Automatizacion Del Sistema de Curvado de Sierras Corona Anexo E - Calculos PDF

AUTOMATIZACIN DEL SISTEMA DE CURVADO DE SIERRAS DE CORONA Pg.
ANEXO E. CLCULOS
AUTOMATIZACIN DEL SISTEMA DE CURVADO DE SIERRAS DE CORONA Pg. 3
ANEXO E. CLCULOS
E.0. INTRODUCCIN ............................................................................................. 5

E.1. LAMINACIN................................................................................................... 7
E.1.1. Laminacin pura ....................................................................................................7
E.1.2. Esfuerzos de Hertz ................................................................................................8
E.1.3. Fuerza estimada de laminacin ..........................................................................10
E.2. RESISTENCIA DE LA MATRIZ..................................................................... 11
E.2.1. Cortante ...............................................................................................................11
E.2.2. Flexin..................................................................................................................12
E.2.3. Fatiga ...................................................................................................................15
E.2.4. Dimetro mnimo estimado .................................................................................19
E.3. ACCIONAMIENTOS ...................................................................................... 21
E.3.1. Accionamientos elctricos...................................................................................21
E.3.2. Accionamientos hidrulicos.................................................................................24
E.0. INTRODUCCIN
En el presente anexo, correspondiente a la memoria del proyecto Automatizacin

del sistema de curvado de sierras de corona, se presentan los clculos
realizados para el desarrollo y construccin de una mquina para el curvado de flejes
de acero para el conformado de sierras de corona.
Estos clculos se han dividido en tres grandes apartados:
o Clculo de la laminacin. Este apartado pretende realizar un estudio sobre el

esfuerzo que se considera necesario de aplicar sobre el fleje para poder
conseguir una curvatura uniforme a lo largo de la longitud de la chapa.
o Clculo de la matriz. En este bloque se analizan las solicitaciones a las que

est sometida la matriz de conformacin. Estas solicitaciones son a esfuerzos
cortantes, a flexin y a fatiga. Una vez obtenidos y valorados estos esfuerzos
se define el dimetro mnimo que debe tener la matriz para evitar posibles
roturas o desgastes durante el funcionamiento habitual de la mquina
o Clculo de accionamientos. Se presentan los clculos para el dimensionado de

los diferentes accionamientos, tanto elctricos como hidrulicos as como el
clculo general necesario para la construccin de la centralita que suministra
potencia a los diferentes actuadores hidrulicos.
Este anexo pretende aportar la base de clculo necesaria para el correcto diseo de
los diferentes mdulos y conjuntos que conformarn la mquina.
Pg. 6 ANEXO E. CLCULOS
E.1. LAMINACIN
E.1.1. Laminacin pura

M = I * R
1 2 (1.1)
M = b * e * R
2
Siendo:
M : Momento resistente a la laminacin [N*m]
I : Momento de inercia [mm3]
R: Resistencia del material
b: Anchura del material a laminar
e: Espesor del material a laminar
Estos clculos se han realizado teniendo en cuenta la especial configuracin de las

chapas de acero bimetal, es decir recordemos que es un acero conformado por dos
aceros con diferentes tratamientos y por tanto con dos durezas diferentes.
Una primera franja de acero de 2 mm con una resistencia de 90 kg/mm2 y una

segunda franja de 40 mm con una resistencia de 200 kg/mm2, que equivale a unos
60 HRc de dureza superficial.
Estas dos franjas de acero estn unidas entre ellas mediante una soldadura
longitudinal realizada por lser.
Es por ello que el clculo se ha tenido que realizar mediante una extrapolacin de los
valores de resistencia del material en funcin de la seccin a laminar, quedando el
clculo de la siguiente manera:
M = I * R
1 2
*1 . 25 * ( 40 * 90 + 2 * 200 )
M = 2 = 31 , 25 [ N*m] (1.2)
100
E.1.2. Esfuerzos de Hertz
Cuando dos cuerpos que tienen superficies curvas, se presionan uno contra otro, el
contacto en punto o lnea se transforma en contacto de rea, y el esfuerzo
desarrollado en ambos cuerpos es tridimensional.
En el estado de tensiones producido, Figura E.1,

predominan los esfuerzos de compresin en la
direccin perpendicular al plano de la chapa pero con
la particularidad de que en las fibras prximas al
rodillo de radio menor, esta compresin es mucho
ms intensa que en las fibras prximas al rodillo de
radio mayor, por lo que la chapa situada justo en
medio de los rodillos es afectada por cargas
diferentes en una banda y la otra, producindose as Figura E.1. Esfuerzos de Hertz
una curvatura en la misma.
Para calcular los esfuerzos necesarios para realizar el curvado de la chapa,

