REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO SANTIAGO MARIO

ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL
EXTENSION MATURIN

INGENIERO:
ANTONIO AMUNDARAY BACHILLERES:
JEAN CARLOS CERMEO
C.I.: 19.602.888
YMALAI ARISMENDI
C.I: 22.707.342

SECCIN: BB TARDE

MATURIN, MAYO DE 2014

 Introduccin

Las estructuras se componen de una o ms piezas ligadas entre s y al

medio exterior, de modo de formar un conjunto estable. Esto es, un conjunto
capaz de recibir cargas externas, resistirlas internamente y transmitirlas a sus
apoyos, donde esas fuerzas externas encontrarn su sistema esttico
equilibrante.

La estructura es la parte de la edificacin encargada de garantizar la

estabilidad y funcionalidad de una construccin, debindose adaptar para
ello, a la geometra global de la misma, determinada en muchos de los casos
por requisitos de operacin o aspectos arquitectnicos. As, resulta ms que
evidente la importancia que tiene el anlisis estructural, como previsor del
comportamiento que presentara una edificacin ante las cargas que puedan
solicitarle durante su vida til. El diseo de una edificacin puede ser visto
desde dos perspectivas: Como una herramienta que nos proporciona una
respuesta global de la edificacin ante diferentes cargas, convirtindose as,
en un mecanismo que permite confirmar la eficiencia y aptitud de la
configuracin de los elementos que integran nuestro sistema estructural; y
por otra parte, nos permite determinar la magnitud de las fuerzas y
deformaciones de forma individual en cada uno de los elementos, lo que nos
permite validar la necesidad y medir la contribucin de cada uno, en la
estabilidad y respuesta de la edificacin.

De forma general podemos enunciar como objetivos del anlisis Representar

mediante un modelo matemtico un sistema Estructural: fsico real.

2
1. CONCEPTO DE ESTRUCTURA EN INGENIERA

QU ES UNA ESTRUCTURA

Una estructura es, para un ingeniero, cualquier tipo de construccin

formada por uno o varios elementos enlazados entre s que estn
destinados a soportar la accin de una serie de fuerzas aplicadas sobre
ellos.

Esta definicin es quizs excesivamente simplista, ya que al emplear los

trminos elementos enlazados entre s, se induce a pensar en
estructuras formadas por componentes discretos, por lo que slo puede
servir como una primera definicin. La realidad es que las estructuras con
componentes discretos son muy frecuentes en la prctica por lo que su
estudio resulta del mximo inters. Adems lo habitual es que los
elementos sean lineales, del tipo pieza prismtica, conocidos como vigas
o barras, y cuyo comportamiento estructural individual es relativamente
fcil de estudiar, como se hace en Resistencia de Materiales. Con la
definicin anterior seran ejemplos de estructuras una viga, un puente
metlico, una torre de conduccin de energa, la estructura de un edificio,
un eje...

La definicin anterior puede generalizarse diciendo que una estructura es

cualquier dominio u extensin de un medio material slido, que est
destinado a soportar alguna accin mecnica aplicada sobre l.

Esta definicin ampla el concepto de estructura a sistemas continuos

donde no se identifican elementos estructurales discretos, como por
ejemplo: la carrocera de un automvil, la bancada de una mquina
herramienta, un depsito de agua, un ala de avin, una presa de

3
hormign..., que no estaban incluidas en la idea inicial. De esta manera
se introduce en realidad el estudio de problemas de mecnica de slidos
en medios continuos, que requieren del empleo de mtodos sofisticados
de anlisis. Por esta razn este texto se limita al estudio de estructuras
formadas por elementos discretos, de directriz habitualmente recta y en
algunos casos curvas.

QU ES UN SISTEMA ESTRUCTURAL

Es un ensamblaje de miembros o elementos independientes para

conformar un cuerpo nico y cuyo objetivo es darle solucin (cargas y
forma) a un problema civil determinado.

