ENGRANES

Los engranes son componentes sumamente comunes utilizados en muchas mquinas. En

general, la funcin de un engrane es transmitir movimiento de un eje giratorio a otro. En el caso del
alimentador de la siguiente figura, el movimiento del motor se transmite a los ejes que transportan los
rodillos. Adems de transmitir movimiento, los engranes se utilizan con frecuencia para incrementar o
disminuir la velocidad, o bien, para cambiar la direccin del movimiento de un eje a otro.

TIPOS DE ENGRANES

Engranes rectos son los ms sencillos y, por consiguiente, el

tipo ms comn de los engranes. Los dientes de un engrane
recto son paralelos al eje de rotacin. Los engranes rectos
sirven para transmitir movimiento entre ejes paralelos, las
cuales se encuentran en la mayora de aplicaciones. En la figura
se observa un par de engranes rectos acoplados.

Cremallera es un caso especial de engrane recto donde los

dientes no estn configurados alrededor de un circulo, sino en
una base plana La cremallera se visualiza como un engrane
recto con un dimetro infinitamente largo. Cuando la cremallera
se acopla con un engrane recto, se produce movimiento de
traslacin. En la figura se observan una cremallera y un engrane
recto acoplados.

Engranes internos o anulares tienen los dientes construidos

sobre la superficie interior de un crculo. Cuando se acoplan con
un engrane recto, el engrane interno aporta la ventaja de reducir
la distancia entre los centros de los engranes para lograr cierta
variacin de velocidad. En la figura se ilustra un engrane interno
acoplado con un engrane recto tradicional.
Engranes helicoidales son parecidos a los engranes rectos,
que sirven en las mismas aplicaciones que estos. La diferencia
es que los dientes de un engrane helicoidal se inclinan hacia el
eje de rotacin. El ngulo de inclinacin se conoce como el
ngulo de hlice . Este ngulo brinda un acoplamiento ms
gradual de los dientes durante el acoplamiento y produce
impacto y ruido menores. Por su accionamiento ms suave, en
las aplicaciones de alta velocidad se prefieren engranes
helicoidales. Sin embargo, el ngulo de hlice produce fuerzas
de empuje y pares de flexin, que no se generaran en los
engranes rectos. En la figura se ilustra un par de engranes
helicoidales acoplados.
 Engranes de espina de pescado se utilizan en las mismas
aplicaciones que los engranes rectos y helicoidales. De hecho,
tambin se conocen como engranes helicoidales dobles. El
engrane de espina de pescado se parece a dos engranes
helicoidales opuestos con los extremos colocados uno contra
otro. Esta configuracin compleja sirve de contrapeso a la
fuerza de empuje de un engrane helicoidal La figura ilustra un
engrane de espina de pescado.
Engranes cnicos tienen los dientes moldeados sobre una
superficie cnica y sirven para transmitir movimiento entre ejes
no paralelos. Aun cuando la mayora de sus aplicaciones
implican la conexin de ejes perpendiculares, los engranes
cnicos tambin se utilizan en aplicaciones con ejes cuyos
ngulos son mayores y menores de 90. Cuando los engranes
cnicos se acoplan, sus conos presentan un vrtice comn. Sin
embargo, el ngulo real del cono de cada engrane depende de
la razn de engrane de los engranes acoplados. Por
consiguiente, los engranes cnicos se disean en conjunto, por
lo que no es posible sustituir un engrane para modificar la razn
de engrane. En la figura se ilustra un par de engranes cnicos
acoplados.

Engranes de inglete son un caso especial de engranes

cnicos, donde los engranes son del mismo tamao y el ngulo
de los ejes es de 90. En la figura se presenta un par de
engranes de inglete acoplados.

Tomillo sin fin y un engrane sin fin sirven para transmitir

movimiento entre ejes no paralelos que no se intersecan. El
tornillo sin fin tiene un diente en forma de espiral alrededor de
un cilindro de paso. Este diente tambin se conoce como
cuerda, porque se asemeja a la cuerda de un tornillo. Similar al
engrane helicoidal, la espiral de paso del tornillo sin fin genera
una fuerza axial que se debe tomar en cuenta En la mayora de
las aplicaciones, el tornillo sin fin impulsa al engrane sin fin para
efectuar grandes reducciones de velocidad. Por lo general, un
engrane sin fin no es reversible, es decir, el engrane sin fin no
puede impulsar el tornillo sin fin. En la figura se muestran
acoplados un tornillo sin fin y un engrane sin fin.