aplicaremos los estudios de Hertz sobre la cargas resultantes del contacto lineal entre
dos materiales con superficies curvas.
F El rea de contacto entre los dos rodillos es

un rectngulo angosto de ancho 2b y
longitud I que corresponde con la longitud
de contacto entre ambos rodillos.
Teniendo en cuenta la simplificacin de que

el contacto se da entre dos materiales de
caractersticas semejantes, el semiancho b
viene definido segn la ecuacin
2F (1 v 2 ) *
b = * , (1.3)
* l E
Figura E.2. Cargas resultantes al contacto lineal

donde F es la fuerza aplicada, E y v son las constantes elsticas de los materiales.
2 * 300 ( 1 0 . 3 2 ) * 10
b = * = 0 . 544 mm (1.4)
* 42 140
La presin mxima ocurre en el centro del rea de contacto y se define segn
3F
p = (1.5)
2 * b * l
por lo que
3 * 300
p = = 8 . 36 kg 2 (1.6)
2 * 0 . 544 * 42 mm
De la teora de los esfuerzos hertzianos se puede extraer tambin que el esfuerzo

cortante mximo est ligeramente debajo de la superficie y vale aproximadamente
0.3 Pmx. Por lo que
adm = 0.3 * Pmx = 0.3* 8.36 = 2.5 kg 2 (1.7)

mm
De los clculos realizados se puede observar que una laminacin con una fuerza de
contacto de 300 kg. sera tericamente suficiente para conseguir el objetivo
perseguido que es el curvado de las chapas de acero bimetal.
E.1.3. Fuerza estimada de laminacin
Para estimar la fuerza necesaria para realizar la laminacin se ha considerado el caso

ms desfavorable de los estudiados anteriormente, que corresponde al clculo de los
esfuerzos de Hertz.
Es por ello que se considera que la fuerza necesaria para poder realizar el curvado de
la chapa con seguridad es de:
F = 300 kg
A partir de esta fuerza mnima necesaria se realizar el clculo del accionamiento

capaz de suministrar dicha fuerza. Este clculo se recoge en el punto I.3.2.1 del
presente anexo.
Es necesario comentar, que el resultado obtenido a partir de los clculos aqu

presentados simplemente se debe tomar como base de partida para el diseo del
prototipo funcional, y que el clculo de la fuerza necesaria para realizar el curvado es
realmente complicado de estudiar puesto que como ya se ha explicado responde a la
interaccin de diferentes esfuerzos aplicados.
E.2. RESISTENCIA DE LA MATRIZ
La durabilidad de la matriz vendr dada por la resistencia de sta misma a las

solicitaciones a las que se la somete durante el funcionamiento habitual de la misma.
Esto es fundamentalmente debido a la accin del rodillo de laminacin que ejerce
una fuerza radial de 300 kg. sobre la superficie cilndrica de la matriz cuya dimensin
vendr dada por el dimetro interno de la corona a curvar.
Estas solicitaciones son a flexin, a cizalladura y a fatiga, se desestima el clculo de
la matriz a pandeo debido a que el esfuerzo normal a sta no es constante, es decir
la funcin del cilindro hidrulico que acciona la matriz, es simplemente desplazarla en
vaco hasta su posicin de trabajo y una vez situada para iniciar el ciclo de
funcionamiento, se deja de aplicar presin en el mbolo y por tanto se anula la
fuerza de compresin sobre la matriz.
E.2.1. Cortante
El primer estudio que se realiza para dimensionar el dimetro mnimo de la seccin

ms desfavorable de la matriz es el clculo de los esfuerzos cortantes.
Se parte de la base de que existe una aplicacin de una fuerza mxima producida
por un cilindro hidrulico de F = 300 kg contra la matriz en sentido radial.
La matriz est construida en acero indeformable 1.2379 con un tratamiento trmico

de temple y revenido obteniendo as una dureza final de entre 58 y 60 HRc. Por lo
que la resistencia mecnica de este material es del orden de :
e=1900N/mm2
Al que aplicando un coeficiente de seguridad seg=2, se obtiene una resistencia

