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Caso 1
Sea u = f ( x, y, z ) un campo escalar, r (t ) = ( x(t ), y (t ), z (t ) ) una funcin
vectorial de la variable real t o bien las funciones del parmetro t ,
x = x(t )
y = y (t ) , entonces se puede definir la composicin de f y r , por f r ,
z = z (t )
donde,
f r (t ) = f (r (t ) ) = f ( x(t ), y (t ), z (t ) ) = u (t )
observemos que las composicin de estas dos funciones nos produce una
funcin real de una variable real, porque u depende de x, y, z , pero x, y, z
dependen de t , lo que significa que en ltima instancia u depende de t .
Lo cual se representa en el diagrama siguiente
u y t
y
z
Un segmento orientado (flecha) desde una letra A hasta otra B , indica que
A es funcin de B, o que A depende de B.
Desde u hay tres caminos distintos que llevan a t , uno pasa por x , otro
pasa por y , el tercero pasa por z .
Ejemplo
z = f ( x, y ) = 2 x 2 3 xy, x = cos t , y = 1 t
al efectuar la composicin se tiene
f ( x, y ) = (cos t ,1 t ) = 2 cos 2 t 3(1 t ) cos t = Z (t )
y x t
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Teorema (Regla de la cadena 1)
Sea f ( x, y, z ) un campo escalar diferenciable, x(t ), y (t ), z (t )
funciones derivables en t , si u (t ) = f ( x(t ), y (t ), z (t ) ) est definida, entonces
u es derivable respecto de t y
= f ' ( x(t ), y (t ), z (t ) ) = f ( x(t ), y (t ), z (t ) ) ( x' (t ), y ' (t ), z ' (t ) )
du
dt
o bien
du f f f dx dy dz
= , , , ,
dt x y z dt dt dt
du f dx f dy f dz
= + +
dt x dt y dt z dt
Sin demostracin
Ejemplos
dz
, si z = f ( x, y ) = 2 x 2 3 xy, x = cos t , y = 1 t
1. Hallar
dt
Como se trata de un campo escalar en IR 2 , la frmula de derivacin es
dz f dx f dy
= +
dt x dt y dt
f f dx dy
= 4 x 3 y, = 3 x, = sent , = 1
x y dt dt
dz
= (4 x 3 y ) sent 3 x 1
dt
dz
= (3 y 4 x) sent + 3 x
dt
Reemplazando x e y se obtiene una expresin en funcin slo de t
dz
= (3 3t 4 cos t ) sent + 3 cos t
dt
dz
= 3sent 3tsent 4 cos tsent + 3 cos t
dt
d 2z
2. Hallar una frmula para , si z = f ( x, y ), x = c(t ), y = y (t )
dt 2
dz
d
dz f dx f dy 2
=
d z dt
La primera derivada es = + , ahora
dt x dt y dt dt 2
dt
40
dz f dx f dy f dx f dy
d d + d d
x dt y dt = x dt + y dt
2
= =
d z dt
2
dt dt dt dt dt
f f
Teniendo presente que si z es funcin de x e y , ,y tambin lo son,
x y
dx dy
si x e y , son funciones de t , y tambin lo son, entonces para
dt dt
f f
derivar ,y respecto de t , hay que aplicar, nuevamente la regla de la
x y
f dx f dy
cadena y adems , es un producto de funciones de t .
x dt y dt
f dx d f dy f dx f dy
d d d d d
2
x dt y dt x dx f dt y dy f dt
= + = +
d z
+ + =
dt 2
dt dt dt dt x dt dt dt y dt
d 2 z 2 f 2 f dx dx f d 2 x 2 f 2 f dy dy f d 2 y
= + + + + +
dt 2 x 2 yx dt dt x dt 2 y 2 xy dt dt y dt 2
2 f 2 f
Suponiendo que =
yx xy
la frmula pedida es
d 2 z 2 f dx f d 2 x 2 f dy f d 2 y dx dy 2 f
2 2 2 2
= 2 + + + + +
dt 2 x dt x dt 2 y 2 dt y dt 2 dt dt yx
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Por ejemplo
1. z = f ( x, y ), G (u , v) = ( x(u , v), y (u , v) ) , ste ltimo puede ser dado
x = x(u , v)
en forma paramtrica , entonces
y = y (u , v)
( )
f G (u , v) = f G (u , v) = f ( x(u , v), y (u , v) ) , la variable z depende de
u
x
y v
x = x(r , s)
2. Si u = f ( x, y, z ) , con y = y (r , s ) , entonces se tiene el siguiente
z = z (r , s )
esquema
x
r
u
y
s
z
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Teorema (Regla de Cadena 2)
x = x(r , s)
Sean u = f ( x, y, z) , con y = y (r , s ) , funciones diferenciables tal que
z = z (r , s )
u u x u y u z u u x u y u z
= + + , = + +
r x r y r z r s x s y s z s
Sin demostracin
x x
r s
y y
de 3 2 , llamada matriz jacobiana de x, y, z respecto de r , s .
r s
z z
r s
El producto de estas matrices, es la matriz 1 2
x x
u x u y u z
u
r s + +
u u u y y x r y r z r r
= =
x y z r s u x + u y + u z u
z z x s y s z s s
r s
u u
cuyas componentes son ,
r s
Ejemplos
r u u
1. Si u = x 2 yz donde x = , y = re s , z = re s , hallar , .
s r s
Se calculan las derivadas parciales de u
u u u
= 2 xyz, = x 2 z, = x2 y
x y z
se calculan las derivadas parciales de x, y, z , respecto de r
x 1 y z
= , = es , = e s ,
r s r r
43
u 2 xyz 2r 3 r 3 r 3 4 r 3
as = + x 2 ze s + x 2 ye s = 2 + 2 + 2 = 2
r s s s s s
Se calculan las derivadas parciales de x, y , z , respecto de s
x r y z
= 2 , = re s , = re s
s s s s
u 2 xyzr s 2r 4
r 4
r 4 2r 4
as = + x 2
zre s
x 2
yre = + = 3
s s2 s3 s2 s2 s
x
z
u
y
z dz u z dz
Luego = , entonces = b
x du x x du
z dz u z dz
Por otra parte = , entonces = a
y du y y du
z z dz dz
reemplazando a + b = a b + b a = 0 .
x y du du
r
x
u
44
u u x u y u u u
Entonces = + = cos + sen
r x r y r r x y
u u x u y u u u
= + = rsen + r cos
x y x y
u u
y despejamos , , usando la regla de Cramer
x y
u
sen
r
u u u
r cos r cos sen
u r = u cos 1 sen u
= =
x cos sen r r r
rsen r cos
u
cos
r
u u u
rsen cos + rsen
u r = 1 u cos + sen u
= =
y cos sen r r r
rsen r cos
Luego
u u 1 u u u 1 u
= cos sen , = sen + cos
x r r y r r
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x
u
f
y v
g f f x f y f f 2
= = + = + v
u u x u y u x y
2 g 2 f x 2 f y 2 f x 2 2 f y 2 f
= 2 + + v + 2 v + 2v =
vu x v yx v xy v y v y
2g
(1,1) = 1 + 2v + v 2 + 2v 3 + 2v = 1 + 4v + v 2 + 2v 3 = 7
vu
Luego
2g
(1,1) = 7
vu
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