NOMENCLATURA
La terminologa que se usa para describir los engranes rectos tambin se aplica a otros tipos de
engranes. Por lo tanto, se requiere un anlisis concienzudo de las caractersticas y la termino logia de
los engranes rectos.
 El crculo de paso de un engrane es el crculo que representa el tamao del rodillo de
friccin correspondiente que podra sustituir al engrane. Cuando dos engranes se acoplan,
sus crculos de paso son tangentes en el punto de contacto sobre la lnea que une el
centro de ambos crculos.
El punto de paso es el punto de contacto de los dos crculos de paso.
El paso diametral d de un engrane es simplemente el dimetro del crculo de paso. Como
la cinemtica de un engrane recto es idntica a la de un rodillo de friccin anlogo, el paso
diametral es un parmetro del engrane muy utilizado. Sin embargo, como el crculo de
paso est ubicado cerca de la mitad de los dientes del engrane, el paso diametral no es
posible medirlo en forma directa en el engrane.
El nmero de dientes N es simplemente el nmero total de dientes del engrane. Es
evidente que este valor habr de ser un entero, porque no se pueden utilizar fracciones
de diente.
El paso circular p es la distancia medida a lo largo del crculo de paso de un punto sobre
un diente al punto correspondiente, en el diente adyacente del engrane. El paso circular
se calcula a partir del nmero de dientes y el paso diametral del engrane. La ecuacin
aplicable es:
 El circulo base de un engrane es el crculo a partir del cual se construye la forma curva
del diente del engrane. En la siguiente seccin se exponen los detalles acerca de la
generacin del perfil curvo del diente.
El dimetro base db es el dimetro del crculo a partir del cual se genera el perfil del diente
del engrane.
El ancho de cara F es la longitud del diente del engrane paralela al eje de la flecha.
El adendo a es la distancia radial del crculo de paso a la parte superior del diente del
engrane.
El dedendo b es la distancia radial del crculo de paso a la parte inferior del diente del
engrane.
La profundidad total hT es la altura del diente del engrane, que es igual a la suma del
adendo y el dedendo.
La tolerancia c es la cantidad en la cual el dedendo excede al adendo. Este es el espacio
entre la parte superior del diente del engrane y la parte inferior del diente del engrane
acoplado.
La holgura B es la cantidad que el ancho del espacio entre dientes excede al espesor del
diente del engrane, medida sobre el crculo de paso.
El paso diametral Pd, o simplemente paso, se refiere en realidad al tamao del diente, que
se ha convertido en un estndar de especificacin para el tamao del mismo.
Formalmente, el paso diametral es el nmero de dientes por pulgada del paso diametral.

La Asociacin Estadounidense de Fabricantes de Engranes (AGMA, por las siglas de

American Gear Manufucturer's Association) design los pasos diametrales ms usados,
los cuales se muestran en la siguiente tabla:

Las unidades del paso diametral son el reciproco de pulgadas (in-1); de cualquier modo,
no es frecuente especificar unidades cuando se expresan los valores numricos.

El mdulo m es un parmetro de engrane que se utiliza comnmente en el sistema

internacional (SI) de unidades. El mdulo tambin es una medida relativa al tamao del
diente. Se define como la razn entre el paso diametral y el nmero de dientes del
engrane.

El mdulo tambin es una medida relativa del tamao del diente y, en teora, el reciproco
del paso diametral. Sin embargo, cuando se emplea en el SI, se mide en milmetros.
 Entonces, el mdulo y el paso diametral no son recprocos numricamente. La relacin
entre el paso diametral y el mdulo, tomando en cuenta las unidades, es:

Como con el paso diametral, los engranes rectos mtricos comercialmente disponibles se
fabrican con mdulos estandarizados.

El ngulo de presin es el ngulo entre una lnea tangente a ambos crculos de paso de
los engranes acoplados y una lnea perpendicular a los dientes en el punto de contacto.
Aun cuando los engranes se fabrican en un rango amplio de ngulos de presin, la
mayora de los engranes estn estandarizados en 20 y 25. Los engranes con un ngulo
de presin de 14 se usaron prdigamente, aunque ahora se consideran obsoletos. La
relacin entre el ngulo de presin, el paso diametral y el dimetro del crculo base se
expresa como:

CARACTERSTICAS DE LOS DIENTES DE ENGRANES

 Cabeza (a). Distancia radial del crculo de paso a la parte exterior de un diente.
Raz o pie (b). La distancia radial del crculo de paso a la parte inferior del espacio entre
dientes.
Espaciamiento (c). La distancia radial de la parte superior de un diente a la parte inferior
del espacio entre dientes del engrane que embona cuando esta accionado por completo.
c = b- a
Dimetro exterior (D0). El dimetro del crculo que encierra la parte exterior de los dientes
del engrane.
0 = + 2
Tambin se puede obtener de la siguiente ecuacin
1 +2
0 = +2 =

En el sistema de mdulo mtrico, se puede obtener de la siguiente ecuacin:
0 = + 2 = ( + 2)
Dimetro de la raz (DR). El dimetro del crculo que contiene la parte inferior del espacio
del diente; a este crculo se le llama crculo de raz:
= 2
Profundidad total (ht). La distancia radial desde la parte superior de un diente hasta la
parte superior del espacio del diente:
= +
Profundidad de trabajo (hk). La distancia radial e la que se proyecta un engrane de un
diente hacia el espacio del diente del engrane con que se enlaza.
= + = 2 y = +
Espesor de diente (t). La longitud de arco, medida en el crculo de paso, de un lado del
diente hasta le otro lado. Es tambin llamado espesor circular.