La manera de ensamblaje y el tipo de miembro ensamblado definen el

comportamiento final de la estructura y constituyen diferentes sistemas
estructurales.

En algunos casos los elementos no se distinguen como individuales sino

que la estructura constituye en s un sistema continuo como es el caso de
domos, losas continuas o macizas y muros, y se analizan siguiendo los
conceptos y principios bsicos de la mecnica.

El sistema estructural constituye el soporte bsico, el armazn o

esqueleto de la estructura total y l transmite las fuerzas actuantes a sus
apoyos de tal manera que se garantice seguridad, funcionalidad y
economa.

4
En una estructura se combinan y se juega con tres aspectos:

o FORMA
o MATERIALES Y DIMENSIONES DE ELEMENTOS
o CARGAS

Los cuales determinan la funcionalidad, economa y esttica de la

solucin propuesta.

Ingeniera Estructural

Se responsabiliza por la seleccin y el uso de materiales de

construccin tales como: Madera Cemento Metales Otros
compuestos.

Ingeniera Estructural Se lleva acabo el anlisis y el diseo para

que estas estructuras resistan en forma segura las fuerzas que se
ejercen sobre ellas. En otras palabras, su finalidad es que estas
sean funcionales desde el punto de vista resistente.

Ingeniero Estructural Se aseguran que sus diseos satisfagan el

estndar para alcanzar objetivos establecidos de seguridad y
servicio. Son responsables por el uso eficiente de dinero y
materiales necesarios para obtener sus objetivos.

Ingenieros Estructurales Con poca experiencia: Calculan: Cargas

de fuerzas en cada miembro Capacidad de materiales de
construccin Disean: Vigas simples Columnas Pisos de edificios
nuevos.

5
 Funcin de las Estructuras.

Soportar peso Salvar distancia Proteger objetos Da rigidez a un

elemento.

Tipos de Estructuras Mviles Se pueden desplazar Fijas No

pueden sufrir desplazamientos o sufren desplazamientos mnimos.
Ejemplos de estructuras Casas Puentes Edificios Represas
monumentos Iglesias Estructuras industriales Puertos Entre otros.

Anlisis Estructural: Es uno de los pasos ms importantes del proceso

de diseo. La modelacin matemtica permite predecir las fuerzas
internas actuando en los diferentes elementos de la estructura y su
comportamiento.

Cargas Estructurales Clculos de elementos mecnicos: En las

estructuras como sistema En elementos que componen las estructuras Se
clasifican en: Cargas muertas Cargas vivas Carga accidentales.

Cargas Muertas: Actan de forma continua y sin cambios significativos

Ejemplos: El peso de una estructura Tensores Prefuerzos Asentamientos
permanentes Empujes: Lquidos Slidos.

Cargas Vivas: Varan en su intensidad con el tiempo por uso o

exposicin de la estructura Ejemplos: Transito en puentes Cambios en
temperaturas Maquinaria Acumulacin de nieve o granizo.

Cargas accidentales Se originan en sus acciones externas al uso de la

estructura y cuya manifestacin es de corta duracin Ejemplos: Eventos
ssmicos Rfagas de viento.

6
2. TIPOS DE ESTRUCTURAS

La estructura es un elemento o conjunto de elementos unidos entre s,

con la finalidad de soportar diferentes tipos de esfuerzos.

Las estructuras se pueden dividir en dos grupos segn la posicin

de sus elementos (horizontal-vertical) o la movilidad de sus
elementos (rgidas-verticales).

Para el diseo y construccin de estas hay que tener en cuenta las

propiedades mecnicas de los materiales y el tipo de esfuerzos al
que van a estar sometidos estos.

Algo que tambin hay que tener en cuenta es la estabilidad de la

estructura, para ello hay que tener en cuenta la situacin centro de
gravedad y la amplitud de su base de apoyo.

Centro de gravedad es el punto donde confluye la fuerza resultante

de la suma de todas las fuerzas que constituyen el peso del cuerpo
o estructura. Para hallarlo hay que hacer las medianas de cada
uno de sus lados (hallar el baricentro). Contra ms cerca del suelo
est ms estabilidad tendr la estructura.

