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MONTIGNY Eric

Filtrage analogique
Cours complet

Juin 2006.
Filtrage analogique

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Plan du cours
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Chapitre 1 : Introduction et gnralits sur le filtrage


Chapitre 2 : Filtres lmentaires, et normalisation
Chapitre 3 : Recherche des ples dans une fonction de transfert
Chapitre 4 : Filtres de Butterworth, de Chebycheff, de Legendre, de Bessel, et de Cauer.
Chapitre 5 : Synthse de filtres actifs
Chapitre 6 : Synthse de filtre par variable dtat
Chapitre 7 : Sensibilit

Je vois le monde travers le filtre de mes motions, quelle que soit leur force. Le filtre est
toujours l, le monde aussi . Esther ROCHON. Romancire qubcoise.

MONTIGNY Eric
Juin 2006.
MONTIGNY Eric

Filtrage analogique. [CHAPITRE 1]

1. Introduction et gnralits sur le filtrage


Filtrer un signal, cest lui faire traverser un ensemble de dispositif lectroniques, pour :
- modifier son spectre de frquence
- modifier sa phase
- extraire une partie de linformation lie au signal
- liminer des frquences parasites
On trouve des filtres dans les systmes de communication (tlphonie, tlvision,
radio, transmission de donnes). Le domaine de frquence stend jusqu la dizaine de
gigahertz. Selon le domaine de frquence considr, les filtres seront diffrents :
- En HF on utilise des filtres passifs LC. Cependant leur principal dfaut reste leur difficile
intgration, car les inductances sont volumineuses, lourdes et coteuses
- En BF on utilise des filtres actifs, qui permettent lobtention de composants intgrs (filtres
capacits commutes).

2. Rappels sur les signaux


On peut distinguer divers signaux :
- Les signaux continus
- Les signaux transitoires (signal qui commence un instant, et se termine un autre).
- Les signaux priodiques

En lectronique, et plus prcisment en traitement du signal, trois signaux ont un usage


privilgi :
La fonction porte La porte une largeur T, et
1/T
une hauteur 1/T, de telle
manire ce que laire ce
celle-ci soit gale lunit.
- T/2 + T/2

Limpulsion Laire est gale lunit.


1/T
triangulaire

-T +T

Limpulsion de Il sagit dune distribution, et


Dirac G(t)
non dune fonction.
Sa largeur est nulle, et son
aire vaut lunit.

3. Systme linaire et invariant


Un systme est linaire si A.E1 (t )  B.E 2 (t ) o A.S1 (t )  B.S 2 (t ) .
Un systme est invariant dans le temps si E1 (t  T ) o S1 (t  T ) .

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4. Stabilit des systmes linaires


Tout systme linaire peut se modliser par une quation diffrentielle de la forme :
d n s (t ) d n 1 s (t ) d m e(t ) d m 1e(t )
bn .  bn 1 .  ...  b0 .s (t ) an .  a m 1 .  ...  a 0 .e(t )
dt n dt n 1 dt m dt m1

Ainsi, si on prend un circuit RLC srie, on aura :


L
R

Ve(t) Vs(t)
C

di (t )
e(t ) R.i (t )  L.  s (t )
dt d s (t ) ds(t )
LC.  RC.  s (t ) e(t )
ds(t ) dt dt
i (t ) C.
dt

Lordre du systme est dfini par le plus haut degr du membre de gauche (celui reprsentatif
de la sortie). On peut montrer que pour un systme physique, on a n t m.
d n s (t ) d n 1 s (t ) d m e(t ) d m 1e(t )
bn . n
 bn 1 . n 1
 ...  b0 .s (t ) an . m
 a m 1 .  ...  a 0 .e(t )
dt dt dt dt m1

Rsolution de lquation diffrentielle :


Il sagit de la somme de deux solutions :
- Une solution gnrale, qui est solution de lquation sans second membre (quand
lentre est gale zro). Comme on nimpose rien en entre, cest le rgime libre.
- Une solution particulire qui est solution de lquation avec second membre.

Stabilit dun systme :


Un systme est dit stable, si s(t ) o 0 quand e(t ! 0) 0 . Ainsi dans lquation diffrentielle,
cela donne :
d n s(t ) d n 1 s(t )
bn .  bn 1 .  ...  b0 .s(t ) 0
dt n dt n 1
Les solutions de cette quation seront de la forme :
s (t ) e p.t
s ' (t ) p.e p.t
s ' ' (t ) p .e p.t
...
s ( n ) (t ) p n .e p.t
En remplaant dans lquation, on aura bn . p n .e pt  bn1 . p n1 .e pt  ...  b0 .e pt 0.
On peut aisment factoriser :
bn . p n .e pt  bn 1 . p n 1 .e pt  ...  b0 .e pt 0
e pt . bn . p n  bn 1 . p n 1  ...  b0 0
On sait quun produit de facteurs est nul si lun des facteurs au moins est nul, or comme une
exponentielle ne peut pas sannuler, ce ne va pas tre lui qui pourra annuler cette expression,
cela nous simplifie lquation bn . p n  bn1 . p n1  ...  b0 0 .

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Lquation bn . pn  bn 1. pn 1  ...  b0 est appele quation caractristique. Les solutions de cette
quation sont appeles les racines. Ces racines peuvent tre :
- Simple, de la forme pi D i
- Complexe, de la forme pi D i  jE i
- Double relle, de la forme pi pi D i

Les solutions seront alors de la forme :


- Racine simple s (t ) eD it
- Racines complexes s (t ) c.eD it . cos(wi .t )  d .eD it . sin( wi .t )
- Racines doubles relles s (t ) (c.t  d ).eD it

Le systme sera stable, si D i est ngatif. Ainsi eD i ne va pas tendre vers linfinie. Ainsi le
systme une rponse stable, si ( pi )  0

Imaginaire

Rel

Systme stable Systme instable

5. Transforme de Laplace
Par dfinition, la transforme de Laplace est donne par la formule :

TL
s (t ) o S ( P)) s (t ).e  p.t .dt
0
A lusage cette formule savre complique utiliser, cest pourquoi on prfre utiliser des
tables de Laplace, qui nous permettent de nous affranchir des calculs
La transforme de Laplace est un outil pour rsoudre les quations diffrentielles. Elle
possde les proprits suivantes :
TL
- Linarit : a.s1 (t )  b.s 2 (t ) o a.S1 ( p)  b.S 2 ( p )
TL
- Drivabilit : s ' (t ) o pS ( p )  b.S (t 0)
T
TL s( p)
- Intgrabilit : s(t ) o
p
0