= =
2 2
Espesor o ancho de la cara (F). El espesor del dente medido en forma paralela al eje del
engrane.
Chafln. El arco que une el perfil envolvente de un diente con la raz del espacio del diente.
Cara. Superficie de un diente de un engrane a partir del crculo de paso hasta el crculo
externo del engrane
Flanco. Superficie de un diente de un engrane a partir del circulo de paso hasta la raz del
espacio de diente, incluyendo el chafln.
Distancia central. (C). La distancia desde el centro del pin al centro del engrane: la suma
de los radios de paso de los dos engranes enlazados.
( + )
= + =
2 2 2
Tambin se puede expresar en trminos del paso diametral
1 ( + )
= [ + ]=
2 2
As mismo se puede expresar en el sistema de mdulo
( + ) ( + ) ( + )
= = =
2 2 2
 ENGRANES
ESTNDAR
Los engranes se
fabrican mediante varios
procesos. Para engranes
metlicos, los procesos ms
comunes son corte con
moldeadores o mquinas
cortadoras, fundicin y
moldeado a travs de
procesos con polvo
metalrgico.

Los engranes
estandarizados se encuentran
fcilmente en la mayora de
los catlogos de equipo
industrial.

Estos engranes se
venden indistintamente y
pueden acoplarse con otros
engranes que tengan el
mismo paso diametral y el
mismo ngulo de presin.
Desde luego, para hacerlo, los
fabricantes deben seguir una
convencin estndar para
moldear los detalles del perfil
del diente del engrane. La
AGMA es la principal
organizacin que supervisa
este esquema de
estandarizacin.

RELACIONES DE LOS ENGRANES ACOPLADOS

Cuando dos engranes se acoplan, por lo general el engrane ms pequeo se denomina pin;
el ms grande se conoce como engrane principal o simplemente engrane. Recuerde que para que dos
engranes se acoplen, deben tener el mismo paso diametral y el mismo ngulo de presin.

Interferencia
El contacto de partes de los perfiles de dientes no conjugados se llama interferencia. Considere
la siguiente figura, donde se ilustran dos engranes de 16 dientes que se cortaron con el ahora obsoleto
ngulo de presin de 14.5. El impulsor, engrane 2, gira en el sentido de las manecillas del reloj. Los
puntos de contacto inicial y final se designan A y B, respectivamente, y se ubican en la lnea de presin.
Ahora observe que los puntos de tangencia de la lnea de presin con los crculos base C y D se
localizan dentro de los puntos A y B. Por lo tanto, existe interferencia.
 La interferencia se explica como sigue. El contacto se inicia cuando la punta del diente
impulsado hace contacto con el flanco del diente impulsor. En este caso el flanco del diente impulsor
primero hace contacto con el diente impulsado en el punto A, lo cual ocurre antes de que la parte
involuta del diente impulsor entre en accin. En otras palabras, el contacto ocurre debajo del crculo
base del engrane 2, en la parte no involuta del flanco. El efecto real es que la punta o cara involuta del
engrane impulsado tiende a penetrar en el flanco no involuta del impulsor.
En este ejemplo ocurre nuevamente el mismo efecto, a medida que los dientes dejan de estar
en contacto. El contacto debe terminar en el punto D o antes. Como no termina hasta el punto B, el
efecto consiste en que la punta del diente impulsor penetra, o interfiere, con el flanco del diente
impulsado.
Cuando se producen los dientes de engranes mediante un proceso de generacin, la
interferencia se elimina de manera automtica porque la herramienta de corte remueve la parte
interferente del flanco. Este efecto se denomina rebaje, pero si ste es muy pronunciado, el diente
rebajado se debilita considerablemente. De esta forma, el efecto de la eliminacin de la interferencia
mediante un proceso de generacin slo sustituye el problema original por otro.
El menor nmero de dientes en un pin y engrane rectos, con relacin de engranes uno a uno,
que pueden existir sin interferencia es Np. Este nmero de dientes de engranes rectos est dado por

donde k = 1 en el caso de dientes de profundidad completa y 0.8 en el de dientes cortos y =

ngulo de presin.
Para un ngulo de presin de 20, con k = 1,

Por lo tanto, un pin y una rueda con 13 dientes estn libres de interferencia. Observe que
12.3 dientes son posibles en arcos acoplados, pero en engranes completamente rotatorios, 13 dientes
representan el nmero mnimo. En el caso de un ngulo de presin de 14.5, NP = 23 dientes, puede
apreciarse por qu se utilizan pocos sistemas de dientes con 14.5, ya que los mayores ngulos de
presin pueden producir un pin menor con distancias correspondientes entre centros menores. Si el
engrane acoplado tiene ms dientes que el pin, es decir, mG = NG/NP = m es mayor que 1, entonces
el mnimo nmero de dientes del pin sin interferencia est dado por
 Por ejemplo, si m = 4, = 20,