admisible de:
adm=950N/mm2
De esta adm se extrae la adm que viene dada por una relacin entre ambos valores
que en el caso ms desfavorable es:
adm=0.6* adm=0.6*950 N/ mm2= 570 N/ mm2 (2.1)
Para calcular el dimetro mnimo de la matriz, se obtiene la mx que viene dada por
la ecuacin,
4*F
mx= (2.2)
3* A
donde F es la fuerza aplicada a la matriz y A el rea mnima de la misma.
Por lo tanto,
4* F
adm mx=
3* A
y substituyendo valores se obtiene la siguiente ecuacin
4 * 3000 N
570 N/ mm2 2
3* * R
por lo que el dimetro mnimo de la matriz ha de ser
mn= 3mm
E.2.2. Flexin
Antes de realizar el estudio del comportamiento de la matriz bajo solicitaciones a

flexin ya se puede presuponer que la influencia que tiene esta componente sobre el
dimetro mnimo de la matriz es prcticamente despreciable, aunque s que se
considera necesario realizar el clculo para minimizar los riesgos durante el
funcionamiento habitual de la mquina y poder adelantar soluciones a situaciones
inesperadas.
Como ya se ha adelantado en el punto I.1.4 la fuerza estimada para realizar la

laminacin es de F = 300 kg.
A partir de este dato de fuerza y conociendo que la F est centrada respecto a la

longitud de la matriz, y que la distancia que separa F con R1 y F con R2 es
d = 45mm, obtenemos las reacciones en R1 y R2, a partir de las ecuaciones

fundamentales de la esttica:
F x =0 ( 2.3 )
F y =0 ( 2.4 )
Substituyendo los valores conocidos: 150 kg
R1 + R2 = 300kg
R1 =150 kg
R2 =150 kg
150 kg
Figura E.3. Diagrama de tensiones cortantes
A partir de las fuerzas resultantes obtenidas calcularemos el momento flector

mximo, que evidentemente estar aplicado en el punto donde est aplicada la
fuerza F, es decir en la parte central de la matriz.
Utilizando las ecuaciones fundamentales de la esttica,
M o =0 ( 2.5 )
y sustituyendo valores, obtenemos la ecuacin que rige el momento flector
150 * x 300 * ( x 22.5) = 0 ( 2.6 )
El momento flector mximo lo obtenemos para x = 45mm y su valor es:

M = 150 kg * 0.0225 m = 3.375kgm = 33.07 Nm ( 2.7 )
33.07 Nm
Figura E.4. Diagrama de momentos flectores
El dimetro de matriz mnimo para soportar este esfuerzo y teniendo en cuenta que
la seccin de la matriz mnima debe ser circular y maciza, viene dado por la ecuacin
siguiente:
Mmx = W*adm ( 2.8 )
La matriz est construida en acero indeformable 1.2379 con un tratamiento trmico

de temple y revenido obteniendo as una dureza final de entre 58 y 60 HRc. Por lo
que la resistencia mecnica de este material corresponde a:
e=1900N/mm2
Al que aplicando un coeficiente de seguridad seg=2, se obtiene una resistencia

admisible de:
adm=950N/mm2
por lo tanto,
33.07
W = Mmx/ adm = 0.035cm 3 ( 2.9 )
950
Segn el valor obtenido del momento resistente y segn las tablas de caractersticas
de materiales, el dimetro mnimo exigido para la seccin ms desfavorable de la
matriz es:
=8 mm
E.2.3. Fatiga
El clculo a fatiga se hace necesario por el hecho de tener la matriz con solicitaciones
a esfuerzos dinmicos, es decir variables en el tiempo.
Respondiendo al diseo del conjunto matriz, el plato de laminacin ejerce una fuerza
constante, F=3000 N, sobre la propia matriz en sentido radial a sta, y esta fuerza
vara su punto de aplicacin en el tiempo, entorno a todo el permetro de la matriz.
Es por ello que se considera que est sometida a solicitaciones dinmicas que
justifican el clculo a fatiga, as como conocer la vida til de esta herramienta que es
parte fundamental de la mquina.
El lmite de resistencia a fatiga viene dado por la ecuacin siguiente:
FAT.R= FAT.id * Ki ( 2.10 )
donde la FAT.id se simplifica como 0.5*rot ( 2.11 )
por lo que FAT.id = 0.5*1900 N/mm2 = 950 N/mm2 ( 2.12 )
A este resultado hay que aadirle los factores que modifican el lmite de resistencia a
fatiga.
Estos modificadores son:
ka factor de superficie
kb factor de tamao
kc factor de carga
kd factor de temperatura
ke factor de concentracin de esfuerzos
A continuacin se describen las estimaciones para los diferentes modificadores:
ka factor de superficie
Se puede considerar que para una rugosidad superficial correspondiente a N6 el