Exemple avec un systme du premier ordre :


R
C
Ve(t) Vs(t)

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Dans le domaine temporel, on a :


es R.i
ds
i C.
dt

Passons maintenant dans le domaine de Laplace :


es R.i E ( p)  S ( p ) R.I ( p )
TL S ( p) 1
ds o I ( p) C. p.S ( p)
i C. E ( p) 1  RC. p
dt E ( p)  S ( p) R.C. p.S ( p)

Exemple avec un systme du 2me ordre :


Considrons lquation diffrentielle suivante, et cherchons la rsoudre :
d 2 s (t ) d 1 s (t ) d 2 e(t ) d 1e(t )
b2 .  b1 .  b0 .s(t ) a2 .  a1 .  a 0 .e(t )
dt 2 dt dt 2 dt 1
Passons dans lespace de Laplace :
b2 . p .s ( p)  b1 . p.s ( p )  b0 .s ( p ) a 2 . p .e( p)  a1 . p.e( p )  a 0 .e( p )
>b2 . p  b1. p  b0 @.s( p) >a 2 . p  a1 . p  a0 @.e( p)
s ( p) >a 2 . p  a1 . p  a 0 @
H ( p)
e( p) >b2 . p  b1 . p  b0 @

6. Transforme de Fourier
Cas dun signal priodique : Srie de Fourier
Nimporte quel signal priodique peut scrire sous la forme dune somme de sinusodes :
f
j .n.w.t
s( f ) C
f
N .e

T / 2
1  j .n.w.t
C N (t ) . s(t ).e .dt
T
T / 2
On obtient alors un spectre de raies ( chaque harmonique correspond une raie).
|S(f)|

f
- 2.f0 f0 f0 2.f0

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Cas dun signal non priodique : Transforme de Fourier


Si le signal nest pas priodique, cela reviendrait dire que cest un signal priodique dont
la priode serait infini. On a alors une sommation continue :
f
 j .n.w.t
s( f ) s(t ).e
f
.dt

On obtient un spectre continu :


|S(f)|

Intrt de la transforme de Fourier :


La transforme de Fourier, permet, partir de lquation diffrentielle, dobtenir facilement la
rponse frquentielle :
S( f )
H( f )
E( f )
Notons quil sagit dune fonction complexe, car un terme imaginaire intervient dans
lexpression.

On retiendra aussi que lon peut passer de la rponse frquentielle, la rponse


impulsionnelle, par H ( f ) TF (h(t )) , o h(t) reprsente la rponse impulsionnelle.

7. Diagramme de Bode
Cest la reprsentation :
- du module de la rponse frquentielle, soit G DB 20. log H ( w)
- du dphasage entre la sortie et lentre, soit M RAD ( w) arg( H ( w))
Lchelle des frquences est logarithmique.

Il est dusage en lectronique, de faire des tracs asymptotiques. Les tracs rels tant raliss
via loutil informatique (simulateur, ou calculateur mathmatique).

Exemple de diagramme de Bode :


1
H ( w) avec W = 1
1  j.w.W

1
Pour le module : H ( w) (ne pas oublier quil ny a pas de j)
1  w.W
G DB ( w) 20. log H ( w)
G DB ( w) 10. log H ( w)
1
G DB ( w) 10. log
1  w.W
G DB ( w) 10. log(1)  10. log(1  w.W )
G DB ( w) 10. log(1  w.W )
On peut ensuite passer la reprsentation dans le diagramme de Bode, mais il faut
retenir la solution de faciliter : faire un trac asymptotique !

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Si w o 0 , alors on peut simplifier lexpression du gain :


w o0
G DB ( w) 10. log(1  w.W )  o G DB ( w) | 10. log(1) 0
On a une asymptote horizontale qui vaut G = 0dB.

Si w o f , on peut aussi simplifier lexpression du gain :


wo f
G DB ( w) 10. log(1  w.W )  o G DB ( w) | 10. log(w.W ) 20. log(w.W )  20 log(w)  20. log(W )
G DB ( w) 20. log( w)  20. log(W )
On a une asymptote qui a une pente de -20dB par dcade.
GDB
1 10 100
f

-20dB

-40dB

Pour la phase, on fait M ( w)  tan 1 w.W , et on obtient :


GDB
1 10 100
f

-45

-90

Diagramme de Nyquist : Il sagit dune reprsentation dans un plan complexe (laxe des
abscisses est rel, et laxe des ordonnes est imaginaire), mais cette reprsentation est inusit
en filtrage

iiii

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Filtrage analogique. [CHAPITRE 2]

1. Notion de filtre idal


Considrons le gabarit dun filtre idal :
|H(w)|
Laisse passer

Ne laisse pas passer


f

On sait, daprs ce que lon a vu au prcdent chapitre que H ( w) TF (h(t )) , donc si on veut la
rponse impulsionnelle, on prendra la transforme inverse de Fourier, soit h(t ) TF 1 ( H ( w)) .
Or si on fait la transforme de Fourier inverse ce filtre idal, on va obtenir un sinus
cardinale :

Or, comme on peut le constater, la rponse nest pas causale (laxe des abscisses reprsente le
temps). En effet, il sagit l dune rponse impulsionnelle (on applique une impulsion en t=0,
et on observe les consquences sur le signal). Sur cette figure, on observe que leffet est
obtenu avant la cause, car la fonction nest pas nulle avant limpulsion (qui serait en t=0),
donc :
- Le systme nest pas causal
- Le filtre nest physiquement pas ralisable
- Le filtre idal nexiste pas

2. Notion de gabarit de filtre


On dfinit donc un gabarit lintrieur duquel doit se situer la fonction de transfert du filtre.
Dans ce cours on adoptera une convention qui veut que lon hachure la zone interdite.

a) Gabarit du filtre passe bas


GDB
fp fa
f
GMIN

GMAX
Attnuation maximum
dans la bande coupe

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b) Gabarit dun filtre passe haut


GDB
fa fp
f
GMIN

GMAX

Attnuation maximum
dans la bande coupe

c) Gabarit dun filtre passe-bande


GDB f0
fa- fp- fp+ fa+
f

GMIN

GMAX

3. Slectivit dun filtre


La slectivit dfinis la rapidit que possde un filtre attnuer (en dautres termes, sa
raideur) :
Type de filtre Slectivit
Passe bas k
fP
fa
Passe haut k
fa
fp
Passe bande k
f P  f P
f a  f a
Coupe bande k
f a  f a
f p  f p
Pour un filtre idal, on a k = 1.