De esta manera, un pin de 16 dientes se acoplar con una rueda de 64 dientes sin
interferencia.
El mayor engrane con un pin especificado que est libre de interferencia es

Por ejemplo, en el caso de un pin de 13 dientes con un ngulo de presin de 20,

Para un pin recto de 13 dientes, el nmero mximo posible de dientes de engrane sin
interferencia es 16. El menor pin recto que funcionar con una cremallera sin interferencia se
determina mediante

En el caso de un diente de profundidad completa, con un ngulo de presin de 20, el menor

nmero de dientes del pin para acoplarse con una cremallera es

Como las herramientas de formado de engranes implica un contacto con una cremallera, y el
proceso de generacin por fresa madre de un engrane es semejante, el nmero mnimo de dientes
para evitar interferencia, a fin de evitar rebaje mediante el proceso de fresado, resulta igual al valor de
NP cuando NG es infinito.
La importancia del problema de los dientes que se debilitaron mediante rebaje no se puede
menospreciar. Por supuesto, la interferencia se elimina mediante el uso de ms dientes en el pin.
Sin embargo, si ste transmite una cantidad dada de potencia, se emplean ms dientes con slo
incrementar el dimetro de paso. La interferencia tambin se puede reducir mediante un ngulo de
presin mayor. Esto produce un crculo base ms pequeo, de manera que es mayor el perfil del diente
involuta. De esta manera, la demanda de piones menores, con menos dientes, favorece el uso de un
ngulo de presin de 25, aunque las fuerzas de friccin y cargas en cojinetes se incrementan y
disminuye la relacin de contacto.
 Razn de contacto
La razn de contacte mp, es el nmero promedio de dientes que estn en contacto en un
momento determinado. Evidentemente, la razn de contacto debe ser mayor que 1, porque no es
posible que se pierda el contacto entre los engranes. En la prctica, las razones de contacto debern
ser mayores que 1.2. Los diseos robustos tienen razones de contacto de 1.4 o 15. Para ilustrar este
principio, una razn de contacto de 1.2 indica que un par de dientes siempre est en contacto, mientras
un segundo par est en contacto 20% de las veces.
Los valores ms grandes de razones de contacto implican mayor suavidad, pues otro diente del
engrane comparte la carga durante ms tiempo en el proceso de engranaje/desengranaje. Asimismo,
con ms dientes que comparten la carga, se suele transmitir ms potencia. Como quiera que sea, la
razn de contacto se incrementa de forma ms directa con el uso de engranes ms grandes. Sin
embargo, esto se contrapone a la mayora de las metas de diseo de compactibilidad. Numricamente,
la razn de contacto se expresa como la longitud de la trayectoria de contacto dividida entre el paso
base pb, el cual, a la vez, se define como la distancia entre puntos correspondientes de dientes
adyacentes, medida sobre el crculo base. El paso base se calcula de la siguiente manera:

Desde luego, la trayectoria del punto de contacto en los dientes de involuta es una lnea recta.
La longitud Z de esta trayectoria de contacto se deduce de las intersecciones de los respectivos crculos
del adendo y la lnea de contacto.

De modo que una expresin de la razn de contacto en trminos de la geometra del diente de
engrane est dada por:
 SELECCIN DE UN ENGRANE RECTO

En un proceso de diseo, se deben elegir los engranes para realizar cierta tarea. Con frecuencia,
la tarea es obtener una razn de velocidad determinada Debido a que la mayora de los engranes en
operacin cumplen con el estndar de la AGMA, el diseador tan solo necesita determinar los
parmetros clave: el paso diametral, el ngulo de presin y el nmero de dientes en cada engrane.

Paso diametral

En un proceso tpico de diseo,

el primer parmetro a elegir es el paso
diametral adecuado. Como el paso
diametral es el tamao relativo del
diente del engrane, se mantiene el
argumento de que las fuerzas
transmitidas y las propiedades del
material del engrane afectan tal
decisin. Los criterios precisos de
seleccin requieren el clculo de los
esfuerzos en el diente y las presiones de
contacto del engrane.