factor de superficie se puede simplificar igualndolo a
ka=1
kb factor de tamao
Para obtener el factor de tamao recurrimos a la tabla de modificadores que se

indica a continuacin.
< 8 mm => kb=1
8 < < 50 mm => kb=0.85
> 50 mm => kb=0.75
Puesto que el dimetro mnimo obtenido en el clculo de flexin es de = 8 mm, se

considera que el factor de tamao se corresponde con un dimetro comprendido
entre 8 < < 50 mm y por lo tanto el factor de tamao viene dado por una
kb=0.85
kc factor de carga
El factor de carga est dado por las siguientes ecuaciones en funcin del tipo de
carga a que es sometida la matriz:
Carga axial => kc=0.923
Flexin => kc=1
Torsin y cortante => kc=0.577

Puesto que en los puntos anteriores del clculo de la resistencia de la matriz se

demuestra que la solicitacin principal se produce a flexin, el factor de carga
quedar definido por kc=1
kd factor de temperatura
Se puede considera que el corrector por efectos de temperatura no tiene sentido

dentro de este clculo pues la herramienta para el curvado de chapas trabajar a
temperatura ambiente por lo que la
kd=1
ke factor de concentracin de esfuerzos
El factor de concentracin de esfuerzos viene definido por la siguiente ecuacin:
1
ke = ( 2.13 )
1 + q * ( Kt 1)
para obtener los valores de q y de Kt se recurre a los diagramas de factores de

concentracin de esfuerzo terico, para unos parmetros definidos por el diseo
conceptual de la matriz donde D es el dimetro interior de la corona a curvar; d es el
dimetro correspondiente al punto de posible rotura (debido a la variacin de
dimetro para la parte de la matriz que se usar como centrador); r es el radio de
acuerdo entre ambos dimetros
D r
= 1.42 ; = 0.187 ( 2.14 )
d d
de estos resultados se obtiene un valor de Kt=1.45
El valor de q se extrae del diagrama de sensibilidad a la muesca para aceros forjados

sometidos a cargas de flexin. Este valor es aproximadamente q=0.8
Por lo que el valor del factor de concentracin de esfuerzos queda totalmente

definido y tiene un mdulo de
ke =0.73
Una vez obtenidos los valores de todos los modificadores del valor de la resistencia a
fatiga, el valor de sta queda de la siguiente manera:
FAT.R = FAT.id * Ki ( 2.15 )
FAT.R = 475 N/mm2 * ( 1*0.85*1*1*0.73 ) = 294.7 N/mm2 ( 2.16 )
FAT.R =294.7 N/mm2
Ahora es necesario calcular el esfuerzo mximo a que est sometida la matriz para
su seccin ms desfavorable.
El momento flector mximo corresponde a M = 33.07 Nm por lo que el esfuerzo

mximo aplicado sobre la matriz es
M
= 294.7 N/mm2
W
de esta igualdad se extrae el dimetro mnimo de la matriz para poseer vida infinita
se obtiene para un momento resistente de la seccin de W = 0.11 cm 2 y esto se da
para un dimetro mnimo de
=11 mm
E.2.4. Dimetro mnimo estimado
El dimetro mnimo estimado corresponde con el ms desfavorable de los calculados

para todas las solicitaciones anteriormente expuestas.
Habiendo calculado las solicitaciones a tensin cortante, a flexin y fatiga, se obtiene que el
ms desfavorable es el clculo a fatiga, del que se obtiene un dimetro mnimo de
=11 mm.
An observando que realizando una construccin de la matriz que mantuviera la

seccin ms desfavorable por encima de esos 11mm. de dimetro, la prctica de la
tcnica indica que es desaconsejable trabajar con una seccin tan reducida puesto
que tanto el proceso de mecanizado como los posteriores tratamientos trmicos
tienden a deformar la pieza, an utilizando aceros indeformables por lo que
geomtricamente no se obtendra la funcionalidad necesaria de la pieza para trabajar
con garantas de xito. Es por ello que an a la vista de los resultados se decide no
trabajar con un dimetro inferior a =20 mm.
E.3. ACCIONAMIENTOS
En cada grupo funcional cada elemento est concebido para el desarrollo de una
funcin concreta.
Adems de la rigidez y el guiado, ya comentados con anterioridad, la concepcin