4. Normalisation des filtres


En filtrage, on procde des normalisations, pour obtenir des expressions que lon peut
comparer. Par exemple, en fN = 1, tous les filtres dordre diffrent auront des asymptotes se
coupant au mme point fN. On peut normaliser soit la fonction de transfert, soit les
impdances des circuits.

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a) Normalisation de la frquence
La premire tape consiste choisir une frquence de rfrence, ce sera par rapport cette
frquence que lon normalisera.
Il ne faut pas confondre :
- La frquence de normalisation (frquence par rapport laquelle on normalise)
- La frquence normalise (qui est le rsultat du rapport de la frquence sur la frquence de
normalisation).
Frquence normalise f
f
NORMALISEE
f NORMALISATION
Pulsation normalise w NORMALISEE
w
2.S . f NORMALISEE
w NORMALISATION
P normalis (Laplace) PNORMALISEE
P
w NORMALISATION

Exemple avec un filtre passe bas :


1
Soit H ( p)
p
1
wCOUPURE
On dcide que la pulsation de normalisation est wNORMALISATION WCOUPURE .
P
On aura PNORMALISEE , soit en remplaant dans lexpression :
wCOUPURE
1 1
H ( p) , il convient de remarquer que lon a toujours la
p 1  p NORMALISEE
1
wCOUPURE
mme expression, seules les variables ont changes.

ATTENTION : Il ne faut jamais oublier de prciser, par rapport quelle frquence on


normalise.

b) Normalisation des impdances


Il faut en premier lieu dfinir une impdance de rfrence, que lon notera R0 (cest en
gnrale limpdance de sortie du gnrateur, mais ce peut en tre une autre).
Rsistance r
R
NORMALISEE
R0
Inductance ZL L.w
z LNORMALISEE j.
R0 R0
L.w0 w w0
z LNORMALISEE j. . o " L.
R0 w0 R0
z LNORMALISEE j.".w NORMALISEE
Capacit ZC
1 1
j.C.w w
j.C.w0 .
w0
ZC 1
z CNORMALISEE o c R0 .C.w0
R0 j.C.R0 .w0 .w NORMALISEE
1
z CNORMALISEE
j.c.w NORMALISEE

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Exemple de normalisation dimpdance :


Soit le circuit RC suivant :
1k:
R

Ve Vs
100nF

On choisis des rfrences :


- Impdance de rfrence R0 = 50:
- Pulsation de rfrence w0 = 2.10-4 rad/s

On normalise les lments du filtre :


R 1k:
rNORMALISEE 20
R0 50:
c NORMALISEE R0 .C.w0 50.(100.10 9 ).(2.10 4 ) 0,1

On redessine le filtre normalis :


20
r

Ve Vs
0,1

On dtermine sa fonction de transfert :


1
H ( p)
1  R.C. p
On choisis de normaliser pour w NORMALISATION 2.w0 .
p p p
Donc p NORMALISEE
w NORMALISATION 2.w0 2.RC
1
Soit H ( p)
1  2. p NORMALISEE

5. Transposition de frquences
Afin de faciliter la ralisation lectronique des filtres, il existe des tables de valeurs pr-
tablies, qui nous permettent de nous affranchir des calculs. Or tant ces valeurs ont t
calcul pour des filtre passe-bas. Il existe des recettes pour passer dun filtre passe-haut,
passe-bande, coupe bande, un filtre passe-bas.

a) Transposition du filtre passe-bas au filtre passe-haut (et vis et versa)

R
Passe bas Passe bas R

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R
Passe haut Passe haut

On remarque que les structures passe-bas et les structures passe-haut sont parfaitement
similaires, la diffrence prs que lorsquune structure un condensateur, lautre une
bobine, mais les lments rsistifs ont toujours la mme place.

1
Pour passer dune structure une autre, il suffit de faire la transposition p N o .
pN

Capacit 1
zC pN 1
c. p N TRANSPOSIT
   ION ...
 oz "'
c c
zC ". p N
Inductance z" ". p N
TRANSPOSITION ... " 1 1
1     o z c'
z" .pN pN c'. p N "
c'

Exemple de transposition de fonction de transfert :


1
Soit la fonction de transfert dun passe-bas H ( p N )
1  2. p N
On veut obtenir la fonction de transfert dun passe-haut, en transposant.
1
On transpose en faisant : p N TRANSPOSIT
   ION ...
 o
PN


H ( pN )
1
TRANSPOSIT
   ION ...
 o
1 1 . p N pN pN / 2
1  2. p N 2 2 p pN  2 1  pN / 2
1 1 N
pN p N
On a bien lexpression dun filtre passe-haut.

Traons les diagrammes de Bode associe ces fonctions :


GDB 0,5 1 2
f

-7dB

Passe bas
Passe haut

On constate que les deux courbes se coupent au mme point (qui est calcul en faisant
la moyenne gomtrique des frquences de coupures).

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Exemple de la synthse dun filtre passe-haut :


On dcide de fabriquer un filtre passe-haut tel que FP = 1kHz -3dB.