Se pueden obtener fcilmente

estimaciones conservadoras de pasos
diametrales adecuados con la mayora
de los proveedores de engranes
comerciales. Los proveedores utilizan
los estndares de la AGMA para
determinar la capacidad para
transportar potencia de sus engranes de
inventario. Partiendo de estos datos, se
logra una estimacin del paso diametral
adecuado, ya que se conocen la
potencia nominal transmitida por el par
de engranes, la velocidad angular del
pin y el material del engrane. Como
ejemplo, se incluyen estos datos en la
siguiente tabla. Esta tabla lista pasos
diametrales adecuados para engranes,
a 20, de acero dulce con ancho de cara
estndar, con base en la velocidad del
pin y la potencia transmitida. Hay
tablas similares para ngulos de presin
y materiales alternativos.

ngulo de presin

El segundo parmetro que se debera seleccionar es el ngulo de presin. Como se mencion,

los valores estndar de los ngulos de presin son 14 , 20 y 25. Recuerde que los engranes de 14
, se recomiendan nicamente para sustituir los engranes de 14 en las mquinas ya existentes.
Los engranes con ngulos de presin iguales a 20 se adaptan bien a las aplicaciones generales. Los
engranes con ngulos de presin de 25 pueden ser ms pequeos, sin preocuparse por la
interferencia, pero su eficiencia es menor en la transmisin de la fuerza. Por lo tanto, estn mejor
adaptados para aplicaciones de alta velocidad y baja potencia.
 Nmero de dientes

Finalmente, se debe determinar el nmero de dientes del engrane. Esta decisin por lo general
depende de la razn de velocidad deseada. Se suelen preferir los engranes ms pequeos porque
minimizan el tamao, el peso y el costo. Desde luego, el tamao mnimo lo determinan los criterios de
interferencia. El nmero de dientes de un engrane tiene que ser un entero. Aun cuando esta premisa
parece evidente, debe ser una consideracin permanente, ya que la obtencin de un nmero entero se
dificultara, adems de que los fabricantes de engranes no tienen en inventario engranes con
incrementos de un diente. La siguiente tabla lista los engranes comunes disponibles comercialmente.
 TRENES DE ENGRANES

Considere un pin 2 que impulsa un engrane 3. La velocidad del engrane impulsado es

donde = revoluciones o rpm
2 2 N = nmero de dientes
3 = | | 3 = | | 3
3 3 d = dimetro de paso

La ecuacin anterior se aplica a cualquier engranaje, sin importar si los engranes son rectos,
helicoidales, cnicos o de tornillo sinfn. Los signos de valor absoluto se utilizan para tener libertad
completa al elegir direcciones positivas y negativas. En el caso de engranes rectos y helicoidales
paralelos, las direcciones suelen corresponder a la regla de la mano derecha y son positivas para la
rotacin en sentido contrario a las manecillas del reloj. Las direcciones rotacionales son un poco ms
difciles de deducir en el caso de engranajes sinfn y helicoidales cruzados. La siguiente figura ser de
ayuda en estas situaciones.

El tren de engranes de la figura siguiente se compone de cinco engranes. La velocidad del

engrane 6 corresponde a

2 3 5
6 =
3 4 6 2

De aqu se deduce que el engrane 3 es un engrane secundario libre o loco, que su nmero de
dientes se cancela de la ecuacin y que, por lo tanto, slo afecta la direccin de rotacin del engrane
6. Adems, se nota que los engranes 2, 3 y 5 son impulsores, en tanto que los engranes 3, 4 y 6 son
elementos impulsados. Se define el valor del tren e como:

En esta ecuacin tambin se pueden emplear los dimetros de paso. Cuando se aplica esta
ecuacin para engranes rectos, e es positivo si el ltimo engrane gira en el mismo sentido que el
primero, y negativo si gira en sentido opuesto. Ahora se escribe

Donde nL representa la velocidad del ltimo engrane en el tren, y nF es la velocidad del primero.
 TRANSMISIONES DE CORREA Y DE CADENA

Correas

La funcin de una transmisin de correa es transmitir movimiento giratorio y torque de un eje a

otro suavemente, sin ruido y de manera econmica. Las transmisiones de correa proporcionan la mejor
combinacin integral de flexibilidad en el diseo, bajo costo, poco mantenimiento, facilidad de
ensamblaje y ahorro de espacio. Comparadas con otras formas de transmisin de potencia, las
transmisiones de correa tienen las siguientes ventajas:

Son menos costosas que las transmisiones de engranes o de cadena.

