Cambio de Coordenadas en el plano

En la integral de Riemann, el mtodo de sustitucin permite calcular

integrales complicadas, transformndolas en otras ms sencilla de
calcular. El mtodo se basa en el teorema del cambio de variable, dado por
la frmula
b d

a
f ( x)dx = f (g (t ))g ' (t )dt
c

donde a = g (c), b = g (d ) , suponiendo que g es montona y tiene derivadas

continuas en [c, d ] y que f es continua en el conjunto de valores que toma
g (t ) al variar t en el intervalo [c, d ] .

Para integrales dobles existe un teorema anlogo, que transforma una

integral doble del tipo
f ( x, y)dxdy , extendida en una regin A del plano xy en otra integral doble
A

F (u, v)dudv , sobre una nueva regin T

T
del plano uv .

la funcin que relaciona x, y con las nuevas coordenadas u, v es una

funcin vectorial del tipo
x = X (u , v)

y = Y (u, v)
Estas funciones deben ser invertibles, es decir debe ser posible despejar
u, v en funcin de x, y

En el plano uv la regin T , consideremos las rectas u = c1 , v = c2

constantes de la regin T , sea A la regin del plano xy en que se
x = X (u, v)
transforma T por las ecuaciones estas rectas se transforman
y = Y (u , v)
en curvas de la regin A .
Consideremos un rectngulo del plano uv cuyos vrtices son
(u , v), (u + u , v), (u, v + v), (u + u, v + v) , este rectngulo se transforma en
una regin de lados curvilneos en el plano xy

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Los vectores tangentes a los lados de esta regin de lados curvos son
x y x y
, u , , v
u u v v
El rea del rectngulo en el plano uv es uv
El rea de la imagen de este rectngulo, mediante la transformacin debe
calcularse aproximadamente, por la norma del producto cruz entre los
x y x y
vectores , u, , v
u u v v

i j k x y
x y u uv = k ( x, y ) uv
se calcula el producto cruz 0 uv = k u
u u x y (u , v)
x y v v
0
v v
( x, y )
se llama el jacobiano de x e y respecto de u y v
(u , v)
( x, y )
Y el rea de la regin imagen del rectngulo de lados u , v es uv
(u, v)
Esto significa que el jacobiano es un factor de proporcionalidad de rea.

Teorema del Cambio de variables

Sean, T una regin del plano un, A una regin del plano xy, las
x = X (u, v)
funciones continuas y diferenciables transforman T en A , y
y = Y (u , v)
( x, y )
adems 0 en T , f ( x, y ) una funcin definida en A , entonces
(u , v)
( x, y )
f ( x, y)dxdy = f ( X (u, v),Y (u, v)) (u, v) dudv
A T

Coordenadas Polares

La funcin de IR 2 en IR 2 que relaciona coordenadas rectangulares con

coordenadas polares es una funcin vectorial de dos variable definida por
r
P(r , ) = ir cos + jr sen
x = r cos
o simplemente
y = r sen

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 r
Esta funcin P debe ser tal que tenga inversa y as a cada punto del plano
rectangular xy le corresponda uno y solo un punto del plano polar r .
Para que ello ocurra despejamos r , en funcin de x, y .
x = r cos
elevando al cuadrado y sumando
y = r sen
x2 + y2 = r 2 r = x2 + y 2 r 0

x = r cos
, dividiendo y con x
y = r sen
y sen y
= = tan = arctan y por la periodicidad de las funciones
x cos x
trigonomtricas, entonces 0 2
As La correspondencia entre plano rectangular y plano polar es inyectiva y
epiyectiva si y solo si
x, y IR , y r 0, 0 2 o bien r [0, ), [0,2 ]
Hay destacar que el ngulo puede pertenecer a cualquier intervalo de
longitud 2 .

La transformacin polar significa que el plano xy es transformada en la

cinta de longitud infinita y ancho 2

y
2

x
r

Significado geomtrico
x = r cos
, si un punto del plano xy es P( x, y ) y le
y = r sen
corresponde en coordenada polares P(r , ) , entonces se tiene la siguiente
situacin grfica.

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 P

r y

x = r cos
El jacobiano de las coordenadas polares es
y = r sen
( x, y ) cos sen
= = r cos 2 + r sen 2 = r 0 , excepto si r = 0 , que es
(r , ) r sen r cos
una recta y tiene rea nula.

As el teorema del cambio de variables para coordenadas polares es

f ( x, y)dxdy = f (r cos , r sen )rdrd

A T

Ejemplo
1 1 y
2

(x + y 2 )dxdy .
2
1. Transformar a coordenadas polares y calcular
0 0

2. Calcular la integral del ejemplo anterior.

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