On part dun filtre passe bas normalis :


1
H ( p)
1  pN
r=1
r
c=1
Passe bas c=1

On ralise la transposition, pour avoir le passe-haut :


1 1 pN
H BAS ( p) TRANSPOSIT
   ION ...
 o H HAUT ( p )
1  pN 1 1  pN
1
pN
pN p N P / wN P / wN
H HAUT ( p )   o H HAUT ( p )
1  pN P
1
wN

Traons le diagramme de Bode de notre passe-haut :


GDB 1kHz
f

-3dB

Dnormalisons le filtre, pour avoir les valeurs de composants :


r=1 r = 1
r r
Passe bas Passe haut
l= 1/c
c=1
R r.R0 , donc on va choisir R0 = 10k:, soit R = 10k:.
w0 R 1 R0 1 R0 1 10.10 3
"' L'. L' "'. 0 . , soit L' . . 1,5 H
R0 w0 c' w0 c' w0 1 2.S .10 3

On conclus sur le filtre synthtis :


R = 1k:
R
Passe haut
L = 1,5H

On notera que lon aurait pu choisir une autre valeur de R0, mais cela influe sur la
valeur de linductance.

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b) Transposition du filtre passe-bas au filtre passe bande


Pour une capacit parallle, on aura :
1
zc
c. p N
B 1 1
z
1 C 1 1
C.( p N  ) . p N  . p N c '. p N 
C. p N B B "'. p N
C
C B f f
O c' et "' , et B 0 0 .
B L f0
Ce qui revient associer une capacit en parallle une inductance :

Transposition
l = B/L
c = C/B

Pour une inductance en srie, on aura :


zL ". pN
" 1
z . p N 
B p N
1
z "'. p N 
c'. p N
B L f 0  f 0
O, c' et "' , et B .
L B f0

Transposition

l=L/B c=B/L

wP fP
Remarque : On choisira B o fP est la frquence du passe-bas, et f0 la frquence de
w0 f0
rfrence du passe-bande. On a f1 f1 = fP.

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En faisant la transposition du gabarit, on aura :


GDB
fa fp
f
GMIN

GMAX

GDB f0
fa- fp- fp+ fa+
f

GMIN

GMAX

c) Transposition passe-bas vers passe-bande


On sintressera simplement aux conclusions, et non la dmonstration, car les coupes bande
sont inusits dans ce cours.
Un condensateur en parallle se transpose en une inductance srie.
Un conducteur et une bobine en srie se transposent en un condensateur en parallle
avec une bobine.

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Filtrage analogique. [CHAPITRE 3]

1. Proprit de la fonction de transfert H(p) :


Considrons un systme du nime ordre, linaire, et invariant :

Systme
e(t) Linaire s(t)
Invariant

On peut crire lquation diffrentielle :


d n s(t ) d n 1 s (t ) d m e(t ) d m 1e(t )
bn .  bn 1 .  ...  b0 .s (t ) an .  a m 1 .  ...  a 0 .e(t )
dt n dt n 1 dt m dt m1

On peut lcrire sous la forme :


a N ( jw) m  ...  a 0 N ( w)
H ( w) H(p j.w) n
b N ( jw)  ...  b0 D( w)

On retiendra quatre proprits remarquables :


i H * ( w) H ( jw)
N12  w.N 22
i H ( w)
D12  w.D22
i Le systme est stable, si les ples de H(p) sont racines relles ngatives.
i On veut que le systme soit dphasage minimum, il est donc ncessaire que les
zros de H(p) soient partie relle ngative.

2. Ples et zros de H(p)


Soient p1, p2, p3,, pN les ples de H(p). Soient z1, z2, z3,, zN les zros de H(p). On peut
crire la fonction de transfert, en fonction des ples et des zros :
( j.w  z1 ).( j.w  z 2 )...( j.w  z N )
H ( jw) H ( p) P j .w ( j.w  p1 ).( j.w  p 2 )...( j.w  p N )

On reprsente les ples et les zros, dans un plan :


I

P -Pi*

P* Pi*

H H*

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( j.w  z1 )( j.w  z 2 )...( j.w  z N )


H * ( jw) H ( j.w) (1) m n .
( j.w  p1 )( j.w  p 2 )...( j.w  p N )
H ( jw) H .H *
Il y a une symtrie quadrantale des ples et des zros de |H|.

3. Dtermination des ples et des zros dune fonction H(p)


1
Considrons la fonction H ( w) .
1  2.w

1 1
Dterminons H ( p).H ( p)
1  2( p ) 1  2. p 4

Cherchons les ples de H(p).H(-p) :


1  2. p 4 0
 1 j.2.k .S
p4 .e
2
1 j ( 2 k 1)S
p4 .e
2
1/ 4 S
1 j ( 2 k 1)
4
p .e
2

On peut reprsenter ces ples sur un cercle trigonomtrique :

I
1/ 4 S
1/ 4 3S 1 j
4
1 j p .e
p .e 4 2
2

1/ 4 7.S
1/ 4 5.S 1 j
4
1 j p .e
p .e 4 2
2

Systme instable

1 K. 2 1
On a donc : H ( p) K . 1/ 4
, avec K .
( p  p1 ).( p  p1 *) 2 .. p  8 .p  1 2

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Filtrage analogique. [CHAPITRE 4]

1. Les filtres de BUTTERWORTT :


Les filtres de Butterwortt ont la rponse la plus plate possible dans la bande passante : il est
ainsi transparent pour le systme.

On retiendra donc que :


Butterwortt = rponse la plus plate possible dans la bande passante.

1
Pour le montrer, il suffit de considrer H , o lon a :
A
A( w) a N .w 2 N  a N 1 .w 2( N 1)  ...  1
A( w) a N .x N  a N 1 .x N 1  ...  1 o x =w

On va ensuite chercher annuler toutes les drives lorigine (dans le but davoir la rponse
la plus plate possible) :
dA
0 n.a n .x n 1  (n  1).x n 2  ...  a1 0 a1 0
dx x 0
x 0

d A
0 ................................................ x 0 0 a2 0
d x x 0

d ( n ) A
0 ............................................... x 0 0 aN 0
d (n) x x 0
1
Au final, il ne reste plus que A a n .x n  1 a n .w 2n  1 , soit H .
1  a n .w 2 n

1
On va maintenant chercher un wP, tel que H , (ce qui revient dire que 10.log|H|=-3dB),
2
1 1 w
soit a n .w 2p N , et donc w 2pn , donc H 2n
, avec wn :
an w wP
1
w 2pn

On retiendra lexpression de la fonction de transfert dun filtre de Butterwortt :


1
H
1  wn2 n
Le n en indice, indique que la pulsation est normalise.
Le n en exposant, indique lordre du filtre (si n=3, on a un ordre 3)