ESTRUCTURAS HORIZONTALES Y VERTICALES.

Las estructuras verticales son aquellas en las que los elementos que
soportan los mayores esfuerzos estn colocados en posicin vertical.

Estructura de base vertical

7
 LAS ESTRUCTURAS HORIZONTALES

Son aquellas en las que los elementos que soportan los mayores esfuerzos
se hallan colocados horizontalmente. En este tipo de estructuras los
elementos sometidos a mayor esfuerzo trabajan a flexin.

En las estructuras horizontales se

emplean figuras geomtricas
curvas como el arco.

ESTRUCTURAS RGIDAS Y ESTRUCTURAS ARTICULADAS.

Las estructuras rgidas son aquellas que no se deforman cuando se les

aplica diferentes fuerzas, excepto si sus elementos se rompen.

Las estructuras articuladas son aquellas en las que cuando se les aplica una
fuerza, la estructura se deforma, controladamente, al desplazarse los
elementos que la integran.

El tringulo es un estructura rgida, en cambio las formas como el cuadrado,

pentgono, hexgono, etc...Pueden articularse por sus vrtices. A pesar de
ello se pueden transformar en estructuras rgidas si les aadimos algn
elemento como puede ser una escuadra, cartelas, arcos, tirantes, barras
puestas de forma que la figura quede compuesta de varios tringulos, etc...
Que dan rigidez a la figura.

8
 FORMAS GENERALES DE LAS ESTRUCTURAS.

Hablamos de estructuras planas cuando todas las barras que la forman y las
cargas que actan sobre la misma se encuentran en un mismo plano.
Hablamos de estructuras superficiales cuando la estructura presenta una
forma marcadamente superficial y las cargas que actan sobre dicha
estructura no se encuentran contenidas en dicha superficie. Hablamos de
estructuras espaciales cuando las barras que forman la estructura, as como
las cargas que actan sobre la misma, ocupan cualquier posicin en el
espacio.

Los elementos estructurales

fundamentales son :

1. Las vigas de directriz recta, que

trabajan fundamentalmente a
flexin.
2.
3. Los pilares, que trabajan
fundamentalmente a compresin.
Es importante no perder de vista
la importancia que tienen otros
dos elementos:

La cimentacin
El terreno, ya que si fallan por
algn motivo no se consigue el
objetivo final de una estructura
que es fundamentalmente:
traspasar las cargas de la

9
 construccin, de la que forma
parte, al terreno.

Una tipologa de viga muy

frecuente es :

La viga contina.
Consta de unos apoyos
intermedios.

Los espacios entre pilares los

denominamos vanos, que
pueden ser:
Extremos
Intermedios
Central.
Los arcos: Los elementos
estructurales que sirven para
salvar los vanos frecuentemente
son de eje recto, pero tambin
pueden serlo de eje curvo.
Una tipologa caracterstica es el
arco de tres articulaciones.
Para las denominaciones de las
estructuras utilizamos
determinados aspectos
significativos, como por ejemplo:
La forma fundamental, por
ejemplo: arco
Los apoyos, por ejemplo:

10
 empotramiento, articulacin fija,...
El tipo de nudos, por ejemplo:
rgido, articulado.
Existen una serie de tipologas
estructurales muy comunes:
Los prticos, generalmente de
nudos rgidos, caractersticos por
ejemplo de las estructuras
principales de las naves
industriales.
Las cerchas, generalmente de
nudos articulados, caractersticos
por ejemplo de ciertas estructuras
de cubierta, en construccin
industrial fundamentalmente.
Los marcos, que se utilizan por
ejemplo en entramados laterales
En construccin arquitectnica
son muy comunes los prticos
mltiples de varios vanos

CLASIFICACION DE LAS ESTRUCTURAS:

Se clasifican en: estructuras naturales y estructuras artificiales.