de otros elementos estn supeditados a la actuacin sobre el mecanismo para la
ejecucin de una determinada funcin. Esta actuacin viene dada por el efecto de
uno y/o diversos accionamientos.
En este punto se describen los clculos empleados para el dimensionamiento de

los accionamientos empleados en la mquina. Por sus caractersticas especficas
estos clculos se dividen en funcin del tipo de accionamiento, que en este caso
es accionamiento elctrico y/o accionamiento hidrulico.
E.3.1. Accionamientos elctricos
Los principales accionamientos elctricos dispuestos en la mquina de curvar

flejes son dos:
Motor elctrico del conjunto de laminacin
Motor elctrico de la bomba hidrulica
En el presente punto se analiza el motor elctrico del conjunto de laminacin, y se

deja para el punto I.3.2.2 el estudio del motor elctrico de la bomba hidrulica.
E.3.1.1. Parmetros tericos
Por parmetros tericos se entiende los clculos previos a la seleccin del motor.
Es decir una vez obtenidos los valores mnimos en cuanto a par y velocidad
necesarios para el correcto funcionamiento del conjunto de laminacin se
seleccionar en el mercado un motorreductor que cumpla las especificaciones
exigidas.
El par otorgado por el motorreductor viene dado por la siguiente ecuacin
P
= * it ( 3.1 )
2
rpm *
60
donde it = itransmisin + ireductor
suponiendo que el par necesario para realizar la laminacin es de 65,63 Nm y

aplicando un factor de seguridad 1.5, obtenemos un par necesario de
= 65,62 * 1,5 = 98,43 Nm ( 3.2 )
si partimos de la eleccin de un motor elctrico de 2 polos, es decir con una

velocidad de salida de rotor entorno a las 2800 rpm, obtenemos que la potencia
terica del motor antes de las reducciones es de:
2
P = 98.43 Nm * 2800 rpm* = 28.86 KW ( 3.3 )
60
Zcorona 105
Si a esta potencia le aplicamos la itransmisin = = = 6.17, obtenemos una
Zpin 17
potencia de 4,68 KW.
Si el trabajo se realiza con un motorreductor de 1,1 KW sera necesaria una

4,68
reduccin de ireduccin = = 4,25 , por lo que la velocidad de salida del eje del
1,1
motorreductor quedara de la siguiente manera
1
Velocidad de salida = = 106,8rpm , ( 3.4 )
6,17 * 4,25
es decir que se obtendr una vuelta de la corona cada 0.56 segundos.
Evidentemente estos valores de par y velocidad se dan para una frecuencia de red
de 50 Hz.
Puesto que por las caractersticas del trabajo que debe realizar el motor es
necesario que vare su velocidad para poder hacer diferentes ciclos de trabajo a
diferentes velocidades, tanto movimiento en vaco sin carga, como en velocidad

de acercamiento, etc. se ha considerado necesario la regulacin de estos
parmetros mediante un convertidor de frecuencia.
La seleccin de este convertidor de frecuencia no se incluye en el presente

proyecto puesto que se considera que sobrepasa los lmites de alcance del mismo.
E.3.1.2. Seleccin del accionamiento
Una vez obtenidos los datos tericos necesarios para el correcto funcionamiento
de la mquina, es necesario seleccionar un motorreductor en el mercado que
cumpla las especificaciones exigidas mediante clculos.
El motorreductor escogido tiene las siguientes especificaciones bsicas:
n1 = 2800 rpm
n2 = 390 rpm
= 25,3 Nm
S = 5,5
i = 7.2
Pot = 1,1 KW
En la seleccin del accionamiento se ha primado el parmetro S, denominado

factor de trabajo, que permite soportar mayor cantidad de ciclos de parada-
arrancada, y nos da una idea aproximada de la vida til del motor.
Es cierto que el motor seleccionado no cumple exactamente con las indicaciones

obtenidas de los clculos, pero el par dado por este accionamiento es del orden
de 2.4 veces el necesario, y puesto que la velocidad la vamos a poder variar
mediante el convertidor de frecuencia, es una opcin totalmente vlida.
E.3.2. Accionamientos hidrulicos
Por accionamientos hidrulicos, se entiende cilindros accionados mediante la

presin ejercida por una bomba de aceite situada en la centralita y que inyecta
fluido en una de las dos cmaras del accionamiento.
Se ha considerado necesario trabajar con actuadores hidrulicos debido a las

fuerzas necesarias para realizar la laminacin, que por ser fuerzas elevadas no se
pueden realizar mediante cilindros neumticos.
E.3.2.1. Actuadores hidrulicos
Para seleccionar un actuador hidrulico, es necesario obtener tres parmetros
Carrera de actuacin
Dimetro del mbolo
Dimetro del vstago
Fig. E.5 Parmetros tcnicos de un actuador hidrulico