Dtermination de la fonction de transfert du filtre :


On dsire raliser un filtre dordre n=2 de Butterwortt : en dautres termes on veut connatre
lexpression de la fonction de transfert.
1 1
H ( p N ).H ( p N ) H ( w N ) W WP
N 1  ( p N ) 1  (1) N .PN 2 N
Pour notre filtre dordre 2, cela donne :
1 1
H ( p N ).H ( p N ) 2.2
1  (1) .Pn 2
1  Pn4

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Il faut dterminer les ples, qui seront donns par la rsolution de 1  p n4 0 :


1 p n4 0
p n4 1
p n4 1.e j.2.k .S
p n4 .e j.( 2.k 1).S
S
j .( 2.k 1).
pn .e 4

Si on place ces ples dans le plan complexe, on aura :


IMAGINAIRE
P1

REEL

P2

H(p) H(-p)

K
H ( pn )
( p n  p1 ).( p n  p 2 )

3.S
j. 1
p1 e 4 H ( p n ) avec wn = 1, et [ = 0,707.
* 1  2 . p n  p n2
p2 p1

Afin de saffranchir des calculs, il existe des tables qui regroupent les valeurs des coefficients,
en fonction de lordre dsir.
Pour Butterworth, on se rfrera au tableau ci-dessous :
Ordre a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6
2 1 2 1 * * * *
3 1 2 2 1 * * *
4 1 2,6131 3,4142 2,6131 1 * *
5 1 3,2361 5,2361 5,2361 3,2361 1 *
6 1 3,8637 7,4641 9,1416 7,4641 3,8637 1

1
B( p)
a 0  a1 . p1  a 2 . p  a3 . p 3  a 4 . p 4  a5 . p 5  a 6 . p 6  ...  a n . p N

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Graphe reprsentatif du gain, en fonction de lordre :

Si on sintresse lattnuation, et non au gain, on aura :

Comme on peut le voir, plus lordre est leve est plus lattnuation est importante.

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1
Amortissement en fonction de lordre, avec H = 1, tel que T :
1  H  w2N

On voit sur cette figure que la pente est de -20*N dB/dec, et que tous les filtres passent par le
mme point en fn = 1 (soit -3dB).

Pour les filtres de Butterwoth, on retiendra :


- Dans la bande passante, la rponse est la plus plate possible (il ny a pas dondulation).
- En dehors de la bande transmise, et des frquences trs suprieures la frquence de
coupure, on retrouve les caractristiques classiques dun filtre dordre n, avec une croissance
de 20.n dB/dec.
- Quelque soit la valeur de lordre n, laffaiblissement la frquence de coupure est de -3dB.
- La phase est assez linaire (les signaux ne sont pas dforms).

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2. Les filtres de CHEBYCHEFF


Les filtres de Butterwoth ont une rponse trs plate dans leur bande passante. Cependant
lorsque lon tolre une attnuation maximale dans la bande passante, il serait intressant de
laisser onduler lattnuation le plus grand nombre de fois possible entre la valeur de AMAX et
0dB, afin davoir une coupure assez raide. Pour ces filtres, limperfection qui constitue
lattnuation rsiduelle en bande passante est uniformment rpartie dans toute cette bande.
Les filtres de Chebycheff prsentent un grand intrt pratique car de tous ces filtres
polynomiaux, ce sont ceux qui prsentent la coupure la plus brutale pour un ordre n donn.
Cependant les inconvnients sont un temps de propagation de groupe peu constant, et une
rponse transitoire trop agite, ce qui provoque des distorsions par exemple dans les cas des
signaux impulsionnels.

Le polynme Pn(x) de Chebycheff dordre n est dfini par Pn ( x) x  j 1  x . Ce > @


n

polynme peut tre reprsent dune autre faon :


cos(n. arccos( x)) si x d 1
p n ( x)
ch(n.arg ch(x)) si x t 1
Les polynmes de Chebycheff obissent la relation de rcurrence Pn1 ( x) 2.x.Pn ( x)  Pn1 ( x) .
En utilisant les relations trigonomtriques, et avec quelques lignes de calculs, on obtient les
expressions des polynmes de Chebycheff :
n=0 P0 ( x) 1
n=1 P1 ( x) x
n=2 P2 ( x) 2.x  1
n=3 P3 ( x) 4.x 3  3x
n=4 P4 ( x) 8.x 4  8.x 2  1
n=5 P5 ( x) 16.x 5  20.x 3  5.x
n=6 P6 ( x) 32.x 6  48.x 4  18.x  1

En utilisant les polynmes de Chebycheff, on peut dfinir un filtre de type polynomial dont la
rponse est ondulatoire, ondulation constante dans la bande passante. On peut donc crire :
1
A( x) 1  H . p n (:)
H
Avec H qui caractrise lamplitude maximale dans la bande passante.

Une fois les calculs faits, nous obtenons les coefficients correspondant soit une ondulation
de 0,1dB soit une ondulation de 1dB :

Pour une ondulation de 0,1dB dans la bande passante :


Ordre a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6
2 1 0.7158 0.3017 * * * *
3 1 1.6052 1.1836 0.6105 * * *
4 1 2.4447 3.1705 2.1771 1.2069 * *
5 1 3.5055 5.8531 6.7658 4.2586 2.4419 *
6 1 4.353 9.886 13.42 14.32 8.266 4.828

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Pour une ondulation de 1dB dans la bande passante :


Ordre a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6
2 1 0.9957 0.907 * * * *
3 1 2.5206 2.0116 2.0353 * * *
4 1 2.6942 5.2749 3.4568 3.628 * *
5 1 4.7264 7.933 13.75 7.6271 8.1415 *
6 1 4.456 13.63 17.44 28.02 13.47 14.512

1
B( p)
a 0  a1 . p  a 2 . p  a3 . p  a 4 . p 4  a5 . p 5  a 6 . p 6  ...  a n . p N
1 3

GDB

f
H = 0,509
-10.log(1+H)= -1dB

Pour les filtres de Chebycheff, on retiendra :


- Il y a des ondulations dans la bande passante.
- La coupure est trs raide.
- La pente est de -20.n dB/dec
- Il y a n ondulation dans la bande passante.
- La phase est moins linaire que pour les filtres de Butterwortt (il y a une lgre dformation
du signal).
- La coupure autour de fP est plus raide que dans le cas de Butterwortt.