o ESTRUCTURAS NATURALES: Son aquellas creadas por la

naturaleza, sin intervencin del hombre, y aquellas que se refieren al
esqueleto o estructura sea. El esqueleto de un ser vertebrado, las

11
 formaciones ptreas, el caparazn de un animal o la estructura de un
rbol son algunos ejemplos de este tipo de estructura.

o ESTRUCTURAS ARTIFICIALES: Hacen referencia a las inquietudes y

necesidades del hombre por cambiar el medio en que se desenvuelve,
inventa y construye sistemas estructurales que en cada momento le
resuelven los problemas que se le presentan. Los ejemplos ms
usuales de este tipo de estructuras son los puentes y edificios, pero
las podemos encontrar en la mayora de los objetos realizados por el
hombre. A la hora de disear una estructura esta debe de cumplir tres
propiedades principales: ser resistente, rgida y estable. Resistente
para que soporte sin romperse el efecto de las fuerzas a las que se
encuentra sometida, rgida para que lo haga sin deformarse y estable
para que se mantenga en equilibrio sin volcarse ni caerse.

Tambin se clasifican en estructuras fijas y mviles.

o ESTRUCTURAS MOVILES: seran todas aquellas que se pueden

desplazar, que son articuladas. Como puede ser el esqueleto, un
puente levadizo, una bisagra, una biela, una rueda, etc. Como
ejemplo la estructura que sustenta un coche de caballos y un motor
de combustin.

o ESTRUCTURAS FIJAS: serian aquellas que por el contrario no

pueden sufrir desplazamientos, o estos son mnimos. Son por ejemplo
los pilares, torretas, vigas, puentes.

12
 o ESTRUCTURAS MIXTAS: Tambin existen estructuras mixtas, por
tener una parte fija y otra parte mvil, como por ejemplo una mesa
cuyas dos patas delanteras o traseras tienen ruedas en sus extremos.

ESTRUCTURAS HIPERESTTICAS.

La hiperestaticidad se encuentra en varias formas, como las

siguientes: Una estructura es internamente hiperesttica, esto se da si
las ecuaciones no son suficientes para determinar sus esfuerzos.

Una estructura es externamente hiperesttica, esto se da si las

ecuaciones no son suficientes para determinar las fuerzas de reaccin
que hay desde la estructura al suelo.

Una estructura es completamente hiperesttica, esto requiere que la

estructura sea interna y externamente hiperesttica. Un problema que
muestre estas caractersticas, tiene que resolverse tomando en cuenta la
elstica del material en que est confeccionada la estructura, para as
poder determinar y saber cules son las ecuaciones adecuadas que se
van a aplicar, con la finalidad de poder resolver el problema estructural y
sus deformaciones.

13
 ESTRUCTURA ISOSTTICA:

Estructura que puede ser analizada mediante los principios de la esttica;

la supresin de cualquiera de sus ligaduras conduce al colapso. Tambin
llamada estructura estticamente determinada.

ESTRUCTURAS ESTABLES

Aquellas que, al aplicar

una fuerza sobre ellas,
conservan su posicin.

ESTRUCTURAS INESTABLES: Aquellas que, al aplicar un pequeo

empuje, pierden el equilibrio.

PERFILES: Nos permiten hacer las estructuras resistentes, ligeras y

baratas al mismo tiempo.

14
 TIPOS DE PERFILES: Perfiles abiertos, Perfiles cerrados.

METODO DE LOS TRES MOMENTOS.

Para resolver los problemas de clculo estructural necesitamos una serie de

herramientas como son los Principios, los Teoremas, los Mtodos y los
Procedimientos.

La teora de estructuras, al igual que la resistencia de materiales y la

elasticidad se asienta sobre una serie de principios.

Utilizando los principios se establece un conjunto de Teoremas que dan

soporte a un conjunto de Mtodos.

A su vez el desarrollo operativo de los Mtodos se concreta en una serie de

procedimientos.

