w IRm , entao
(s+1)
f
1 00 1
f (a + h) = f (a) + f 0 (a) h + f (a) h(2) + . . . + f (s) (a) h(s) + r(h) ,
2! s!
com
M
kr(h)k khks+1 .
(s + 1)!
Referencias
[2] Lima, Elon L., Curso de Analise, vol. 2, Projeto Euclides, IMPA
[3] Lima, Elon L., Analise no Espaco IRn , Editora Edgard Blucher LTDA.
[4] Lima, Elon L., Analise Real, vol. 2, Colecao Matematica Universitaria, IMPA
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