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3. Les filtres de LEGENDRE (Papouli et Fukada)


1
Ces filtres sont dfinis par H . Les polynmes de Legendre sont un compromis
1  H . ln( wn )
entre les polynmes de Butterwortt et de Chebychev.
La dtermination des coefficients est relativement complexe, cest pourquoi on se contentera
des valeurs donnes dans le tableau ci-dessous :
Ordre a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6
2 1 2 1 * * * *
3 1 2.3537 2.2700 1.7319 * * *
4 1 3.0411 4.6253 3.8280 2.4493 * *
5 1 4.017 7.5689 9.8529 6.9369 4.4710 *
6 1 4.8056 11.546 17.206 19.018 12.204 7.0702

1
B( p)
a 0  a1 . p  a 2 . p  a3 . p  a 4 . p 4  a5 . p 5  a 6 . p 6  ...  a n . p N
1 3

Pour les filtres de Legendre, on retiendra :


- Il ny a pas dondulation dans la bande passante.
- La coupure est plus raide que Butterwortt, mais moins raide que Chebychev

4. Les filtres de BESSEL


Ici on mets laccent sur le retard de propagation, que lon cherche avoir constant (on ne
soccupe pas vraiment de lamplitude) :
H ( p )e W . p
S ( p) E ( p ).H ( p) E ( p ).e W . p
1
S ( p) E ( p ).e W . p TL
o s (t ) e(t  W )
Dans la bande passante, le filtre de Bessel va se conduire comme un retard.

Les coefficients sont donns dans le tableau ci-dessous :


Ordre a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6
2 1 1.3616 0.618 * * * *
3 1 1.7556 1.2328 0.3607 * * *
4 1 2.1138 1.9149 0.8995 0.1901 * *
5 1 2.4266 2.6174 1.588 0.5506 0.0891 *
6 1 2.7033 3.3216 2.3944 1.0788 0.2916 0.0375

Pour les filtres de Legendre, on retiendra :


- La coupure nest pas trs raide
- La phase est trs linaire
- La pente est de -20.n dB/dec

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5. Les filtres de CAUER (filtres non polynomiaux)


On appelle filtre de Cauer un filtre non polynomial qui a un comportement de
Tchebyscheff aussi bien en bande passante quen bande affaiblie.
GDB

AMIN

AMAX

La mise en uvre des calculs est assez complique, cest pourquoi on se contentera des
rsultats donns dans les tableaux ci-dessous :

AMIN = 0,5dB et AMAX = 40dB

Ordre b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6
a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6
3 1 0 0.1038 0 * * *
1 0.2.0235 1.6404 1.3228 * * *
4 1 0 0.3993 0 0.0226 * *
1 2.2818 3.6938 2.4801 2.1035 * *
5 1 0 0.8633 0 0.1642 0 *
1 3.118 4.7536 6.6659 3.7273 3.2301 *
6 1 0 1.4029 0 0.5421 0 0.0412
1 2.8728 6.4997 7.3627 9.4823 4.4452 3.8954

b0  b1 . p1  b2 . p  b3 . p 3  b4 . p 4  b5 . p 5  b6 . p 6  ...  bn . p N
B( p)
a 0  a1 . p1  a 2 . p  a3 . p 3  a 4 . p 4  a5 . p 5  a 6 . p 6  ...  a n . p N

Pour les filtres de Cauer, on retiendra :


- La coupure est trs raide
- La phase nest pas linaire (les signaux sont assez dforms).

iiii

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Filtrage analogique. [CHAPITRE 5]

1. Introduction la synthse de filtres actifs


La connaissance du cahier des charges permet dans un premier temps de choisir lordre et le
type de filtre raliser, puis dans un second temps de calculer sa fonction de transfert. Il faut
distinguer les filtres actifs, des filtres passifs :
- les filtres actifs sont raliss au moyen de rsistances, de condensateurs et dlments actifs
(AOP, transistors). Ces filtres sont utilisables jusqu plus dune centaine de kilohertz.
- les filtres passifs sont raliss uniquement au moyen dlments passifs (rsistance,
condensateur, bobine). La puissance de sortie est toujours infrieure la puissance dentre.

Les filtres actifs sont gnralement caractriss par des impdance dentre trs leves et des
impdances de sortie trs faibles, ce qui permet la mise en cascade de plusieurs cellules sans
se soucier du problme dadaptation. Les filtres actifs ont un inconvnient : le coefficient de
surtension peut devenir trs leve : dans ce cas il y a risque doscillations spontanes.

Le but est maintenant dtudier quelques procds qui permettent de dterminer la


structure la mieux adapte pour la ralisation du filtre et enfin calculer les lments
(rsistances, et condensateurs) grce lutilisation de la fonction de transfert et de la
connaissance de la structure. On se limite dans ce cours synthtiser quelques filtres actifs
qui utilisent des amplificateurs oprationnels. On suppose que chaque amplificateur
oprationnel est idal :
- gain en tension infini
- impdance dentre infinie
- impdance de sortie nulle
- bande passante infinie

2. Rappels sur les amplificateurs oprationnels

i+ +
i- -
VE+
VS = G.(V+ - V-)
VE - G est infini.

Pour que la tension de sortie ne soit pas infinie, il faut que V+ = V-.

De plus, les impdances dentre sont infinies, donc i+ = i- = 0.

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Lamplificateur non inverseur :


Il faut se rappeler de cette structure, ainsi que de lexpression du gain associe :

i+ +

VE
R2 VS

R1

V V
R1  R2
R1 s e.
V e .s R1
R1  R 2

VS R1  R2 R2
Lamplification est donne par A 1 .
VE R1 R1

Lamplificateur inverseur :
Il faut aussi se rappeler de cette structure !