La distancia entre centros de los ejes es flexible, mientras que en las transmisiones de
engranes est restringida.
Operan suavemente y con menos ruido a grandes velocidades.
Se pueden disear para que se deslicen cuando se presenta una sobrecarga en la mquina
No requieren lubricacin, como es el caso de las cadenas y los engranes.
Son fciles de ensamblar e instalar, adems de que tienen tolerancias flexibles.
Requieren escaso mantenimiento.
Puncionan bien en la absorcin de cargas de choque.
Comercialmente hay muchas formas de correas, las
cuales se listan en seguida:
En la figura a se muestra una correa plana, que es el
tipo ms simple, pero por lo comn tan solo se usa en
aplicaciones con poco torque, ya que la fuerza
impulsora est restringida a friccin pura entre la
correa y la polea.
En la figura b se presenta una correa en V, la cual es
el tipo de correa ms utilizado, sobre todo en mquinas
automotrices e industriales. La forma en V hace que la
correa se ajuste muy tensa en la polea, lo cual
incrementa la friccin y permite la operacin con mayor
torque.
En la figura c se ilustra una correa en V mltiple. Este
diseo de correa equivale a colocar varias correas en
V, una al lado de la otra, pero unidas integralmente. Se
usa para incrementar la cantidad de potencia
transmitida.
En la figura d se observa una correa corrugada. El
diseo de la correa es similar al de la correa en V, pero
tiene ranuras en la superficie interior. Esta
caracterstica incrementa la flexibilidad de la correa,
permitindole girar en radios menores. Por
consiguiente, se usa en poleas ms pequeas,
reduciendo as el tamao de la transmisin.
En la figura e se muestra una correa de distribucin,
que tiene dientes como un engrane que se acoplan
con los dientes de la polea. Su configuracin combina
la flexibilidad de una correa con el agarre positivo de
una transmisin de engranes.
Las poleas, conocidas tambin como
acanaladas, son las ruedas que se sujetan a los
ejes y transportan la correa. Las poleas tienen
una ranura alrededor del borde, cuya forma se
acopla con la correa. Una polea acanalada para
una correa en V se muestra en la siguiente figura.

La correa en V es el tipo ms utilizado. Las

correas en V industriales comercialmente
Las poleas acanaladas se clasifican por su disponibles estn hechas en uno de los tamaos
dimetro de paso, el cual es un dimetro estndar mostrados en la siguiente figura:
ligeramente menor que el borde de la ranura,
correspondiente con la ubicacin del centro de la
correa. Las poleas acanaladas comerciales se
venden en fracciones de pulgada del dimetro
interior de la ranura. La siguiente tabla se enlista
los dimetros de las poleas disponibles.

En la grfica se presenta una gua para la seleccin de una correa en V.

 Geometra De La Transmisin De Correa
El dimetro de paso d de la polea se mide en el La siguiente tabla incluye las longitudes
punto de la ranura donde se asienta el centro de disponibles de correas en V industriales.
la correa. La distancia entre centros C es la
distancia entre el centro de las poleas impulsora
e impulsada. La longitud de la correa L es la
longitud total de la correa.

La distancia entre centros y los dimetros de

paso
se relacionan matemticamente por

El ngulo de contacto es la medida del

acoplamiento angular de la correa sobre cada
polea. Se calcula para cada polea como:

Cinemtica De Una Transmisin De Correa

Al igual que en las transmisiones de engranes, la razn de velocidad VR se define como la

velocidad angular de la polea impulsora (polea 1) dividida entre la velocidad angular de la polea
impulsada (polea 2).

Como una razn es vlida independientemente de las unidades, la razn de velocidad se define
en trminos de revoluciones por minuto, radianes por unidad de tiempo, o cualesquiera otros grupos
convenientes de unidades de velocidad angular. Usando la misma lgica de deduccin de la ecuacin
de engranes, se obtiene la siguiente ecuacin:
 Al introducir los dimetros de paso,

Entonces, una definicin general de la razn de velocidad est dada por:

La velocidad de la correa vb se define como la velocidad lineal de la correa. La magnitud de

esta velocidad corresponde a la magnitud de la velocidad lineal de un punto sobre el dimetro de paso
de cada polea. Por lo tanto, la velocidad de la correa est relacionada con las velocidades de giro de
las poleas y sus radios de paso mediante la ecuacin

Cadenas

Las transmisiones de cadena proporcionan la flexibilidad de una transmisin de correa con la

caracterstica de acoplamiento positivo de una transmisin de engranes. Por consiguiente, las
transmisiones de cadena estn bien adaptadas para aplicaciones con distancias grandes entre los ejes,
baja velocidad y torques grandes.

Comparadas con otras formas de transmisin de potencia, las transmisiones de cadena tienen
las siguientes ventajas:

Son menos costosas que las transmisiones de engranes.

