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MQUINAS HIDRULICAS
Una red cerrada de tuberas es aquella en la cual los conductos o tuberas que la
componen se ramifican sucesivamente, conformando circuitos o anillos cerrados.
Un circuito es cualquier trayectoria cerrada que puede recorrer una partcula fluida,
partiendo desde un punto o nudo de la red, fluyendo por distintos tramos, hasta
llegar al punto de partida. El anlisis de dichas redes cerradas de tuberas conduce
al planteamiento de un sistema de ecuaciones no lineales, de solucin muy
trabajada, que solamente es posible resolver por mtodos de aproximaciones
sucesivas, para este caso usaremos el Mtodo de Hardy Cross.
Se denomina golpe de ariete al choque violento que se produce sobre las paredes
de un conducto forzado, cuando el movimiento lquido es modificado bruscamente.
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METODOLOGA
Para resolver los siguientes ejercicios, despus de ver los temas en la clase terica
de Mquinas Hidrulicas, usaremos Excel para resolver los problemas 1 y 2, usando
el mtodo de Hardy-Cross, siguiendo los pasos expuestos por el docente y usando
teora de algunos libros para realizar suposiciones para solucionarlos. Usando la
herramienta EPANET, se pudo comprobar y analizar dichos ejercicios.
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DESARROLLO
1- Por la red de tuberas circula agua Q=1500 L/min. Las tuberas de 600 y 400 mm
son de cemento alisado (e=0.5 mm) y las tuberas de 300 y 450 mm de fundicin
(e=1.2 mm). La presin en A es 5 bar. Se tiene que D1=300 mm, D2=400 mm,
D3=450 mm y D4=600 mm.
a. Calcular los caudales que circulan por las diferentes ramas y la presin en B.
Cualquier suposicin debe ser explicada y verificada al final de proceso de iteracin.
Solucin
Para calcular los caudales que pasan por los diferentes tramos de la red de tuberas
implementaremos el mtodo de Hardy-Cross, con el cual supondremos unos
caudales y sus respectivas direcciones respetando la continuidad del sistema (el
caudal que ingresa es el mismo que debe salir) y asumiremos que el rgimen de
flujo es completamente turbulento, dicho esto, con los dimetros interiores que nos
da el ejercicio de distintas tuberas y sus respectivas rugosidades podemos
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encontrar la rugosidad relativa y con este valor podemos ir directamente a encontrar
un factor de friccin en el diagrama de Moody o usando la segunda ecuacin de
Karman (solo aplica para rgimen completamente turbulento).
Una vez hallado los factores de friccin, y teniendo las reas de cada tubera con
sus respectivas longitudes tambin, podemos hallar cada una de las resistencias
hidrulicas con el propsito de mostrarnos ms o menos por donde pasa ms o
menos caudal (no es una estimacin exacta, pero ayuda a nuestro calculo).
Estos fueron los distintos valores que se hallaron teniendo en cuento lo dicho
anteriormente, Luego de esto debemos definir cuantos anillos (tambin hay que
tomar un sentido horario positivo para as poder darle a nuestros caudales un valor
negativo si va en contra del sentido del anillo o un valor positivo si va en el mismo
sentido del anillo) y tramos tiene nuestro sistema para poder construir nuestra
primera iteracin que nos dar los caudales corregidos.
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Tabla 2. Primera iteracin de la Primera Gran Iteracin
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Tabla 3. Caudal real y Nmero de Reynolds de la Primera Gran Iteracin
La iteracin se detiene una vez que las correcciones den menores a 0.01, con esto
luego de haber corregido todos los caudales de cada tramo obtenemos los caudales
reales que pasan, pero ojo no podemos olvidar que asumimos un rgimen
completamente turbulento, para asegurarnos de esto se calcula los numero de
Reynolds (es posible porque tenemos un caudal real y tenemos el rea de nuestra
tubera que en nuestro caso no cambia por lo tanto la rugosidad relativa tampoco
cambia, tambin tenemos la viscosidad cinemtica de nuestro liquido de trabajo) y
con la rugosidad relativa que permanece constante hallamos un nuevo rgimen en
el diagrama de Moody, en nuestro ejercicio se encuentra en rgimen transitorio, esto
nos obliga a buscar un nuevo factor de friccin y repetir el proceso en una segunda
gran iteracin que en esta ocasin si tendr en cuenta el rgimen verdadero de
nuestro flujo.
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Tabla 4. Tabla de valores de la Segunda Gran Iteracin
Se repite el mismo proceso con los anillos y los mismos porcentajes de caudal
asumidos porque los que nos dieron despus de realizar la primera gran iteracin
anteriormente eran asumiendo que el flujo era totalmente turbulento, pero al no ser
as tenemos que empezar de nuevo con los caudales supuesto, pero con unas
resistencias hidrulicas diferentes debido a los nuevos factores de friccin.