R2

i+ +
R1
-
VE
VS

V V 0
R2
e  s s e.
R1
R1 R2

VS  R2
Lamplification est donne par A .
VE R1

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3. Structure gnrale des SALEN-KEY du 2me ordre :


Z4

Z1 Z2 K

e s
Z5 Z3

La fonction de transfert associ est :


K .Y1 .Y2
H
1
Y1  Y4  Y5  .(Y2  Y3 )  K .Y2 .Y4
Z 2  Z 3

Filtre passe-bas de SALEN-KEY :


C4

R1 R2 K
C3
e s

On a :
Z1 = R1
Z2 = R2
Y3 = C3.p
Y4 = C4.p
Z5 = +f
K
H
R1 .R2 .C 3 .C 4 . p  [( R1  R2 ).C 3  R1 .C 4 (1  K )] p  1

Si maintenant, on pose :
R1 = R2 = R0
C4= m.C0
C3 = q.C0
K=1

1
La fonction de transfert est alors : H .
m.q( R0 .C 0 ). p  2.m.R0 .C 0 . p  1

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En mettant en forme cette expression, et en lassociant au schma, on a :


q.C0

R0 R0 1

m.C0
e s

1
H
m.q ( R0 .C 0 ). p  2.m.R0 .C 0 . p  1
1 m 1 1 q
1 wn [ Q .
H R0 .C 0 . m.q q 2[ 2 m
p p
 2.[ . 1
wn wn

Normalisation du filtre passe-bas de SALEN-KEY :


Impdance de rfrence : R0
Pulsation de rfrence : w0 = 1/(R0.C0)

ZC 0 1 1
Pour le condensateur, on aura : Z c 0 c0 1
R0 R0 .C 0 . p pn
Cela va considrablement simplifier les choses :
R0 o 1
C0 o 1
m.c0 o m
q.c0 o q

Pour le passe-bas de SALEN-KEY on retiendra la structure, et lexpression :


q

1 1 1
m
e s

1
H
m.q. p n  2.m. p  1
1 m 1 1 q
1 wn [ Q .
H m.q q 2[ 2 m
p p
 2.[ . 1
wn wn

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Exemple 1 dapplication : On dsire raliser un filtre passe-bas de Butterworth avec une


structure de SALEN-KEY.
La premire tape va consister regarder dans une table, la valeur des divers
coefficients (m et q) :
m = 0,7071
q = 1,4142

1
La fonction de transfert est de la forme H ( p) .
p n  1,4142. p n  1
En ralisant le filtre, on obtiendra la structure suivante :
q = 1,4142

1 1 1

e s
m = 0,7071

En simulant avec loutils informatique, on arrive au diagramme de Bode :


-0
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-40

-80

-120
10mHz 30mHz 100mHz 300mHz 1.0Hz 3.0Hz 10Hz 30Hz 100Hz
DB(V(SORTIE)/V(ENTREE))
Frequency

On constate que cest un filtre passe-bas, et que la pente tend vers -20dB/dec, ce qui est
conforme aux attentes thoriques.
Notons quil sagit ici dun filtre normalis. Il va maintenant falloir procder la
dnormalisation, afin daboutir des valeurs de composants.

Considrons que : f0 = 1kHz (soit w0 = 2.S.1000)


R0 = 1k:
C0 = 1/(R0.w0) = 159nF

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Voici ce que lon obtient, avec la simulation :

Le diagramme de Bode associ est conforme celui attendu (au niveau de fC) :
0

-50

-100
10mHz 100mHz 1.0Hz 10Hz 100Hz 1.0KHz 10KHz 100KHz
DB(V(SORTIE)/V(ENTREE))
Frequency

C1 = 225nF
C2 = 112.5nF
R1 = R2 = 1k:

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Exemple 2 dapplication : Nous voulons maintenant raliser un filtre passe-bas de


Butterworth dordre 4, reposant sur une structure de Salen-Key.
Etant donn que lon sait quun tage a un ordre 2, pour avoir un ordre 4, il faudra
donc cascader deux structures du mmes type, mais qui nauront pas forcment les mme
coefficients.
Rfrons-nous au table, pour connatre les valeurs des coefficients (m1,q1 et m2, q2) :
m1 = 0,9328
q1 = 0,3826
m2 = 1,0823
q2 = 2,6131

1 1
La fonction de transfert va scrire : H ( p) . .
p  1.8477. p  1 p  0.7653. p  1
Le second circuit (m2, q2) est rsonnant

Nous allons donc cascader deux circuits :


5
CIRCUIT2 (ETAGE 1)

CIRCUIT1 (ETAGE 2)

-10

-20

LES DEUX ETAGES

-30
10mHz 30mHz 100mHz 300mHz 1.0Hz 3.0Hz 10Hz
DB(V(ETAGE_1)/V(ENTREE)) DB(V(SORTIE)/V(ENTREE)) DB(V(SORTIE)/V(ETAGE_1))
Frequency

Le circuit rsonnant doit imprativement tre plac en tte de lassociation !

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On remarque, sur le diagramme de Bode, quil y a une rsonance. Cette rsonance tait
prvisible, car elle est stipule dans les tables :
Circuit 2 : VM = 1,41 FM = 0,840
5

CIRCUIT2 (ETAGE 1) (833.282m,3.0097)


0

-10

-20
10mHz 30mHz 100mHz 300mHz 1.0Hz 3.0Hz 10Hz
DB(V(ETAGE_1)/V(ENTREE))
Frequency

La rsonance a lieu pour fR = 0,833 (soit fR = 0,840.f0), et de plus londulation est de


20.log(1,41) = 3dB, ce qui est bien la valeur que nous obtenons par simulation.

