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Sciences de lingnieur

VARIATEUR GRAHAM.
I PRESENTATION :
Le dessin du variateur de vitesse Graham est donn sur la figure ci-dessous :

Le schma cinmatique associ, servant de modle ltude cinmatique suivante est


donn ci-dessous :
S3 S
S0

S2 S1 S0
S0

& d & & d &


OJ ? x  2 y1 ; BJ ? x2  1 y2
2 2

Lyce Jacques Amyot cisvariateurgraham


Auxerre 22/01/2005 Page 1 sur 2
Sciences de lingnieur
& & &
Soit R(O;x ,y,z) un repre li au bti (S0) du variateur. Larbre moteur (S1) et larbre rcepteur
&
(S2) ont une liaison pivot daxe ( O; x) avec (S0). On pose :
& &
: (S1/ S0) Z 1 x
& &
: (S2 / S0) Z 2 x
& & & & & &
Soient R1(O;x ,y1,z1) et R2 ( A; x2, y2 , z1) deux repres lis respectivement (S1) et (S)1 tels que
& &
OA ait mme direction que y 1 .
& &
On pose D ( x, x 2 ) (D est constant)
&
Le satellite (S) a une liaison pivot daxe ( A, x2 ) avec (S1). (S) est un tronc de cne de
&
rvolution daxe ( A, x2 ) , de demi angle au sommet D.
& &
On pose : (S / S1) Z x2 .
& & & &
La gnratrice de (S) du plan (O;x ,y1) la plus loigne de laxe ( O; x) est parallle x . Notons
& & &
d sa distance laxe ( O; x) donc OI ? x  dy1
(S) roule sans glisser au point , sur une couronne (S3), immobile par rapport (S0) pendant le
fonctionnement.
& Le rglage du rapport de variation sobtient en dplaant (S3) suivant laxe
( O; x) .
&
Soit B le centre de la section droite du tronc de cne passant par ,. On pose B, O .y 2 . A
&
lextrmit de (S) est fixe une roue dente de n dents, daxe ( A, x2 ) , qui engrne avec une
&
couronne dente intrieure daxe ( O; x) , de n2 dents, lie (S2).

II TRAVAIL DEMANDE :

1) Tracer le graphe des liaisons du variateur.

2) En exprimant que (S) roule sans glisser sur (S3) au point ,, dterminer Z en fonction de Z 1,
d et O.

3) Quelle relation obtient-on entre Z 1 , Z 2 et Z en exprimant lengrnement des deux roues


dentes ? (cest dire que (S2) et (S) roulent sans glisser lun sur lautre en J).

Z2
4) En dduire le rapport de variation du mcanisme en fonction de O, d, d1 et d2.
Z1

Z2
5) Tracer la courbe reprsentative du rapport de variation en fonction de O, sachant que
Z1
n d1 11 , d= 55mm, et que O varie entre la valeur O mini = 12 mm et la valeur O maxi= 23
n2 d2 38
mm.

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Cest bien (S) et pas (S2)
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