Pasamos por tanto a establecer una secuencia de mayor generalidad a

mayor concrecin, que sera: Principio-> Teorema-> Mtodo ->
Procedimiento.

A continuacin desarrollaremos el mtodo de los Tres momentos; que nos

permite tambin encontrar al igual que los mtodos anteriores ya
mencionados el clculo de la pendiente y flechas de la estructuras.

En este caso aplicando el Mtodo de los Tres Momentos nos ser fcil
obtener los momentos flectores en cada apoyo, aplicado para vigas
continuas.

15
GLOSARIO:

Viga
La viga es el elemento estructural utilizado para cubrir espacios, soportando
el peso colocado encima del elemento mediante la resistencia a las fuerzas
internas de flexin y corte.

Vigas Continuas
Las vigas continuas son vigas que tienen ms de dos apoyos. Normalmente
se utilizan cuando los vanos a cubrir son grandes.

Mtodos para determinar la deformacin en vigas

Se utilizan varios mtodos para determinar la deformacin en vigas (doble
integracin, superposicin, rea de momentos, viga conjugada, rigidez
directa, elementos finitos etc.), todos estn basados en los mismos
principios pero difieren en su tcnica y objetivos.

Superposicin
Como mtodo alternativo para la evaluacin de pendientes y ordenadas de la
elstica se pueden utilizar los resultados de algunos tipos sencillos de
cargas, para obtener por suma de efectos, las soluciones correspondientes a
cargas ms complicadas. Este procedimiento llamado superposicin,
determina la pendiente y deflexin en un punto mediante la suma de las
pendientes o deflexiones producidas en ese mismo punto, por cada una de
las cargas cuando actan por separado (Singer y Pytel, 1982).

Diseo por rigidez en vigas de acero

Para las estructuras de acero, la deflexin es un estado lmite de servicio, no
de resistencia, por lo que las deflexiones deben siempre calcularse con
cargas de servicio. Para el clculo de la flecha se emplea el mdulo de

16
elasticidad del acero y el momento de inercia del perfil, la flecha mxima se
compara con los valores admisibles para estructuras de acero.

Fuerza cortante
Para mantener el equilibrio sobre el segmento de la viga, se debe incluir la
fuerza V, que acta perpendicular al eje y se denomina fuerza cortante. La
fuerza cortante es igual a la suma de todas las fuerzas verticales que actan
en la porcin aislada ubicada en el lado izquierdo.

Momento flector
As como la fuerza cortante equilibra las fuerzas verticales, tambin se debe
establecer un equilibrio en los momentos hasta la seccin evaluada de las
fuerzas aplicadas sobre la viga en el segmento analizado. Este momento
interno se denomina momento flector y la magnitud es igual a la suma de los
momentos sobre la seccin de corte, producidos por las fuerzas aplicadas en
la porcin de la izquierda.

ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS

Este mtodo toma como incgnitas hiperestticas los momentos flectores:

M2, M3, Mm-1 que actan en las secciones transversales correspondientes a
los m-2 apoyos intermedios.

Mtodo de clculo: se sustituye la viga continua por m-1 vigas isostticas

equivalentes, simplemente apoyadas, en cuyos extremos se sitan las
ligaduras internas con los tramos contiguos de los que las hemos liberado, es
decir, las resultantes y los momentos resultantes de las cargas que quedan a
un lado de dichos extremos.: F2, M2, F3, M3,

17
 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE.

Un diagrama de cuerpo libre (DCL) es un diagrama vectorial que describe

todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo u objeto en particular *.

Consiste en colocar la partcula en el origen de un plano de coordenadas,

y representar a las fuerzas que actan sobre ella por medio de los
vectores correspondientes, todos concurrentes en el origen.

La mayor aplicacin de los DCL es visualizar mejor el sistema de fuerzas

que actan sobre un cuerpo; adems, se identifican mejor las fuerzas
pares, como la de accin - reaccin y las componentes de las fuerzas.