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Tabla 5. Caudal real y Nmero de Reynolds de la Segunda Gran Iteracin
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Tabla 6. Tabla de valores de la Tercera Gran Iteracin
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Comparando las tablas de la 3 y 2 gran iteracin con sus respectivas correcciones
ya hechas notamos que los factores de friccin no varan por lo tanto el rgimen y
caudales correctos es de la 3 gran iteracin.
Para la calcular la presin en el punto B hay que escoger tramos diferentes que
lleguen al mismo punto, se pueden tomar N tramos hasta llegar a ese punto en
nuestra red de tuberas, pero nosotros escogeremos solo 3 rutas. Se usar la
ecuacin de la energa para poder calcular la presin del punto B, pero como en
nuestro caso el caudal es el mismo, no hay diferencia de alturas, estos trminos se
vuelven cero quedndonos as que la presin del punto B es la presin del punto A
menos las prdidas totales del tramo que se toma para llegar al punto B:
= ()
Ecuacin 1.
Donde es el peso especfico del fluido de trabajo, esto es para pasar las prdidas
que estn en unidades de longitud a unidades de presin.
Pero la prdida total del tramo es la suma de las prdidas de cada tramo que
comprende la ruta:
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= 1 + 2 + 3 + +
Ecuacin 2.
= ( )2
Ecuacin 3.
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2- La figura 2 representa la red de distribucin de agua. El suministro de 15,5 pies3/s
de agua a 60 F ingresa al sistema en el punto A. En los puntos C, E. F, G, H e I,
plantas de manufactura extraen lo que se indica.
Solucin
En este problema nos encontramos una malla que consta de 4 anillos. La malla est
conformada por 12 secciones de tuberas de hierro galvanizado cedula 40 de
diferentes dimetros dependiendo de la seccin.
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En primer lugar, para empezar la solucin de dichos problemas partimos por calcular
los dimetros internos de cada una de las secciones de la tubera, Esto lo hacemos
conociendo el dimetro nominal y la cedula de la tubera. Posteriormente buscamos
el e de las tuberas de hierro galvanizado en el diagrama de Moody (1). Teniendo
este valor pasamos a calcular la rugosidad relativa en cada una de las secciones.
Despus de esto asumiendo un flujo completamente turbulento y usando la segunda
ecuacin de Karmann-Prandtl se calcul el factor de friccin y ya teniendo estos
valores se calcul la resistencia hidrulica para cada uno de las secciones.
Ya teniendo todos estos valores se procedi a realizar la primera iteracin
asumiendo unos caudales por cada una de las secciones de tuberas que hacan
parte de la malla. Primero se calcul el 2RHQ y el RHQ^2 para que mediante a
ecuacin (2) calcular los .
2
= 2 (2)
Ya teniendo los para cada uno de los anillos se procede a aplicar las
correcciones a los caudales de la secciones en cada uno de los anillos mediante la
ecuacin (3). Ya teniendo este nuevo caudal corregido se calcula nuevamente el
para aplicarle una nueva correccin los caudales hasta que el mtodo iterativo
converja.
= ( ) (3)
Donde
=
=
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nuevamente y encontrar el factor de friccin que en este caso fue el mismo que en
la iteracin anterior lo que no dice que hemos llegado a la convergencia.
Teniendo los caudales reales y las resistencias hidrulicas reales se pasa a calcular
la presin en el punto H. para esto se escogen tres caminos de secciones para llegar
al punto H y se calcula las presiones en esos caminos multiplicando la resistencia
hidrulica en la seccin por el caudal en la misma esto nos da como resultado una
presin en Pa. Para calcular la presin en todo el camino se suman las presiones
en cada una de las secciones hasta llegar al punto H y esto se le resta a la presin
inicial. Ya obtenido este valor para los diferentes caminos escogidos se calcula un
promedio y esta sera la presin en el punto H.
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3- El fenmeno del golpe de ariete es necesario determinar la velocidad de la onda
generada. Para esto se tiene la frmula de Joukowsky:
0
=
1 + 0
Demuestre la frmula anterior, explicando sus consideraciones y limitaciones.
Solucin
= (1) = (2)
Donde:
=
= ( );
=
=
=
0
= ;
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=
=
=
2 = (4)
Por otra parte la velocidad de la onda, en un fluido incomprensible en una tubera
flexible es obtenida asumiendo = 0 ; lo que nos lleva a:
2 = (5)
Korteweg [2]. Relaciona la parte derecha de la ecuacin (3) con las propiedades del
material del fluido y las propiedades del material; y geometra de las tuberas. En
particular, Korteweg [3] introduce las propiedades del fluido a travs de la ecuacin
de estado.
0
=
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Donde, 0 es el modulo de elasticidad del fluido Korteweg us la teora elstica de
mecanismos continuos para evaluar en trminos del radio de la tubera, espesor
0
1
= + 2 =
2 0 0
1 +
0
=
1 + 0
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4- Demuestre y exprese la ecuacin de la energa en forma de altura. Especifique
sus consideraciones, limitaciones y las simplificaciones que se podran realizar bajo
diferentes condiciones del sistema.