La carrera necesaria para el cilindro viene dada por el diseo mecnico del grupo
funcional al que pertenezca. Es decir, los pistones tienen una posicin de reposo y
una posicin de trabajo, la diferencia entre estas dos situaciones determinar la
carrera del cilindro.
El dimetro del mbolo lo determinar la presin que sea necesario ejercer

durante la salida del mbolo. Segn el motor y la bomba de la centralita
hidrulica, sta puede suministrar ms o menos presin. Es en funcin de esta
presin suministrada por el grupo y de la fuerza necesaria, de donde se obtiene la
seccin del mbolo.
El dimetro del vstago lo determinar la presin mxima necesaria durante el

recorrido de entrada del mbolo.
Los actuadores hidrulicos dispuestos en la mquina, se hayan en los siguientes

grupos funcionales:
Conjunto de laminacin
Conjunto mecanismo posicionador
Conjunto sufridera
Conjunto apriete pinza
Conjunto apriete auxiliar
Conjunto matriz
Clculo del actuador del conjunto de laminacin
El actuador hidrulico fundamental de la mquina es el que es el encargado de

realizar el laminado de la chapa.
Para conseguir este laminado ya se ha calculado con anterioridad que es

necesario aplicar una fuerza de 300 kg. sobre el acero bimetal.
La seccin del mbolo se obtiene de la siguiente ecuacin:
F 3000 N
S= = = 0,428mm 2 ( 3.5 )
P 7 MPa
puesto que S=*r2 ( 3.6 )
mbolo = 24 mm
este el dimetro necesario para el cilindro en el caso en que la central

suministrara 70 bars de presin.
El mismo clculo para una presin de lnea de 40 bars es mbolo = 31 mm
Por lo que se selecciona un dimetro de cilindro de
mbolo = 32 mm
y la centralita hidrulica deber trabajar como mnimo a 40 bars de presin.
La seleccin del dimetro del vstago es mucho ms sencillo puesto que el

retroceso del cilindro lo realiza en vaco y sin necesidad de aplicar una fuerza
extra ms que la necesaria para arrastrar el propio peso del vstago, y puesto que
este dimetro est normalizado segn la norma ISO 6020, se escoge un dimetro
de
vstago = 22 mm
Clculo del actuador del conjunto del mecanismo posicionador
Figura E.6. Esquema mecanismo posicionador
La carga que tiene que levantar el mecanismo posicionador, est estimada en

unos 200N, por lo que el pin inferior debe arrastrar un par de = 36 Nm. Eso
significa que dejando a un lado el rendimiento de la transmisin, la cual
tendremos en cuenta al final del clculo, el pin central deber transmitir
igualmente un par de arrastre de = 36 Nm.
Si el pin central ha de engranar con una cremallera superior, el cilindro que

acta sobre esta cremallera debe ejercer una fuerza de F=1125 N.
Si esa fuerza la es la que se necesita aplicar para una presin de lnea mnima de
40 bars. obtenemos que la seccin del mbolo debe ser:
F 1125 N
S= = = 0,28mm 2 ( 3.7 )
P 4 MPa
y puesto que S=*r2 ( 3.8 )
mbolo = 20 mm
Una vez obtenido el dimetro mnimo y debido a que hemos obviado hasta este
momento los rendimientos efectivos en la transmisin entre engranajes cilndricos
y entre pin y cremallera, lo que haremos ser utilizar un cilindro de un dimetro
mnimo de:
mbolo = 32 mm
De nuevo la seleccin del dimetro del vstago es mucho ms sencillo puesto que
el retroceso del cilindro lo realiza en vaco y sin necesidad de aplicar una fuerza
extra ms que la necesaria para arrastrar el propio peso del vstago, y puesto que
este dimetro est normalizado segn la norma ISO 6020, se escoge un dimetro
de:
vstago = 22 mm
Clculo del resto de actuadores
Los pistones que realmente es necesario tener controlada la fuerza y saber el

mnimo que deben ejercer son los dos anteriores:
Conjunto de laminacin
Conjunto mecanismo posicionador
Para estos dos cilindros se obtiene mediante clculos que los dimetros de mbolo
necesario es mbolo = 32 mm y el dimetro de vstago vstago = 22 mm.
A parte de estos dos la mquina dispone de tres actuadores hidrulicos ms:
Conjunto sufridera
Conjunto apriete pinza
Conjunto apriete auxiliar
Conjunto matriz
Debido a que estos cilindros no tienen una gran importancia en el funcionamiento