18
Si en un sistema existen dos o ms cuerpos de inters, stos se deben
separar y cada uno tiene un DCL propio con sus respectivas fuerzas
actuando.

Ejemplo. Construya el DCL para el siguiente sistema:

La partcula de inters para ste caso es el bloque de masa m, pero para

el caso, las fuerzas concurren en un mismo punto, el nodo que une las
tres cuerdas de la figura.

Entonces, el origen de coordenadas se situar en se punto.

Las fuerzas que actan son: la tensin de la cuerda A (Ta), la tensin de

la cuerda B (Tb) y el peso w del bloque de masa m.

En algunos casos, es conveniente girar el eje de coordenadas.

19
 Esto normalmente se hace cuando la partcula tiene un movimiento sobre
una superficie inclinada, y se facilita el clculo de las componentes si los
ejes tienen la misma direccin de la superficie.

GRADOS DE LIBERTAD.

El nmero de grados de libertad en ingeniera se refiere al nmero

mnimo de parmetros que necesitamos especificar para determinar
completamente la velocidad de un mecanismo o el nmero de reacciones
de una estructura.

EQUILIBRIO DE FUERZAS

Son fuerzas opuestas las que tienen la misma intensidad y direccin pero
son de sentido contrario. Cuando 2 fuerzas opuestas actan sobre un mismo
cuerpo producen un equilibrio. El equilibrio se manifiesta porque el cuerpo no
se mueve, presentndose un reposo aparente, diferente del reposo absoluto
(cuando no acta ninguna fuerza). El reposo absoluto no existe pues
sabemos que sobre todos los cuerpos acta por lo menos la fuerza de la
gravedad. Prescindiendo de la gravedad, diremos que un cuerpo est en
reposo si no acta sobre l ninguna otra fuerza y que est en equilibrio si
actan sobre las fuerzas opuestas.

20
 Descomposicin de Fuerzas

Consiste en dada una resultante hallar sus componentes. Se resuelve

haciendo que la fuerza dada sea la diagonal de un paralelogramo. Sus
componentes son dos de los lados contiguos que concurren en el mismo
punto que la fuerza propuesta. Si previamente no se fija una de las
componentes el problema tiene infinitas soluciones. Pero si se conoce la
direccin de las dos componentes o bien la direccin e intensidad de una de
ellas, se tiene una sola solucin. En la vida ordinaria se plantean problemas
de este tipo: cuerpo que se desliza en un plano inclinado, la hlice de un
barco, etc.

FUERZAS ESTTICAS

Definicin de Esttica: Se ocupa de las condiciones que deben reunir los

sistemas de fuerzas para dejar en equilibrio a los cuerpos sobre los que
actan. Principios: Hiptesis de rigidez: Se considera a los cuerpos sin
movimientos ni deformaciones pero esto slo sucede a simple vista. Accin
de una fuerza: Si agregamos o suprimimos un par de fuerzas iguales que
acten sobre una misma recta, y de sentido contrario (Bifuerza), no se altera
el estado de equilibrio del cuerpo.

21
 ESTABILIDAD DE LAS ESTRUCTURAS.

Una estructura es estable cuando al empujarla lateralmente, no vuelca.

Para que una estructura sea estable debe cumplir con tres condiciones:

-Si la base sobre la que

se apoya la estructura
es grande la estructura
ser estable.

(inestable) (estable)

- Cuanto ms abajo se
site el centro de
gravedad ms estable
ser la estructura, para
ello debe concentrar
casi toda la masa de la
estructura cerca de la
base.
(inestable) (estable)

22
 - El centro de
gravedad debe
caer dentro de la base,
sino es as la estructura
ser INESTABLE, y por
lo tanto,
automticamente
volcar.
(inestable) (estable)

QUE SON VNCULOS DE UNA ESTRUCTURA

Los vnculos en una estructura son los mecanismos de unin entre los
diferentes miembros que la constituyen. Un vnculo no siempre es una pieza
en especial, puede ser la simple unin o continuidad de los elementos
estructurales. Lo importante en ellos es que definen los tipos de acciones y
reacciones que habrn de surgir entre los elementos que se unen. Es toda
condicin geomtrica que limita o restringe la movilidad de un cuerpo. De
acuerdo a su ubicacin en la estructura, los vnculos pueden ser externos o
internos, los vnculos externos son aquellos que vinculan el cuerpo con la
tierra, los vnculos internos son aquellos que vinculan cuerpos entre s.