Solucin
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concepto de trabajo para incluir la energa transferida desde o hacia un sistema
mediante cualquier accin, de manera que el efecto externo total de la accin dada
puede reducirse totalmente, mediante un mecanismo hipottico sin friccin, a la
accin de levantar una masa en el campo gravitacional. De ese modo, la corriente
elctrica puede utilizarse para levantar un peso mediante un motor elctrico y, si no
hay friccin ni resistencia elctrica, ste puede ser el nico efecto de la corriente.
Por tanto, representa un flujo de energa que se clasifica como trabajo. Sin embargo,
el calor, aun con mquinas sin friccin, no puede levantar un peso y no tiene ningn
otro efecto. Debe existir calor que se transfiere hacia un sumidero.
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Figura 1. Calor y trabajo sobre un sistema.
ec.1
ec.2
21
dW,/dt.
Sin embargo, E es una funcin puntual que se expresa en funcin de variables
espaciales y del tiempo. Para indicar que est siguindose el sistema, se utiliza la
derivada sustancial. Luego, para las variaciones temporales de energa almacenada
y de energa en transicin para un sistema, se tiene que:
ecu.3
ec.4
ec.5
La ecuacin (5) establece que la tasa neta de energa transferida hacia el volumen
de control por calor y trabajo4 es igual a la tasa de flujo de salida de energa
almacenada desde el volumen de control ms la tasa de incremento de energa
almacenada dentro del mismo.
De acuerdo con el anlisis hecho en la ecu (2) el trmino e puede expresarse como
la suma de los siguientes tipos especficos de energa almacenada por unidad de
masa:
Energa cintica eK
Energa potencial eP
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Energa interna u.
ec.6
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3. Las clasificaciones 1 y 2 incluyen el trabajo total transferido en la superficie de
control por contacto directo.
Dentro de la superficie de control puede haber trabajo sobre los alrededores como
resultado de reacciones a las fuerzas de cuerpo. A este respecto, ntese
cuidadosamente que los efectos de la gravedad ya se han tenido en cuenta como
la energa potencial en e, de manera que la fuerza de cuerpo B no debe incluir la
gravedad: puede incluir, por ejemplo, contribuciones hechas por distribuciones de
fuerzas magnticas y elctricas.
ec.7
ec.8
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ecu.9
A continuacin, se considerarn dos casos para los cuales la ecuacin (9) se reduce
a una forma ms familiar. En primer lugar, si T es perpendicular a la superficie de
control (es decir, para un flujo sin friccin), T puede expresarse como sigue:
ec.10
ec.11
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ec.12
Donde T.n se ha hecho igual a n,. Adems, puesto que V y A son colineales en este
caso, V dA se ha hecho igual a V.dA. Luego se introduce en el integrando de la
ltima expresin. Tambin, se ha dicho que para un flujo paralelo, como el que se
ilustra en la figura 6.3, n, puede remplazarse por -p si no se consideran las
variaciones hidrostticas de la presin en la seccin transversal. Por lo general esto
es vlido en el flujo en tuberas, de manera que la tasa del trabajo de flujo para estos
casos se expresa nuevamente como en la ecuacin
(10), como parte de dWk/dt en la ecuacin (5). Luego, la primera ley de la
termodinmica puede escribirse para flujos no viscosos o para flujos con entradas
o salidas unidimensionales como:
Ec.12
Ec.13
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Ec.14
Esta forma de la primera ley se conoce como primera ley simplificada. Las
condiciones de continuidad para el volumen de control de la figura 3 conducen a la
relacin donde dmldt es la tasa de flujo de masa.
Figura 3
ec.14
ecu.15
Para dos entradas y una salida con flujos esencialmente unidimensionales puede
procederse aplicando la ecuacin (13) y la ecuacin de continuidad en la forma
antes mencionada para flujo permanente, hasta alcanzar la siguiente ecuacin:
ecu.16
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Al dividir por dm/dt, se obtiene:
ecu.17
dWs/dm=g.
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Dividiendo sobre g
1 2 1 2 2 2
+ + ( + z1 + ) = ( + z2 + )
2 2
Donde debe aplicarse el signo apropiado a ,
(positivo para bombas y negativo para turbinas).
=perdidas por friccin
=cabeza de la bomba o turbina
1 2
=energa cintica del fluido
2
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CONCLUSIONES
Despus de terminar este taller, podemos afirmar, que las redes de distribucin
cumplen un factor muy importante en la realizacin de seleccin de bombas,
expuesta en la clase de laboratorio de mquinas hidrulicas y que tienen una
analoga con las redes de distribucin de energa, lo cual hizo que los problemas no
fuesen complicados y aprender los muchos usos de estas redes en la industria.
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BIBLIOGRAFA
Ghidaoui, M., Zhao, M., McInnis, D. and Axworthy, D. (2005). A Review Water
Hammer Theory and Practice. Applied Mechanics Reviews, 58, pp.50-52.
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