general de la mquina, se dimensionarn a raz de los resultados obtenidos para
los otros dos actuadores. Es los dimetros de mbolo y vstago para estos
pistones sern los siguientes:
mbolo = 25 mm
vstago = 18 mm
La fuerza que ejerce este cilindro a una presin mnima de lnea de 40 bars
evidentemente viene dado por el dimetro del mbolo y puesto que S=*r2
S = 0.49 mm2
Por lo que la fuerza ejercida por este cilindro es de:
F = P * S = 4 MPa * 0.00049 m 2 = 1960 N ( 3.9 )
Esta fuerza es sobradamente suficiente para las necesidades de las funciones que
deben realizar los cuatro conjuntos.
E.3.2.2. Central hidrulica
Para obtener los datos tcnicos necesarios para la fabricacin de la central

hidrulica y el conjunto del circuito necesitamos los siguientes valores:
Caudal de todos los actuadores
Volmenes mximos de todos los actuadores
Volumen mximo estimado del circuito hidrulico
Caudal mximo del circuito
Seccin del tubo
Caractersticas de la bomba
Potencia del motor

Para calcular el caudal mximo de los cilindros se impone una velocidad lineal de
0.1m/s para el movimiento de avance y de 0.2m/s para el movimiento de
retroceso, por lo que siendo:
Q=S*v ( 3.10 )
Cilindros de mbolo = 32 mm vstago = 22 mm
Q = 804 mm2 * 0.1m/s = 4.8 l/min [ movimiento de avance ]
Q = 804 mm2 *0.2m/s = 9.6 l/min [ movimiento de

retroceso]
Cilindros de mbolo = 25 mm vstago = 18 mm
Q = 491 mm2 * 0.1m/s = 2.9 l/min [ movimiento de avance ]
Q = 491 mm2 *0.2m/s = 5.8 l/min [ movimiento de

retroceso]
Los volmenes mximos de todos los cilindros son los siguientes:
Cilindro de mbolo = 32 mm, vstago = 22 mm y carrera 100 mm
V = S* carrera = 804 mm2 * 100 mm = 80400 mm3
Cilindro de mbolo = 32 mm, vstago = 22 mm y carrera 75 mm
Cilindro de mbolo = 25mm, vstago = 18 mm y carrera 100 mm

Por lo que el volumen total de todas las cmaras de los cilindros es
Vcil = 80400mm3+60300mm3+49100mm3 ( 3.11 )
+24550mm3+(2x)36825mm3 = 288 cm3
Dado el poco volumen necesario para el llenado de todas las cmaras de los
cilindros, no es necesario si quiera estimar el volumen ocupado por el resto del
circuito hidrulico puesto que el depsito de central ms pequea que se puede
encontrar en el mercado es de 30 litros de capacidad til de llenado lo que es ms
que suficiente para las necesidades del conjunto hidrulico.
Volumen til de la centralita = 30 litros
Para calcular la seccin del tubo necesario as como para calcular el motor y la
bomba es necesario saber cuntos cilindros y de qu tipo van a actuar a la vez.
Debido al ciclo de la mquina la interaccin mxima posible de funcionamiento es:
2 Cilindros de mbolo = 25mm, vstago = 18 mm
2 Cilindros de mbolo = 32 mm, vstago = 22 mm
Por lo que el caudal mximo ser:
Qmx = 2 * 9.6 + 2 * 5.8 = 30.9 l/min ( 3.12 )

La bomba axial necesaria para el funcionamiento de este circuito debe tener unas
caractersticas semejantes a las siguientes:
Velocidad aspiracin 1.5 m/s
Velocidad retorno 3 m/s
Velocidad presin 6 m/s
Para el clculo de la seccin del tubo se sabe que:
Q 30.92l / min
S= = = 172mm 2 ( 3.13 )
Vr 3m / s
Por lo que el dimetro del tubo ser como mnimo de:
tubo = 3 "
4
Para calcular la potencia necesaria del motor, partimos de caudal mximo y la

presin de trabajo.
3 1
P = Qmx * P = 0.03092 m * 4 MN * = 2 KW ( 3.14 )
min m 2
60 seg.
Por lo que la potencia del motor es:
P = 2 KW

Automatizacion Del Sistema de Curvado de Sierras Corona Anexo E - Calculos PDF

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AUTOMATIZACIN DEL SISTEMA DE CURVADO DE SIERRAS DE CORONA Pg.