23
24
 CADENA CINEMTICA.
.
Al conectar entre s varios eslabones de tal manera que sea posible el
movimiento relativo entre ellos y se proporciona un movimiento de salida
controlado en respuesta a un movimiento de entrada, se obtiene una cadena
cinemtica; si dicha conexin no permite movimiento, se tratar de una
estructura. Una cadena cinemtica es un conjunto de eslabones cinemticos
unidos por pares cinemticos elementales; estos pares elementales a travs
de cierres de forma, cierres de fuerza y cierres de cadena, limitan en su
movilidad relativa a los elementos de la cadena.

Casi todas las cadenas cinemticas tienen un eslabn fijo (soporte) que
constituye el cierre de la cadena siendo mviles los dems, de los cuales uno
o varios son los que reciben el movimiento que se transmite a los restantes.
Esto coincide en realidad con el concepto de mecanismo que viene a ser ni
ms ni menos que una cadena cinemtica a la que se ha fijado un eslabn,
teniendo todos los dems una movilidad relativa con respecto a l; de donde
se deduce que tericamente de una determinada cadena cinemtica se
suelen obtener tantos mecanismos distintos como miembros tenga y a
medida que sucesivamente fijemos dos diferentes eslabones. Por otra parte
en cada uno de ellos intervienen una serie de factores variables como
pueden ser la clase de movimiento, trayectoria, velocidad, etc.; por lo que las
combinaciones que se pueden llevar a cabo son numerosas. Es decir, que
todo mecanismo es una cadena cinemtica; pero con una determinada
cadena cinemtica cabe la posibilidad de obtener diferentes mecanismos.

Dada una cadena cinemtica se puede obtener a partir de ella distintos

mecanismos, segn el eslabn que sea considerado como fijo. Estos
mecanismos se llaman inversiones de la cadena.

25
El eslabonamiento de lazo cerrado ms simple es el de cuatro barras, que
tiene tres eslabones mviles, un eslabn fijo y cuatro juntas revolutas, de
pivote o de pasador. El cuadriltero articulado est formado por cuatro
eslabones conectados entre s por pares giratorios. Uno de los eslabones
actuar de soporte, y otro ser el impulsor, que transmitir el movimiento al
eslabn impulsado por medio de la biela o barra de acoplamiento.

El eslabonamiento de cuatro barras es la cadena ms bsica de eslabones

conectados por pasadores que permite movimiento relativo entre los
eslabones (tres eslabones articulados entre s constituyen una estructura).
No obstante, aunque se trata de un mecanismo simple, las cuatro barras
forman un mecanismo muy verstil usado en miles de aplicaciones.

El mecanismo de corredera y manivela es una cadena de cuatro barras con

un deslizador reemplazando un eslabn de salida infinitamente largo.
El eslabn conectado a la fuente de potencia se llama eslabn de entrada
(A0A). El eslabn seguidor conecta el pivote mvil B al pivote B0 de tierra. El
eslabn acoplador o flotante conecta los dos pivotes mviles, A y B,
"acoplando" el eslabn de entrada con el eslabn de salida. Puntos sobre el
eslabn acoplador (llamados puntos trazadores de trayectorias) trazan en
general curvas acopladoras algebraicas de sexto orden.

26
 BIBLIOGRAFA

Diccionario Larousse Ilustrado

Encarta 99
Tecnologa Industrial, 2 Bachillerato; Edit. Mc Graw Hill
Tecnologa, 2 ciclo; Edit. Bruo

27
28