No sufren deslizamiento, como las correas, y brindan una transmisin de potencia ms
eficiente.
Tienen distancias flexibles entre los centros de los ejes, mientras que en las transmisiones
de engrane tales distancias estn restringidas.
Son ms eficientes a bajas velocidades que las correas.
Sus cargas sobre los cojinetes de los ejes son ms pequeas, porque no se requiere tensin
inicial, como en el caso de las correas.
Ofrecen una mayor vida til y no se deterioran con el calor, el aceite o la antigedad, como
sucede con las correas.
Requieren poco ajuste, mientras que las correas necesitan ajustes frecuentes.

Tipos de cadenas
En la figura a se muestra una cadena de rodillos. Es
el tipo ms comn de cadena que sirve para
transmitir potencia. Las cadenas ms grandes de
rodillos tienen una potencia nominal de ms de 600
hp. El diseo de una cadena de rodillos brinda una
operacin silenciosa y eficiente, pero debe
lubricarse.
 En la figura b se ilustra una cadena de rodillos de
tramos mltiples. Este diseo utiliza mltiples
cadenas estndar de rodillos construidas en
tramos paralelos, lo cual incrementa la
capacidad de potencia de la transmisin de
cadena

En la figura c se ilustra una cadena de rodillos

con barra lateral descentrada. Es menos costosa
que una cadena de rodillos, pero tiene
ligeramente menor capacidad de potencia
Tambin muestra una construccin abierta que
le permite soportar suciedad y contaminantes,
los cuales suelen desgastar otras cadenas. Tales
cadenas se usan con frecuencia en equipo de
construccin.
La figura d presenta una cadena silenciosa de
diente invertido. Es la cadena ms costosa de
fabricar y se utiliza eficientemente en
aplicaciones que requieren alta velocidad,
suavidad y transmisin de potencia silenciosa.
Se necesita lubricacin para mantener las
cadenas en operacin confiable. Son comunes
en mquinas herramientas, bombas y unidades
de transmisin de potencia.

Paso de cadena

Las cadenas de rodillos se clasifican por el paso p, que es la distancia entre los pernos que
unen los eslabones adyacentes.

Las cadenas de rodillos tienen denominaciones del tamao que van de 25 a 240. La
denominacin del tamao se refiere al paso de la cadena, en ochentavos de pulgada, de modo que
una cadena 120 tiene un paso de 120/80 o 1 in. Las cadenas con pasos ms grandes ofrecen mayor
capacidad de potencia.

La seleccin del paso de una cadena de rodillos depende tanto de la potencia transmitida como
de la velocidad del sistema. En la siguiente grafica se ilustra una gua general para la seleccin del
paso adecuado de una cadena Los catlogos de los fabricantes sealan procedimientos detallados
para elegir las transmisiones de cadena ms adecuadas, con base en un estudio detallado de la
aplicacin y los requerimientos de transmisin de potencia
 Cadenas multitramos

Cuando la transmisin de cadena requiere tramos mltiples, se utiliza la ecuacin siguiente para
calcular la potencia transmitida a travs de cada cadena.

Se ha determinado experimentalmente un factor multitramo, que se tabula en la tabla siguiente:

 Ruedas dentadas (catarinas)

Las ruedas dentadas se identifican por lo general mediante el tamao correspondiente de la

cadena y el nmero de dientes.

En la siguiente tabla se listan las ruedas dentadas comercialmente disponibles. Como en los
engranes y las poleas, el dimetro de paso es una propiedad cinemtica importante. El dimetro de
paso es el dimetro que pasa a travs de la mitad de los dientes de la rueda dentada, el cual
corresponde con la lnea central de la cadena. Se determina a partir del tamao de la cadena y del
nmero de dientes.

Geometra De Una Transmisin De Cadena

El nmero de dientes N de la rueda dentada es por lo general una propiedad de referencia. Se

suele recomendar que las ruedas dentadas tengan por lo menos 17 dientes, a menos que operen a
velocidades muy bajas: por debajo de 100 rpm. Desde luego, un mayor nmero de dientes resultar en
una rueda dentada ms grande. La rueda dentada ms grande no deberla tener comnmente ms de
120 dientes.

Como ya se mencion, el dimetro de paso d de una rueda dentada se mide en el punto sobre
los dientes donde se mueve el centro de la cadena. Este es ligeramente ms pequeo que el dimetro
exterior de la rueda dentada. Note que los dimetros mostrados de las ruedas son los dimetros de
paso. El dimetro de paso de una rueda dentada con N dientes para una cadena con un dimetro de
paso p se determina por:

La distancia entre centros C es la distancia entre el centro de la rueda dentada impulsora y la

rueda dentada impulsada. Desde luego, esta tambin es la distancia entre los dos ejes acoplados por
la transmisin de cadena En aplicaciones tpicas, la distancia entre centros deberla estar en el siguiente
rango:

La longitud de cadena es la longitud total de la cadena. Como la cadena est formada por
eslabones interconectados, la longitud de la cadena debe ser un mltiplo entero del paso. Es preferible
tener un nmero impar de dientes en la rueda dentada impulsora (17, 19, etc.) y un nmero par de
pasos (eslabones) en la cadena para evitar un eslabn especial. La longitud de la cadena L, expresada
en el nmero de eslabones o pasos, se calcula como:

La distancia entre centros para una longitud de cadena determinada se calcula como:

El ngulo de contacto es la medida del acoplamiento angular de la cadena en cada diente. Se

calcula como:

Los fabricantes de cadenas recomiendan mantener el ngulo de contacto por arriba de 120
cuando sea posible. Finalmente, cuando operan, las cadenas tienen un lado tenso y un lado flojo. En
la mayora de aplicaciones, las transmisiones de cadena se deberan disear de modo que el lado flojo
quede en la parte inferior.

Cinemtica De La Transmisin De Cadena

La razn de velocidad VR se define como la velocidad angular de la rueda dentada impulsora

(rueda 1) dividida entre la velocidad angular de la rueda dentada impulsada (rueda 2). Con el uso de
las mismas deducciones de las transmisiones de engrane y de correa, la razn de velocidad es:

La velocidad lineal de una cadena, o velocidad de cadena, se define como vc. La magnitud de
esta velocidad corresponde a la magnitud de la velocidad lineal de un punto sobre el dimetro de paso
de cada rueda. Como la velocidad de una correa, las velocidades angulares se deben establecer en
radianes por unidad de tiempo. La velocidad de una cadena se calcula como:
 DISEO DE EJES
Debido a la aparicin simultnea de tensiones tangenciales de torsin y tensiones normales debido a
la flexin, el anlisis de tensin de un eje prcticamente siempre implica el uso de un enfoque
combinado. El enfoque recomendado para el diseo del eje y el anlisis es la teora de falla por energa
de distorsin.

Engranajes
La fuerza ejercida sobre un diente de engranaje durante potencia de transmisin acta normal
(perpendicular) al perfil de evolvente de los dientes. Conviene, para el anlisis de los ejes, considerar
los componentes rectangulares de esta fuerza, los cuales actan en direccin radial y tangencial.

Lo ms cmodo es calcular la fuerza tangencial, Wt, en forma directa con el par torsional conocido
que va a transmitir el engrane, para unidades inglesas el par torsional se obtiene:

El ngulo de la fuerza total y la componente tangencial es igual al ngulo de presin, , del perfil
del diente. As, se puede conocer la fuerza tangencial, la fuera radial se pude calcular en forma directa
con la siguiente formula, y no es necesario calcular la fuerza normal. Para los engranes, el ngulo de
presin tpico es de 14 , 20 o 25.

Engranajes helicoidales

Adems de las fuerzas tangenciales y radiales que se producen en los engranes rectos,
engranajes helicoidales producen una fuerza axial, prime calcule la fuerza tangencial anterior, despus
si es el ngulo de hlice del engrane, y si el ngulo de presin es n, la carga radial se calcula
 Catarinas

La siguiente figura muestra un par de catarinas con cadena que transmiten potencia. La parte
superior de la cadena est a tensin, produce un par torsional en cada catarina. El tramo inferior de la
cadena, llamado lado flojo, no ejerce fuera alguna. Por lo tanto la fuerza flexionante total sobre el eje
que sostiene la catarina es igual a la tensin del lado tenso de la cadena.

La fuerza Fc acta en direccin del lado tenso de la cadena, para un anlisis preciso, se necesita
descomponer la fuerza Fc en componentes paralelas a la lnea de centros, y perpendicular a ella, por
lo cual

Poleas para bandas V

El aspecto general para las bandas V se perece al de las cadenas de trasmisin, solo con una
diferencia, los dos lados estn a tensin. La F1 en el lado tenso es mayor que la F2 en el lado flojo, por
ello existe una fuerza neta impulsora sobre las poleas, igual a

La magnitud de la fuerza impulsora neta se puede calcular con el par torsional transmitido
 Poleas para bandas planas
Con el mismo propsito lgico que con las poleas en V, se puede se puede calcular la contante C es
igual a 2.0, por lo tanto para transmisiones con bandas planas

Concentraciones de tensiones en flechas o ejes

Se deben considerar concentraciones de esfuerzos durante el anlisis de diseo, al iniciar el proceso
de diseo se desconocen los valores reales de los factores de concentracin de esfuerzos Kt. La mayor
parte de los valores dependen de los dimetros del eje y de las geometras de los chaflanes y ranuras
que son los objetivos del diseo. Las grficas de donde se pueden obtener los valores finales de Kt se
encuentran en las figuras A15-1 y A15-4 (Mott)

Cueros