E.0. INTRODUCCIN ............................................................................................. 5

En el presente anexo, correspondiente a la memoria del proyecto Automatizacin

Estos clculos se han dividido en tres grandes apartados:

o Clculo de la laminacin. Este apartado pretende realizar un estudio sobre el

o Clculo de la matriz. En este bloque se analizan las solicitaciones a las que

o Clculo de accionamientos. Se presentan los clculos para el dimensionado de

E.1.1. Laminacin pura

M : Momento resistente a la laminacin [N*m]

I : Momento de inercia [mm3]

R: Resistencia del material

b: Anchura del material a laminar

e: Espesor del material a laminar

Estos clculos se han realizado teniendo en cuenta la especial configuracin de las

Una primera franja de acero de 2 mm con una resistencia de 90 kg/mm2 y una

E.1.2. Esfuerzos de Hertz

En el estado de tensiones producido, Figura E.1,

Para calcular los esfuerzos necesarios para realizar el curvado de la chapa,

F El rea de contacto entre los dos rodillos es

Teniendo en cuenta la simplificacin de que

Figura E.2. Cargas resultantes al contacto lineal

donde F es la fuerza aplicada, E y v son las constantes elsticas de los materiales.

La presin mxima ocurre en el centro del rea de contacto y se define segn

De la teora de los esfuerzos hertzianos se puede extraer tambin que el esfuerzo

adm = 0.3 * Pmx = 0.3* 8.36 = 2.5 kg 2 (1.7)

E.1.3. Fuerza estimada de laminacin

Para estimar la fuerza necesaria para realizar la laminacin se ha considerado el caso

A partir de esta fuerza mnima necesaria se realizar el clculo del accionamiento

Es necesario comentar, que el resultado obtenido a partir de los clculos aqu

E.2. RESISTENCIA DE LA MATRIZ

La durabilidad de la matriz vendr dada por la resistencia de sta misma a las

El primer estudio que se realiza para dimensionar el dimetro mnimo de la seccin

La matriz est construida en acero indeformable 1.2379 con un tratamiento trmico

Al que aplicando un coeficiente de seguridad seg=2, se obtiene una resistencia

adm=0.6* adm=0.6*950 N/ mm2= 570 N/ mm2 (2.1)

donde F es la fuerza aplicada a la matriz y A el rea mnima de la misma.

y substituyendo valores se obtiene la siguiente ecuacin

por lo que el dimetro mnimo de la matriz ha de ser

Antes de realizar el estudio del comportamiento de la matriz bajo solicitaciones a

Como ya se ha adelantado en el punto I.1.4 la fuerza estimada para realizar la

A partir de este dato de fuerza y conociendo que la F est centrada respecto a la

d = 45mm, obtenemos las reacciones en R1 y R2, a partir de las ecuaciones

Substituyendo los valores conocidos: 150 kg

Figura E.3. Diagrama de tensiones cortantes

A partir de las fuerzas resultantes obtenidas calcularemos el momento flector

Utilizando las ecuaciones fundamentales de la esttica,

y sustituyendo valores, obtenemos la ecuacin que rige el momento flector

150 * x 300 * ( x 22.5) = 0 ( 2.6 )

El momento flector mximo lo obtenemos para x = 45mm y su valor es:

M = 150 kg * 0.0225 m = 3.375kgm = 33.07 Nm ( 2.7 )

Figura E.4. Diagrama de momentos flectores

Mmx = W*adm ( 2.8 )

La matriz est construida en acero indeformable 1.2379 con un tratamiento trmico

Al que aplicando un coeficiente de seguridad seg=2, se obtiene una resistencia

El lmite de resistencia a fatiga viene dado por la ecuacin siguiente:

FAT.R= FAT.id * Ki ( 2.10 )

donde la FAT.id se simplifica como 0.5*rot ( 2.11 )

por lo que FAT.id = 0.5*1900 N/mm2 = 950 N/mm2 ( 2.12 )

Estos modificadores son:

ke factor de concentracin de esfuerzos

A continuacin se describen las estimaciones para los diferentes modificadores:

Se puede considerar que para una rugosidad superficial correspondiente a N6 el

Para obtener el factor de tamao recurrimos a la tabla de modificadores que se

FAT.R = 475 N/mm2 * ( 10.85110.73 ) = 294.7 N/mm2 ( 2.16 )