Normalisation du filtre passe-haut de Salen-Key :


R3

C1 C2
K

e R4 s

Y1 = C1.p
Y2 = C2.p
Z3 = R3
Z4 = R4
Z5 = +f
K .R3 .R4 .C1 .C 2 . p
La fonction de transfert est : H .
R3 .R4 .C1 .C 2 . p  >R3 (C1  C 2 )  C 2 (1  K ).R4 @ p  1

Posons :
C1 = C2 = C0
R4 = R0/m
R3 = R0/q
K=1
R0 .C 0 . p /( m.q )
La fonction de transfert est : H .
R0 .C 0 . p /( m.q )  2.R0 .C 0 . p / q  1

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Par identification, on a :
R0 .C 0 . p /(m.q)
H ( p)
R0 .C 0 . p /( m.q )  2.R0 .C 0 . p / q  1
p m.q m
wn [
wn R0 .C 0 q
H ( p)
p p
 2[ . 1
wn wn

Si on pose :
R0 o 1
C0 o 1
R0/q o 1/q
R0/m o 1/m

Pour le passe-haut de SALEN-KEY, on retiendra la structure suivante, et lexpression :


1/q

1 1
1

e s
1/m

p /( m.q)
H ( p)
p /( m.q)  2. p / q  1

Normalisation du passe-bande de Salen-Key :


Il existe une structure passe-bande de Salen-Key, mais elle nest jamais utilise, car elle est
trop sensible aux carts de valeurs (une petite fluctuation sur une valeur, se traduit par une
grande fluctuation du comportement).
Pour contrecarrer ce problme, on utilise un passe-bas et un passe-haut, que lon
dispose en cascade :

q
1/q

1 1
1 1 1 1
m
e s
1/m

PASSE HAUT PASSE BAS

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Notons que la structure prcdente est compose :


- Dun passe-bas dordre 2
- Dun passe-haut dordre 2
Lassociation rsultante est donc dordre 4.

Pour raliser un filtre passe-bande, on se rfrera bien sur aux tables idoines, tout en sachant
quil faudra dfinir la bande passante relative (exprime en pourcentage, est dfinie par
'f P
B ).
fP

iiii

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Filtrage analogique. [CHAPITRE 6]

1. Synthse par variables dtat


Les structures de synthse dite variable dtat ne fait appel qu des oprateurs
mathmatiques lmentaires pour constituer la fonction de transfert. Ces oprateurs sont des
amplificateurs oprationnels boucls et qui ralisent les fonctions sommation, inversion et
intgration.

Lide matresse est de partir de lexpression dune fonction de transfert, et daboutir une
expression qui ne fait appel qu des oprateurs mathmatiques.

S ( p) K . p
Considrons un passe-haut du second ordre H ( p) .
E ( p) p p
 2[ . 1
wn wn
p p
Exprimons S(p), soit S ( p).  2[ .  1 E ( p ).K . p
w
n w n
wn w n
Divisons par p / w n , ce qui donne : S ( p).1  2[ .  E ( p).K .wn
p p
S ( p) S ( p)
Exprimons S(p), soit S ( p) K .w n.E ( p)  2[ .wn .  wn .
p p
Ralisons une TL-1 : s (t ) K .w n.e(t )  2.[ .wn . s(t ).dt  w n. s(t ).dt

-2.[.wn

(1) ..dt (2) ..dt (3)


E(t) K.wn 6
s(t).dt

s(t).dt
- wn

Sortie 1 : On a la sortie dun filtre passe-haut du second ordre


Sortie 2 : On a la sortie dun passe-bande du second ordre
Sortie 3 : On a la sortie dun passe-bas du second ordre.

iiii

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Filtrage analogique. [CHAPITRE 7]

1. Rappel mathmatique sur la sensibilit


Considrons une fonction plusieurs variables f(x1,x2,x3,xN).

wf / f wf / wxi w
La sensibilit S xif est dfinie par S xif x. xi . . ln( f ) .
wxi / xi f wxi
Cela revient tudier les variations relatives de la fonction f, par rapport la variation relative
de paramtre xi.

Exemple :
Soit la fonction f(x,y) = x + 3.y

wf / f wf / dx 2.x
Sensibilit par rapport x : S xf x. x.
wx / x f x  3. y
wf / f wf / dy 3
Sensibilit par rapport y : SYf y. y.
wy / y f x  3. y
Plaons-nous en x=1 et y=1, soit :
2(1)
S xf (1). 0,5
(1)  3.(1)
3
S Yf (1). 0,75
(1)  3.(1)

Faisons varier x de 20%, et valuons les rpercutions sur la valeur de la fonction :


Variation sur f = 0,2 . 0,5 = 10%

Faisons varier y de 20%, et valuons les rpercutions sur la valeur de la fonction :


Variation sur f = 0,2 . 0,75 = 15%

La sensibilit sert quantifier les variations dune fonction, en fonction des variations de
grandeurs. En filtrage, la sensibilit trouve son intrt, car on veut savoir si une variation sur
une valeur de composant influe sur le comportement attendu.

2. Application une structure de Salen-Key


Considrons la structure suivante, de Salen-Key :
C4

R1 R2 1
C3
e s

K
La fonction de transfert est H .
R1 .R2 .C 3 .C 4 . p  [( R1  R2 ).C 3  R1 .C 4 (1  K )] p  1

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MONTIGNY Eric

On a aussi :
1
wn
R1 .R2 .C1 .C 2
C1 .[ R1  R2 ]
[
2. R1 .R2 .C1 .C 2

On cherche tudier la sensibilit par rapport R1, de la pulsation wn :


wwn / wn w
S Rwn1 R1 . . ln(wn )
wR1 / R1 wR1
w 1
S Rwn1 R1 . . ln( )
wR1 R1 .R2 .C1 .C 2
1 w
S Rwn1 .R1 . . ln( R1 .R2 .C1 .C 2 )
2 wR1
1 w
S Rwn1 .R1 . . ln( R1 )
2 wR1
1
S Rwn1
2

1
En regardant lexpression, on a aussi S Rwn1 S Rwn2 S Cwn1 S Cwn2 .
2

Ainsi, si la valeur de R1 varie de 10%, alors wn varie de - 0,50 . 0,10 = - 5%.


Ainsi, si la valeur de R2 varie de 10%, alors wn varie de - 0,50 . 0,10 = - 5%.
Ainsi, si la valeur de C1 varie de 10%, alors wn varie de - 0,50 . 0,10 = - 5%.
Ainsi, si la valeur de C2 varie de 10%, alors wn varie de - 0,50 . 0,10 = - 5%.

wR1 1 ww
En dautres termes, on peut crire  . n
R1 2 wn

3. Conclusion sur la sensibilit


La structure de Salen-Key est apprciable, car les grandeurs importantes (amortissement et
frquence de rsonance), ne sont pas trs sensibles. Ainsi, une petite fluctuation sur un
composant, nengendrera pas une grande fluctuation sur lamortissement ou sur la frquence
de rsonance.

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